DE102017121941A1

DE102017121941A1 - Feed-in of a forage harvester

Info

Publication number: DE102017121941A1
Application number: DE102017121941.2A
Authority: DE
Inventors: Florian Valentin Wiest; Martin Lehmann
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-03-21
Also published as: BE1025893B1; BE1025893A1

Abstract

Einzugswerk (1) eines Feldhäckslers, mit einem ersten Einzugswalzenpaar aus einer oberen Einzugswalze und einer unteren Einzugswalze, und mit einem in Gutflussrichtung gesehen hinter dem ersten Einzugswalzenpaar positionierten zweiten Einzugswalzenpaar aus einer oberen Einzugswalze und einer unteren Einzugswalze, wobei im Bereich mindestens eines Einzugswalzenpaars (2) die jeweilige obere Einzugswalze (3) über mindestens einen doppeltwirkenden Differentialzylinder (10) gegen die jeweilige untere Ein-zugswalze (4) drückbar ist, um eine Presskraft zwischen denselben bereit-zustellen, und wobei eine Kolbenstangenseite (13) und eine Kolbenseite (14) des oder jedes Differentialzylinders (10) unter Ausbildung einer Eilgangschaltung für den jeweiligen Differentialzylinder (10) derart verschaltet sind, dass die Druckräume der Kolbenstangenseite (13) und der Kolbenseite (14) so miteinander verbunden sind, dass ein Druckmittelstrom von einem zum anderen Druckraum leitbar ist, so dass zusätzlich zu einem über eine Zuleitung (15) bereitgestellten Druckmittelstrom ein Auslassdruckmittelstrom auf der Kolbenstangenseite (14) in einen Einlass (16) der Kolbenseite (13) leitbar ist.Infeed unit (1) of a forage harvester, with a first pair of feed rollers from an upper feed roller and a lower feed roller, and with a seen in Gutflussrichtung behind the first pair of feed roller pair second feed roller pair of an upper feed roller and a lower feed roller, wherein in the range of at least one feed roller pair (2 ) the respective upper feed roller (3) can be pressed against the respective lower feed roller (4) via at least one double-acting differential cylinder (10) to provide a pressing force therebetween, and wherein a piston rod side (13) and a piston side (14 ) of the or each differential cylinder (10) to form a rapid traverse circuit for the respective differential cylinder (10) are connected such that the pressure chambers of the piston rod side (13) and the piston side (14) are interconnected so that a pressure medium flow from one to the other pressure chamber is controllable, so that adds An outlet pressure medium flow on the piston rod side (14) into an inlet (16) of the piston side (13) can be conducted to a pressure medium flow provided via a feed line (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Einzugswerk eines Feldhäckslers.The invention relates to an intake of a forage harvester.

Aus der DE 196 51 694 A1 ist der grundsätzliche Aufbau eines Einzugswerks eines Feldhäckslers bekannt. In Gutflussrichtung gesehen ist das Einzugswerk vor einer Häckseltrommel positioniert, wobei das Einzugswerk ein erstes Einzugswalzenpaar aus zwei übereinander angeordneten Einzugswalzen und zweites Einzugswalzenpaar aus zwei weiteren übereinander angeordneten Einzugswalzen umfasst. Das zweite Einzugswalzenpaar, welches direkt benachbart zur Häckseltrommel angeordnet ist, wird als Vorpresswalzenpaar und die Einzugswalzen desselben werden als Vorpresswalzen bezeichnet.From the DE 196 51 694 A1 is the basic structure of an intake of a forage harvester known. Seen in Gutflussrichtung the feed train is positioned in front of a cutterhead, the feed train comprises a first feed roller pair of two superposed feed rollers and second feed roller pair of two further superposed feed rollers. The second pair of feed rollers, which is arranged directly adjacent to the cutterhead, is referred to as Vorpresswalzenpaar and the feed rollers thereof are referred to as pre-press rollers.

Aus der EP 2 123 146 B1 ist ein weiteres Einzugswerk eines Feldhäckslers bekannt. Auch dort sind zwei Einzugswalzenpaare aus jeweils zwei übereinander angeordneten Einzugswalzen gezeigt. Aus der EP 2 123 146 B1 ist es weiterhin bekannt, die oberen Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare gegen die unteren Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare mithilfe von doppeltwirkenden Differentialzylindern hydraulisch zu drücken. Dabei kann nach der EP 2 123 146 B1 abhängig von der Schaltstellung von Schaltventilen der jeweilige Differentialzylinder auch genutzt werden, um die oberen Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare von unteren Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare wegzubewegen.From the EP 2 123 146 B1 is another infeed of a forage harvester known. Also there are two feed roller pairs of two superimposed feed rollers shown. From the EP 2 123 146 B1 It is also known to hydraulically press the upper feed rollers of the feed roller pairs against the lower feed rollers of the feed roller pairs using double-acting differential cylinders. It can after the EP 2 123 146 B1 Depending on the switching position of switching valves of the respective differential cylinder can also be used to move away the upper feed rollers of the feed roller pairs of lower feed rollers of the feed roller pairs.

