DE102017130173A1 - CHARGING DEVICE SUPPORT - Google Patents

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Ryuji Kikuchi
Norihito NISHINO
Kenta Shimizu
Masakazu CHO
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Denso Ten Ltd
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Abstract

Eine Ladeunterstützungsvorrichtung (10) lädt eine Energieaufnahmeeinheit (20) an einer Unterseitenfläche eines Fahrzeugs von einer Energieübertragungsvorrichtung (200) außerhalb des Fahrzeugs. Die Ladeunterstützungsvorrichtung (10) enthält eine Steuereinrichtung (11). Die Steuereinrichtung (11) zeigt ein Fahrzeugbild und ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das von einer Kamera aufgenommen wird, als ein Draufsichtbild. Die Steuereinrichtung (11) stellt eine Anzeige der Energieaufnahmeeinheit (20) und eine Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung dar und die Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung (200) wird durch Verändern einer Farbe oder einer Größe der Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung (200) in einem Fall dargestellt, in dem die Energieaufnahmeeinheit (20) an einer Position positioniert ist, an der eine vorbestimmte Ladeeffizienz erhalten wird.

Figure DE102017130173A1_0000
A charging support device (10) charges a power receiving unit (20) on a lower side surface of a vehicle from a power transmission device (200) outside the vehicle. The charge assist device (10) includes a control device (11). The control device (11) displays a vehicle image and an image of an environmental area of the vehicle taken by a camera as a top view image. The controller (11) displays an indication of the power receiving unit (20) and a display of the power transmitting device, and the display of the power transmitting device (200) is displayed by changing a color or size of the display of the power transmitting device (200) in a case where the Power receiving unit (20) is positioned at a position at which a predetermined charging efficiency is obtained.
Figure DE102017130173A1_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technologie zur Ladeunterstützung.The present invention relates to a technology for charging assistance.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIKDESCRIPTION OF THE PRIOR ART

Da ein elektrisches Fahrzeug (EV), das von einem Elektromotor angetrieben wird, oder ein Plug-in-Hybridfahrzeug (PHV), das von der Kombination eines Elektromotors und eines Benzinmotors angetrieben wird, weitverbreitete Verwendung gefunden hat, wurde eine Technologie zum Liefern einer Energie an eine Batterie, die eine Energie zum Betreiben des Fahrzeugs auf eine kontaktlose Art und Weise akkumuliert, entwickelt. Als ein Verfahren zum Liefern der Energie auf die kontaktlose Art und Weise gibt es ein Verfahren zum Anordnen einer Energieübertragungsspule einer Energieübertragungseinheit und einer Energieaufnahmespule eines Fahrzeugs, so dass diese sich in einem kontaktlosen Zustand gegenüberliegen und eine Energie unter Verwendung des Prinzips der elektromagnetischen Induktion oder magnetische Resonanz (zum Beispiel JP 2014-100924 A und JP 2004-114879 A ) liefern.Since an electric vehicle (EV) driven by an electric motor or a plug-in hybrid vehicle (PHV) driven by the combination of an electric motor and a gasoline engine has been widely used, a technology for supplying energy has been developed to a battery that accumulates energy to operate the vehicle in a non-contact manner. As a method of supplying the power in the non-contact manner, there is a method of arranging a power transmission coil of a power transmission unit and a power take-up coil of a vehicle so as to oppose each other in a non-contact state and an energy using the principle of electromagnetic induction or magnetic Resonance (for example JP 2014-100924 A and JP 2004-114879 A ) deliver.

Als das kontaktlose Ladesystem, das das Fahrzeug lädt, wird generell ein Verfahren des Ladens des Fahrzeugs auf eine kontaktlose Weise durch jeweiliges Bereitstellen von Energieübertragungseinheiten (Ladepads) auf Parkflächen innerhalb eines Parkplatzes und des Lieferns einer Energie an das Fahrzeug, das auf der Parkfläche geparkt ist, verwendet. Es gibt eine Technologie, die dazu in der Lage ist, ein Draufsichtbild, das aus einem Bild erzeugt wird, das unter Verwendung einer Kamera eingeholt wird, die an dem Fahrzeug bereitgestellt wird, auf einem Display innerhalb des Fahrzeugs anzuzeigen und eine Position der Energieübertragungseinheit zu prüfen und eine Position des Fahrzeugs in einem Fall anzuzeigen, in dem das Fahrzeug auf der Parkfläche in solch einem kontaktlosen Ladesystem geparkt ist.As the contactless charging system that charges the vehicle, generally, a method of charging the vehicle in a contactless manner by respectively providing power transmission units (charging pads) to parking areas within a parking lot and supplying power to the vehicle parked on the parking area , used. There is a technology capable of displaying a top view image generated from an image obtained using a camera provided on the vehicle on a display within the vehicle and a position of the power transmission unit check and display a position of the vehicle in a case where the vehicle is parked on the parking area in such a contactless charging system.

Es ist jedoch schwierig festzustellen, ob die Position der Energieübertragungseinheit relativ zu dem Fahrzeug eine Position ist, die für das Laden in solch einem kontaktlosen Ladesystem geeignet ist.However, it is difficult to determine whether the position of the power transmission unit relative to the vehicle is a position suitable for charging in such a contactless charging system.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung lädt eine Ladeunterstützungsvorrichtung eine Energieaufnahmeeinheit an einer Unterseitenfläche eines Fahrzeugs aus einer Energieübertragungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs. Die Ladeunterstützungsvorrichtung enthält eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung zeigt ein Fahrzeugbild und ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das von einer Kamera aufgenommen wurde, als ein Draufsichtbild. Die Steuereinrichtung stellt eine Anzeige der Energieaufnahmeeinheit und eine Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung dar und stellt die Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung durch Verändern einer Farbe oder einer Größe der Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung in einem Fall dar, in dem die Energieaufnahmeeinheit an einer Position positioniert ist, an der eine vorbestimmte Ladeeffizienz erhalten wird.According to one aspect of the present invention, a charging assisting device charges a power receiving unit on a bottom surface of a vehicle from a power transmitting device outside the vehicle. The charge assist device includes a controller. The control device displays a vehicle image and an image of an environmental area of the vehicle taken by a camera as a top view image. The control device displays an indication of the power receiving unit and a display of the power transmission device and displays the display of the power transmission device by changing a color or a size of the display of the power transmission device in a case where the power receiving unit is positioned at a position at which a predetermined charging efficiency is obtained.

Dementsprechend ist es möglich leicht festzustellen, ob die Position der Energieübertragungsvorrichtung relativ zu dem Fahrzeug für das Laden des Fahrzeugs unter Verwendung eines kontaktlosen Ladesystems geeignet ist.Accordingly, it is possible to easily determine whether the position of the power transmission device relative to the vehicle is suitable for charging the vehicle using a contactless charging system.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung lädt eine Ladeunterstützungsvorrichtung eine Energieaufnahmeeinheit an einer Unterseitenfläche eines Fahrzeugs aus einer Energieübertragungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs. Die Ladeunterstützungsvorrichtung enthält eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung zeigt ein Fahrzeugbild und ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das von einer Kamera aufgenommen wurde, als ein Draufsichtbild. Die Steuereinrichtung stellt eine Anzeige der Energieaufnahmeeinheit und eine Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung dar und stellt die Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung durch Verändern einer Farbe oder einer Größe der Anzeige der Energieaufnahmeeinheit und/oder der Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung in einem Fall dar, in dem die Energieaufnahmeeinheit an einer Position positioniert ist, an der eine vorbestimmte Ladeeffizienz erhalten wird.According to another aspect of the present invention, a charging assisting device charges a power receiving unit on a bottom surface of a vehicle from a power transmitting device outside the vehicle. The charge assist device includes a controller. The control device displays a vehicle image and an image of an environmental area of the vehicle taken by a camera as a top view image. The controller is a display of the power receiving unit and a display of the power transmitting device, and displays the display of the power transmitting device by changing a color or a size of the display of the power receiving unit and / or the display of the power transmitting device in a case where the power receiving unit positions at a position is where a predetermined charging efficiency is obtained.

Dementsprechend ist es möglich leicht festzustellen, ob die Position der Energieübertragungsvorrichtung relativ zu dem Fahrzeug für das Laden des Fahrzeugs unter Verwendung eines kontaktlosen Ladesystems geeignet ist oder nicht.Accordingly, it is possible to easily determine whether or not the position of the power transmission device relative to the vehicle is suitable for charging the vehicle using a contactless charging system.

Zusätzlich ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Technologie bereitzustellen, die dazu in der Lage ist, leicht festzustellen, ob eine Position einer Energieübertragungsvorrichtung relativ zu einem Fahrzeug für das Laden des Fahrzeugs unter Verwendung eines kontaktlosen Ladesystems geeignet ist.In addition, it is an object of the present invention to provide a technology capable of easily determining whether a position of a power transmission device relative to a vehicle is suitable for charging the vehicle using a contactless charging system.

Diese und andere Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit begleitenden Zeichnungen deutlich.These and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

Figurenliste list of figures

  • 1 ist ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines kontaktlosen Ladesystems, einschließlich einer Ladeunterstützungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform zeigt. 1 FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a contactless charging system including a charging assisting device according to an embodiment. FIG.
  • 2 ist ein Diagramm, das ein Hardwarekonfigurationsbeispiel einer Informationsverarbeitungsanordnung zeigt. 2 Fig. 10 is a diagram showing a hardware configuration example of an information processing device.
  • 3 ist ein Diagramm, das ein erstes Beispiel eines Arbeitsflusses der Ladeunterstützung unter Verwendung der Ladeunterstützungsvorrichtung zeigt. 3 FIG. 15 is a diagram showing a first example of a flow of charge assisting using the charge assisting device. FIG.
  • 4 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel des Arbeitsflusses der Ladeunterstützung unter Verwendung der Ladeunterstützungsvorrichtung zeigt. 4 FIG. 12 is a diagram showing a second example of the flow of charge assisting using the charge assist device. FIG.
  • 5 ist ein Diagramm, das ein erstes Beispiel eines Draufsichtbildes ist, das an einer Ausgabeeinheit gemäß der Ausführungsform angezeigt wird. 5 FIG. 15 is a diagram illustrating a first example of a top view image displayed on an output unit according to the embodiment. FIG.
  • 6 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß der Ausführungsform angezeigt wird. 6 FIG. 15 is a diagram illustrating a second example of the top view image displayed on the output unit according to the embodiment. FIG.
  • 7 ist ein Diagramm, das ein drittes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß der Ausführungsform angezeigt wird. 7 FIG. 12 is a diagram showing a third example of the top view image displayed on the output unit according to the embodiment. FIG.
  • 8 ist ein Diagramm, das ein erstes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an einer Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 1 angezeigt wird. 8th FIG. 15 is a diagram showing a first example of the top view image displayed on an output unit according to Modification Example 1. FIG.
  • 9 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 1 angezeigt wird. 9 FIG. 15 is a diagram showing a second example of the top view image displayed on the output unit according to Modification Example 1. FIG.
  • 10 ist ein Diagramm, das ein drittes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 1 angezeigt wird. 10 FIG. 15 is a diagram showing a third example of the top view image displayed on the output unit according to Modification Example 1. FIG.
  • 11 ist ein Diagramm, das ein erstes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an einer Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 2 angezeigt wird. 11 FIG. 15 is a diagram showing a first example of the top view image displayed on an output unit according to Modification Example 2. FIG.
  • 12 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 2 angezeigt wird. 12 FIG. 12 is a diagram showing a second example of the top view image displayed on the output unit according to Modification Example 2. FIG.
  • 13 ist ein Diagramm, das ein drittes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 2 angezeigt wird. 13 FIG. 13 is a diagram showing a third example of the top view image displayed on the output unit according to Modification Example 2. FIG.
  • 14 ist ein Diagramm, das ein erstes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an einer Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 4 angezeigt wird. 14 FIG. 15 is a diagram showing a first example of the top view image displayed on an output unit according to Modification Example 4. FIG.
  • 15 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 4 angezeigt wird. 15 FIG. 12 is a diagram showing a second example of the top view image displayed on the output unit according to Modification Example 4. FIG.
  • 16 ist ein Diagramm, das ein drittes Beispiel des Draufsichtbildes ist, das an der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 4 angezeigt wird. 16 FIG. 15 is a diagram showing a third example of the top view image displayed on the output unit according to Modification Example 4. FIG.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Ausführungsform beschrieben. Die Konfiguration der Ausführungsform ist lediglich ein Beispiel und die Konfiguration der Erfindung ist nicht auf eine spezifische Konfiguration der offenbarten Ausführungsform beschränkt. Die spezifische, der Ausführungsform entsprechende Konfiguration kann bei Implementierung der Erfindung auf geeignete Weise übernommen werden.An embodiment will be described below with reference to the drawings. The configuration of the embodiment is merely an example, and the configuration of the invention is not limited to a specific configuration of the disclosed embodiment. The specific configuration corresponding to the embodiment may be appropriately adopted in implementation of the invention.

