DE102017125937A1

DE102017125937A1 - Edge processing arrangement

Info

Publication number: DE102017125937A1
Application number: DE102017125937.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hampel; Stefan Hüsener; Tim Kottkamp; Dirk Niebur
Original assignee: IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH
Current assignee: IMA Schelling Deutschland GmbH
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2019-05-09
Also published as: PL3479976T3; ES2871329T3; EP3479976B1; EP3479976A1; DK3479976T3

Abstract

Die Kantenbearbeitungsanordnung weist eine Kantenbearbeitungsmaschine auf, die dazu ausgelegt ist, die Schmalseiten von plattenförmigen Erzeugnissen aus Holz- oder Holzersatzstoffen mit einem Kantenband zu verbinden. An der Kantenbearbeitungsmaschine ist ein Kantenmagazin mit einer Kantenführungsvorrichtung angeordnet. Die Kantenführungsvorrichtung ist dazu ausgeleg, ein Kantenband zu einem Andruckbereich der Kantenverarbeitungsmaschine zu führen, in welchem das Kantenband mit dem plattenförmigen Erzeugnis verbunden wird. Die Kantenbearbeitungsanordnung weist außerdem eine vom Kantenmagazin separat angeordnete Kantenkassettenvorratseinrichtung auf, welche eine Mehrzahl Kantenbandkassetten bevorratet, die jeweils ein zu einer Rolle aufgewickeltes Kantenband aufnehmen. Die Kantenbearbeitungsanordnung umfasst weiter eine automatisierte Handlingvorrichtung, welche dazu ausgelegt ist, ein in einer Kantenbandkassette bevorratetes Kantenband dem Kantenmagazin zuzuführen.

The edge processing assembly comprises an edge processing machine adapted to join the narrow sides of plate-shaped products of wood or wood substitutes with an edge band. At the edge processing machine, an edge magazine with an edge guide device is arranged. The edge guide device is adapted to guide an edge band to a pressing portion of the edge processing machine in which the edge band is bonded to the plate-shaped product. The edge processing assembly also includes an edge cassette stocker disposed separately from the edge magazine, which holds a plurality of edge band cassettes, each receiving an edge band wound into a roll. The edge processing assembly further comprises an automated handling device which is adapted to feed an edge band stored in an edge band cassette to the edge magazine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kantenbearbeitungsanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an edge processing arrangement according to the preamble of claim 1.

Entsprechende Kantenbearbeitungsanordnungen sind bekannt. Üblicherweise werden Kantenbänder mit unterschiedlichen Dekoren in einer Kantenvorratseinrichtung in der Nähe einer Kantenverarbeitungsmaschine vorgesehen. Diese unterschiedlichen Kantenbänder müssen von der Rolle abgewickelt und in ein Kantenmagazin eingeführt werden. Von dort aus wird dann die von der Maschinensteuerung der Kantenverarbeitungsmaschine vorgegebene Kante aus dem Kantenmagazin gefördert und zur Schmalseite des zu bekantenden Werkstücks, in der Regel ein plattenförmiges Werkstück aus Holz oder Holzersatzstoffen, geführt. In der Vergangenheit ist schon vorgeschlagen worden, das Kantenband in einer Kantenbandkassette zu bevorraten, die dann in der Kantenvorratseinrichtung bevorratet wird.Corresponding edge processing arrangements are known. Usually edge bands with different patterns are provided in an edge stocker near an edge processing machine. These different edge bands must be unwound from the roll and inserted into an edge magazine. From there, the edge predetermined by the machine control of the edge processing machine is then conveyed out of the edge magazine and guided to the narrow side of the workpiece to be edged, as a rule a plate-shaped workpiece made of wood or wood substitutes. In the past, it has been proposed to stock the edge band in an edge band cassette which is then stored in the edge stocker.

Üblicherweise müssen die Kantenbänder durch eine Bedienperson von den entsprechenden Rollen abgezogen und händisch in das Kantenmagazin eingebracht werden. Dieses Procedere ist zeitlich aufwendig, insbesondere wenn an der Kantenverarbeitungsmaschine hohe Durchlaufraten erzielt werden sollen.Usually, the edge bands must be subtracted by an operator from the appropriate roles and manually inserted into the edge magazine. This procedure is time-consuming, especially when high throughput rates are to be achieved at the edge processing machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kantenbearbeitungsanordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine effektivere Kantenverarbeitung möglich ist.The object of the present invention is to improve an edge processing arrangement of the type mentioned at the outset such that more effective edge processing is possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kantenbearbeitungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by an edge processing arrangement with the features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Kantenbearbeitungsanordnung weist eine Kantenbearbeitungsmaschine auf, die dazu ausgelegt ist, die Schmalseiten von plattenförmige Erzeugnissen aus Holz- oder Holzersatzstoffen mit einem Kantenband zu verbinden. Ferner umfasst die Katenbearbeitungsanordnung ein an der Kantenbearbeitungseinrichtung angeordnetes Kantenmagazin mit einer Kantenführungsvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Kantenband zu einem Andruckbereich der Kantenverarbeitungsmaschine zu führen, in welchem das Kantenband mit dem plattenförmigen Erzeugnis verbunden wird. Schließlich ist eine vom Kantenmagazin separat angeordnete Kantenvorratseinrichtung vorgesehen, welche eine Mehrzahl Kantenbandkassetten bevorraten kann. Die Kantenbandkassetten nehmen jeweils ein zu einer Rolle aufgewickeltes Kantenband auf.The edge treatment arrangement according to the invention has an edge processing machine which is designed to connect the narrow sides of plate-shaped products made of wood or wood substitutes with an edge band. Furthermore, the caterpillaring arrangement comprises an edge magazine arranged on the edge processing device with an edge guide device which is adapted to guide an edge strip to a pressure region of the edge processing machine, in which the edge strip is connected to the plate-shaped product. Finally, an edge storage device arranged separately from the edge magazine is provided, which can store a plurality of edge band cassettes. The edge band cassettes each take up an edge band wound up into a roll.