Aus der DE 10 2013 4 274 B1 und die US 6 584 755 B2 offenbaren jeweils Einzugswerke von Feldhäckslern, bei welchen mit einer oberen Einzugswalze eines Einzugswalzenpaars jeweils ein einfachwirkender Druckmittelzylinder zusammenwirkt. Entgegengesetzt zu der vom einfachwirkenden Druckmittelzylinder bereitgestellten Kraft wirkt dabei eine von einem Federelement bereitgestellte Rückstellkraft.From the DE 10 2013 4 274 B1 and the US Pat. No. 6,584,755 B2 each reveal infeeds of forage harvesters, in which cooperates with an upper feed roller of a pair of feed rollers each a single-acting pressure cylinder. Opposite to the force provided by the single-acting pressure cylinder, a restoring force provided by a spring element acts.

Es besteht Bedarf daran, den Aufbau eines Einzugswerks bei Beibehaltung einer hohen Funktionalität zu vereinfachen.There is a need to simplify the construction of a drafting plant while maintaining high functionality.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Einzugswerk eines Feldhäckslers zu schaffen.On this basis, the present invention has the object to provide a novel intake of a forage harvester.

Diese Aufgabe wird durch ein Einzugswerk eines Feldhäckslers nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by an intake of a forage harvester according to claim 1.

Eine Kolbenstangenseite und eine Kolbenseite des oder jedes Differentialzylinders sind unter Ausbildung einer Eilgangschaltung für den jeweiligen Differentialzylinder derart verschaltet, dass die Druckräume der Kolbenstangenseite (13) und der Kolbenseite (14) so miteinander verbunden sind, dass ein Druckmittelstrom von einem zum anderen Druckraum leitbar ist, und zusätzlich zu einem über eine Zuleitung bereitgestellten Druckmittelstrom ein Auslassdruckmittelstrom auf der Kolbenstangenseite in einen Einlass der Kolbenseite leitbar ist.A piston rod side and a piston side of the or each differential cylinder are connected to form a rapid traction circuit for the respective differential cylinder such that the pressure chambers of the piston rod side ( 13 ) and the piston side ( 14 ) are connected to one another so that a pressure medium flow from one to the other pressure chamber is conductive, and in addition to a pressure medium flow provided via a supply line, a Auslassdruckmittelstrom on the piston rod side in an inlet of the piston side is conductive.

In manchen Veröffentlichungen wird die Kolbenstangenseite auch als Ringseite bezeichnet, weil die durch die Kolbenstange verkleinerte wirksame Fläche ringförmig ist.In some publications, the piston rod side is also referred to as ring side, because the reduced by the piston rod effective area is annular.

Das erfindungsgemäße Einzugswerk verfügt über einen einfachen Aufbau. Bei Verwendung doppeltwirkender Differentialzylinder kann die Anzahl von benötigten Hydraulikleitungen reduziert werden. Eine Presskraft zum Zusammendrücken oder Komprimieren des Ernteguts kann bei einfachem Aufbau sicher und zuverlässig bereitgestellt werden.The feed train according to the invention has a simple structure. When using double-acting differential cylinders, the number of hydraulic lines required can be reduced. A pressing force for compressing or compressing the crop can be reliably and reliably provided with a simple structure.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wirken auf die jeweilige obere Einzugswalze zwei Differentialzylinder ein, vorzugsweise symmetrisch. Insbesondere sind die beiden Differentialzylinder der jeweiligen oberen Einzugswalze von einer gemeinsamen Zuleitung parallel mit Druckmittel versorgbar.According to an advantageous development, two differential cylinders act on the respective upper feed roller, preferably symmetrically. In particular, the two differential cylinders of the respective upper feed roller can be supplied by a common supply line in parallel with pressure medium.

Durch die symmetrische Anordnung zweier Differentialzylinder wird verhindert, dass auf die obere Presswalze ein Kippmoment einwirkt. Die parallele Beaufschlagung der Differentialzylinder über eine gemeinsame Zuleitung reduziert abermals die Anzahl der erforderlichen Druckmittelleitungen.The symmetrical arrangement of two differential cylinders prevents a tilting moment acting on the upper press roller. The parallel admission of the differential cylinder via a common supply again reduces the number of required pressure medium lines.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt mit dem Einlass der Kolbenseite des jeweiligen Differentialzylinders ein Absperrorgan zusammen. Vorzugsweise zweigt stromabwärts des Absperrorgans eine Entlüftungsleitung ab, die abhängig von der Schaltstellung eines Schaltventils entweder abschlossen oder zur Entleerung der Kolbenseite des jeweiligen Differentialzylinders an einen Druckmitteltank angeschlossen ist.According to an advantageous development acts with the inlet of the piston side of the respective differential cylinder together a shut-off. Preferably, a vent line branches off downstream of the obturator, which is either completed depending on the switching position of a switching valve or connected to a pressure medium tank for emptying the piston side of the respective differential cylinder.

