DE102017203400A1 - Method and system for generating parking space for motor vehicles - Google Patents

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DE102017203400A1
DE102017203400A1 DE102017203400.9A DE102017203400A DE102017203400A1 DE 102017203400 A1 DE102017203400 A1 DE 102017203400A1 DE 102017203400 A DE102017203400 A DE 102017203400A DE 102017203400 A1 DE102017203400 A1 DE 102017203400A1
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parking
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Stefan Nordbruch
Christopher Murphy
Felix Hess
Gerrit Quast
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge, umfassend die folgenden Schritte:
- Ermitteln eines Bedarfs für einen Parkraum für ein eine Fahrbahn umfassendes geographisches Gebiet,
- Ermitteln eines Bedarfs für einen Verkehrsraum für die Fahrbahn,
- Ermitteln, ob ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Parkraum und in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Verkehrsraum,
- wenn ja, Festlegen des Seitenbereichs der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum,
- Signalisieren, dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.
Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System sowie ein Computerprogramm.

Figure DE102017203400A1_0000
The invention relates to a method for generating parking space for motor vehicles, comprising the following steps:
Determining a need for a parking space for a geographical area comprising a roadway,
- identifying a need for a traffic space for the roadway,
Determining whether a side area of the lane is to be set for use as a parking space, depending on the determination of the need for a parking space and depending on the determination of the need for a traffic space,
if yes, defining the side area of the carriageway for use as parking space,
Signaling that the fixed side area is open for parking for motor vehicles.
The invention further relates to a corresponding system and a computer program.
Figure DE102017203400A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.The invention relates to a method for generating parking space for motor vehicles. The invention further relates to a system for generating parking space for motor vehicles. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2009 028 024 A1 zeigt ein Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz.The publication DE 10 2009 028 024 A1 shows a parking guidance system for navigating a parking-looking vehicle to a free parking lot.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2015 201 205 A1 zeigt ein Valet-Parking Verfahren.The publication DE 10 2015 201 205 A1 shows a valet parking procedure.

Eine der wesentlichen Herausforderungen von heutigen Städten oder Großstädten ist eine Bereitstellung von ausreichend Parkraum. Hinzu kommt ein anhaltender Trend, dass immer mehr Menschen, oft mit eigenem Kraftfahrzeug, in Ballungsräume ziehen.One of the key challenges of today's cities or cities is providing sufficient parking space. In addition, there is a continuing trend that more and more people, often with their own motor vehicle, move to agglomerations.

Dies kann eine unverhältnismäßig lange Suche nach einem freien Stellplatz für ein Kraftfahrzeug bewirken. In der Regel verursacht ein Stellplatz-suchender Kraftfahrzeugverkehr einen erheblichen Anteil an einem Gesamtverkehr der Stadt.This can cause a disproportionately long search for a free parking space for a motor vehicle. As a rule, a parking space-seeking motor vehicle traffic causes a significant proportion of the total traffic of the city.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge bereitzustellen.The object underlying the invention is to provide an efficient concept for the efficient generation of parking space for motor vehicles.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:

  • - Ermitteln eines Bedarfs für einen Parkraum für ein eine Fahrbahn umfassendes geographisches Gebiet,
  • - Ermitteln eines Bedarfs für einen Verkehrsraum für die Fahrbahn,
  • - Ermitteln, ob ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Parkraum und in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Verkehrsraum,
  • - wenn ja, Festlegen des Seitenbereichs der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum,
  • - Signalisieren, dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.
In one aspect, there is provided a method of generating parking space for motor vehicles, comprising the steps of:
  • Determining a need for a parking space for a geographical area comprising a roadway,
  • - identifying a need for a traffic space for the roadway,
  • Determining whether a side area of the lane is to be set for use as a parking space, depending on the determination of the need for a parking space and depending on the determination of the need for a traffic space,
  • if yes, defining the side area of the carriageway for use as parking space,
  • Signaling that the fixed side area is open for parking for motor vehicles.

Nach einem anderen Aspekt wird ein System zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei das System ausgebildet ist, das Verfahren zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge durchzuführen.In another aspect, there is provided a system for generating parking space for motor vehicles, wherein the system is configured to perform the method for generating parking space for motor vehicles.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, beispielsweise auf dem System, ausgeführt wird.According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for generating parking space for motor vehicles when the computer program is executed on a computer, for example on the system.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass ein Seitenbereich der Fahrbahn in Abhängigkeit von einem Bedarf für einen Parkraum und in Abhängigkeit von einem Bedarf für einen Verkehrsraum für die Fahrbahn zum Parken von Kraftfahrzeugen freigegeben wird.The invention is based on the idea that the above object can be achieved by releasing a side area of the roadway in response to a need for a parking space and depending on a need for a traffic space for the roadway for parking motor vehicles.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient Parkraum für Kraftfahrzeuge generiert werden kann. Das heißt also insbesondere, dass ein Bereich der Fahrbahn, der normalerweise als Verkehrsraum zum Befahren für Kraftfahrzeuge zur Verfügung steht, zum Parken verwendet wird.As a result, in particular the technical advantage is brought about that efficient parking space for motor vehicles can be generated. This means, in particular, that an area of the road, which is normally available as a traffic area for driving on motor vehicles, is used for parking.

Somit kann also je nach konkret vorliegender Situation einfach und effizient zusätzlicher Parkraum für Kraftfahrzeuge dynamisch generiert oder erzeugt werden.Thus, depending on the actual situation, additional parking space for motor vehicles can be dynamically generated or generated simply and efficiently.

Durch das Signalisieren wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass einem Verkehr, also potentiellen Nutzern des generierten Parkraums, effizient mitgeteilt werden kann, dass Parkraum zur Verfügung steht respektive zur Verfügung stehen wird.Signaling, in particular, has the technical advantage of enabling traffic, ie potential users of the generated parking space, to be informed efficiently that parking space is available or will be available.

Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Konzept zum effizienten Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge bereitgestellt ist.Thus, in particular, the technical advantage is brought about that an efficient concept for the efficient generation of parking space for motor vehicles is provided.

Der als Parkraum freigegebene Seitenbereich kann auch als ein generierter Parkraum bezeichnet werden.The side area released as parking space can also be referred to as a generated parking space.

Ein Seitenbereich im Sinne der Beschreibung wird an einer Längsseite durch einen Rand der Fahrbahn begrenzt.A side area in the sense of the description is bounded on one longitudinal side by an edge of the roadway.

Der als Parkraum freigegebene Seitenbereich kann auch als ein generierter Parkraum bezeichnet werden. The side area released as parking space can also be referred to as a generated parking space.

Eine Breite des Seitenbereichs beträgt gemäß einer Ausführungsform mindestens 2,5 m, insbesondere mindestens 2,75 m.A width of the side area is according to one embodiment at least 2.5 m, in particular at least 2.75 m.

Eine Breite des Seitenbereichs beträgt nach einer Ausführungsform maximal 3,75 m.A width of the side area is according to one embodiment a maximum of 3.75 m.

Eine Breite des Seitenbereichs liegt gemäß einer Ausführungsform zwischen 2,75 m und 3,75 m.A width of the side area is, according to one embodiment, between 2.75 m and 3.75 m.

Ein Parkraum im Sinne der Beschreibung bezeichnet beispielsweise eine Fläche, auf welcher Kraftfahrzeuge parken oder abgestellt werden können.A parking space in the sense of the description designates, for example, an area on which motor vehicles can be parked or parked.

Das heißt also, dass ein Parkraum im Sinne der Beschreibung zum Parken vorgesehen ist. Der Parkraum ist also für den ruhenden Verkehr und nicht für den fahrenden Verkehr vorgesehen.This means that a parking space in the sense of the description for parking is provided. The parking space is therefore intended for stationary traffic and not for moving traffic.