Erfindungsgemäß umfasst die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine automatisierte Handlingvorrichtung, bevorzugt handelt es sich dabei um einen Roboter. Diese ist dazu ausgelegt, ein in einer Kantenbandkassette bevorratetes Kantenband dem Kantenmagazin zuzuführen. Auf diese Weise wird der gesamte Handlingprozess verbessert, da nun eine weitgehende Automatisierung beim Wechsel von Kantenbändern ermöglicht wird. Insbesondere ist das händische Ein- und Auswechseln von Kantenbändern nicht mehr erforderlich. Die Kantenbandkassetten werden einfach in die Kantenkassettenvorratseinrichtung eingesetzt und die Zufuhr zum Kantenmagazin geschieht von dort automatisch.According to the invention, the edge processing arrangement further comprises an automated handling device, preferably a robot. This is designed to supply an edge band stored in an edge band cassette to the edge magazine. In this way, the entire handling process is improved, since now an extensive automation is possible when changing edge bands. In particular, the manual replacement and replacement of edge bands is no longer necessary. The edge band cassettes are simply inserted into the edge cassette stocker and the feed to the edge magazine is done automatically from there.

Dieser Prozess kann insbesondere mit Vorteil dadurch vereinfacht werden, dass die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine Kantentransporteinrichtung umfasst. In vorteilhafter Weise kann diese Kantentransporteinrichtung an der Handlingvorrichtung selbst angeordnet sein und sogar durch diese betätigt werden. Diese Art des Kantentransports kann auf unterschiedliche Weise erreicht werden. Insbesondere kommt hierbei in Betracht, dass die Kantentransporteinrichtung wenigstens zwei parallel angeordnete, zum direkten reibschlüssigen Interagieren mit dem Kantenband ausgelegte Einzugrollen oder Einzugwalzen aufweist. Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch ein Greifer an der Kantentransporteinrichtung vorhanden sein. Wiederum als Alternative oder Ergänzung kann die Kantentransporteinrichtung eine mit der Kantenbandkassette zusammenwirkende Antriebsrolle aufweisen. Diese Antriebsrolle greift dann mit einem drehbaren Abschnitt innerhalb der Kantenbandkassette zusammen, sodass die darin befindliche Rolle auf- oder abgewickelt wird.In particular, this process can advantageously be simplified in that the edge processing arrangement further comprises an edge transport device. In an advantageous manner, this edge transport device can be arranged on the handling device itself and even actuated by it. This type of edge transport can be achieved in different ways. In particular, it is contemplated that the edge transport device has at least two parallel arranged, for direct frictional interaction with the edge band designed feed rollers or feed rollers. Alternatively or additionally, a gripper may also be present on the edge transport device. Again, as an alternative or supplement, the edge transport means may comprise a drive roller cooperating with the edge band cassette. This drive roller then engages with a rotatable section within the edge band cassette so that the roll located therein is wound up or unwound.

Umfasst die Kantentransporteinrichtung einen Greifer, so kann insbesondere nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Greifer um eine Achse schwenkbar ausgebildet oder die Handlingvorrichtung so eingerichtet ist, dass die Handlingvorrichtung ein durch den Greifer festgehaltenes Kantenband verdrehen kann. So kann insbesondere auf die Anlagengeometrie Rücksicht genommen werden, sofern der Kantenkassettenvorrat beispielsweise eine horizontale oder liegende Lagerung der Kassetten vorsieht, während das Kantenband dem Werkstück üblicherweise aufrecht (d.h. mit der Schmalseite nach oben) dem Werkstück zugeführt wird. Auf die geschilderte Weise kann beim Zuführen des Kantenbandes aus der Kassette zum Kantenmagazin dieses Band um 90° gedreht werden, damit es im Kantmagazin aufrecht aufgenommen werden kann.If the edge transport device comprises a gripper, it can be provided, in particular according to a preferred embodiment, that the gripper is pivotable about an axis or the handling device is set up such that the handling device can rotate an edge band held by the gripper. Thus, particular account can be taken of the plant geometry, as long as the edge cassette stock provides, for example, horizontal or horizontal storage of the cassettes, while the edgeband is usually supplied to the workpiece (i.e., narrow side up) to the workpiece. In the manner described, when feeding the edge band from the cassette to the edge magazine this band can be rotated by 90 °, so that it can be taken upright in the Kant magazine.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kantenbearbeitungsanordnung eine Kantenerfassungseinrichtung auf. Das von der Handlingvorrichtung aus der Kantenbandkassette entnommene Kantenband wird von der Handlingvorrichtung bis zum Magazin geführt und muss dort festgehalten werden, damit der Einzug des Kantenbandes in das Kantenmagazin möglich ist. Deshalb ist die Kantenerfassungseinrichtung, die bevorzugt am Kantenmagazin angeordnet ist, dazu ausgelegt, in einem vom Andruckbereich entfernten Endbereich des Kantenmagazins ein von der Handlingvorrichtung zugeführtes Kantenband zu halten. Das Kantenband wird solange gehalten, bis eine Vorschubvorrichtung das Kantenband einzieht.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the edge processing arrangement comprises an edge detection device. That from the handling device The edge band taken from the edge band cassette is guided by the handling device to the magazine and must be held there, so that the collection of the edge band in the edge magazine is possible. Therefore, the edge detection device, which is preferably arranged on the edge magazine, is adapted to hold an edge band which is fed by the handling device in an end region of the edge magazine remote from the contact area. The edge band is held until a feeding device retracts the edge band.