Hiermit kann die Kolbenseite des jeweiligen Differentialzylinders bei einfachem Aufbau zuverlässig vom Druckmittel entleert werden, zum Beispiel zu Wartungszwecken, um die obere Einzugswalze des jeweiligen Einzugswalzenpaars von der unteren Einzugswalze wegzubewegen.Hereby, the piston side of the respective differential cylinder can be emptied reliably from the pressure medium with a simple structure, for example, for maintenance purposes, to move away the upper feed roller of the respective feed roller pair of the lower feed roller.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt mit der Zuleitung des jeweiligen Differentialzylinders ein Druckmittelspeicher und/oder Druckregelventil zusammen. Über den Druckmittelspeicher und/oder das Druckregelventil kann ein besonders bevorzugter Betrieb des Einzugswerks gewährleistet werden.According to an advantageous development acts with the supply line of the respective differential cylinder, a pressure fluid accumulator and / or pressure control valve together. About the accumulator and / or the pressure control valve, a particularly preferred operation of the intake can be ensured.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt mit dem jeweiligen Differentialzylinder ein Sensor zur Huberfassung des jeweiligen Kolbens und/oder ein Sensor zur Druckerfassung zusammen. Der Sensor zur Huberfassung und/oder der Sensor zur Druckerfassung können genutzt werden, um einen Regelkreis aufzubauen, der die Presskraft abhängig vom Hubweg einstellt.According to an advantageous development acts with the respective differential cylinder, a sensor Huberfassung the respective piston and / or a sensor for pressure detection together. The sensor for the Huberfassung and / or the sensor for pressure detection can be used to build a loop that adjusts the pressing force depending on the stroke.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 einen schematisierten Ausschnitt aus einem Einzugswerks eines Feldhäckslers;
2 eine Weiterbildung des Einzugswerks der 1; und
3 eine weitere Weiterbildung des Einzugswerks der 1.

Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 a schematic section of an intake of a forage harvester;
2 a development of the intake of the 1 ; and
3 another development of the intake of the 1 ,

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Einzugswerk eines Feldhäckslers.The present invention relates to an intake of a forage harvester.

1 zeigt einen schematischen Ausschnitt aus einem Einzugswerk 1 eines selbstfahrenden Feldhäckslers im Bereich eines Einzugswalzenpaars 2, welches eine obere Einzugswalze 3 und eine untere Einzugswalze 4 umfasst. 1 shows a schematic section of a feeder 1 a self-propelled forage harvester in the area of a feed roller pair 2 , which is an upper feed roller 3 and a lower feed roller 4 includes.

Eine Achse 5, um welche die untere Einzugswalze 4 des Einzugswalzenpaars 2 drehbar ist, ist ortsfest. 1 zeigt entsprechende ortsfeste Lager 6 für die Achse 5 der unteren Einzugswalze 4.An axis 5 around which the lower feed roller 4 of the feed roller pair 2 is rotatable, is stationary. 1 shows appropriate stationary bearings 6 for the axis 5 the lower feed roller 4 ,

Die obere Einzugswalze 3 ist ebenfalls um eine Achse 7 drehbar gelagert, wobei jedoch die obere Einzugswalze 3 im Unterschied zur unteren Einzugswalze 4 nicht ortsfest ausgeführt ist, sondern vielmehr relativ zur unteren Einzugswalze 4 verlagerbar ist. Lager 8 für die Achse 7 der oberen Einzugswalze 3 sind demnach über Lenker 9, die mit einem Ende am jeweiligen Achslager 8 und an einem gegenüberliegenden Ende an einem Gehäuse angreifen, verlagerbar.The upper feed roller 3 is also about an axis 7 rotatably mounted, but with the upper feed roller 3 unlike the lower feed roller 4 is not carried out stationary, but rather relative to the lower feed roller 4 is relocatable. camp 8th for the axis 7 the upper feed roller 3 are therefore about handlebars 9 with one end at each axle box 8th and engage an enclosure at an opposite end, displaceable.

Mit der oberen Einzugswalze 3 des Einzugswalzenpaars 2 wirkt mindestens ein doppeltwirkender Differentialzylinder 10 zusammen, um mit der oberen Einzugswalze 3 relativ zur unteren Einzugswalze 4 eine Presskraft auszuüben. Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel wirken mit der oberen Einzugswalze 3 des Einzugswalzenpaars 2 zwei Differentialzylinder 10 zusammen.With the upper feed roller 3 of the feed roller pair 2 At least one double acting differential cylinder acts 10 together to with the upper feed roller 3 relative to the lower feed roller 4 to exert a pressing force. In the illustrated preferred embodiment, the upper feed roller acts 3 of the feed roller pair 2 two differential cylinders 10 together.

Abhängig von der ausgeübten Presskraft und der geförderten Erntegutmenge stellt sich an den oberen Einzugswalzen ein entsprechender Hubweg ein.Depending on the pressing force exerted and the quantity of crops conveyed, a corresponding stroke is established at the upper feed rollers.

Die beiden Differentialzylinder 10 wirken dabei vorzugsweise symmetrisch auf die obere Einzugswalze 3, um eine Verkippung der oberen Einzugswalze 3 zu vermeiden.The two differential cylinders 10 Preferably act symmetrically on the upper feed roller 3 to tilt the upper feed roller 3 to avoid.

Jeder der gezeigten doppeltwirkenden Differentialzylinder 10 umfasst einen Kolben 11 mit einer Kolbenstange 12. Im Bereich jedes Differentialzylinders 10 ist eine sogenannte Kolbenstangenseite 14 mit einer sogenannten Kolbenseite 13 unter Ausbildung einer Eilgangschaltung für den jeweiligen Differentialzylinder derart verschaltet, dass zusätzlich zu einem über eine Zuleitung 15 bereitgestellten Druckmittelstrom ein Auslassdruckmittelstrom auf der Kolbenstangenseite 14 in einen Einlass 16 der Kolbenseite 13 geleitet werden kann.Each of the double-acting differential cylinders shown 10 includes a piston 11 with a piston rod 12 , In the area of each differential cylinder 10 is a so-called piston rod side 14 with a so-called piston side 13 connected to form a rapid traverse circuit for the respective differential cylinder such that in addition to a via a supply line 15 provided fluid flow a Auslassdruckmittelstrom on the piston rod side 14 into an inlet 16 the piston side 13 can be directed.

