DE102017121068B4 - Lighting device - Google Patents

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Abstract

Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) für einspurige Kraftfahrzeuge, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung (A, A', A'') abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) eine optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) und ein Lichtmodul (102, 202, 302) umfasst, wobei die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) im Strahlengang des Lichts angeordnet ist und das Lichtmodul (102, 202, 302) Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung (B, B', B'') emittiert und das von dem Lichtmodul (102, 202, 302) emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) fällt und von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung (A, A', A'') umlenkt wird,wobei die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) eine Reflexionsfläche (103, 203, 303) umfasst, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen (SA1, SA2, SA1', SA2', SA1'', SA2'') gegenüber einem Tragrahmen (104, 204, 304) verschwenkbar ist, unddie zwei Schwenkachsen (SA1, SA2, SA1', SA2', SA1'', SA2'') in oder parallel zur Reflexionsfläche (103, 203, 303) gelegen sind und sich in einem Angelpunkt (AP, AP', AP'') kreuzen,und die Beleuchtungseinrichtung (100, 200) zumindest zwei erste Stelleinrichtungen (106a, 106b, 206a, 206b) umfasst, die die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201) mit dem Tragrahmen (104, 204) verbinden und jeweils eingerichtet sind, eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse (SA1, SA2, SA1', SA2') bewirken,dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Stelleinrichtung (106c, 206c) zwischen einem Kugelgelenk (105, 205) und dem Tragrahmen (104, 204) eingefügt ist, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen (SA1, SA2, SA1', SA2') bewirkt.Lighting device (100, 200, 300) for single-track motor vehicles, which is set up to emit light in a first direction of propagation (A, A ', A' '), the lighting device (100, 200, 300) being an optical reflection device (101, 201 , 301) and a light module (102, 202, 302), the optical reflection device (101, 201, 301) being arranged in the beam path of the light and the light module (102, 202, 302) light in a second direction of propagation (B, B ', B' ') and the light emitted by the light module (102, 202, 302) first falls on the optical reflection device (101, 201, 301) and from this in the first direction of propagation (A, A', A ' ') is deflected, the at least one optical reflection device (101, 201, 301) comprising a reflection surface (103, 203, 303), which is preferably flat, and around at least two pivot axes (SA1, SA2, SA1', SA2 ', SA1 ″, SA2 ″) is pivotable relative to a support frame (104, 204, 304), u ndthe two pivot axes (SA1, SA2, SA1 ', SA2', SA1 '', SA2 '') are located in or parallel to the reflection surface (103, 203, 303) and are in a pivot point (AP, AP ', AP' ' ) cross, and the lighting device (100, 200) comprises at least two first control devices (106a, 106b, 206a, 206b) which connect the optical reflection device (101, 201) to the support frame (104, 204) and are each set up, one Swiveling about a respective swivel axis (SA1, SA2, SA1 ', SA2'), characterized in that a second adjusting device (106c, 206c) is inserted between a ball joint (105, 205) and the support frame (104, 204), which causes a linear movement transversely to the two pivot axes (SA1, SA2, SA1 ', SA2').

Description

Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung für einspurige Kraftfahrzeuge, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine optische Reflexionsvorrichtung und ein Lichtmodul umfasst, wobei die optische Reflexionsvorrichtung im Strahlengang des Lichts angeordnet ist und das Lichtmodul Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung emittiert und das von dem Lichtmodul emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung fällt und von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung umlenkt wird, wobei die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung eine Reflexionsfläche umfasst, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen gegenüber einem Tragrahmen verschwenkbar ist und die zwei Schwenkachsen in oder parallel zur Reflexionsfläche gelegen sind und sich in einem Angelpunkt kreuzen, und die Beleuchtungseinrichtung zumindest zwei erste Stelleinrichtungen umfasst, die die optische Reflexionsvorrichtung mit dem Tragrahmen verbinden und jeweils eingerichtet sind, eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse bewirken.The invention relates to a lighting device for single-track motor vehicles which is set up to emit light in a first direction of propagation, the lighting device comprising an optical reflection device and a light module, the optical reflection device being arranged in the beam path of the light and the light module emitting light in a second direction of propagation and the light emitted by the light module first falls on the optical reflection device and is deflected by this in the first direction of propagation, the at least one optical reflection device comprising a reflection surface which is preferably flat and can be pivoted about at least two pivot axes relative to a support frame and the two pivot axes are located in or parallel to the reflective surface and intersect at a pivot point, and the lighting device comprises at least two first actuating devices, which the optical Reflexionsv Connect device to the support frame and are each set up to cause pivoting about a pivot axis in each case.

Bei einspurigen Kraftfahrzeugen wie Motorrädern tritt bei Kurvenfahrten durch das Neigen des Fahrzeuges das Problem auf, dass der in der Regel starr mit dem Motorrad beziehungsweise der Gabel des Motorrades verbundenen Scheinwerfer die Fahrbahn vor dem Motorrad nicht mehr optimal ausleuchten kann.In single-track motor vehicles such as motorcycles, when cornering, tilting the vehicle causes the problem that the headlight, which is usually rigidly connected to the motorcycle or the fork of the motorcycle, can no longer optimally illuminate the lane in front of the motorcycle.

Der Begriff „Fahrbahn“ wird hier zur vereinfachten Darstellung verwendet, denn selbstverständlich hängt es von den örtlichen Gegebenheiten ab, ob sich bei der Ausleuchtung der Fahrbahn ein Lichtbild tatsächlich auf der Fahrbahn befindet oder auch darüber hinaus erstreckt. Prinzipiell entspricht das Lichtbild im verwendeten Sinn einer Projektion auf eine vertikale Fläche entsprechend der einschlägigen Normen, die sich auf die KFZ-Beleuchtungstechnik beziehen.The term “roadway” is used here for a simplified representation, because of course it depends on the local conditions whether a photo is actually located on the roadway during the illumination of the roadway or whether it extends beyond it. In principle, the light image in the sense used corresponds to a projection onto a vertical surface in accordance with the relevant standards that relate to vehicle lighting technology.

Es gibt verschiedenste Ansätze im Stand der Technik zur Behebung dieses Problems, beispielsweise sei erwähnt, dass es vorgesehen sein kann, den gesamten Scheinwerfer in dem Motorrad entsprechend beweglich zu lagern, sodass er in Abhängigkeit von der Neigung des Motorrades mitverschwenkt werden kann.There are various approaches in the prior art for eliminating this problem, for example it should be mentioned that it can be provided to mount the entire headlight in the motorcycle in a correspondingly movable manner, so that it can also be pivoted depending on the inclination of the motorcycle.

