DE102017200283A1 - Kalibrierung von Display-Elementen mit variierender Pixel-Lage im Fahrzeug - Google Patents

Kalibrierung von Display-Elementen mit variierender Pixel-Lage im Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst ein System zur Kalibrierung eines Displays mit produktionsbedingt variierender Pixel-Lage in einem Fahrzeug. Das System umfasst dabei eine Fahrzeugkomponente, die ein Display umfasst, wobei auf dem Display zur Kalibrierung ein vordefiniertes Musterbild ausgegeben werden kann, sowie eine Prüfeinheit, die ausgebildet ist, das vordefinierte Musterbild zu erfassen eine Differenz zwischen Soll- und Ist-Lage des Musterbilds zu ermitteln, aus der ermittelten Differenz einen Kalibrierungs-Datensatz zur elektronischen Korrektur für das Display zu berechnen, und den berechneten Kalibrierungs-Datensatz in einer Speichereinheit zu hinterlegen

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Kalibrierung von Display-Elementen mit produktionsbedingt variierender Pixel-Lage im Fahrzeug.
  • Die Verwendung von Anzeigeelementen in Fahrzeugen ist bekannt. Dabei ist es bekannt, beispielsweise ein Armaturenbrett als Trägerelement für unterschiedliche Anzeigeinstrumente mit unterschiedlicher Anordnungen zu verwenden. Zur Vermittlung primärer Informationen bzw. Daten - d.h. für den Fahrbetrieb zwingend notwendiger Informationen - wird üblicherweise im Hauptsichtfeld eines Fahrers ein Kombiinstrument bereitgestellt, mit dessen Hilfe Anzeigeeinhalte (Informationen bzw. Daten bzw. Anzeigeelemente) typischerweise über Rundinstrumente sowie ein zwischen den Rundinstrumenten angeordnetes Informationsfeld realisiert werden. Die Anzeige insbesondere der Rundinstrumente ist analog oder digital möglich. Zur Vermittlung sekundärer Informationen - d.h. Informationen, die dem Komfort der Nutzer des Fahrzeugs dienen (z.B. Audioinformation, Fahrerassistenzinformation, Navigationsinformation, Telefonie-Information) - ist es bekannt, ein Infotainment-System bereitzustellen, welches ein fest eingebautes Standarddisplay umfasst. Dieses ist oft mittig im Armaturenbrett angeordnet, so dass dieses von Fahrer und Beifahrer eingesehen werden kann.
  • Hinsichtlich konventioneller, im Fahrzeug verbauter Displays wurde eine Vielzahl an unkonventionellen Displays entwickelt. Ein Beispiel dafür sind flexible Organic Light Emitting Diode Displays (OLEDs). OLEDs sind leuchtende Dünnschichtbauelemente aus organischen, halbleitenden Materialien. Sie unterscheiden sich von herkömmlichen LEDs insbesondere dadurch, dass die elektrische Stromdichte und Leuchtdichte geringer sind und keine einkristallinen Materialien erforderlich sind. Im Vergleich zu herkömmlichen LEDs können sie somit kostengünstig in Dünnschichttechnik als biegsame Displays hergestellt werden, indem sie beispielsweise auf eine biegsame Kunststofffolie angebracht werden.
  • Gerade im Hinblick auf die zunehmende Anzahl an Fahrzeugen, die einen zumindest teilautonomen Fahrmodus aufweisen, rückt das Entertainment des Fahrers sowie der Bei- bzw. Mitfahrer im Fahrzeug immer stärker in den Mittelpunkt. Aus diesem Grund könnten Displays, wie z.B. flexible OLEDS, großflächig im Fahrzeug verbaut werden. Aufgrund von Toleranzen im Verbau solcher flexibler Displays im Fahrzeug und kann allerdings die Pixel-Lage dieser produktionsbedingt variieren.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und eine Lösung zu schaffen, die eine Kalibrierung von Display-Elementen mit produktionsbedingt variierender Pixel-Lage im Fahrzeug ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein System zur Kalibrierung eines Displays mit produktionsbedingt variierender Pixel-Lage in einem Fahrzeug bereitgestellt, umfassend:
    • eine Fahrzeugkomponente, die ein Display umfasst, wobei auf dem Display zur Kalibrierung ein vordefiniertes Musterbild ausgegeben werden kann;
    • eine Prüfeinheit, die ausgebildet ist,
      • - das vordefinierte Musterbild zu erfassen;
      • - eine Differenz zwischen Soll- und Ist-Lage des Musterbilds zu ermitteln;
      • - aus der ermittelten Differenz einen Kalibrierungs-Datensatz zur elektronischen Korrektur für das Display zu berechnen; und
      • - den berechneten Kalibrierungs-Datensatz in einer Speichereinheit zu hinterlegen.
