DE102017200824A1 - Method and device for adapting a valve lift adjustment of a charge exchange valve of an internal combustion engine - Google Patents
Method and device for adapting a valve lift adjustment of a charge exchange valve of an internal combustion engine Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (1) mit einer Ventilverstellung, mit folgenden Schritten:- Betreiben des Verbrennungsmotors (1) mit einer Betriebscharakteristik eines Ladungswechselventils (6, 7) abhängig von einer Korrekturgröße, die eine Phasenlage einer Öffnungsphase des Ladungswechselventils (6, 7) bestimmt;- Umschalten der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils (6, 7);- Anpassen (S6) der Korrekturgröße abhängig von einem Verlauf der Drehzahl vor und nach der Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils (6, 7).The invention relates to a method for operating an internal combustion engine (1) with a valve adjustment, comprising the following steps: - operating the internal combustion engine (1) with an operating characteristic of a charge exchange valve (6, 7) as a function of a correction variable which is a phase position of an opening phase of the charge exchange valve ( 6, 7), - adjusting the operating characteristic of the charge exchange valve (6, 7), - adjusting (S6) the correction quantity as a function of a progression of the rotational speed before and after the switching over of the operating characteristic of the charge exchange valve (6, 7).
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft Verbrennungsmotoren, insbesondere Verbrennungsmotoren, bei denen eine Betriebscharakteristik von Ladungswechselventilen einstellbar ist. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung die Adaption einer Nockenwellenphasenverstellung für eine Ventilhubverstellung eines Verbrennungsmotors.The invention relates to internal combustion engines, in particular internal combustion engines, in which an operating characteristic of charge exchange valves is adjustable. Furthermore, the present invention relates to the adaptation of a camshaft phase adjustment for a valve lift of an internal combustion engine.
Technischer HintergrundTechnical background
Bei modernen Ottomotoren können zur Verbrauchsminimierung bei Teillast sowie bei niedrigen Drehzahlbereichen Verstellungen der Betriebscharakteristik von Ladungswechselventilen vorgesehen werden. Die Betriebscharakteristik gibt dabei einen Verlauf einer Öffnungsphase einschließlich des Ventilhubs und der Öffnungsdauer sowie einer Phasenlage der Öffnungsphase bezogen auf einen Kurbelwellenwinkel einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors an. Die Verstellungen der Betriebscharakteristik von Ladungswechselventilen kann mit einem System zur Einlassventilhubumschaltung und einem Nockenwellenphasensteller realisiert werden, die durch Reduktion von Ladungswechselverlusten an der Drosselklappe einen signifikanten Verbrauchsvorteil bewirken können. Insbesondere muss bei hohen Lasten auf einen größeren Ventilhub umgeschaltet werden, da sich nicht über den gesamten Betriebsbereich des Ottomotors hinweg ein optimierter Motorbetrieb durch eine einheitliche Betriebscharakteristik des Einlassventils abbilden lässt.In modern gasoline engines can be provided to minimize fuel consumption at partial load and at low speed ranges adjustments to the operating characteristics of gas exchange valves. The operating characteristic indicates a course of an opening phase including the valve lift and the opening duration and a phase position of the opening phase relative to a crankshaft angle of a crankshaft of the internal combustion engine. The changes in the operating characteristics of charge cycle valves can be realized with an intake valve lift switching system and a camshaft phaser, which can provide a significant fuel economy benefit by reducing charge cycle losses at the throttle. In particular, it must be switched to a larger valve lift at high loads, as can not over the entire operating range of the gasoline engine away an optimized engine operation can be represented by a uniform operating characteristic of the intake valve.
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß sind ein Verfahren zur Adaption einer Umschaltung einer Betriebscharakteristik eines Ladungswechselventils, insbesondere eines Einlassventils eines Verbrennungsmotors gemäß Anspruch 1, sowie eine Vorrichtung und ein Verbrennungsmotor gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.According to the invention, a method for adapting a changeover of an operating characteristic of a charge exchange valve, in particular an intake valve of an internal combustion engine according to
Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further embodiments are specified in the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einer Ventilverstellung vorgesehen, mit folgenden Schritten:
- - Betreiben des Verbrennungsmotors mit einer Betriebscharakteristik eines Ladungswechselventils abhängig von einer Korrekturgröße, die eine Phasenlage einer Öffnungsphase des Ladungswechselventils bestimmt;
- - Umschalten der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils;
- - Anpassen der Korrekturgröße abhängig von einem Verlauf der Drehzahl vor und nach der Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils.