Ausführungsformembodiment

Konfigurationsbeispielconfiguration example

1 ist ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines kontaktlosen Ladesystems, einschließlich einer Ladeunterstützungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Ein kontaktloses Ladesystem 1, das in 1 gezeigt wird, enthält ein Fahrzeug 100, das von einem Elektromotor angetrieben wird, und eine Energieübertragungsvorrichtung 200. Das Fahrzeug 100 ist zum Beispiel ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug. Das Fahrzeug 100 enthält die Ladeunterstützungsvorrichtung 10, eine Energieaufnahmeeinheit 20, eine Ausgabeeinheit 30, eine Bildeinheit 40 und eine Fahrzeugeinheit 50. In einem Fall, in dem das Fahrzeug 100 von der Energieübertragungsvorrichtung 200 geladen wird, gibt die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 Informationen, die angeben, ob eine Position des Fahrzeugs 100 geeignet ist oder nicht, an einen Fahrer des Fahrzeugs 100 aus. Die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 enthält eine Steuereinrichtung 11, einen Informationserwerber 12 und eine Bilderkennung 13. Das Fahrzeug 100 kann, in einem Fall, in dem sich die Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 der Energieübertragungsvorrichtung 200 nähert, eine Batterie des Fahrzeugs 100 laden. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird zum Beispiel auf einer Straßenfläche einer Parkfläche bereitgestellt. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 kann derart bereitgestellt sein, dass sie unter der Straßenfläche der Parkfläche verlegt ist. 1 FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a contactless charging system including a charging assisting device according to the present embodiment. FIG. A contactless charging system 1 , this in 1 is shown contains a vehicle 100 driven by an electric motor and a power transmission device 200 , The vehicle 100 is for example an electric vehicle or a hybrid vehicle. The vehicle 100 includes the charging support device 10 , an energy absorption unit 20 , an output unit 30, an image unit 40 and a vehicle unit 50 , In a case where the vehicle 100 of the power transmission device 200 is loaded, the loading support device gives 10 Information indicating whether a position of the vehicle 100 suitable or not, to a driver of the vehicle 100 out. The charge assist device 10 contains a control device 11 , an information purchaser 12 and an image recognition 13 , The vehicle 100 can, in a case in which the energy intake unit 20 of the vehicle 100 the energy transmission device 200 approaching, a battery of the vehicle 100 load. The energy transmission device 200 is provided, for example, on a road surface of a parking area. The energy transmission device 200 may be provided such that it is laid under the road surface of the parking area.

Die Steuereinrichtung 11 ist eine Steuereinheit, die eine arithmetische Verarbeitung zum Unterstützen des Ladens unter Verwendung der Energieübertragungsvorrichtung 200 durchführt. Die Steuereinrichtung 11 erwirbt durch den Informationserwerber 12 Informationen über das Fahrzeug 100, an dem die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 angebracht ist. Die Steuereinrichtung 11 erwirbt durch die Bilderkennung 13 ein Bild, das von der Bildeinheit 40, die zur Außenseite des Fahrzeugs 100 hin bereitgestellt wird, aufgenommen wird. Die Steuereinrichtung 11 gibt durch die Ausgabeeinheit 30 Informationen zum Unterstützen des Ladens des Fahrzeugs 100 aus. Die Steuereinrichtung 11, der Informationserwerber 12 und die Bilderkennung 13 können integral als eine Steuereinrichtung betrieben werden. The control device 11 is a control unit that performs arithmetic processing for assisting charging using the power transmission device 200 performs. The control device 11 acquired by the information purchaser 12 Information about the vehicle 100 to which the loading support device 10 is appropriate. The control device 11 acquires through the image recognition 13 a picture taken by the picture unit 40 leading to the outside of the vehicle 100 is provided. The control device 11 gives through the output unit 30 Information for assisting the charging of the vehicle 100 out. The control device 11 , the information purchaser 12 and the image recognition 13 can be operated integrally as a control device.

Der Informationserwerber 12 erwirbt von der Fahrzeugeinheit 50 Informationen, wie etwa einen Zustand des Fahrzeugs, an dem die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 angebracht ist. Der Informationserwerber 12 erwirbt zum Beispiel eine Schalthebelposition von einem Schalthebel, eine Fahrzeuggeschwindigkeit von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, eine Fahrzeugbeschleunigung von einem Beschleunigungssensor, einen Bremsdruck von einer Bremse, einen Feststellbremsenzustand von einer Feststellbremse, eine Erkennungssituation, wie etwa ein Ziel, von einer Radar-ECU, und einen Steuerwinkel von einem Griff. Die Informationsobjekte, die von dem Informationserwerber 12 erworben werden, sind nicht hierauf beschränkt. Der Informationserwerber 12 kann mit der Steuereinrichtung des Fahrzeugs 100 verbunden sein und kann die Informationsobjekte erwerben. Der Informationserwerber 12 speichert die erworbenen Informationen in einer Speichereinheit.The information purchaser 12 purchases from the vehicle unit 50 Information such as a state of the vehicle to which the charge assist device 10 is appropriate. The information purchaser 12 acquires, for example, a shift lever position from a shift lever, a vehicle speed from a vehicle speed sensor, a vehicle acceleration from an acceleration sensor, a brake pressure from a brake, a parking brake state from a parking brake, a detection situation such as a destination, a radar ECU, and a control angle from a handle. The information objects used by the information purchaser 12 are not limited to this. The information purchaser 12 can with the control device of the vehicle 100 be connected and can acquire the information objects. The information purchaser 12 stores the acquired information in a storage unit.

Die Bilderkennung 13 erwirbt ein Bild, das von der Bildeinheit 40 aufgenommen wird, die zur Außenseite des Fahrzeugs 100 hin bereitgestellt wird. Es können mehrere Bildeinheiten 40 mit der Bilderkennung 13 verbunden sein. Die Bilderkennung 13 kann aus dem Bild, das von der Bildeinheit 40 aufgenommen wurde, ein Bild erzeugen, einschließlich eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 100, das über das Betrachten des Fahrzeugs und des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in einer Richtung des Fahrzeugs 100 von oberhalb des Fahrzeugs 100 in einer Draufsicht erworben wird. Die Bilderkennung 13 kann durch Durchführen einer vorbestimmten Bildbearbeitung, wie etwa Verzerrungskorrektur, Trimmen oder Kontrastveränderung bei einem aufgenommenen Bild, ein Bild erzeugen.The image recognition 13 acquires a picture taken by the picture unit 40 is taken to the outside of the vehicle 100 is provided. There can be several image units 40 with the image recognition 13 be connected. The image recognition 13 may be from the picture taken by the picture unit 40 has been captured, generate an image including an environmental area of the vehicle 100 that involves viewing the vehicle and the surrounding area of the vehicle in a direction of the vehicle 100 from above the vehicle 100 acquired in a top view. The image recognition 13 may generate an image by performing predetermined image processing such as distortion correction, trimming or contrast change on a captured image.

Die Energieaufnahmeeinheit 20 enthält eine Energieaufnahmespule und eine Batterie. Die Energieaufnahmeeinheit empfängt eine Energie, die von der Energieübertragungsvorrichtung 200 unter Verwendung der Spule bereitgestellt wird und lädt die Batterie mit der erhaltenen Energie. Die Batterie wird als eine Energielieferquelle verwendet, die den Elektromotor des Fahrzeugs 100 antreibt. Die Energieaufnahmeeinheit 20 kann eine Kommunikationseinheit enthalten, die mit der Energieübertragungsvorrichtung 200 kommuniziert. Eine Fläche senkrecht zu einer Wickelachse der Energieaufnahmespule ist zum Beispiel parallel zum Boden. Eine Position der Energieaufnahmeeinheit 20 in dem Fahrzeug 100 wurde zuvor in der Speichereinheit gespeichert.The energy intake unit 20 includes a power take-up coil and a battery. The power receiving unit receives energy from the power transmission device 200 is provided using the coil and charges the battery with the energy obtained. The battery is used as an energy source supplying the electric motor of the vehicle 100 drives. The power receiving unit 20 may include a communication unit connected to the power transmission device 200 communicated. For example, a surface perpendicular to a winding axis of the power take-up spool is parallel to the ground. A position of the energy absorption unit 20 in the vehicle 100 was previously stored in the storage unit.

Die Ausgabeeinheit 30 gibt das von der Bildeinheit 40 aufgenommene Bild oder das von der Steuereinrichtung 11 erzeugte Bild aus. Die Ausgabeeinheit 30 ist ein Display oder ein Lautsprecher. Es kann ein Display eines Auto-Navigationssystems, das an dem Fahrzeug 100 angebracht ist, als die Ausgabeeinheit 30 verwendet werden. Das Display wird an einer Position bereitgestellt, an der das Display dazu in der Lage ist, von dem Fahrersitz des Fahrzeugs 100 aus visuell wahrgenommen zu werden.The output unit 30 gives that from the picture unit 40 taken picture or that of the control device 11 generated image. The output unit 30 is a display or a speaker. There may be a display of an car navigation system mounted on the vehicle 100 as the output unit 30 be used. The display is provided at a position where the display is capable of, from the driver's seat of the vehicle 100 to be perceived visually.

Die Bildeinheit 40 ist zum Beispiel eine Kamera mit einem Fisheye-Objektiv und einem Weitwinkelobjektiv. Die Bildeinheit 40 wird zur Außenseite des Fahrzeugs 100 hin bereitgestellt. Die Bildeinheit 40 kann mehrere Kameras enthalten. In der vorliegenden Ausführungsform werden an dem Fahrzeug 100 insgesamt vier Kameras an der Vorderseite, der Rückseite, der linken und der rechten Seite des Fahrzeugs 100 bereitgestellt.The picture unit 40 is for example a camera with a fisheye lens and a wide-angle lens. The picture unit 40 becomes the outside of the vehicle 100 provided. The picture unit 40 can contain multiple cameras. In the present embodiment, on the vehicle 100 a total of four cameras on the front, back, left and right sides of the vehicle 100 provided.

Die Fahrzeugeinheit 50 enthält die konstituierenden Einheiten des Fahrzeugs 100. Die Fahrzeugeinheit 50 enthält zum Beispiel den Schalthebel, den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, den Beschleunigungssensor, den Griff, die Bremse, die Feststellbremse, die Radar-ECU, einen Temperatursensor, ein Mikrofon und eine Kamera. Der Schalthebel ist ein Hebel, der die Übersetzung des Fahrzeugs verändert. In einem Fall, in dem zum Beispiel eine Position eines Schalthebels 110 „R (Reverse)“ ist, befindet sich das Fahrzeug im Rückwärtsgang. Die Radar-ECU ist eine elektrische Steuereinheit (Electric Control Unit; ECU), die das Ziel in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs erfasst, und eine Entfernung zwischen dem Ziel in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs und dem Fahrzeug berechnet. Die Radar-ECU berechnet die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Ziel durch Verwendung von Mikrowellen oder des Bildes, das von der Bildeinheit 40 aufgenommen wurde. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ist ein Sensor, der eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit zum Beispiel durch Verwendung eines Rotationswinkels eines Reifens oder eines Radius des Reifens und gibt die erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit aus. Der Beschleunigungssensor ist ein Sensor, der eine Beschleunigung des Fahrzeugs erfasst und die erfasste Beschleunigung ausgibt.The vehicle unit 50 contains the constituent units of the vehicle 100 , The vehicle unit 50 includes, for example, the shift lever, the vehicle speed sensor, the acceleration sensor, the handle, the brake, the parking brake, the radar ECU, a temperature sensor, a microphone, and a camera. The shift lever is a lever that changes the ratio of the vehicle. In a case where, for example, a position of a shift lever 110 "R (reverse)" is, the vehicle is in reverse. The radar ECU is an electric control unit (ECU) that detects the destination in the surrounding area of the vehicle and calculates a distance between the destination in the surrounding area of the vehicle and the vehicle. The radar ECU calculates the distance between the vehicle and the target by using microwaves or the image taken by the imaging unit 40 has been recorded. The vehicle speed sensor is a sensor that detects a traveling speed of the vehicle. The vehicle speed sensor detects a vehicle speed, for example, by using a rotation angle of a tire or a radius of the tire, and outputs the detected vehicle speed. The acceleration sensor is a sensor that has a Detects acceleration of the vehicle and outputs the detected acceleration.