  • Bei dem Display kann es sich beispielsweise um ein flexibles Displays (z.B. flexibles OLED) handeln, das großflächig an Fahrzeugkomponenten angebracht bzw. aufgeklebt ist, wie z.B. an einer Sitzlehne zum Entertainment von Fahrzeuginsassen im Fond. Es kann sich aber auch um ein Display handeln, dass einer beliebigen Fahrzeugkomponenten montiert bzw. angebracht wird. In einem anderen Beispiel kann das Display Bestandteil einer Fahrzeugkomponente wie z.B. eines Schalters sein. Auch kann es sich beim Display um ein flexibles Display handeln, welches auf Oberflächen im Fahrzeuginnenraum montiert bzw. angebracht wird.
  • Wesentliches Merkmal des Displays ist, dass es durch fertigungs- bzw. montagebedingte Toleranzen (z.B. bei Schalter umfassend ein Display) und/oder Elastizitäten (z.B. Aufkleben eines flexiblen Displays auf Fahrzeugsitz) dazu kommen kann, dass die Pixel-Lage des Displays produktionsbedingt variiert. Mit anderen Worten kann sich die Lage der Pixel produktionsbedingt nicht in der Nominalposition bezogen auf die Komponenten/Schalter bzw. den Fahrzeuginnenraum befinden, sondern von Fahrzeug zu Fahrzeug bzw. von Display zu Display variieren. Aus diesem Grund ist es wichtig, das Display einmalig vor Inbetriebnahme des Fahrzeugs zu kalibrieren.
  • Dazu kann über das Display zur Kalibrierung ein vordefiniertes Musterbild ausgegeben werden. Das Musterbild kann von einer Prüfeinheit erfasst werden, welche eine Differenz zwischen Soll- und Ist-Lage ermitteln kann und aus dieser ermittelten Differenz einen Kalibrierungs-Datensatz zur elektronischen Korrektur für das Display zu berechnen. Dazu kann der Kalibrierungs-Datensatz für das Display in einer Speichereinheit hinterlegt werden. Die Speichereinheit kann zu der Fahrzeugkomponente gehören oder zumindest kommunikativ mit der Fahrzeugkomponente verbunden sein. Kommunikativ verbunden bedeutet, dass ein Datenaustausch zwischen der Speichereinheit und der Fahrzeugkomponente stattfinden kann. In einem anderen Beispiel kann die Speichereinheit zu einem Steuergerät gehören bzw. mit diesem kommunikativ verbunden sein, welches das Display ansteuert oder zu einem diesem Steuergerät übergeordneten Steuergerät.
  • Der Kalibrierungs-Datensatz kann dann zur Kalibrierung des Displays verwendet werden. Vorteilhafter Weise können so Verbau- bzw. Montagetoleranzen des Displays im Fahrzeug bzw. in bzw. an einer Fahrzeugkomponente elektronisch korrigiert werden und so das Display auf einfache Weise im Fahrzeug kalibriert werden. Somit kann der Kalibrieraufwand auf einfache und kostengünstige Weise erfolgen.
  • Vorzugsweise umfasst die Prüfeinheit zumindest eine Kamera.
  • Vorzugsweise ist das vordefinierte Musterbild ein geometrisches Muster, welches sich gut zur Verarbeitung durch die Prüfeinheit eignet.
  • So kann durch die zumindest einen Kamera das vordefinierte geometrische Muster erfasst werden. Aus dem durch die Kamera erfassten bzw. aufgenommenen Bild (Ist-Lage des Musterbilds) kann die Prüfeinheit dieses mit der entsprechenden Soll-Lage des Musterbilds, welches in einer nicht-flüchtigen Speichereinheit, auf die die Prüfeinheit zugreifen kann, vergleichen und deren Differenz ermitteln. Aus der ermittelten Differenz kann die Prüfeinheit somit auf besonders einfache Weise den Kalibrierungs-Datensatz berechnen.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe durch ein Verfahren zur Kalibrierung eines Displays mit produktionsbedingt variierender Pixellage in einem Fahrzeug gelöst, umfassend:
    • Ausgeben eines vordefinierten Musterbilds über das Display;
    • Erfassen des ausgegebenen Musterbilds durch eine Prüfeinheit;
    • Ermitteln einer Differenz zwischen einer Soll- und Ist-Lage des Musterbilds durch die Prüfeinheit;
    • Berechnen eines Kalibrierungs-Datensatzes aus der ermittelten Differenz durch die Prüfeinheit; und
    • Speichern des Kalibrierungs-Datensatzes in einer Speichereinheit.