Die Kantentransportvorrichtung kann natürlich nicht nur dazu verwendet werden, dass Kantenband aus der Kassette in das Kantenmagazin zu führen. Ein nicht mehr verwendetes Kantenband kann auch aus dem Magazin zurückgezogen werden und in die Kantenbandkassette zurückgeführt werden. Nach einer weiteren Ausführungsform ist daher vorgesehen, die Kantentransportvorrichtung bidirektional auszulegen, so dass sie das Kantenband zum Kantenmagazin hin als auch aus diesem zurück in die Kantenbandkassette transportieren kann.Of course, the edge transport device can not only be used to guide edge band from the cassette into the edge magazine. A no longer used edge band can also be withdrawn from the magazine and returned to the edge band cassette. According to a further embodiment, it is therefore provided to design the edge transport device bidirectionally, so that it can transport the edge band towards and away from the edge magazine into the edge band cassette.

Die erfindungsgemäße Handlingvorrichtung kann nicht nur die Zuführung und gegebenenfalls das Zurückführen von Kantenbändern, sondern eine Reihe von anderen Funktionen übernehmen. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Handlingvorrichtung bevorzugt ein Kassettentransportwerkzeug. Mit diesem Kassettentransportwerkzeug kann eine Kantenkassette selbst transportiert werden, indem sie durch das Kassettentransportwerkzeug ergriffen wird und sich damit durch die Handlingvorrichtung von einem Ort zu einem anderen Ort bewegen lässt.The handling device according to the invention can take over not only the supply and possibly the return of edge bands, but a number of other functions. According to an advantageous embodiment, the handling device preferably comprises a cassette transport tool. With this cassette transport tool, an edge cassette itself can be transported by being gripped by the cassette transporting tool and thus moved from one place to another by the handling device.

Aufgrund der Anforderungen, die an unterschiedliche Werkstücke zu stellen sind, entsteht der Bedarf, unterschiedliche Kantenbänder zu bearbeiten. Die erfindungsgemäße Anordnung kann daher nach einer bevorzugten Ausführungsform eine Reihe von unterschiedlichen Kantenbändern, d.h. Kantenbänder mit unterschiedlichem Dekor, unterschiedlichen Dicken und unterschiedlichen Breiten verarbeiten. Bevorzugt kann dazu vorgesehen sein, dass das Kantenmagazin verstellbare Kantenbandführungen aufweist, die sich auf die Kantenbreite, insbesondere die Breite quer zur Laufrichtung und quer zur Schmalseite, eines jeweils in dem Kantenmagazin geführten Kantenbandes anpassen lassen. Dazu kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung ein Verstellwerkzeug zum Verstellen der Breite der Kantenbandführungen aufweist. Auf diese Weise kann die Handlingvorrichtung, die eine bestimmte Kante zuführt, die entsprechenden Kantenbandzuführungen am Kantenmagazin gleichzeitig auf das einzuziehende Kantenband anpassen.Due to the demands that have to be placed on different workpieces, the need arises to process different edge bands. The arrangement according to the invention can therefore according to a preferred embodiment comprise a number of different edge bands, i. Edge bands with different decor, different thicknesses and different widths process. Preferably, it can be provided that the edge magazine has adjustable edge band guides, which can be adapted to the edge width, in particular the width transversely to the direction and transversely to the narrow side, each guided in the edge magazine edge band. For this purpose, it can be provided, in particular, that the handling device has an adjusting tool for adjusting the width of the edge band guides. In this way, the handling device that feeds a certain edge, the corresponding edge band feeders on the edge magazine at the same time adapt to the incoming edge band.

Wie bereits erwähnt, kann die Handlingvorrichtung so ausgebildet sein, dass sie eine ganze Reihe von zusätzlichen Aufgaben erfüllen kann. Dazu kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung eine Werkzeugaufnahme aufweist, an der eins oder eine Mehrzahl der folgenden Werkzeuge und/oder Einrichtungen angeordnet ist/sind:

i) Ein Paar Einzugrollen zur reibschlüssgen Aufnahme eines zu fördernden Kantenbandes. Hierdurch kann beispielsweise ein von der Kantenbanderfassungseinrichtung festgehaltenes Kantenband sodann von der Handlingvorrichtung weiter in die Kantenbandführung vorgeschoben werden.
ii) Ein Kassettentransportwerkzeug zum Erfassen und Transportieren einer Kantenbandkassette. Hiermit kann eine Kassette beispielsweise aus der Kantenkassettenvorratseinrichtung entnommen und zum Beispiel auf einen Transportwagen verbracht werden, um die Kantenkassette einzulagern. Auch der umgekehrte Vorgang ist dadurch möglich.
iii) Ein Verstellwerkzeug, ausgelegt zum Verstellen der Breite einer Kantenbandführung an dem Kantenmagazin. Wie bereits oben beschrieben, kann die Handlingvorrichtung so die Führung auf die Art des zugeführten Kantenbandes anpassen.
iv) Einen Greifer zum Greifen eines Kantenbandes. Durch diesen Greifer wird das Kantenband zum Kantenmagazin bewegt und dabei aus der Kantenbandkassette herausgezogen.
v) Ein Messer zum Ablängen des Kantenbandes. Dieses kann eingesetzt werden, wenn lediglich eine begrenzte Länge eines Kantenstreifens erforderlich ist.
vi) Einer oder eine Mehrzahl Sensoren, ausgelegt zum Messen und/oder Erfassen von wenigstens einer der folgenden Kanteneigenschaften: Kantendicke, Kantenfarbe, Kantenlänge, Kantenbreite, Kantenmasse. Durch das Erfassen unterschiedlicher Kantenparameter kann die Maschinensteuerung Informationen über die Art der zugeführten Kante erhalten.
vii) Eine Scaneinrichtung zum Erkennen von Codes, insbesondere Barcodes oder QR-Codes. Solche Codes können insbesondere an der Kantenbandkassette oder am Kantenband angeordnet sein, um der Steuerung der Maschine zu signalisieren, dass die richtige Kante eingelegt wurde.
viii) Eine Positionsbestimmungseinrichtung, welche die Vorderkante eines Kantenbandes erfassen kann, wenn z. B. das Kantenband vorher abgerissen ist.
ix) Ein freier Aufnahmeplatz zur Aufnahme von weiteren Einrichtungen, insbesondere von Sonderwerkzeug. Auf diese Weise kann die Handlingvorrichtung noch flexibler gestaltet werden, und es können weitere Werkzeuge untergebracht werden.

As already mentioned, the handling device can be designed so that it can fulfill a whole series of additional tasks. For this purpose, provision may in particular be made for the handling device to have a tool receptacle on which one or a plurality of the following tools and / or devices is / are arranged:

i) A pair of feed rollers for frictionally receiving an edge band to be conveyed. As a result, for example, an edge band retained by the edge band detection device can then be advanced further by the handling device into the edge band guide.
ii) A cassette transport tool for detecting and transporting an edge tape cassette. With this, a cassette can be removed, for example, from the edge cassette stocker and, for example, placed on a trolley to store the edge cassette. The reverse process is possible.
iii) An adjustment tool designed to adjust the width of an edge band guide on the edge magazine. As already described above, the handling device can thus adapt the guide to the type of edge band supplied.
iv) A gripper for gripping an edge band. By this gripper, the edge band is moved to the edge magazine and thereby pulled out of the edge tape cassette.
v) A knife for cutting the edge band. This can be used when only a limited length of edging strip is required.
vi) One or a plurality of sensors designed to measure and / or detect at least one of the following edge properties: edge thickness, edge color, edge length, edge width, edge mass. By detecting different edge parameters, the machine controller can obtain information about the type of edge being fed.
vii) A scanning device for recognizing codes, in particular barcodes or QR codes. Such codes may in particular be arranged on the edge band cassette or on the edge band in order to signal the control of the machine that the correct edge has been inserted.
viii) A position determining device, which can detect the leading edge of an edge band when z. B. the edge band is previously demolished.
ix) A free place to accommodate other facilities, especially special tools. In this way, the handling device can be made even more flexible, and it can be accommodated more tools.

Nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Handlingvorrichtung dazu ausgelegt sein, die Kantenkassettenvorratseinrichtung derart zu betätigen, dass eine Bewegung der Handlingvorrichtung auf eine oder mehrere der in der Kantenkassettenvorratseinrichtung bevorrateten Kantenbandkassetten so übertragen werden kann, dass die darin vorhandene Kantenbandrolle gedreht wird. Auf diese Weise kann ein Aufspulen oder Abspulen des Kantenbandes in der Kassette durch die Handlingvorrichtung bewerkstelligt werden.In accordance with another embodiment of the present invention, the handling device may be configured to operate the edge cassette stocker such that movement of the handling device onto one or more of the edge band cassettes stored in the edge cassette stocker may be transferred to rotate the edge band roll present therein. In this way, a winding or unwinding of the edge band in the cassette can be accomplished by the handling device.

Weiter kann nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung, insbesondere eine Kamera, aufweist. So können insbesondere der Verleimbereich und der Bereich des Kantenmagazins überwacht werden. Zum Beispiel kann eine solche Überwachung dazu genutzt werden, etwaige Fehler zu beheben oder verbrauch- oder verschleißbehaftete Komponenten oder Materialien zu ersetzen. Die Handlingvorrichtung kann z. B. zu diesem Zweck - unabhängig von einer Bildaufnahmeeinrichtung - dazu ausgelegt sein, den Verleimbereich der Kantenbearbeitungsmaschine zu befüllen oder Komponenten aus dem Verleimbereich auszuwechseln.Furthermore, according to a preferred embodiment, it can be provided that the handling device has an image recording device, in particular a camera. In particular, the gluing area and the area of the edge magazine can be monitored. For example, such monitoring may be used to remedy any errors or to replace consumable or weary components or materials. The handling device can, for. B. for this purpose - regardless of an image pickup device - be designed to fill the gluing of the edge processing machine or replace components from the gluing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert. Erfindungsgemäße Details lassen sich den 1 bis 7 entnehmen.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung.
2A zeigt eine Ausschnittvergrößerung einer Werkzeugaufnahme, die Teil der erfindungsgemäßen Handlingvorrichtung ist.
2B zeigt ein beispielhaftes Wechselwerkzeug, welche sich mit einer Werkzeugschnittstelle an der Handlingvorrichtung verbinden lässt.
3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht auf einen Teil der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung.
4 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Greifers als Teil der Handlingvorrichtung.
5 zeigt einen Bereich der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung zwischen Handlingvorrichtung und Kantenmagazin.
6 zeigt einen weiteren Bereich der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung im Bereich einer Kantenbandkassette.
7 zeigt beispielhaft einige Kantenführungen am Kantenmagazin.