Die Energieübertragungsvorrichtung 200 enthält eine Energieübertragungsspule, einen Verstärker, eine Kommunikationseinheit und eine Steuereinheit. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 liefert über die Energieübertragungsspule eine Energie an das Fahrzeug 100, einschließlich der Energieaufnahmeeinheit 20. Eine Fläche senkrecht zu einer Wickelachse der Energieübertragungsspule ist parallel zum Boden. In einem Fall, in dem eine Position der Energieübertragungsspule der Energieübertragungsvorrichtung 200 und eine Position der Energieaufnahmespule der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 nicht passend sind, ist die Ladeeffizienz verringert. Um das Laden effizient durchzuführen ist es notwendig, die Position der Energieübertragungsspule der Energieübertragungsvorrichtung 200 und die Position der Energieaufnahmespule der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 passend festzulegen. In einem Fall, in dem sich zum Beispiel das Zentrum der Energieübertragungsspule der Energieübertragungseinheit 200 und das Zentrum der Energieaufnahmespule der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 in der Draufsicht aus den Informationen des Fahrzeugs 100 decken, ist die Ladeeffizienz am höchsten. Je weiter die Entfernung zwischen der zentralen Position der Energieübertragungsspule und der zentralen Position der Energieaufnahmespule, desto niedriger ist die Energieaufnahmeeffizienz.The energy transmission device 200 includes a power transmission coil, an amplifier, a communication unit and a control unit. The energy transmission device 200 provides energy to the vehicle via the energy transfer coil 100 , including the energy intake unit 20 , A surface perpendicular to a winding axis of the energy transfer coil is parallel to the ground. In a case where a position of the power transmission coil of the power transmission device 200 and a position of the power take-up coil of the power take-up unit 20 of the vehicle 100 are not fitting, the charging efficiency is reduced. In order to perform the charging efficiently, it is necessary to know the position of the power transmission coil of the power transmission device 200 and the position of the power take-up coil of the power take-up unit 20 of the vehicle 100 to be determined. In a case where, for example, the center of the power transmission coil of the power transmission unit 200 and the center of the power take-up coil of the power take-up unit 20 of the vehicle 100 in plan view from the information of the vehicle 100 cover, the charging efficiency is highest. The farther the distance between the central position of the power transmission coil and the central position of the power take-up coil, the lower the power consumption efficiency.

2 ist ein Diagramm, das ein Hardwarekonfigurationsbeispiel einer Informationsverarbeitungsanordnung zeigt. Eine in 2 gezeigte Informationsverarbeitungsanordnung 90 hat die gleiche Konfiguration wie ein allgemeiner Computer. Die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 wird durch Verwendung der in 2 gezeigten Informationsverarbeitungsanordnung 90 realisiert. Die Informationsverarbeitungsanordnung 90 in 2 enthält einen Prozessor 91, einen Speicher 92, einen Speicher 93, eine Eingabeeinheit 94, eine Ausgabeeinheit 95 und eine Kommunikationssteuereinrichtung 96. Diese Einheiten sind über einen Bus verbunden. Der Speicher 92 und der Speicher 93 sind computerlesbare Aufzeichnungsmedien. Eine Hardwarekonfiguration der Informationsverarbeitungsanordnung ist nicht auf das in 2 gezeigte Beispiel beschränkt und die konstituierenden Elemente können auf geeignete Weise weggelassen, ausgetauscht und hinzugefügt werden. 2 Fig. 10 is a diagram showing a hardware configuration example of an information processing device. An in 2 shown information processing arrangement 90 has the same configuration as a general computer. The charge assist device 10 is made by using the in 2 shown information processing arrangement 90 realized. The information processing system 90 in 2 contains a processor 91 , a store 92 , a store 93 , an input unit 94 , an output unit 95 and a communication control device 96 , These units are connected by a bus. The memory 92 and the memory 93 are computer readable recording media. A hardware configuration of the information processing device is not on the in 2 shown example limited and the constituent elements can be appropriately omitted, replaced and added.

Der Prozessor 91 lädt das in einem Aufzeichnungsmedium gespeicherte Programm in einen Arbeitsbereich des Speichers 92 und führt das geladene Programm aus. Dementsprechend werden die konstituierenden Einheiten durch Ausführen des Programms gesteuert und somit kann die Informationsverarbeitungsanordnung 90 eine Funktion realisieren, die einem vorbestimmten Zweck entspricht.The processor 91 loads the program stored in a recording medium into a working area of the memory 92 and execute the loaded program. Accordingly, the constituent units are controlled by executing the program, and thus the information processing arrangement 90 realize a function that corresponds to a predetermined purpose.

Der Prozessor 91 ist zum Beispiel eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit; CPU) oder ein digitaler Signalprozessor (DSP).The processor 91 For example, it is a central processing unit (CPU) or a digital signal processor (DSP).

Der Speicher 92 enthält zum Beispiel einen Direktzugriffsspeicher (Random Access Memory; RAM) oder einen Nur-Lese-Speicher (Read Only Memory; ROM). Der Speicher 92 wird auch als eine Hauptspeichervorrichtung bezeichnet.The memory 92 includes, for example, Random Access Memory (RAM) or Read Only Memory (ROM). The memory 92 is also referred to as a main memory device.

Der Speicher 93 ist zum Beispiel ein löschbarer programmierbarer ROM (Erasable Programmable ROM; EPROM) oder ein Festplattenlaufwerk (Hard Disk Drive; HDD). Der Speicher 93 kann ein entfernbares Medium enthalten, das heißt ein tragbares Aufzeichnungsmedium. Das entfernbare Medium ist zum Beispiel ein Universal Serial Bus (USB) Speicher oder ein Disk-Aufzeichnungsmedium, wie etwa eine Compact Disk (CD) oder eine Digital Versatile Disk (DVD). Der Speicher 93 wird auch als eine Sekundärspeichervorrichtung bezeichnet.The memory 93 For example, an Erasable Programmable ROM (EPROM) or a Hard Disk Drive (HDD) is provided. The memory 93 may include a removable medium, that is, a portable recording medium. The removable medium is, for example, a Universal Serial Bus (USB) memory or a disk recording medium such as a compact disk (CD) or a digital versatile disk (DVD). The memory 93 is also referred to as a secondary storage device.

Der Speicher 93 speichert diverse Programme, diverse Datenobjekte und diverse Tabellen, die in der Informationsverarbeitungsanordnung 90 verwendet werden, in dem Aufzeichnungsmedium auf eine lesbare und schreibbare Weise. Ein Betriebssystem (Operating System; OS), diverse Programme und diverse Tabellen sind in dem Speicher 93 gespeichert. In dem Speicher 93 gespeicherte Informationsobjekte können in dem Speicher 92 gespeichert sein. Die in dem Speicher 92 gespeicherten Informationsobjekte können in dem Speicher 93 gespeichert sein.The memory 93 stores various programs, various data objects and various tables in the information processing system 90 be used in the recording medium in a readable and writable manner. An operating system (OS), various programs and various tables are stored in the memory 93. In the store 93 stored information objects can be stored in memory 92 be saved. The ones in the store 92 stored information objects can be stored in memory 93 be saved.

Das Betriebssystem ist Software, die als Mittler zwischen Software und Hardware dient, Speicherplätze verwaltet, Dateien verwaltet und Prozesse oder Aufgaben verwaltet. Das Betriebssystem enthält eine Kommunikationsschnittstelle. Die Kommunikationsschnittstelle ist ein Programm, das Daten mit einer anderen externen Vorrichtung, die über die Kommunikationssteuereinrichtung 96 verbunden ist, austauscht. Die externe Vorrichtung enthält zum Beispiel eine andere Informationsverarbeitungsanordnung und eine externe Speichervorrichtung.The operating system is software that acts as a mediator between software and hardware, manages memory locations, manages files, and manages processes or tasks. The operating system contains a communication interface. The communication interface is a program that communicates with another external device via the communication controller 96 connected, exchanges. The external device includes, for example, another information processing device and an external storage device.

Die Eingabeeinheit 94 enthält eine Tastatur, ein Zeigegerät, eine drahtlose, dezentrale Steuereinrichtung und ein Touchpanel. Die Eingabeeinheit 94 kann ein Eingabegerät, wie etwa eine Kamera, die Videos oder Bilder empfängt, enthalten, oder ein Eingabegerät, wie etwa ein Mikrofon, das eine Stimme empfängt.The input unit 94 includes a keyboard, a pointing device, a wireless remote controller, and a touch panel. The input unit 94 For example, an input device, such as a camera that receives videos or images, may include, or an input device, such as a microphone, that receives a voice.

Die Ausgabeeinheit 95 enthält eine Displayvorrichtung, wie etwa ein Flüssigkristalldisplay (Liquid Crystal Display; LCD), ein Elektrolumineszenz (EL) Panel, ein Kathodenstrahlröhre (Cathode Ray Tube; CRT) Display oder ein Plasma Display Panel (PDP) und ein Ausgabegerät, wie etwa einen Drucker. Die Ausgabeeinheit 95 kann ein Ausgabegerät, wie etwa einen Lautsprecher, der eine Stimme ausgibt, enthalten.The output unit 95 For example, a display device such as a liquid crystal display (LCD) includes electroluminescence (EL) panel, a cathode ray tube (CRT) display or a plasma display panel (PDP) and an output device, such as a printer. The output unit 95 may include an output device such as a speaker that outputs a voice.

Die Kommunikationssteuereinrichtung 96 ist mit anderen Vorrichtungen verbunden und steuert die Kommunikation zwischen der Informationsverarbeitungsanordnung 90 und anderen Vorrichtungen. Die Kommunikationssteuereinrichtung 96 ist zum Beispiel eine Local Area Network (LAN) Schnittstellenkarte, eine drahtlose Kommunikationsschaltung, die drahtlose Kommunikation durchführt, oder eine Kommunikationsschaltung, die verdrahtete Kommunikation durchführt. Die LAN-Schnittstellenkarte oder die drahtlose Kommunikationsschaltung ist mit einem Netzwerk, wie etwa dem Internet verbunden.The communication control device 96 is connected to other devices and controls the communication between the information processing device 90 and other devices. The communication control device 96 For example, a Local Area Network (LAN) interface card, a wireless communication circuit that performs wireless communication, or a communication circuit that performs wired communication. The LAN interface card or the wireless communication circuit is connected to a network such as the Internet.

