DE102017200569B4 - Measuring arrangement for detecting a torque load - Google Patents

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Abstract

Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer Getriebewelle, wobei die Messanordnung eine erste und eine zweite Welle (1a, 1b) umfasst, die über ein Torsionselement (2) miteinander gekoppelt sind, wobei das Torsionselement (2) drehfest mit der ersten und zweiten Welle (1a, 1b) verbunden ist, wobei eine Sensorvorrichtung (3) zum Erfassen einer Drehmomentbelastung am Torsionselement (2) vorgesehen ist, wobei die erste und zweite Welle (1a, 1b) über einen Anschlag (4) direkt miteinander koppelbar sind, um die Drehmomentbelastung am Torsionselement (2) zu begrenzen, wobei die erste und zweite Welle (1a, 1b) erst nach einer definierten Verdrehung direkt aneinander zur Anlage kommen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Welle (1a, 1b) mit einer Getriebevorrichtung (5), die zur Verstärkung der Verdrehung zwischen der ersten und zweiten Welle (1a, 1b) vorgesehen ist, zusammenwirken, wobei die Sensorvorrichtung (3) in der Getriebevorrichtung (5) angeordnet ist.Measuring arrangement for detecting a torque load on a gear shaft, the measuring arrangement comprising a first and a second shaft (1a, 1b) which are coupled to one another via a torsion element (2), the torsion element (2) being rotationally fixed to the first and second shaft ( 1a, 1b), a sensor device (3) for detecting a torque load on the torsion element (2) being provided, the first and second shaft (1a, 1b) being directly coupled to one another via a stop (4) in order to control the torque load on the torsion element (2), the first and second shaft (1a, 1b) only coming into direct contact with one another after a defined rotation, characterized in that the first and second shaft (1a, 1b) are equipped with a gear device (5) , which is provided to amplify the rotation between the first and second shaft (1a, 1b), cooperate, the sensor device (3) being arranged in the gear device (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer Getriebewelle. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Getriebe mit einer Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer Getriebewelle.The invention relates to a measuring arrangement for detecting a torque load on a transmission shaft. The invention further relates to a transmission with a measuring arrangement for detecting a torque load on a transmission shaft.

Die Kenntnis des Belastungsgrades eines Getriebes durch Drehmomenteinwirkung und die daraus resultierende Torsion der im Leistungsfluss des Getriebes angeordneten Getriebekomponenten, insbesondere Getriebewellen ist eine wichtige Kenngröße für einen sicheren Betrieb des Getriebes. Die Drehmomentbelastung an den Getriebewellen wird in der Regel durch Drehmomentsensoren, die im Leistungsfluss des Getriebes angeordnet sind, gemessen. Nachteilig an diesen im Leistungsfluss befindlichen Sensoren ist, dass die Sensoren den gesamten Drehmomentbereich ertragen müssen, wodurch sich insbesondere die Auflösung der Drehmomentbelastung bei geringen Drehmomentbelastungen verschlechtert.The knowledge of the degree of load on a transmission due to the effect of torque and the resulting torsion of the transmission components arranged in the power flow of the transmission, in particular transmission shafts, is an important parameter for safe operation of the transmission. The torque load on the transmission shafts is usually measured by torque sensors that are arranged in the power flow of the transmission. The disadvantage of these sensors located in the power flow is that the sensors have to withstand the entire torque range, which in particular worsens the resolution of the torque load at low torque loads.

Daher wird in der Regel lediglich ein Getriebeausgangsmoment gemessen. Das Getriebeeingangsmoment wird nur indirekt ermittelt. Dazu erfolgt eine Rückrechnung über Kupplungskennlinien, wobei eine theoretische Übertragbarkeit eines Kupplungsmoments bei vorgegebenem Kupplungsweg ermittelt wird. Bei einer geschlossenen Kupplung wird das Getriebeeingangsmoment mit einem Antriebsmotormoment gleichgesetzt. Diverse Drehmomentverluste können nur geschätzt und nicht gemessen werden.As a rule, therefore, only a transmission output torque is measured. The transmission input torque is only determined indirectly. For this purpose, a back calculation takes place via clutch characteristics, whereby a theoretical transferability of a clutch torque is determined for a given clutch travel. With a closed clutch, the transmission input torque is equated with a drive motor torque. Various torque losses can only be estimated and not measured.

Aus der DE 10 2011 104 286 A1 geht ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs hervor. Das Torsionsmodul umfasst ein erstes Verbindungselement, das mit dem Lenkrad des Kraftfahrzeugs verbindbar ist, und ein zweites Verbindungselement, das mit der Lenkwelle des Kraftfahrzeugs verbindbar ist. Ferner umfasst das Torsionsmodul eine Anordnung von mehreren zueinander parallelen Torsionsstäben sowie eine Messvorrichtung zur Erfassung der Torsion des jeweiligen Torsionsstabs, wobei der jeweilige Torsionsstab mit dem ersten und dem zweiten Verbindungselement gekoppelt ist. Die Torsionsstäbe sind parallel zur Drehachse der Lenkwelle angeordnet.From the DE 10 2011 104 286 A1 shows a torsion module for a torque detection device of a steering system of a motor vehicle. The torsion module comprises a first connecting element which can be connected to the steering wheel of the motor vehicle, and a second connecting element which can be connected to the steering shaft of the motor vehicle. The torsion module further comprises an arrangement of several mutually parallel torsion bars and a measuring device for detecting the torsion of the respective torsion bar, the respective torsion bar being coupled to the first and the second connecting element. The torsion bars are arranged parallel to the axis of rotation of the steering shaft.