Dies ist insofern nachteilig, als die Lagerung des gesamten Scheinwerfers in dem Motorrad aufwändig und umständlich ist und außerdem bei einer Kurvenfahrt der gesamte Scheinwerfer verschwenkt werden muss. Dadurch muss relativ viel Masse bewegt werden, die Bewegung wird langsam und außerdem ist viel Bauraum notwendig.This is disadvantageous insofar as the storage of the entire headlight in the motorcycle is complex and cumbersome and, moreover, the entire headlight has to be pivoted when cornering. As a result, a relatively large amount of mass has to be moved, the movement is slow and, in addition, a lot of installation space is required.

Ferner weisen Scheinwerfer nach dem Stand der Technik häufig starre Verschwenkachsen auf, was bedeutet, dass diese Scheinwerfer zwar verstellbar sind, jedoch nur um eine feste Achse und innerhalb eines festen Verstell- oder Drehbereichs.Furthermore, headlights according to the prior art often have rigid pivot axes, which means that these headlights are adjustable, but only about a fixed axis and within a fixed adjustment or rotation range.

Eine grundsätzliche Verbesserung ist durch eine Beleuchtungseinrichtung nach der AT 500 893 A1 bekannt. Mit dem dort gezeigten Scheinwerfer ist unter anderem eine Regulierung der Leuchtweite möglich, sowie eine Kurvenlichtfunktion für einspurige Kraftfahrzeuge. Dennoch ist die Anordnung in dieser Beleuchtungseinrichtung aufwändig, da zwei gesonderte, mechanische Schwenkachsen benötigt werden, um die benötigten Lichtfunktionen des Scheinwerfers zu bilden. Die Lichtquelle ist dabei drehbar gelagert. Folglich ergibt sich aus diesem Scheinwerfer der Nachteil, dass die Anordnung schwer ist und bei Bewegungen träge reagiert und überdies viel Bauraum, sowie eine hohe Anzahl von Komponenten erfordert, was den Montage- und Wartungsaufwand deutlich erhöht.A fundamental improvement is through a lighting device according to AT 500 893 A1 known. With the headlight shown there, among other things, a regulation of the headlight range is possible, as well as a cornering light function for single-lane motor vehicles. Nevertheless, the arrangement in this lighting device is complex, since two separate, mechanical pivot axes are required in order to form the required light functions of the headlight. The light source is rotatably mounted. This headlight consequently has the disadvantage that the arrangement is heavy and reacts sluggishly to movements and, moreover, requires a lot of installation space and a large number of components, which significantly increases the assembly and maintenance costs.

Weitere Beleuchtungsvorrichtung aus dem Stand der Technik sind ebenfalls in der EP 1 264 731 A1 und der DE 102 05 215 A1 gezeigt.Further lighting devices from the prior art are also shown in FIG EP 1 264 731 A1 and the DE 102 05 215 A1 shown.

Diese Probleme zu Grunde legend ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Beleuchtungseinrichtung für ein einspuriges Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welcher ein Kurvenlicht realisierbar ist, welches sich einfach und kostengünstig herstellen und in dem Kraftfahrzeug montieren beziehungsweise warten lässt, und bei dem möglichst wenige Teile oder Komponenten beweglich ausgeführt werden müssen.Based on these problems, it is an object of the invention to create a lighting device for a single-lane motor vehicle with which a cornering light can be implemented, which can be produced easily and inexpensively and installed or serviced in the motor vehicle, and in which as few parts or Components must be designed to be movable.

Diese Aufgabe wird mit einem eingangs erwähnten Fahrzeugscheinwerfer dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß eine zweite Stelleinrichtung zwischen dem Kugelgelenk und dem Tragrahmen eingefügt ist, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen bewirkt.This object is achieved with a vehicle headlight mentioned at the beginning in that, according to the invention, a second adjusting device is inserted between the ball joint and the support frame, which brings about a linear movement transversely to the two pivot axes.

Durch die zweite Stelleinrichtung kann bewirkt werden, dass die optische Reflexionseinrichtung vorzugsweise in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen bewegt wird.The second adjusting device can have the effect that the optical reflection device is preferably moved in the direction transverse to the two pivot axes.

Neigt sich das Kraftfahrzeug bei einer Kurvenfahrt in die Kurve, wird lediglich die Reflexionsvorrichtung, welche das Licht vom Lichtmodul auf die Fahrbahn reflektiert, um die beiden Verschwenkachsen geneigt, sodass das Lichtbild auf der Fahrbahn entsprechend angepasst wird.If the motor vehicle leans into a curve when cornering, only the reflection device, which reflects the light from the light module onto the roadway, is tilted about the two pivot axes, so that the light image on the roadway is adjusted accordingly.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, dass die Reflexionsfläche selbst um zumindest zwei Achsen verschwenkbar ist. Folglich kann die Verschwenkeinrichtung einfacher, leichter und schneller beweglich sein. Dies äußert sich in einer einfacheren Montage und Wartung des Scheinwerfers, sowie kann in einem agileren, das heißt schnell reagierenden Reaktionsverhalten während der Fahrt festgestellt werden.The arrangement according to the invention ensures that the reflection surface itself can be pivoted about at least two axes. As a result, the pivoting device can be moved more simply, easily and quickly. This is expressed in easier assembly and maintenance of the headlight, and can be determined in a more agile, i.e. quick-reacting reaction behavior while driving.

Die Konstruktion eines derartigen Scheinwerfers ist besonders einfach, wenn die Reflexionsfläche plan ist. Dadurch kann erreicht werden, dass eine elektrische Ansteuerung der Stelleinrichtungen der Reflexionsfläche besonders einfach ist. Es ist aber auch möglich, die Reflexionsfläche gekrümmt auszuführen, beispielsweise um den Winkelbereich der Verschwenkung klein zu halten oder einen besonders großen Winkelbereich der Verschwenkung zu ermöglichen oder auch eine besonders agile Verschwenkung durch eine nichtlineare Krümmung der Reflexionsfläche zu erreichen. Außerdem kann die Reflexionsfläche gekrümmt ausgeführt sein, um Abbildungsverzerrungen auszugleichen.The construction of such a headlight is particularly simple when the reflection surface is flat. As a result, it can be achieved that electrical control of the actuating devices of the reflection surface is particularly simple. However, it is also possible to make the reflection surface curved, for example in order to keep the angular range of the pivoting small or to enable a particularly large angular range of the pivoting or to achieve a particularly agile pivoting through a non-linear curvature of the reflective surface. In addition, the reflection surface can be curved in order to compensate for image distortions.