Betriebsbeispieloperation example

3 und 4 sind Diagramme, die ein Beispiel eines Arbeitsflusses der Ladeunterstützung unter Verwendung der Ladeunterstützungsvorrichtung zeigen. „A“, „B“, „C“ in 3 sind jeweils mit „A“, „B“ und „C“ in 4 verbunden. Der Arbeitsfluss in 3 und 4 ist ein Arbeitsfluss, der in einem Fall durchgeführt wird, in dem eine Energie an die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 des Fahrzeugs, an dem die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 angebracht ist, geliefert wird. In einem Fall, in dem eine Antriebsquelle des Fahrzeugs 100 sich in einem Aktivierungszustand befindet, wenn zum Beispiel eine Systemenergieversorgung eingeschaltet ist, beginnt der Arbeitsfluss in 3 und 4. 3 and 4 Fig. 10 are diagrams showing an example of a flow of charge assisting using the charge assist device. "A", "B", "C" in 3 are each with "A", "B" and "C" in 4 connected. The workflow in 3 and 4 is a flow of work performed in a case where power is applied to the charge assisting device 10 of the vehicle to which the cargo supporting device 10 is attached is delivered. In a case where a drive source of the vehicle 100 is in an activation state, for example, when a system power supply is turned on, the workflow starts in 3 and 4 ,

Im S101 erwirbt der Informationserwerber 12 der Ladeunterstützungsvorrichtung 10 eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 100 von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor der Fahrzeugeinheit 50. Die Steuereinrichtung 11 stellt fest, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 100, die von dem Informationserwerber 12 erworben wird, kleiner oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist oder nicht. In diesem Fall ist die Geschwindigkeit, die kleiner ist als die vorbestimmte Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeit wenn in Erwägung gezogen wird, dass das Fahrzeug 100 in einer Parkfläche geparkt werden soll. Die vorbestimmte Geschwindigkeit beträgt zum Beispiel 11 km/h. In einem Fall, in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 kleiner als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist (S101: JA), fährt der Prozess bei S102 fort. In einem Fall, in dem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 größer oder gleich der vorbestimmte Geschwindigkeit ist (S101: NEIN), fährt der Prozess bei S110 fort.In the S101 acquires the information purchaser 12 the charging support device 10 a vehicle speed of the vehicle 100 from the vehicle speed sensor of the vehicle unit 50 , The control device 11 Determines if the vehicle speed of the vehicle 100 provided by the information purchaser 12 is acquired, less than or equal to a predetermined speed or not. In this case, the speed that is less than the predetermined speed is a speed when considering that the vehicle 100 parked in a parking area. The predetermined speed is, for example, 11 km / h. In a case where the speed of the vehicle 100 is smaller than the predetermined speed (S101: YES), the process proceeds to S102. In a case where the speed of the vehicle 100 is greater than or equal to the predetermined speed (S101: NO), the process proceeds to S110.

Im S102 erwirbt die Bilderkennung 13 der Ladeunterstützungsvorrichtung 10 das von der Bildeinheit 40 aufgenommene Bild. Da die Bildeinheit 40 zur Außenseite des Fahrzeugs 100 hin bereitgestellt wird, nimmt die Bildeinheit 40 ein Umgebungsbild des Fahrzeugs 100 auf. Die Bilderkennung 13 erzeugt ein Draufsichtbild auf Grundlage des Umgebungsbildes des Fahrzeugs 100, das von der Bildeinheit 40 aufgenommen wurde. Das Draufsichtbild ist ein Bild, das durch Betrachten des Fahrzeugs und des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs von oberhalb des Fahrzeugs 100 aus in der Richtung des Fahrzeugs 100 erworben wird. Ein Bild, das durch Aufnehmen des Fahrzeugs 100 von oberhalb erworben wird, das zuvor in der Speichereinheit des Fahrzeugs 100 gespeichert wurde, wird zum Beispiel als ein Bild des Fahrzeugs 100 in dem Draufsichtbild verwendet. Die Steuereinrichtung 11 zeigt das Draufsichtbild, das von der Bilderkennung 13 erzeugt wurde, auf dem Display der Ausgabeeinheit 30 an. Das Display der Ausgabeeinheit 30 zeigt das Draufsichtbild, das von der Bilderkennung 13 erzeugt wurde. In the S102 acquires the image recognition 13 the charging support device 10 that of the picture unit 40 taken picture. Because the picture unit 40 is provided to the outside of the vehicle 100, takes the image unit 40 an environmental image of the vehicle 100. The image recognition 13 generates a top view image based on the surrounding image of the vehicle 100 that of the picture unit 40 has been recorded. The plan view image is an image obtained by viewing the vehicle and the surrounding area of the vehicle from above the vehicle 100 out in the direction of the vehicle 100 is acquired. An image by picking up the vehicle 100 is acquired from above, previously in the storage unit of the vehicle 100 is stored, for example, as an image of the vehicle 100 used in the plan view image. The control device 11 FIG. 12 shows the top view image generated by the image recognition 13 on the display of the output unit. FIG 30 at. The display of the output unit 30 shows the top view image, that of the image recognition 13 was generated.

Ein Benutzer (Fahrer) des Fahrzeugs 100 kann eine Situation des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs erkennen, indem er das Draufsichtbild, das auf dem Display dargestellt wird, sieht. Das Draufsichtbild kann die Bilder verwenden, die von den Bildeinheiten 40, die an der Vorderseite und der Rückseite des Fahrzeugs 100 angebracht sind, aufgenommen wurden. Der Grund ist, dass das Fahrzeug 100 nicht dazu in der Lage ist sich aufwärts zu bewegen, obwohl die Energieübertragungsvorrichtung 200 in einer horizontalen Richtung präsent ist, da das Fahrzeug 100 sich vorwärts oder rückwärts bewegt, sich aber nicht in der horizontalen Richtung bewegt.A user (driver) of the vehicle 100 can recognize a situation of the surrounding area of the vehicle by seeing the top view image displayed on the display. The top view image may use the images taken by the image units 40 at the front and the back of the vehicle 100 attached were recorded. The reason is that the vehicle 100 is not able to move upwards, although the energy transfer device 200 is present in a horizontal direction as the vehicle 100 moves forward or backward, but does not move in the horizontal direction.

Im S103 erfasst die Steuereinrichtung 11 Hindernisse in dem Umgebungsbild des Fahrzeugs 100, das von der Bildeinheit 40 aufgenommen wurde. Die Hindernisse sind zum Beispiel andere Objekte als das Fahrzeug 100, die auf einer Ebene (eine Straßenfläche oder eine Bodenfläche) präsent sind, die von vier Unterseitenflächen der Reifen das Fahrzeugs 100 gebildet wird. Das Hindernis kann die Energieübertragungsvorrichtung 200 enthalten. Die Steuereinrichtung 11 erfasst die Hindernisse in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs 100 über mehrere Kamerabilder oder Musterabgleich. Die Steuereinrichtung 11 kann die Hindernisse, die in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs 100 präsent sind, durch Verwendung des in dem Fahrzeug 100 enthaltenen Sensors erfassen.In S103, the controller detects 11 Obstacles in the surrounding image of the vehicle 100 that of the picture unit 40 has been recorded. For example, the obstacles are objects other than the vehicle 100 that are present on one level (a road surface or a bottom surface), that of four underside surfaces of the tires, the vehicle 100 is formed. The obstacle may be the energy transfer device 200 contain. The control device 11 detects the obstacles in the surrounding area of the vehicle 100 over several camera pictures or pattern matching. The control device 11 may be the obstacles in the surrounding area of the vehicle 100 are present, by using the in the vehicle 100 detect detected sensor.

Im S104 stellt die Steuereinrichtung 11 fest, ob die Hindernisse in S103 erfasst wurden oder nicht. In einem Fall, in dem die Hindernisse nicht erfasst werden (S104: NEIN), fährt der Prozess bei S110 fort. Der Fall, in dem das Hindernis nicht erfasst wird, bedeutet, dass auch die Energieübertragungsvorrichtung 200 nicht erfasst wurde. In einem Fall, in dem die Hindernisse erfasst werden (S104: JA), fährt der Prozess bei S105 fort. Der Fall, in dem das Hindernis erfasst wird, bedeutet, dass die Energieübertragungsvorrichtung 200 wahrscheinlich erfasst wurde.In S104, the controller represents 11 Determines whether or not the obstacles in S103 have been detected. In a case where the obstacles are not detected (S104: NO), the process proceeds to S110. The case where the obstacle is not detected means that the energy transmission device 200 was not recorded. In a case where If the obstacles are detected (S104: YES), the process proceeds to S105. The case where the obstacle is detected means that the energy transmission device 200 was probably recorded.

Im S105 erfasst die Steuereinrichtung 11 die Positionen der in S103 erfassten Hindernisse. Die Steuereinrichtung 11 erfasst die Positionen der Hindernisse aus den Koordinaten der Hindernisse auf dem Bild. Die Steuereinrichtung 11 erfasst zum Beispiel die Position des Hindernisses als eine relative dreidimensionale Position unter Verwendung des Fahrzeugs 100 als einen Bezugspunkt. Die Steuereinrichtung 11 kann eine Form des Hindernisses (die eine Markierung sein könnte, die die Energieübertragungsvorrichtung angibt) zusammen mit der Position erfassen und die Position und Form des Hindernisses in der Speichereinheit speichern.In S105, the controller detects 11 the positions of the obstacles detected in S103. The control device 11 detects the positions of the obstacles from the coordinates of the obstacles in the picture. The control device 11 For example, detects the position of the obstacle as a relative three-dimensional position using the vehicle 100 as a reference point. The control device 11 For example, a shape of the obstacle (which could be a mark indicating the energy transmission device) may be detected together with the position and store the position and shape of the obstacle in the storage unit.

Im S106 stellt die Steuereinrichtung 11 fest, ob mindestens ein Teil des Hindernisses unter dem Fahrzeug 100 auf dem Draufsichtbild verborgen ist oder nicht. Die Steuereinrichtung 11 vergleicht jedes Hindernis auf dem aktuell erzeugten Draufsichtbild mit jedem Hindernis auf dem zuvor erzeugten Draufsichtbild und stellt fest, ob mindestens ein Teil des Hindernisses, von dem der gesamte Teil auf dem zuvor erzeugten Draufsichtbild zu sehen ist, auf dem aktuell erzeugten Draufsichtbild unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist. Die Feststellung, ob mindestens ein Teil des Hindernisses unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist, kann auf Grundlage zuvor vorbereiteter Fahrzeuggrößeninformationen durchgeführt werden oder sie kann durch Hinzufügen eines toten Aufnahmewinkelbereichs in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs, wenn das Bild erzeugt wird, durchgeführt werden. Die Steuereinrichtung 11 stellt auf Grundlage der Position oder Form des Hindernisses, der Geschwindigkeit oder des Steuerwinkels des Fahrzeugs 100, die von dem Informationserwerber 12 erworben werden, und einer Zeitdifferenz der Aufnahmezeit zwischen dem zuvor erzeugten Draufsichtbild und dem aktuell erzeugten Draufsichtbild fest, ob mindestens ein Teil des Hindernisses unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist oder nicht. In einem Fall, in dem mindestens ein Teil des Hindernisses unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist (S106: JA), fährt der Prozess bei S107 fort. In einem Fall, in dem das Hindernis nicht unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist (S106: NEIN), fährt der Prozess bei S110 fort.In S106, the controller represents 11 Determine if at least part of the obstacle is under the vehicle 100 is hidden on the top view image or not. The controller 11 compares each obstacle on the currently generated top view image with each obstacle on the previously generated top view image and determines whether at least a part of the obstacle, the entire part of which is visible on the previously generated top view image, on the currently generated top view image the vehicle 100 is hidden. Determining if at least part of the obstacle is under the vehicle 100 may be performed based on previously prepared vehicle size information, or may be performed by adding a blind spot angle range in the surrounding area of the vehicle when the image is generated. The control device 11 based on the position or shape of the obstacle, the speed or the steering angle of the vehicle 100 provided by the information purchaser 12 acquired, and a time difference of the recording time between the previously generated top view image and the currently generated top view image determines whether at least a part of the obstacle under the vehicle 100 is hidden or not. In a case where at least part of the obstacle is under the vehicle 100 is hidden (S106: YES), the process proceeds to S107. In a case where the obstacle is not under the vehicle 100 is hidden (S106: NO), the process proceeds to S110.

