DE102017202085A1 - Conveying device for supplying a yarn processing machine, in particular a spinning knitting machine and production device comprising such and method for supplying a yarn processing machine using such - Google Patents
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Abstract
Fördervorrichtung (1) zur Versorgung einer Maschine (40) zur Garnbearbeitung, insbesondere einer Spinnstrickmaschine, um Halterungsplätze (42) der Maschine im Betrieb mit mit Garn bestückten Spulen (50) zu bestücken und um geleerte Spulen von den Halterungsplätzen zu entfernen, wobei die Fördervorrichtung Führungsschienenstränge (10) und daran beweglich gelagerte Halter zum Haltern von jeweils mindestens einer Spule umfasst, wobei mindestens zwei Führungsschienenstränge benachbart zu den Halterungsplätzen verlaufen, wobei bezüglich jedem Halterungsplatz die nächstgelegene Position des jeweiligen Führungsschienenstrangs ein Handhabungsbereich (14) des Führungsschienenstrangs für den entsprechenden Halterungsplatz ist; und wobei der Abstand jedes Handhabungsbereichs vom zugehörigen Halterungsplatz kleiner als 2 m, insbesondere kleiner als 1,5 m, insbesondere kleiner als 1 m, besonders bevorzugt kleiner als 0,5 m ist, so dass für jeden der Halterungsplätze mindestens eine zugehörige Standposition (18) existiert, von der eine dort positionierte Bedienperson (100) aus sowohl eine Spule, die an einem im zugehörigen Handhabungsbereich gelagerten Halter gehaltert ist, als auch eine in dem Halterungsplatz gehalterte Spule handhaben kann ohne Verlassen der Standposition.Conveying device (1) for supplying a machine (40) for yarn processing, in particular a spinning knitting machine to equip holding slots (42) of the machine in operation with spools (50) equipped with yarn and to remove emptied coils from the mounting locations, wherein the conveying device Guide rail strands (10) and movably mounted holder for holding at least one coil, wherein at least two guide rail strands adjacent to the support locations, wherein with respect to each support location, the nearest position of the respective guide rail strand is a handling area (14) of the guide rail track for the corresponding support location ; and wherein the distance of each handling area from the associated holding space is less than 2 m, in particular less than 1.5 m, in particular less than 1 m, particularly preferably less than 0.5 m, so that at least one associated standing position (18 ) exists, from which an operator (100) positioned there can handle both a spool held on a holder mounted in the associated handling area and a spool held in the holding space without leaving the stand position.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zur Versorgung einer Maschine zur Garnbearbeitung, insbesondere zur Versorgung einer Spinnstrickmaschine, um Halterungsplätze der Maschine im Betrieb mit mit Garn bestückten Spindeln bzw. Spulen zu bestücken und um geleerte Spindeln bzw. Spulen von den Halterungsplätzen zu entfernen, wobei die Fördervorrichtung Führungsschienen bzw. Führungsschienenstränge und daran beweglich gelagerte Halter zum Haltern von jeweils zumindest einer Spindel umfasst.The present invention relates to a conveying device for supplying a machine for yarn processing, in particular for supplying a spinning knitting machine to equip holding positions of the machine in use with yarn-loaded spindles or coils and to remove emptied spindles or spools from the mounting locations, said Conveying device guide rails or guide rail strands and thereto movably mounted holder for holding in each case comprises at least one spindle.
Halterungsplätze einer solchen Maschine sind hierbei die entsprechenden Stellen, an denen Spindeln aufgesteckt bzw. positioniert werden, damit beim Betrieb der Maschine Garnmaterial von der Spindel abgewickelt und dem Garnverarbeitungsprozess zugeführt werden kann.Brackets of such a machine are here the appropriate places where spindles are plugged or positioned so that during operation of the machine yarn material can be unwound from the spindle and fed to the yarn processing process.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Produktionseinrichtung umfassend mehrere solche Maschinen zur Garnbearbeitung und mindestens eine entsprechende erfindungsgemäße Fördervorrichtung.The invention also relates to a production device comprising a plurality of such machines for yarn processing and at least one corresponding conveyor device according to the invention.
Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Versorgung einer Maschine zur Garnbearbeitung unter Verwendung einer entsprechenden erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und/oder einer entsprechenden erfindungsgemäßen Produktionseinrichtung.The present invention also relates to a method for supplying a machine for yarn processing using a corresponding conveyor device according to the invention and / or a corresponding production device according to the invention.
Die vorliegende Erfindung ist dabei insbesondere vorteilhaft bei der Verwendung zur Versorgung einer Spinnstrickmaschine. Spinnstrickmaschinen sind eine Entwicklung der letzten Jahre und zeichnen sich dadurch aus, dass diese im Allgemeinen als Rundstrickmaschine arbeitenden Maschinen nicht Maschenware wie früher üblich aus gedrehten Garnen bilden, welche an mit relativ viel Garn versehenen Kreuzspulen bereitgestellt werden.The present invention is particularly advantageous when used to supply a spinning knitting machine. Spinning knitting machines are a development of recent years and are characterized by the fact that these machines, which generally work as circular knitting machines, do not form knitwear, as was customary in the past, from twisted yarns which are provided on relatively spiked cheeses.
Sondern Spinnstrickmaschinen nutzen Vorgarn, Faserband, Flyerlunte oder ähnliches Fasermaterial, aus dem üblicherweise erst das Garn für die Kreuzspulen hergestellt und gedreht wird, und nutzen dieses Vorgarn direkt für die Herstellung von Textilmaterial. Dadurch kann ein Verarbeitungsschritt bei der Textilherstellung eingespart werden.But spinning machines use roving, sliver, Flyerlunte or similar fiber material, from which usually only the yarn for the cheeses is produced and rotated, and use this roving directly for the production of textile material. As a result, a processing step in the textile production can be saved.
Dieses Vorgarn wird auf sogenannten Flyerspulen technisch bedingt in relativ geringer Menge bzw. Länge pro Flyerspule bereitgestellt, wenigstens im Vergleich zu der Menge an gedrehtem Garn, welches bei früheren Systemen auf einzelnen Kreuzspulen bereitstellbar war und bereitgestellt wurde.This roving is provided on so-called roving bobbins for a relatively small amount or length per flyer bobbin, at least in comparison to the amount of twisted yarn that was available and provided on individual packages in previous systems.