In einer weiteren Fortführung der Erfindung sind die zumindest zwei ersten Stelleinrichtungen eingerichtet, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, die jeweils eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse bewirken und was eine besonders einfache Realisierung erlaubt.In a further development of the invention, the at least two first adjusting devices are set up to carry out linear contractions or relaxations, each of which causes a pivoting about a pivot axis and which allows a particularly simple implementation.

Es ist günstig, wenn die zweite Stelleinrichtung eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, was eine besonders einfache Realisierung erlaubt.It is advantageous if the second adjusting device is set up to carry out linear contractions or relaxations, which allows a particularly simple implementation.

Das Kugelgelenk bildet den Angelpunkt, um den die optische Reflexionseinrichtung gedreht werden kann. Die Reflexionsfläche, die das einfallende Licht als Lichtstrahl aus der zweiten Ausbreitungsrichtung in Richtung der ersten Ausbreitungsrichtung umlenkt, befindet sich nicht im Angelpunkt, was zur Folge hat, dass bei Verschwenkung der optischen Reflexionseinrichtung nicht nur die Reflexionsrichtung geändert wird, sondern beispielsweise auch die Lage des Mittelpunkts des Lichtstrahls. Um diesen unerwünschten Effekt zu kompensieren kann die Lage des Kugelgelenks in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen bewegt werden.The ball joint forms the pivot around which the optical reflection device can be rotated. The reflection surface, which deflects the incident light as a light beam from the second direction of propagation in the direction of the first direction of propagation, is not at the pivot point, which means that when the optical reflection device is pivoted, not only the direction of reflection is changed, but also, for example, the position of the Center of the light beam. To compensate for this undesirable effect, the position of the ball joint can be moved in the direction transverse to the two pivot axes.

Ferner kann durch eine Verschiebung der Lage des Kugelgelenks in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen genutzt werden, um eine Kurvenlichtfunktion auszubilden. Allgemein kann dadurch erreicht werden, dass alle Achsen der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung beliebig einstellbar sind und dadurch viele Freiheitsgrade zu Zwecken der Justierung, Kalibrierung, Wartung, Test, für Lichtfunktionen und dynamisches Einstellen von Lichtverteilungen in bestimmten Verkehrs- und Umweltsituationen nutzbar sind. Furthermore, by shifting the position of the ball joint in the direction transverse to the two pivot axes, it can be used to develop a cornering light function. In general, it can be achieved that all axes of the lighting device according to the invention can be adjusted as desired and thus many degrees of freedom can be used for purposes of adjustment, calibration, maintenance, testing, for light functions and dynamic setting of light distributions in certain traffic and environmental situations.

Beispielsweise können die Erfordernisse an das erzeugte Lichtbild vor dem Fahrzeug von der Jahreszeit oder der Regenintensität oder Sichtverhältnissen abhängig sein, das heißt bei Nebel kann eine Fernlichtverteilung eine andere Form annehmen als bei klaren Sichtverhältnissen. Ferner kann eine Abblendlicht-Lichtverteilung bei unterschiedlichem Beladungszustand, beispielsweise bei einem Mitfahren auf einem einspurigen Motorrad eine mehrparametrige Einstellung des Kurvenlichts erfordern, die bei einem Scheinwerfersystem, das auf starren Achsen basiert, nur sehr aufwändig umsetzbar wäre.For example, the requirements for the light image generated in front of the vehicle can be dependent on the time of year or the intensity of rain or visibility conditions, that is, in fog, a high beam distribution can take a different form than in clear visibility conditions. Furthermore, a low beam light distribution with different load conditions, for example when riding on a single-track motorcycle, require a multi-parameter setting of the cornering lights, which would be very difficult to implement with a headlight system based on rigid axles.

Demgemäß kann die Beleuchtungseinrichtung eine Stelleinrichtung umfassen, die das Kugelgelenk mit dem Tragrahmen verbindet und eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen und eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen bewirkt. Die lineare Bewegung kann dazu dienen, eine Korrektur einer Parallelverschiebung des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung durchzuführen, und dadurch eine exaktere Projektion des Lichtbildes auf die Fahrbahn zu ermöglichen. Dieser Effekt bewirkt optische Änderungen der Photometrie möglicherweise außerhalb der Toleranzen im Lichtbild und tritt insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung auf. Die Beleuchtungseinrichtung kann dann einen größeren Schwenkwinkel der optischen Reflexionsvorrichtung aufweisen, wenn der der Angelpunkt am Rand der optischen Reflexionsvorrichtung gelegenen ist, was den für einen einfachen Einbau der optischen Reflexionsvorrichtung in einem einspurigen Kraftfahrzeug besonders vorteilhaft ist, da die geometrischen Abstände von Stelleinrichtungen weit voneinander entfernt angeordnet sein können und folglich die Genauigkeitsanforderungen an den Einbau sowie die der linearen Bewegungen der Stelleinrichtungen geringer sein können.Accordingly, the lighting device can comprise an actuating device that connects the ball joint to the support frame and is set up to perform linear contractions or relaxations and cause a linear movement transversely to the two pivot axes. The linear movement can serve to correct a parallel shift of the generated light in the second direction of propagation, and thereby enable a more precise projection of the light image onto the roadway. This effect causes optical changes in the photometry possibly outside the tolerances in the light image and occurs in particular with larger pivot angles of the optical reflection device. The lighting device can then have a larger pivoting angle of the optical reflection device if the pivot point is at the edge of the optical reflection device, which is particularly advantageous for simple installation of the optical reflection device in a single-track motor vehicle, since the geometrical distances between actuating devices are far apart can be arranged and consequently the accuracy requirements for the installation and the linear movements of the actuating devices can be lower.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Kugelgelenk im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung angeordnet ist, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung gelegen ist. Dies kann in etwa der Mittelpunkt des Durchmessers des Lichtstrahls sein, wobei dieses Maß einbaubedingt durchaus abweichen kann, um eine Flexibilität an andere Aspekte bei der Konstruktion eines Fahrzeugscheinwerfers zu berücksichtigen. Dadurch ist der vorher genannte Effekt der Verschiebung des Lichtstrahls besonders gering und in manchen Anwendungen ist keine gesonderte Kompensation der Verschiebung des Lichtstrahls erforderlich.It is particularly advantageous if the ball joint is arranged essentially in a region of the optical reflection device which is situated in the imaginary extension of the first direction of propagation. This can be roughly the center point of the diameter of the light beam, although this dimension can vary depending on the installation, in order to allow for flexibility in other aspects in the construction of a vehicle headlight. As a result, the aforementioned effect of shifting the light beam is particularly small and in some applications no separate compensation for the shifting of the light beam is required.