- Operating the internal combustion engine with an operating characteristic of a charge exchange valve as a function of a correction variable which determines a phase position of an opening phase of the charge exchange valve;
- - switching the operating characteristic of the charge exchange valve;
- - Adjusting the correction variable depending on a curve of the speed before and after the switching of the operating characteristic of the charge exchange valve.
Da sich beim Umschalten der Hubcharakteristik des Ladewechselventils die in den Zylindern zugeführte Luftmenge deutlich ändert, müssen zur momentenneutralen Umschaltung der Betriebscharakteristik das Ladungswechselventil weitere Betriebsparameter, wie einzuspritzende Kraftstoffmenge, Drosselklappenstellung, Inertgasmenge, Position des Zündwinkels und Position des Einspritzzeitpunkts sowie die Anzahl der Einspritzungen und dergleichen angepasst werden. Diese Anpassung erfolgt basierend auf einem Modell, das vom eingestellten Einlassventilhub und dem Betriebspunkt abhängt. Dabei können optimale Betriebsparameter für ein bestimmtes Fahrerwunschmoment vorgegeben werden.Since the change in the stroke characteristic of the charge exchange valve, the amount of air supplied in the cylinders changes significantly, the charge exchange valve torque neutral switching the operating characteristics of other operating parameters, such as fuel quantity, throttle position, Inertgasmenge, position of the ignition angle and position of the injection timing and the number of injections and the like be adjusted. This adjustment is based on a model that depends on the set intake valve lift and the operating point. In this case, optimal operating parameters for a specific driver's desired torque can be specified.
Wird während des laufenden Fahrbetriebs die Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils geändert, so erfolgt zeitgleich ein Wechsel des zugrundeliegenden Momentenmodells in der Motorsteuerung, und die entsprechenden Betriebsparameter werden angepasst. Bei Ladungswechselventilen mit umschaltbarem Ventilhub kann die Phasenlage der Öffnungsphase des Ladungswechselventils bezüglich eines Kurbelwellenwinkels einer Kurbelwelle zeitlich variiert werden. Damit kann die Phasenlage so eingestellt und die gleichzeitig das Momentenmodell gewechselt werden, dass eine füllungsneutrale Umschaltung zwischen den Betriebscharakteristiken des Ladungswechselventils möglich ist.If the operating characteristic of the charge exchange valve is changed during the current driving operation, a change of the underlying torque model in the engine control takes place at the same time, and the corresponding operating parameters are adapted. In charge exchange valves with switchable valve lift, the phase position of the opening phase of the charge exchange valve be varied in time with respect to a crankshaft angle of a crankshaft. In this way, the phase position can be adjusted and the torque model can be changed at the same time, so that a change-neutral switching between the operating characteristics of the charge-reversal valve is possible.
Eine Strategie für eine derartige Umschaltung zwischen den Betriebscharakteristiken besteht darin, für die verschiedenen Ventilhübe den Zeitpunkt des Schließens des Ladungswechselventils zwischen einem Zeitpunkt vor dem unteren Totpunkt einer Kolbenbewegung in dem betreffenden Zylinder und einem Zeitpunkt nach dem unteren Totpunkt einzustellen, bei denen gleiche Luftfüllungen erreicht werden. Damit kann es gelingen, eine verbrauchsoptimale Umschaltung darzustellen, so dass kein momentenreduzierender Zündwinkeleingriff vor oder nach der Umschaltung zur Kompensation der Füllungsunterschiede erforderlich ist.A strategy for such switching between the operating characteristics is to set for the various valve strokes the timing of closing the charge cycle valve between a time before bottom dead center piston movement in the cylinder concerned and a time after bottom dead center at which equal air fillings are achieved , This can make it possible to represent a consumption-optimal switching, so that no torque-reducing Zündwinkeleingriff before or after the changeover to compensate for the filling differences is required.