Ein Verkehrsraum im Sinne der Beschreibung bezeichnet beispielsweise eine Fläche, auf welcher Kraftfahrzeuge fahren sollen. Das heißt also, dass der Verkehrsraum nicht zum Parken, sondern zum Befahren für Kraftfahrzeuge vorgesehen ist. Der Verkehrsraum ist also für den fahrenden Verkehr und nicht für den ruhenden Verkehr vorgesehen.A traffic space in the sense of the description designates, for example, an area on which motor vehicles should travel. This means that the traffic area is not intended for parking, but for driving on motor vehicles. The traffic area is thus intended for moving traffic and not for dormant traffic.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Fahrbahn eine mehrspurige Fahrbahn ist, wobei der Seitenbereich eine äußerste Fahrspur der Fahrbahn ist oder wobei der Seitenbereich ein Abschnitt einer äußersten Fahrspur der Fahrbahn ist.According to one embodiment, it is provided that the roadway is a multi-lane roadway, wherein the side area is an outermost traffic lane of the roadway or wherein the side area is a section of an outermost traffic lane of the roadway.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die äußerste Fahrspur der Fahrbahn effizient genutzt werden kann. Zum einen kann sie entweder für den fahrenden Verkehr verwendet werden oder zum anderen für den ruhenden Verkehr.As a result, the technical advantage in particular that the outermost lane of the road can be used efficiently. On the one hand, it can be used either for moving traffic or on the other for stationary traffic.

Somit ist also eine dynamische Verwendung der äußersten Fahrspur in effizienter Weise ermöglicht.Thus, therefore, a dynamic use of the outermost lane is made possible in an efficient manner.

Die äußerste Fahrspur der mehrspurigen Fahrbahn bezeichnet diejenige der mehreren Fahrspuren, die bezogen auf eine Fahrtrichtung bei Rechtsverkehr ganz rechts respektive bei Linksverkehr ganz links vorgesehen ist.The outermost lane of the multi-lane road designates that of the several lanes, which is provided with respect to a direction in right-hand drive right respectively left-hand traffic on the left.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine oder mehrere der folgenden Informationen signalisiert werden: Startzeitpunkt, zu welchem der festgelegte Seitenbereich als Parkraum verwendet werden darf, Endzeitpunkt, bis zu welchem der festgelegte Seitenbereich als Parkraum verwendet werden darf, Anfang des festgelegten Seitenbereichs, Ende des festgelegten Seitenbereichs, welches Kraftfahrzeug wo innerhalb des Parkraums parken darf, Restzeit, die angibt, wann der festgelegte Seitenbereich zum Parken verwendet werden darf, Restzeit, die angibt, wie lange der festgelegte Seitenbereich noch zum Parken verwendet werden darf.In one embodiment it is provided that one or more of the following information is signaled: start time at which the specified side area may be used as parking space, end time up to which the specified side area may be used as parking space, beginning of the specified side area, end of fixed side area, which motor vehicle may park where within the parking space, remaining time indicating when the designated side area may be used for parking, remaining time indicating how long the designated side area may still be used for parking.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine effiziente Nutzung des Parkraums bewirkt werden kann. Beispielsweise wird der technische Vorteil bewirkt, dass potentielle Nutzer so über die genaue Position des Parkraums in Kenntnis gesetzt werden können.This causes, for example, the technical advantage that an efficient use of the parking space can be effected. For example, the technical advantage is caused so that potential users can be informed about the exact location of the parking space.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass signalisiert wird, welches oder welche Kriterien ein Kraftfahrzeug erfüllen muss, damit es innerhalb des festgelegten Seitenbereichs parken darf.In one embodiment, it is provided that it is signaled which or which criteria a motor vehicle has to fulfill so that it may park within the specified side area.

Dadurch kann in vorteilhafter Weise Einfluss darauf genommen werden, welche Kraftfahrzeug innerhalb des festgelegten Seitenbereichs parken.As a result, it can be advantageously influenced which motor vehicles park within the specified side area.

Ein Kriterium ist beispielsweise, dass ein Nummernschild eines Kraftfahrzeugs, welches innerhalb des Parkraums parken darf, ein bestimmtes oder mehrere bestimmte Zeichen aufweisen muss. Beispielsweise muss das Nummernschild mit einer geraden Zahl oder einer ungeraden Zahl enden.A criterion is, for example, that a license plate of a motor vehicle, which may park within the parking space, must have a certain or more specific characters. For example, the license plate must end with an even number or an odd number.

Ein Kriterium ist beispielsweise, dass ein Nummernschild eines Kraftfahrzeugs, welches innerhalb des Parkraums parken darf, mit einem Referenznummernschild übereinstimmen muss. Beispielsweise hat ein Fahrer das Nummernschild seines Kraftfahrzeugs im Rahmen eines Reservierungsprozesses registriert. Das registrierte Nummernschild bildet somit ein Referenznummernschild.A criterion is, for example, that a license plate of a motor vehicle, which may park within the parking space, must match a reference number plate. For example, a driver has registered the license plate of his motor vehicle as part of a reservation process. The registered license plate thus forms a reference number plate.

Ein Kriterium ist beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug eine bestimmte Farbe, beispielsweise rot, blau, grün oder andere Farben, aufweisen muss.One criterion is, for example, that the motor vehicle must have a certain color, for example red, blue, green or other colors.

Ein Kriterium ist beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug eine bestimmte Mindestgröße oder eine bestimmte Maximalgröße aufweisen muss. Eine Größe umfasst insbesondere eine Länge und/oder Höhe und/oder Breite des Kraftfahrzeugs.A criterion is, for example, that the motor vehicle must have a certain minimum size or a certain maximum size. In particular, a variable includes a length and / or height and / or width of the motor vehicle.

Ein Kriterium ist beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug ein Elektrokraftfahrzeug oder ein Hybridkraftfahrzeug ist.One criterion is, for example, that the motor vehicle is an electric motor vehicle or a hybrid motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signalisieren ein Beleuchten des festgelegten Bereichs umfasst.According to one embodiment, it is provided that the signaling comprises illuminating the defined area.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Signalisieren effizient durchgeführt werden kann. As a result, for example, the technical advantage is caused that the signaling can be carried out efficiently.

Dadurch wird zum Beispiel ferner der technische Vorteil bewirkt, dass einem Verkehr effizient optisch signalisiert werden kann, wo sich der festgelegte Bereich befindet.As a result, for example, the technical advantage is effected that a traffic can be optically signaled efficiently, where is the specified area.

Zum Beleuchten des festgelegten Bereichs sind beispielsweise eine oder mehrere Leuchten vorgesehen, die sich beispielsweise am Rand der Fahrbahn befinden.To illuminate the specified area, for example, one or more lights are provided, which are located, for example, at the edge of the road.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Beleuchten ein Projizieren der Information oder der Informationen, wie sie vorstehend beschrieben wurden, auf die Fahrbahn.According to one embodiment, lighting comprises projecting the information or the information as described above onto the roadway.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Beleuchten ein Projizieren des oder der Kriterien, wie sie vorstehend beschrieben wurden, auf die Fahrbahn.According to one embodiment, the lighting comprises projecting the one or more criteria as described above onto the roadway.

Für ein solches Projizieren ist beispielsweise ein Projektor am Fahrbahnrand vorgesehen. Ein solcher Projektor ist beispielsweise an einem Laternenmast einer Laterne angeordnet, die am Fahrbahnrand angeordnet ist.For such projecting, for example, a projector is provided on the roadside. Such a projector is arranged for example on a lamppost of a lantern, which is arranged on the roadside.