Im Ausführungsbeispiel der 1 sind die beiden gezeigten Differentialzylinder 10, die auf die obere Einzugswalze 3 einwirken, parallelgeschaltet, also von einer gemeinsamen Zuleitung 15 aus mit Druckmittel versorgbar, wobei von der gemeinsamen Zuleitung 15 aus Abzweigungen 15a, 15b, die zu jeweils einem Differentialzylinder 10 führen, abzweigen.In the embodiment of 1 are the two differential cylinders shown 10 on the upper feed roller 3 act, in parallel, so from a common supply line 15 from supplied with pressure medium, wherein from the common supply line 15 from branches 15a . 15b leading to a respective differential cylinder 10 lead, branch off.

Diese Abzweigungen 15a, 15b führen zum jeweiligen Einlass 16 des jeweiligen Differentialzylinders 10, wobei eine Auslassleitung 17 der Kolbenstangenseite 14 des jeweiligen Differentialzylinders 10 in einem Knotenpunkt 18 mit der Abzweigung 15a, 15b des jeweiligen Differentialzylinders 10 verknüpft ist, um so einen Auslassdruckmittelstrom aus der jeweiligen Kolbenstangenseite 14 des jeweiligen Differentialzylinders 10 in den Einlass 16 des jeweiligen Differentialzylinders 10 und damit auf die Kolbenseite 13 desselben zu führen.These branches 15a . 15b lead to the respective inlet 16 of the respective differential cylinder 10 , wherein an outlet conduit 17 the piston rod side 14 of the respective differential cylinder 10 in a node 18 with the diversion 15a . 15b of the respective differential cylinder 10 is connected so as to a Auslassdruckmittelstrom from the respective piston rod side 14 of the respective differential cylinder 10 in the inlet 16 of the respective differential cylinder 10 and thus on the piston side 13 to lead the same.

Gemäß 1 greifen die Kolbenstangen 12 mit einem Ende am Lager 8 der jeweiligen Achse 7 der oberen Einzugswalze 3 des Einzugswalzenpaar 2 an. Eine derartige achsnahe Anlenkung der Kolbenstangen 12 der Differentialzylinder 10 ist bevorzugt, um eine direkte Kraftleitung zu realisieren.According to 1 grab the piston rods 12 with one end in stock 8th the respective axis 7 the upper feed roller 3 of the feed roller pair 2 at. Such an axle-near articulation of the piston rods 12 the differential cylinder 10 is preferred to realize a direct power line.

Obwohl in 1 die beiden Differentialzylinder 10 parallelgeschaltet sind und über eine gemeinsame Zuleitung 15 mit Druckmittel versorgt werden können, ist es auch möglich, für die beiden Differentialzylinder 10 separate Zuleitungen 15 vorzusehen. Wenn für die beiden Differentialzylinder 10 separate Zuleitungen 15 vorgesehen sind, kann einer Verkippung der oberen Einzugswalze entgegengewirkt werden.Although in 1 the two differential cylinders 10 are connected in parallel and via a common supply line 15 can be supplied with pressure medium, it is also possible for the two differential cylinders 10 separate supply lines 15 provided. If for the two differential cylinders 10 separate supply lines 15 are provided, a tilting of the upper feed roller can be counteracted.

2 zeigt eine Weiterbildung des Einzugswerks 1 der 1, wobei im Ausführungsbeispiel der 2 mit dem Einlass 16 der Kolbenseite 13 eines jeden Differentialzylinders 10 ein Absperrorgan 19 zusammenwirkt, über welches die Kolbenseite 13 des jeweiligen Differentialzylinders 10 abgesperrt werden kann. 2 shows a development of the intake 1 of the 1 , wherein in the embodiment of the 2 with the inlet 16 the piston side 13 of each differential cylinder 10 a shut-off device 19 cooperates, via which the piston side 13 of respective differential cylinder 10 can be shut off.

Zwischen dem jeweiligen Absperrorgan 19 des jeweiligen Differentialzylinders 10 und dem jeweiligen Einlass 16 des jeweiligen Differentialzylinders 10 zweigt eine Entlüftungsleitung 20 ab, die abhängig von der Schaltstellung eines Schaltventils 21 entweder in der in 2 gezeigten Schaltstellung des Schaltventils 21 geschlossen ist, oder die in einer anderen Schaltstellung des Schaltventils 21 an einen Druckmitteltank 22 angeschlossen ist.Between the respective shut-off device 19 of the respective differential cylinder 10 and the respective inlet 16 of the respective differential cylinder 10 branches a vent line 20 depending on the switching position of a switching valve 21 either in the 2 shown switching position of the switching valve 21 is closed, or in another switching position of the switching valve 21 to a pressure medium tank 22 connected.

