DE102017201715A1

DE102017201715A1 - printing device

Info

Publication number: DE102017201715A1
Application number: DE102017201715.5A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Reinisch Hubert
Original assignee: Ekra Automatisierungssysteme GmbH
Current assignee: Ekra Automatisierungssysteme GmbH
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2037-02-03
Also published as: TW201832944A; WO2018141765A1; DE102017201715B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung (1), insbesondere zum Bedrucken von flachen Substraten (5), insbesondere Solarzellen, Wafern, Leiterplatten oder dergleichen, mit einer Druckeinrichtung (2), der zumindest ein bewegbaren Drucktisch (6) zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung (7) zum Zuführen von Substraten (5) zu dem Drucktisch (6) und mit einer Abführeinrichtung (8) zum Abführen von Substraten (5) von dem Drucktisch (6). Es ist vorgesehen, dass der Drucktisch (6) durch eine Bewegungseinrichtung (9) entlang einer Kurvenbahn (10) zwangsgeführt derart bewegbar ist, dass er ein Substrat (5) von der Zuführeinrichtung (7) zu der Druckeinrichtung und von der Druckeinrichtung (2) zu der Abführeinrichtung (8) verbringt.The invention relates to a printing device (1), in particular for printing flat substrates (5), in particular solar cells, wafers, printed circuit boards or the like, with a printing device (2), which is associated with at least one movable printing table (6), with a feeding device (2). 7) for supplying substrates (5) to the printing table (6) and with a discharge device (8) for discharging substrates (5) from the printing table (6). It is provided that the printing table (6) is forcibly guided by a moving device (9) along a cam track (10) such that it moves a substrate (5) from the feeding device (7) to the printing device and from the printing device (2). spends to the discharge device (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung, insbesondere zum Bedrucken von flachen Substraten, insbesondere Wafern, Solarzellen, Leiterplatten oder dergleichen, mit einer Druckeinrichtung, der zumindest ein bewegbarer Drucktisch zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Substraten zu dem Drucktisch und mit einer Abführeinrichtung zum Abführen von Substraten von dem Drucktisch.The invention relates to a printing device, in particular for printing flat substrates, in particular wafers, solar cells, printed circuit boards or the like, with a printing device, which is associated with at least one movable printing table, with a feed device for feeding substrates to the printing table and with a discharge device for discharging of substrates from the printing table.

Druckvorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Für die Handhabung flacher/flächiger Substrate wie Solarzellen, Wafern, Leiterplatten oder dergleichen, sind Druckvorrichtungen notwendig, welche die Substrate mit einer ausreichenden Sorgfalt und präzise für eine Bearbeitung bewegen können. Flache Substrate aus der Elektrotechnik werden häufig mit einer elektrisch leitfähigen Paste bedruckt, um beispielsweise elektrische Leiterbahnen und/oder elektrische leitfähige Kontaktstellen herzustellen. Dazu sind Druckvorrichtungen bekannt, die beispielsweise mittels eines Rakels, das über ein Drucksieb oder eine Druckmaske geschoben wird, ein vorbestimmtes Muster von elektrischen Leitern auf ein Substrat auftragen. Üblicherweise arbeiten derartige Druckeinrichtungen mit Zuführeinrichtungen und Abführeinrichtungen zusammen, welche die Substrate dem Drucktisch zuführen und nach dem Druckvorgang wieder von diesem abführen. Üblicherweise stehen dabei Zuführeinrichtung, Druckeinrichtung und Abführeinrichtung in Reihe hintereinander, insbesondere in einer Fertigungsreihe oder in eine Fertigungsreihe integriert. Das Zuführen und Abführen der Substrate bedeutet einen zusätzlichen Zeitaufwand, ebenso wie die nur sequenzielle Bearbeitung der Substrate. Darüber hinaus sind für die einzelnen Aufgaben unterschiedliche Antriebseinrichtung notwendig, die Bauraum und eine genaue Ansteuerung benötigen.Printing devices of the type mentioned are already known from the prior art. For the handling of flat / flat substrates such as solar cells, wafers, printed circuit boards or the like, printing devices are necessary, which can move the substrates with sufficient care and precise for processing. Flat substrates from electrical engineering are often printed with an electrically conductive paste to produce, for example, electrical conductors and / or electrical conductive contact points. For this purpose, printing devices are known which apply, for example by means of a doctor blade, which is pushed over a printing screen or a pressure mask, a predetermined pattern of electrical conductors on a substrate. Usually, such printing devices cooperate with feeding devices and discharge devices, which feed the substrates to the printing table and remove them again after the printing process. Normally, the feed device, the printing device and the discharge device are arranged in series one behind the other, in particular in a production line or in a production line. The feeding and removal of the substrates means an additional expenditure of time, as well as the only sequential processing of the substrates. In addition, different drive means are necessary for the individual tasks that require space and accurate control.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Druckvorrichtung zu schaffen, die einen einfachen und schnellen Transport von Substraten zu einer Druckeinrichtung hin und von einer Druckeinrichtung weg ermöglicht, wobei die Teilezahl und insbesondere die Anzahl der dafür notwendigen Antriebsmaschinen möglichst gering gehalten werden soll.The invention is therefore an object of the invention to provide an improved printing device, which allows easy and fast transport of substrates to a printing device and away from a printing device, the number of parts and in particular the number of necessary drive machines should be kept as low as possible.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Druckvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese hat den Vorteil, dass der Drucktisch selbst wesentliche Aufgaben bei der Aufnahme und Abgabe von Substraten übernimmt, wodurch der allgemeine Betrieb der Druckvorrichtung vereinfacht wird und insbesondere einen kontinuierlichen Betrieb, der energieeffizient und mit einem hohen Durchsatz erfolgt, erlaubt. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass der Drucktisch durch eine Bewegungseinrichtung entlang einer Kurvenbahn zwangsgeführt derart bewegbar ist, dass er ein Substrat von der Zuführeinrichtung zu der Druckeinrichtung und von der Druckeinrichtung zu der Abführeinrichtung verbringt. Durch die Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn wird erreicht, dass er eine vorgegebene Bewegung durchführt, die zumindest von der Zuführeinrichtung, durch die Druckeinrichtung bis zu der Abführeinrichtung führt. Der Drucktisch holt somit in seiner Bewegung das zu bedruckende Substrat an der Zuführeinrichtung ab und führt es zu der Druckeinrichtung, wo ein Druckvorgang durchgeführt werden kann, um es im Anschluss zur Abführeinrichtung zu bewegen. Damit fällt ein Großteil der Bewegungsarbeit für das Substrat auf den Drucktisch und weniger auf Zuführeinrichtung und Abfuhreinrichtung. Dadurch wird der Bewegungsablauf insgesamt vereinfacht und dennoch eine schnelle Positionierung des Substrats in der Druckeinrichtung gewährleistet. Die Kurvenbahn definiert dabei den Weg, welchem der Drucktisch folgt. Dadurch, dass der Drucktisch nicht (nur) linear bewegt wird, erfolgt somit eine Bewegung in mehrere Richtungen, wodurch der Drucktisch vorteilhaft Abführeinrichtung, Druckeinrichtung und Abführeinrichtung zuführbar ist. Insbesondere lässt sich dadurch der Drucktisch von unten an die Zuführeinrichtung und von oben an die Abführeinrichtung heranführen, wodurch eine besonders einfache Substratannahme und Substratabgabe ermöglicht ist.The object underlying the invention is achieved by a printing device with the features of claim 1. This has the advantage that the printing table itself performs essential tasks in the recording and dispensing of substrates, whereby the general operation of the printing device is simplified and in particular a continuous operation that is energy efficient and with a high throughput allows. According to the invention, it is provided for this purpose that the printing table is forcibly guided by a movement device along a curved path such that it spends a substrate from the supply device to the printing device and from the printing device to the discharge device. By the movement of the printing table along the curved path is achieved that it performs a predetermined movement, which leads at least from the feed device, through the printing device to the discharge device. The printing table thus, in its movement, picks up the substrate to be printed on the feeding device and feeds it to the printing device, where a printing process can be carried out in order to subsequently move it to the discharge device. Thus, a large part of the movement work for the substrate falls on the printing table and less on feeder and discharge device. As a result, the movement is simplified as a whole and yet ensures a rapid positioning of the substrate in the printing device. The curved path defines the path followed by the printing table. Characterized in that the printing table is not (only) linearly moved, thus takes place a movement in several directions, whereby the printing table advantageous feeding device, printing device and discharge device can be fed. In particular, the printing table can thereby be brought from below to the feed device and from above to the discharge device, whereby a particularly simple substrate acceptance and substrate delivery is made possible.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kurvenbahn als geschlossene Kurvenbahn ausgebildet ist, sodass der Drucktisch von der Abführeinrichtung zu der Zuführeinrichtung entlang der Kurvenbahn weiterbewegt wird beziehungsweise weiterbewegt werden kann. Durch die geschlossene Ausbildung der Kurvenbahn durchläuft der Drucktisch somit eine Endlosbewegung mit dem Vorteil, dass eine einfache Antriebseinrichtung zum Bewegen des Drucktischs, insbesondere in nur eine Richtung notwendig ist. Dadurch, dass der Drucktisch eine kontinuierliche Bewegung ausführen kann, können Stillstandseiten der Druckvorrichtung minimiert und der Durchsatz der zu bedruckenden Substrate erhöht werden. Aufgrund der Bewegung entlang der geschlossenen Kurvenbahn wird außerdem erreicht, dass die Druckvorrichtung mehrere derartiger Drucktische für die Druckeinrichtung aufweisen kann, die jeweils entlang derselben Kurvenbahn bewegbar sind. Durch die geschlossene Kurvenbahn wird der jeweilige Drucktisch in einfacher Art und Weise zurück zur Zuführeinrichtung bewegt, um ein neues Substrat aufzunehmen und der Druckeinrichtung zuzuführen. Die Bewegungen werden dadurch umlaufend und kontinuierlich rotativ und damit vorteilhaft für Beschleunigungs- und Verschleiß-Verhalten der Vorrichtung.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the curved path is formed as a closed curved path, so that the printing table is moved from the discharge device to the feeding device along the curved path or can be moved further. Due to the closed design of the curved path, the printing table thus undergoes an endless movement with the advantage that a simple drive means for moving the printing table, in particular in only one direction is necessary. The fact that the printing table can perform a continuous movement, standstill pages of the printing device can be minimized and the throughput of the substrates to be printed can be increased. Due to the movement along the closed cam track is also achieved that the printing device may have a plurality of such pressure tables for the printing device, which are each movable along the same curved path. Due to the closed curved path, the respective printing table is moved in a simple manner back to the feed device to receive a new substrate and supply the printing device. The movements are rotationally and continuously rotating and thus advantageous for acceleration and wear behavior of the device.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Kurvenbahn in einer vertikalen Ebene liegt. Das bedeutet, dass der jeweilige Drucktisch eine Bewegung in einer vertikalen Ebene durchführt, sodass die Bewegung platzsparend erfolgt. Darüber hinaus wird durch die Kurvenbahn in der vertikalen Ebene der Vorteil erreicht, dass der Drucktisch auch eine Hoch- sowie eine Runterbewegung entlang der Kurvenbahn durchführt, was ein Aufnehmen und Abgeben von Substraten an Zuführeinrichtung beziehungsweise Abführeinrichtung erleichtert, weil der Drucktisch beispielsweise im Laufe seiner Bewegung die Substrate von unten von der Zuführeinrichtung abnimmt und von oben auf die Abführeinrichtung ablegt. Furthermore, it is preferably provided that the curved path lies in a vertical plane. This means that the respective printing table performs a movement in a vertical plane, so that the movement takes place in a space-saving manner. In addition, the curved path in the vertical plane provides the advantage that the printing table also performs an up and down movement along the curved path, which facilitates picking up and delivering substrates to the feed device or discharge device because the printing table, for example, in the course of its movement the substrates from below from the feeder decreases and deposits from above on the discharge device.