Jedoch besteht eine Problematik darin, dass für eine so durchgeführte momentenneutrale Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils die Phasenlage der Öffnungsphase des Ladungswechselventils sehr exakt positioniert werden muss. Da die Verstellung mit einem variablen Nockenwellensteller erfolgt, der aufgrund der Toleranzen in der Sensorik und vor allem von Alterungseffekten des Nockenwellenstellers toleranzbehaftet ist, ist die momentenneutrale Umschaltung nicht ohne Korrektureingriffe realisierbar.However, there is a problem in that for a torque-neutral changeover of the operating characteristic of the charge exchange valve thus carried out, the phase position of the opening phase of the charge exchange valve must be positioned very precisely. Since the adjustment takes place with a variable camshaft adjuster, which is subject to tolerances due to the tolerances in the sensor technology and, in particular, due to aging effects of the camshaft adjuster, the torque-neutral changeover can not be realized without corrective interventions.
Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, die Einstellung der Phasenlage der Öffnungsphase des Ladungswechselventils, die betriebspunktabhängig von dem eingestellten Ventilhub abhängig ist, zu adaptieren. Dies kann durch Vergleich des dynamischen Verhaltens des Verbrennungsmotors vor oder nach einer Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils vorgenommen werden. Dazu eignet sich die Beobachtung des Verlaufs der Drehzahl. Durch Auswertung der Verläufe der Drehzahl vor und nach der Umschaltung kann entschieden werden, ob die Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils momentenneutral erfolgt ist. Gegebenenfalls kann eine Adaption der Phasenlage der Öffnungsphase des Ladungswechselventils bei Feststellen eines Momentenfehlers vorgenommen werden. Die Adaption der entsprechenden Korrekturgröße ermöglicht es, die Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils momentenneutral durchzuführen und auftretende Toleranzen in der Sensorik des Nockenwellenstellers, und vor allem Toleranzen, die aufgrund von Alterungseffekten in dem Nockenwellensteller auftreten, zu kompensieren.An idea of the above method is to adapt the adjustment of the phase position of the opening phase of the charge exchange valve, the operating point dependent on the set valve lift depends. This can be done by comparing the dynamic behavior of the internal combustion engine before or after switching the operating characteristic of the charge exchange valve. For this purpose, the observation of the course of the speed is suitable. By evaluating the progressions of the rotational speed before and after the changeover, it can be decided whether the changeover of the operating characteristic of the charge exchange valve has been carried out torque-neutral. Optionally, an adaptation of the phase position of the opening phase of the charge exchange valve can be made upon detection of a torque error. The adaptation of the corresponding correction variable makes it possible to perform the changeover of the operating characteristic of the charge exchange valve torque neutral and occurring tolerances in the sensors of the camshaft adjuster, and especially tolerances that occur due to aging effects in the camshaft actuator to compensate.
Weiterhin kann ein Zeitpunkt zum Umschalten der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils abhängig von einem Betriebspunkt des Verbrennungsmotors oder abhängig von einer Änderung des Betriebspunkts des Verbrennungsmotors bestimmt werden, wobei der Betriebspunkt insbesondere durch eine Last und/oder eine Drehzahl des Verbrennungsmotors bestimmt ist.Furthermore, a time for switching over the operating characteristic of the charge exchange valve can be determined depending on an operating point of the internal combustion engine or depending on a change in the operating point of the internal combustion engine, wherein the operating point is determined in particular by a load and / or a rotational speed of the internal combustion engine.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Umschalten der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils ein Verändern eines maximalen Ventilhubs und/oder einer Dauer einer Öffnungsphase des Ladungswechselventils umfassen.According to one embodiment, the switching over of the operating characteristic of the charge exchange valve may include changing a maximum valve lift and / or a duration of an opening phase of the charge exchange valve.
Es kann vorgesehen sein, dass die Korrekturgröße betriebspunktabhängig gespeichert wird und beim Betreiben des Verbrennungsmotors die Verstellung der Phasenlage durch betriebspunktabhängige Auswahl der Korrekturgröße vorgenommen wird. It can be provided that the correction variable is stored as a function of the operating point and, during operation of the internal combustion engine, the adjustment of the phase position is made by operating point-dependent selection of the correction variable.
Weiterhin kann die Korrekturgröße abhängig von der Umschaltrichtung gespeichert werden und beim Betreiben des Verbrennungsmotors die Verstellung der Phasenlage durch Auswahl der der jeweiligen Umschaltrichtung entsprechenden Korrekturgröße vorgenommen werden.Furthermore, the correction quantity can be stored as a function of the switching direction and, when the internal combustion engine is operated, the phase position can be adjusted by selecting the correction variable corresponding to the respective switching direction.