  • Vorzugsweise umfasst die Prüfeinheit zumindest eine Kamera.
  • Vorzugsweise ist das vordefinierte Musterbild ein geometrisches Muster, welches sich gut zur Verarbeitung durch die Prüfeinheit eignet.
  • Vorzugsweise wird die Kalibrierung des Displays mit produktionsbedingt variierender Pixellage
    am Bandende der Herstellung einer das Display umfassenden Fahrzeugkomponente; oder
    am Bandende der Herstellung des Fahrzeugs; stattfindet.
  • Beispielsweise kann eine das Display umfassende Fahrzeugkomponente bereits vormontiert werden, bevor die gesamte Komponente im Fahrzeug verbaut wird. In diesem Fall kann die Kalibrierung des Displays am Bandende bzw. am Montageende der Fahrzeugkomponente erfolgen.
  • In einem anderen Beispiel kann das Display direkt im Fahrzeug verbaut bzw. montiert werden, indem dieses beispielsweise auf eine Sitzlehne geklebt wird. In diesem Fall kann die Kalibrierung des Displays am Bandende der Fahrzeugherstellung erfolgen.
  • Es ist anzumerken, dass die Prüfeinheit lediglich einmalig zur Kalibrierung des Displays benötigt wird und somit nicht Bestandteil der Fahrzeugkomponente bzw. des Fahrzeugs ist, sondern eine eigenständige Komponente zur Durchführung der Kalibrierung an einer Vielzahl von Fahrzeugkomponenten bzw. in einer Vielzahl von Fahrzeugen.
  • Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Figuren verdeutlicht. Es ist ersichtlich, dass - obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden - einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können.
    • 1 zeigt ein beispielhaftes System zur Kalibrierung eines Displays mit produktionsbedingt variierender Pixellage in einem Fahrzeug;
    • 2A zeigt ein beispielhaftes vordefiniertes Musterbild, dass durch das Display vor der Kalibrierung angezeigt wird;
    • 2B zeigt das beispielhafte vordefinierte Musterbild, das durch das Display nach der Kalibrierung angezeigt wird;
    • 3 zeigt beispielhafte Verfahrensschritte zur Kalibrierung eines Displays mit produktionsbedingt variierender Pixellage in einem Fahrzeug.
  • 1 zeigt ein beispielhaftes System 100 zur Kalibrierung eines Displays 130 mit produktionsbedingt variierender Pixel-Lage in einem Fahrzeug 110. Das Display 130 ist auf bzw. an einer Fahrzeugkomponente 120 angebracht. Wie zu erkennen ist, ist die Oberfläche der Fahrzeugkomponente 120 uneben, wie es zum Beispiel auf der Rücklehne eines Fahrersitzes der Fall sein kann. Das Display 130 kann beispielsweise ein flexibles OLED sein, welches auf die Fahrzeugkomponente 120 aufgeklebt wird.
  • Wie bereits oben ausgeführt, kann es sich bei dem Display 130 beispielsweise um ein flexibles Display 130 (z.B. flexibles OLED) handeln, das großflächig an Fahrzeugkomponenten 120 angebracht bzw. aufgeklebt ist, wie z.B. an einer Sitzlehne zum Entertainment von Insassen im Fond. Es kann sich aber auch um ein Display 130 handeln, dass einer beliebigen Fahrzeugkomponenten 120 montiert bzw. angebracht wird. In einem anderen Beispiel kann das Display 130 Bestandteil einer Fahrzeugkomponente 120 wie z.B. eines Schalters sein. Auch kann es sich beim Display 130 um ein flexibles Display handeln, welches auf Oberflächen im Fahrzeuginnenraum montiert bzw. angebracht wird.