The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Inventive details can be the 1 to 7 remove.

1 shows a perspective view of a part of the edge processing arrangement according to the invention.
2A shows a detail enlargement of a tool holder, which is part of the handling device according to the invention.
2 B shows an exemplary change tool that can be connected to a tool interface on the handling device.
3 shows a further perspective view of a part of the edge processing arrangement according to the invention.
4 shows an enlarged view of a gripper as part of the handling device.
5 shows a portion of the edge processing arrangement according to the invention between handling device and edge magazine.
6 shows a further region of the edge processing arrangement according to the invention in the region of an edge band cassette.
7 shows an example of some edge guides on edge magazine.

Die in 1 gezeigte Kantenbearbeitungsanordnung weist eine Kantenbearbeitungsmaschine 1 auf, welche mit Kantenbändern 3 beschickt wird, die aus Kantenkassetten 5 in einer Kantenkassettenvorratseinrichtung 4 bereitgestellt werden und einem Kantenmagazin 2 zugeführt werden. Die im Kantenmagazin 2 transportierten Kantenbänder 3 werden dann einer Andruckzone 6 der Kantenbearbeitungsmaschine 1 zugeführt. Erfindungsgemäß erfolgt die Übergabe des Kantenbandes 3 aus der Kantenkassette 5 zum Kantenmagazin 2 über eine im gezeigten Beispiel als Roboter ausgebildete Handlingvorrichtung 7. Die Handlingvorrichtung 7 weist ein oder mehrere Werkzeuge auf, die bevorzugt an einem Abschnitt der Handlingvorrichtung 7, insbesondere einem Roboterarm 71, angeordnet sind. Dabei kann es sich um Einzelwerkzeuge handeln (in 2B ist beispielsweise ein Wechselwerkzeug 72 mit einer Schnittstelle 72a gezeigt), welche sich an einer entsprechenden Aufnahme am Abschnitt 71 der Handlingvorrichtung 7 aufnehmen lassen. Alternativ kann, wie in 2A gezeigt, auch ein Mehrfachwerkzeug 72 vorgesehen sein, welches am Abschnitt 71 der Handlingvorrichtung 7 aufgenommen ist.In the 1 Edge processing arrangement shown has an edge processing machine 1 on, which with edge bands 3 is fed from edge cassettes 5 in an edge cassette stocker 4 be provided and an edge magazine 2 be supplied. The in the edge magazine 2 transported edge bands 3 then become a pressure zone 6 the edge processing machine 1 fed. According to the transfer of the edge band takes place 3 out of the edge cassette 5 to the edge magazine 2 about a trained in the example as a robot handling device 7 , The handling device 7 has one or more tools, preferably at a portion of the handling device 7 , in particular a robot arm 71 , are arranged. These can be individual tools (in 2 B is, for example, an interchangeable tool 72 with an interface 72a shown), which at a corresponding receptacle on the section 71 the handling device 7 let record. Alternatively, as in 2A shown, also a multiple tool 72 be provided, which at the section 71 the handling device 7 is included.

Im gezeigten Beispiel ist das Mehrfachwerkzeug 72 in Gestalt eines Kreuzes ausgebildet, welches sich am freien Ende 77 des Abschnitts 71 befindet. Das freie Ende 77 kann insbesondere auch als Schwenkkopf ausgebildet sein, der sich um eine Achse B schwenken lässt, um die Freiheitsgrade der Handlingvorrichtung 7 zu erhöhen. Das Mehrfachwerkzeug 72 kann seinerseits um eine zur Achse B senkrechte Achse A drehbar gelagert sein. Auf diese Weise lassen sich die einzelnen Werkzeuge 73, 74, 75,76 durch Drehen entsprechend positionieren.In the example shown is the multiple tool 72 formed in the shape of a cross, which is at the free end 77 of the section 71 located. The free end 77 In particular, it can also be designed as a swivel head, which can be pivoted about an axis B in order to control the degrees of freedom of the handling device 7 to increase. The multiple tool 72 may in turn be rotatably mounted about an axis A perpendicular to the axis A. In this way, the individual tools can be 73 . 74 . 75 , 76 by turning it accordingly.

Es können unterschiedliche Werkzeuge an der Werkzeugwechseleinrichtung vorgesehen sein. Zum Beispiel: Different tools can be provided on the tool changer. For example:

Ein Greifer 74 zum Greifen eines Kantenbandes, beispielsweise um dieses aus der Kassette zu ziehen und gegebenenfalls zum Kantenmagazin zu führen. Es kann sich anbieten, das Kantenband zu drehen, sodass der Greifer 74 um eine Schwenkachse 74a verschwenkbar ausgebildet sein kann. Das Verschwenken kann also durch die Schwenkachse 74a am Mehrfachwerkzeug 72 erfolgen, genauso lässt sich aber alternativ oder ergänzend auch der komplette Abschnitt 71 der Handlingvorrichtung 7 verschwenken.A gripper 74 for gripping an edge band, for example, to pull this out of the cassette and optionally to the edge magazine to lead. It may be advisable to rotate the edge band so that the gripper 74 around a pivot axis 74a can be designed pivotable. The pivoting can therefore by the pivot axis 74a at the multiple tool 72 However, as an alternative or in addition, the complete section can be done as well 71 the handling device 7 pivot.