Es kann vorgesehen sein, dass die Korrekturgröße zur Spätverschiebung/Frühverschiebung der Öffnungsphase angepasst wird, wenn bei einer Umschaltung zwischen Betriebscharakteristiken von dem geringen maximalen Ventilhub zu dem hohen maximalen Ventilhub durch Vergleich der Kenngrößen festgestellt wird, dass die Drehzahl nach der Umschaltung höher/niedriger ist als die zu erwartende Drehzahl.It can be provided that the correction amount for the late shift / early shift of the opening phase is adjusted when it is determined when switching between operating characteristics from the small maximum valve lift to the high maximum valve lift by comparing the characteristics that the rotational speed after the switching is higher / lower as the expected speed.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Anpassen der Korrekturgröße abhängig von einem Verlauf der Drehzahl vor und nach der Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils durchgeführt werden, indem von einem Drehzahlverlauf abhängige Kenngrößen vor und nach einer Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils ermittelt werden, und indem die Korrekturgröße abhängig von einem Vergleich der Kenngrößen vor und nach der Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils angepasst werden.According to an embodiment, adjusting the correction quantity depending on a progression of the rotational speed before and after the switching of the operating characteristic of the charge exchange valve can be performed by determining characteristics dependent on a rotational speed course before and after a changeover of the operating characteristic of the charge exchange valve, and by the correction variable being dependent on a comparison of the parameters are adjusted before and after the switching of the operating characteristic of the charge exchange valve.
Insbesondere können die Kennzahlen Mittelwerte von Drehzahlverläufen in einem Zeitfenster vor und in einem Zeitfenster nach der Umschaltung der Betriebscharakteristik entsprechen.In particular, the characteristic numbers may correspond to average values of rotational speed curves in a time window before and in a time window after the operating characteristic has been switched over.
Alternativ kann eine der Kennzahlen als eine extrapolierte Drehzahl, die aus dem Verlauf der Drehzahl vor der Umschaltung der Betriebscharakteristik für einen Zeitpunkt nach der Umschaltung bestimmt werden, und eine weitere der Kennzahlen als eine Drehzahl zu dem Zeitpunkt nach der Umschaltung bestimmt werden.Alternatively, one of the characteristics may be determined as an extrapolated rotation speed determined from the history of the rotation speed before the switching of the operation characteristic for a time point after the switchover, and another one of the characteristics a speed at the time after the changeover are determined.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einer Ventilverstellung vorgesehen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um:
- - den Verbrennungsmotor mit einer Betriebscharakteristik eines Ladungswechselventils abhängig von einer Korrekturgröße zu betreiben, die eine Phasenlage einer Öffnungsphase des Ladungswechselventils bestimmt;
- - die Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils umzuschalten; und
- - die Korrekturgröße abhängig von einem Verlauf der Drehzahl vor und nach der Umschaltung der Betriebscharakteristik des Ladungswechselventils anzupassen.
- to operate the internal combustion engine with an operating characteristic of a charge exchange valve as a function of a correction variable which determines a phase position of an opening phase of the charge exchange valve;
- - to switch the operating characteristics of the charge cycle valve; and
- - Adjust the correction variable depending on a curve of the speed before and after the switching of the operating characteristic of the charge exchange valve.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Motorsystem vorgesehen, umfassend:
- - einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder mit Ladungswechselventilen;
- - eine Ventilhubverstellung zum Einstellen eines Ventilhubs mindestens eines der Ladungswechselventile;
- - einen Nockenwellensteller, der ausgebildet ist, um eine Phasenlage einer Öffnungsphase des Ladungswechselventils einzustellen; und
- - die obige Vorrichtung.
- an internal combustion engine having at least one cylinder with charge exchange valves;
- a valve lift adjustment for setting a valve lift of at least one of the charge exchange valves;
- - A camshaft actuator, which is designed to adjust a phase angle of an opening phase of the charge exchange valve; and
- - The above device.
Figurenlistelist of figures
Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors; -
2 eine schematische Darstellung einer Einlassventilverstellung; -
3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Adaptieren einer Betriebscharakteristik eines Einlassventils bei einer Ventilhubumschaltung; und -
4 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Drehzahlverlaufs bezüglich eines extrapolierten Drehzahlverlaufs während einer Umschaltung der Betriebscharakteristik.