Insbesondere ist vorgesehen, dass es sich bei der Kurvenbahn um eine Kreisbahn handelt, sodass der Drucktisch einer kreisförmigen Bahn folgt und eine kreisförmige Bewegung durchführt. Dadurch wird insbesondere erreicht, dass der Drucktisch besonders einfach mechanisch geführt und gelagert werden kann. Während bei einer Kurvenbahn, die von einem kreisförmigen Verlauf abweicht und ebenfalls eine mögliche Ausführungsform der Erfindung dargestellt, ein Zugmittelantrieb, insbesondere ein Kettentrieb, Riementrieb, Linearmotor oder dergleichen, oder eine dem Drucktisch zugeordnete eigene Antriebseinheit notwendig ist, erlaubt die Bewegung auf einer Kreisbahn eine besonders einfache mechanische Ausgestaltung, beispielsweise durch ein drehbargelagertes Trägerrad, an welchem der jeweilige Drucktisch angeordnet ist. Dadurch vereinfacht sich der Herstellungs- und Montageaufwand für die Druckvorrichtung und gewährleistet außerdem eine gleichmäßige Bewegung des Drucktischs, wodurch beispielsweise ein Verrutschen des Substrats auf den Drucktisch während der Bewegung vermieden wird.In particular, it is provided that the curved path is a circular path, so that the printing table follows a circular path and performs a circular movement. As a result, it is achieved, in particular, that the printing table can be guided and stored mechanically in a particularly simple manner. While in a curved path, which deviates from a circular course and also illustrates a possible embodiment of the invention, a traction mechanism drive, in particular a chain drive, belt drive, linear motor or the like, or an own drive unit associated with the printing table is necessary, the movement on a circular path allows one Particularly simple mechanical design, for example by a rotatably mounted carrier wheel on which the respective printing table is arranged. This simplifies the manufacturing and assembly costs for the printing device and also ensures a uniform movement of the printing table, whereby, for example, slippage of the substrate is avoided on the printing table during movement.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung einen um eine horizontale Drehachse drehbar gelagerten Träger für den Drucktisch aufweist. Durch den drehbar gelagerten Träger ist eine Kreisbewegung des Drucktischs besonders einfach realisierbar. Weil die Drehachse horizontal ausgerichtet ist, erfolgt die Drehbewegung dabei in der vertikalen Ebene, wie zuvor bereits beschrieben. Der Drucktisch ist an dem Träger beabstandet zu der Drehachse angeordnet, sodass sich der Drucktisch auf einer Kreisbahn mit einem vorgegebenen Radius zu der horizontalen Drehachse bewegt.According to a preferred development of the invention, it is provided that the movement device has a support for the printing table rotatably mounted about a horizontal axis of rotation. Due to the rotatably mounted carrier a circular movement of the printing table is particularly easy to implement. Because the axis of rotation is aligned horizontally, the rotational movement takes place in the vertical plane, as previously described. The printing table is arranged on the carrier spaced from the axis of rotation, so that the printing table moves on a circular path with a predetermined radius to the horizontal axis of rotation.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Träger als Trägerarm, Trägerwalze oder als Trägerrad ausgebildet ist. In der Ausführungsform als Trägerarm ragt dieser insbesondere radial von der Drehachse beziehungsweise einem die Drehachse bildenden Drehgelenk nach außen bis zu dem Drucktisch. Auch kann der Trägerarm in der Ebene der Kreisbahn liegend gekrümmt oder gebogen ausgebildet sein, um beispielsweise dessen Belastbarkeit zu erhöhen. In der Ausbildung als Trägerrad ist dieses, wie obenstehend bereits erwähnt, zweckmäßigerweise koaxial zur Drehachse angeordnet, so dass es um diese herum drehbar ist. Zweckmäßigerweise beabstandet zu der Drehachse ist der jeweilige Drucktisch an dem Trägerarm oder dem Trägerrad angeordnet, so dass er einer Kreisbahn auf dem Radius zur Drehachse folgt.Furthermore, it is preferably provided that the carrier is designed as a carrier arm, carrier roller or as a carrier wheel. In the embodiment as a support arm, this projecting in particular radially from the axis of rotation or a rotary joint forming the axis of rotation to the outside to the printing table. Also, the support arm in the plane of the circular path lying curved or bent may be formed, for example, to increase its capacity. In training as a carrier this is, as already mentioned above, expediently arranged coaxially to the axis of rotation, so that it is rotatable about it. Expediently spaced from the axis of rotation of the respective printing table on the support arm or the carrier wheel is arranged so that it follows a circular path on the radius to the axis of rotation.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung mehrere insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnete Trägerarme aufweist, die jeweils einen Drucktisch tragen und um die Drehachse verschwenkbar gelagert sind. Damit weist die Druckvorrichtung mehrere Drucktische auf, die von jeweils einem Trägerarm getragen werden. Die Trägerarme bilden dabei zusammen insbesondere ein sternförmiges Trägerrad, das durch das Drehgelenk an einem Gehäuse oder dergleichen drehbar um die horizontale Drehachse gelagert ist. Durch eine bevorzugte gleichmäßige Verteilung der Trägerarme wird erreicht, dass dabei ein Gleichgewicht in dem Trägerrad entsteht, wodurch im Betrieb Unwuchten oder ungleichförmige Bewegungen vermieden werden. Zweckmäßigerweise sind die Trägerarme gleich ausgebildet, wodurch die Herstellung vereinfacht wird. Die Trägerarme sind dabei entweder an einem gemeinsamen Basis- oder Lagerring, der das Drehlager bildet oder mitbildet, angeordnet oder einstückig miteinander ausgebildet, um eine belastbare Struktur zu gewährleisten. Optional sind benachbarte Trägerarme in Umfangsrichtung gesehen miteinander durch wenigstens einen Verbindungssteg verbunden, um die Belastbarkeit zu erhöhen und die Präzision der Führung der Drucktische zu verbessern.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the movement device has a plurality of, in particular, uniformly distributed support arms, which each carry a pressure table and are mounted pivotably about the rotation axis. Thus, the printing device on a plurality of printing tables, which are supported by a respective support arm. The support arms together form in particular a star-shaped carrier wheel, which is mounted by the rotary joint on a housing or the like rotatable about the horizontal axis of rotation. By a preferred uniform distribution of the support arms is achieved that there is a balance in the carrier wheel, which in operation imbalances or non-uniform movements are avoided. Conveniently, the support arms are identical, whereby the production is simplified. The support arms are either on a common base or bearing ring, which forms the pivot bearing or mitbildet arranged or integrally formed with each other to ensure a resilient structure. Optionally, adjacent support arms are circumferentially interconnected by at least one tie bar to increase load capacity and improve the precision of the guide of the press tables.

Ist der Träger als Trägerrad ausgebildet, so kann der Drucktisch an einer beliebigen Stelle entlang des Umfangs des Trägerrings an diesem angeordnet sein. Insbesondere ist jedoch vorgesehen, dass an dem Trägerring mehrere Drucktische, insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnet sind, sodass auch das Trägerrad mehrere Drucktische trägt. Das Trägerrad ist entweder direkt in einem Außendrehlager geführt, sodass auf einen innenliegenden Lagerring mit einem zentralen Drehlager verzichtet werden kann, oder das Trägerrad weist ein oder mehrere Stützarme auf, die radial nach innen zu dem Basis- oder Lagerring führen, welcher das zentrales Drehlager bildet oder mitbildet.If the carrier is designed as a carrier wheel, then the printing table can be arranged at an arbitrary position along the circumference of the carrier ring. In particular, however, it is provided that a plurality of printing tables, in particular evenly distributed, are arranged on the carrier ring, so that the carrier wheel also carries a plurality of printing tables. The carrier wheel is guided either directly in an outer rotary bearing, so that can be dispensed with an inner bearing ring with a central pivot bearing, or the carrier wheel has one or more support arms, which lead radially inwardly to the base or bearing ring, which forms the central pivot bearing or mitbildet.

Der jeweilige Drucktisch ist außerdem bevorzugt um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse des Trägers ausgerichtet ist, verschwenkbar gelagert. Dadurch wird erreicht, dass der jeweilige Drucktisch eine gewünschte Ausrichtung unabhängig von seiner Position entlang der Kurvenbahn einnehmen kann, sodass beispielsweise der Drucktisch und damit das auf ihm aufliegende Substrat stets horizontal ausgerichtet sind, sodass sich das Substrat auf dem Drucktisch nicht verschiebt.The respective printing table is also preferably mounted pivotably about a pivot axis, which is aligned parallel to the axis of rotation of the carrier. This ensures that the respective printing table independent of a desired orientation can assume its position along the curved path, so that, for example, the printing table and thus the substrate resting thereon are always aligned horizontally, so that the substrate does not shift on the printing table.

Die Bewegungseinrichtung weist dabei bevorzugt zumindest eine Führungskulisse auf, die insbesondere als Führungsnut oder Profilschienenführung ausgebildet ist und mit dem jeweiligen Drucktisch zusammenwirkt, um den jeweiligen Drucktisch unabhängig von seiner Position entlang der Kurvenbahn horizontal auszurichten. Durch eine mechanische Führung wird somit erreicht, dass der Drucktisch stets horizontal ausgerichtet ist, ohne dass hierfür ein zusätzlicher Antrieb notwendig ist. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die horizontale Ausrichtung über die gesamte Erstreckung der Kurvenbahn gewährleistet ist. Alternativ ist vorgesehen, dass die horizontale Ausrichtung nur entlang eines Abschnitts, nämlich des Abschnitts, der von der Zuführeinrichtung zu dem Drucktisch und von dem Drucktisch zu der Abführeinrichtung führt, horizontal ausgerichtet ist. In dem rückführenden Abschnitt der Kurvenbahn, der von der Abführeinrichtung zu der Zuführeinrichtung führt, kann die Ausrichtung des Drucktischs von einer Horizontalen abweichen. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn in dem Abschnitt zwischen Abführeinrichtung und Zuführeinrichtung eine Reinigungseinrichtung oder - Station vorgesehen ist, durch welche der Drucktisch hindurchgeführt wird. Durch eine Neigung des Drucktischs abweichend zur Horizontalen kann in diesem Abschnitt beispielsweise erreicht werden, dass Reinigungsflüssigkeit oder Verschmutzungen vom Drucktisch leichter abgeführt werden können.The movement device preferably has at least one guide slot, which is designed in particular as a guide groove or profiled rail guide and cooperates with the respective printing table to align the respective printing table horizontally regardless of its position along the curved path. By a mechanical guide is thus achieved that the printing table is always aligned horizontally, without the need for an additional drive is necessary. In particular, it is provided that the horizontal alignment is ensured over the entire extent of the curved path. Alternatively, it is provided that the horizontal alignment is horizontally aligned only along a portion, namely the portion which leads from the feed device to the printing table and from the printing table to the discharge device. In the return portion of the curved path leading from the discharge device to the feeder, the orientation of the printing table may deviate from a horizontal. This can be advantageous, for example, if a cleaning device or station is provided in the section between the discharge device and the feed device, through which the printing table is passed. By an inclination of the printing table deviating from the horizontal can be achieved in this section, for example, that cleaning fluid or dirt from the printing table can be easily dissipated.

Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass der jeweilige Drucktisch zumindest ein Führungselement aufweist, das mit der Führungskulisse zusammenwirkt, um die horizontale Ausrichtung zu erreichen. Ist die Führungskulisse als Führungsnut ausgebildet, so ist das Führungselement bevorzugt als Führungszapfen ausgebildet, der in der Führungsnut einliegt und in Längserstreckung der Führungsnut verschiebbar gelagert ist. Ist die Führungskulisse als Profilschienenführung ausgebildet, so ist bevorzugt vorgesehen, dass das Führungselement als Führungsgabel oder dergleichen ausgebildet ist, welche die Profilschienenführung zumindest bereichsweise aufnimmt und dadurch ebenfalls eine mechanische Zwangsführung entlang der Kurvenbahn beziehungsweise der Führungskulisse der Bewegungseinrichtung herstellt. Insgesamt wird hierdurch eine einfache mechanische Zwangsführung und insbesondere horizontale Ausrichtung des Drucktischs erreicht.Preferably, it is further provided that the respective printing table has at least one guide element which cooperates with the guide slot to achieve the horizontal orientation. If the guide slot is designed as a guide groove, then the guide element is preferably designed as a guide pin, which rests in the guide groove and is displaceably mounted in the longitudinal extent of the guide groove. If the guide slot is designed as a profiled rail guide, then it is preferably provided that the guide element is designed as a guide fork or the like, which receives the profiled rail guide at least partially and thereby also produces a mechanical positive guidance along the curved path or the guide slot of the moving device. Overall, this results in a simple mechanical positive guidance and in particular horizontal alignment of the printing table is achieved.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung zumindest ein dem jeweiligen Drucktisch zugeordnetes und mit dem Drehlager zusammenwirkendes Getriebe aufweist, das den jeweiligen Drucktisch stets horizontal ausrichtet, und dazu insbesondere das Drehlager mit dem jeweiligen Schwenkgelenk koppelt. Dieses Getriebe ist bevorzugt durch mehrere Getrieberäder gebildet, von denen zumindest zwei Getrieberäder, durch ein drittes Getrieberad mechanisch miteinander wirkverbunden sind. Durch das Getriebe wird erreicht, dass bei einer Drehbewegung des Trägers automatisch eine Drehbewegung oder Schwenkbewegung in den jeweiligen Drucktisch induziert wird, sodass dieser stets gleich ausgerichtet, insbesondere stets horizontal ausgerichtet ist. So ist beispielsweise vorgesehen, dass dem Drehlager ein ortsfestes beziehungsweise unverdrehbares Getrieberad, insbesondere Antriebszahnrad zugeordnet ist, und dem jeweiligen Drucktisch ein mit dem Drucktisch mitdrehendes Getrieberad, insbesondere Abtriebszahnrad. Antriebszahnrad und Abtriebszahnrad sind dabei durch das dritte Getrieberad, insbesondere ein Zwischenzahnrad, miteinander wirkverbunden, wobei die Zahnräder zweckmäßigerweise jeweils den gleichen Radius aufweisen, um die Ausrichtung des Drucktischs zu gewährleisten. Das Zwischenzahnrad ist dabei bevorzugt an dem jeweiligen Trägerarm oder Stützarm des Trägers drehbar gelagert.According to an alternative embodiment of the invention, it is preferably provided that the movement device has at least one transmission associated with the respective printing table and cooperating with the rotary bearing, which always aligns the respective printing table horizontally and, in particular, couples the rotary bearing with the respective pivot joint. This transmission is preferably formed by a plurality of gear wheels, of which at least two gear wheels, are mechanically operatively connected to each other by a third gear. Through the transmission is achieved that during a rotational movement of the carrier automatically a rotational movement or pivotal movement is induced in the respective printing table, so that it is always the same orientation, in particular always aligned horizontally. Thus, for example, it is provided that the rotary bearing is associated with a stationary or non-rotatable gear wheel, in particular drive gear, and the respective pressure table with a gear wheel rotating with the printing table, in particular output gear. Drive gear and driven gear are thereby operatively connected to each other by the third gear, in particular an intermediate gear, wherein the gears expediently each have the same radius to ensure the alignment of the printing table. The intermediate gear is preferably rotatably mounted on the respective support arm or support arm of the carrier.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung und die Abführeinrichtung jeweils zumindest zwei parallel zueinander ausgerichtete Tragfinger für ein Substrat aufweisen, und dass der jeweilige Drucktisch zwei den Tragfingern entsprechende Aussparungen aufweist, sodass die Tragfinger durch die Aussparungen hindurchtreten, wenn der Drucktisch durch die Bewegungseinrichtung an der Zuführeinrichtung oder der Abführeinrichtung vorbeibewegt wird. Dadurch überschneiden sich der Drucktisch und die Zuführeinrichtung und der Drucktisch und die Abführeinrichtung während der Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn, wobei die Aussparungen erlauben, dass die Tragfinger von Zuführeinrichtung und Abführeinrichtung durch den Drucktisch hindurchtreten. Dadurch erfolgt bei der Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn ein automatisches Abnehmen eines auf den Tragfingern der Zuführeinrichtung liegenden Substrats sowie ein automatisches Abgeben beziehungsweise Ablegen eines Substrats auf den Tragfingern der Abführeinrichtung. Hierdurch wird erreicht, dass das Zuführen und Abführen der Substrate zumindest im Wesentlichen von der Bewegungseinrichtung selbst übernommen wird, sodass der maschinelle Aufwand zum Zuführen und Abführen der Substrate besonders gering gehalten ist. Dabei ist die Kurvenbahn in Bezug auf Zuführeinrichtung und Abführeinrichtung vorzugsweise derart ausgestaltet, dass der Drucktisch von unten an der Zuführeinrichtung vorbeigeführt wird, um ein auf den Tragfingern aufliegendes Substrat aufzunehmen, und von oben an der Abführeinrichtung vorbeigeführt wird, sodass ein auf dem Drucktisch aufliegendes Substrat auf den Tragfingern der Abführeinrichtung abgelegt wird.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the feed device and the discharge device each have at least two parallel aligned support fingers for a substrate, and that the respective printing table has two corresponding to the support fingers recesses so that the support fingers pass through the recesses when the printing table is moved past the feed device or the discharge device by the movement device. As a result, during the movement of the printing table along the curved path, the printing table and the feed device and the printing table and the discharge device overlap, the recesses allowing the carrying fingers of the feed device and the discharge device to pass through the printing table. As a result, during the movement of the printing table along the curved path, an automatic removal of a substrate lying on the supporting fingers of the feeding device takes place, as well as an automatic dispensing or depositing of a substrate on the carrying fingers of the discharging device. This ensures that the supply and removal of the substrates is at least substantially taken over by the movement device itself, so that the mechanical effort for supplying and removing the substrates is kept particularly low. In this case, the curved path with respect to the feed device and discharge device is preferably designed such that the printing table is guided past the feed device from below, around a substrate lying on the support fingers receive, and is passed from above the discharge device, so that a resting on the printing table substrate is placed on the support fingers of the discharge device.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass jedem Tragfinger ein bewegbarer Transportriemen zugeordnet ist, um ein Substrat auf die Tragfinger oder von den Tragfingern weg zu transportieren. Hierdurch wird gewährleistet, dass das jeweilige Substrat sicher in den Bereich der Tragfinger gelangt, um von dem jeweiligen Drucktisch aufgenommen beziehungsweise von den Tragfingern sicher abgeführt werden zu können. Zweckmäßigerweise sind den Transportriemen der Abführeinrichtung eine Antriebseinrichtung sowie den Transportriemen der Abführeinrichtung eine weitere Antriebseinrichtung zugeordnet, um den individuellen Betrieb der Transportriemen zu gewährleisten. Bevorzugt werden die Transportriemen dabei derart angesteuert, dass das Substrat möglichst exakt ausgerichtet ist, um ein späteres Nachjustieren des Substrats auf dem Drucktisch im Bereich der Druckeinrichtung zu vermeiden oder möglichst gering zu halten. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Bereich der Zuführeinrichtung eine Prüfeinrichtung vorgesehen ist, welche die Ausrichtung des Substrats auf den Tragfingern überwacht, um bei Bedarf die Transportriemen zum Verändern der Ausrichtung des Substrats ansteuern zu können.Furthermore, it is preferably provided that each support finger is associated with a movable conveyor belt to transport a substrate on the support fingers or away from the support fingers. This ensures that the respective substrate reliably reaches the area of the support fingers in order to be picked up by the respective printing table or to be reliably removed from the support fingers. Expediently, the transport belt of the discharge device is assigned a drive device and the transport belt of the discharge device has a further drive device in order to ensure the individual operation of the transport belt. In this case, the transport belts are preferably controlled in such a way that the substrate is aligned as precisely as possible in order to avoid or minimize the subsequent readjustment of the substrate on the printing table in the region of the printing device. For this purpose, it can be provided, for example, that in the region of the feed device, a test device is provided, which monitors the orientation of the substrate on the support fingers in order to be able to control the transport belts for changing the orientation of the substrate as needed.

Vorzugsweise sind die Zuführeinrichtung und die Abführeinrichtung unterhalb der Druckeinrichtung in der vertikalen Ebene angeordnet, um das oben beschriebene Prozedere auf einfache Art und Weise durchführen zu können, wobei dadurch insbesondere die Ausführung der Kurvenbahn als Kreisbahn ermöglicht ist. Durch die Bewegung auf der Kreisbahn führt der jeweilige Drucktisch das auf ihm liegende Substrat nach oben in Richtung der Druckeinrichtung, sodass außerdem auf einen zusätzlichen Hebemechanismus zum Anheben des Substrats in Richtung der Druckeinrichtung beziehungsweise des Drucksiebs oder der Druckmaske verzichtet werden kann. Optional kann ein solcher jedoch auch zusätzlich vorgesehen sein.Preferably, the feeding device and the discharge device are arranged below the printing device in the vertical plane in order to be able to carry out the above-described procedure in a simple manner, whereby in particular the design of the curved path is made possible as a circular path. As a result of the movement on the circular path, the respective printing table guides the substrate lying thereon upwards in the direction of the printing device, so that in addition an additional lifting mechanism for lifting the substrate in the direction of the printing device or the printing screen or the printing mask can be dispensed with. Optionally, however, such can also be provided in addition.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass entlang der Kurvenbahn der Bewegungseinrichtung noch wenigstens eine weitere Bearbeitungs-, Kontroll- und/oder Reinigungsstation angeordnet ist. Aufgrund der vorteilhaften Ausführung der Kurvenbahn, ergibt sich, dass noch weitere Stationen in dem Bewegungsweg des Drucktischs angeordnet werden können, die zur Positionierung, Prüfung und/oder Reinigung von Drucktisch und/oder Substrat genutzt werden können. Insbesondere der zwischen Abführeinrichtung und Zuführeinrichtung liegende Rückführabschnitt der Kurvenbahn eignet sich zum Positionieren einer Reinigungsstation für den oder die Drucktische, sodass beispielsweise Druckreste, die von dem Substrat auf den Drucktisch gelangt sind, vor dem Hinzuführen eines nächsten zu bedruckenden Substrats von dem Drucktisch sicher entfernt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist es beispielsweise vorgesehen, dass die Reinigungsstation mit Schutzfolien oder -unterlagen, insbesondere aus Papier, arbeitet. Dazu wird auf jeden Drucktisch, der der Zuführeinrichtung zugeführt wird, zunächst eine Schutzunterlage mittels der Reinigungsstation platziert, auf welche das Substrat abgelegt wird. Nach dem Durchführen des Druckprozesses und dem Abgeben des Substrats an der Abführeinrichtung durchläuft der Drucktisch erneut die Reinigungsstation, wo die nunmehr benutzte und gegebenenfalls verunreinigte Unterlage entfernt und durch eine neue Unterlage ersetzt wird. Hierdurch ist eine einfache Reinigung und Reinhaltung der Drucktische beziehungsweise des jeweiligen Drucktischs auf einfache Art und Weise möglich. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Reinigungsstation per Druckluft und/oder Druckflüssigkeit den Drucktisch vor dem Zuführen eines weiteren Substrats reinigt. Durch eine vorteilhafte Kontrollstation zwischen der Zuführeinrichtung und der Druckeinrichtung wird erreicht, dass die Ausrichtung des Substrats für das Drucksieb beziehungsweise die Druckmaske vor dem Zuführen des Substrats zu der Druckeinrichtung überprüft werden und gegebenenfalls nachjustiert werden kann. Dazu weist die Kontrollstation vorzugsweise wenigstens eine Kameraeinrichtung auf, welche optisch die Ausrichtung/Anordnung des Substrats auf den jeweiligen Drucktisch überwacht. Der Drucktisch selbst oder insbesondere die Druckeinrichtung und/oder die Druckmaske sind mit Justiermitteln versehen, welche ein nachträgliches Justieren des Substrats auf dem jeweiligen Drucktisch oder ein Justieren der Druckmaske/Druckeinrichtung zum Substrat erlauben. Derartige Justiereinrichtungen sind grundsätzlich bekannt, und können einfach in die vorteilhafte Druckvorrichtung integriert werden.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that at least one further processing, control and / or cleaning station is arranged along the curved path of the moving device. Due to the advantageous embodiment of the curved path, it follows that even more stations can be arranged in the path of movement of the printing table, which can be used for positioning, testing and / or cleaning of printing table and / or substrate. In particular, the return section of the cam track lying between the discharge device and the feed device is suitable for positioning a cleaning station for the printing table (s) so that, for example, print residues which have come from the substrate onto the printing table are reliably removed from the printing table before the addition of a next substrate to be printed , According to an advantageous embodiment, it is provided for example that the cleaning station with protective films or documents, in particular of paper works. For this purpose, a protective pad is first placed on each printing table, which is supplied to the feeder, by means of the cleaning station, on which the substrate is deposited. After carrying out the printing process and discharging the substrate at the discharge device, the printing table again passes through the cleaning station, where the now used and possibly contaminated pad is removed and replaced by a new pad. As a result, a simple cleaning and keeping clean the printing tables or the respective printing table in a simple manner possible. Alternatively or additionally, it is provided that the cleaning station cleans the printing table by means of compressed air and / or printing fluid before supplying a further substrate. An advantageous control station between the feed device and the printing device ensures that the orientation of the substrate for the printing screen or the printing mask can be checked before feeding the substrate to the printing device and can be readjusted if necessary. For this purpose, the control station preferably has at least one camera device which optically monitors the alignment / arrangement of the substrate on the respective printing table. The printing table itself or in particular the printing device and / or the printing mask are provided with adjusting means which allow a subsequent adjustment of the substrate on the respective printing table or an adjustment of the printing mask / printing device to the substrate. Such adjusting devices are basically known, and can be easily integrated into the advantageous printing device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Zuführeinrichtung und/oder an der Abführeinrichtung jeweils eine Schiebereinrichtung angeordnet ist, welche insbesondere durch die Bewegung des Drucktischs entlang der Kurvenbahn zwangsgeführt einen Schieber bewegt, um ein Substrat von der Zuführstation auf den Drucktisch und/oder von dem Drucktisch auf die Abführstation zu schieben. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Abführstation und/oder die Zuführstation nicht über den zuvor beschriebenen Transportriemen verfügen. Jedoch ist auch zusätzlich zu vorhandenen Transportriemen die Schiebereinrichtung von Vorteil, um sicherzustellen, dass das Substrat vollständig auf dem jeweiligen Drucktisch zum Liegen kommt beziehungsweise vollständig von dem jeweiligen Drucktisch auf die Abführeinrichtung geschoben wird. Zur Betätigung der Schiebereinrichtung weist die Bewegungseinrichtung bevorzugt eine weitere Führungskulisse auf, die mit der Schiebereinrichtung zu deren Betätigung zusammenwirkt, sodass beim Vorbeiführen des jeweiligen Drucktischs an der Zuführstation oder der Abführstation automatisch der Schieber betätigt wird, ohne dass hierfür ein zusätzlicher Antrieb notwendig ist. Somit erfolgen in der Druckvorrichtung viele der Bewegungsvorgänge automatisiert allein durch die Drehbewegung des Trägers, für die lediglich eine Antriebsmaschine notwendig ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that a respective slide device is arranged on the feed device and / or on the discharge device, which forcibly guided by the movement of the printing table along the curved path moves a slider to a substrate from the feed to the printing table and / or to move from the printing table to the discharge station. This is particularly advantageous if the discharge station and / or the feed station do not have the transport belt described above. However, in addition to existing transport belts, the slide device is advantageous in order to ensure that the substrate comes to rest completely on the respective printing table or is pushed completely from the respective printing table onto the discharge device. To operate the Slider device, the movement device preferably has a further guide slot, which cooperates with the slider device for their operation, so that when passing the respective printing table at the feed station or the Abführstation automatically the slide is actuated without the need for an additional drive is necessary. Thus, in the printing apparatus, many of the moving operations are automated by the rotational movement of the carrier alone, for which only one driving machine is necessary.