In einer weiteren Variante der Erfindung ist eine kardanische Aufhängung, in der eine optische Reflexionsvorrichtung um zwei Schwenkachsen drehbar gelagert ist, in einem Fahrzeugscheinwerfer angeordnet. Eine kardanische Aufhängung erlaubt ein Verschwenken einer im Zentrum der kardanischen Aufhängung angeordneten Komponente, wie erfindungsgemäß eine optische Reflexionsvorrichtung. Die erhaltene Anordnung ist einfach und leicht konstruierbar beziehungsweise herstellbar. Die kardanische Aufhängung kann beispielsweise durch einen analogen oder digitalen Mikrospiegel in DLP ®-Technologie (DMD, Digital Micromirror Device) ausgeführt sein.In a further variant of the invention, a cardanic suspension, in which an optical reflection device is mounted rotatably about two pivot axes, is arranged in a vehicle headlight. A cardanic suspension allows a pivoting of a component arranged in the center of the cardanic suspension, such as according to the invention an optical reflective device. The arrangement obtained is simple and easy to construct or manufacture. The cardanic suspension can be implemented, for example, by an analog or digital micromirror in DLP® technology (DMD, Digital Micromirror Device).

Es ist besonders günstig, wenn die kardanischen Aufhängung ein Drehzentrum als Angelpunkt umfasst, das durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen gebildet ist und der Angelpunkt in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung gelegen ist. Erfindungsgemäß kann im Zentrum der kardanischen Aufhängung die optischen Reflexionsvorrichtung angeordnet sein, wodurch das Licht im Scheinwerfer um zwei Achsen verschwenkt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die beiden Schwenkachsen und die Reflexionsfläche in einem Schnittpunkt angeordnet werden können und folglich entsteht keine Verschiebung des Lichtstrahls wie vorher beschrieben.It is particularly favorable if the cardanic suspension comprises a center of rotation as a pivot point, which is formed by the point of intersection of the two pivot axes and the pivot point is located in the imaginary extension of the first direction of propagation. According to the invention, the optical reflection device can be arranged in the center of the cardanic suspension, as a result of which the light in the headlight can be pivoted about two axes. This has the advantage that the two pivot axes and the reflection surface can be arranged at a point of intersection and consequently there is no displacement of the light beam as described above.

Es kann sich zusätzlich als vorteilhaft erweisen, wenn die kardanische Aufhängung zwei Drehlager umfasst, deren Drehachsen sich schneiden und zueinander rechtwinklig angeordnet sind.It can also prove to be advantageous if the cardanic suspension comprises two pivot bearings whose axes of rotation intersect and are arranged at right angles to one another.

Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn die beiden Drehlager der optischen Reflexionsvorrichtung eingerichtet sind, jeweils durch eine dritte Stelleinrichtung Drehbewegungen auszuüben. Dabei können die Drehbewegungen durch lineare Kontraktionen oder Relaxationen der dritten Stelleinrichtungen ausgeübt werden.Furthermore, it is particularly advantageous if the two rotary bearings of the optical reflection device are set up to exert rotary movements in each case by means of a third adjusting device. The rotary movements can be exerted by linear contractions or relaxations of the third actuating devices.

Alternativ können die Drehbewegungen durch elektrische oder magnetische Kräfte bewirkt werden, wie es in Spiegelanordnungen in DLP®-Technologie häufig angewendet wird.Alternatively, the rotary movements can be caused by electrical or magnetic forces, as is often used in mirror arrangements in DLP® technology.

Es ist vorteilhaft, wenn die kardanischen Aufhängung zwei in sich schneidende, zueinander rechtwinklige Drehlager umfasst, wobei die beiden Drehlager jeweils mit einer Stelleinrichtung verbunden sind und jeweils eingerichtet sind, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen. Durch die Stelleinrichtungen kann eine zweiachsige Verschwenkung bewirkt werden, dass die optische Reflexionsvorrichtung in der kardanischen Aufhängung verdreht wird.It is advantageous if the cardanic suspension comprises two intersecting pivot bearings at right angles to one another, the two pivot bearings each being connected to an adjusting device and each being set up to perform linear contractions or relaxations. A two-axis pivoting can be brought about by the adjusting devices so that the optical reflection device is rotated in the cardanic suspension.

Wenn eine Verschwenkachse im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche parallel zu einer Fahrzeuglängsmittelebene verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene ist, lässt sich besonders einfach eine Kurvenlichtfunktion realisieren. Dies bedeutet, dass die Lage der Verschwenkachse aber auch geringfügig davon abweichend angeordnet sein kann, um beispielsweise Einbauvorschriften bei der Konstruktion eines Fahrzeugscheinwerfers zu berücksichtigen. Unter der Fahrzeuglängsmittelebene ist dabei eine Ebene durch die Fahrzeuglängsachse zu verstehen, die bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges eine Vertikalebene ist.If a pivot axis lies essentially in a plane which runs parallel to a vehicle longitudinal center plane or is the vehicle longitudinal center plane, a cornering light function can be implemented particularly easily. This means that the position of the pivot axis can, however, also be arranged slightly differently therefrom in order, for example, to take installation regulations into account when designing a vehicle headlight. The vehicle longitudinal center plane is to be understood as a plane through the vehicle longitudinal axis, which is a vertical plane when the vehicle is traveling straight ahead.

Wenn eine Verschwenkachse im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche quer zu der Fahrzeuglängsmittelebene oder der Fahrzeuglängsmittelebene verläuft, lässt sich besonders einfach eine Leuchtweitenregulierung des Scheinwerfers realisieren. Wiederum kann die Lage der Verschwenkachse aber auch geringfügig davon abweichend angeordnet sein, wie vorher beschrieben.If a pivot axis lies essentially in a plane which runs transversely to the vehicle longitudinal center plane or the vehicle longitudinal center plane, the headlight range can be regulated in a particularly simple manner. Again, however, the position of the pivot axis can also be arranged slightly different from this, as described above.

Für einen besonderen günstigen Einbau eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers in ein einspuriges Kraftfahrzeug ist es vorteilhaft, wenn die Projektion der Verschwenkachse, in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel α gegen die Fahrzeuglängsachse geneigt ist.For a particularly favorable installation of a headlight according to the invention in a single-track motor vehicle, it is advantageous if the projection of the pivot axis into the vehicle longitudinal center plane at an angle α is inclined to the longitudinal axis of the vehicle.

Als besonders günstig kann es sich erweisen, wenn die Beleuchtungseinrichtung von einem Kraftfahrzeugscheinwerfer umfasst ist.It can prove to be particularly favorable if the lighting device is encompassed by a motor vehicle headlight.