Sollen die Kolbenseiten 13 der Differentialzylinder 10 vom Druckmittel entleert werden, so werden die in 2 gezeigten Absperrorgane 19 geschlossen und das Schaltventil 21 wird in die zweite Schaltstellung überführt, in welcher die Entlüftungsleitungen 20 mit dem Druckmitteltank 22 gekoppelt sind.Should the piston sides 13 the differential cylinder 10 be emptied from the pressure medium, so in 2 shown shut-off devices 19 closed and the switching valve 21 is transferred to the second switching position, in which the vent lines 20 with the pressure tank 22 are coupled.

Über die gemeinsame Versorgungsleitung 15 wird Druckmittel in Richtung auf die Differentialzylinder 10 geführt, welches dann in die Kolbenstangenseite 14 eintritt, die jeweilige Kolbenstange 12 in 2 nach oben bewegt und hierbei das Druckmittel aus der Kolbenseite 13 heraus über die Entlüftungsleitungen 20 in Richtung auf den Druckmitteltank 22 fördert. Dies kann zu Wartungszwecken genutzt werden.About the common supply line 15 is pressure medium in the direction of the differential cylinder 10 led, which then in the piston rod side 14 enters, the respective piston rod 12 in 2 moved up and here the pressure medium from the piston side 13 out over the vent lines 20 in the direction of the pressure tank 22 promotes. This can be used for maintenance purposes.

2 zeigt weiterhin einen Druckmittelspeicher 23 sowie ein Druckregelventil 24. In der Schaltstellung der 2 ist die Versorgungsleitung 15 mit dem Druckmitteltank 22 gekoppelt. In einer zweiten Schaltstellung des Druckregelventils 24 ist die gemeinsame Versorgungsleitung 15 an eine Pumpe 25 koppelbar. 2 also shows a pressure fluid store 23 and a pressure control valve 24 , In the switching position of 2 is the supply line 15 with the pressure tank 22 coupled. In a second switching position of the pressure control valve 24 is the common supply line 15 to a pump 25 coupled.

Das Druckregelventil 24 dient der Bereitstellung eines definierten Drucks innerhalb der Zuleitung 15. Das Druckregelventil 24 arbeitet auf eine dem hier angesprochenen Fachmann geläufige Art und Weise, um einen vorgegebenen Druck konstant einzustellen.The pressure control valve 24 serves to provide a defined pressure within the supply line 15 , The pressure control valve 24 works in a manner familiar to the person skilled in the art, in order to set a given pressure constant.

Statt einem Druckregelventil 24 können selbstverständlich auch andere - dem Fachmann geläufige - hydraulische Ventile bzw. Ventil-Anordnungen vorgesehen werden. Ein entsprechend ausgewähltes Ventil bzw. eine Ventil-Anordnung muss lediglich dazu geeignet sein, einen vorgegebenen Druck in der Zuleitung 15 bzw. dem zugehörigen Hydraulikkreis einzustellen. Eine entsprechende Ventil-Anordnung könnte beispielsweise aus einem sogenannten sitzdichtenden 2/2-Schaltventil und einem sitzdichtenden 3/2-Schaltventil bestehen, wobei das 2/2-Schaltventil die Zuleitung 15 je nach Schaltstellung verschließt oder öffnet und das 3/2-Schaltventil die Zuleitung über das 2/2-Schaltventil mit einer Pumpe oder einem Tank verbindet.Instead of a pressure control valve 24 Of course, other hydraulic valves or valve arrangements known to those skilled in the art can also be provided. A suitably selected valve or a valve arrangement must be suitable only to a predetermined pressure in the supply line 15 or the associated hydraulic circuit. A corresponding valve arrangement could for example consist of a so-called seat-sealing 2.2 Switch valve and a seat-sealing 3.2 Switch valve, the 2.2 Switching valve the supply line 15 depending on the switch position closes or opens and the 3.2 Switching valve the supply line over the 2.2 Switching valve connects to a pump or a tank.

Der Druckmittelspeicher 23, der zwischen den Differentialzylindern 10 und dem Druckregelventil 24 von der Zuleitung 15 abzweigt, dient einer Druckspitzendämpfung.The accumulator 23 that is between the differential cylinders 10 and the pressure control valve 24 from the supply line 15 branches, serves a pressure peak attenuation.

Optional kann ein weiterer Druckmittelspeicher vorhanden sein, welcher zwischen das Druckregelventil 24 und die Pumpe 25 geschaltet ist, falls über die Druckmittelpumpe 25 kein ausreichender Volumenstrom bereitgestellt werden kann.Optionally, there may be a further accumulator which is located between the pressure control valve 24 and the pump 25 is switched, if over the pressure medium pump 25 a sufficient volume flow can not be provided.

Eine Abwandlung des Hydrauliksystems 1 der 2 ist in 3 gezeigt. Auch in 3 können die Absperrorgane 19, die Entlüftungsleitungen 20 und das Schaltventil 21 zum Einsatz kommen, diese Baugruppen sind jedoch in 3 der Einfachheit halber nicht gezeigt.A modification of the hydraulic system 1 of the 2 is in 3 shown. Also in 3 can the shut-off devices 19 , the vent lines 20 and the switching valve 21 are used, but these modules are in 3 for the sake of simplicity not shown.