Ferner offenbart die DE 10 2006 054 179 A1 eine Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes an einer Welle, insbesondere zur Messung des Lenkmomentes einer Zahnstangen-Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeuges. Aus der DE 100 03 738 A1 ist eine Drehmoment-Erfassungseinrichtung an einer sich drehenden oder ruhenden Vorrichtung, insbesondere an der Welle einer Fahrzeuglenkung bekannt. Darüber hinaus zeigt die DE 38 21 262 A1 eine Reifenprüfmaschine, bei welcher zur Einstellung bestimmter Torsionssteifigkeiten zusätzliche Biegeelemente angekoppelt werden können. Schließlich offenbart die DE 10 2005 037 938 A1 eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position und eines Drehmoments einer Welle, insbesondere einer Lenkwelle eines Lenksystems.Furthermore, the DE 10 2006 054 179 A1 a device for measuring the torque on a shaft, in particular for measuring the steering torque of a rack and pinion power steering system of a motor vehicle. From the DE 100 03 738 A1 a torque detection device on a rotating or stationary device, in particular on the shaft of a vehicle steering system, is known. In addition, the DE 38 21 262 A1 a tire testing machine with which additional bending elements can be coupled to set certain torsional stiffnesses. Finally reveals the DE 10 2005 037 938 A1 a device for determining the position and a torque of a shaft, in particular a steering shaft of a steering system.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer Getriebewelle zu schaffen, um insbesondere eine Auflösung der Drehmomentbelastung bei geringen Drehmomentbelastungen des Getriebes zu verbessern.The object of the present invention is to create a measuring arrangement for detecting a torque load on a transmission shaft in order, in particular, to improve the resolution of the torque load at low torque loads on the transmission.

Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Hauptanspruchs. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by the subject matter of the main claim. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer Getriebewelle umfasst eine erste und eine zweite Welle, die über ein Torsionselement miteinander gekoppelt sind, wobei das Torsionselement drehfest mit der ersten und zweiten Welle verbunden ist, wobei eine Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung am Torsionselement vorgesehen ist, wobei die erste und zweite Welle über einen Anschlag direkt miteinander koppelbar sind, um die Drehmomentbelastung am Torsionselement zu begrenzen, und wobei die erste und zweite Welle erst nach einer definierten Verdrehung direkt aneinander zur Anlage kommen.The measuring arrangement according to the invention for detecting a torque load on a transmission shaft comprises a first and a second shaft which are coupled to one another via a torsion element, the torsion element being non-rotatably connected to the first and second shaft, a sensor device being provided for detecting a torque load on the torsion element wherein the first and second shaft can be coupled directly to one another via a stop in order to limit the torque load on the torsion element, and the first and second shaft only come into direct contact with one another after a defined rotation.

Insbesondere ist die Messanordnung an einer Getriebeeingangswelle oder an einer Vorgelegewelle angeordnet. Dazu sind die erste und zweite Welle drehfest mit der Getriebewelle verbunden. Das Drehmoment an der Getriebeeingangswelle kann für eine Verbesserung der Fahrzeugstatistikdaten, beispielsweise zur Erstellung von Lastkollektiven oder für den Betrieb eines Nebenantriebs beziehungsweise für den PTO-Betrieb (PTO=Power Take Off) verwendet werden. Ferner kann durch Kenntnis des Drehmoments an der Getriebeeingangswelle eine Kupplungsregelung verbessert werden. Beispielsweise kann ein unerwünschtes Anfahren oder ein Anfahren in entgegengesetzter Fahrtrichtung erkannt werden. Des Weiteren kann ein Touchpoint der Kupplung genau erfasst werden. Unter einem Touchpoint der Kupplung ist die Übertragung eines zumindest minimalen Drehmoments bei schleifender Kupplung zu verstehen. Sofern an einer Getriebeabtriebswelle ebenfalls eine Messanordnung oder zumindest ein Sensor vorgesehen ist, kann eine Drehzahl- oder Drehmomentdifferenz zwischen dem Getriebeantrieb und dem Getriebeabtrieb bestimmt werden.In particular, the measuring arrangement is arranged on a transmission input shaft or on a countershaft. For this purpose, the first and second shafts are non-rotatably connected to the gear shaft. The torque on the transmission input shaft can be used to improve the vehicle statistical data, for example to create load spectra or to operate a power take-off or for PTO operation (PTO = Power Take Off). Furthermore, a clutch control can be improved by knowing the torque on the transmission input shaft. For example, an undesired start-up or a start-up in the opposite direction of travel can be detected. Furthermore, a touchpoint of the coupling can be precisely recorded. A clutch touchpoint is understood to mean the transmission of at least a minimal torque when the clutch is slipping. If a measuring arrangement or at least one sensor is also provided on a transmission output shaft, a speed or torque difference between the transmission drive and the transmission output can be determined.