Im S107 stellt die Steuereinrichtung 11 fest, ob das Hindernis, von dem mindestens ein Teil unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist, die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist. Die Steuereinrichtung 11 stellt auf Grundlage der Farbe oder Form des Hindernisses auf dem Draufsichtbild durch den bekannten Musterabgleich fest, ob das Hindernis, von dem mindestens ein Teil unter dem Fahrzeug verborgen ist, die Energieübertragungsvorrichtung 200 (Ladepad) ist. Es wird zum Beispiel ein Bild der Energieübertragungsvorrichtung 200 in der Speichereinheit gespeichert. In einem Fall, in dem das Hindernis, das zumindest teilweise unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist, die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist (S107: JA), fährt der Prozess bei S108 fort. In einem Fall, in dem das Hindernis, von dem zumindest ein Teil unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist, nicht die Energieübertragungsvorrichtung ist (S107: NEIN), fährt der Prozess bei S110 fort.In S107, the control device 11 Determine if the obstacle from which at least a part under the vehicle 100 is hidden, the energy transmission device 200 is. The control device 11 determines, based on the color or shape of the obstacle on the top view image by the known pattern matching, whether the obstacle of which at least a part is hidden under the vehicle is the energy transmission device 200 (Charging pad) is. For example, it becomes an image of the power transmission device 200 stored in the storage unit. In a case where the obstacle, at least partially under the vehicle 100 is hidden, the energy transmission device 200 is (S107: YES), the process proceeds to S108. In a case where the obstacle from which at least part under the vehicle 100 is hidden, not the power transmission device (S107: NO), the process proceeds to S110.

Im S108 zeigt die Steuereinrichtung 11 das Bild des Hindernisses (Energieübertragungsvorrichtung 220), von dem mindestens ein Teil unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist, derart an, dass es auf dem Bild des Fahrzeugs 100 auf der Ausgabeeinheit 30 auf dem Draufsichtbild überlagert ist. Ein zuvor vorbereitetes Bild der Energieübertragungsvorrichtung oder ein Bild, das aufgenommen wurde bevor die Energieübertragungsvorrichtung unter dem Fahrzeug 100 verborgen wurde, kann als das Bild der Energieübertragungsvorrichtung 200 verwendet werden. In diesem Beispiel erwirbt die Steuereinrichtung 11 regelmäßig eine Bewegungsrichtung und eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs 100 von dem Informationserwerber 12. Dementsprechend kann die Steuereinrichtung 11 die Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 berechnen, obwohl die Energieübertragungsvorrichtung 200 auf dem Draufsichtbild nicht zu sehen ist. Der Informationserwerber 12 kann die Bewegungsrichtung und die Bewegungsentfernung des Fahrzeugs 100 durch Einholen der Geschwindigkeit oder des Steuerwinkels des Fahrzeugs von dem Geschwindigkeitssensor oder dem Griff der Fahrzeugeinheit 50 berechnen. Die Bewegungsrichtung und die Bewegungsentfernung können von der Steuereinrichtung 11 berechnet werden.In S108, the controller shows 11 the image of the obstacle (energy transfer device 220 ), at least a portion of which is hidden under the vehicle 100, such that it is in the image of the vehicle 100 on the output unit 30 is superimposed on the top view image. A previously prepared image of the energy transfer device or an image that was taken before the energy transfer device under the vehicle 100 can be hidden as the image of the energy transmission device 200 be used. In this example, the controller acquires 11 regularly a direction of movement and a travel distance of the vehicle 100 from the information purchaser 12 , Accordingly, the control device 11 the position of the power transmission device 200 even though the energy transfer device 200 can not be seen on the top view image. The information purchaser 12 can be the direction of movement and the distance of movement of the vehicle 100 by obtaining the speed or the steering angle of the vehicle from the speed sensor or the handle of the vehicle unit 50 to calculate. The direction of movement and the distance of movement can be determined by the control device 11 be calculated.

Die Steuereinrichtung 11 kann die Richtung und die Entfernung (Bewegungsrichtung und Bewegungsentfernung), in der sich das Fahrzeug 100 bewegt, in einer Verarbeitungsverzögerungszeit gegenüber einer Zeit, zu der das Originalbild des Draufsichtbildes, das auf der Ausgabeeinheit 30 angezeigt wird, aufgenommen wurde, bis zu einer Anzeigezeit (aktuelle Zeit) eines kombinierten Bildes vorhersagen und kann die Displayposition der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf Grundlage der Vorhersage korrigieren. Die Richtung und Entfernung, in die sich das Fahrzeug 100 bewegt, werden leicht aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Steuerwinkel des Fahrzeugs 100 erhalten. Dementsprechend ist es möglich eine Verschiebung zwischen der Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf dem Bildschirm durch die Verarbeitungsverzögerungszeit des Bildes und der tatsächlichen Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 zu unterdrücken.The control device 11 can the direction and distance (direction of movement and distance of movement) in which the vehicle 100 is moved, in a processing delay time against a time at which the original image of the top view image on the output unit 30 is displayed, to predict a display time (current time) of a combined image and the display position of the power transmission device 200 correct on the basis of the prediction. The direction and distance in which the vehicle is 100 Moving, easily from the vehicle speed and the steering angle of the vehicle 100 receive. Accordingly, it is possible to shift between the position of the power transmission device 200 on the screen by the processing delay time of the image and the actual position of the power transmission device 200 to suppress.

Im S109 gibt die Steuereinrichtung 11 eine Benachrichtigung auf Grundlage der Ladeeffizienz in der aktuellen Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 an den Fahrer (Benutzer) des Fahrzeugs 100 aus. In diesem Beispiel erhält die Steuereinrichtung 11 eine Entfernung zwischen der Position (die zentrale Position der Energieübertragungsspule) der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, und der Position (die zentrale Position der Energieaufnahmespule) der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100. Die Ladeffizienz ist eine Funktion der Entfernung. Je weiter die Entfernung ist, desto niedriger ist die Ladeeffizienz. Die Ladeeffizienz steht zum Beispiel in einem inversen Verhältnis zu der Entfernung. Die Steuereinrichtung 11 kann somit die Ladeeffizienz aus der Entfernung erhalten. Die Energieaufnahmeeinheit 20 kann mit der Energieübertragungseinheit 200 kommunizieren und somit kann die Steuereinrichtung 11 die Ladeeffizienz zwischen der Energieaufnahmeeinheit 20 und der Energieübertragungseinheit 200 messen. Die Steuereinrichtung 11 verändert die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf dem Draufsichtbild auf Grundlage der Ladeeffizienz. In einem Fall, in dem die Ladeeffizienz kleiner ist als ein erster vorbestimmter Wert, legt die Steuereinrichtung 11 die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf Rot fest. Die Ladeeffizienz ist kleiner oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert und somit ändert die Steuereinrichtung 11 mit zunehmendem Wert schrittweise die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 von Rot zu Gelb und Grün. In einem Fall, in dem die Ladeeffizienz steigt und die Ladeeffizienz größer oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert ist (> erster vorbestimmter Wert), legt die Steuereinrichtung die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf Grün fest. Das heißt die Steuereinrichtung gibt Informationen aus, die angeben, dass das Fahrzeug in einer optimalen Ladeposition positioniert ist. Dementsprechend kann der Fahrer (Benutzer) des Fahrzeugs 100 die Ladeeffizienz der Batterie durch Parken des Fahrzeugs derart, dass die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung auf dem Draufsichtbild Grün ist, verbessern. Die Darstellungsform der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf der Ausgabeeinheit 30 angezeigt wird, wird in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz verändert und somit kann der Fahrer des Fahrzeugs 100 die Ladeeffizienz in der aktuellen Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 erkennen.In S109 gives the controller 11 a notification based on the charging efficiency in the current position of the power transmission device 200 to the driver (user) of the vehicle 100 out. In this example, the controller 11 obtains a distance between the position (the central position of the power transmission coil) of the power transmission device 200 , which is displayed on the top view image, and the position (the central position of the power take-up coil) of the power receiving unit 20 of the vehicle 100 , The charging efficiency is a function of the distance. The farther the distance, the lower the charging efficiency. For example, the charging efficiency is inversely related to the distance. The control device 11 can thus obtain the charging efficiency from a distance. The energy intake unit 20 can with the power transmission unit 200 communicate and thus the controller 11 the charging efficiency between the power receiving unit 20 and the power transmission unit 200 measure up. The control device 11 changes the color of the power transmission device 200 on the top view image based on the charging efficiency. In a case where the charging efficiency is less than a first predetermined value, the controller sets 11 the color of the power transmission device 200 stuck on red. The charging efficiency is less than or equal to the first predetermined value, and thus the controller 11 gradually changes the color of the power transmission device 200 from red to yellow and green as the value increases. In a case where the charging efficiency increases and the charging efficiency is equal to or greater than a second predetermined value (> first predetermined value), the controller sets the color of the power transmission device 200 stuck on green. That is, the controller outputs information indicating that the vehicle is positioned in an optimal loading position. Accordingly, the driver (user) of the vehicle 100 the charging efficiency of the battery by parking the vehicle such that the color of the power transmission device on the top view image is green, improve. The form of representation of the energy transmission device 200 on the output unit 30 is displayed is changed depending on the charging efficiency, and thus the driver of the vehicle 100 the charging efficiency in the current position of the power transmission device 200 detect.

Im S110 stellt die Steuereinrichtung 11 fest, ob das System des Fahrzeugs 100 ausgeschaltet ist oder nicht. In einem Fall, in dem das System ausgeschaltet ist (S110: JA), endet der Arbeitsfluss in 3 und 4. In einem Fall, in dem das System ausgeschaltet ist (S110: NEIN), kehrt der Prozess zu S101 zurück.In S110, the control device 11 determines if the system of the vehicle 100 is off or not. In a case where the system is turned off (S110: YES), the flow of work ends in 3 and 4 , In a case where the system is turned off (S110: NO), the process returns to S101.

Obwohl die Ladeeffizienz erhalten und die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz in S109 zu der Farbe verändert wurde, ist ein Fall, in dem die Ladeeffizienz erhalten wird, synonym mit einem Fall, in dem die Entfernung zwischen der Position (beispielsweise die zentrale Position der Energieübertragungsspule) der Energieübertragungsvorrichtung 200 und der Position (beispielsweise die zentrale Position der Energieaufnahmespule) der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 erhalten wird. Das heißt, da eine Eins-zu-Eins-Korrespondenz zwischen der Ladeeffizienz und der Entfernung besteht, wird die Entfernung erhalten und somit kann die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf Grundlage der Distanz geändert werden. Die Steuereinrichtung 11 kann zum Beispiel die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 in einem Fall auf Rot festlegen, in dem die Distanz größer oder gleich einer ersten vorbestimmten Distanz ist. In einem Fall, in dem die Distanz kleiner als die erste vorbestimmte Distanz ist und die Distanz kürzer wird, verändert die Steuereinrichtung 11 die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 schrittweise von Rot zu Gelb und Grün. In einem Fall, in dem die Distanz kürzer wird und die Distanz kleiner oder gleich einer zweiten vorbestimmten Distanz (< erste vorbestimmte Distanz) ist, legt die Steuereinrichtung 11 die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf Grün fest. Dementsprechend kann der Fahrer (Benutzer) des Fahrzeugs 100 die Ladeeffizienz der Batterie durch Parken des Fahrzeugs derart, dass die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung auf dem Draufsichtbild Grün ist, verbessern. In der folgenden Beschreibung kann die Ladeeffizienz auch ebenso zu der Entfernung zwischen der Energieübertragungsvorrichtung 200 und der Energieaufnahmeeinheit 20 geändert werden.Although the charging efficiency is maintained and the color of the power transmission device 200 is changed to the color depending on the charging efficiency in S109, a case in which the charging efficiency is obtained is synonymous with a case where the distance between the position (for example, the central position of the power transmission coil) of the power transmission device 200 and the position (for example, the central position of the power take-up coil) of the power take-up unit 20 of the vehicle 100 is obtained. That is, since there is a one-to-one correspondence between the charging efficiency and the distance, the distance is obtained, and thus the color of the power transmission device 200 be changed based on the distance. The control device 11 For example, the color of the power transmission device 200 in a case set to red, in which the distance is greater than or equal to a first predetermined distance. In a case where the distance is smaller than the first predetermined distance and the distance becomes shorter, the controller changes 11 the color of the power transmission device 200 gradually from red to yellow and green. In a case where the distance becomes shorter and the distance is smaller than or equal to a second predetermined distance (<first predetermined distance), the controller applies 11 the color of the power transmission device 200 to green. Accordingly, the driver (user) of the vehicle 100 the charging efficiency of the battery by parking the vehicle such that the color of the power transmission device on the top view image is green, improve. In the following description, the charging efficiency may also be related to the distance between the power transmission device 200 and the energy absorption unit 20 be changed.