Um eine gute Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Projektion der Verschwenkachse in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel gegen die Fahrzeuglängsachse geneigt ist.In order to achieve good illumination of the roadway in front of the vehicle, it is provided that the projection of the pivot axis into the vehicle longitudinal center plane is inclined at an angle to the vehicle longitudinal axis.

Die Ausleuchtung ist besonders gut, wenn dieser Winkel in etwa dem halben Winkel, welchen die optische Achse des Lichtmoduls 502 mit der Fahrzeuglängsachse einschließt, entspricht.The illumination is particularly good if this angle is approximately half the angle which the optical axis of the light module 502 with the vehicle's longitudinal axis, corresponds to.

Ein typischer Wert für den Winkel zwischen der optischen Achse des Lichtmoduls und der Fahrzeuglängsachse beträgt 45°. Mit diesem Wert ist der Winkel optimal gewählt, da hier wenig Bauraum bei optimalem Lichtbild benötigt wird. Für den Winkel zwischen der Verschwenkachse und der Fahrzeuglängsachse ergibt sich somit typischerweise ein Wert von 22,5°. Grundsätzlich sind aber Abweichungen um ca. ± 10° (was den Winkel zwischen Lichtmodul und Fahrzeuglängsachse betrifft) grundsätzlich vorstellbar und teilweise je nach baulicher Gegebenheiten auch notwendig. Optisch gesehen können auch noch größere Abweichungen möglich sein.A typical value for the angle between the optical axis of the light module and the longitudinal axis of the vehicle is 45 °. The angle is optimally selected with this value, since little installation space is required here with an optimal light image. The angle between the pivot axis and the longitudinal axis of the vehicle thus typically results in a value of 22.5 °. In principle, however, deviations of around ± 10 ° (as far as the angle between the light module and the vehicle's longitudinal axis is concerned) are basically conceivable and sometimes even necessary depending on the structural conditions. From a visual point of view, even larger deviations can be possible.

Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers schräg von hinten,
  • 2 eine Seitenansicht der 1 in der Grundstellung der optischen Reflexionsvorrichtung,
  • 3 eine Seitenansicht der 1 in einer verschwenkten Stellung der optischen Reflexionsvorrichtung,
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers schräg von hinten,
  • 5 eine Seitenansicht der 4 in der Grundstellung der optischen Reflexionsvorrichtung,
  • 6 eine Seitenansicht der 4 in einer verschwenkten Stellung der optischen Reflexionsvorrichtung,
  • 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform mit einer kardanischen Aufhängung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers schräg von vorne,
  • 8 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers nach 4 schräg von oben,
  • 9 eine vertikalen Schnitt durch einen Scheinwerfer nach 8 entlang der Fahrzeuglängsachse,
  • 10 eine Ansicht des Fahrzeugscheinwerfers aus 8 von vorne bei Kurvenfahrt,
  • 11 eine schematische Darstellung einer nicht verschwenkten Lichtbildverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer bei der Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges,
  • 12 eine schematische Darstellung einer verschwenkten Lichtbildverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer bei der Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges ohne Kurvenlichtfunktion,
  • 13 eine schematische Darstellung einer verschwenkten Lichtbildverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer bei der Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges mit Kurvenlichtfunktion.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this show
  • 1 a perspective view of a first embodiment of a vehicle headlight according to the invention obliquely from the rear,
  • 2 a side view of the 1 in the basic position of the optical reflection device,
  • 3 a side view of the 1 in a pivoted position of the optical reflection device,
  • 4th a perspective view of a further embodiment of a vehicle headlight according to the invention obliquely from the rear,
  • 5 a side view of the 4th in the basic position of the optical reflection device,
  • 6th a side view of the 4th in a pivoted position of the optical reflection device,
  • 7th a perspective view of a further embodiment with a cardanic suspension of a vehicle headlight according to the invention obliquely from the front,
  • 8th a perspective view of a vehicle headlight according to the invention 4th diagonally from above,
  • 9 after a vertical section through a headlight 8th along the longitudinal axis of the vehicle,
  • 10 a view of the vehicle headlight 8th from the front when cornering,
  • 11th a schematic representation of a non-pivoted photo distribution with a vehicle headlight when cornering a single-lane motor vehicle,
  • 12th a schematic representation of a pivoted light image distribution with a vehicle headlight when cornering a single-lane motor vehicle without cornering light function,
  • 13th a schematic representation of a pivoted light image distribution with a vehicle headlight when cornering a single-lane motor vehicle with cornering light function.

In den Figuren sind für die Erfindung wichtige Elemente dargestellt, wobei klar ist, dass weitere Elemente zum Einbau in einem Fahrzeugscheinwerfer nötig sind, die zur besseren Verständlichkeit jedoch nicht gezeigt sind.In the figures, elements that are important for the invention are shown, it being clear that further elements are necessary for installation in a vehicle headlight, which, however, are not shown for better understanding.

Ferner sind in den Figuren Beleuchtungseinrichtungen gezeigt, die zum Einbau in einem Fahrzeugscheinwerfer für einspurige Fahrzeuge vorgesehen sind. Folglich ist klar, dass in einem eingebauten Zustand der Beleuchtungseinrichtung das emittierte Licht in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs geleuchtet wird, um vor dem Fahrzeug ein Lichtbild auf der Fahrbahn auszubilden. Der Begriff „Fahrbahn“ wird hier zur vereinfachten Darstellung verwendet, denn selbstverständlich hängt es von den örtlichen Gegebenheiten ab, ob sich ein Lichtbild tatsächlich auf der Fahrbahn befindet oder auch darüber hinaus erstreckt. Das Fahrzeug weist eine Fahrzeuglängsmittelebene auf, die bei einem aufrecht stehenden, einspurigen Fahrzeug vertikal und in Fahrtrichtung gelegen ist.Furthermore, lighting devices are shown in the figures, which are provided for installation in a vehicle headlight for single-track vehicles. It is consequently clear that when the lighting device is installed, the emitted light is illuminated in the direction of travel of a vehicle in order to form a light image on the roadway in front of the vehicle. The term “roadway” is used here for a simplified representation, because of course it depends on the local conditions whether a photograph is actually located on the roadway or whether it extends beyond it. The vehicle has a vehicle longitudinal center plane which, in the case of an upright, single-track vehicle, is situated vertically and in the direction of travel.

In 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung einer Beleuchtungseinrichtung 100 für einspurige Kraftfahrzeuge gezeigt, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung A abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung 100 eine optische Reflexionsvorrichtung 101 und ein Lichtmodul 102 umfasst.In 1 until 3 is a first embodiment of the invention of a lighting device 100 for single-track motor vehicles, which is set up to light in a first direction of propagation A. to emit, the lighting device 100 an optical reflection device 101 and a light module 102 includes.