Mit anderen Worten wird durch die Messung der Drehmomentbelastung am Torsionselement die Auflösung der Drehmomentbelastung bei geringen Drehmomentbelastungen verbessert. Das Torsionselement weist dabei eine geringere Torsionssteifigkeit auf als die jeweilige Welle. Mithin wird das Torsionselement bei einer Drehmomentbelastung der Messanordnung stärker tordiert als die jeweilige Welle. Dadurch, dass die erste und zweite Welle erst nach einer definierten Verdrehung aneinander zur Anlage kommen, weisen die beiden Wellen ein definiertes Spiel in Drehrichtung auf. Dieses definierte Spiel ist derart eingestellt, dass eine Torsion des Torsionselements nicht die Streckgrenze des Torsionselements übersteigt. Mithin wird das Torsionselement stets in einem elastischen Bereich tordiert, sodass keine plastische Verformung am Torsionselement auftritt.In other words, by measuring the torque load on the torsion element, the resolution of the torque load at low torque loads is improved. The torsion element has a lower torsional rigidity than the respective shaft. The torsion element is therefore twisted more strongly than the respective shaft when the measuring arrangement is subjected to a torque load. Because the first and second shafts only come into contact with one another after a defined rotation, the two shafts have a defined play in the direction of rotation. This defined play is set in such a way that torsion of the torsion element does not exceed the yield point of the torsion element. The torsion element is therefore always twisted in an elastic region, so that no plastic deformation occurs on the torsion element.

Die Sensorvorrichtung umfasst vorzugsweise einen Sensor und einen Encoder, wobei der Sensor in oder an der ersten Welle angeordnet ist und der Encoder in oder an der zweiten Welle angeordnet ist. Ferner ist es auch denkbar, dass die Sensorvorrichtung einen Hallsensor und einen magnetischen Encoder, ein Potentiometer, einen inkrementellen Sensor oder einen induktiven Sensor umfasst.The sensor device preferably comprises a sensor and an encoder, the sensor being arranged in or on the first shaft and the encoder being arranged in or on the second shaft. Furthermore, it is also conceivable that the sensor device comprises a Hall sensor and a magnetic encoder, a potentiometer, an incremental sensor or an inductive sensor.

Unter einer Drehmomentbelastung eines Bauteils, insbesondere einer Welle ist das Einleiten eines Drehmoments auf das Bauteil beziehungsweise die Welle zu verstehen. Mithin führt das drehmomentbelastete Bauteil beziehungsweise die Welle ein Drehmoment. Durch das Einleiten des Drehmoments auf das Bauteil beziehungsweise die Welle, kann das Bauteil beziehungsweise die Welle tordiert beziehungsweise verdreht werden.A torque load on a component, in particular a shaft, is understood to mean the introduction of a torque onto the component or the shaft. The torque-loaded component or the shaft therefore produces a torque. By applying the torque to the component or the shaft, the component or the shaft can be twisted or rotated.

Insbesondere ist der Anschlag, der die erste und zweite Welle direkt miteinander koppelt an der jeweiligen Welle ausgebildet. Mithin kommen die erste und zweite Welle direkt und somit unmittelbar aneinander zur Anlage. Die jeweilige Anlagefläche an der jeweiligen Welle dient somit als Anschlag. Durch die direkte Kopplung der ersten und zweiten Welle wird das Torsionselement überbrückt. Mithin wird das Torsionselement nicht weiter mit Drehmoment belastet. Unter einer direkten Kopplung der ersten und zweiten Welle ist zu verstehen, dass keine weiteren Bauteile oder Wellen im Leistungsfluss zwischen der ersten und zweiten Welle angeordnet sind.In particular, the stop that directly couples the first and second shaft to one another is formed on the respective shaft. As a result, the first and second shafts come into direct contact with one another. The respective contact surface on the respective shaft thus serves as a stop. The torsion element is bridged by the direct coupling of the first and second shaft. The torsion element is therefore no longer loaded with torque. A direct coupling of the first and second shaft is understood to mean that no further components or shafts are arranged in the power flow between the first and second shaft.