Damit muss für ein solche Spinnstrickmaschine eine erheblich größere Anzahl an Flyerspulen bereitgestellt werden als für frühere Maschinen Kreuzspulen mit gedrehtem Garn bereitgestellt werden mussten, während die Flyerspulen im Vergleich zu den Kreuzspulen im Allgemeinen eine erheblich geringere Dicke und ein erheblich geringeres Gewicht aufweisen.Thus, a much larger number of flyer bobbins must be provided for such a spinning machine than for previous machine packages had to be provided with twisted yarn, while the flyer bobbins compared to the cheeses generally have a significantly smaller thickness and a significantly lower weight.
Da sich die Form und Größe der Spulen, mit denen eine Maschine zur Garnbearbeitung bestückt werden muss, somit verändert hat und gleichzeitig eine erheblich größere Anzahl an Spulen zu einer Maschine gebracht und die Maschine damit bestückt werden muss, um die gleiche Textilmenge herzustellen, können bisherige Systeme zur Versorgung von Maschinen mit Spulen bzw. Spindeln nicht ohne in Kaufnahme von Nachteilen verwendet werden. Denn diese herkömmlichen Systeme sind auf Bereitstellung einer erheblich kleinerer Anzahl an Spulen ausgelegt, die für eine ausreichende Bestückung von Spinnstrickmaschinen unzureichend wäre.Since the shape and size of the bobbins with which a machine for yarn processing must be equipped has thus changed and at the same time brought a considerably larger number of bobbins to a machine and the machine must be equipped to produce the same amount of textile, can previous Systems for supplying machines with spools or spindles can not be used without incurring disadvantages. Because these conventional systems are designed to provide a significantly smaller number of coils that would be insufficient for a sufficient supply of spinning machines.
Zwar zielt die vorliegende Erfindung damit hauptsächlich auf die Versorgung von Spinnstrickmaschinen ab, jedoch ist der Gegenstand bzw. das Verfahren der vorliegenden Erfindung selbstverständlich bei jeder Maschine einsetzbar, bei der Halterungsplätze mit Garnspindeln bzw. Garnspulen bestückt werden müssen. Für weitere Details hinsichtlich Spinnstrickmaschinen wird auf die
Bisher ist es bei Spinnstrickmaschinen üblich, neue Vorgarnspulen in Kartons neben der Maschine oder in einem Lager aufzubewahren. Sie müssen manuell aus den Kartons entnommen und an die Aufhängungen gesteckt werden, wenn eine Spule leergelaufen ist oder die Maschine neu bestückt werden muss. Die Kartons werden im Allgemeinen manuell- oder per maschinengetriebenem Fahrzeug in die Nähe der Maschine verbracht.So far, it is common in spinning knitting machines to store new roving in boxes next to the machine or in a warehouse. They must be manually removed from the boxes and attached to the suspensions when a spool has run empty or the machine needs to be refitted. The cartons are generally placed manually or by machine-driven vehicle in the vicinity of the machine.
Die leeren Vorgarnspulen werden dabei per Hand von der Aufhängung bzw. dem Halterungsplatz entnommen und durch eine volle Spule ersetzt. Dabei wird ferner der Anfang des Fasermaterials bzw. Vorgarns manuell in die entsprechenden Elemente der Spinnstrickmaschine eingefädelt.The empty roving bobbins are removed by hand from the suspension or the mounting space and replaced by a full bobbin. In this case, the beginning of the fiber material or roving is also manually threaded into the corresponding elements of the spinning machine.
Da solche Spinnstrickmaschinen im Allgemeinen mehrere Halterungsplätze aufweisen, muss die entsprechende Bedienperson einen jeweiligen Karton entweder zu jedem Halterungsplatz bewegen bzw. verfahren und dann den Austauschvorgang vornehmen oder der Karton wird an einem Ort benachbart zu der Maschine platziert und die Bedienperson geht jeweils von dem Karton zu jedem einzelnen Halterungsplatz und wieder zurück, um jeweils eine volle Spule zum Halterungsplatz hin und eine leere Spule wieder weg zubringen. Zwar kann die Bedienperson unter Umständen mehrere volle bzw. bestückte Spulen tragen, jedoch im Allgemeinen nicht so viele, dass mit nur einer Entnahme aus dem Karton und nur einem Ablaufen des gesamten Umfangs der Maschine und Aufsammeln aller leeren Spulen dabei ein vollständiger Austausch aller auszuwechselnden Spulen erfolgen kann.Since such spinning knitting machines generally have a plurality of mounting locations, the corresponding operator must either move or move a respective board to each mounting location and then perform the replacement operation or the board is stored in one location placed adjacent to the machine and the operator each goes from the carton to each individual holding place and back again to take away a full bobbin from the holding place and an empty bobbin. Although the operator may carry several full or populated bobbins, but generally not so many, that with only one removal from the carton and only a drain of the entire circumference of the machine and collecting all empty bobbins doing a complete replacement of all coils to be replaced can be done.
So muss die Bedienperson viele Wegstrecken mehrfach zurücklegen und sich mehrfach bücken, was sowohl hinsichtlich Arbeitsaufwand und Produktivität als auch Gesundheit der Bedienperson ungünstig ist.Thus, the operator has to travel many distances several times and stoop several times, which is unfavorable both in terms of workload and productivity and health of the operator.
Ferner sind die Halterungsplätze bzw. Aufhängungen im Allgemeinen in oder oberhalb der Kopfhöhe einer Bedienperson, was in Kombination mit dem notwendigen Bücken hin zum Karton insgesamt ungünstig ist.Furthermore, the mounting locations or suspensions are generally at or above the head height of an operator, which, in combination with the necessary bending over to the carton, is generally unfavorable.
Aus der
Zwar sind damit die oben genannten Schwierigkeiten im Wesentlichen überwunden, da vor allem entsprechende Belastungen für eine Bedienperson vermieden sind. Jedoch sind bei dieser Lösung neue Probleme aufgetreten, beispielsweise dass Konstruktion und Steuerung entsprechender Roboterarme oder vergleichbarer Systeme technisch und von den Kosten her aufwendiger sind als erwartet bzw. kaum realisierbar sind. Ferner wird dadurch die entsprechende technisch und steuerungstechnisch komplexe Bestückungseinrichtung zu einem kritischen Nadelöhr, denn bei technischen Problemen oder Ausfällen können dann Halterungsplätze betreffender Maschinen überhaupt nicht mehr sinnvoll bestückt werden, womit möglicherweise aufgrund des Ausfalls einer einzigen von mehreren für Versorgung einer Maschine genutzten Bestückungseinrichtungen ein Ausfall der gesamten Maschine die Folge ist. Denn für die gleichmäßige Textilherstellung ist die regelmäßige Neubestückung sämtlicher Halterungsplätze erforderlich.Although the above-mentioned difficulties are thus essentially overcome, since above all corresponding burdens for an operator are avoided. However, in this solution, new problems have occurred, for example, that construction and control of corresponding robot arms or similar systems are technically and costly ago than expected or hardly feasible. Furthermore, this makes the corresponding technically and control complex assembly equipment to a critical bottleneck, because in technical problems or failures then holders of machines concerned can no longer be properly fitted, which possibly due to the failure of a single of several used for supplying a machine equipment a failure the whole machine is the result. After all, regular replenishment of all mounting positions is necessary for uniform textile production.