In 3 sind mehrere Drosseln 26, 28 gezeigt, die zum Einsatz kommen können. Dabei kommen nicht sämtliche in 3 gezeigten Drosseln gleichzeitig zum Einsatz, vielmehr kommen nur einige dieser Drosseln in Kombination miteinander zum Einsatz. Die Drosseln dienen vorzugsweise einer Vibrationsminimierung.In 3 are several throttles 26 . 28 shown that can be used. Not all come in 3 At the same time, only a few of these chokes are used in combination with each other. The throttles are preferably used to minimize vibration.

Über die Drosseln 26 kann eine Dämpfung über einen hubgeschwindigkeitsabhängigen Druckverlust für die obere Einzugswalze 3 bereitgestellt werden. Eine derartige Dämpfung kann auch über die Abstimmung der Leitungsdurchmesser erfolgen.About the throttles 26 can attenuation via a stroke speed-dependent pressure drop for the upper feed roller 3 to be provided. Such damping can also be done via the tuning of the cable diameter.

So zeigt 3 eine erste Drossel 26, die der gemeinsamen Zuleitung 15 zugeordnet ist. Ferner zeigt 3 Drosseln 26, die den Abzweigungen 15a, 15b zugeordnet sind. Dann, wenn die der Zuleitung 15 zugeordnete Drossel 26 genutzt wird, kann auf die den Abzweigungen 15a, 15b zugeordneten Drosseln 26 verzichtet werden. Es kommt also entweder die der gemeinsamen Zuleitung 15 zugeordnete Drossel 26 zum Einsatz, oder alternativ kommen die den Abzweigungen 15a, 15b zugeordneten Drosseln 26 zum Einsatz. Den Drosseln 26 sind jeweils Rückschlagventile 27 parallelgeschaltet.So shows 3 a first throttle 26 that of the common supply line 15 assigned. Further shows 3 throttle 26 that the branches 15a . 15b assigned. Then, if that of the supply line 15 assigned throttle 26 can be used on the branches 15a . 15b assigned chokes 26 be waived. It comes either the common supply line 15 assigned throttle 26 to use, or alternatively come the branches 15a . 15b assigned chokes 26 for use. The throttles 26 are each check valves 27 connected in parallel.

Im Ausführungsbeispiel der 3 sind weitere Drosseln 28 den Auslassleitungen 17 zugeordnet, zu denen ebenfalls Rückschlagventile 29 parallelgeschaltet sind.In the embodiment of 3 are more throttles 28 the outlet pipes 17 associated, which also check valves 29 are connected in parallel.

Die Wirkrichtung der zu den Drosseln 26, 28 parallel geschalteten Rückschlagventile 27, 29 ergibt sich aus 3.The effective direction of the chokes 26 . 28 parallel check valves 27 . 29 turns out 3 ,

Dann, wenn aus den Kolbenstangenseiten 14 der Differentialzylinder 10 Druckmittel über die jeweilige Auslassleitung 17 dem Einlass 16 des jeweiligen Differentialzylinders 10 zugeführt werden soll, muss dieses Druckmittel über die in 3 gezeigten Drosseln 28 strömen. In dieser Strömungsrichtung sind die Rückschlagventile 29 geschlossen. Dann, wenn unter Verwendung der in 2 gezeigten Absperrorgane 19 sowie Entlüftungsleitungen 20 die Kolbenseiten 13 der Differentialzylinder 10 zu entleeren sind, kann über die Rückschlagventile 29 Druckmittel der jeweiligen Kolbenstangenseite 14 des jeweiligen Differentialzylinders 10 zugeführt werden.Then, if from the piston rod sides 14 the differential cylinder 10 Pressure medium via the respective outlet 17 the inlet 16 of the respective differential cylinder 10 should be supplied, this pressure medium on the in 3 shown throttles 28 stream. In this flow direction are the check valves 29 closed. Then, when using the in 2 shown shut-off devices 19 as well as vent lines 20 the piston sides 13 the differential cylinder 10 can be drained via the check valves 29 Pressure medium of the respective piston rod side 14 of the respective differential cylinder 10 be supplied.

Eine Versorgung der Differentialzylinder 10 mit Druckmittel, ausgehend vom Druckmittelspeicher 23 bzw. ausgehend von der Pumpe 25, ist unter Umgehung der Drosseln 26 über die Rückschlagventile 27 möglich. In umgekehrter Strömungsrichtung sind die Rückschlagventile 27 geschlossen.A supply of the differential cylinder 10 with pressure medium, starting from the accumulator 23 or from the pump 25 , is bypassing the throttles 26 over the check valves 27 possible. In the reverse flow direction are the check valves 27 closed.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein Einzugswerk 1 eines selbstfahrenden Feldhäckslers vorgeschlagen, bei dem eine obere Einzugswalze 3 eines Einzugswalzenpaars 2 über vorzugsweise zwei doppeltwirkende Differentialzylinder 10 gegen die untere Einzugswalze 4 drückbar ist, wobei im Bereich jedes Differentialzylinders 10 die Kolbenstangenseite 14 und die Kolbenseite 13 unter Ausbildung einer Eilgangschaltung verschaltet sind. Die Differentialzylinder 10 greifen vorzugsweise achsnah und symmetrisch an der oberen Einzugswalze 3 bzw. der Achse 7 derselben bzw. den Achslagern 8 derselben an. Zur Bereitstellung eines definierten, konstanten Drucks in der Zuleitung 15 dient das Druckregelventil 24. Druckspitzen können über mindestens einen Druckmittelspeicher 23 abgepuffert werden. Drosseln 26, 28 können zur Dämpfung eingesetzt werden.With the present invention, therefore, is a catchment 1 proposed a self-propelled forage harvester, in which an upper feed roller 3 a feed roller pair 2 preferably two double-acting differential cylinders 10 against the lower feed roller 4 is depressible, being in the range of each differential cylinder 10 the piston rod side 14 and the piston side 13 are interconnected to form a rapid traverse circuit. The differential cylinder 10 preferably grip close to the axis and symmetrically on the upper feed roller 3 or the axis 7 the same or the axle bearings 8th the same. To provide a defined, constant pressure in the supply line 15 serves the pressure control valve 24 , Pressure peaks can via at least one accumulator 23 be buffered. throttle 26 . 28 can be used for damping.