In einer Ausführungsform umfasst das Beleuchten ein Projizieren eines graphischen Elements, beispielsweise einer Linie, um den festgelegten Bereich optisch vom Rest der Fahrbahn abzugrenzen.In one embodiment, lighting comprises projecting a graphical element, such as a line, to visually delineate the defined area from the rest of the roadway.

Nach noch einer Ausführungsform umfasst das Signalisieren ein Aktivieren eines optischen Signalgebers, insbesondere eines elektronischen Schilds.In yet another embodiment, the signaling comprises activating an optical signal transmitter, in particular an electronic sign.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass einem Verkehr der freigegebene Bereich effizient optisch signalisiert werden kann.This causes, for example, the technical advantage that a traffic of the shared area can be efficiently optically signaled.

Beispielsweise ist der optische Signalgeber ein elektronisches Schild. Ein elektronisches Schild kann somit beispielsweise mittels eines oder mehrerer Piktogramme respektive Text effizient dem Verkehr signalisieren, dass der festgelegte Bereich zum Parken freigegeben ist.For example, the optical signal transmitter is an electronic sign. An electronic sign can thus, for example, by means of one or more pictograms or text efficiently signal the traffic that the specified area is released for parking.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass der Signalgeber, insbesondere das elektronische Schild, vor dem festgelegten Bereich relativ zu einer Fahrtrichtung vorgesehen oder an der Fahrbahn angeordnet ist.For example, it is provided that the signal generator, in particular the electronic sign, is provided in front of the defined area relative to a direction of travel or arranged on the roadway.

Der optische Signalgeber, insbesondere das elektronische Schild, zeigt beispielsweise die vorstehend beschriebenen Informationen respektive die vorstehend beschriebenen Kriterien an.The optical signal transmitter, in particular the electronic sign, displays, for example, the information described above or the criteria described above.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signalisieren ein Herausfahren eines Begrenzungselements (oder beispielsweise mehrere Begrenzungselemente), insbesondere Schild, Leitplanke, Bremsschwelle oder Poller, aus der Fahrbahn umfasst.According to a further embodiment, it is provided that the signaling comprises a retraction of a delimiting element (or for example a plurality of delimiting elements), in particular a plate, guardrail, brake threshold or bollard, from the roadway.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Signalisieren effizient durchgeführt werden kann.As a result, for example, the technical advantage is caused that the signaling can be carried out efficiently.

Insbesondere wird dadurch eine effiziente gegenständliche oder körperliche Begrenzung oder Abgrenzung zwischen dem festgelegten Bereich und dem Rest der Fahrbahn bewirkt.In particular, this causes an efficient physical or physical limitation or delimitation between the defined area and the rest of the roadway.

Das heißt also insbesondere, dass, wenn der Seitenbereich nicht zur Verwendung als Parkraum freigegeben ist, das Begrenzungselement in der Fahrbahn versenkt ist. Erst wenn der Seitenbereich als Parkraum freigegeben ist, wird das Begrenzungselement aus der Fahrbahn herausgefahren.This means in particular that, if the side area is not released for use as parking space, the limiting element is sunk in the roadway. Only when the side area is released as parking space, the limiting element is moved out of the road.

Das Begrenzungselement ist beispielsweise ein geschwindigkeitsreduzierendes Infrastrukturelement, beispielsweise eine Bremsschwelle oder ein Poller.The limiting element is, for example, a speed-reducing infrastructure element, for example a braking threshold or a bollard.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signalisieren ein Senden einer Nachricht an eine Netzwerkadresse über ein Kommunikationsnetzwerk umfasst.According to a further embodiment, it is provided that the signaling comprises a transmission of a message to a network address via a communication network.

Ein Kommunikationsnetzwerk umfasst beispielsweise ein Mobilfunknetz und/oder ein WLAN-Netz.A communication network comprises, for example, a mobile radio network and / or a WLAN network.

Somit können also in vorteilhafter Weise Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks effizient in Kenntnis darüber gesetzt werden, dass ein Seitenbereich der Fahrbahn zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.Thus, participants of the communication network can thus be efficiently informed of the fact that a side area of the roadway is enabled for parking for motor vehicles.

Die Netzwerkadresse ist beispielsweise einem Endgerät, insbesondere einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Mobiltelefon, zugeordnet.The network address is for example assigned to a terminal, in particular a mobile terminal, for example a mobile telephone.

Das Endgerät ist beispielsweise von einem Kraftfahrzeug, insbesondere von einem automatisierten Kraftfahrzeug, umfasst.The terminal is, for example, of a motor vehicle, in particular of an automated motor vehicle, includes.

Das mobile Endgerät kann somit beispielsweise in vorteilhafter Weise die Informationen respektive die Kriterien anzeigen.The mobile terminal can thus, for example, advantageously display the information or the criteria.

Das vom Kraftfahrzeug umfasst Endgerät kann somit beispielsweise in vorteilhafter Weise die Informationen respektive die Kriterien anzeigen. The terminal comprised by the motor vehicle can thus, for example, advantageously display the information or the criteria.

Ferner wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass kraftfahrzeuginterne Systeme, wie beispielsweise eine Hauptsteuerungseinrichtung, die Informationen respektive Kriterien verarbeiten können und beispielsweise für eine Routenplanung verwenden können. Bereits berechnete Routen können so an die neue Situation (generierter Parkraum) angepasst werden.Furthermore, this has the technical advantage that motor vehicle internal systems, such as a main control device, can process the information or criteria and can use, for example, for route planning. Already calculated routes can be adapted to the new situation (generated parking space).

Beispielsweise ist das Endgerät des Kraftfahrzeugs von einer Hauptsteuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs umfasst.For example, the terminal of the motor vehicle is comprised of a main control device of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein autonomes oder ein hochautomatisiertes Kraftfahrzeug oder ein ausschließlich manuell führbares Kraftfahrzeug. The motor vehicle is, for example, an autonomous or highly automated motor vehicle or a motor vehicle that can only be driven manually.

Autonome oder hochautomatisierte Kraftfahrzeuge können so ihre autonome oder hochautomatisierte Fahrt dahingehend anpassen, dass sie den festgelegten Seitenbereich nicht befahren.Autonomous or highly automated vehicles can thus adapt their autonomous or highly automated driving so that they do not drive on the specified side area.

In einer Ausführungsform ist respektive sind die Informationen respektive das oder die Kriterien von digitalen Kartendaten einer digitalen Karte des geographischen Gebiets umfasst.In one embodiment, the information or the criteria or the criteria of digital map data of a digital map of the geographical area is respectively included.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Informationen respektive Kriterien effizient für einen Nutzer in der digitalen Karte angezeigt werden können.As a result, for example, the technical advantage is achieved that the information or criteria can be displayed efficiently for a user in the digital map.

Die digitalen Kartendaten umfassen also beispielsweise eine Position des generierten Parkraums.The digital map data thus include, for example, a position of the generated parking space.

So kann in vorteilhafter Weise beispielsweise eine digitale Karte angezeigt werden, in welcher beispielsweise die Position des generierten Parkraums eingezeichnet oder eingetragen ist.Thus, for example, a digital map can be displayed in an advantageous manner in which, for example, the position of the generated parking space is drawn or entered.

Die digitale Karte zeigt also beispielsweise die Position des generierten Parkraums an.The digital map thus displays, for example, the position of the generated parking space.

Die digitale Karte kann beispielsweise mittels eines Navigationssystems angezeigt werden. Das Navigationssystem ist beispielsweise von einem Kraftfahrzeug, insbesondere von einer Hauptsteuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, umfasst.The digital map can be displayed, for example, by means of a navigation system. The navigation system is for example comprised of a motor vehicle, in particular of a main control device of the motor vehicle.