Vorteilhafterweise weist der jeweilige Drucktisch mehrere Saugöffnungen zum Ansaugen eines Substrats auf. Die Saugöffnungen sind bevorzugt zumindest im Bereich der Druckeinrichtung mit einem Unterdrucksystem verbunden/verbindbar, mittels dessen ein Unterdruck an den Saugöffnungen einstellbar ist, um das Substrat an den Drucktisch anzusaugen. Hierdurch wird eine Befestigung des jeweiligen Substrats an dem Drucktisch insbesondere während des Druckvorgangs einfach und sicher gewährleistet.Advantageously, the respective printing table has a plurality of suction openings for sucking a substrate. The suction openings are preferably connected / connectable, at least in the region of the pressure device, to a vacuum system by means of which a negative pressure at the suction openings can be adjusted in order to suck the substrate against the printing table. As a result, an attachment of the respective substrate to the printing table is ensured in a simple and secure manner, in particular during the printing process.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Druckeinrichtung eine Stempelvorrichtung zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, ein Substrat von dem jeweiligen Drucktisch in Richtung der Druckeinrichtung anzuheben und optional zu der Druckeinrichtung auszurichten, und/oder um die Aussparungen des Drucktischs für die Tragfänger während des Druckvorgangs bündig zu verschließen. Durch die Stempelvorrichtung wird somit erreicht, dass während des Vorgangs der Drucktisch eine vollständig geschlossene Fläche bildet, sodass das Substrat nicht durchhängen oder aufgrund fehlendem Rückhalts an seiner Rückseite beziehungsweise Unterseite beschädigt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann mittels der Stempelvorrichtung das Substrat angehoben und/oder ausgerichtet werden, um beispielsweise die zuvor bereits beschriebene Nachjustierung des Substrats in Bezug auf eine Druckmaske oder Drucksieb vorzunehmen.Furthermore, it is preferably provided that the printing device is associated with a stamp device which is adapted to lift a substrate from the respective printing table in the direction of the printing device and optionally to align the printing device, and / or to the recesses of the printing table for the carrying catcher during the printing operation to close flush. By the stamping device is thus achieved that during the process of the printing table forms a completely closed surface, so that the substrate can not sag or damaged due to lack of support on its back or bottom. Alternatively or additionally, the substrate can be raised and / or aligned by means of the stamp device in order, for example, to carry out the previously described readjustment of the substrate with respect to a printing mask or printing screen.

Weiterhin weist die Druckvorrichtung eine mechanische Zentriereinrichtung auf, die zur Ausrichtung des Drucktischs relativ zur Druckeinrichtung, insbesondere zum Drucksieb und/oder der Druckmaske ausgebildet ist. Die mechanische Zentriereinrichtung weist dazu beispielsweise Zentriergeometrien, wie zum Beispiel Zentrierzapfen an der Druckeinrichtung auf, die in Zentrieröffnungen des Substrats und/oder des jeweiligen Drucktischs eingeführt werden können, oder umgekehrt. Dadurch erfolgt eine einfache Zentrierung des Substrats zu der Druckeinrichtung, insbesondere dann, wenn das Substrat durch den Drucktisch und/oder den Hebestempel in Richtung der Druckeinrichtung angehoben wird. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt vorgesehen, dass im Bereich der Druckeinrichtung Führungselemente vorgesehen sind, welche beim Einführen des Drucktisches in die Druckeinrichtung den Drucktisch in zumindest einer Richtung automatisch ausrichten, indem ihre Position zueinander in Bewegungsrichtung des Drucktischs und in Richtung der Druckeinrichtung auf einen Abstand abnimmt, der im Wesentlichen der relativen Sollposition und Orientierung des jeweiligen Substrats entspricht.Furthermore, the printing device has a mechanical centering device which is designed to align the printing table relative to the printing device, in particular to the printing screen and / or the printing mask. The mechanical centering device has, for example centering geometries, such as centering on the printing device, which can be inserted into centering openings of the substrate and / or the respective printing table, or vice versa. This results in a simple centering of the substrate to the printing device, in particular when the substrate is raised by the printing table and / or the lifting punch in the direction of the printing device. Alternatively or additionally, it is preferably provided that in the region of the printing device guide elements are provided which automatically align the printing table in at least one direction when inserting the printing table in the printing device by their position to each other in the direction of movement of the printing table and in the direction of the printing device to a distance decreases, which substantially corresponds to the relative desired position and orientation of the respective substrate.

Die Bewegungseinrichtung weist bevorzugt einen, insbesondere nur einen Antriebsmotor auf, der bevorzugt als Elektromotor ausgebildet ist, und der direkt oder durch ein Übersetzungsgetriebe und/oder Schrittgetriebe mit dem Träger wirkverbunden ist. Durch den einen Antriebsmotor werden somit alle oder zumindest die meisten Bewegungen der Bewegungseinrichtung vorgegeben. Durch das Zwischenschalten eines Schrittgetriebes kann der Elektromotor kontinuierlich beispielsweise in einem optimalen Betriebszustand betrieben werden, wobei das Schrittgetriebe gewährleistet, dass die Drucktische nicht kontinuierlich, sondern schrittweise entlang der Kurvenbahn bewegt werden. Dies ist eine besonders einfache und kostengünstige Realisierung für den Antrieb der Druckvorrichtung.The movement device preferably has one, in particular only one drive motor, which is preferably designed as an electric motor, and which is operatively connected directly or through a transmission gear and / or step transmission with the carrier. By one drive motor, all or at least most of the movements of the movement device are thus predetermined. By interposing a step transmission, the electric motor can be operated continuously, for example, in an optimal operating state, wherein the step mechanism ensures that the printing tables are not moved continuously, but gradually along the curved path. This is a particularly simple and cost-effective implementation for driving the printing device.

Die oben beschriebenen Merkmale können selbstverständlich auch in einer beliebigen Kombination miteinander in der Druckvorrichtung realisiert sein. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im Folgenden diese anhand der Zeichnung näher erläutert. Dazu zeigen

1 eine Druckvorrichtung in einer vereinfachten Seitenansicht,
2 eine Zuführeinrichtung der Druckvorrichtung in einer Draufsicht,
3 eine Abführeinrichtung der Druckvorrichtung in einer Draufsicht,
4A und 4B eine Stempelvorrichtung der Druckvorrichtung in einer Seiten- und einer Draufsicht,
5A und 5B ein erstes Ausführungsbeispiel einer Bewegungseinrichtung der Druckvorrichtung,
6A und 6B ein zweites Ausführungsbeispiel der Bewegungseinrichtung,
7 eine optionale Weiterbildung und
8 eine alternative Ausbildung einer Reinigungsstation der Druckvorrichtung.

The features described above can of course also be realized in any combination with one another in the printing device. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show this

1 a printing device in a simplified side view,
2 a feeder of the printing device in a plan view,
3 a discharge device of the printing device in a plan view,
4A and 4B a stamp device of the printing device in a side and a top view,
5A and 5B A first embodiment of a movement device of the printing device,
6A and 6B A second embodiment of the movement device,
7 an optional further education and
8th an alternative embodiment of a cleaning station of the printing device.

1 zeigt in einer Seitenansicht eine Druckvorrichtung zum Bedrucken von flächigen Substraten, wie insbesondere Leiterplatten, Wafern, Solarzellen oder dergleichen. Die Druckvorrichtung weist dazu eine Druckeinrichtung 2 auf, die beispielsweise mittels einer Druckmaske 3 und einem Rakel 4 ein ihr zugeführtes Substrat 5 bedruckt. Das Substrat 5 wird dazu auf einem Drucktisch 6 abgelegt, welcher das Substrat 5 der Druckeinrichtung 2 zuführt. 1 shows a side view of a printing device for printing flat substrates, in particular printed circuit boards, wafers, solar cells or the like. The printing device has for this purpose a printing device 2 on, for example, by means of a print mask 3 and a squeegee 4 a her supplied substrate 5 printed. The substrate 5 is done on a printing table 6 filed, which is the substrate 5 the printing device 2 supplies.

Weiterhin weist die Druckvorrichtung 1 eine Zuführeinrichtung 7 auf, die dazu ausgebildet ist, das Substrat 5 dem Drucktisch 6 zuzuführen, sowie eine Abführeinrichtung 8, die dazu ausgebildet ist, das bedruckte Substrat 5 von dem Drucktisch 6 wieder abzuführen und beispielsweise einer weiteren Bearbeitungsmaschine zuzuführen.Furthermore, the printing device 1 a feeder 7 formed to the substrate 5 the printing table 6 feed, as well as a discharge device 8th , which is adapted to the printed substrate 5 from the printing table 6 dissipate again and feed, for example, another processing machine.

Die Druckvorrichtung 1 weist außerdem eine Bewegungseinrichtung 9 auf, die dazu ausgebildet ist, den Drucktisch 6 zu bewegen, um ihn von der Zuführeinrichtung 7 zu der Druckeinrichtung 2, von dort zu der Abführeinrichtung 8 und zurück zu bewegen. Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung 9 den Drucktisch 6 auf einer Kurvenbahn 10 bewegt, die kreisförmig ausgebildet ist, sodass der Drucktisch 6 einer Kreisbahn folgt und damit eine kontinuierliche Bewegung durchführt, um von der Zuführeinrichtung 7, zu der Druckeinrichtung 2, der Abführeinrichtung 8 und zurück zur Zuführeinrichtung 7 zu gelangen.The printing device 1 also has a moving device 9 on, which is adapted to the printing table 6 to move it to the feeder 7 to the printing device 2, from there to the discharge device 8th and move back. Advantageously, it is provided that the movement device 9 the printing table 6 on a curved path 10 moved, which is circular, so that the printing table 6 a circular path follows and thus performs a continuous movement to the feeder 7 , to the printing device 2 , the discharger 8th and back to the feeder 7 to get.

Die Bewegungseinrichtung 9 weist dazu einen Träger auf, der als Trägerrad 11 ausgebildet ist. Das Trägerrad 11 ist mittig durch ein Drehlager 12 an einem Gehäuse 13 der Druckvorrichtung 1 drehbar gelagert, wobei eine durch das Drehgelenk 12 gebildete Drehachse 14 parallel zum Boden 15, auf welchem die Druckvorrichtung 1 aufgestellt ist beziehungsweise horizontal ausgerichtet ist, sodass sich das Trägerrad 11 in einer vertikalen Ebene dreht.The movement device 9 has a carrier on that as a carrier wheel 11 is trained. The carrier wheel 11 is centered by a pivot bearing 12 on a housing 13 the printing device 1 rotatably mounted, one through the hinge 12 formed axis of rotation 14 parallel to the ground 15 on which the printing device 1 is set up or oriented horizontally, so that the carrier wheel 11 turning in a vertical plane.