Dieses Problem könnte bei dieser Lösung umgangen werden, indem jeder Halterungsplatz von mehreren Bestückungseinrichtungen angefahren werden kann, dies erhöht jedoch zusätzlich die Kosten. Somit löst diese vorgeschlagene Lösung zwar einen Teil der bestehenden Probleme, führt jedoch zu neuen Schwierigkeiten, deren scheinbar naheliegenden Lösungen wiederum zu keinem zufriedenstellenden Ergebnis führen.This problem could be overcome in this solution by each holder slot can be approached by several equipment, but this increases the cost in addition. Thus, while this proposed solution solves some of the existing problems, it leads to new difficulties whose seemingly obvious solutions in turn do not lead to satisfactory results.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zu schaffen, eine Maschine zur Garnbearbeitung zu versorgen, also deren Halterungsplätze mit mit Garn bestückten Spulen zu bestücken und geleerte Spulen von dort zu entfernen, die effektiv und bedienerfreundlich ist und insbesondere sowohl die Probleme des herkömmlichen Systems als auch die Probleme der dafür bisher vorgeschlagenen Lösungen vermeidet.Object of the present invention is therefore to provide a way to provide a machine for yarn processing, so to equip their support slots with spools loaded with yarn and remove emptied coils from there that is effective and easy to use, and in particular both the problems of the conventional Systems as well as the problems of the solutions proposed so far avoids.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Fördervorrichtung nach Anspruch 1, eine Produktionseinrichtung nach Anspruch 15 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 18. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a conveyor device according to
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens zwei Führungsschienenstränge benachbart zu den Halterungsplätzen der zu versorgenden Maschine und vorzugsweise nahe beieinander verlaufen, wobei bezüglich jedem Halterungsplatz die nächstgelegene Position des jeweiligen Führungsschienenstrangs bzw. der Bereich um diese Position herum ein Handhabungsbereich des Führungsschienenstrangs für den entsprechenden Halterungsplatz ist, wobei der Abstand jedes Handhabungsbereichs vom zugehörigen Halterungsplatz kleiner als zwei Meter, insbesondere kleiner als 1,5 m, insbesondere kleiner als 1 m und besonders bevorzugt kleiner als 0,5 m ist, so dass für jeden der Halterungsplätze mindestens eine zugehörige Standposition existiert, von der aus eine dort positionierte Bedienperson durchschnittlicher Erwachsenengröße sowohl eine Spindel, die an einem im zugehörigen Handhabungsbereich gelagerten Halter gehaltert ist, als auch eine in dem Halterungsplatz gehalterte Spindel handhaben kann ohne Verlassen der Standposition.The conveying device according to the invention is characterized in that at least two guide rail strands adjacent to the mounting positions of the machine to be supplied and preferably close to each other, wherein with respect to each support location, the nearest position of the respective guide rail strand or the area around this position around a handling area of the guide rail strand for the corresponding mounting location is, wherein the distance of each handling area from the associated mounting space is less than two meters, in particular less than 1.5 m, in particular less than 1 m, and more preferably less than 0.5 m, so that for each of the holder places at least one associated Standing position exists, from there a positioned there operator average adult size both a spindle which is mounted on a holder mounted in the associated handling area, as well as a in the Halterungsplat z can handle supported spindle without leaving the stance position.
Dies bietet den Vorteil, dass durch zwei entsprechend verlaufende Führungsschienenstränge immer auf wenigstens einem der Führungsschienenstränge jeweils eine bestückte bzw. mit Vorgarn versehene Spule in Zuordnung zu dem betreffenden Halterungsplatz bereitgehalten werden kann und die Bedienperson sich einfach nur zur entsprechenden Standposition eines zu bestückenden Halterungsplatzes begeben muss und von dort aus ohne einen erheblichen Weg zurücklegen zu müssen, die bestückte Spule ergreifen- und an dem entsprechenden Halterungsplatz positionieren kann ohne sich beispielsweise bücken zu müssen. Entsprechend ist auch bevorzugt, dass die Führungsschienen in einer Höhe verlaufen, die in etwa der Höhe der Halterungsplätze entspricht, bevorzugt weniger als 0,5 m Differenz, da dann die Bedienperson jeweils nach oben greift bzw. nach oben ausgerichtet sein kann, um sowohl die Spulen an den Haltern der Führungsschienenstränge als auch die Spulen an den Halterungsplätzen der Maschine zu erreichen. Dadurch werden insbesondere Rückenbeschwerden im Vergleich zur bisherigen Lösung erheblich reduziert.This offers the advantage that by two correspondingly extending guide rail strands always on at least one of the guide rail strands each populated or roving provided coil in association with the respective support slot can be kept and the operator just has to go to the corresponding standing position of a mounting space to be populated and from there without having to travel a considerable distance, the seize equipped coil and position it on the appropriate bracket without having to bend over, for example. Accordingly, it is also preferred that the guide rails extend at a height which corresponds approximately to the height of the mounting positions, preferably less than 0.5 m difference, since then the operator can each upwards or can be oriented upward to both the To achieve coils on the holders of the guide rail strands and the coils at the mounting positions of the machine. As a result, in particular back complaints are significantly reduced compared to the previous solution.
Hierbei ist unter „Standposition“ ein kleiner Bereich zu verstehen, von dem aus sowohl die an den Haltern der Führungsschienenstränge befindlichen Spulen als auch die Halterungsplätze und die dort befindlichen Spulen erreichbar sind. Ein solcher Bereich ist insbesondere bevorzugt kleiner als ein Kreis mit 1 m Durchmesser und besonders bevorzugt kleiner als ein Kreis mit 0,5 m Durchmesser, so dass die Bedienperson äußerstenfalls ein oder zwei kleine Schritte machen muss, um mit den Händen jeweils die Spulen an den Halterungsplätzen bzw. den Haltern erreichen zu können.In this case, "stand position" is to be understood as meaning a small area from which both the coils located on the holders of the guide rail strands and the mounting positions and the coils located there can be reached. Such a region is particularly preferably smaller than a circle with a diameter of 1 m, and more preferably smaller than a circle with a diameter of 0.5 m, so that the operator must make at most one or two small steps in order to apply the hands to the respective coils To reach holding places or the holders.