-
1 a schematic representation of an internal combustion engine; -
2 a schematic representation of an intake valve adjustment; -
3 a flowchart for illustrating the method for adapting an operating characteristic of an intake valve in a valve lift switching; and -
4 a diagram illustrating a speed curve with respect to an extrapolated speed curve during a changeover of the operating characteristic.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Dem Verbrennungsmotor
Der Verbrennungsmotor
Der Ventilbetrieb der Einlass- und Auslassventile
Insbesondere für die Einlassventile
In
Die Nocken
Zwischen einem Nockenwellenzahnrad
Es ist eine Steuereinheit
In
In Schritt S1 wird kontinuierlich eine Drehzahl des Verbrennungsmotors
In Schritt S2 wird überprüft, ob eine Ventilhubumschaltung erfolgen soll. Diese Entscheidung wird basierend auf dem momentanen Betriebspunkt und basierend auf der Vorgabegröße V vorgenommen. Der momentane Betriebspunkt kann beispielsweise durch eine Drehzahl und/oder Last und weitere Parametern erfolgen. Wird festgestellt, dass eine Umschaltung der Betriebscharakteristik des Einlassventils vorgenommen werden soll (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S3 fortgesetzt, anderenfalls wird zum Schritt S1 zurückgesprungen.In step S2, it is checked whether a valve lift switching should take place. This decision is made based on the current operating point and based on the default value V. The instantaneous operating point can be done for example by a speed and / or load and other parameters. If it is determined that a changeover of the operating characteristic of the intake valve is to be carried out (alternative: yes), the method is continued with step S3; otherwise, the system jumps back to step S1.
In Schritt S3 wird der Ventilhubsteller
Gleichzeitig wird in Schritt S4 der Nockenwellensteller
Nach der Umschaltung wird in Schritt S5 für eine vorbestimmte Zeitdauer der Verlauf der Drehzahl aufgezeichnet.After the switching, the course of the rotational speed is recorded for a predetermined period of time in step S5.
In Schritt S6 wird abhängig von einer Kenngröße für den Verlauf der Drehzahl vor der Umschaltung, die in Schritt S1 erfasst worden ist, und von einer Kenngröße für den Verlauf der Drehzahl, die nach dem Umschalten der Betriebscharakteristik des Einlassventils aufgezeichnet worden ist, die Korrekturgröße angepasst. Es können für die verschiedenen Umschaltrichtungen, nämlich von einem hohen maximalen Ventilhub mit längerer Öffnungsdauer zu einem niedrigeren Ventilhub mit einer kürzeren Öffnungsdauer, separate Korrekturgrößen ermittelt werden.In step S6, the correction amount is adjusted depending on a speed history characteristic prior to the shift detected in step S1 and a speed history characteristic recorded after switching the operation characteristic of the intake valve , It can be for the different switching directions, namely from a high maximum valve lift with a longer opening duration to a lower valve lift with a shorter opening duration, separate correction variables are determined.
Die Kennzahlen können beispielsweise Mittelwerte von Drehzahlverläufen in einem Zeitfenster vor und in einem Zeitfenster nach der Umschaltung zwischen den Betriebscharakteristiken bestimmt sein. Weiterhin können auch ein aus dem ersten Zeitfenster extrapolierter Drehzahlverlauf und der in Schritt S5 tatsächlich ermittelte Drehzahlverlauf miteinander verglichen werden und daraus festgestellt werden, ob eine Anpassung der Korrekturgröße notwendig ist oder nicht.The characteristic numbers may be, for example, mean values of rotational speed curves in a time window before and within a time window after the switching between the operating characteristics. Furthermore, a speed profile extrapolated from the first time window and the speed curve actually determined in step S5 can also be compared with one another and it can be determined from this whether an adaptation of the correction quantity is necessary or not.