Das Trägerrad 11 weist einen dem Drehgelenk 12 zugeordneten Lagerring 16 auf, der durch mehrere Stützstreben 17 mit einem außenliegenden kreisförmigen Trägerring 18 verbunden, insbesondere einstückig ausgebildet ist. An dem Trägerring 18 sind mehrere der Drucktische 6 gleichmäßig verteilt über den Umfang des Trägerrings 18 angeordnet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an dem Trägerring 18 vier Drucktische 6 angeordnet, es können jedoch auch mehr oder weniger Drucktische 6 daran angeordnet sein, wie durch einen gestrichelt dargestellten zusätzlichen Drucktisch angedeutet.The carrier wheel 11 has a swivel joint 12 assigned bearing ring 16 on, by several support struts 17 with an outer circular carrier ring 18 connected, in particular integrally formed. On the carrier ring 18 are several of the printing tables 6 evenly distributed over the circumference of the carrier ring 18 arranged. According to the present embodiment are on the support ring 18 four printing tables 6 arranged, but it can also be more or fewer printing tables 6 be arranged thereon, as indicated by an additional printing table shown in dashed lines.

Der jeweilige Drucktisch 6 ist durch ein Schwenklager 19 an dem Trägerring 18 gehalten, wobei das Schwenklager 19 eine Schwenkachse bildet, um welche der Drucktisch 6 verschwenkbar ist, und welche parallel zur Drehachse 14 ausgerichtet ist.The respective printing table 6 is through a pivot bearing 19 on the carrier ring 18 held, with the pivot bearing 19 forms a pivot axis about which the printing table 6 is pivotable, and which parallel to the axis of rotation 14 is aligned.

Dem Trägerrad 11 ist ein Antriebsmotor 20 zugeordnet, der direkt oder bevorzugt durch ein Schrittgetriebe mit dem Trägerrad 11 verbunden ist, um dieses anzutreiben, sodass die Drucktische 6 entlang der Kreisbahn um die Drehachse 14 herum bewegt werden. Die Drucktische 6 werden dabei derart bewegt, dass die von ihnen bereitgestellte Auflagefläche für das jeweilige Substrat 5 horizontal ausgerichtet ist, unabhängig davon, an welcher Stelle entlang der Kurvenbahn 10 sich der jeweilige Drucktisch 6 befindet. Um dies zu bewerkstelligen, können unterschiedliche Lösungen verwendet werden. In einem Fall ist beispielsweise vorgesehen, dass jedem Drucktisch 6 ein Aktuator, insbesondere Elektromotor, zugeordnet ist, welcher direkt oder durch ein Getriebe, den jeweiligen Drucktisch 6 um die Schwenkachse des Schwenkgelenks 19 in Anhängigkeit von der Position des Drucktischs 6 entlang der Kurvenbahn 10 verschwenkt, sodass der jeweilige Drucktisch 6 stets horizontal ausgerichtet ist. Auf weitere Varianten soll weiter unten näher eingegangen werden.The carrier wheel 11 is a drive motor 20 associated directly or preferably by a step transmission with the carrier wheel 11 connected to drive this, so the printing tables 6 along the circular path around the axis of rotation 14 to be moved around. The printing tables 6 are moved in such a way that the support surface provided by them for the respective substrate 5 is oriented horizontally, regardless of where along the curved path 10 the respective printing table 6 located. To accomplish this, different solutions can be used. In one case, for example, it is provided that each printing table 6 an actuator, in particular electric motor, is assigned, which directly or through a transmission, the respective printing table 6 about the pivot axis of the pivot joint 19 depending on the position of the printing table 6 pivoted along the curved path 10, so that the respective printing table 6 always oriented horizontally. Further variants will be discussed below.

Alternativ zu dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel können die Drucktische 6 auch an jeweils einem Trägerarm 17', der beispielsweise an Stelle einer der Stützstreben 17 vorgesehen ist, wobei auf den Trägerring 18 verzichtet wird, wie in 1 gestrichelt an einer der Stützstreben 17 angedeutet.As an alternative to the embodiment shown here, the printing tables 6 also on a respective support arm 17 ' for example, in place of one of the struts 17 is provided, wherein on the support ring 18 is omitted, as in 1 dashed on one of the support struts 17 indicated.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die Zuführeinrichtung 7 und die Abführeinrichtung 8 einander gegenüber auf etwa der gleichen Höhe unterhalb der Druckeinrichtung 2. Dabei sind die Zuführeinrichtung 7 und die Abführeinrichtung 8 dem Trägerrad 11 derart zugeordnet, dass die Drucktische 6 bei ihrer Bewegung entlang der Kurvenbahn 10, wie durch einen Pfeil 21 angezeigt, an der Zuführeinrichtung 7 und der Abführeinrichtung 8 vorbeigeführt werden. Durch die vorteilhafte Verbindung des Antriebsmotors 20 durch ein Schrittgetriebe mit dem Trägerrad 11, steht trotz weiterlaufendem Antriebsmotor 20 das Trägerrad 11 still, wenn sich die Drucktische 6 auf Höhe der Zuführeinrichtung 7 beziehungsweise der Abführeinrichtung 8 befinden, sodass dann durch die Zuführeinrichtung 7 ein Substrat 5 auf den dort vorliegenden Drucktisch 6 beziehungsweise durch die Abführeinrichtung 8 ein bedrucktes Substrat von dem dort vorliegenden Drucktisch 6 abgeführt werden kann. Dazu können die Zuführeinrichtung 7 und die Abführeinrichtung 8 entsprechende Mittel aufweisen, mittels welcher der Transport des Substrats 5 auf den jeweiligen Drucktisch 6 beziehungsweise von dem jeweiligen Drucktisch 6 realisierbar ist.According to the present embodiment, the feeder lie 7 and the discharge device 8th opposite each other at about the same height below the printing device 2 , Here are the feeder 7 and the discharge device 8th the carrier wheel 11 assigned such that the printing tables 6 in their movement along the curved path 10 as if by an arrow 21 displayed on the feeder 7 and the discharge device 8th be passed. Due to the advantageous connection of the drive motor 20 by a step gear with the carrier wheel 11 , stands despite continued drive motor 20 the carrier wheel 11 quiet when the printing tables 6 at the level of the feeder 7 or the discharge device 8th so then through the feeder 7 a substrate 5 on the printing table present there 6 or by the discharge device 8th a printed substrate from the printing table present there 6 can be dissipated. These can be the feeder 7 and the discharge device 8th have corresponding means by means of which the transport of the substrate 5 on the respective printing table 6 or from the respective printing table 6 is feasible.

Der Bewegungsablauf gestaltet sich dabei wie folgt. Zunächst wird ein Substrat 5 auf den der Zuführeinrichtung 7 zugeordneten Drucktisch 6 aufgeschoben. Anschließend wird der Trägerring 11 im vorliegenden Ausführungsbeispiel um 90° gedreht, sodass der Drucktisch 6 nunmehr der Druckeinrichtung 2 zugeordnet ist, sodass das dort befindliche Substrat 5 bedruckt werden kann. Nach erfolgtem Druckvorgang wird der Trägerring um 90° weiter gedreht, sodass der Drucktisch 6 mit dem nunmehr bedruckten Substrat der Abführeinrichtung 8 gegenüberliegt beziehungsweise dieser zugeordnet ist. Dort wird das bedruckte Substrat 5 von der Abführeinrichtung 8 von dem Drucktisch 6 entfernt und zur weiteren Verarbeitung oder Verwendung bereitgestellt. Anschließend wird das Trägerrad 11 um weitere 90° gedreht, sodass der Drucktisch im Anschluss wieder unterhalb der Druckeinrichtung 2, der jedoch auf der von der Drehachse 14 abgewandten Seite liegt.The sequence of movements is as follows. First, a substrate 5 on the feeder 7 associated printing table 6 postponed. Subsequently, the carrier ring 11 rotated in the present embodiment by 90 °, so that the printing table 6 now the printing device 2 is assigned, so that there located substrate 5 can be printed. After done Printing process, the carrier ring is rotated by 90 °, so that the printing table 6 with the now printed substrate of the discharge device 8th is opposite or this is assigned. There will be the printed substrate 5 from the discharge device 8th from the printing table 6 removed and provided for further processing or use. Subsequently, the carrier wheel 11 rotated by another 90 °, so that the printing table in the connection again below the printing device 2 however, on the of the axis of rotation 14 facing away.

Dort ist optional eine Reinigungsstation 22 angeordnet, mittels welcher der nun freie Drucktisch 6 von Druckmittelrückständen oder dergleichen befreit wird. Dazu kann die Reinigungsstation 22 beispielsweise dazu ausgebildet sein, den Drucktisch 6 nass zu reinigen. Bei der nächsten Bewegung des Trägerrads 11 um 90° wird der nun gereinigte Drucktisch 6 wieder der Zuführeinrichtung 7 zugeführt, um ein neues Substrat 5 in Empfang zu nehmen.There is an optional cleaning station 22 arranged, by means of which the now free printing table 6 is freed of printing agent residues or the like. For this purpose, the cleaning station 22 may be designed, for example, to the printing table 6 wet to clean. At the next movement of the carrier wheel 11 90 ° becomes the now cleaned printing table 6 again the feeder 7 fed to a new substrate 5 to receive.

Wie in 1 weiterhin dargestellt, ist zwischen der Zuführeinrichtung 7 und der Druckeinrichtung 2 in der Bewegungsrichtung des Trägerrads 11 optional eine Kontrollstation 23 angeordnet, die beispielsweise einen Kamerasensor 24 aufweist, mittels dessen das auf dem Drucktisch 6 aufliegende Substrat 5 kontrolliert wird. Dabei wird insbesondere geprüft, ob das Substrat 5 auf dem Drucktisch 6 korrekt ausgerichtet ist, oder ob das richtige Substrat oder ob sich überhaupt ein Substrat auf dem Drucktisch 6 befindet, bevor dieser der Druckeinrichtung 2 zugeführt wird. Die gewonnen Daten können beispielsweise dazu genutzt werden, das auf dem Drucktisch 6 befindliche Substrat 5 für die Druckeinrichtung 2 oder die Druckeinrichtung 2, bevorzugt das Drucksieb/die Druckmaske relativ zum Substrat zu justieren/auszurichten, sodass der Druckvorgang erfolgreich durchgeführt werden kann.As in 1 Further shown is between the feeder 7 and the printing device 2 in the direction of movement of the carrier wheel 11 optionally a control station 23 is arranged, for example, a camera sensor 24 by means of which on the printing table 6 resting substrate 5 is controlled. In particular, it is checked whether the substrate 5 on the printing table 6 is aligned correctly, or if the right substrate or if ever a substrate on the printing table 6 located before this of the printing device 2 is supplied. The data obtained can be used, for example, on the printing table 6 located substrate 5 for the printing device 2 or the printing device 2 Preferably, the printing screen / mask is adjusted relative to the substrate so that the printing operation can be successfully performed.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Drucktische 6 mit der Zuführeinrichtung 7 und der Abführeinrichtung 8 derart zusammenwirken, dass das Aufnehmen und Abgeben eines Substrats 5 automatisiert durch die Bewegung des jeweiligen Drucktischs 6 erfolgt oder zumindest unterstützt wird. 2 und 3 zeigen dazu jeweils in einer Draufsicht die Zuführeinrichtung 7 beziehungsweise die Abführeinrichtung 8, welche mit dem Drucktisch 6 zusammenwirken, um ein automatisiertes Abheben und Ablegen eines Substrats erlauben.According to an advantageous embodiment, it is provided that the printing tables 6 with the feeder 7 and the discharge device 8th cooperate such that the picking and dispensing of a substrate 5 automated by the movement of the respective printing table 6 takes place or is at least supported. 2 and 3 show in each case in a plan view of the feeder 7 or the discharge device 8th , which with the printing table 6 interact to allow automated lifting and depositing of a substrate.