Vorzugsweise kommen die erste und zweite Welle über einen radial ausgebildeten Anschlag zwischen den beiden Wellen aneinander zur Anlage. Mithin kommen die erste und zweite Welle radial aneinander zur Anlage. Alternativ oder ergänzend kommen die erste und zweite Welle über einen axial ausgebildeten Anschlag zwischen den beiden Wellen aneinander zur Anlage. Mithin kommen die erste und zweite Welle axial aneinander zur Anlage. Mit anderen Worten wird die Verdrehung der ersten und zweiten Welle relativ zueinander in eine lineare Bewegung überführt. Dazu ist insbesondere eine Bewegungsschraube oder Schraubenlinie an mindestens einer der beiden Wellen ausgebildet. Beispielsweise ist eine axial festgelegte aber drehbare Buchse an mindestens einer Welle vorgesehen, wobei die Buchse drehfest aber axial verschieblich in einem Gehäuse gelagert ist. Die Sensorvorrichtung kann zusätzlich oder alternativ Sensoren aufweisen, die dazu vorgesehen sind, die Torsion des Torsionselements über die axiale Verschiebung der beiden Wellen zueinander zu messen. Bevorzugt ist der Anschlag schräg ausgebildet, um eine Flächenpressung an den Wellen zu erhöhen und einen Übergangsbereich beim Anschlagen der Wellen zu erhöhen.The first and second shafts preferably come into contact with one another via a radially designed stop between the two shafts. The first and second shafts therefore come to bear against one another radially. Alternatively or in addition, the first and second shafts come to rest against one another via an axially designed stop between the two shafts. The first and second shafts consequently come to bear against each other axially. In other words, the rotation of the first and second shaft is converted into a linear movement relative to one another. For this purpose, in particular a movement screw or helical line is formed on at least one of the two shafts. For example, an axially fixed but rotatable bushing is provided on at least one shaft, the bushing being rotatably but axially displaceably mounted in a housing. The sensor device can additionally or alternatively have sensors which are provided to measure the torsion of the torsion element via the axial displacement of the two shafts with respect to one another. The stop is preferably formed at an angle in order to increase the surface pressure on the shafts and to increase a transition area when the shafts strike.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Torsionselement als Drehstab beziehungsweise als Torsionsstab ausgebildet. Durch das Verdrehen des Drehstabs um seine Längsachse entstehen in dessen Querschnitten Torsionsspannungen.According to a preferred embodiment, the torsion element is designed as a torsion bar or as a torsion bar. The twisting of the torsion bar around its longitudinal axis creates torsional stresses in its cross-sections.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Torsionselement als Drehfeder beziehungsweise Torsionsfeder ausgebildet. Ein erster Schenkel der Drehfeder ist an der ersten Welle fixiert, wobei ein zweiter Schenkel der Drehfeder an der zweiten Welle fixiert ist.According to a further preferred embodiment, the torsion element is designed as a torsion spring or torsion spring. A first leg of the torsion spring is fixed on the first shaft, with a second leg of the torsion spring being fixed on the second shaft.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst das Torsionselement ein Gummielement. Das Gummielement ist insbesondere als Elastomerelement ausgebildet. Vorzugsweise ist das Gummielement radial zwischen zwei Hülsen aufgenommen, wobei eine der beiden Hülsen drehfest mit der ersten Welle verbunden ist, und wobei die andere Hülse drehfest mit der zweiten Welle verbunden ist. Alternativ kann das Gummielement auch axial zwischen zwei Scheiben fixiert sein, wobei die jeweilige Scheibe über eine jeweilige Gewindestange mit der jeweiligen Welle verbunden ist.According to a further preferred embodiment, the torsion element comprises a rubber element. The rubber element is designed in particular as an elastomer element. The rubber element is preferably received radially between two sleeves, one of the two sleeves being non-rotatably connected to the first shaft, and the other sleeve being non-rotatably connected to the second shaft. Alternatively, the rubber element can also be fixed axially between two disks, the respective disk being connected to the respective shaft via a respective threaded rod.

Erfindungsgemäß wirken die erste und zweite Welle mit einer Getriebevorrichtung, die zur Verstärkung der Verdrehung zwischen der ersten und zweiten Welle vorgesehen ist, zusammen, wobei die Sensorvorrichtung in der Getriebevorrichtung angeordnet ist. Mit anderen Worten wird mittels des Getriebes, das vorzugsweise als Differential ausgebildet ist, eine relative Verdrehung der beiden Wellen zueinander derart verstärkt, dass selbst minimale Verdrehungen mittels der Sensorvorrichtung detektierbar sind. Dadurch wird insbesondere die Auflösung der Drehmomentbelastung auch bei minimalen Drehmomentbelastungen verbessert.According to the invention, the first and second shaft cooperate with a gear device which is provided to amplify the rotation between the first and second shaft, the sensor device being arranged in the gear device. In other words, the transmission, which is preferably designed as a differential, amplifies a relative rotation of the two shafts to one another in such a way that even minimal rotations can be detected by the sensor device. This improves the resolution of the torque load, in particular, even with minimal torque loads.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Getriebevorrichtung mindestens eine Planetenstufe und mindestens eine Stirnradstufe umfasst. Dabei weist die Planetenstufe ein Hohlrad, ein Sonnenrad, das drehfest auf einer Sonnenradwelle angeordneten ist, und ein radial zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad angeordneten Planetensatz auf. Der Planetensatz umfasst mehrere Planetenräder, die drehbar an einem Planetenträger gelagert sind und mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad im Zahneingriff stehen. Ferner umfasst die Stirnradstufe eine erste Welle mit einem ersten drehfest daran angeordneten Stirnrad sowie ein zweites Stirnrad, das drehfest auf der Sonnenradwelle angeordnet ist. Die Planetenstufe und die Stirnradstufe sind über die Sonnenradwelle miteinander verbunden.The invention includes the technical teaching that the transmission device comprises at least one planetary stage and at least one spur gear stage. The planetary stage has a ring gear, a sun gear which is arranged non-rotatably on a sun gear shaft, and a planetary set which is arranged radially between the ring gear and the sun gear. The planetary gear set comprises several planet gears which are rotatably mounted on a planet carrier and which mesh with the ring gear and the sun gear. Furthermore, the spur gear stage comprises a first shaft with a first spur gear arranged non-rotatably thereon, and a second spur gear arranged non-rotatably on the sun gear shaft. The planetary stage and the spur gear stage are connected to one another via the sun gear shaft.