Besonders bevorzugt ist es allerdings, dass die Führungsschienenstränge so nah an dem zugehörigen Halterungsplatz verlaufen, dass eine Bedienperson bei geeigneter Positionierung an der Standposition ohne Gehbewegung der Füße sowohl die an den Haltern gehalterte Spulen als auch die an den Halterungsplätzen befindlichen Spulen erreichen kann. Dies führt zu einem besonders schnellen und einfachen Bestückungsvorgang, da sich lediglich nur noch die Bedienperson an die entsprechende Standposition bewegen muss und dann im Wesentlichen rein mit Bewegungen des Oberkörpers oder der Arme einen Handhabungsvorgang bzw. Bestückungsvorgang ausführen kann.However, it is particularly preferred that the guide rail strands run so close to the associated mounting position that an operator can reach both the held on the holders coils and the coils located at the mounting positions with suitable positioning at the standing position without walking of the feet. This leads to a particularly quick and simple assembly process, since only the operator has to move to the appropriate standing position and then perform a handling process or assembly operation essentially purely with movements of the upper body or the arms.
Dass die Bedienperson Spulen in Kartons oder per Hand über Strecken größer als 2 m befördern muss, wird durch die vorliegende Erfindung in jedem Fall vollständig vermieden.The fact that the operator has to carry bobbins in cartons or by hand over distances greater than 2 m is completely avoided by the present invention in any case.
Gegenüber dem oben angesprochenen bekannten automatisierten System zur Versorgung von Spinnstrickmaschinen bietet die vorliegende Erfindung den großen Vorteil, dass keinerlei komplexe technische Systeme, wie beispielsweise Roboterarme, verwendet werden müssen, womit sowohl die Kosten als auch die Ausfallgefahr erheblich reduziert sind.Compared to the above-mentioned known automated system for the supply of spinning knitting machines, the present invention offers the great advantage that no complex technical systems, such as robot arms, must be used, whereby both the cost and the risk of failure are significantly reduced.
Dies gilt insbesondere, da entsprechende Führungsschienen und entsprechende Halter, die auch als Spulenzüge bekannt sind, technisch äußerst einfach sind. Beispiele für den Aufbau solcher Führungsschienen mit Spulenzügen sind aus der
Dabei umfasst das für die Bedienperson von der Standposition aus mögliche Handhaben bevorzugt:
- - Entnahme einer mit Garn bestückten Spule aus einem Halter;
- - Einsetzen einer mit Garn bestückten Spule in den zugehörigen Halterungsplatz;
- - Entnahme einer geleerten Spule aus einem Halterungsplatz; und
- - Einsetzen einer geleerten Spule in einen Halter.
- - Removing a spool stocked with yarn from a holder;
- - Inserting a spool loaded with yarn in the associated mounting space;
- - Removing an emptied coil from a mounting location; and
- - Inserting an emptied coil in a holder.
Diese Vorgänge sind für eine Bedienperson ausführbar aus der Standposition heraus, wenn der Abstand zwischen dem Handhabungsbereich und dem zugehörigen Halterungsplatz entsprechen klein genug ist.These operations are executable for an operator from the standing position when the distance between the handling area and the associated mounting space is small enough.
Es ist dabei allgemein darauf hinzuweisen, dass die genannten Abstände beispielhaft für durchschnittlich große Bedienpersonen sind, also Personen mit einer Körpergröße im Bereich von 1,70 m bis 1,80 m und üblichen Armlängen. Da sich Körpergrößen in manchen Regionen der Welt unterscheiden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, ggf. die genannten Maße für den Abstand entsprechend der Körpergrößen des zur Verfügung stehenden Bedienpersonals so anzupassen, dass entsprechende Bedienpersonen von der zugehörigen Standposition aus ohne Verlassen der Standposition eine Handhabung von Spulen an den Führungsschienensträngen bzw. Spulen an dem Halterungsplatz durchführen können.It should be noted in general that the distances mentioned are exemplary for average size operators, ie persons with a height in the range of 1.70 m to 1.80 m and usual arm lengths. Since body sizes differ in some regions of the world, it is provided according to the invention, if necessary, to adapt the dimensions mentioned for the distance corresponding to the body sizes of the available operating personnel such that corresponding operators move from the associated standing position without leaving the standing position to handling coils can perform the guide rail strands or coils on the support space.
Auch ist nicht ausgeschlossen, dass hinsichtlich eines Halterungsplatzes mehr als eine oder auch überlappende Standpositionen existieren, nämlich dann, wenn der Abstand zwischen Handhabungsbereich und zugehörigen Halterungsplatz entsprechend klein ist, so dass es mehr Orte gibt, von denen aus Handhabungsbereich und Halterungsplatz bei üblichen Armlängen erreichbar sind.Also, it is not excluded that more than one or overlapping stand positions exist with respect to a mounting location, namely, when the distance between the handling area and associated mounting space is correspondingly small, so that there are more places from which handling area and mounting space reached at usual arm lengths are.
Ferner kann ein entsprechend kleiner Abstand auch deshalb vorteilhaft sein, da dann von der Standposition aus ein größerer Bereich der Führungsschienenstränge erreichbar ist, so dass auch auf Spulen zugegriffen werden kann, deren Halter nicht unmittelbar an der am nächsten gelegenen Stelle des Führungsschienenstrangs befindlich ist.Furthermore, a correspondingly small distance may also be advantageous, since then a larger area of the guide rail strands can be reached from the standing position, so that coils can also be accessed, their holders is not located directly at the nearest location of the guide rail track.
Erfindungsgemäß sind mindestens zwei Führungsschienenstränge vorgesehen, da es dadurch möglich ist, immer mindestens einen Führungsschienenstrang mit bestückten Spulen bereitzuhalten, während leere Spulen auf dem anderen Führungsschienenstrang gerade weggeführt und bestückte Spulen als Ersatz hingeführt werden. Dadurch sind Verzögerungen beim Bestücken der Halterungsplätze der Maschine, weil auf den Haltern der Führungsschienenstränge gerade im Handhabungsbereich keine bestückten Spulen verfügbar sind, vermeidbar.According to the invention, at least two guide rail strands are provided, since this makes it possible to always have at least one guide rail strand with equipped coils, while empty coils are guided away on the other guide rail strand and populated coils are guided as replacement. As a result, delays in equipping the mounting slots of the machine, because on the holders of the guide rail strands just in the handling area no populated coils are available, avoidable.