Die digitale Karte kann beispielsweise mittels eines mobilen Endgeräts, beispielsweise mittels eines Mobiltelefons, angezeigt werden.The digital map can be displayed, for example, by means of a mobile terminal, for example by means of a mobile phone.

Die digitalen Kartendaten umfassen beispielsweise zugelassene Höchstgeschwindigkeiten innerhalb des geographischen Gebiets, insbesondere auf der Fahrbahn.The digital map data include, for example, permitted maximum speeds within the geographical area, in particular on the road.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signalisieren ein Aktivieren einer in der Fahrbahn versenkte Beleuchtungseinrichtung umfasst. According to one embodiment, it is provided that the signaling comprises activating a lighting device recessed in the roadway.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Signalisieren effizient durchgeführt werden kann. Aufgrund der Versenkung behindert eine solche Beleuchtungseinrichtung einen Verkehr üblicherweise nicht.As a result, for example, the technical advantage is caused that the signaling can be carried out efficiently. Due to the sinking such a lighting device usually does not hinder traffic.

Die Beleuchtungseinrichtung zeigt beispielsweise die vorstehend beschriebene oder die vorstehend beschriebenen Informationen respektive das oder die vorstehend beschriebenen Kriterien an.The illumination device displays, for example, the information described above or the information described above or the criteria described above.

In einer Ausführungsform umfasst die Beleuchtungseinrichtung einen oder mehrere Bildschirme und/oder ein oder mehrere Leuchtbänder.In one embodiment, the illumination device comprises one or more screens and / or one or more light bands.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Bedarf für einen Parkraum ein zukünftiger Bedarf zu einem vorbestimmten Zeitpunkt in der Zukunft ist, wobei der Bedarf für einen Verkehrsraum ein zukünftiger Bedarf zu dem vorbestimmten Zeitpunkt in der Zukunft ist.According to one embodiment, it is provided that the demand for a parking space is a future demand at a predetermined time in the future, wherein the demand for a traffic space is a future demand at the predetermined time in the future.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient für die Zukunft ermittelt werden kann, ob ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll.This has the technical advantage in particular that it can be efficiently determined for the future whether a side area of the roadway should be defined for use as parking space.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ermittelt wird, für welche Zeitdauer der Bedarf für einen Parkraum bestehen wird, wobei das Ermitteln, ob ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitdauer des Bedarfs für einen Parkraum durchgeführt wird.According to a further embodiment, it is provided that it is determined for which time period the need for a parking space will exist, wherein determining whether a side area of the roadway is to be determined for use as a parking space, depending on the determined time duration of the need for a parking space is carried out.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient für die Zukunft ermittelt werden kann, ob dann ein Verkehrsraum für die Fahrbahn benötigt wird. Somit kann also in effizienter Weise ermittelt werden, ob es die konkret vorliegende Verkehrssituation in der Zukunft zulässt, dass ein Teil der Fahrbahn, hier der Seitenbereich, zur Verwendung als Parkraum freigegeben werden kann.As a result, for example, the technical advantage is achieved that can be determined efficiently for the future, if then a traffic space for the roadway is needed. Thus, it can thus be determined in an efficient manner whether the actual traffic situation in the future will permit a part of the roadway, here the side area, to be released for use as parking space.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des Bedarfs für einen Parkraum und/oder das Ermitteln des Bedarfs für einen Verkehrsraum basierend auf einem oder mehreren Elementen ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Daten durchgeführt wird: Parkdaten, insbesondere historische Parkdaten, geschätzte Parkdaten, prädizierte Parkdaten, reale Parkdaten, Verkehrsdaten, insbesondere historische Verkehrsdaten, geschätzte Verkehrsdaten, prädizierte Verkehrsdaten, reale Verkehrsdaten, Wetterdaten, Staudaten, Veranstaltungsdaten, Feriendaten, Parkbedarfsanfragedaten.According to a further embodiment, it is provided that the determination of the demand for a parking space and / or the determination of the demand for a traffic space is carried out based on one or more elements selected from the following group of data: parking data, in particular historical parking data, estimated parking data, predicted parking data, real parking data, traffic data, in particular historical traffic data, estimated traffic data, predicted traffic data, real traffic data, weather data, traffic data, event data, holiday data, parking request data.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln des Bedarfs für den Parkraum respektive das Ermitteln des Bedarfs für den Verkehrsraum effizient durchgeführt werden kann.As a result, in particular, the technical advantage is brought about that the determination of the demand for the parking space or the determination of the requirement for the traffic space can be carried out efficiently.

Parkdaten im Sinne der Beschreibung geben einen Belegungszustand der innerhalb des geographischen Gebiets zur Verfügung stehenden Stellplätze an, insbesondere einen Belegungszustand von Stellplätzen, die an der Fahrbahn angeordnet sind.Park data in the sense of the description indicate an occupancy state of the parking spaces available within the geographical area, in particular an occupancy state of parking spaces which are arranged on the carriageway.

Verkehrsdaten im Sinne der Beschreibung geben insbesondere einen Verkehrsfluss innerhalb des geographischen Gebiets, insbesondere auf der Fahrbahn, an.Traffic data in the sense of the description indicate, in particular, a traffic flow within the geographical area, in particular on the roadway.

Staudaten im Sinne der Beschreibung geben insbesondere an, ob und in welchem Umfang ein Stau innerhalb des geographischen Gebiets, beispielsweise auf der Fahrbahn, vorliegt.Traffic data in the sense of the description indicate, in particular, whether and to what extent a traffic jam exists within the geographical area, for example on the roadway.

Veranstaltungsdaten geben beispielsweise ein Datum respektive eine Dauer respektive eine Anfangszeit respektive eine Endzeit einer Veranstaltung an, die innerhalb des geographischen Gebiets, beispielsweise an der Fahrbahn, stattfindet.Event data indicates, for example, a date or a duration or a start time or an end time of an event that takes place within the geographical area, for example on the roadway.

Üblicherweise ist es so, dass bei bestimmten Veranstaltungen in der Regel ein erhöhter Bedarf für einen Parkraum zu Beginn der Veranstaltung benötigt wird. Am Ende der Veranstaltung liegt in der Regel ein erhöhter Bedarf für einen Verkehrsraum vor.It is usually the case that at certain events an increased need for a parking space at the beginning of the event is usually required. At the end of the event there is usually an increased demand for a traffic area.

Feriendaten im Sinne der Beschreibung geben beispielsweise an, ob für das geographische Gebiet respektive ein Vergleichsgebiet Ferien gelten. Holiday data in the sense of the description indicate, for example, whether vacation applies to the geographical area or a comparison area.

Parkbedarfsanfragedaten im Sinne der Beschreibung geben insbesondere eine Anzahl an Anfragen für Stellplätze von Stellplatz-suchenden Kraftfahrzeugen an.Parking request data in the sense of the description indicate, in particular, a number of inquiries for parking spaces of parking lots seeking motor vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ermitteln, ob ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, ergeben hat, dass kein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, das Verfahren endet, wobei das Verfahren nach einer vorbestimmten Zeit neu gestartet wird.According to one embodiment, when determining whether to determine a side area of the roadway for use as a parking space has revealed that no side area of the roadway is to be set for use as a parking space, the method ends restarted predetermined time.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass kontinuierlich abhängig von der konkret vorliegenden Situation Parkraum generiert werden kann.As a result, in particular the technical advantage is brought about that parking space can be generated continuously depending on the actual situation.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach dem Festlegen des Seitenbereichs der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum geprüft wird, ob der festgelegte Seitenbereich wieder als Verkehrsraum festgelegt werden soll, wobei in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Prüfens der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum festgelegt wird.In one embodiment, it is provided that, after determining the side area of the roadway for use as parking space, it is checked whether the specified side area should again be set as a traffic space, wherein the parking space is again set for use as a traffic space depending on a result of the checking.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient wieder Verkehrsraum generiert werden kann.As a result, for example, the technical advantage is brought about that traffic volume can be efficiently generated again.