5 bis 7 sind Diagramme, die Beispiele des Draufsichtbildes, das von der Ausgabeeinheit gemäß der Ausführungsform dargestellt wird, zeigen. In 5 bis 7 wird eine Grenzlinie, die die Parkfläche markiert, das Fahrzeug 100 und die Energieübertragungsvorrichtung 200 gezeigt. Das Fahrzeug 100 steht kurz davor, auf der von der Grenzlinie markierten Parkfläche geparkt zu werden. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist in der Parkfläche präsent. Der Pfeil in jedem Diagramm markiert eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 100. Das in 5 bis 7 gezeigte Fahrzeug 100 ist ein Bild, das zuvor in der Speichereinheit gespeichert wurde, und das Bild des Fahrzeugs 100 wird derart dargestellt, dass es auf dem Draufsichtbild, das auf Grundlage des aufgenommenen Bildes erzeugt wurde, überlagert ist. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 in 5 ist ein tatsächliches Bild und die Energieübertragungsvorrichtung 200 in 6 und 7 ist ein Bild, das in der Speichereinheit gespeichert ist. In 5 bewegt sich das Fahrzeug 100 rückwärts und nähert sich der Energieübertragungsvorrichtung 200. In 6 bewegt sich das Fahrzeug 100 von dem Zustand in 5 aus rückwärts und ein Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Da die Ladeeffizienz größer oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist oder die Entfernung zwischen der Energieübertragungsvorrichtung 200 und der Energieaufnahmevorrichtung 20 kleiner oder gleich der ersten vorbestimmten Entfernung ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung 200 in Gelb dargestellt. In 7 bewegt sich das Fahrzeug 100 weiter rückwärts von dem Zustand in 6 und der Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist vollständig unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Da die Ladeeffizienz größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist oder die Entfernung zwischen der Energieübertragungsvorrichtung 200 und der Energieaufnahmeeinheit 20 kleiner oder gleich der zweiten vorbestimmten Entfernung ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung 200 in Grün dargestellt. Der Fahrer des Fahrzeugs 100 kann die Batterie durch Anhalten des Fahrzeugs 100 in dieser Position (die optimale Position für das Laden) mit hoher Ladeeffizienz laden. Ein Draufsicht-Umgebungsbild des Fahrzeugs wird regelmäßig während eines Zeitraums, während dem das Hindernis erfasst wird und das Fahrzeug an der Energieübertragungsvorrichtung positioniert ist, aktualisiert und eine aktuelle Umgebungssituation wird in Echtzeit dargestellt. Dementsprechend kann der Benutzer das Fahrzeug an die Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 leiten und gleichzeitig die Umgebungssituation feststellen. Die Bewegung des Fahrzeugs relativ zu der Energieübertragungsvorrichtung 200 kann durch manuelles Fahren des Fahrers oder durch automatisches Fahren des Fahrzeugs erfolgen. In einem Fall, in dem der Fahrer das Fahrzeug automatisch parkt, wird das Fahrzeug derart gesteuert, dass das Fahrzeug in einer Position anhält, die eine optimale Position auf der Energieübertragungsvorrichtung 200 innerhalb einer Parkfläche als eine optimale Parkposition ist. 5 to 7 10 are diagrams showing examples of the top view image displayed by the output unit according to the embodiment. In 5 to 7 becomes a boundary line that marks the parking area, the vehicle 100 and the power transmission device 200 shown. The vehicle 100 is on the verge of being parked on the parking area marked by the borderline. The energy transmission device 200 is present in the parking area. The arrow in each diagram marks a direction of movement of the vehicle 100 , This in 5 to 7 shown vehicle 100 is an image previously stored in the storage unit and the image of the vehicle 100 is displayed superimposed on the top view image formed based on the captured image. The energy transmission device 200 in 5 is an actual picture and the power transmission device 200 in 6 and 7 is an image stored in the storage unit. In 5 the vehicle is moving 100 backwards and approaches the power transmission device 200 , In 6 the vehicle is moving 100 from the state in 5 from backwards and part of the energy transmission device 200 is under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. Since the charging efficiency is greater than or equal to the first predetermined value or the distance between the power transmission device 200 and the energy absorbing device 20 is less than or equal to the first predetermined distance becomes the energy transmission device 200 shown in yellow. In 7 the vehicle is moving 100 further backwards from the state in 6 and the part of the power transmission device 200 is completely under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. Since the charging efficiency is greater than or equal to the second predetermined value or the distance between the power transmission device 200 and the energy absorption unit 20 is less than or equal to the second predetermined distance, the power transmission device 200 is displayed in green. The driver of the vehicle 100 Can the battery by stopping the vehicle 100 load in this position (the optimal position for charging) with high charging efficiency. A top view environment image of the vehicle is regularly updated during a period during which the obstacle is detected and the vehicle is positioned on the energy transmission device, and a current environmental situation is displayed in real time. Accordingly, the user can move the vehicle to the position of the power transmission device 200 guide and at the same time determine the environmental situation. The movement of the vehicle relative to the energy transfer device 200 can be done by manually driving the driver or by automatically driving the vehicle. In a case where the driver automatically parks the vehicle, the vehicle is controlled such that the vehicle stops in a position that is an optimum position on the power transmission device 200 within a parking area as an optimal parking position.

Modifikationsbeispiel 1Modification Example 1

Im S109 verändert sich die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz und es ist somit möglich, die Ladeeffizienz leicht zu erkennen. In diesem Beispiel verändert sich die Größe der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz und es ist somit möglich, die Ladeeffizienz leicht zu erkennen.In S109, the color of the power transmission device changes 200 that is displayed on the top view image depending on the charging efficiency, and thus it is possible to easily recognize the charging efficiency. In this example, the size of the power transmission device changes 200 that is displayed on the top view image depending on the charging efficiency, and thus it is possible to easily recognize the charging efficiency.

8 bis 10 sind Diagramme, die Beispiele des Draufsichtbildes, das von der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 1 dargestellt wird, zeigen. In 8 bis 10 werden eine Grenzlinie, die die Parkfläche markiert, das Fahrzeug 100 und die Energieübertragungsvorrichtung 200 gezeigt. Das Fahrzeug 100 steht kurz davor, auf der von der Grenzlinie markierten Parkfläche geparkt zu werden. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist in der Parkfläche präsent. Der Pfeil in jedem Diagramm markiert eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 100. In 8 bewegt sich das Fahrzeug 100 rückwärts und nähert sich der Energieübertragungsvorrichtung 200. In 9 bewegt sich das Fahrzeug 100 rückwärts von dem Zustand in 8 und ein Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Da die Ladeeffizienz größer oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung 200 derart dargestellt, dass sie größer als die in 8 ist. In 10 bewegt sich das Fahrzeug 100 weiter rückwärts von dem Zustand in 9 und der Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist vollständig unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Da die Ladeeffizienz größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung 200 derart dargestellt, dass sie größer ist. In diesem Beispiel kann der Fahrer des Fahrzeugs 100 die Batterie durch Anhalten des Fahrzeugs 100 mit hoher Ladeeffizienz laden. 8th to 10 15 are diagrams showing examples of the top view image displayed by the output unit according to Modification Example 1. FIG. In 8th to 10 A border line marking the parking area becomes the vehicle 100 and the power transmission device 200 shown. The vehicle 100 is on the verge of being parked on the parking area marked by the borderline. The energy transmission device 200 is present in the parking area. The arrow in each diagram marks a direction of movement of the vehicle 100 , In 8th the vehicle is moving 100 backwards and approaches the power transmission device 200 , In 9 the vehicle is moving 100 backwards from the state in 8th and a part of the power transmission device 200 is under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. Since the charging efficiency is equal to or higher than the first predetermined value, the power transmission device becomes 200 such that they are larger than those in 8th is. In 10 the vehicle is moving 100 further backwards from the state in 9 and the part of the power transmission device 200 is completely under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. Since the charging efficiency is equal to or greater than the second predetermined value, the power transmission device becomes 200 shown to be larger. In this example, the driver of the vehicle 100 the battery by stopping the vehicle 100 charge with high charging efficiency.

Die Steuereinrichtung 11 kann die Anzeige des Draufsichtbildes derart erweitern oder verkleinern, dass die Position (die zentrale Position der Energieübertragungsspule) der Energieübertragungsvorrichtung 200 und die Position (die zentrale Position der Energieaufnahmespule) der Energieaufnahmeeinheit 20 sich auf dem Draufsichtbild nicht bewegen. Dementsprechend wird, wenn die Energieübertragungsvorrichtung 200 sich weiter dem Fahrzeug 100 annähert, die gesamte Anzeige als erweitert dargestellt. Der Fahrer des Fahrzeugs 100 kann die Batterie durch Anhalten des Fahrzeugs 100 in einem Zustand, in dem das Draufsichtbild erweitert ist, mit hoher Ladeeffizienz laden.The control device 11 may expand or reduce the display of the top view image such that the position (the central position of the power transmission coil) of the power transmission device 200 and the position (the central position of the power take-up coil) of the power take-up unit 20 do not move on the top view image. Accordingly, when the energy transmission device 200 continue to the vehicle 100 approximate, the entire display shown as extended. The driver of the vehicle 100 Can the battery by stopping the vehicle 100 in a state in which the plan view image is expanded, load with high charging efficiency.

Modifikationsbeispiel 2Modification Example 2

Im S109 verändert sich die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz und es ist somit möglich, die Ladeeffizienz leicht zu erkennen. In diesem Beispiel verändert sich die Farbe und Größe der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz und es ist somit möglich, die Ladeeffizienz leicht zu erkennen.In S109, the color of the power transmission device changes 200 that is displayed on the top view image depending on the charging efficiency, and thus it is possible to easily recognize the charging efficiency. In this example, the color and size of the power transmission device changes 200 that is displayed on the top view image depending on the charging efficiency, and thus it is possible to easily recognize the charging efficiency.

11 bis 13 sind Diagramme, die Beispiele des Draufsichtbildes, das von der Ausgabeeinheit gemäß dem Modifikationsbeispiel 2 dargestellt wird, zeigen. In 11 bis 13 werden eine Grenzlinie, die die Parkfläche markiert, das Fahrzeug 100 und die Energieübertragungsvorrichtung 200 gezeigt. Das Fahrzeug 100 steht kurz davor, auf der von der Grenzlinie markierten Parkfläche geparkt zu werden. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist in der Parkfläche präsent. Der Pfeil in jedem Diagramm markiert eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 100. In 11 bewegt sich das Fahrzeug 100 rückwärts und nähert sich der Energieübertragungsvorrichtung 200. In 12 bewegt sich das Fahrzeug 100 von dem Zustand in 11 aus rückwärts und ein Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Da die Ladeeffizienz größer oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung 200 derart dargestellt, dass sie größer als die in 11 ist und in Gelb dargestellt wird. In 13 bewegt sich das Fahrzeug 100 weiter rückwärts von dem Zustand in 12 und der Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist vollständig unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Da die Ladeeffizienz größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung 200 derart dargestellt, dass sie größer ist und in Grün dargestellt wird. Der Fahrer des Fahrzeugs 100 kann eine Position (optimale Ladeposition) mit hoher Ladeeffizienz leichter erkennen. 11 to 13 11 are diagrams showing examples of the top view image displayed by the output unit according to Modification Example 2. FIG. In 11 to 13 A border line marking the parking area becomes the vehicle 100 and the power transmission device 200 shown. The vehicle 100 is on the verge of being parked on the parking area marked by the borderline. The energy transmission device 200 is present in the parking area. The arrow in each diagram marks a direction of movement of the vehicle 100 , In 11 the vehicle is moving 100 backwards and approaches the power transmission device 200 , In 12 the vehicle is moving 100 from the state in 11 from backwards and part of the energy transmission device 200 is under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. Since the charging efficiency is equal to or higher than the first predetermined value, the power transmission device becomes 200 such that they are larger than those in 11 is and is shown in yellow. In 13 the vehicle is moving 100 further backwards from the state in 12 and the part of the power transmission device 200 is completely under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. Since the charging efficiency is equal to or greater than the second predetermined value, the power transmission device 200 is displayed to be larger and displayed in green. The driver of the vehicle 100 can more easily detect a position (optimal loading position) with high loading efficiency.