Je nach Garnbedarf der Maschine und Lagerhaltung kann es insbesondere auch vorteilhaft sein, mehr als zwei entsprechende Führungsschienenstränge bereitzustellen, da zusätzliche Führungsschienenstränge es entsprechend vereinfachen, immer in mindestens einem Handhabungsbereich eines Halterungsplatzes eine bestückte Spule bereitzuhalten.Depending on the yarn requirement of the machine and storage, it may also be advantageous in particular to provide more than two corresponding guide rail strands, since additional guide rail strands make it easier to always have a stocked spool in at least one handling area of a mounting place.
In einer Ausführungsform können auch Halter eingesetzt werden, an denen mehr als eine Spule gehaltert werden kann. Dabei kommen insbesondere solche Halter infrage, die entlang der Verlaufsrichtung aufgereiht mindestens zwei Spulen haltern können.In one embodiment, holders can be used, on which more than one coil can be supported. In particular, those holders come into question, which lined up along the course direction can support at least two coils.
Insbesondere kann ein solcher Halter zum Haltern von mehreren Spulen entlang der Verlaufsrichtung eines Führungsschienenstrangs auch eine solche Länge aufweisen, dass er sich von einem Handhabungsbereich bis zu einem weiteren Handhabungsbereich erstreckt und eine Vielzahl von Spulen haltert.In particular, such a holder for holding a plurality of coils along the running direction of a guide rail track may also have a length such that it extends from one handling area to another handling area and holds a plurality of bobbins.
Eine bevorzugte Ausführungsform ist dabei insbesondere, dass ein solcher Halter eine solche Länge aufweist, dass er sich entlang eines Führungsschienenstrangs zu allen Handhabungsbereichen der Maschine erstreckt. Dadurch kann durch ein Einfahren bzw. Zuführen dieses einen Halters auf den entsprechenden Führungsschienenstrang für alle Halterungsplätze der Maschine eine ausreichende Anzahl von bestückten Spindeln bereitgestellt werden. Sobald diese alle mit leeren Spulen der Halterungsplätze vertauscht wurden, kann der gesamte Halter wieder weggeführt werden, um entsprechend alle leere Spulen zu entfernen.A preferred embodiment is in particular that such a holder has a length such that it extends along a guide rail track to all handling areas of the machine. As a result, a sufficient number of fitted spindles can be made available by retracting or feeding this one holder onto the corresponding guide rail track for all mounting positions of the machine. Once all of these have been reversed with empty bobbins of the holder slots, the entire holder can be removed again to remove all empty bobbins accordingly.
Die optimale Länge entsprechender Halter von einer Länge zur Halterung von nur einer Spule bis zu einer Länge zum Erreichen aller Handhabungsbereiche der Maschine gleichzeitig richtet sich nach Größe und Form der Maschine, Zahl der Halterungsplätze und genauem Verlauf der Führungsschienenstränge benachbart zu diesen sowie dem Lager- und Transportsystem, welches die bestückten Spindeln den benachbart zu der Maschine verlaufenden Führungsschienensträngen zuführt.The optimal length of corresponding holder from a length to support only a coil to a length to reach all handling areas of the machine simultaneously depends on the size and shape of the machine, number of mounting positions and exact course of the guide rail strands adjacent to them and the storage and Transport system, which supplies the equipped spindles to the running adjacent to the machine guide rail strands.
Die mindestens zwei Führungsschienenstränge sind bevorzugt über zu den Führungsschienensträngen gleichartige Transportschienen mit einem Pufferlager für Halter verbunden. Dieses Pufferlager kann entsprechende Verbindungen über Transportschienen zu Führungsschienensträngen an verschiedenen Maschinen aufweisen, so dass in diesem Pufferlager entsprechend eine gewisse Menge an bestückten Spulen zwischengelagert und auf die unterschiedlichen Maschinen nach Bedarf verteilt werden. Durch eine geeignete Größe des Pufferlagers lassen sich entsprechende Engpässe bei besonders hohem Verbrauch bei den einen Maschinen und besonders niedrigen Verbrauch bei den anderen Maschinen gut vermeiden.The at least two guide rail strands are preferably connected to the guide rail strands similar transport rails with a buffer storage for holders. This buffer storage can have corresponding connections via transport rails to guide rail strands on different machines, so that a certain amount of stocked coils are temporarily stored in this buffer storage and distributed to the different machines as needed. By a suitable size of the buffer storage can be appropriate bottlenecks at a particularly high consumption in one machine and very low consumption of the other machines well avoided.
Bevorzugt sind zwei oder ggf. auch mehr als zwei der mindestens zwei Führungsschienenstränge über dieselbe Transportschiene mit dem Pufferlager verbunden, wobei eine entsprechende Weiche zum jeweiligen Verteilen auf die unterschiedlichen Führungsschienenstränge vorgesehen ist.Preferably, two or possibly more than two of the at least two guide rail strands are connected to the buffer bearing via the same transport rail, a corresponding switch being provided for the respective distribution onto the different guide rail strands.
In ähnlicher Weise kann auch ein Leerpufferlager für Halter mit geleerten Spulen vorgesehen sein, das über zu den Führungsschienensträngen gleichartige Abtransportschienen mit den Führungsschienensträngen verbunden ist.Similarly, an empty buffer storage for holders with emptied coils may be provided, which is connected to the guide rail strands similar Abtransportschienen with the guide rail strands.
Dies stellt sicher, dass es zu keinen Staus kommt, wenn einmal viele geleerte Spulen von Führungsschienen verschiedener Maschinen gleichzeitig weggeführt werden müssen.This ensures that there are no jams when once many emptied coils of guide rails of different machines must be carried away simultaneously.
Es kann auch das Pufferlager ausreichend groß ausgestaltet werden und mit entsprechend einer ausreichenden Anzahl an parallelen Schienen, so dass es sowohl als Pufferlager als auch als Leerpufferlager dient.It can also be designed sufficiently large buffer storage and with a corresponding number of parallel rails so that it serves both as a buffer storage and as an empty buffer storage.
Der genaue geometrische Verlauf der mindestens zwei Führungsschienenstränge in der Nähe der Maschine richtet sich vor allem nach der geometrischen Gestalt der Maschine und insbesondere der geometrischen Anordnung ihrer Halterungsplätze. Bei Rundstrickmaschinen verlaufen die entsprechenden Führungsschienenstränge oder wenigstens einige davon entsprechend bevorzugt auf kreisförmigen Bahnen bzw. teilweise kreisförmigen Bahnen um einen gewissen Winkelbereich um die Maschine herum.The exact geometric course of the at least two guide rail strands in the vicinity of the machine depends primarily on the geometric shape of the machine and in particular the geometric arrangement of their mounting positions. In circular knitting machines, the corresponding guide rail strands, or at least some of them, preferably run on circular paths or partially circular paths around a certain angular range around the machine.