2 zeigt dazu in einer Draufsicht die Druckvorrichtung 1 im Bereich der Zuführeinrichtung 7. Die Zuführeinrichtung 7 weist an ihrem dem Trägerrad 11 zugewandten Ende eine Fördereinrichtung 25 auf, die vorliegend zwei parallel zueinander ausgerichtete Tragfinger 26 aufweist, welche in dem Bewegungsweg der Drucktische 6 hineinragen. Es können auch mehr als zwei der parallel zueinander ausgerichteten Tragfinger 26 oder nur ein Tragfinger 26 vorhanden sein. 2 zeigt dazu auch einen Abschnitt des Trägerrads 11 mit einem der Drucktische 6, der sich gerade auf Höhe der Zuführeinrichtung 7 befindet. Die Drucktische 6 weisen jeweils insbesondere entsprechend der Anzahl der Tragfinger 26 ein, zwei oder mehr parallel zueinander ausgerichtete Aussparungen 27 auf, die korrespondierend zu den Tragfingern 26 derart ausgebildet sind, dass die Tragfinger 26 durch die Aussparungen 27 hindurchgeführt werden, wenn der Drucktisch 6 an der Zuführeinrichtung 7 vorbeibewegt wird. 2 shows in a plan view the printing device 1 in the area of the feed device 7. The feeding device 7 indicates at her the carrier wheel 11 facing the end of a conveyor 25 on, the present two parallel aligned support fingers 26 which, in the path of movement of the printing tables 6 protrude. It can also more than two of the parallel aligned support fingers 26 or just a carrying finger 26 to be available. 2 also shows a portion of the carrier wheel 11 with one of the printing tables 6 that is just at the level of the feeder 7 located. The printing tables 6 each in particular corresponding to the number of support fingers 26 one, two or more parallel aligned recesses 27 on, which are formed corresponding to the support fingers 26 such that the support fingers 26 through the recesses 27 be passed when the printing table 6 at the feeder 7 is moved past.

Vorteilhafterweise weisen die Tragfinger 26 jeweils einen förderbaren Transportriemen 28 auf, der entlang der Längserstreckung der Tragfinger 26 förderbar ist, um ein Substrat 5 auf das freie Ende der Tragfinger 7 und in den Bewegungsweg der Drucktische 6 zu bewegen. Liegt somit ein Substrat 5 auf dem Ende der Tragfinger 26 auf, wie in 2 durch einen gestrichelten Kasten angedeutet, und wird der Drucktisch 6 gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 von unten der Zuführeinrichtung 7 zugeführt, so nähert sich der Drucktisch 6 von unten den Tragfingern 26, nimmt diese in den Aussparungen 27 auf und hebt das Substrat 5 von den Tragfingern 26 ab. Hierdurch ist eine einfache und sichere Aufnahme des Substrats 5 durch den Drucktisch 6 in der Bewegung des Trägerrads 11 gewährleistet.Advantageously, the support fingers 26 one transportable transport belt each 28 on, along the longitudinal extension of the support fingers 26 is eligible for a substrate 5 on the free end of the support fingers 7 and in the path of movement of the printing tables 6 to move. Is thus a substrate 5 on the end of the support fingers 26 on, like in 2 indicated by a dashed box, and becomes the printing table 6 according to the embodiment of 1 from below the feeder 7 fed, so approaches the printing table 6 from below the support fingers 26, this takes in the recesses 27 up and lift the substrate 5 from the carrying fingers 26 from. This is a simple and secure recording of the substrate 5 through the printing table 6 in the movement of the carrier wheel 11 guaranteed.

3 zeigt den dazu korrespondierenden Mechanismus an der Abführeinrichtung 8. Wie auch die Zuführeinrichtung 7 weist die Abführeinrichtung 8 entsprechende Tragfinger 29 auf, die in die Aussparungen 27 des Drucktischs 6 eintreten beziehungsweise durch die Aussparungen 27 hindurchgeführt werden können, wenn der Drucktisch 6 an der Abführeinrichtung 8 vorbeibewegt wird. Weil jedoch die Aussparungen 27 am Drucktisch 6 auch an der Abführeinrichtung 8 in Richtung der gleichen Seite geöffnet sind, wie an der Zuführeinrichtung 7, werden die Tragfinger 29 durch eine Stütze radial zwischen dem Trägerring 11 und dem Drucktisch 6 gehalten und die Transportriemen 29 entsprechend angetrieben, um ein Substrat 5, das durch den jeweiligen Drucktisch 6 auf den Tragfingern 26 abgelegt wird, von dem Drucktisch 6 abzuführen. Die Tragfinger 26 tauchen dabei durch die Aussparungen 27 hindurch, während der Drucktisch 6 nach unten bewegt wird, sodass das jeweilige Substrat 5 automatisch auf den Tragfingern 26 abgelegt wird. 3 shows the corresponding mechanism on the discharge device 8th , Like the feeder 7 has the discharge device 8th corresponding support fingers 29 on that in the recesses 27 of the printing table 6 enter or through the recesses 27 can be passed when the printing table 6 at the discharge device 8th is moved past. Because, however, the recesses 27 at the printing table 6 also at the discharge device 8th are opened in the direction of the same side, as at the feeder 7, the support fingers 29 by a support radially between the support ring 11 and the printing table 6 kept and the transport belts 29 driven accordingly to a substrate 5 that through the respective printing table 6 on the carrying fingers 26 is stored, from the printing table 6 dissipate. The carrying fingers 26 dive through the recesses 27 through, while the printing table 6 is moved down so that the respective substrate 5 automatically on the carrying fingers 26 is filed.

Insgesamt wird hierdurch erreicht, dass die Bewegungseinrichtung 9 das Aufnehmen und Abgeben der Substrate 5 durch die Bewegung der Drucktische 6 automatisiert erfolgt, ohne dass zusätzliche Bewegungsmittel unbedingt notwendig sind. So können die Zuführeinrichtung 7 und/oder die Abführeinrichtung 8 auch ohne Transportriemen ausgestaltet sein, indem beispielsweise die Substrate automatisch in die Abnahme und Ablageposition rutschen, beispielsweise indem die Tragfinger 26 schräg ausgerichtet sind.Overall, this ensures that the movement device 9 the picking and dispensing of the substrates 5 through the movement of the printing tables 6 automated, without the need for additional means of movement. So can the feeder 7 and / or the removal device 8th be designed without transport belt by, for example, the substrates automatically slip into the acceptance and storage position, for example by the support fingers 26 are aligned obliquely.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass in oder an dem jeweiligen Drucktisch 6 selbst ausfahrbare Stifte angeordnet sind, die durch eine Führungskulisse an dem Trägerrad 11 oder dem Gehäuse 13 derart betätigbar sind, dass die Druckstifte ausfahren, um ein Substrat 5 von dem Drucktisch 6 anzuheben, sodass zwischen Drucktisch und Substrat eine Entnahmeeinrichtung einführbar ist, durch welche das Substrat von dem Drucktisch 6 bei der Weiterbewegung des Drucktischs 6 automatisch abgenommen wird. Gleichermaßen fahren die Stifte an der Zuführeinrichtung ein, sobald ein Substrat durch die Zuführeinrichtung 7 auf diese abgelegt wurde und der Drucktisch 6 weiter in Richtung der Druckeinrichtung 2 bewegt wird. Hierdurch kann ebenfalls auf die Aussparungen 27 im Drucktisch 6 verzichtet werden. Die Kinematik zum Bewegen der Stifte kann durch eine einfache Führungskulisse an der Zuführeinrichtung 7 und der Abführeinrichtung 8, realisiert werden. Auch ist es denkbar, eine hydraulische oder pneumatische Betätigung der Stifte vorzusehen.Alternatively it can be provided that in or on the respective printing table 6 Even extendable pins are arranged, which by a guide link on the carrier wheel 11 or the housing 13 are actuated such that the pressure pins extend to a substrate 5 from the printing table 6 be raised so that between the printing table and the substrate, a removal device is inserted, through which the substrate of the printing table 6 during the further movement of the printing table 6 automatically removed. Likewise, the pins enter the feeder as soon as a substrate passes through the feeder 7 was placed on this and the printing table 6 continue in the direction of the printing device 2 is moved. This can also affect the recesses 27 in the printing table 6 be waived. The kinematics for moving the pins can by a simple guide slot on the feeder 7 and the discharge device 8 can be realized. It is also conceivable to provide a hydraulic or pneumatic actuation of the pins.

4A und 4B zeigen in einer Seitenansicht (4A) und in einer Draufsicht (4B) einen der Drucktische 6 im Bereich der Druckeinrichtung 2. Der Druckeinrichtung 2 ist optional eine Stempelvorrichtung 30 zugeordnet, sodass der Drucktisch 6 zwischen der Stempelvorrichtung 30 und der Druckmaske 3 durch die Drehbewegung platzierbar ist. Die Stempelvorrichtung 30 weist einen Stempel 31 auf, der horizontal gemäß dem in 4A gezeigten Doppelpfeil bewegbar ist. Zu seiner Bewegung ist beispielsweise ein drehbarer Nocken 32 vorgesehen, der den Stempel 31 anhebt oder absenken lässt. 4A and 4B show in a side view ( 4A ) and in a plan view ( 4B ) one of the printing tables 6 in the area of the printing device 2 , The printing device 2 is optional a stamping device 30 assigned, so the printing table 6 between the stamping device 30 and the printmask 3 can be placed by the rotational movement. The stamp device 30 has a stamp 31 on the horizontally according to the in 4A shown double arrow is movable. For his movement, for example, a rotatable cam 32 provided the stamp 31 raises or lowers.

Auf dem Stempel 31 sind vorteilhafterweise zwei stegförmige Erhebungen ausgebildet, die korrespondierend zu den Aussparungen 27 ausgebildet sind. Wird der Stempel 31 in Richtung der Druckeinrichtung 2 beziehungsweise der Druckmaske 3 bewegt, so dringen die stegförmigen Erhebungen 33 in jeweils eine der Aussparungen 27 des Drucktischs 6 ein, wie in 4B gezeigt, sodass eine bündig geschlossene Oberfläche an dem Drucktisch 6 entsteht. Dadurch liegt das Substrat 5 im Anschluss auf dem Drucktisch 6 vollständig flächig auf. Optional kann die Stempelvorrichtung 30 auch dazu ausgebildet sein, das Substrat 5 in Richtung der Druckmaske 3 anzuheben, um den Druckvorgang zu erleichtern. Ist dies nicht der Fall, ist vorteilhafterweise die Druckeinrichtung 2 dazu ausgebildet, sich nach unten in Richtung des Substrats 5 zu bewegen, um den Druckvorgang durchzuführen.On the stamp 31 Advantageously, two web-shaped elevations are formed, which correspond to the recesses 27 are formed. Will the stamp 31 in the direction of the printing device 2 or the printmask 3 moved, so penetrate the ridge-shaped elevations 33 in each case one of the recesses 27 of the printing table 6 a, like in 4B shown so that a flush closed surface on the printing table 6 arises. This is the substrate 5 following on the printing table 6 completely flat on. Optionally, the stamp device 30 also be designed to the substrate 5 in the direction of the printmask 3 lift to facilitate printing. If this is not the case, the pressure device is advantageously 2 designed to move down towards the substrate 5 to move to perform the printing.

5A und 5B zeigen ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Druckvorrichtung 1 in einer Seitenansicht (5A) und in einer Schnittdarstellung (5B), bei welchem ein vorteilhafter Antrieb für die Schwenkbewegung der Drucktische 6 gezeigt ist, der keinen separaten Antriebsmotor für die Drucktische 6 benötigt. 5A and 5B show an advantageous embodiment of the printing device 1 in a side view ( 5A ) and in a sectional view ( 5B ), in which an advantageous drive for the pivoting movement of the printing tables 6 is shown, no separate drive motor for the printing tables 6 needed.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zwischen den Drucktischen 6 und dem Trägerrad 11 ein Getriebe 34 wirkt, welches die Drehbewegung des Trägerrads 11 auf die Drucktische 6 derart überträgt, dass diese stets horizontal ausgerichtet sind. Die Schnittdarstellung in 5B zeigt dazu den Antriebsmotor 20, dessen Abtriebswelle 35 vorliegend direkt mit dem Trägerrad 11 drehfest verbunden ist, um dieses wie zuvor beschrieben zu bewegen. An dem Trägerrad 11 sind außerdem die Drucktische 6 durch die Schwenklager 19 gehalten. Dazu weisen die Schwenklager 19 jeweils einen zylinderförmigen Lagerabschnitt oder -bolzen 36 auf, der durch Wälzkörperlager in dem Trägerrad 11 verschwenkbar gelagert ist. An dem jeweiligen Lagerbolzen 36 ist außerdem jeweils ein Antriebsrad 37 angeordnet und drehfest mit dem Lagerbolzen 36 verbunden. Ein Zwischenrad 38, das drehbar an dem Trägerrad 11 gelagert ist, kämmt einerseits mit dem Antriebsrad 37 und andererseits mit einem gehäusefesten Abtriebsrad 39, das koaxial zu der Abtriebswelle 35 angeordnet ist.According to this embodiment it is provided that between the printing tables 6 and the carrier wheel 11 a gearbox 34 acts, which the rotational movement of the carrier wheel 11 on the printing tables 6 transmits such that they are always aligned horizontally. The sectional view in 5B shows the drive motor 20 , whose output shaft 35 in this case directly with the carrier wheel 11 rotatably connected to move this as described above. At the carrier wheel 11 are also the printing tables 6 through the pivot bearings 19 held. For this purpose, the pivot bearings 19 each have a cylindrical bearing portion or bolt 36, which by Wälzkörperlager in the carrier wheel 11 is pivotally mounted. At the respective bearing pin 36 is also a drive wheel 37 arranged and non-rotatably with the bearing pin 36 connected. An idler 38 rotatably mounted on the carrier wheel 11 is stored, meshes with the drive wheel on the one hand 37 and on the other hand with a housing-fixed output gear 39 that is coaxial with the output shaft 35 is arranged.