Vorzugsweise ist der Anschlag zumindest teilweise mit einer Gummibeschichtung versehen. Die Gummibeschichtung hat eine dämpfende Wirkung beim Anschlagen der beiden Wellen, wobei insbesondere akustische Emissionen verringert werden und die Lebensdauer der Messanordnung verlängert wird. Insbesondere ist die Gummibeschichtung als Elastomerbeschichtung ausgebildet.The stop is preferably at least partially provided with a rubber coating. The rubber coating has a damping effect when the two waves strike, in particular acoustic emissions are reduced and the service life of the measuring arrangement is extended. In particular, the rubber coating is designed as an elastomer coating.

Bevorzugt ist die Sensorvorrichtung zur drahtlosen beziehungsweise kabellosen Energieversorgung und/oder zur drahtlosen Kommunikation vorgesehen. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung über Schleifringe mit elektrischer Energie versorgt werden. Ferner ist es aber auch denkbar, dass die Sensorvorrichtung mittels Induktion mit elektrischer Energie versorgt wird. Insbesondere ist zur Kommunikation beziehungsweise zur Signalübertragung die RFID-Technologie vorgesehen. Ferner bevorzugt ist die Sensorvorrichtung zur Kommunikation mit einer Auswerteeinheit verbunden. Dabei werden die Messsignale der Sensorvorrichtung drahtlos an die Auswerteinheit übertragen. In der Auswerteinheit werden die Messsignale ausgewertet, insbesondere analysiert. Die Auswerteinheit berechnet aus den Messignalen das Drehmoment an der Getriebewelle. Ferner ist die Auswerteinheit dazu vorgesehen, die Lebensdauer des Getriebes anhand des Belastungskollektivs auszurechnen. Insbesondere können die Messsignale zur optimierten Einleitung von Schaltaufgaben im Getriebe, insbesondere zur Bedienung der Kupplungsaktuatorik oder zur Regelung weiterer Aggregate im Antriebsstrang, beispielsweise zur Regelung eines Antriebsmotors, eines Allradverteilers oder einer Differentialsperre genutzt werden.The sensor device is preferably provided for wireless or wireless energy supply and / or for wireless communication. For example, the sensor device can be supplied with electrical energy via slip rings. Furthermore, it is also conceivable that the sensor device is supplied with electrical energy by means of induction. In particular, RFID technology is provided for communication or signal transmission. Furthermore, the sensor device is preferably connected to an evaluation unit for communication. The measurement signals of the sensor device are transmitted wirelessly to the evaluation unit. The measurement signals are evaluated, in particular analyzed, in the evaluation unit. The evaluation unit uses the measurement signals to calculate the torque on the gear shaft. The evaluation unit is also provided to calculate the service life of the transmission using the collective load. In particular, the measurement signals can be used to optimally initiate shifting tasks in the transmission, in particular to operate the clutch actuation system or to control other units in the drive train, for example to control a drive motor, an all-wheel distributor or a differential lock.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen, in welcher gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1a eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Messanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 1b eine weitere schematische Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Messanordnung gemäß 1a,
  • 2a eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Messanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 2b eine weitere schematische Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Messanordnung gemäß 2a,
  • 3a eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Messanordnung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und
  • 3b eine weitere schematische Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Messanordnung gemäß 3a.
In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings, in which the same or similar elements are provided with the same reference symbols. Here shows
  • 1a a schematic sectional view of a measuring arrangement according to the invention according to a first embodiment,
  • 1b a further schematic sectional illustration of the measuring arrangement according to the invention according to FIG 1a ,
  • 2a a schematic sectional view of a measuring arrangement according to the invention according to a second embodiment,
  • 2 B a further schematic sectional illustration of the measuring arrangement according to the invention according to FIG 2a ,
  • 3a a schematic sectional view of a measuring arrangement according to the invention according to a third embodiment, and
  • 3b a further schematic sectional illustration of the measuring arrangement according to the invention according to FIG 3a .

Gemäß 1a weist eine erfindungsgemäße Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer - hier nicht dargestellten - Getriebewelle eine erste und eine zweite Welle 1a, 1b auf, die über ein Torsionselement 2 miteinander gekoppelt sind. In einem unbelasteten Zustand der Messanordnung sind die beiden Wellen 1a, 1b über einen dazwischen ausgebildeten Spalt 12 voneinander beabstandet und lediglich über das Torsionselement 2 miteinander verbunden. Das Torsionselement 2 ist als Drehstab 2a ausgebildet und mit einem jeweiligen distalen Ende 10 drehfest mit der jeweiligen Welle 1a, 1b verbunden. Die beiden Wellen 1a, 1b sind auf einer gemeinsamen Achse 11 angeordnet und um die gemeinsame Achse 11 verdrehbar gelagert. Zur Verstärkung der Verdrehung zwischen der ersten und zweiten Welle 1a, 1b sind die erste und zweite Welle 1a, 1b mit einer Getriebevorrichtung 5 verbunden. Die Getriebevorrichtung 5 weist eine Planetenstufe 6 und eine Stirnradstufe 7 auf.According to 1a has a measuring arrangement according to the invention for detecting a torque load on a - not shown here - gear shaft a first and a second shaft 1a , 1b on that via a torsion element 2 are coupled to each other. The two shafts are in an unloaded state of the measuring arrangement 1a , 1b through a gap formed in between 12 spaced from each other and only over the torsion element 2 connected with each other. The torsion element 2 is as a torsion bar 2a formed and with a respective distal end 10 non-rotatably with the respective shaft 1a , 1b connected. The two waves 1a , 1b are on a common axis 11 arranged and around the common axis 11 rotatably mounted. To increase the twist between the first and second shaft 1a , 1b are the first and second waves 1a , 1b with a transmission device 5 connected. The transmission device 5 has a planetary stage 6th and a spur gear stage 7th on.