Das Prüfen umfasst beispielsweise ein Ermitteln eines Zeitpunkts, wann der Parkraum wieder als Verkehrsraum festgelegt werden soll, wobei der Parkraum zum ermittelten Zeitpunkt wieder zur Verwendung als Verkehrsraum festgelegt wird.The checking includes, for example, determining a time when the parking space is to be set again as a traffic space, wherein the parking space is again set for use as a traffic space at the time determined.

Das Prüfen umfasst beispielsweise ein erneutes Ermitteln eines Bedarfs für einen Parkraum und/oder ein erneutes Ermitteln eines Bedarfs für einen Verkehrsraum. So können sich verändernde Bedarfe für einen Parkraum respektive Verkehrsraum effizient berücksichtigt werden.The checking includes, for example, redetermining a need for a parking space and / or redetermining a demand for a traffic space. Thus, changing demands for a parking space or traffic area can be efficiently taken into account.

Beispielsweise wird der Zeitpunkt, wann der Parkraum wieder als Verkehrsraum festgelegt werden soll, in Abhängigkeit von dem erneuten Ermitteln eines Bedarfs für einen Parkraum und/oder in Abhängigkeit von dem erneuten Ermitteln eines Bedarfs für einen Verkehrsraum ermittelt.For example, the time when the parking space is to be set again as a traffic space is determined as a function of the re-determination of a need for a parking space and / or depending on the re-determination of a need for a traffic area.

In einer Ausführungsform ist ein Signalisieren vorgesehen, dass der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum freigegeben ist.In one embodiment, signaling is provided that the parking space is released again for use as traffic space.

Das Signalisieren wird beispielsweise analog zum Signalisieren, dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist, durchgeführt. Die entsprechenden Ausführungen gelten analog.The signaling is performed analogously, for example, to signaling that the specified side area is open for parking for motor vehicles. The corresponding explanations apply analogously.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach dem Festlegen des Seitenbereichs der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum geprüft wird, ob der festgelegte Seitenbereich wieder als Verkehrsraum festgelegt werden soll, wobei in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Prüfens der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum festgelegt wird, wobei signalisiert wird, dass der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum freigegeben ist.In an embodiment, it is provided that, after determining the side area of the roadway for use as parking space, it is checked whether the specified side area should again be defined as a traffic space, wherein, depending on a result of the checking, the parking space is again set for use as a traffic space, wherein it is signaled that the parking space is released again for use as traffic space.

Bezüglich des Herausfahrens eines Begrenzungselements ist gemäß der Ausführungsform, in welcher ein Signalisieren vorgesehen ist, dass der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum freigegeben ist, beispielsweise vorgesehen, dass das Begrenzungselement wieder in die Fahrbahn eingefahren wird. With regard to driving out a limiting element, according to the embodiment in which signaling is provided that the parking space is again released for use as a traffic space, it is provided, for example, that the limiting element is retracted into the roadway.

Ein Beleuchten respektive ein Projizieren wird beispielsweise in der Ausführungsform, in welcher ein Signalisieren vorgesehen ist, dass der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum freigegeben ist, beendet.Illuminating or projecting is terminated, for example, in the embodiment in which signaling is provided that the parking space is again enabled for use as traffic space.

Entsprechend ist beispielsweise vorgesehen, dass eine Nachricht an eine Netzwerkadresse über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird, dass der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum freigegeben ist.Accordingly, it is provided, for example, that a message is sent to a network address via the communication network, that the parking space is released again for use as traffic space.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge mittels des Systems zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge ausgeführt oder durchgeführt wird. Systemmerkmale ergeben sich insbesondere analog aus entsprechen Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.According to one embodiment it is provided that the method for generating parking space for motor vehicles is carried out or carried out by means of the system for generating parking space for motor vehicles. System features result in particular analogous from correspond to process characteristics and vice versa.

Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Systems analog aus entsprechenden Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt ergeben.This means, in particular, that technical functionalities of the system result analogously from corresponding functionalities of the method and vice versa.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge,
  • 2 ein System zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge und
  • 3 und 4 jeweils ein Begrenzungselement auf einer Fahrbahn.
The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
  • 1 a flowchart of a method for generating parking space for motor vehicles,
  • 2 a system for generating parking space for motor vehicles and
  • 3 and 4 in each case a limiting element on a roadway.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Verfahrens zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge. 1 shows a flowchart of a first method for generating parking space for motor vehicles.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • - Ermitteln 101 eines Bedarfs für einen Parkraum für ein eine Fahrbahn umfassendes geographisches Gebiet,
  • - Ermitteln 103 eines Bedarfs für einen Verkehrsraum für die Fahrbahn,
  • - Ermitteln 105, ob ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Parkraum und in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Verkehrsraum,
  • - wenn ja, Festlegen 107 des Seitenbereichs der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum,
  • - Signalisieren 109, dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.
The method comprises the following steps:
  • - Determine 101 a need for a parking space for a geographical area comprising a lane,
  • - Determine 103 a need for a traffic space for the roadway,
  • - Determine 105 whether to set a side area of the lane for use as a parking space, depending on the determination of the need for a parking space and depending on the determination of the need for a traffic space,
  • - if yes, fix 107 the side area of the carriageway for use as parking space,
  • - Signaling 109 in that the fixed side area is released for parking for motor vehicles.

Sofern beispielsweise gemäß dem Schritt 105 ermittelt wird, dass kein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden soll, so wird auch kein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt.If, for example, according to the step 105 determining that no side area of the roadway is to be set for use as a parking space, no side area of the roadway is also set for use as a parking space.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass das Verfahren nach einer vorbestimmten Zeit wieder mit dem Schritt 101 startet.For example, it is provided that the method returns to the step after a predetermined time 101 starts.

Die vorbestimmte Zeit beträgt nach einer Ausführungsform 30 min.The predetermined time is one embodiment 30 minute

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Start des Verfahrens festgelegt ist, dass noch kein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt ist. Das heißt also, dass als Ausgangswert für das Verfahren vorgesehen ist, dass zunächst noch kein Parkraum auf der Fahrbahn freigegeben oder festgelegt ist. Das heißt also insbesondere, dass die Fahrbahn beim Start ausschließlich als Verkehrsraum vorgegeben oder freigegeben ist.According to one embodiment, it is provided that, at the start of the method, it is determined that no side area of the roadway has yet been defined for use as a parking space. This means that it is provided as the output value for the method that initially no parking space is released or fixed on the roadway. This means, in particular, that the roadway at the start is specified or released exclusively as a traffic area.

Der Schritt 101 umfasst beispielsweise ein Ermitteln einer Anzahl von freien Stellplätzen in dem geographischen Gebiet und einer Anzahl von Stellplatz-suchenden Kraftfahrzeugen in dem geographischen Gebiet. Das heißt also beispielsweise, dass ein Angebot und eine Nachfrage an Stellplätzen in dem geographischen Gebiet ermittelt werden.The step 101 For example, it includes determining a number of vacant parking spaces in the geographic area and a number of parking space seeking vehicles in the geographic area. This means, for example, that an offer and a demand for parking spaces in the geographical area are determined.

Sofern beispielsweise das Angebot die Nachfrage übersteigt, wird bestimmt, dass kein Bedarf für Parkraum vorliegt.For example, if the supply exceeds the demand, it is determined that there is no need for parking space.