Wird nun das Trägerrad 11 in eine Drehbewegung versetzt, so läuft das Zwischenrad 38 auf dem Abtriebsrad 39 ab und induziert damit eine Drehbewegung in das Antriebszahnrad 37, welches wiederum den Lagerbolzen 36 und damit den Drucktisch 6 um die Schwenkachse dreht. Für eine sichere Kraftübertragung sind das Antriebsrad 37, das Zwischenrad 38 und das Abtriebsrad 39 jeweils als Zahnrad, insbesondere mit Stirnverzahnung, ausgebildet, wobei die Zahnräder gleich ausgebildet sind oder zumindest jeweils den gleichen Radius aufweisen, sodass die Ausrichtung des Drucktischs 6 unabhängig von der Position entlang der Kurvenbahn 10 stets die gleiche ist.Will now the carrier wheel 11 put in a rotary motion, so the idler runs 38 on the driven wheel 39 and thus induces a rotational movement in the drive gear 37 , which in turn the bearing pin 36 and thus the printing table 6 rotates about the pivot axis. For a safe power transmission are the drive wheel 37 , the intermediate wheel 38 and the output gear 39 each as a gear, in particular with spur toothing, formed, wherein the gears are the same or at least each having the same radius, so that the orientation of the printing table 6 regardless of the position along the curved path 10 always the same.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Bewegung der Drucktische 6 ist in 1 bereits eingezeichnet. Dort ist eine kreisförmige Führungskulisse 40 eingezeichnet, die gehäusefest angeordnet ist und mit den Drucktischen 6 derart zusammenwirkt, dass diese sich stets in der Horizontalen befinden. 6A und 6B zeigen dazu eine Detailansicht des Bewegungsapparats für die Drucktische 6 anhand eines Drucktischs 6. An einer feststehenden Scheibe oder Ringscheibe der Druckvorrichtung 1, die parallel zu dem Trägerrad 11 angeordnet ist, ist die Führungskulisse 40 gemäß dem Ausführungsbeispiel von 6A als axial vorstehende Profilschienenführung 41 ausgebildet. Der Querschnitt der Profilschienenführung 41 ist dabei vorliegend trapezförmig gewählt, kann jedoch auch andere Formen, wie beispielsweise I-förmig oder T-förmig aufweisen. Der jeweilige Drucktisch 6 weist ein mit der Profilschienenführung 41 zusammenwirkendes und dazu korrespondierendes Führungselement 42 auf, das in dem Ausführungsbeispiel von 6A als Führungsgabel ausgebildet ist, in welcher die Profilschienenführung 41 bereichsweise einliegt. Das Führungselement 42 ist dabei an dem Drucktisch 6 beabstandet zu der Drehachse beziehungsweise dem Schwenkgelenk 19 angeordnet, sodass es auf der Führungskulisse 40 läuft, die versetzt zu der Bewegungsbahn 10 verläuft. Hierdurch wird erreicht, dass der schwenkbare Drucktisch 6 durch die Führungskulisse 40 in der horizontalen Ausrichtung gehalten wird, ohne dass hierfür ein weiterer Antriebsmotor für den jeweiligen Drucktisch 6 notwendig wäre. Die Profilschienenführung 41 beziehungsweise die Führungskulisse 40 erstreckt sich entsprechend über die gesamte Bewegungsbahn der Drucktische 6, um die gewünschte Ausrichtung aufrecht zu erhalten. Zumindest in dem Abschnitt zwischen der Zuführeinrichtung 7, der Druckeinrichtung 2 und der Abführeinrichtung 8 ist hierbei die horizontale Ausrichtung von Vorteil, sodass das Substrat 5 sicher auf dem jeweiligen Drucktisch 6 gehalten ist. Optional werden die Drucktische 6 zwischen der Zuführeinrichtung 7, der Druckeinrichtung 2 und der Abführeinrichtung 8 nur grob in horizontalter Ausrichtung gehalten, sodass geringere Anforderungen an Fertigungs- und Montagetoleranzen geboten werden, und dass dann der jeweilige Drucktisch 6 mit einem darauf befindlichen Substrat durch die zuvor beschriebene mechanische Zentriereinrichtung 45 erst an beziehungsweise in der Druckeinrichtung 2 mit hoher Präzision oder erhöhter Präzision relativ zu dem Drucksieb oder der Druckmaske der Druckeinrichtung 2 ausgerichtet wird. In dem Abschnitt, der von der Abführeinrichtung 8 zu der Zuführeinrichtung 7, optional unter Durchlaufung der Reinigungsstation 22, führt, ist die horizontale Ausrichtung nicht unbedingt notwendig. Insbesondere im Bereich der Reinigungsstation 22 könnte eine schräge Ausrichtung von Vorteil sein, sodass Schmutzpartikele, Druckpastenrückstände oder dergleichen leichter von dem Drucktisch 6 entfernt werden können. Um dies zu erreichen weicht dann die Führungskulisse 40 im Bereich der Reinigungsstation 22 von der Kreisbahn ab, sodass eine Schrägstellung des Drucktischs 6 zumindest für diesen Bewegungsabschnitt erreicht wird.Another embodiment for moving the printing tables 6 is in 1 already drawn. There is a circular guide 40 located, which is fixed to the housing and with the printing tables 6 interacts so that they are always in the horizontal. 6A and 6B show a detailed view of the musculoskeletal system for the printing tables 6 on the basis of a printing table 6 , On a fixed disc or washer of the printing device 1 parallel to the carrier wheel 11 is arranged, is the guide scenery 40 according to the embodiment of 6A as axially projecting profile rail guide 41 educated. The cross section of the profile rail guide 41 is presently chosen trapezoidal, but may also have other shapes, such as I-shaped or T-shaped. The respective printing table 6 indicates with the profiled rail guide 41 cooperating and corresponding thereto guide element 42, which in the embodiment of 6A is designed as a guide fork, in which the profile rail guide 41 partially rests. The guide element 42 is doing on the printing table 6 spaced from the axis of rotation or the pivot joint 19 arranged so it is on the guide track 40 runs, which offset the trajectory 10 runs. This ensures that the pivotable printing table 6 is held by the guide slot 40 in the horizontal orientation, without requiring a further drive motor for the respective printing table 6 would be necessary. The profile rail guide 41 or the executive setting 40 extends correspondingly over the entire trajectory of the printing tables 6 to maintain the desired alignment. At least in the section between the feeder 7 , the printing device 2 and the discharge device 8 is in this case the horizontal orientation of advantage, so that the substrate 5 safely on the respective printing table 6 is held. Optional are the printing tables 6 between the feeder 7 , the printing device 2 and the discharge device 8th only roughly held in horizontal orientation, so lower demands on manufacturing and assembly tolerances are offered, and then the respective printing table 6 with a substrate thereon through the above-described mechanical centering device 45 only on or in the printing device 2 with high precision or increased precision relative to the printing screen or printing mask of the printing device 2 is aligned. In the section of the discharge device 8th to the feeder 7 , optionally with passage through the cleaning station 22 , horizontal alignment is not essential. Especially in the area of the cleaning station 22 For example, an oblique orientation could be beneficial so that debris particles, print paste residues, or the like are more easily removed from the printing table 6 can be removed. To achieve this, then gives way to the leadership 40 in the area of the cleaning station 22 from the circular path, so that an inclination of the printing table 6 at least for this movement section is achieved.

6B zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei welchem die Führungskulisse 40 als Kulissennut 43 in der feststehenden Scheibe oder Ringscheibe des Gehäuses 13 ausgebildet ist, und das Führungselement 42 des jeweiligen Drucktischs 6 entsprechend als Führungszapfen, der in die Kulissennut 43 eingreift und in dieser längsverschieblich gelagert ist. Der Verlauf der Führungsbahn der Führungskulisse 40 ist dabei wie zuvor beschrieben gewählt. Es ergeben sich dadurch die gleichen Vorteile. 6B shows an alternative embodiment in which the guide link 40 as a backdrop groove 43 in the fixed disc or annular disc of the housing 13 is formed, and the guide element 42 of the respective printing table 6 accordingly as a guide pin, in the Kulissennut 43 engages and is mounted in this longitudinally displaceable. The course of the guideway of the guide slot 40 is chosen as described above. This results in the same advantages.

Eine weitere optionale Weiterbildung ist in 2 gezeigt. Die Drucktische 6 weisen danach mehrere Saugöffnungen 44 auf, die mit einem Unterdrucksystem verbunden oder verbindbar sind, um bei Bedarf ein Vakuum zu erzeugen, durch welches das jeweils auf dem Drucktisch 6 aufliegende Substrat 5 an den Drucktisch 6 angesogen und dadurch an diesem reibschlüssig gehalten wird. Dadurch wird sichergestellt, dass das Substrat 5 nicht von dem Drucktisch 6 herunterfallen kann und insbesondere während des Druckvorgangs stabil auf diesem gehalten ist. Zweckmäßigerweise sind alle Drucktische 6 entsprechend ausgebildet.Another optional training is in 2 shown. The printing tables 6 then have several suction openings 44 which are connected to a vacuum system or connectable to generate a vacuum if necessary, through which the respective on the printing table 6 resting substrate 5 to the printing table 6 sucked and thereby held on this frictionally. This will ensure that the substrate 5 not from the printing table 6 can fall down and is held stable in particular during the printing process. Conveniently, all printing tables 6 trained accordingly.

Optional ist auch vorgesehen, dass die Druckeinrichtung 2 eine mechanische Zentriereinrichtung 45 aufweist. Die Zentriereinrichtung 45 weist eine oder mehrere Zentrierstifte mit einer Einführschräge auf, die in damit korrespondierende Öffnungen des Substrats 5 und/oder des Drucktischs 6 eindringen kann, um Drucktisch und Substrat 5 zu der Druckmaske automatisch auszurichten, wenn Drucktisch und Druckmaske aufeinander zubewegt werden. Optional erfolgt die relative Ausrichtung des Drucktischs 6 zu der Druckeinrichtung 2, insbesondere dem Drucksieb beziehungsweise der Druckmaske, durch mechanische Führungs- beziehungsweise Ausrichtungselemente, wie keilförmige Andrückelemente, Keilgeometrien, Rollenzentrierungen oder einfachen Anlageleisten/ -Flächen.Optionally, it is also provided that the printing device 2 a mechanical centering device 45 has. The centering device 45 has one or more centering pins with an insertion bevel, which in corresponding openings of the substrate 5 and / or the printing table 6 can penetrate to printing table and substrate 5 to automatically align to the printmask as the print table and printmask move toward each other. Optionally, the relative orientation of the printing table takes place 6 to the printing device 2 , in particular the printing screen or the printing mask, by mechanical guiding or alignment elements, such as wedge-shaped pressing elements, wedge geometries, roller centers or simple contact strips / surfaces.