Die Planetenstufe 6 umfasst ein Hohlrad 13, ein Sonnenrad 14, das drehfest auf einer Sonnenradwelle 15 angeordneten ist, und ein radial zwischen dem Hohlrad 13 und dem Sonnenrad 14 angeordneten Planetensatz 16. Der Planetensatz 16 umfasst mehrere Planetenräder 17, die drehbar an einem Planetenträger 18 gelagert sind und mit dem Hohlrad 13 und dem Sonnenrad 14 im Zahneingriff stehen. An dem Planetenträger 18 ist ein Encoder 19 einer Sensorvorrichtung 3 angeordnet. Ferner ist ein Sensor 20 der Sensorvorrichtung 3 stationär an einem Gehäuse 21 festgelegt.The planetary stage 6th includes a ring gear 13 , a sun gear 14th , which rotatably on a sun gear shaft 15th is arranged, and one radially between the ring gear 13 and the sun gear 14th arranged planetary set 16 . The planetary set 16 includes several planet gears 17th rotatable on a planet carrier 18th are stored and with the ring gear 13 and the sun gear 14th are in mesh. On the planet carrier 18th is an encoder 19th a sensor device 3 arranged. There is also a sensor 20th the sensor device 3 stationary on a housing 21st set.

Demgegenüber umfasst die Stirnradstufe 7 eine Welle 21 mit einem ersten drehfest daran angeordneten Stirnrad 22 sowie ein zweites Stirnrad 23, das drehfest auf der Sonnenradwelle 15 angeordnet ist. Das erste Stirnrad 22 kämmt radial zwischen einer Verzahnung 24 an der zweiten Welle 1b der Messanordnung und dem zweiten Stirnrad 23. Ferner weist das Hohlrad 13 neben einer Innenverzahnung auch eine Außenverzahnung auf, wobei die Außenverzahnung mit einer Verzahnung 25 an der ersten Welle 1a der Messanordnung im Zahneingriff steht.In contrast, the spur gear stage includes 7th a wave 21st with a first spur gear arranged non-rotatably thereon 22nd and a second spur gear 23 , which rotatably on the sun gear shaft 15th is arranged. The first spur gear 22nd meshes radially between a toothing 24 on the second wave 1b the measuring arrangement and the second spur gear 23 . Furthermore, the ring gear 13 in addition to an internal toothing also an external toothing, the external toothing with a toothing 25th on the first wave 1a the measuring arrangement is in tooth engagement.

Mittels der Stirnradstufe 7 erfolgt eine Drehzahlumkehr, wobei die gegensinnigen Drehzahlen von der ersten und der zweiten Welle 1a, 1b in der Planetenstufe 6 überlagert werden. Sofern der Drehstab 2a keine Torsion erfährt, verbleibt der Planetenträger 18 ortsfest. Nur eine Relativverdrehung zwischen der ersten und zweiten Welle 1a, 1b äußert sich durch eine Bewegung am Planetenträger 18 und kann über die Sensorvorrichtung 3 erfasst werden. Die Sensorvorrichtung 3 übermittelt die erfassten Messsignale zur Auswertung und Bestimmung der Drehmomentbelastung an der Getriebewelle drahtlos an eine Auswerteinheit 9.By means of the spur gear stage 7th a speed reversal occurs, with the opposing speeds of the first and second shaft 1a , 1b in the planetary stage 6th are superimposed. Unless the torsion bar 2a does not experience any torsion, the planet carrier remains 18th stationary. Only a relative rotation between the first and second shaft 1a , 1b is expressed by a movement on the planet carrier 18th and can use the sensor device 3 are recorded. The sensor device 3 transmits the recorded measurement signals wirelessly to an evaluation unit for evaluating and determining the torque load on the gearbox shaft 9 .

Nach 1b, die eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie A-A aus 1a zeigt, sind die erste und zweite Welle 1a, 1b über einen radial ausgebildeten Anschlag 4 direkt miteinander koppelbar, um die Drehmomentbelastung am Torsionselement 2 zu begrenzen. Die erste und zweite Welle 1a, 1b kommen dabei erst nach einer definierten Verdrehung direkt aneinander zur Anlage. Zur Dämpfung des Anschlags 4 zwischen der ersten und zweiten Welle 1a, 1b ist an der jeweiligen Anschlagsfläche eine Gummibeschichtung 8 vorgesehen.To 1b , which is a sectional view along the section line AA 1a shows are the first and second waves 1a , 1b via a radial stop 4th can be coupled directly to one another to reduce the torque load on the torsion element 2 to limit. The first and second waves 1a , 1b come into contact with each other only after a defined rotation. For damping the stop 4th between the first and second waves 1a , 1b is a rubber coating on the respective stop surface 8th intended.