Sofern ermittelt wird, dass die Nachfrage das Angebot übersteigt, wird bestimmt, dass ein Bedarf für Parkraum besteht.If it is determined that demand exceeds supply, it is determined that there is a need for parking space.

Der Schritt 103 umfasst beispielsweise, dass Verkehrsdaten ermittelt werden, die einen Verkehrsfluss innerhalb des geographischen Gebiets, insbesondere auf der Fahrbahn, angeben.The step 103 includes, for example, that traffic data are determined which indicate a traffic flow within the geographical area, in particular on the road.

Das heißt also insbesondere, dass gemäß dieser Ausführungsform geprüft wird, ob es aufgrund der aktuellen Verkehrslage überhaupt möglich ist, einen Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festzulegen respektive freizugeben.That is to say, in particular, that according to this embodiment it is checked whether it is due to the current traffic situation is possible at all, set or release a side area of the roadway for use as a parking space.

Sofern beispielsweise der Verkehrsfluss kleiner oder kleiner-gleich einem vorgegebenen Verkehrsflussschwellwert ist, wird bestimmt, dass ein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden kann.For example, if the traffic flow is less than or equal to a predetermined traffic flow threshold, it is determined that a side area of the roadway may be set for use as a parking space.

Sofern beispielsweise der Verkehrsfluss größer oder größer-gleich dem vorgegebenen Verkehrsflussschwellwert ist, wird bestimmt, dass kein Seitenbereich der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum festgelegt werden kann.If, for example, the traffic flow is greater than or equal to the predetermined traffic flow threshold value, it is determined that no side area of the roadway can be defined for use as parking space.

Der Schritt 109 umfasst beispielsweise ein Aktivieren eines elektronischen Schilds, welches anzeigt, dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.The step 109 For example, it includes activating an electronic sign indicating that the designated side area is open for parking for motor vehicles.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass das elektronische Schild bezogen auf eine Fahrtrichtung vor dem festgelegten Seitenbereich angeordnet ist.For example, it is provided that the electronic sign is arranged in front of the designated side area in relation to a direction of travel.

Beispielsweise umfasst der Schritt 109 ein Herausfahren eines Begrenzungselements, beispielsweise eines Pollers oder einer Leitplanke, aus der Fahrbahn. Das Begrenzungselement ist bezogen auf eine Fahrtrichtung beispielsweise vor dem festgelegten Seitenbereich angeordnet.For example, the step includes 109 a movement out of a boundary element, for example a bollard or a guardrail, from the roadway. The limiting element is arranged with respect to a direction of travel, for example, in front of the specified side area.

2 zeigt ein System 201 zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge. 2 shows a system 201 for generating parking space for motor vehicles.

Das System 201 ist ausgebildet, das Verfahren zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge durchzuführen.The system 201 is configured to perform the method for generating parking space for motor vehicles.

Das System 201 umfasst einen Prozessor 203, der ausgebildet ist, die Schritte 101, 103, 105, 107 gemäß dem in 1 gezeigten Verfahren auszuführen.The system 201 includes a processor 203 , which is adapted to the steps 101, 103, 105, 107 according to the in 1 execute shown method.

Beispielsweise ist der Prozessor 203 ausgebildet, ein Computerprogramm auszuführen, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge umfasst.For example, the processor 203 configured to execute a computer program comprising program code for carrying out the method for generating parking space for motor vehicles.

Das System 201 umfasst ferner eine Signalisierungseinrichtung 205 zum Signalisieren, dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.The system 201 further comprises a signaling device 205 to signal that the designated side area is open for parking for motor vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Signalisierungseinrichtung 205 eine oder mehrere Leuchten respektive ein oder mehrere Leuchtmittel, beispielsweise Leuchtdioden.According to one embodiment, the signaling device comprises 205 one or more lights or one or more light sources, such as light emitting diodes.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Signalisierungseinrichtung 205 einen optischen Signalgeber, beispielsweise ein elektronisches Schild.According to one embodiment, the signaling device comprises 205 an optical signal transmitter, for example an electronic sign.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Signalisierungseinrichtung 205 ein Begrenzungselement, welches aus der Fahrbahn herausgefahren werden kann respektive in die Fahrbahn hineingefahren werden kann.According to one embodiment, the signaling device comprises 205 a limiting element, which can be moved out of the roadway respectively can be driven into the roadway.

Das Begrenzungselement ist beispielsweise ein Schild, beispielsweise ein elektronisches Schild, eine Leitplanke oder ein Poller.The limiting element is, for example, a sign, for example an electronic sign, a guardrail or a bollard.

Beispielsweise umfasst die Signalisierungseinrichtung 205 mehrere solcher Begrenzungselemente.For example, the signaling device comprises 205 several such boundary elements.

In einer Ausführungsform umfasst die Signalisierungseinrichtung 205 eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, zum Signalisieren eine Nachricht an eine Netzwerkadresse über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden.In one embodiment, the signaling device comprises 205 a communication interface configured to transmit a message to a network address via a communication network for signaling.

In einer Ausführungsform umfasst die Signalisierungseinrichtung 205 einen Projektor.In one embodiment, the signaling device comprises 205 a projector.

Das System 201 ist beispielsweise von einem Verkehrs- und Parkmanagementsystem umfasst.The system 201 is for example covered by a traffic and parking management system.

3 zeigt ein Begrenzungselement 301, welches aus einer Fahrbahn 303 herausgefahren wurde. Eine vorgegebene Fahrtrichtung ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 304 dargestellt. 3 shows a delimiter 301 which is from a carriageway 303 was driven out. A predetermined direction of travel is symbolically by means of an arrow with the reference numeral 304 shown.

Das Begrenzungselement 301 ist als eine Boden- oder Bremsschwelle ausgebildet und weist an seinem Scheitelpunkt bezogen auf die Fahrbahn 303 eine Höhe 305 von beispielweise 80 mm auf.The boundary element 301 is designed as a ground or braking threshold and has at its apex with respect to the roadway 303 a height 305 of for example 80 mm.

Das Begrenzungselement 301 weist eine Basislänge 307 von beispielsweise 4,0 m auf.The boundary element 301 has a base length 307 of for example 4.0 m.

Das Begrenzungselement 301 ist in der Fahrbahn 303 versenkt, wenn die Fahrbahn 303 komplett als Verkehrsraum genutzt werden soll. Vorliegend ist das Begrenzungselement 301 herausgefahren worden, um zu signalisieren, dass bezogen auf die Papierebene links vom Begrenzungselement 303 eine äußerste Fahrspur 309 ab dem Begrenzungselement 303 als Parkraum 311 festgelegt wurde und somit zum Parken freigegeben wurde.The boundary element 301 is in the lane 303 sunk when the road surface 303 completely to be used as a traffic area. In the present case is the limiting element 301 been moved out to signal that, relative to the paper plane to the left of the limiting element 303 an extreme lane 309 from the boundary element 303 as a parking space 311 was set and thus released for parking.

Bezogen auf die Fahrtrichtung 304 links neben der äußersten Fahrspur 309 ist eine weitere Fahrspur 313 vorgesehen, die weiter als Verkehrsraum 315 festgelegt ist und somit vom fahrenden Verkehr benutzt werden muss.Related to the direction of travel 304 to the left of the outermost lane 309 is another lane 313 provided, which continues as traffic space 315 is fixed and must therefore be used by the moving traffic.

Eine gestrichelte Linie 317 trennt die beiden Fahrspuren 309, 313 optisch voneinander ab. A dashed line 317 separates the two lanes 309 . 313 visually different from each other.