7 zeigt vereinfacht ein Ausführungsbeispiel, für eine Ausbildung, bei welcher das jeweilige Substrat 5 nicht von dem Drucktisch 6 von der Zuführeinrichtung 7 abgehoben wird, sondern bei welchem an der Zuführeinrichtung 7 Mittel zum Verschieben des Substrats 5 auf den Drucktisch 6 angeordnet sind. 7 shows a simplified embodiment of an embodiment in which the respective substrate 5 not from the printing table 6 from the feeder 7 is lifted, but at which at the feeder 7 Means for moving the substrate 5 on the printing table 6 are arranged.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel von 7 ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung 7 eine Schiebereinrichtung 46 aufweist, die durch eine an dem Trägerrad 11 ausgebildete und somit mitbewegte Führungskulisse 47 derart betätigt wird, dass sie einen Schieber 48 in Richtung des Drucktischs 6 zubewegt, wenn dieser an der Zuführeinrichtung 7 vorbeibewegt wird. Der Schieber 48 weist dazu einerseits ein Vorsprung auf, der einer Seitenkante des Substrats 5 zuordenbar ist, um dieses bei einer Bewegung in Richtung des Drucktischs 6 auf den Drucktisch 6 zu schieben, und andererseits ein Führungselement 49, das mit der Führungskulisse zusammenwirkt, beispielsweise wie mit Bezug auf 6A oder 6B beschrieben. Dabei ragt der Schieber 48 beispielsweise mit dem Vorsprung durch eine Aussparung in einer Auflagefläche der Zuführeinrichtung 7 hindurch, um das Substrat 5 von dieser Auflagefläche auf den Drucktisch 6 zu bewegen. Eine entsprechende Schiebereinrichtung 46 ist optional auch der Abführeinrichtung 8 zugeordnet. Dies ist auch in Kombination mit einem Förderriemen möglich, um die Förderwirkung des Riemens zu unterstützen und abzusichern.According to the embodiment of 7 is provided that the feeder 7 a slider device 46 having, by a at the carrier wheel 11 trained and thus mitbewegte guide scenery 47 is actuated such that it has a slider 48 in the direction of the printing table 6 moved when this at the feeder 7 is moved past. The slider 48 on the one hand has a projection on one side edge of the substrate 5 is attributable to this when moving in the direction of the printing table 6 to push on the printing table 6, and on the other hand, a guide element 49 that interacts with the guide link, for example as with reference to FIG 6A or 6B described. The slide protrudes 48 for example, with the projection through a recess in a support surface of the feeder 7 through to the substrate 5 from this contact surface to the printing table 6 to move. A corresponding slider device 46 is optional also the discharge device 8th assigned. This is also possible in combination with a conveyor belt to support and secure the conveyor effect of the belt.

8 zeigt eine alternative Ausbildung der Reinigungsstation 22. Hierbei wird auf eine Nassreinigung verzichtet, stattdessen ist vorgesehen, dass die Reinigungsstation 22 mehrstufig ausgebildet ist. In einer ersten Station 22_1 wird eine auf dem jeweiligen Drucktisch 6 aufliegende Papierunterlage oder -Folie nach dem Abgeben des Substrats 5 an die Abführeinrichtung 8 von dem Drucktisch 6 entfernt. In der darauffolgenden Station 22_2 wird durch die Reinigungsstation 22 eine neue Papierunterlage aus einem Magazin 22 3 entnommen und auf den Drucktisch 6 platziert. Die Papierunterlagen sind dabei bevorzugt derart ausgestanzt, dass sie Öffnungen aufweist, die mit den Saugöffnungen 44 korrespondieren und insbesondere auch mit den Aussparungen 27, sodass die zuvor beschriebene Behandlung der Substrate 5 auf den Drucktisch 6 trotz der Papierunterlage möglich ist. Optional weisen die Papierunterlagen keine den Saugöffnungen 44 entsprechenden Öffnungen auf, sodass das Substrat durch das Papier hindurch angesaugt wird. Der mit der neuen Papierunterlage versehen Drucktisch 6 wird dann der Zuführeinrichtung 7 zugeführt, sodass ein Substrat 5 auf der Papierunterlage auf den Drucktisch 6 abgelegt wird. Hierdurch ist eine einfache Reinhaltung des Drucktischs 6 sowie der Druckeinrichtung 2 gewährleistet. 8th shows an alternative embodiment of the cleaning station 22 , This is dispensed with a wet cleaning, instead, it is provided that the cleaning station 22 is formed in several stages. In a first station 22_1 one on the respective printing table 6 resting paper backing or foil after dispensing the substrate 5 to the discharge device 8th from the printing table 6 away. In the subsequent station 22_2 is through the cleaning station 22 a new paper pad from a magazine 22 3 taken and on the printing table 6 placed. The paper underlays are preferably punched out such that it has openings that communicate with the suction openings 44 correspond and in particular with the recesses 27 so that the previously described treatment of the substrates 5 on the printing table 6 despite the paper backing is possible. Optionally, the paper documents have no suction openings 44 corresponding openings, so that the substrate is sucked through the paper. The printing table provided with the new paper underlay 6 then the feeder 7 fed, leaving a substrate 5 on the paper underlay on the printing table 6 is filed. This is a simple cleanliness of the printing table 6 as well as the printing device 2 guaranteed.

Die obenstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele erlauben einen einfachen, energiesparenden und bauraumsparenden Druckvorgang für flächige Substrate mit einem hohen Durchsatz. Die genannten Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, um unterschiedlichen Randbedingungen gerecht zu werden.The embodiments described above allow a simple, energy-saving and space-saving printing process for flat substrates with a high throughput. The mentioned embodiments can be combined with each other to meet different boundary conditions.

Claims

Druckvorrichtung (1), insbesondere zum Bedrucken von flachen Substraten (5), insbesondere Solarzellen, Wafern, Leiterplatten oder dergleichen, mit einer Druckeinrichtung (2), der zumindest ein bewegbarer Drucktisch (6) zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung (7) zum Zuführen von Substraten (5) zu dem Drucktisch (6) und mit einer Abführeinrichtung (8) zum Abführen von Substraten (5) von dem Drucktisch (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Drucktisch (6) durch eine Bewegungseinrichtung (9) entlang einer Kurvenbahn (10) zwangsgeführt derart bewegbar ist, dass er ein Substrat (5) von der Zuführeinrichtung (7) zu der Druckeinrichtung (2) und von der Druckeinrichtung (2) zu der Abführeinrichtung (8) verbringt.Printing device (1), in particular for printing flat substrates (5), in particular solar cells, wafers, printed circuit boards or the like, with a printing device (2), which is associated with at least one movable printing table (6), with a feed device (7) for feeding of substrates (5) to the printing table (6) and with a discharge device (8) for discharging substrates (5) from the printing table (6), characterized in that the printing table (6) by a moving means (9) along a curved path (10) is positively movable so as to move a substrate (5) from the feeding device (7) to the printing device (2) and from the printing device (2) to the discharge device (8).

Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahn (10) als geschlossene Kurvenbahn (10) ausgebildet ist, sodass der Drucktisch (6) von der Abführeinrichtung (8) zu der Zuführeinrichtung (7) entlang der Kurvenbahn (10) weiterbewegbar ist.Printing device after Claim 1 , characterized in that the curved path (10) is formed as a closed curved path (10), so that the printing table (6) from the discharge device (8) to the feed device (7) along the curved path (10) is further movable.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahn (10) in einer vertikalen Ebene liegt.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the curved path (10) lies in a vertical plane.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahn (10) eine Kreisbahn ist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the curved path (10) is a circular path.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (9) einen um eine horizontale Drehachse (14) eines Drehlagers (12) drehbar gelagerten Träger für den Drucktisch (6) aufweist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has a about the horizontal axis of rotation (14) of a pivot bearing (12) rotatably mounted carrier for the printing table (6).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger zumindest einen Trägerarm (17') oder ein Trägerrad (11) aufweist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier has at least one carrier arm (17 ') or a carrier wheel (11).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (9) mehrere insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnete Trägerarme (17') aufweist, die jeweils einen Drucktisch (6) tragen und durch das Drehlager um die Drehachse (14) drehbar gelagert sind.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has a plurality of support arms (17 ') arranged in particular evenly distributed, each carrying a printing table (6) and being rotatably supported by the rotary bearing about the rotation axis (14).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Trägerrad (11) mehrere Drucktische (6) gleichmäßig verteilt angeordnet sind.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of printing tables (6) are arranged distributed uniformly on the carrier wheel (11).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Drucktisch (6) um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse (14) ausgerichtet ist, verschwenkbar gelagert ist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective printing table (6) about a pivot axis which is aligned parallel to the axis of rotation (14), is pivotably mounted.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (9) zumindest eine gehäusefeste Führungskulisse (40), insbesondere eine Profilschienenführung (41) oder eine Kulissenführung (43), aufweist, die mit dem jeweiligen Drucktisch (6) zusammenwirkt, um den jeweiligen Drucktisch (6) unabhängig von seiner Position entlang der Kurvenbahn (10) horizontal auszurichten.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has at least one guide slot (40) fixed to the housing, in particular a profiled rail guide (41) or a slotted guide (43), which cooperates with the respective printing table (6) to horizontally align the respective printing table (6) independently of its position along the curved path (10).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (9) zumindest ein dem jeweiligen Drucktisch (6) zugeordnetes und mit der Drehlager (12) zusammenwirkendes Getriebe (34) aufweist, das den jeweiligen Drucktisch (6) stets horizontal ausrichtet, und dazu insbesondere das Drehlager (12) mit dem jeweiligen Schwenkgelenk (19) koppelt.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has at least one gear (34) associated with the respective printing table (6) and interacting with the rotary bearing (12). which always aligns the respective printing table (6) horizontally, and in particular the pivot bearing (12) coupled to the respective pivot joint (19).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (7) und die Abführeinrichtung (8) jeweils zumindest zwei parallel zueinander ausgerichtete Tragfinger (26,29) für ein Substrat (5) aufweisen, und dass der jeweilige Drucktisch (6) zwei den Tragfingern (26,29) entsprechende randoffene Aussparungen (27) aufweist, sodass die Tragfinger (26,29) durch die Aussparungen (27) hindurchtreten, wenn der Drucktisch (6) durch die Bewegungseinrichtung (9) an der Zuführeinrichtung (7) oder der Abführeinrichtung (8) vorbeibewegt wird.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (7) and the discharge device (8) each have at least two support fingers (26, 29) aligned parallel to one another for a substrate (5), and in that the respective printing table (6) two open-ended recesses (27) corresponding to the support fingers (26, 29), so that the support fingers (26, 29) pass through the recesses (27) when the printing table (6) is moved by the movement device (9) on the feed device (7) or the discharge device (8) is moved past.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Tragfinger (26,29) ein bewegbarer Transportriemen (28) zugeordnet ist, um ein Substrat (5) auf die Tragfinger (26,29) oder von den Tragfingern (26,29) weg zu transportieren.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that a movable transport belt (28) is associated with each support finger (26, 29) in order to place a substrate (5) on the support fingers (26, 29) or on the support fingers (26, 29). to transport away.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (7) und die Abführeinrichtung (8) unterhalb der Druckeinrichtung (2) angeordnet sind.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (7) and the discharge device (8) are arranged below the printing device (2).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Kurvenbahn (10) noch wenigstens eine weitere Bearbeitungs-, Kontroll- und/oder Reinigungsstation (23,22) angeordnet ist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that along the curved path (10) at least one further processing, control and / or cleaning station (23,22) is arranged.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführeinrichtung (7) und/oder der Abführeinrichtung (8) jeweils eine Schiebereinrichtung (46) zugeordnet ist, welche insbesondere durch die Bewegung des Trägers entlang der Kurvenbahn (10) zwangsgeführt einen Schieber (48) bewegt, der ein Substrat (5) von der Zuführeinrichtung (7) auf den Drucktisch (6) und/oder von dem Drucktisch (6) auf die Abführeinrichtung (8) schiebt.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (7) and / or the discharge device (8) is assigned a respective slide device (46), which in particular by the movement of the carrier along the curved path (10) forcibly guided a slide ( 48) which pushes a substrate (5) from the feed device (7) onto the printing table (6) and / or from the printing table (6) onto the discharge device (8).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Drucktisch (6) mehrere Saugöffnungen (44) zum Ansaugen eines Substrats (5) aufweist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective printing table (6) has a plurality of suction openings (44) for sucking a substrate (5).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckeinrichtung (2) eine Stempelvorrichtung (30) zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, ein Substrat (5) vom jeweiligen Drucktisch (6) in Richtung der Druckeinrichtung (2) anzuheben und/oder um die Aussparungen (27) in dem Drucktisch (6) bündig zu verschließen.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the printing device (2) is associated with a stamping device (30) which is adapted to lift a substrate (5) from the respective printing table (6) in the direction of the printing device (2) and / / or to close the recesses (27) in the printing table (6) flush.

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung (2) eine mechanische Zentriereinrichtung (45) aufweist, die zur Ausrichtung des Drucktisches (6) relativ zu der Druckeinrichtung (2) ausgebildet ist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the printing device (2) has a mechanical centering device (45) which is designed to align the printing table (6) relative to the printing device (2).

Druckvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (9) einen, insbesondere nur einen Antriebsmotor (20), insbesondere Elektromotor, aufweist, der direkt oder durch ein Übersetzungsgetriebe und/oder Schrittgetriebe mit dem Träger wirkverbunden ist.Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (9) has a, in particular only one drive motor (20), in particular electric motor, which is operatively connected directly or through a transmission gear and / or step transmission with the carrier.