Modifikationsbeispiel 3Modification Example 3

Im S109 verändert sich die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz und es ist somit möglich, die Ladeeffizienz leicht zu erkennen. In diesem Beispiel kann die Steuereinrichtung 11 die Ladeeffizienz durch Verändern einer Tonausgabe aus dem Lautsprecher der Ausgabeeinheit 30 in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz leichter erkennen. Dementsprechend kann der Fahrer des Fahrzeugs 100 leicht die Ladeeffizienz erkennen, auch ohne das Display zu sehen. In diesem Fall können die Steuereinrichtung 11 und die Bilderkennung 13 das Draufsichtbild nicht anzeigen und nicht erzeugen.In S109, the color of the power transmission device changes 200 that is displayed on the top view image depending on the charging efficiency, and thus it is possible to easily recognize the charging efficiency. In this example, the control device 11 the charging efficiency by changing a sound output from the speaker of the output unit 30 recognize more easily depending on the charging efficiency. Accordingly, the driver of the vehicle 100 easily recognize the charging efficiency, even without seeing the display. In this case, the controller 11 and the image recognition 13 do not display the top view image and do not generate.

Modifikationsbeispiel 4Modification Example 4

Im S109 verändert sich die Farbe der Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf dem Draufsichtbild angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz und es ist somit möglich, die Ladeeffizienz leicht zu erkennen. Die Ladeeffizienz wird in einem Fall maximiert, in dem die Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 und die Energieübertragungsvorrichtung 200 am Nähesten sind. In diesem Beispiel wird die Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf dem Draufsichtbild angezeigt und die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 wird angezeigt und somit kann der Fahrer des Fahrzeugs 100 das Fahrzeug leicht fahren, so dass die Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 sich der Energieübertragungsvorrichtung 200 nähert. Dementsprechend kann der Fahrer des Fahrzeugs 100 die Ladeeffizienz in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen der Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 und der Position der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 leicht erkennen.In S109, the color of the power transmission device changes 200 that is displayed on the top view image depending on the charging efficiency, and thus it is possible to easily recognize the charging efficiency. The charging efficiency is maximized in a case where the power receiving unit 20 of the vehicle 100 and the power transmission device 200 are closest. In this example, the position of the power transmission device becomes 200 displayed on the top view image and the position of the power receiving unit 20 of the vehicle 100 is displayed and thus the driver of the vehicle 100 drive the vehicle lightly so that the energy intake unit 20 of the vehicle 100 the energy transmission device 200 approaches. Accordingly, the driver of the vehicle 100 the charging efficiency as a function of the distance between the position of the energy transmission device 200 and the position of the power receiving unit 20 of the vehicle 100 easy to recognize.

14 bis 16 sind Diagramme, die ein Modifikationsbeispiel des Draufsichtbildes, das von der Ausgabeeinheit gemäß der Ausführungsform dargestellt wird, zeigen. In 14 bis 16 werden eine Grenzlinie, die die Parkfläche markiert, das Fahrzeug 100 und die Energieübertragungsvorrichtung 200 gezeigt. Eine vorbestimmte Markierung (schwarze Kreismarkierung) wird im Zentrum der Energieübertragungsvorrichtung 200 gezeigt. Die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 wird in dem Fahrzeug 100 von einer vorbestimmten Markierung 20A (X-Markierung) repräsentiert. Das Fahrzeug 100 steht kurz davor, auf der von der Grenzlinie markierten Parkfläche geparkt zu werden. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist in der Parkfläche präsent. Der Pfeil in jedem Diagramm markiert eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 100. In 14 bewegt sich das Fahrzeug 100 rückwärts und nähert sich der Energieübertragungsvorrichtung 200. In 15 bewegt sich das Fahrzeug 100 von dem Zustand in 14 aus rückwärts und ein Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Eine vorbestimmte Markierung (schwarzer Kreis) wird im Zentrum der Energieübertragungsvorrichtung 200 gezeigt. Die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 wird durch die vorbestimmte Markierung 20A angezeigt. Der Fahrer kann das Fahrzeug 100 durch Bedienen des Fahrzeugs 100 derart, dass das Zentrum der Energieübertragungsvorrichtung 200 sich mit dem Zentrum der vorbestimmten Markierung 20A auf der Energieaufnahmeeinheit 20 überschneidet, an einer Position mit einer hohen Energieaufnahmeeffizienz parken. In 16 bewegt sich das Fahrzeug 100 weiter rückwärts von dem Zustand in 15 und der Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist vollständig unter dem Fahrzeug 100 verborgen. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird jedoch so dargestellt, dass sie in dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Die vorbestimmte Markierung 20A, die die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 des Fahrzeugs 100 angibt, wird derart dargestellt, dass sie auf dem Draufsichtbild auf das Fahrzeug 100 überlagert ist. Der Fahrer des Fahrzeugs 100 kann die Batterie mit hoher Ladeeffizienz laden, indem er das Fahrzeug 100 derart anhält, dass das Zentrum der Energieübertragungsvorrichtung 200 sich mit dem Zentrum der Energieaufnahmeeinheit 20 deckt (die vorbestimmte Markierung der Energieübertragungsvorrichtung 200 ist auf die vorbestimmte Markierung 20A der Energieaufnahmeeinheit 20 ausgerichtet). Der Fahrer fährt das Fahrzeug und prüft dabei die vorbestimmte Markierung, die die Energieübertragungsvorrichtung 200, die auf der Ausgabeeinheit 30 dargestellt wird, und die vorbestimmte Markierung 20A, die die Energieaufnahmeeinheit 20 angibt. Somit können die Energieübertragungsvorrichtung 200 und die Energieaufnahmeeinheit 20 leicht aufeinander ausgerichtet werden. 14 to 16 10 are diagrams showing a modification example of the plan view image displayed by the output unit according to the embodiment. In 14 to 16 A border line marking the parking area becomes the vehicle 100 and the power transmission device 200 shown. A predetermined mark (black circle mark) becomes at the center of the power transmission device 200 shown. The position of the energy absorption unit 20 will be in the vehicle 100 from a predetermined mark 20A (X mark) represents. The vehicle 100 is on the verge of being parked on the parking area marked by the borderline. The energy transmission device 200 is present in the parking area. The arrow in each diagram marks a direction of movement of the vehicle 100 , In 14 the vehicle is moving 100 backwards and approaches the power transmission device 200 , In 15 the vehicle is moving 100 from the state in 14 from backwards and part of the energy transmission device 200 is under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image of the vehicle 100 is superimposed. A predetermined mark (black circle) becomes the center of the power transmission device 200 shown. The position of the energy absorption unit 20 of the vehicle 100 is determined by the predetermined mark 20A displayed. The driver can use the vehicle 100 by operating the vehicle 100 such that the center of the energy transmission device 200 with the center of the predetermined mark 20A on the energy intake unit 20 overlap, park at a location with a high energy absorption efficiency. In 16 the vehicle is moving 100 further backwards from the state in 15 and the part of the power transmission device 200 is completely under the vehicle 100 hidden. The energy transmission device 200 however, is shown as being in the top view image on the vehicle 100 is superimposed. The predetermined mark 20A representing the position of the power receiving unit 20 of the vehicle 100 is displayed as being on the top view image of the vehicle 100 is superimposed. The driver of the vehicle 100 can charge the battery with high charging efficiency by moving the vehicle 100 such that the center of the power transmission device 200 stops at the center of the power receiving unit 20 covers (the predetermined mark of the power transmission device 200 is at the predetermined mark 20A of the power receiving unit 20 aligned). The driver drives the vehicle while checking the predetermined mark that the energy transmission device 200 on the output unit 30 is shown, and the predetermined mark 20A that the energy intake unit 20 indicates. Thus, the power transmission device 200 and the power receiving unit 20 be easily aligned.

Obwohl in Modifikationsbeispiel 4 beschrieben wurde, dass die Energieübertragungsvorrichtung 200 und die Markierung 20A, die die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 angibt, angezeigt werden, kann sich die Farbe oder Größe (einschließlich der Markierung oder Form) der Energieübertragungsvorrichtung 200 in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz verändern oder die Farbe oder Größe (einschließlich der Markierung oder Form) der Markierung 20A, die die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 angibt, kann sich in Abhängigkeit zur Ladeeffizienz verändern, wie in der Ausführungsform. Das heißt, die Farbe oder Größe (einschließlich die Markierung oder Form) der Energieübertragungsvorrichtung 200 und/oder der Markierung 20A, die die Position der Energieaufnahmeeinheit 20 angibt, kann sich in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz ändern.Although it has been described in Modification Example 4 that the power transmission device 200 and the mark 20A indicating the position of the energy absorption unit 20 indicates the color or size (including mark or shape) of the energy transfer device 200 depending on the charging efficiency or the color or size (including the mark or shape) of the marker 20A indicating the position of the energy absorption unit 20 may vary depending on the charging efficiency, as in the embodiment. That is, the color or size (including the mark or shape) of the energy transfer device 200 and / or the mark 20A representing the position of the power receiving unit 20 indicates may change depending on the charging efficiency.

Sonstigesmiscellaneous

In den oben beschriebenen Arbeitsabläufen wird die Ladeeffizienz erhalten nachdem ein Teil der Energieübertragungsvorrichtung 200 auf dem Draufsichtbild unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist und es wird die Benachrichtigung in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz ausgegeben. In diesem Beispiel stellt, in einem Fall, in dem das Hindernis im S103 erfasst wurde, die Steuereinrichtung fest, ob das Hindernis die Energieübertragungsvorrichtung 200 ist oder nicht, sie berechnet die Ladeeffizienz, obwohl die Energierübertragungsvorrichtung 200 auf dem Draufsichtbild nicht unter dem Fahrzeug 100 verborgen ist, und gibt die Benachrichtigung in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz aus. Dementsprechend kann der Fahrer des Fahrzeugs 100 die Ladeeffizienz früher erkennen.In the above-described operations, the charging efficiency is obtained after a part of the power transmission device 200 is hidden on the top view image under the vehicle 100, and the notification is issued depending on the charging efficiency. In this example, in a case where the obstacle has been detected in S103, the controller determines whether or not the obstacle is the power transmission device 200, it calculates the charging efficiency, although the energy transmission device 200 on the top view image is not hidden under the vehicle 100, and outputs the notification depending on the charging efficiency. Accordingly, the driver of the vehicle 100 recognize the charging efficiency sooner.

Das erfasste Hindernis kann derart dargestellt werden, dass es auf dem Draufsichtbild markiert ist. Das erfasste Hindernis kann durch dickere Zeichnung der Konturen des Hindernis oder Blinken des Hindernisses markiert werden. Das Hindernis wird derart dargestellt, dass es markiert ist, und der Fahrer des Fahrzeugs 100 erkennt das Hindernis somit leicht. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 muss nicht derart dargestellt werden, dass sie markiert ist. Nur die Energieübertragungsvorrichtung 200 unter den Hindernissen kann derart dargestellt werden, dass sie markiert ist. Die Energieübertragungsvorrichtung 200 wird unterschiedlich dargestellt und somit erkennt der Fahrer leicht die Energieübertragungsvorrichtung 200.The detected obstacle may be displayed as being marked on the top view image. The detected obstacle can be marked by thicker drawing of the contours of the obstacle or flashing of the obstacle. The obstacle is displayed as being marked and the driver of the vehicle 100 thus recognizes the obstacle easily. The energy transmission device 200 does not have to be displayed in such a way that it is marked. Only the energy transmission device 200 under the obstacles can be represented as being marked. The energy transmission device 200 is displayed differently and thus the driver easily recognizes the power transmission device 200 ,

In einem Fall, in dem die Energieübertragungsvorrichtung 200 unterirdisch verlegt ist, wird die Energieübertragungsvorrichtung, da die Energieübertragungsvorrichtung 200 mit dem Boden integriert ist, nicht als das Hindernis erkannt. In diesem Falls erfasst die Steuereinheit 11 die Energieübertragungsvorrichtung 200 durch Erkennen der vorbestimmten Markierung, die angibt, dass die Energieübertragungsvorrichtung 200 unterirdisch verlegt ist.In a case where the energy transmission device 200 Underground laid, the energy transmission device, since the energy transmission device 200 integrated with the ground, not recognized as the obstacle. In this case, the control unit detects 11 the energy transmission device 200 by recognizing the predetermined mark indicating that the energy transmission device 200 buried underground.