Beispielhaft ist ein Kraftfahrzeug 319 gezeigt, welches innerhalb des Parkraums 311 parken wird.An example is a motor vehicle 319 shown which will park within the parking space 311.

4 zeigt ein weiteres Begrenzungselement 401, welches aus einer Fahrbahn 403 herausgefahren wurde. Eine vorgegebene Fahrtrichtung ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 404 dargestellt. 4 shows another limiting element 401 , which was driven out of a lane 403. A predetermined direction of travel is symbolically by means of an arrow with the reference numeral 404 shown.

Das Begrenzungselement 401 ist als eine Boden- oder Bremsschwelle ausgebildet.The boundary element 401 is designed as a ground or braking threshold.

Das Begrenzungselement 401 ist in der Fahrbahn 403 versenkt, wenn die Fahrbahn 403 komplett als Verkehrsraum genutzt werden soll. Vorliegend ist das Begrenzungselement 401 herausgefahren worden, um zu signalisieren, dass bezogen auf Fahrtrichtung 404 vor dem Begrenzungselement 403 eine äußerste Fahrspur 409 ab dem Begrenzungselement 403 als Parkraum 411 festgelegt wurde und somit zum Parken freigegeben wurde.The boundary element 401 is in the lane 403 sunk when the road surface 403 completely to be used as a traffic area. In the present case is the limiting element 401 been moved out to signal that, based on direction of travel 404 in front of the boundary element 403 an extreme lane 409 from the boundary element 403 as a parking space 411 was set and thus released for parking.

Bezogen auf die Fahrtrichtung 404 links neben der äußersten Fahrspur 409 ist eine weitere Fahrspur 413 vorgesehen, die weiter als Verkehrsraum 415 festgelegt ist und somit vom fahrenden Verkehr benutzt werden muss.Related to the direction of travel 404 to the left of the outermost lane 409 is another lane 413 provided, which continues as traffic space 415 is fixed and must therefore be used by the moving traffic.

Eine gestrichelte Linie 417 trennt die beiden Fahrspuren 409, 413 optisch voneinander ab.A dashed line 417 separates the two lanes 409 . 413 visually different from each other.

Bezogen auf die Fahrtrichtung 404 hinter dem Begrenzungselement 401 ist ebenfalls die äußerste Fahrspur 409 als ein weiterer Parkraum 419 festgelegt. Ein Beginn des weiteren Parkraums 419 wird beispielsweise durch ein weiteres nicht gezeigtes Begrenzungselement signalisiert.Related to the direction of travel 404 behind the boundary element 401 is also the outermost lane 409 as another parking space 419 established. A beginning of the further parking space 419 is signaled for example by another limiting element, not shown.

Es wird beispielsweise festgelegt, dass innerhalb des Parkraums 411 ausschließlich Elektrokraftfahrzeuge parken dürfen. Beispielhaft sind zwei Elektrokraftfahrzeug 421, 423 gezeigt, welche innerhalb des Parkraums 411 parkenFor example, it is determined that within the parking space 411 may only park electric vehicles. Exemplary are two electric motor vehicle 421 . 423 shown which within the parking space 411 park

Es wird beispielsweise festgelegt, dass Elektrokraftfahrzeuge ohne zeitliche Beschränkung innerhalb des Parkraums 411 parken dürfen, solange dieser als Parkraum festgelegt bleibt und nicht wieder in einen Verkehrsraum umgewandelt wird.For example, it is determined that electric vehicles without time limit within the parking space 411 may be parked as long as it remains fixed as a parking space and is not converted back into a traffic area.

Es wird beispielsweise festgelegt, dass für Kraftfahrzeuge, die innerhalb des weiteren Parkraums 419 parken, eine maximale Parkdauer vorgegeben wird.It is, for example, stipulated that for motor vehicles within the further parking space 419 parking, a maximum parking duration is specified.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass Elektrokraftfahrzeuge bezüglich eines Parkens bevorzugt werden, was einen Anreiz schaffen kann, dass Elektrokraftfahrzeuge genutzt werden, was eine Umweltbelastung verringern kann.As a result, for example, the technical advantage is caused that electric vehicles are preferred in terms of parking, which may provide an incentive to use electric vehicles, which may reduce environmental impact.

Beispielhaft ist ein Kraftfahrzeug 425 gezeigt, welches innerhalb des weiteren Parkraums 419 parkt.An example is a motor vehicle 425 shown which within the further parking space 419 parked.

Zusammenfassend stellt die Erfindung ein effizientes Konzept zum Generieren von Parkraum für Kraftfahrzeuge bereit, welches ferner eine effiziente dynamisch geregelte Verteilung des Raumes, der durch die Fahrbahn zur Verfügung gestellt wird, ermöglicht. Das heißt also insbesondere, dass die Fahrbahn dynamisch in einen Verkehrsraum und einen Parkraum aufgeteilt wird.In summary, the invention provides an efficient concept for generating parking space for motor vehicles, which further enables an efficient dynamically controlled distribution of the space provided by the roadway. This means in particular that the road is dynamically divided into a traffic area and a parking space.

Die Erfindung sieht also insbesondere vor, eine äußerste Fahrspur einer Fahrbahn als Parkraum oder als Verkehrsraum zu nutzen. Ein Status der Fahrspur kann also beispielsweise entweder Parkraum oder Verkehrsraum sein. Beispielsweise wird beispielsweise der aktuelle Status der Fahrspur für eine definierte Zeit festgelegt: Nutzung der Fahrspur entweder zum Parken oder zum Fahren.The invention thus provides, in particular, to use an outermost traffic lane of a roadway as a parking space or as a traffic area. A status of the lane can thus be, for example, either parking space or traffic space. For example, for example, the current status of the lane is set for a defined time: use of the lane for either parking or driving.

Der festgelegte Status wird beispielsweise signalisiert, beispielsweise wie vorstehend beschrieben.The specified status is signaled, for example, as described above, for example.

Der festgelegte Status gibt beispielsweise an, dass die Fahrspur komplett als Parkraum festgelegt ist.The specified status indicates, for example, that the lane is completely defined as parking space.

Der festgelegte Status gibt beispielsweise an, dass von einer ersten Position bis zu einer zweiten Position die Fahrspur als Parkraum festgelegt ist, wobei der Rest der Fahrspur als Verkehrsraum festgelegt ist.The specified status indicates, for example, that from a first position to a second position the lane is defined as a parking space, with the remainder of the lane being defined as a traffic area.

Der festgelegte Status gibt beispielsweise an, dass von einer ersten Position bis zu einer zweiten Position und von einer dritten Position bis zu einer vierten Position die Fahrspur als Parkraum festgelegt ist, wobei der Rest der Fahrspur als Verkehrsraum festgelegt ist.The specified status indicates, for example, that from a first position to a second position and from a third position to a fourth position, the lane is defined as a parking space, with the remainder of the lane being defined as a traffic area.

Der festgelegte Status gibt beispielsweise an, dass zwischen der ersten Position und der zweiten Position nur Kraftfahrzeuge parken dürfen, die ein oder mehrere Kriterien erfüllen.The specified status indicates, for example, that between the first position and the second position only motor vehicles that meet one or more criteria may be parked.

Der festgelegte Status gibt beispielsweise an, dass zwischen der ersten Position und der zweiten Position bestimmte Kraftfahrzeuge nur an bestimmten Orten respektive Positionen parken dürfen respektive dass bestimmte Kraftfahrzeuge nur in einer bestimmten Reihenfolge parken dürfen.The specified status indicates, for example, that between the first position and the second position certain motor vehicles may only park at certain locations or positions, or that certain motor vehicles may only park in a certain order.