Gemäß 2a weist eine erfindungsgemäße Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer - hier nicht dargestellten - Getriebewelle eine erste und eine zweite Welle 1a, 1b auf, die über ein Torsionselement 2 miteinander gekoppelt sind. In einem unbelasteten Zustand der Messanordnung sind die beiden Wellen 1a, 1b über einen dazwischen ausgebildeten Spalt 12 voneinander beabstandet und lediglich über das Torsionselement 2 miteinander verbunden. Das Torsionselement 2 ist als Drehfeder 2b ausgebildet und mit einem jeweiligen Schenkel 26 drehfest mit der jeweiligen Welle 1a, 1b verbunden. Die beiden Wellen 1a, 1b sind auf einer gemeinsamen Achse 11 angeordnet und um die gemeinsame Achse 11 verdrehbar gelagert.According to 2a has a measuring arrangement according to the invention for detecting a torque load on a - not shown here - gear shaft a first and a second shaft 1a , 1b on that via a torsion element 2 are coupled to each other. The two shafts are in an unloaded state of the measuring arrangement 1a , 1b through a gap formed in between 12 spaced from each other and only over the torsion element 2 connected with each other. The torsion element 2 is as a torsion spring 2 B formed and with a respective leg 26th non-rotatably with the respective shaft 1a , 1b connected. The two waves 1a , 1b are on a common axis 11 arranged and around the common axis 11 rotatably mounted.

Nach 2b, die eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie A-A aus 2a zeigt, sind die erste und zweite Welle 1a, 1b über einen radial ausgebildeten Anschlag 4 direkt miteinander koppelbar, um die Drehmomentbelastung am Torsionselement 2 zu begrenzen. Eine Sensorvorrichtung 3 zum Erfassen einer Drehmomentbelastung am Torsionselement 2 besteht aus einem Sensor 20, der in der ersten Welle 1a integriert ist, und einem Encoder 19, der in der zweiten Welle 1b integriert ist. Über die Sensorvorrichtung 3 kann eine relative Verdrehung der beiden Wellen 1a, 1b zueinander festgestellt werden. Nach einer definierten Verdrehung der beiden Welle 1a, 1b zueinander kommen die beiden Welle 1a, 1b über einen Anschlag 4 direkt aneinander zur Anlage. Zur Dämpfung des Anschlags 4 zwischen den beiden Wellen 1a, 1b ist an der jeweiligen Anschlagsfläche eine Gummibeschichtung 8 vorgesehen.To 2 B , which is a sectional view along the section line AA 2a shows are the first and second waves 1a , 1b via a radial stop 4th can be coupled directly to one another to reduce the torque load on the torsion element 2 to limit. A sensor device 3 for detecting a torque load on the torsion element 2 consists of a sensor 20th that in the first wave 1a is integrated, and an encoder 19th who is in the second wave 1b is integrated. About the sensor device 3 can cause relative rotation of the two shafts 1a , 1b to each other. After a defined rotation of the two shafts 1a , 1b the two waves come together 1a , 1b about a stop 4th directly to each other to the system. For damping the stop 4th between the two waves 1a , 1b is a rubber coating on the respective stop surface 8th intended.

Gemäß 3a weist eine erfindungsgemäße Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer - hier nicht dargestellten - Getriebewelle eine erste und eine zweite Welle 1a, 1b auf, die über ein Torsionselement 2 miteinander gekoppelt sind. In einem unbelasteten Zustand der Messanordnung sind die beiden Wellen 1a, 1b über einen dazwischen ausgebildeten Spalt 12 voneinander beabstandet und lediglich über das Torsionselement 2 miteinander verbunden. Das Torsionselement 2 umfasst ein Gummielement 2c, das radial zwischen zwei Hülsen 27 drehfest aufgenommen ist. Die eine Hülse 27 ist mit der ersten Welle 1a verbunden, wobei die andere Hülse 27 drehfest mit der zweiten Welle 1b verbunden ist. Die beiden Wellen 1a, 1b sind auf einer gemeinsamen Achse 11 angeordnet und um die gemeinsame Achse 11 verdrehbar gelagert.According to 3a has a measuring arrangement according to the invention for detecting a torque load on a - not shown here - gear shaft a first and a second shaft 1a , 1b on that via a torsion element 2 are coupled to each other. The two shafts are in an unloaded state of the measuring arrangement 1a , 1b through a gap formed in between 12 spaced from each other and only over the torsion element 2 connected with each other. The torsion element 2 includes a rubber element 2c that is radially between two sleeves 27 is rotatably received. The one sleeve 27 is with the first wave 1a connected, with the other sleeve 27 rotatably with the second shaft 1b connected is. The two waves 1a , 1b are on a common axis 11 arranged and around the common axis 11 rotatably mounted.