Aktionen und Vorteile der AusführungsformActions and advantages of the embodiment

Die Ladeunterstützungsvorrichtung 10 gibt die Benachrichtigung in Abhängigkeit von der Ladeeffizienz entsprechend der Position der Energieübertragungsvorrichtung 200 aus und der Fahrer des Fahrzeugs 100 kann somit die Ladeeffizienz leicht erkennen. Der Fahrer kann das Fahrzeug 100 leicht in der Position mit hoher Ladeeffizienz parken.The charge assist device 10 gives the notification depending on the charging efficiency according to the position of the power transmission device 200 off and the driver of the vehicle 100 can thus easily recognize the charging efficiency. The driver can use the vehicle 100 park easily in position with high charging efficiency.

Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, ist die Ausführungsform lediglich ein Beispiel und die vorliegende Erfindung ist nicht hierauf beschränkt. Die Ausführungsform kann auf unterschiedliche Weise auf Grundlage der Kenntnisse des Fachmannes verändert werden, ohne dass vom Geist der Ansprüche abgewichen würde. Die Konfigurationsbeispiele können so weit wie möglich kombiniert und implementiert werden.Although the embodiment of the present invention has been described, the embodiment is merely an example, and the present invention is not limited thereto. The embodiment may be varied in various ways based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the claims. The configuration examples can be combined and implemented as much as possible.

Computerlesbares AufzeichnungsmediumComputer readable recording medium

Ein Programm, das einen Computer, eine andere Maschine oder ein anderes Gerät (nachfolgend als ein Computer oder dergleichen bezeichnet) veranlasst, eine der vorstehend beschriebenen Funktionen zu realisieren, kann in einem Aufzeichnungsmedium, das von dem Computer oder dergleichen gelesen werden kann, aufgezeichnet werden. Das Programm des Aufzeichnungsmediums wird in den Computer oder dergleichen gelesen und von diesem ausgeführt und die Funktion kann somit bereitgestellt werden.A program that makes a computer, another machine, or another device (hereinafter referred to as a computer or the like) perform any of the functions described above may be recorded in a recording medium that can be read by the computer or the like , The program of the recording medium is read into and executed by the computer or the like, and the function can thus be provided.

Das von dem Computer oder dergleichen lesbare Aufzeichnungsmedium ist ein Aufzeichnungsmedium, das Informationsobjekte, wie etwa Datenobjekte oder Programme, durch eine elektrische, magnetische, optische, mechanische oder chemische Aktion akkumuliert und das von dem Computer oder dergleichen gelesen werden kann. Elemente, wie etwa die CPU und der Speicher, die den Computer konstituieren, können in dem Aufzeichnungsmedium bereitgestellt werden, und das Programm kann von der CPU ausgeführt werden. The recording medium readable by the computer or the like is a recording medium that accumulates information objects such as data objects or programs by an electric, magnetic, optical, mechanical or chemical action, and that can be read by the computer or the like. Elements such as the CPU and the memory constituting the computer may be provided in the recording medium, and the program may be executed by the CPU.

Es werden zum Beispiel eine flexible Diskette, eine magnetoptische Diskette, CD-ROM, CD-R/W, DVD, DAT, 8-mm-Band oder eine Speicherkarte als das Aufzeichnungsmedium, das dazu in der Lage ist, von dem Computer oder dergleichen gelöst zu werden, verwendet.For example, a flexible floppy disk, a magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R / W, DVD, DAT, 8-mm tape, or a memory card as the recording medium capable of, from the computer or the like used to be solved.

Eine Festplatte oder ROM wird als das Aufzeichnungsmedium verwendet, das an dem Computer oder dergleichen befestigt ist.A hard disk or ROM is used as the recording medium attached to the computer or the like.

Obwohl die Erfindung im Detail gezeigt und beschrieben wurde, ist die vorstehende Beschreibung in allen Aspekten veranschaulichend und nicht einschränkend. Es versteht sich daher, dass zahlreiche andere Modifikationen und Variationen erdacht werden können, ohne dass vom Umfang der Erfindung abgewichen werden würde.Although the invention has been shown and described in detail, the foregoing description is in all aspects illustrative and not restrictive. It is therefore to be understood that numerous other modifications and variations can be devised without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2014100924 A [0002]JP 2014100924 A [0002]
  • JP 2004114879 A [0002]JP 2004114879 A [0002]

Claims (7)

Ladeunterstützungsvorrichtung (10) in einem Fall, in dem eine Energieaufnahmeeinheit (20) an einer Unterseitenfläche eines Fahrzeugs von einer Energieübertragungsvorrichtung (200) außerhalb des Fahrzeugs geladen wird, wobei die Ladeunterstützungsvorrichtung umfasst: eine Steuereinrichtung (11), die ein Fahrzeugbild und ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das von einer Kamera aufgenommen wird, als ein Draufsichtbild zeigt, wobei die Steuereinrichtung (11) eine Anzeige der Energieaufnahmeeinheit (20) und eine Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung (200) darstellt und die Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung durch Verändern einer Farbe oder einer Größe der Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung (200) in einem Fall darstellt, in dem die Energieaufnahmeeinheit (20) an einer Position positioniert ist, an der eine vorbestimmte Ladeeffizienz erhalten wird.A charging assisting device (10) in a case where a power receiving unit (20) on a lower side surface of a vehicle is charged by a power transmission device (200) outside the vehicle, the charging assisting device comprising: a control device (11) showing a vehicle image and an image of a surrounding area of the vehicle taken by a camera as a top view image, wherein the controller (11) displays a display of the power receiving unit (20) and a display of the power transmitting device (200) and displays the display of the power transmitting device by changing a color or size of the display of the power transmitting device (200) in a case where the power receiving unit (20) is positioned at a position where a predetermined charging efficiency is obtained. Ladeunterstützungsvorrichtung (10) in einem Fall, in dem eine Energieaufnahmeeinheit (20) an einer Unterseitenfläche eines Fahrzeugs von einer Energieübertragungsvorrichtung (200) außerhalb des Fahrzeugs geladen wird, wobei die Ladeunterstützungsvorrichtung umfasst: eine Steuereinrichtung (11), die ein Fahrzeugbild und ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, das von einer Kamera aufgenommen wird, als ein Draufsichtbild zeigt, wobei die Steuereinrichtung (11) eine Anzeige der Energieaufnahmeeinheit (20) und eine Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung (200) darstellt und die Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung durch Verändern einer Farbe oder einer Größe der Anzeige der Energieaufnahmeeinheit (20) und/oder der Anzeige der Energieübertragungsvorrichtung (200) in einem Fall darstellt, in dem die Energieaufnahmeeinheit (20) an einer Position positioniert ist, an der eine vorbestimmte Ladeeffizienz erhalten wird.A charging assisting device (10) in a case where a power receiving unit (20) on a lower side surface of a vehicle is charged by a power transmission device (200) outside the vehicle, the charging assisting device comprising: a control device (11) showing a vehicle image and an image of a surrounding area of the vehicle taken by a camera as a top view image, wherein the control means (11) is a display of the power receiving unit (20) and a display of the power transmission device (200), and the display of the power transmission device by changing a color or a size of the display of the power receiving unit (20) and / or the display of the energy transmission device (200 ) in a case where the power receiving unit (20) is positioned at a position where a predetermined charging efficiency is obtained. Ladeunterstützungsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (11) Markierungen anzeigt, die zentrale Positionen der Angabe der Energieaufnahmeeinheit (20) und der Angabe der Energieübertragungsvorrichtung (200) angeben.Charging support device (10) after Claim 2 in that the control device (11) displays markings indicating central positions of the indication of the energy absorption unit (20) and of the indication of the energy transmission device (200). Ladeunterstützungsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (11) eine Position der Energieübertragungsvorrichtung (200) erkennt bevor die Energieübertragungsvorrichtung (200) unter dem Fahrzeug (100) verborgen ist.Charging support device (10) after Claim 2 wherein the control means (11) detects a position of the power transmission device (200) before the power transmission device (200) is hidden under the vehicle (100). Ladeunterstützungsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei das Draufsichtbild ein Bild ist, das durch Betrachten des Fahrzeugs (100) und des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs von oberhalb des Fahrzeugs (100) in einer Richtung des Fahrzeugs erworben wird, und die Steuereinrichtung (11) ein Bild der Energieübertragungsvorrichtung (200) derart darstellt, dass es auf dem Fahrzeugbild auf dem Draufsichtbild überlagert wird.Charging support device (10) after Claim 2 wherein the top view image is an image acquired by viewing the vehicle (100) and the surrounding area of the vehicle from above the vehicle (100) in a direction of the vehicle, and the control device (11) images the energy transmission device (200) represents that it is superimposed on the vehicle image on the top view image. Ladeunterstützungsvorrichtung (10), umfassend: eine Steuereinrichtung (11) die ein Bild einholt, das von einer Bildeinheit (40) aufgenommen wird, das einen Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (100) derart erfasst, dass es eine Energieübertragungsvorrichtung (200) enthält, die auf kontaktlose Weise das Fahrzeug (100) mit einer Energie versorgt, und eine Bewegungsrichtung und eine Bewegungsentfernung des Fahrzeugs (100), eine Position der Energieübertragungsvorrichtung (200) auf Grundlage des Bildes, der Bewegungsrichtung und der Bewegungsentfernung erfasst, die Ladeeffizienz auf Grundlage einer Entfernung zwischen einer Position einer Energieaufnahmeeinheit (20), die in dem Fahrzeug (100) enthalten ist und die Energie empfängt, und der Position der Energieübertragungsvorrichtung (200) berechnet und eine Benachrichtigung auf Grundlage der Ladeeffizienz an eine Ausgabeeinheit (30) ausgibt, wobei die Benachrichtigung durch Verändern einer Farbe oder einer Größe der dargestellten Energieübertragungsvorrichtung (200) derart, dass sie auf einem Draufsichtbild, das durch Erfassen des Fahrzeugs (100) in einer Draufsicht aufgenommen wird, auf Grundlage der Ladeeffizienz überlagert wird.Charging support apparatus (10) comprising: a control device (11) that acquires an image captured by an image unit (40) that detects a surrounding area of a vehicle (100) so as to include a power transmission device (200) that noncontact the vehicle (100) power, and detects a moving direction and a moving distance of the vehicle (100), a position of the power transmitting device (200) based on the image, the moving direction and the moving distance, the charging efficiency based on a distance between a position of a power receiving unit (20), which is included in the vehicle (100) and receives the power, and calculates the position of the power transmission device (200) and outputs a notification based on the charging efficiency to an output unit (30), wherein the notification by changing a color or a size of the illustrated power transmission device (200) so as to be superimposed on a top view image taken by detecting the vehicle (100) in a plan view based on the charging efficiency. Ladeunterstützungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, wobei die Steuereinrichtung (11) die Position der Energieübertragungsvorrichtung (200) auf Grundlage einer Erfassungszeit des Draufsichtbildes, einer aktuellen Zeit und der Bewegungsrichtung und Bewegungsentfernung des Fahrzeugs (100) berechnet.Charging support device (10) after Claim 6 wherein the control means (11) calculates the position of the power transmission device (200) based on a detection time of the top view image, a current time and the moving direction and moving distance of the vehicle (100).
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