Die Beleuchtungseinrichtung 100 umfasst eine optische Reflexionsvorrichtung 101, die im Strahlengang des Lichts angeordnet ist. Das Lichtmodul 102 emittiert Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung B und das von dem Lichtmodul 102 emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung 101 fällt und wird von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung A umlenkt.The lighting device 100 includes an optical reflective device 101 , which is arranged in the beam path of the light. The light module 102 emits light in a second direction of propagation B. and that of the light module 102 first emitted light on the reflection optical device 101 falls and becomes from this in the first direction of propagation A. diverts.

Die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung 101 umfasst eine Reflexionsfläche 103, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen SA1, SA2 gegenüber einem Tragrahmen 104 verschwenkbar ist.The at least one optical reflection device 101 includes a reflective surface 103 , which is preferably flat, and around at least two pivot axes SA1, SA2 with respect to a support frame 104 is pivotable.

Die zwei Schwenkachsen SA1, SA2 sind in oder parallel zur Reflexionsfläche 103 gelegen und kreuzen sich in einem Angelpunkt AP.The two pivot axes SA1, SA2 are in or parallel to the reflection surface 103 located and cross at a pivot point AP .

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lage des Angelpunkts AP in der Mitte der optischen Reflexionsvorrichtung 101 gelegen.In this embodiment, the pivot point is the location AP in the center of the reflective optical device 101 located.

Die optische Reflexionsvorrichtung 101 ist mit zumindest einem Kugelgelenk 105, dessen Drehpunkt im Angelpunkt AP gelegen ist, verbunden, das die optische Reflexionsvorrichtung 101 mit dem Tragrahmen 104 um den Angelpunkt AP drehbar verbindet.The optical reflection device 101 is with at least one ball joint 105 , whose pivot point is the pivot AP is located connected that the optical reflection device 101 with the support frame 104 around the pivot AP rotatably connects.

Ferner kann die Beleuchtungseinrichtung 100 zwei erste Stelleinrichtungen 106a, 106b umfassen, die die optische Reflexionsvorrichtung 101 mit dem Tragrahmen 104 verbinden und jeweils eingerichtet sind, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, die jeweils eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse SA1, SA2 bewirken.Furthermore, the lighting device 100 two first adjusting devices 106a , 106b which include the optical reflection device 101 with the support frame 104 connect and are each set up to perform linear contractions or relaxations, each causing a pivoting about a pivot axis SA1, SA2.

Es ist klar, dass die zwei ersten Stelleinrichtungen 106a, 106b, die die optische Reflexionsvorrichtung 101 mit dem Tragrahmen 104 verbinden, auch geeignet sein können, einen aktuellen Betrag oder die aktuelle Position der linearen Kontraktionen oder Relaxationen als Positionswert mittels eines Sensorsignals auszugeben, um beispielsweise eine Regelung (nicht gezeigt) der Spiegeleinstellungen durchzuführen, indem das Sensorsignal in ein Regelsystem (nicht gezeigt) rückgekoppelt wird.It is clear that the first two actuators 106a , 106b who have favourited the optical reflection device 101 with the support frame 104 connect, can also be suitable for outputting a current amount or the current position of the linear contractions or relaxations as a position value by means of a sensor signal in order, for example, to regulate (not shown) the Carry out mirror adjustments by the sensor signal is fed back into a control system (not shown).

Alternativ kann ein von einem Steuersystem (nicht gezeigt) erzeugtes Steuersignal zum Ansteuern der zwei ersten Stelleinrichtungen 106a, 106b verwendet werden, um ein Regelsystem (nicht gezeigt) zu bilden.Alternatively, a control signal generated by a control system (not shown) can be used to control the two first actuating devices 106a , 106b can be used to form a control system (not shown).

Folglich kann die Lage der optischen Reflexionsvorrichtung 101 relativ zum Tragrahmen 104 einerseits durch Abgreifen eines Steuersignals oder andererseits durch Abgreifen eines Sensorsignals an den zwei ersten Stelleinrichtungen 106a, 106b erfolgen. Dem Fachmann ist es auch klar, dass Stelleinrichtungen beziehungsweise Aktoren grundsätzlich keine inhärenten Sensorfunktionen ausweisen, jedoch ist eine Integration eines Sensors in einer Stelleinrichtung im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Dies kann beispielsweise durch optische Sensoren, die auf Elementen der Stelleinrichtung angebrachte Skalen erkennen können und in Positionsdaten konvertieren können, erfolgen. Ebenso sind magnetische Detektoren einsetzbar, um eine relative Lage- oder Positionsänderung zu erfassen. Ferner sind mechanische Mittel geeignet, die beispielsweise eine Längsbewegung der Stelleinrichtungen erfassen und über eine Hebel- oder Getriebeeinrichtung einer Steuer- oder Regelmechanik zuführen. Als Steuer- oder Sensorsignal können folglich elektrischen Signale, aber auch mechanische Momente dienen.Consequently, the location of the reflective optical device 101 relative to the support frame 104 on the one hand by picking up a control signal or on the other hand by picking up a sensor signal at the two first actuating devices 106a , 106b take place. It is also clear to a person skilled in the art that adjusting devices or actuators basically do not have any inherent sensor functions, but integration of a sensor in an adjusting device is sufficiently known in the prior art. This can be done, for example, by optical sensors that can recognize scales attached to elements of the actuating device and convert them into position data. Magnetic detectors can also be used to detect a relative change in position or position. Furthermore, mechanical means are suitable which, for example, detect a longitudinal movement of the actuating devices and feed it to a control or regulating mechanism via a lever or gear device. As a result, electrical signals, but also mechanical torques, can serve as control or sensor signals.

Die Beleuchtungseinrichtung 100 kann außerdem eine Stelleinrichtung 106c umfassen, die das Kugelgelenk 105 mit dem Tragrahmen 104 verbindet und eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen und eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen SA1, SA2 bewirkt. Diese lineare Bewegung kann dazu dienen, eine Korrektur einer Parallelverschiebung A0 des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung B durchzuführen, und dadurch eine exaktere Projektion des Lichtbildes auf die Fahrbahn zu ermöglichen. Dieser Effekt ist in 2 und 3 gezeigt und tritt insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung 101 auf.The lighting device 100 can also be an adjusting device 106c which include the ball joint 105 with the support frame 104 connects and is set up to carry out linear contractions or relaxations and causes a linear movement transversely to the two pivot axes SA1, SA2. This linear movement can be used to correct a parallel displacement A0 of the generated light in the second direction of propagation B. perform, and thereby enable a more precise projection of the light image onto the roadway. This effect is in 2 and 3 shown and occurs in particular at larger pivot angles of the optical reflection device 101 on.