  • Bei dem Display kann es aufgrund von fertigungs- bzw. montagebedingten Toleranzen und/oder Elastizitäten (z.B. Aufkleben eines flexiblen Displays 130 auf Fahrzeugsitz-Rücklehne 120) dazu kommen, dass die Pixel-Lage des Displays 130 produktionsbedingt variiert. Mit anderen Worten kann sich die Lage der Pixel produktionsbedingt nicht in der Nominalposition bezogen auf die Komponenten/Schalter 120 bzw. den Fahrzeuginnenraum befinden, sondern von Fahrzeug 110 zu Fahrzeug 110 bzw. von Display 130 zu Display 130 variieren. Aus diesem Grund ist es wichtig, das Display 130 zu kalibrieren.
  • Dazu kann über das Display 130 zur Kalibrierung ein vordefiniertes Musterbild 200 ausgegeben werden. Das Musterbild 200 kann von einer Prüfeinheit 140 erfasst werden, welche eine Differenz zwischen Soll- und Ist-Lage des Musterbilds ermitteln und aus dieser ermittelten Differenz einen Kalibrierungs-Datensatz zur elektronischen Korrektur für das Display 130 berechnen kann. Der Kalibrierungs-Datensatz kann dann für das Display 130 in einer Speichereinheit (nicht gezeigt) hinterlegt werden. Die Speichereinheit kann zu der Fahrzeugkomponente 120 gehören oder zumindest kommunikativ mit der Fahrzeugkomponente 120 verbunden sein. Kommunikativ verbunden bedeutet, dass ein Datenaustausch zwischen der Speichereinheit und der Fahrzeugkomponente 120 stattfinden kann, so dass der Kalibrierungs-Datensatz von einer das Display steuernden Einheit (nicht gezeigt) zur elektronischen Korrektur für das Display 130 verwendet werden kann. In einem anderen Beispiel kann die Speichereinheit zu einem Steuergerät gehören bzw. mit diesem kommunikativ verbunden sein, welches das Display ansteuert oder zu einem diesem Steuergerät übergeordneten Steuergerät. 2A zeigt eine beispielhafte Ist-Lage eines beispielhaften Musterbilds 200, das zur Kalibrierung über das Display 130 ausgegeben werden kann. 2B zeigt eine beispielhafte Soll-Lage des beispielhaften Musterbilds 210, dass nach einer Kalibrierung über das Display 130 ausgegeben werden kann.
  • Das Musterbild 200, 210 kann ein geometrisches Muster sein, welches sich gut zur Verarbeitung durch die Prüfeinheit 140 eignet. Dabei kann die Prüfeinheit 140 mindestens eine Kamera (nicht gezeigt) umfassen. So kann mithilfe der zumindest einen Kamera das durch bzw. über das Display 130 angezeigte Musterbild 200 durch die bzw. von der Kamera erfasst werden. Aus dem durch die Kamera erfassten bzw. aufgenommenen Bild (Ist-Lage des Musterbilds 200) kann die Prüfeinheit 140 dieses mit der entsprechenden Soll-Lage des Musterbilds 210, welches in einer nicht-flüchtigen Speichereinheit, auf die die Prüfeinheit 140 zugreifen kann, vergleichen und deren Differenz ermitteln. Aus der ermittelten Differenz kann die Prüfeinheit 140 somit auf besonders einfache Weise den Kalibrierungs-Datensatz für das Display 130 berechnen.
  • Der Kalibrierungs-Datensatz kann dann zur Kalibrierung des Displays 130 verwendet werden. Vorteilhafter Weise können so Verbau- bzw. Montagetoleranzen des Displays 130 im Fahrzeug 110 bzw. in bzw. an einer Fahrzeugkomponente 120 elektronisch korrigiert werden und so das Display 130 auf einfache Weise im Fahrzeug 110 bzw. nach dem Produktionsprozess einer das Display 130 umfassenden Fahrzeugkomponente 120 kalibriert werden, ohne dass diese Berechnung über eine im Fahrzeug 110 verbaute Komponente erfolgen muss. Somit kann der Kalibrieraufwand auf einfache und kostengünstige Weise über die Prüfeinheit 140 erfolgen.
  • Beispielsweise kann eine das Display 130 umfassende Fahrzeugkomponente 120 bereits vormontiert werden, bevor die gesamte Fahrzeugkomponente 120 im Fahrzeug 110 verbaut bzw. montiert wird. In diesem Fall kann die Kalibrierung des Displays 130 am Bandende bzw. am Montageende der Fahrzeugkomponente 120, also vor dem Einbauen der Fahrzeugkomponente 120 in das Fahrzeug 110, erfolgen. In einem anderen Beispiel kann das Display 130 direkt im Fahrzeug verbaut bzw. montiert werden, indem dieses beispielsweise auf eine Sitzlehne geklebt wird. In diesem Fall kann die Kalibrierung des Displays 130 am Bandende der Fahrzeugherstellung erfolgen.