Gemäß 3b, die eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie A-A aus 3a zeigt, sind die erste und zweite Welle 1a, 1b über einen radial ausgebildeten Anschlag 4 direkt miteinander koppelbar, um die Drehmomentbelastung am Torsionselement 2 zu begrenzen. Eine Sensorvorrichtung 3 zum Erfassen einer Drehmomentbelastung am Torsionselement 2 besteht aus einem Sensor 20, der in der ersten Welle 1a integriert ist, und einem Encoder 19, der in der zweiten Welle 1b integriert ist. Über die Sensorvorrichtung 3 kann eine relative Verdrehung der beiden Wellen 1a, 1b zueinander festgestellt werden. Nach einer definierten Verdrehung der beiden Welle 1a, 1b zueinander kommen die beiden Welle 1a, 1b über einen Anschlag 4 direkt aneinander zur Anlage. Zur Dämpfung des Anschlags 4 zwischen den beiden Wellen 1a, 1b ist an der jeweiligen Anschlagsfläche eine Gummibeschichtung 8 vorgesehen.According to 3b , which is a sectional view along the section line AA 3a shows are the first and second waves 1a , 1b via a radial stop 4th can be coupled directly to one another to reduce the torque load on the torsion element 2 to limit. A sensor device 3 for detecting a torque load on the torsion element 2 consists of a sensor 20th that in the first wave 1a is integrated, and an encoder 19th who is in the second wave 1b is integrated. About the sensor device 3 can cause relative rotation of the two shafts 1a , 1b to each other. After a defined rotation of the two shafts 1a , 1b the two waves come together 1a , 1b about a stop 4th directly to each other to the system. For damping the stop 4th between the two waves 1a , 1b is a rubber coating on the respective stop surface 8th intended.

Claims (11)

Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung an einer Getriebewelle, wobei die Messanordnung eine erste und eine zweite Welle (1a, 1b) umfasst, die über ein Torsionselement (2) miteinander gekoppelt sind, wobei das Torsionselement (2) drehfest mit der ersten und zweiten Welle (1a, 1b) verbunden ist, wobei eine Sensorvorrichtung (3) zum Erfassen einer Drehmomentbelastung am Torsionselement (2) vorgesehen ist, wobei die erste und zweite Welle (1a, 1b) über einen Anschlag (4) direkt miteinander koppelbar sind, um die Drehmomentbelastung am Torsionselement (2) zu begrenzen, wobei die erste und zweite Welle (1a, 1b) erst nach einer definierten Verdrehung direkt aneinander zur Anlage kommen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Welle (1a, 1b) mit einer Getriebevorrichtung (5), die zur Verstärkung der Verdrehung zwischen der ersten und zweiten Welle (1a, 1b) vorgesehen ist, zusammenwirken, wobei die Sensorvorrichtung (3) in der Getriebevorrichtung (5) angeordnet ist.Measuring arrangement for detecting a torque load on a gear shaft, the measuring arrangement comprising a first and a second shaft (1a, 1b) which are coupled to one another via a torsion element (2), the torsion element (2) being rotationally fixed to the first and second shaft ( 1a, 1b), a sensor device (3) for detecting a torque load on the torsion element (2) being provided, the first and second shaft (1a, 1b) being directly coupled to one another via a stop (4) in order to control the torque load to limit the torsion element (2), the first and second shaft (1a, 1b) only after a defined rotation come directly into contact with one another, characterized in that the first and second shaft (1a, 1b) cooperate with a gear device (5) which is provided to increase the rotation between the first and second shaft (1a, 1b) , wherein the sensor device (3) is arranged in the transmission device (5). Messanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Welle (1a, 1b) über einen radial ausgebildeten Anschlag (4) zwischen den beiden Wellen (1a, 1b) aneinander zur Anlage kommen.Measuring arrangement according to Claim 1 , characterized in that the first and second shaft (1a, 1b) come to rest against each other via a radially designed stop (4) between the two shafts (1a, 1b). Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Welle (1a, 1b) über einen axial ausgebildeten Anschlag (4) zwischen den beiden Wellen (1a, 1b) aneinander zur Anlage kommen.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second shafts (1a, 1b) come to rest against one another via an axially designed stop (4) between the two shafts (1a, 1b). Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionselement (2) als Drehstab (2a) ausgebildet ist.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion element (2) is designed as a torsion bar (2a). Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionselement (2) als Drehfeder (2b) ausgebildet ist.Measurement arrangement according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the torsion element (2) is designed as a torsion spring (2b). Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionselement (2) ein Gummielement (2c) umfasst.Measurement arrangement according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the torsion element (2) comprises a rubber element (2c). Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebevorrichtung (5) mindestens eine Planetenstufe (6) und mindestens eine Stirnradstufe (7) umfasst.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the gear device (5) comprises at least one planetary stage (6) and at least one spur gear stage (7). Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (4) zumindest teilweise mit einer Gummibeschichtung (8) versehen ist.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (4) is at least partially provided with a rubber coating (8). Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (3) zur drahtlosen Energieversorgung und/oder zur drahtlosen Kommunikation vorgesehen ist.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (3) is provided for wireless energy supply and / or for wireless communication. Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (3) zur Kommunikation mit einer Auswerteeinheit (9) vorgesehen ist.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (3) is provided for communication with an evaluation unit (9). Getriebe mit einer Getriebewelle, wobei an der Getriebewelle eine Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 angeordnet ist.Transmission with a transmission shaft, with a measuring arrangement on the transmission shaft for detecting a torque load according to one of the Claims 1 to 10 is arranged.
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