Ein weiteres beispielhaftes Werkzeug 73 dient der Aufnahme von Kantenbandkassetten. Auch dieses kann als Greifer ausgebildet sein, um die Kantenbandkassetten beispielsweise aus dem Kassettenvorrat herauszuheben und neue Kassetten in den Kassettenvorrat einzusetzen. Weiter kann eine Transportvorrichtung 75 vorgesehen sein, die im gezeigten Beispiel zwei parallel zueinander angeordnete Vorschubrollen umfasst, um über Reibschluss zwischen ihnen ein Kantenband zu fördern.Another exemplary tool 73 serves to accommodate edge band cassettes. This can also be designed as a gripper to lift out the edge band cassettes, for example, from the cassette supply and insert new cassettes in the cassette supply. Next, a transport device 75 be provided, which in the example shown comprises two mutually parallel feed rollers to promote over frictional engagement between them an edge band.

Schließlich kann als weiteres Werkzeug beispielsweise eine Verstelleinrichtung 76 vorgesehen sein, um etwa Kantenstreifenführungen im Kantenmagazin auf die Breite des Kantenbandes anzupassen. Wie bereits erwähnt, kann anstelle des Mehrfachwerkzeugs 72 auch lediglich eine Einzelaufnahme für ein Einzelwerkzeug am Abschnitt 71 vorgesehen sein. Auch kann das Mehrfachwerkzeug 72 weitere freie Aufnahmen für weitere Werkzeuge aufweisen.Finally, as an additional tool, for example, an adjustment 76 be provided to adjust about edge strip guides in the edge magazine to the width of the edge band. As mentioned earlier, instead of the multiple tool 72 also just a single shot for a single tool on the section 71 be provided. Also, the multiple tool 72 have more free shots for more tools.

In 3 sind beispielhaft mehrere Manipulationsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Handlingvorrichtung 7 gezeigt. Im gezeigten Beispiel ist die Handlingvorrichtung 7 ein Handlingroboter, der auf einem Sockel 80 benachbart zum Kantenkassettenvorrat 4 angeordnet ist. Auf dem Sockel 80 ist ein Drehteller 79 angeordnet, der sich um die Achse B drehen lässt. An diesem Drehteller ist ein erster Roboterarm 78 um eine Achse D schwenkbar gelagert. Gegenüber dem Arm 78 ist ein zweiter Roboterarm 71 um eine Achse C schwenkbar gelagert. Am Kopfende des Arms 71 ist ein Schwenkkopf 77 angeordnet, mit dessen Hilfe sich das Mehrfachwerkzeug 72 um die Achse B schwenken lässt. Gegenüber dem Kopf 77 lässt sich überdies das Mehrfachwerkzeug 72 noch um die Achse A drehen. Alle Achsen A bis E können vorhanden sein, müssen aber nicht. So können nur einige der Achsen, allerdings in beliebiger Kombination, vorhanden sein. In 3 ist außerdem gezeigt, wie mithilfe des Wechselwerkzeugs 72 gerade eine Kantenbandkassette 5 angehoben wird.In 3 are exemplified several manipulation possibilities of the handling device according to the invention 7 shown. In the example shown, the handling device 7 a handling robot on a pedestal 80 adjacent to the edge cassette stock 4 is arranged. On the pedestal 80 is a turntable 79 arranged, which can be rotated about the axis B. At this turntable is a first robot arm 78 pivotally mounted about an axis D. Opposite the arm 78 is a second robot arm 71 pivotally mounted about an axis C. At the head of the arm 71 is a swivel head 77 arranged, with the help of which the multiple tool 72 to pivot about the axis B. Opposite the head 77 Moreover, you can use the multiple tool 72 still turn around the axis A. All axes A to E can be present, but not necessarily. Thus, only some of the axes, but in any combination, be present. In 3 It also shows how to use the Interchangeable Tool 72 just an edge tape cassette 5 is raised.

Soll ein Kantenstreifen 3 dem Kantenmagazin 2 zugeführt werden, so wird der Greifer 74 an den Kantenausgang der Kantenbandkassette 5 zugestellt und greift dort das Kantenband 3 und zieht es in Pfeilrichtung P heraus. Diese Situation ist in 4 gezeigt. Die Handlingvorrichtung 7 bewegt den Greifer 74 sodann in Richtung des auf der Seite der Kantenbearbeitungsmaschine angeordneten Kantenmagazins 2, an dessen von der Maschine entfernten Ende eine Klemmeinrichtung 25 vorgesehen ist, die das vom Greifer 74 übergebene vordere Ende des Kantenbandes 3 fixiert. Sodann kann der Greifer 74 wieder vom Kantenband 3 gelöst werden. Als nächstes kommt das in 2A gezeigte Transportwerkzeug 75 zum Einsatz, welches einen Vorschub des Kantenbandes 3 in die Kantenbandführungen im Kantenmagazin 2 bewirkt.Should an edge strip 3 the edge magazine 2 are supplied, so the gripper 74 at the edge exit of the edge band cassette 5 delivered there and accesses the edge band 3 and pull it out in the direction of arrow P. This situation is in 4 shown. The handling device 7 moves the gripper 74 then in the direction of the arranged on the side of the edge processing machine edge magazine 2 , At its end remote from the machine, a clamping device 25 is provided, that of the gripper 74 passed front end of the edge band 3 fixed. Then the gripper 74 again from the edge band 3 be solved. Next comes the in 2A shown transport tool 75 used, which is a feed of the edge band 3 into the edge band guides in the edge magazine 2 causes.