Besonders bevorzugt ist dabei, dass sich die kreisförmige Bahn vollständig oder fast vollständig um die Maschine herum erstreckt, da die Halterungsplätze einer Rundstrickmaschine im Allgemeinen auch in Form eines Kreises angeordnet sind. Dabei ist eine vollständige kreisförmige Erstreckung über die gesamten 360° nicht unbedingt erforderlich, da lediglich für jeden Halterungsplatz ein entsprechender Handhabungsbereich auf jedem Führungsschienenstrang bereitgestellt werden muss, so dass zwischen einem ersten durch einen Führungsschienenstrang bereitgestellten Handhabungsbereich an einem entlang des Kreises gesehen ersten Halterungsplatz und dem entlang des Kreises letzten Halterungsplatz eine gewisse Lücke in dem durch diesen Führungsschienenstrang gebildeten Kreis vorhanden sein kann.It is particularly preferred that the circular path extends completely or almost completely around the machine, since the Support slots of a circular knitting machine are generally arranged in the form of a circle. In this case, a complete circular extent over the entire 360 ° is not absolutely necessary, since only for each support location a corresponding handling area must be provided on each guide rail strand, so that between a first provided by a guide rail line handling area on a seen along the circle first support slot and the along the circle last bracket space a certain gap may be present in the circle formed by this guide rail track.
Es sind allerdings auch alternative Formen denkbar, sowohl bei Rundstrickmaschinen als auch bei Maschinen zur Garnbearbeitung mit anderer Form. Beispielsweise kann einer der mindestens zwei Führungsschienenstränge auch mehrere gerade Strecken umfassen, insbesondere auch vier gerade Strecken, so dass sich in Draufsicht ein nahezu rechteckiger oder quadratischer Verlauf der Führungsschienenstränge ausbildet, abgesehen von Rundungen an den „Ecken“, deren Mindestmaß durch die mit den Führungsschienensträngen maximal mögliche Biegung bestimmt wird.However, alternative forms are also conceivable, both in circular knitting machines and in machines for yarn processing with a different shape. For example, one of the at least two guide rail strands may also comprise a plurality of straight stretches, so that a nearly rectangular or square course of the guide rail strands is formed in plan view, apart from curves at the "corners", the minimum dimension of which with the guide rail strands maximum possible bending is determined.
Es ist ebenfalls denkbar, dass für verschiedene Abschnitte der Maschine zur Garnbearbeitung verschiedene Führungsschienenstrangpaare bzw. größere Gruppen von Führungsschienensträngen vorgesehen sind. Beispielsweise, dass bei einer Rundstrickmaschine in Draufsicht zwei Führungsschienenstränge als Halbkreis auf der einen Seite der Rundstrickmaschine und zwei weitere Führungsschienenstränge als Halbkreis auf der anderen Seite der Rundstrickmaschine verlaufen.It is also conceivable that different pairs of guide rails or larger groups of guide rail strands are provided for different sections of the machine for yarn processing. For example, in a circular knitting machine in plan view two guide rail strands run as a semicircle on one side of the circular knitting machine and two further guide rail strands as a semicircle on the other side of the circular knitting machine.
Erfindungsgemäß zwingend ist hinsichtlich solcher anderer Ausführungsformen lediglich, dass zu jedem Halterungsplatz mindestens zwei Führungsschienenstränge so benachbart verlaufen, dass der Abstand des entsprechenden Handhabungsbereichs von dem Halterungsplatz kleiner als zwei Meter ist bzw. so klein, dass eine zugehörige Standposition wie vorher beschrieben existiert.According to the invention, with regard to such other embodiments, it is only necessary that at least two guide rail strands extend adjacent to each support location so that the distance of the corresponding handling area from the support location is less than two meters or so small that an associated standing position exists as described above.
Es ist prinzipiell sogar technisch möglich, dass entsprechende Halter per Hand entlang der Führungsschienenstränge verschoben werden, jedoch ist es natürlich bevorzugt, ein entsprechendes Antriebssystem bzw. eine entsprechende Steuereinrichtung bereitzustellen, die so ausgelegt bzw. programmiert ist, dass Halter mit bestückten Spulen so den Handhabungsbereichen zugeführt werden und Halter mit geleerten Spulen so von den Handhabungsbereichen weggeführt werden, dass jederzeit immer mindestens eine bestückte Spule in jedem Handhabungsbereich in einem Halter gehaltert ist.In principle, it is even technically possible for corresponding holders to be displaced by hand along the guide rail strands, but it is naturally preferable to provide a corresponding drive system or a corresponding control device which is designed or programmed in such a way that holders with populated coils thus cover the handling areas be supplied and holder with emptied coils are guided away from the handling areas, that at any time always at least one loaded coil is supported in each handling area in a holder.
Bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Fördervorrichtung Sensor- und/oder Signalmittel zum Bestimmen, ob für den Betrieb der Maschine ein Halterungsplatz mit einer bestückten Spule zu bestücken ist und/oder ob eine an einem Halterungsplatz befindliche Spule zu entfernen ist und/oder geleert ist. Damit ist ein entsprechendes Meldesystem betreibbar, das der oder den Bedienpersonen anzeigt, wenn an einem bestimmten Halterungsplatz eine Spule auszutauschen ist.Preferably, the conveying device according to the invention comprises sensor and / or signaling means for determining whether for the operation of the machine, a mounting space is equipped with a populated coil and / or whether a located on a support station coil is to remove and / or emptied. Thus, a corresponding message system is operable, which indicates to the operator or operators when a coil is to be replaced at a certain mounting location.
Alternativ oder zusätzlich können solche Systeme auch als Teil der Maschine vorgesehen sein.Alternatively or additionally, such systems may also be provided as part of the machine.
Die Führungsschienenstränge können auch grundsätzlich so verlaufen, dass sie sich in Draufsicht mit anderen Führungsschienensträngen oder mit sich selber schneiden. Dafür können die entsprechenden Führungsschienenstränge in unterschiedlicher Höhe mit ausreichendem Abstand hinsichtlich der zu halternden Spulen verlaufen oder es können entsprechende Weichen zur Ausbildung von echten Kreuzungen vorgesehen sein. Damit ist insbesondere realisierbar, dass zwei Führungsschienenstränge als vollständiger Kreis um eine Rundstrickmaschine herum verlaufen und über entsprechende Weichen mit Transportschienen gekoppelt sind.The guide rail strands can also basically run so that they intersect in plan view with other guide rail strands or with itself. For this purpose, the corresponding guide rail strands can run at a different height with sufficient spacing with respect to the coils to be held, or corresponding switches can be provided for the formation of real intersections. This is particularly realizable that two guide rail strands run as a complete circle around a circular knitting machine and are coupled via corresponding switches with transport rails.