  • Es ist anzumerken, dass die Prüfeinheit 140 lediglich einmalig zur Kalibrierung des Displays 130 benötigt wird und somit nicht Bestandteil der Fahrzeugkomponente 120 bzw. des Fahrzeugs 110 ist, sondern eine eigenständige Komponente, die zur Durchführung der Kalibrierung des Displays 130 widerholt in einer Vielzahl von Fahrzeugkomponenten 120 bzw. Fahrzeugen 110 verwendet werden kann.
  • 2A zeigt eine beispielhafte Ist-Lage eines beispielhaften Musterbilds 200, das zur Kalibrierung über das Display 130 ausgegeben werden kann.
  • 2B zeigt eine beispielhafte Soll-Lage des beispielhaften Musterbilds 210, wie sie durch das Display 130 nach der Kalibrierung ausgegeben werden kann.
  • 3 zeigt beispielhafte Verfahrensschritte zur Kalibrierung eines Displays 130 mit produktionsbedingt variierender Pixellage in einem Fahrzeug 110. Die Verfahrensschritte können dabei wie oben mit Bezug auf 1, 2A und 2B erläutert, ausgeführt werden.
  • Insbesondere umfasst das Verfahren das Ausgeben 310 eines vordefinierten Musterbilds 200 über das Display 130. In einem nächsten Schritt 312 wird das ausgegebene Musterbild 200 durch die Prüfeinheit 140 erfasst. Die Prüfeinheit 140 ermittelt dann in Schritt 314 eine Differenz zwischen einer Soll- und Ist-Lage des Musterbilds. In Schritt 316 berechnet die Prüfeinheit 140 einen Kalibrierungs-Datensatz aus der ermittelten Differenz und speichert diesen in Schritt 318 ein einer Speichereinheit ab.

Claims (7)

  1. System (100) zur Kalibrierung eines Displays (130) mit produktionsbedingt variierender Pixel-Lage in einem Fahrzeug (110), umfassend: eine Fahrzeugkomponente (120), die ein Display (130) umfasst, wobei auf dem flexiblen Display (130) zur Kalibrierung ein vordefiniertes Musterbild (200) ausgegeben werden kann; eine Prüfeinheit (140), die ausgebildet ist, - das vordefinierte Musterbild (200) zu erfassen; - eine Differenz zwischen Soll- und Ist-Lage des Musterbilds (200) zu ermitteln; - aus der ermittelten Differenz einen Kalibrierungs-Datensatz zur elektronischen Korrektur für das Display zu berechnen; und - den berechneten Kalibrierungs-Datensatz in einer Speichereinheit zu hinterlegen.
  2. System (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Prüfeinheit (140) zumindest eine Kamera umfasst.
  3. System (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das vordefinierte Musterbild (200) ein geometrisches Muster ist, welches sich gut zur Verarbeitung durch die Prüfeinheit (140) eignet.
  4. Verfahren zur Kalibrierung eines Displays (130) mit produktionsbedingt variierender Pixellage in einem Fahrzeug (110), umfassend: Ausgeben (310) eines vordefinierten Musterbilds (200) über das Display (130); Erfassen (312) des ausgegebenen Musterbilds (200) durch eine Prüfeinheit (140); Ermitteln (314) einer Differenz zwischen einer Soll- und Ist-Lage des Musterbilds (200) durch die Prüfeinheit (140); Berechnen (316) eines Kalibrierungs-Datensatzes aus der ermittelten Differenz durch die Prüfeinheit (140); und Speichern (318) des Kalibrierungs-Datensatzes in einer Speichereinheit.
  5. Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei die Prüfeinheit (140) zumindest eine Kamera umfasst.
  6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei das vordefinierte Musterbild (200) ein geometrisches Muster ist, welches sich gut zur Verarbeitung durch die Prüfeinheit (140) eignet.
  7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Kalibrierung des Displays (130) mit produktionsbedingt variierender Pixellage - am Bandende der Herstellung einer das Display (130) umfassenden Fahrzeugkomponente (120); oder - am Bandende der Herstellung des Fahrzeugs (110); stattfindet.
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