Der festgelegte Status wird beispielsweise mittels eines elektronischen Schilds signalisiert, welches oberhalb der Fahrspur oder am Fahrbahnrand angeordnet ist. The defined status is signaled, for example, by means of an electronic sign, which is arranged above the lane or at the edge of the lane.

Der festgelegte Status wird beispielsweise auf die Fahrbahn, insbesondere auf die Fahrspur, projiziert. Das Projizieren wird beispielsweise mittels einer Leuchte respektive eines Projektors durchgeführt, die respektive der am Fahrbahnrand angeordnet ist, beispielsweise an einer Straßenlaterne.The defined status is projected, for example, on the road, in particular on the lane. The projecting is carried out, for example, by means of a luminaire or a projector, respectively, which is arranged on the roadside, for example on a street lamp.

Beispielsweise können zur Markierung der vorgegebenen Parkpositionen für bestimmte Kraftfahrzeuge Begrenzungslinien auf die Fahrspur projiziert werden.For example, to mark the predetermined parking positions for certain motor vehicles boundary lines are projected onto the lane.

Der festgelegte Status wird beispielsweise an ein mobiles Endgerät gesendet. Dieses kann dann in vorteilhafter Weise den festgelegten Status einem Nutzer anzeigen.The specified status is sent, for example, to a mobile terminal. This can then advantageously indicate the specified status to a user.

Der festgelegte Status wird beispielsweise an ein Kraftfahrzeug gesendet. Kraftfahrzeuginterne Systeme können den festgelegten Status verarbeiten und als Basis für eine Routenplanung respektive ein autonomes Fahren respektive ein hochautomatisiertes Fahren verwenden.The specified status is sent, for example, to a motor vehicle. Automotive-internal systems can process the specified status and use it as the basis for route planning or autonomous driving or highly automated driving.

Kraftfahrzeuginterne System können einem Fahrer des Kraftfahrzeugs den festgelegten Status beispielsweise anzeigen.Automotive-internal system can indicate the specified status, for example, to a driver of the motor vehicle.

Zusätzlich zum festgelegten Status ist beispielsweise vorgesehen, dass ein zukünftiger festgelegter Status der Fahrspur signalisiert wird. Beispielsweise wird signalisiert, dass der Status der Fahrspur von Verkehrsraum zu Parkraum in einer vorgegebenen Zeit, beispielsweise 30 Minuten, wechseln wird oder umgekehrt.In addition to the specified status, it is provided, for example, that a future defined status of the traffic lane is signaled. For example, it is signaled that the status of the lane will change from traffic area to parking area in a predetermined time, for example 30 minutes, or vice versa.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009028024 A1 [0002]DE 102009028024 A1 [0002]
  • DE 102015201205 A1 [0003]DE 102015201205 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zum Generieren von Parkraum (311, 411) für Kraftfahrzeuge, umfassend die folgenden Schritte: - Ermitteln (101) eines Bedarfs für einen Parkraum (311, 411) für ein eine Fahrbahn (303, 403) umfassendes geographisches Gebiet, - Ermitteln (103) eines Bedarfs für einen Verkehrsraum (315, 415) für die Fahrbahn (303, 403), - Ermitteln (105), ob ein Seitenbereich der Fahrbahn (303, 403) zur Verwendung als Parkraum (311, 411) festgelegt werden soll, in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Parkraum (311, 411) und in Abhängigkeit von dem Ermitteln des Bedarfs für einen Verkehrsraum (315, 415), - wenn ja, Festlegen (107) des Seitenbereichs der Fahrbahn (303, 403) zur Verwendung als Parkraum (311, 411), - Signalisieren (109), dass der festgelegte Seitenbereich zum Parken für Kraftfahrzeuge freigegeben ist.A method of generating parking space (311, 411) for motor vehicles, comprising the following steps: Determining (101) a need for a parking space (311, 411) for a geographical area comprising a roadway (303, 403), Determining (103) a requirement for a traffic space (315, 415) for the roadway (303, 403), - determining (105) whether to set a side area of the lane (303, 403) for use as a parking space (311, 411) in response to determining the need for a parking space (311, 411) and in response to the determining the need for a traffic space (315, 415), if so, determining (107) the side area of the roadway (303, 403) for use as parking space (311, 411), Signaling (109) that the specified side area is enabled for parking for motor vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine oder mehrere der folgenden Informationen signalisiert werden: Startzeitpunkt, zu welchem der festgelegte Seitenbereich als Parkraum (311, 411) verwendet werden darf, Endzeitpunkt, bis zu welchem der festgelegte Seitenbereich als Parkraum (311, 411) verwendet werden darf, Anfang des festgelegten Seitenbereichs, Ende des festgelegten Seitenbereichs, welches Kraftfahrzeug wo innerhalb des Parkraums (311, 411) parken darf, Restzeit, die angibt, wann der festgelegte Seitenbereich zum Parken verwendet werden darf, Restzeit, die angibt, wie lange der festgelegte Seitenbereich noch zum Parken verwendet werden darf.Method according to Claim 1 in which one or more of the following information is signaled: start time at which the specified side area may be used as parking space (311, 411), end time up to which the specified side area may be used as parking space (311, 411), beginning of fixed side area, end of the specified side area, which motor vehicle may park where within the parking space (311, 411), remaining time indicating when the designated side area may be used for parking, remaining time indicating how long the designated side area is still for parking may be used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei signalisiert wird, welches oder welche Kriterien ein Kraftfahrzeug erfüllen muss, damit es innerhalb des festgelegten Seitenbereichs parken darf.Method according to Claim 1 or 2 , which signals which or which criteria a motor vehicle must meet in order to park within the specified side area. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Signalisieren (109) ein Beleuchten des festgelegten Seitenbereichs umfasst.The method of any preceding claim, wherein the signaling (109) comprises illuminating the designated page area. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Signalisieren (109) ein Aktivieren eines optischen Signalgebers, insbesondere eines elektronischen Schilds, umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the signaling (109) comprises activating an optical signal transmitter, in particular an electronic sign. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Signalisieren (107) ein Herausfahren eines Begrenzungselements (301, 401), insbesondere Schild, Leitplanke, Bremsschwelle (301, 401) oder Poller, aus der Fahrbahn (303, 403) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the signaling (107) includes a retraction of a limiting element (301, 401), in particular shield, guardrail, braking threshold (301, 401) or bollards, from the roadway (303, 403). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Signalisieren (109) ein Senden einer Nachricht an eine Netzwerkadresse über ein Kommunikationsnetzwerk umfasst.The method of any preceding claim, wherein signaling (109) comprises sending a message to a network address via a communication network. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Signalisieren (109) ein Aktivieren einer in der Fahrbahn (303, 403) versenkte Beleuchtungseinrichtung umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the signaling (109) comprises activating an illuminated in the roadway (303, 403) lighting device. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei nach dem Festlegen (107) des Seitenbereichs der Fahrbahn zur Verwendung als Parkraum geprüft wird, ob der festgelegte Seitenbereich wieder als Verkehrsraum festgelegt werden soll, wobei in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Prüfens der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum festgelegt wird, wobei signalisiert wird, dass der Parkraum wieder zur Verwendung als Verkehrsraum freigegeben ist.Method according to one of the preceding claims, wherein after determining (107) of the side area of the lane for use as a parking space, it is checked whether the specified side area is to be set again as a traffic space, the parking space being reused for use as a function of a result of the checking Traffic space is set, which is signaled that the parking space is released again for use as traffic space. System (201) zum Generieren von Parkraum (311, 411) für Kraftfahrzeuge, wobei das System (201) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen.A system (201) for generating parking space (311, 411) for motor vehicles, wherein the system (201) is adapted to perform the method of any preceding claim. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program comprising program code for performing the method according to one of Claims 1 to 9 when the computer program is running on a computer.
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