Bevorzugt ist die Standposition auf gleicher Höhe wie ein Boden der Maschine; also dass beispielsweise Führungsschienenstränge und Halterungsplätze in einer solchen Höhe verlaufen, dass sich die Standposition auf dem Boden der entsprechenden Werkshalle befindet. Dann muss die Bedienperson einfach nur den entsprechenden Bereich erreichen, kann entsprechend nach oben greifen (bevorzugt verlaufen die Schienen dann so oberhalb, dass die Bedienpersonen darunter hindurchgehen können) und eine entsprechende Handhabung ausführen.Preferably, the standing position is at the same height as a floor of the machine; So that, for example, guide rail strands and mounting places are at such a height that the standing position is located on the floor of the corresponding workshop. Then the operator just has to reach the appropriate area, can grab upwards accordingly (preferably, the rails then run so above that the operators can pass underneath) and perform appropriate handling.
Alternativ kann die Standposition auch gegenüber dem Boden der Maschine erhöht sein, so dass an entsprechenden Standpositionen Podeste oder ähnliche Erhöhungen vorgesehen sind, auf die die Bedienperson zur Handhabung draufsteigt. Alternativ können die Bedienpersonen auch Schemel, Hocker oder kleine Leitern mitführen, um die entsprechende Höhe gut zu erreichen. Dies kann vorteilhaft sein, da bei entsprechend langen Spulen die Führungsschienenstränge ausreichend hoch geführt werden müssen, damit die Bedienpersonen bequem darunter hindurchlaufen können, um die Maschinen zu erreichen. Ferner weisen auch viele Maschinen zur Garnbearbeitung Halterungsplätze in einer Höhe auf, die von einer auf Niveau des Bodens der Maschine stehenden Bedienperson nicht erreicht werden kann.Alternatively, the standing position can also be increased in relation to the floor of the machine, so that pedestals or similar elevations are provided at corresponding standing positions, on which the operator stands out for handling. Alternatively, the operators can also stool, stool or small ladders carry, in order to achieve the appropriate height well. This can be advantageous since, with correspondingly long coils, the guide rail strands have to be guided sufficiently high so that the operators can easily pass underneath in order to reach the machines. Furthermore, many yarn processing machines also have mounting stations at a height that can not be reached by an operator standing at the level of the floor of the machine.
Erfindungsgemäß wird ebenfalls eine Produktionseinrichtung umfassend mehrere Maschinen zur Garnbearbeitung und mindestens eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung vorgeschlagen. The invention also proposes a production device comprising a plurality of yarn processing machines and at least one conveying device according to the invention.
Dabei kann prinzipiell für jede Maschine eine eigene erfindungsgemäße Fördervorrichtung installiert werden, so dass jede Maschine der Produktionseinrichtung über einen jeweils vollständigen und nur zur Versorgung dieser Maschine dienenden Führungsschienensatz verfügt.In principle, a separate conveyor device according to the invention can be installed for each machine, so that each machine of the production device has a respective complete and only for supplying this machine guide rail set.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, die mindestens zwei Führungsschienenstränge der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung oder von mehreren erfindungsgemäßen Fördervorrichtungen so verlaufen zu lassen, dass für jeden Halterungsplatz jeder Maschine mindestens zwei Führungsschienenstränge entsprechend den erfindungsgemäßen Merkmalen benachbart verlaufen oder dass alternativ für einige Halterungsplätze verschiedener Maschinen mindestens zwei Führungsschienenstränge entsprechend benachbart verlaufen, die aber auch für mindestens einen Halterungsplatz einer anderen Maschine entsprechend benachbart verlaufen.Alternatively, it can also be provided to run the at least two guide rail strands of the conveying device according to the invention or of several conveying devices according to the invention so that at least two guide rail strands run adjacent to each feature according to the inventive features or alternatively at least two guide rail strands correspondingly for some support positions of different machines run adjacent, but also run for at least one support slot of another machine accordingly adjacent.
Bei einer Anordnung von einer größeren Anzahl von Maschinen ist es somit möglich, die erfindungsgemäße Fördervorrichtung bzw. mehrere erfindungsgemäße Fördervorrichtungen so zu gestalten und die Führungsschienenstränge entsprechend verlaufen zu lassen, dass Paare oder Gruppen von Führungsschienensträngen Handhabungsbereiche für Halterungsplätze von verschiedenen Maschinen bereitstellen. Dadurch lässt sich die Zahl der erforderlichen Führungsschienenstränge gering halten.With an arrangement of a larger number of machines, it is thus possible to design the conveyor device according to the invention or several conveyor devices according to the invention and to run the guide rail strands appropriately so that pairs or groups of guide rail strands provide handling areas for mounting places of different machines. As a result, the number of required guide rail strands can be kept low.
Insbesondere können bei Anordnung von mehreren Maschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen, in einem gleichmäßigen rechteckartigen Muster jeweils mindestens zwei Führungsschienenstränge zwischen benachbarten Maschinen verlaufen und durch entsprechende Weichennutzung an Kreuzungen in Draufsicht ein gitterartiges Führungsschienennetz zur Ausbildung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ausgebildet sein.In particular, in the arrangement of a plurality of machines, in particular circular knitting machines, at least two guide rail strands can run in each case between adjacent machines in a uniform rectangular pattern and a grid-like guide rail network can be formed to form the conveyor device according to the invention by appropriate use of the web at intersections in plan view.
Es können auch für die Produktionseinrichtung insgesamt entsprechende Sensor- und/oder Signalmittel vorgesehen sein, um die Notwendigkeit einer Handhabung an einem bestimmten Halterungsplatz zu registrieren und/oder für Bedienpersonen anzuzeigen.Corresponding sensor and / or signal means may also be provided for the production facility as a whole in order to register the need for handling at a specific mounting location and / or to indicate to operators.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Versorgung einer Maschine zur Garnbearbeitung, insbesondere einer Spinnstrickmaschine, um Halterungsplätze der Maschine im Betrieb mit mit Garn bestückten Spulen zu bestücken und um geleerte Spulen von den Halterungsplätzen zu entfernen, umfasst mindestens die Schritte:
- - Bereitstellen einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung bzw. Bereitstellen einer erfindungsgemäßen Produktionseinrichtung;
- - Verfahren von Haltern mit daran gehalterten bestückten Spulen in einen Handhabungsbereich;
- - Positionieren einer Bedienperson an einer der mindestens einen zugehörigen Standposition; und
- - Ausführen mindestens eines der folgenden Handhabungsschritte durch die Bedienperson ohne Verlassen der Standposition:
- a) Entnahme einer mit Garn bestückten Spule von einem Halter im Handhabungsbereich;
- b) Einsetzen einer mit Garn bestückten Spule in einen Halterungsplatz;
- c) Entnahme einer verbrauchten Spule aus einem Halterungsplatz; und/oder
- d) Einsetzen einer verbrauchten Spule in einen Halter im Handhabungsbereich.