Durch die genannte Anordnung der Schwenkachsen SA1, SA2 ist es möglich, die optische Reflexionsvorrichtung 101 um den Angelpunkt AP zu schwenken, wodurch eine horizontale oder vertikale Schwenkung im Lichtbild vor dem Fahrzeug resultieren kann. Eine vertikale Schwenkung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 kann erfolgen, wenn beide erste Stelleinrichtungen 106a, 106b im gleichen Ausmaß angesteuert werden, das heißt entweder gleiche Kontraktionen oder gleiche Relaxationen ausführen, wie in 3 gezeigt. Dadurch kann mit der Stelleinrichtung 106c gemeinsam eine vertikale Winkelverstellung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 erreicht werden. Werden wiederum die erste Stelleinrichtungen 106a, 106b gegenläufig angesteuert oder werden beide erste Stelleinrichtungen 106a, 106b in einem unterschiedlichen Ausmaß angesteuert, beispielsweise wenn die eine erste Stelleinrichtungen 106a Kontraktionen ausführt und die andere erste Stelleinrichtungen 106b Relaxationen ausführt, so kann eine horizontale Winkelverstellung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 und somit eine entsprechende Verschwenkung erreicht werden (in den Figuren nicht gezeigt).The aforementioned arrangement of the pivot axes SA1, SA2 makes it possible to use the optical reflection device 101 around the pivot AP to pan, which can result in a horizontal or vertical pan in the light image in front of the vehicle. A vertical pivoting of the optical reflective device 101 can be done if both first control devices 106a , 106b be controlled to the same extent, i.e. either perform the same contractions or the same relaxations, as in 3 shown. This allows the setting device 106c together a vertical angular adjustment of the optical reflection device 101 can be achieved. Become the first control device in turn 106a , 106b controlled in opposite directions or both first actuating devices 106a , 106b controlled to a different extent, for example when the first control devices 106a Performs contractions and the other first actuators 106b Performs relaxations, a horizontal angular adjustment of the optical reflection device 101 and thus a corresponding pivoting can be achieved (not shown in the figures).

Das Kugelgelenk 105 kann im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung 101 angeordnet sein, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A gelegen ist. Der Bereich kann beispielsweise im Mittelpunkt des Lichtstrahls, der in der ersten Ausbreitungsrichtung A gelegen ist, angeordnet sein oder beispielsweise durch Einbauvorschriften beim Einbau in einen Fahrzeugscheinwerfer auch an einem anderen, aber dennoch bezüglich des Mittelpunkts des Lichtstrahls nahe gelegenen Ort.The ball joint 105 can essentially be in a region of the optical reflection device 101 be arranged in the imaginary extension of the first direction of propagation A. is located. The area can, for example, be in the center of the light beam in the first direction of propagation A. is located, be arranged or, for example, by installation regulations when installing in a vehicle headlight, also at a different, but nevertheless close location with respect to the center of the light beam.

Zusätzlich kann die Beleuchtungseinrichtung 100 Sensoren zur Steuerung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 umfassen, die in den Figuren nicht gezeigt sind. Diese Sensoren dienen dazu, die Lageparameter des Fahrzeugs zu erfassen, aufgrund dessen die Lageeinstellung der Reflexionsfläche 103 erfolgen kann. Solche Sensoren können auf mechanischen oder optischen Prinzipien beruhen, aber auch Magnetfeld-, Ultraschall- oder Radarsensoren sein, die allgemein die Lage gegenüber der Fahrbahn oder einer Horizontalebene, die Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Trägheit erfassen und beispielsweise in MEMS-Technologie („microelectromechanical system“, MEMS) ausgeführt sind.In addition, the lighting device 100 Sensors for controlling the optical reflection device 101 include, which are not shown in the figures. These sensors are used to detect the position parameters of the vehicle, on the basis of which the position adjustment of the reflection surface 103 can be done. Such sensors can be based on mechanical or optical principles, but also be magnetic field, ultrasonic or radar sensors that generally detect the position in relation to the road or a horizontal plane, the speed, acceleration or inertia and, for example, in MEMS technology ("microelectromechanical system") , MEMS).

Die 4 bis 6 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung, wobei die Lage des Angelpunkts AP' am Rand der optischen Reflexionsvorrichtung 201 gelegen ist. Ansonsten gilt gleiches wie für 1 bis 3.the 4th until 6th show a second embodiment of the invention, wherein the position of the pivot point AP 'on the edge of the optical reflection device 201 is located. Otherwise the same applies as for 1 until 3 .

Analog zum vorher Gesagten kann in der die Beleuchtungseinrichtung 200 eine zweite Stelleinrichtung 106c, 206c zwischen dem Kugelgelenk 105, 205 und dem Tragrahmen 104, 204 eingefügt sein, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen SA1, SA2, SA1', SA2' bewirkt. Die lineare Bewegung kann wiederum dazu dienen, eine Korrektur einer Parallelverschiebung A0' des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung B' durchzuführen, und dadurch eine exaktere Projektion des Lichtbildes auf die Fahrbahn zu ermöglichen. Dieser Effekt, der optische Änderungen der Photometrie möglicherweise außerhalb der Toleranzen im Lichtbild bewirkt, ist in 5 und 6 gezeigt und tritt insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung 201 auf. Im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel mit der Beleuchtungseinrichtung 100 weist die Beleuchtungseinrichtung 200 einen größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung 201 auf, der durch die Anordnung des am Rand der optischen Reflexionsvorrichtung 201 gelegenen Angelpunkts AP' bedingt ist. Folglich ist die erfindungsgemäße Lösung besonders geeignet, in einer Anordnung nach der Beleuchtungseinrichtung 200 eingesetzt zu werden.Analogous to what has been said above, the lighting device 200 a second control device 106c , 206c between the ball joint 105 , 205 and the support frame 104 , 204 be inserted, which causes a linear movement transversely to the two pivot axes SA1, SA2, SA1 ', SA2'. The linear movement can in turn serve to correct a parallel displacement A0 ' of the generated light to carry out in the second direction of propagation B ', and thereby enable a more precise projection of the light image onto the roadway. This effect, which causes optical changes in the photometry possibly outside the tolerances in the light image, is in 5 and 6th shown and occurs especially at larger pivot angles the optical reflection device 201 on. Compared to the first exemplary embodiment with the lighting device 100 has the lighting device 200 a larger pivoting angle of the optical reflection device 201 due to the arrangement of the at the edge of the optical reflection device 201 located pivot point AP 'is conditional. Consequently, the solution according to the invention is particularly suitable in an arrangement after the lighting device 200 to be used.