Dies kann gegebenenfalls noch durch einen Antrieb 8 unterstützt werden, welcher an einer Stelle in der Kantenbandkassette 5 angreift, um die darin befindliche Kantenbandrolle anzutreiben, 6. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Antrieb 8 mit einer Scheibe 51 zusammenwirkt, welche drehfest mit der Kantenbandrolle verbunden ist. Auf diese Weise lässt sich auch nicht mehr benötigtes Kantenband aus der Führung im Kantenmagazin 2 wieder in die Kassette 5 einziehen.This may possibly still by a drive 8th be supported, which at one point in the edge band cassette 5 engages to drive the edgeband roll located therein, 6 , This can for example be done by the drive 8th with a slice 51 cooperates, which is rotatably connected to the edge band roll. In this way, no longer required edge band from the guide in the edge magazine can be 2 back in the cassette 5 move in.

Ist das Kantenband 3 durch eine Fördereinrichtung der Handlingvorrichtung 7 in die Führungen 21, 22 des Kantmagazins 2 gelangt, so können die dortigen Führungen, die aus unteren Abschnitten 22 und zugehörigen oberen Abschnitten 21 (die jeweils als mit den Öffnungen aufeinander zu weisende C-Profile ausgebildet sein können) gebildet sind, noch auf die Höhe des Kantenbandes 3 angepasst werden. Dazu kann über eine Stellmutter 24 ein (bevorzugt mit einer Druckfeder) vorgespanntes Andruckelement 23 über das Einstellwerkzeug 76 gegen die Vorspannung bewegt und die Führung auf die richtige Höhe eingestellt werden. Dies ist in 7 gezeigt.Is the edge band 3 by a conveyor of the handling device 7 in the guides 21 . 22 of the Kant magazine 2 Arrives, so can the local guides that come from lower sections 22 and associated upper sections 21 (which may be formed as each with the openings facing each other C-profiles) are formed, still on the height of the edge band 3 be adjusted. This can be done via an adjusting nut 24 a (preferably with a compression spring) biased pressure element 23 via the adjustment tool 76 moved against the bias and the guide can be adjusted to the correct height. This is in 7 shown.

Claims

Kantenbearbeitungsanordnung, aufweisend - eine Kantenbearbeitungsmaschine (1), die dazu ausgelegt ist, die Schmalseiten von plattenförmigen Erzeugnissen aus Holz- oder Holzersatzstoffen mit einem Kantenband (3) zu verbinden, - ein an der Kantenbearbeitungsmaschine(1) angeordnetes Kantenmagazin (2) mit einer Kantenführungsvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Kantenband (3) zu einem Andruckbereich (6) der Kantenverarbeitungsmaschine (1) zu führen, in welchem das Kantenband (3) mit dem plattenförmigen Erzeugnis verbunden wird, - eine vom Kantenmagazin (2) separat angeordnete Kantenkassettenvorratseinrichtung (4), welche eine Mehrzahl Kantenbandkassetten (5) bevorratet, die jeweils ein zu einer Rolle aufgewickeltes Kantenband (3) aufnehmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine automatisierte Handlingvorrichtung (7) umfasst, welche dazu ausgelegt ist, ein in einer Kantenbandkassette (5) bevorratetes Kantenband (3) dem Kantenmagazin (2) zuzuführen.An edge processing arrangement, comprising - an edge processing machine (1), which is adapted to the narrow sides of plate-shaped products made of wood or wood substitutes with an edge band (3) to connect, - on the edge processing machine (1) arranged edge magazine (2) with an edge guide device , which is adapted to guide an edge band (3) to a contact area (6) of the edge processing machine (1) in which the edge band (3) is connected to the plate-shaped product, - an edge cassette stocker (3) arranged separately from the edge magazine (2) 4) which holds a plurality of edge band cassettes (5), each receiving an edge band (3) wound into a roll, characterized in that the edge processing assembly further comprises an automated handling device (7) adapted to hold one in an edge band cassette (4). 5) supplied edge band (3) the edge magazine (2) zuzuführe n.

Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine, bevorzugt an der Handlingvorrichtung (7) angeordnete und durch diese betätigte, Kantentransporteinrichtung (74, 75; 8) umfasst.Edging arrangement after Claim 1 , characterized in that the edge processing arrangement further comprises a, preferably on the handling device (7) arranged and actuated by this, edge transport device (74, 75, 8).

Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantentransporteinrichtung wenigstens zwei parallel angeordnete, zum direkten reibschlüssigen Interagieren mit dem Kantenband (3) ausgelegte Einzugrollen oder Einzugwalzen (75) und/oder einen Greifer (74) und/oder eine mit der Kantenbandkassette (5) zusammenwirkende Antriebsrolle (8) aufweist. Edging arrangement after Claim 2 , characterized in that the edge transport device has at least two feed rollers or feed rollers (75) and / or a gripper (74) arranged in parallel for direct frictional interaction with the edge band (3) and / or a drive roller cooperating with the edge band cassette (5) ( 8).

Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (74) um eine Achse (74a) schwenkbar ausgebildet oder die Handlingvorrichtung so eingerichtet ist, dass die Handlingvorrichtung ein durch den Greifer (74) festgehaltenes Kantenband verdrehen kann.Edging arrangement after Claim 2 , characterized in that the gripper (74) pivotable about an axis (74a) or the handling device is arranged so that the handling device can rotate an edge band held by the gripper (74).

Kantenbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kantenerfassungseinrichtung (25) aufweist, die dazu ausgelegt ist, in einem vom Andruckbereich (6) entfernten Endbereich des Kantenmagazins (2) ein von der Handlingvorrichtung (7) zugeführtes Kantenband (3) zu halten.Edging device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an edge detection device (25) which is adapted to receive an edge band (3) supplied by the handling device (7) in an end region of the edge magazine (2) remote from the contact pressure region (6). to keep.

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) einen Roboter umfasst.Edge processing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (7) comprises a robot.

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantentransportvorrichtung bidirektional ausgelegt ist, so dass sie das Kantenband (3) sowohl zum Kantenmagazin (2) hin als auch aus diesem zurück in die Kantenbandkassette (5) transportieren kann.Edge processing arrangement according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that the edge transport device is bidirectionally designed so that it can transport the edge band (3) both to the edge magazine (2) and back into the edge band cassette (5).

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) ein Kassettentransportwerkzeug (73) umfasst, welches dazu ausgelegt ist, eine Kantenkassette (5) zu greifen, so dass sie durch die Handlingvorrichtung (7) bewegt werden kann.Edge processing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (7) comprises a cassette transport tool (73) which is adapted to grip an edge cassette (5) so that it can be moved by the handling device (7).

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kantenmagazin (2) verstellbare Kantenbandführungen (21, 22) aufweist, die sich auf die Kantenbreite, insbesondere die Breite quer zur Laufrichtung und quer zur Schmalseite, eines jeweils in dem Kantenmagazin (2) geführten Kantenbandes (3) anpassen lassen.Edge processing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the edge magazine (2) has adjustable edge band guides (21, 22) which extend to the edge width, in particular the width transversely to the running direction and transversely to the narrow side, respectively in the edge magazine (2). adjust the led edge band (3).

Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) ein Verstellwerkzeug (76) zum Verstellen der Breite der Kantenbandführungen (21, 22) aufweist.Edging arrangement after Claim 8 , characterized in that the handling device (7) has an adjusting tool (76) for adjusting the width of the edge band guides (21, 22).

Kantenbandbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) eine Werkzeugaufnahme (72) aufweist, an der eins oder eine Mehrzahl der folgenden Werkzeuge und/oder Einrichtungen angeordnet ist: i) ein Paar Einzugrollen (75) zur reibschlüssgen Aufnahme eines zu fördernden Kantenbandes (3); ii) ein Kassettentransportwerkzeug (73) zum Erfassen und Transportieren einer Kantenbandkassette (5); iii) ein Verstellwerkzeug (76), ausgelegt zum Verstellen der Breite einer Kantenbandführung (21, 22) an dem Kantenmagazin (2) ; iv) einen Greifer (74) zum Greifen eines Kantenbandes (3); v) ein Messer zum Ablängen des Kantenbandes; vi) einer oder eine Mehrzahl Sensoren, ausgelegt zum Messen und/oder Erfassen von wenigstens einer der folgenden Kanteneigenschaften: Kantendicke, Kantenfarbe, Kantenlänge, Kantenbreite, Kantenmasse; vii) eine Scaneinrichtung zum Erkennen von Codes, insbesondere Barcodes oder QR-Codes; viii) eine Positionsbestimmungseinrichtung, welche die Vorderkante eines Kantenbandes erfassen kann; ix) ein freier Aufnahmeplatz zur Aufnahme von weiteren Einrichtungen, insbesondere von Sonderwerkzeug.Edge banding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (7) has a tool holder (72) on which one or a plurality of the following tools and / or devices is arranged: i) a pair of intake rollers (75) for frictionally receiving an edge band (3) to be conveyed; ii) a cassette transporting tool (73) for detecting and transporting an edge tape cassette (5); iii) an adjustment tool (76) adapted to adjust the width of an edge band guide (21, 22) on the edge magazine (2); iv) a gripper (74) for gripping an edge band (3); v) a knife for cutting the edge band; vi) one or a plurality of sensors adapted to measure and / or detect at least one of the following edge properties: edge thickness, edge color, edge length, edge width, edge mass; vii) a scanning device for recognizing codes, in particular barcodes or QR codes; viii) a position determining means capable of detecting the leading edge of an edge band; ix) a free reception area for receiving further facilities, in particular special tools.

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) weiter dazu ausgelegt ist, die Kantenkassettenvorratseinrichtung (4) derart zu betätigen, dass eine Bewegung der Handlingvorrichtung (7) auf eine oder mehrere der in der Kantenkassettenvorratseinrichtung (4) bevorrateten Kantenbandkassetten (5) so übertragen werden, dass die darin vorhandene Kantenbandrolle gedreht wird.Edge processing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (7) is further adapted to actuate the edge cassette stocker (4) such that a movement of the handling device (7) to one or more stored in the edge cassette stocker (4) Edge band cassettes (5) are transferred so that the edgeband roll present therein is rotated.

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) weiter eine Bildaufnahmeeinrichtung, insbesondere eine Kamera, aufweist.Edge processing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (7) further comprises an image recording device, in particular a camera.

Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingvorrichtung (7) weiter dazu ausgelegt ist, einen Verleimbereich der Kantenbearbeitungsmaschine (1) zu befüllen oder Komponenten aus dem Verleimbereich auszuwechseln.Edge processing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (7) is further designed to fill a gluing area of the edge processing machine (1) or to replace components from the gluing area.