- - Providing a conveyor device according to the invention or providing a production device according to the invention;
- - Method of holders with equipped populated coils in a handling area;
- - Positioning an operator at one of the at least one associated standing position; and
- - Performing at least one of the following handling steps by the operator without leaving the standing position:
- a) removal of a yarn-loaded bobbin from a holder in the handling area;
- b) inserting a spool loaded with yarn in a mounting position;
- c) removal of a spent coil from a mounting location; and or
- d) inserting a spent coil into a holder in the handling area.
Dadurch lässt sich einfach und mit wenig technischem und geringem Personalaufwand unter gleichzeitiger Schonung der Gesundheit des Personals insbesondere eine Spinnstrickmaschine mit Vorgarnspulen in ausreichender Anzahl versorgen.This can be easily and with little technical and low personnel costs while maintaining the health of the staff in particular supply a spinning machine with roving in sufficient numbers.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner einen oder mehrere der folgenden Schritte umfassen:
- - Bestimmen eines mit einer bestückten Spule zu bestückenden Halterungsplatzes und/oder Bestimmen einer an einem Halterungsplatz befindlichen und zu entsorgenden, insbesondere geleerten Spule;
- - Positionieren einer Bedienperson an einer entsprechenden Standposition, die im vorherigen Schritt bestimmt wurde;
- - Wegführen eines Halters mit mindestens einer, bevorzugt nur geleerten Spule aus einem Handhabungsbereich; und/oder
- - Zuführen eines Halters mit mindestens einer, bevorzugt nur bestückten Spule in einen Handhabungsbereich hinein.
- Determining a holding space to be populated with a populated coil and / or determining a coil located on a holding space and to be disposed of, in particular emptied;
- - positioning an operator at a corresponding stance position determined in the previous step;
- - Carrying away a holder with at least one, preferably only emptied coil from a handling area; and or
- - Feeding a holder with at least one, preferably only equipped coil in a handling area.
Bevorzugt werden dabei die Halter vor, nach und/oder während der Handhabungsschritte so verfahren, dass bereits, wenn die Bedienperson die Standposition verlässt, wieder mindestens eine mit Garn bestückte und in einem Halter gehalterte Spule im Handhabungsbereich ist. Dadurch ist sichergestellt, dass jederzeit ohne Zeitverlust die Bedienperson bzw. eine andere Bedienperson eine erneute Bestückung des entsprechenden Halterungsplatzes vornehmen kann.In this case, the holders are preferably moved before, after and / or during the handling steps in such a way that, when the operator leaves the standing position, at least one reel in the handling area is already loaded with yarn and held in a holder. This ensures that at any time without loss of time Operator or another operator can make a re-equipping the corresponding bracket space.
Bevorzugt werden die Halter während des erfindungsgemäßen Verfahrens so verfahren, dass jederzeit immer mindestens eine mit Garn bestückte und in einem Halter gehalterte Spule von der Standposition aus für die Bedienperson erreichbar ist. Dies bedeutet bevorzugt, dass von jeder Standposition aus immer eine entsprechende Spule erreichbar ist, damit jederzeit jeder Halterungsplatz entsprechend von einer Bedienperson neu bestückt werden kann.During the method according to the invention, the holders are preferably moved in such a way that at least one spool, equipped with yarn and held in a holder, can always be reached by the operator from the standing position. This means preferably that from each stand position always a corresponding coil can be reached, so any time each bracket can be re-equipped accordingly by an operator.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher beschrieben werden.The present invention will be described below with reference to the accompanying figures.
Es stellen dar:
-
1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung angeordnet an einer schematisch dargestellten runden Spinnstrickmaschine; -
2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung mit anderem Verlauf der Führungsschienen als in1 ; -
3 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung mit einem noch mal anderem Verlauf der Führungsschienen als in1 und2 ; -
4 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung mit entlang einer Schiene angeordneten Spulen (dargestellt ohne die Maschine zur Garnbearbeitung); und -
5 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung mit entlang einer anderen Führungsschiene angeordneten Spulen als in4 (ohne Darstellung der Maschine zur Garnbearbeitung). -
6 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, bei welchem zwei eine Spinnstrickmaschine nahezu vollständig kreisförmig umgebende Führungsschienenstränge über eine externe Schlinge miteinander verbunden sind.
-
1 an embodiment of the conveyor device according to the invention arranged on a schematically illustrated circular spinning-knitting machine; -
2 an embodiment of the conveyor device according to the invention with a different course of the guide rails than in1 ; -
3 an embodiment of the conveyor device according to the invention with a different course of the guide rails again than in1 and2 ; -
4 an embodiment of the conveyor device according to the invention with arranged along a rail coils (shown without the machine for yarn processing); and -
5 an embodiment of the conveyor device according to the invention with arranged along a different guide rail coils than in4 (without representation of the machine for yarn processing). -
6 An embodiment of the conveyor device according to the invention, in which two a spinning knitting machine almost completely circular surrounding guide rail strands are connected to each other via an external loop.
Die in
Entlang dieser mindestens zwei Führungsschienenstränge
Dies bedeutet insbesondere, dass bei jedem Halterungsplatz
Dadurch ergibt sich für jeden Halterungsplatz
Dabei sind in
Schematisch gezeigt ist auch eine Bedienperson
Sofern die beiden Führungsschienenstränge
Alternativ zu den Podesten
Die Führungsschienenstränge sind über eine Weiche
Wie in
Sowohl in
In
Wie in
Gleichzeitig ist der äußere Führungsschienenstrang
Dadurch kann sichergestellt werden, dass immer Spulen zur Bestückung der Halterungsplätze verfügbar sind.This can ensure that always coils are available for equipping the mounting positions.
Dabei kann gegebenenfalls durch entsprechende Signallicht- oder Hinweisanzeigen die Bedienperson darauf hingewiesen werden, von welchem Führungsschienenstrang
Ein sehr interessantes und vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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R409 | Internal rectification of the legal status completed | ||
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