Es kann vorgesehen sein, jedem der Differentialzylinder 10 einen Sensor zur Huberfassung des jeweiligen Kolbens 11 und/oder einen Sensor zur Druckerfassung zuzuordnen. Über diese Sensoren kann ggf. eine Verkippung der oberen Einzugswalze 3 detektiert werden, nämlich dann, wenn die von den Sensoren bereitgestellten Messsignale voneinander abweichen. In diesem Fall kann dann der Verkippung entgegengewirkt werden, sofern die beiden Differentialzylinder 10 separat bzw. unabhängig voneinander angesteuert werden.It can be provided to each of the differential cylinders 10 a sensor for Huberfassung the respective piston 11 and / or assign a sensor for pressure detection. If necessary, a tilting of the upper feed roller can occur via these sensors 3 be detected, namely, when the measurement signals provided by the sensors differ from each other. In this case, then the tilting can be counteracted, provided that the two differential cylinders 10 be controlled separately or independently.

Die erfindungsgemäße Ausführung ist konstruktiv einfach. Dieselbe ist unempfindlich gegenüber Umgebungstemperatureinflüssen. Eine gewünschte Presskraft zwischen den Einzugswalzen 3, 4 des Einzugswalzenpaars 2 kann einfach und zuverlässig bereitgestellt werden. Die Differentialzylinders 10 dienen als Aktuator zur Bereitstellung der Presskraft. Die Differentialzylinder 10 stellen auch Endanschläge für die Bewegung der oberen Einzugswalze 3 vorzugsweise mit einer Endlagendämpfung bereit.The embodiment of the invention is structurally simple. It is insensitive to ambient temperature influences. A desired pressing force between the feed rollers 3 . 4 of the feed roller pair 2 can be provided easily and reliably. The differential cylinder 10 serve as an actuator for providing the pressing force. The differential cylinder 10 also provide limit stops for the movement of the upper feed roller 3 preferably with a cushioning ready.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Verschaltung der Kolbenstangenseite 14 und der Kolbenseite 13 zur Bereitstellung der Eilgangschaltung über die Leitungen 17 realisiert, die im jeweiligen Knotenpunkt 18 mit der jeweiligen Abzweigung 15a, 15b des jeweiligen Differentialzylinders 10 verknüpft sind. Alternativ kann dies auch über Durchbrüche im Kolben 11 des jeweiligen Differentialzylinders 10 erfolgen.In the illustrated embodiment, the interconnection of the piston rod side 14 and the piston side 13 for providing the rapid traverse over the lines 17 realized in each node 18 with the respective branch 15a . 15b of the respective differential cylinder 10 are linked. Alternatively, this can also be through openings in the piston 11 of the respective differential cylinder 10 respectively.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel umfasst zwei Einzugswalzenpaare, aber es ist auch möglich drei oder mehr Einzugswalzenpaare an einem erfindungsgemäß ausgeführten Einzugswerk vorzusehen.The embodiment described comprises two pairs of feed rollers, but it is also possible to provide three or more pairs of feed rollers on an inventively designed feed train.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Einzugswerkinfeed
22: EinzugswalzenpaarFeed roller pair
33: obere Einzugswalzeupper feed roller
44: untere Einzugswalzelower feed roller
55: Achseaxis
66: Lagercamp
77: Achseaxis
88th: Lagercamp
99: Lenkerhandlebars
1010: Differentialzylinderdifferential cylinder
1111: Kolbenpiston
1212: Kolbenstangepiston rod
1313: Kolbenseitepiston side
1414: KolbenstangenseitePiston rod side
1515: Zuleitungsupply
15a15a: Abzweigungdiversion
15b15b: Abzweigungdiversion
1616: Einlassinlet
1717: Auslassleitungoutlet pipe
1818: Knotenpunktjunction
1919: Absperrorganshutoff
2020: Entlüftungsleitungvent line
2121: Schaltventilswitching valve
2222: DruckmitteltankPressure tank
2323: DruckmittelspeicherAccumulator
2424: DruckregelventilPressure control valve
2525: Pumpepump
2626: Drosselthrottle
27 27: Rückschlagventilcheck valve
2828: Drosselthrottle
2929: Rückschlagventilcheck valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19651694 A1 [0002]DE 19651694 A1 [0002]
EP 2123146 B1 [0003]EP 2123146 B1 [0003]
DE 1020134274 B1 [0004]DE 1020134274 B1 [0004]
US 6584755 B2 [0004]US 6584755 B2 [0004]