In
Wird beispielsweise festgestellt, dass die Drehzahl nach der Umschaltung größer ist als die Drehzahl vor der Umschaltung bzw. als es der Drehzahlverlauf vor der Umschaltung erwarten lässt, so wird davon ausgegangen, dass durch die Umschaltung der Betriebscharakteristik des Einlassventils ein zu großes Motormoment bereitgestellt wird. Die Korrekturgröße wird nun so angepasst, dass bei Berücksichtigung der Korrekturgröße bei einer entsprechenden Umschaltung der Betriebscharakteristika ein geringeres Motormoment nach der Umschaltung erreicht wird.If it is determined, for example, that the speed after the changeover is greater than the speed before the changeover or when the speed curve can be expected before the changeover, then it is assumed that an excessively large engine torque is provided by the switching over of the operating characteristic of the intake valve. The correction variable is now adjusted so that, taking into account the correction variable with a corresponding changeover of the operating characteristics, a lower engine torque is achieved after the switchover.
Werden im Detail Unterschiede zwischen den Kennzahlen des Drehzahlverlaufs in dem Zeitfenster vor der Umschaltung und nach der Umschaltung festgestellt, so kann die verwendete Korrekturgröße inkrementell angepasst werden, wie folgt:
- - Die Korrekturgröße wird zur Spätverschiebung der Öffnungsphase angepasst, wenn bei einer Umschaltung zwischen Betriebscharakteristiken von dem geringen maximalen Ventilhub zu dem hohen maximalen Ventilhub durch Vergleich der Kenngrößen festgestellt wird, dass die Drehzahl nach der Umschaltung höher ist als die zu erwartende Drehzahl.
- - Die Korrekturgröße wird zur Frühverschiebung der Öffnungsphase angepasst, wenn bei einer Umschaltung zwischen Betriebscharakteristiken von dem geringen maximalen Ventilhub zu dem hohen maximalen Ventilhub durch Vergleich der Kenngrößen festgestellt wird, dass die Drehzahl nach der Umschaltung niedriger ist als die zu erwartende Drehzahl.
- - Die Korrekturgröße wird zur Frühverschiebung der Öffnungsphase angepasst, wenn bei einer Umschaltung zwischen Betriebscharakteristiken von dem hohen maximalen Ventilhub zu dem niedrigen maximalen Ventilhub durch Vergleich der Kenngrößen festgestellt wird, dass die Drehzahl nach der Umschaltung höher ist als die zu erwartende Drehzahl.
- - Die Korrekturgröße wird zur Spätverschiebung der Öffnungsphase angepasst, wenn bei einer Umschaltung zwischen Betriebscharakteristiken von dem hohen maximalen Ventilhub zu dem niedrigen maximalen Ventilhub durch Vergleich der Kenngrößen festgestellt wird, dass die Drehzahl nach der Umschaltung niedriger ist als die zu erwartende Drehzahl.
- - The correction value is adapted to the late shift of the opening phase, if it is determined in a switch between operating characteristics of the small maximum valve lift to the high maximum valve lift by comparing the characteristics that the speed after switching is higher than the expected speed.
- - The correction value is adapted to the early shift of the opening phase, when it is determined in a switch between operating characteristics from the small maximum valve lift to the high maximum valve lift by comparing the characteristics that the speed after switching is lower than the expected speed.
- - The correction value is adapted to the early shift of the opening phase, when it is determined in a switch between operating characteristics of the high maximum valve lift to the low maximum valve lift by comparing the characteristics that the speed after switching is higher than the expected speed.
- - The correction value is adapted to the late shift of the opening phase, when it is determined in a switch between operating characteristics from the high maximum valve lift to the low maximum valve lift by comparing the characteristics that the speed after switching is lower than the expected speed.
Die Anpassung der Korrekturgrößen kann also durch sukzessive Veränderung der betreffenden Korrekturgröße erfolgen, je nachdem ob eine Abweichung der Drehzahl bei einer momentenneutralen Umschaltung bezüglich dem zu erwartenden Drehzahlverlauf aufgetreten ist.The adjustment of the correction quantities can thus be effected by successive change of the respective correction variable, depending on whether a deviation of the rotational speed has occurred in a moment-neutral changeover with respect to the expected speed curve.
In Schritt S7 wird der Nockenwellensteller entsprechend abhängig von der durch die Korrekturgröße beaufschlagten Phasensteuergröße, die sich aus dem Nockenwellenstellermodell ergibt, angesteuert.In step S7, the camshaft actuator is driven in response to the applied by the correction amount phase control variable resulting from the camshaft actuator model.
Die Korrekturgröße kann betriebspunktabhängig, beispielsweise abhängig von einer Drehzahl und einer Last des Verbrennungsmotors
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102007053783 B4 [0004]DE 102007053783 B4 [0004]
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