Claims

Einzugswerk (1) eines Feldhäckslers, mit einem ersten Einzugswalzenpaar aus einer oberen Einzugswalze und einer unteren Einzugswalze, und mit einem in Gutflussrichtung gesehen hinter dem ersten Einzugswalzenpaar positionierten zweiten Einzugswalzenpaar aus einer oberen Einzugswalze und einer unteren Einzugswalze, wobei im Bereich mindestens eines Einzugswalzenpaars (2) die jeweilige obere Einzugswalze (3) über mindestens einen doppeltwirkenden Differentialzylinder (10) gegen die jeweilige untere Einzugswalze (4) drückbar ist, um eine Presskraft zwischen denselben bereitzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kolbenstangenseite (13) und eine Kolbenseite (14) des oder jedes Differentialzylinders (10) unter Ausbildung einer Eilgangschaltung für den jeweiligen Differentialzylinder (10) derart verschaltet sind, dass die Druckräume der Kolbenstangenseite (13) und der Kolbenseite (14) so miteinander verbunden sind, dass ein Druckmittelstrom von einem zum anderen Druckraum leitbar ist, so dass zusätzlich zu einem über eine Zuleitung (15) bereitgestellten Druckmittelstrom ein Auslassdruckmittelstrom auf der Kolbenstangenseite (14) in einen Einlass (16) der Kolbenseite (13) leitbar ist.Infeed unit (1) of a forage harvester, with a first pair of feed rollers from an upper feed roller and a lower feed roller, and with a seen in Gutflussrichtung behind the first pair of feed roller pair second feed roller pair of an upper feed roller and a lower feed roller, wherein in the range of at least one feed roller pair (2 ) the respective upper feed roller (3) via at least one double - acting differential cylinder (10) against the respective lower feed roller (4) can be pressed to provide a pressing force between them, characterized in that a piston rod side (13) and a piston side (14) of or each differential cylinder (10) are connected to form a rapid traverse circuit for the respective differential cylinder (10) such that the pressure chambers of the piston rod side (13) and the piston side (14) are interconnected so that a pressure medium flow from one to the other pressure chamber i st, so that in addition to a pressure medium flow provided via a feed line (15), an outlet pressure medium flow on the piston rod side (14) into an inlet (16) of the piston side (13) can be conducted.

Einzugswerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf die jeweilige obere Einzugswalze (3) zwei Differentialzylinder 10) einwirken.Moving in after Claim 1 , characterized in that on the respective upper feed roller (3), two differential cylinders 10) act.

Einzugswerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Differentialzylinder (10) der jeweiligen oberen Einzugswalze (3) symmetrisch auf die jeweilige obere Einzugswalze (3) einwirken.Moving in after Claim 2 , characterized in that the two differential cylinders (10) of the respective upper feed roller (3) act symmetrically on the respective upper feed roller (3).

Einzugswerk nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Differentialzylinder (10) der jeweiligen oberen Einzugswalze (3) ausgehend von einer gemeinsamen Zuleitung (15) parallel mit Druckmittel versorgbar sind.Moving in after Claim 2 or 3 , characterized in that the two differential cylinders (10) of the respective upper feed roller (3) starting from a common supply line (15) are supplied in parallel with pressure medium.

Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kolbenstange (12) des jeweiligen Differentialzylinders (10) auf ein Achslager (8) der jeweiligen oberen Einzugswalze (3) einwirkt.Moving in to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that a piston rod (12) of the respective differential cylinder (10) on an axle bearing (8) of the respective upper feed roller (3) acts.

Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einlass (16) der Kolbenseite (13) des jeweiligen Differentialzylinders (10) ein Absperrorgan (19) zusammenwirkt.Moving in to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that with the inlet (16) of the piston side (13) of the respective differential cylinder (10) a shut-off member (19) cooperates.

Einzugswerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Einlass (16) und dem Absperrorgan (19) eine Entlüftungsleitung (20) abzweigt, die abhängig von der Schaltstellung eines Schaltventils (21) entweder abschlossen oder zur Entleerung der Kolbenseite (13) des jeweiligen Differentialzylinders (10) an einen Druckmitteltank (22) angeschlossen ist.Moving in after Claim 6 , characterized in that between the inlet (16) and the obturator (19) branches off a vent line (20) which, depending on the switching position of a switching valve (21) either completed or for emptying the piston side (13) of the respective differential cylinder (10) is connected to a pressure medium tank (22).

Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Zuleitung (15) des jeweiligen Differentialzylinders (10) ein Druckmittelspeicher (23) und/oder Druckregelventil (24) zusammenwirkt.Moving in to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that with the supply line (15) of the respective differential cylinder (10) a pressure medium accumulator (23) and / or pressure control valve (24) cooperates.

Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem jeweiligen Differentialzylinder (10) ein Sensor zur Huberfassung des jeweiligen Kolbens (11) oder der jeweiligen Kolbenstange (12) zusammenwirkt.Moving in to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that with the respective differential cylinder (10) a sensor for Huberfassung of the respective piston (11) or the respective piston rod (12) cooperates.

Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem jeweiligen Differentialzylinder (10) ein Sensor zur Druckerfassung zusammenwirkt.Moving in to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that cooperates with the respective differential cylinder (10), a sensor for detecting pressure.