Die zweite Stelleinrichtung 106c, 206c kann ferner genutzt werden, um durch eine Verschiebung des Kugelgelenks in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen eine Kurvenlichtfunktion zu ermöglichen beziehungsweise zu unterstützen. Mit anderen Worten können mehrere Achsen der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung drehbar sowie linear verschiebbar eingestellt werden, wodurch viele Freiheitsgrade zum Einstellen von Lichtverteilungen in bestimmten Verkehrs- und Umweltsituationen erreicht werden, mit denen auf unterschiedliche Verkehrssituationen reagiert werden kann, indem die optische Umlenkung der erzeugten Lichtverteilung durch die Reflexionsfläche 103, 203 dynamisch angepasst werden kann.The second control device 106c , 206c can also be used to enable or support a cornering light function by shifting the ball joint in the direction transverse to the two pivot axes. In other words, several axes of the lighting device according to the invention can be set to be rotatable and linearly displaceable, whereby many degrees of freedom are achieved for setting light distributions in certain traffic and environmental situations, with which one can react to different traffic situations by the optical deflection of the light distribution generated by the Reflective surface 103 , 203 can be adjusted dynamically.

Das Kugelgelenk 205 ist im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung 201 angeordnet ist, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A' gelegen ist.The ball joint 205 is essentially in a region of the optical reflection device 201 is arranged, which is located in the imaginary extension of the first direction of propagation A '.

Die Anordnung der Beleuchtungseinrichtung 200 weist überdies den Vorteil auf, besonders günstig in einem einspurigen Kraftfahrzeug eingebaut werden zu können, da die Abstände der Stelleinrichtungen 206a, 206b, 206c weiter voneinander entfernt angeordnet sind und folglich die Genauigkeitsanforderungen an den Einbau sowie die Genauigkeit der linearen Bewegungen der Stelleinrichtungen 206a, 206b, 206c geringer sein kann.The arrangement of the lighting device 200 moreover has the advantage of being able to be installed particularly favorably in a single-track motor vehicle, since the spacing between the actuating devices 206a , 206b , 206c are arranged further apart and consequently the accuracy requirements for installation and the accuracy of the linear movements of the actuating devices 206a , 206b , 206c can be lower.

Die 7 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung, in der eine kardanische Aufhängung für die optische Reflexionseinrichtung verwendet wird. Die Beleuchtungseinrichtung 300 emittiert Licht in Form eines Lichtstrahls, das in einer ersten Ausbreitungsrichtung A'' auf den vor dem Kraftfahrzeug gelegenen Fahrbahnbereich gerichtet ist.the 7th Figure 3 shows a third embodiment of the invention in which a gimbal is used for the optical reflective device. The lighting device 300 emits light in the form of a light beam which is directed in a first direction of propagation A ″ onto the lane area in front of the motor vehicle.

Die Beleuchtungseinrichtung 300 umfasst eine kardanische Aufhängung 307, in der die optische Reflexionsvorrichtung 301 um zwei Schwenkachsen SA1'', SA2'' drehbar gelagert angeordnet ist. Ferner umfasst die kardanische Aufhängung 307 ein Drehzentrum als Angelpunkt AP'', das durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen SA1'', SA2'' gebildet ist. Der Angelpunkt AP'' ist in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A'' gelegen.The lighting device 300 includes a cardanic suspension 307 in which the optical reflection device 301 is arranged rotatably mounted about two pivot axes SA1 ", SA2". Also includes the gimbal 307 a center of rotation as the pivot point AP ", which is formed by the intersection of the two pivot axes SA1", SA2 ". The pivot point AP "is located in the imaginary extension of the first direction of propagation A".

Die Beleuchtungseinrichtung 300 umfasst eine optische Reflexionsvorrichtung 301 und ein Lichtmodul 302, wobei die optische Reflexionsvorrichtung 301 im Strahlengang des Lichts angeordnet ist. Das Lichtmodul 302 emittiert Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung B" und das von dem Lichtmodul 302 emittierte Licht fällt zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung 301 und wird von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung A'' umlenkt.The lighting device 300 includes an optical reflective device 301 and a light module 302 , wherein the optical reflection device 301 is arranged in the beam path of the light. The light module 302 emits light in a second direction of propagation B ″ and that from the light module 302 emitted light first falls on the optical reflection device 301 and is deflected by this in the first direction of propagation A ″.

Die optische Reflexionsvorrichtung 301 ist um zwei Schwenkachsen SA1'', SA2'' gegenüber einem Tragrahmen 304 verschwenkbar.The optical reflection device 301 is about two swivel axes SA1 ", SA2" opposite a support frame 304 pivotable.

Die Beleuchtungseinrichtung 300 kann eine optische Reflexionsvorrichtung 301 mit einer vorzugsweise planen Reflexionsfläche 303, sowie eine kardanischen Aufhängung 307 umfassen, in der die optische Reflexionsvorrichtung 301 um zwei Schwenkachsen SA1'', SA2'' drehbar gelagert angeordnet ist.The lighting device 300 can be an optical reflective device 301 with a preferably flat reflective surface 303 , as well as a cardanic suspension 307 include in which the optical reflection device 301 is arranged rotatably mounted about two pivot axes SA1 ", SA2".

Die kardanischen Aufhängung 307 weist einen Angelpunkt AP'' auf, der durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen SA1'', SA2'' gebildet ist und der Angelpunkt AP'' in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A'' gelegen sein kann.The gimbal 307 has a pivot point AP ″ which is formed by the intersection of the two pivot axes SA1 ″, SA2 ″ and the pivot point AP ″ can be located in the imaginary extension of the first direction of propagation A ″.

Die kardanische Aufhängung 307 kann zwei Drehlager umfassen, deren Drehachsen sich schneiden und zueinander rechtwinklig angeordnet sind. Die optische Reflexionsvorrichtung 301 sind durch die beiden Drehlager jeweils eingerichtet, durch eine dritte Stelleinrichtung 306a, 306b, Drehbewegungen auszuüben. Die Drehbewegungen können durch lineare Kontraktionen oder Relaxationen der dritte Stelleinrichtungen 306a, 306b ausgeübt werden.The cardanic suspension 307 can comprise two pivot bearings whose axes of rotation intersect and are arranged at right angles to one another. The optical reflection device 301 are each set up by the two pivot bearings, by a third setting device 306a , 306b To make rotational movements. The rotary movements can be achieved by linear contractions or relaxations of the third actuating devices 306a , 306b be exercised.

Die zwei Schwenkachsen SA1'', SA2'' kreuzen sich in der Reflexionsfläche 403 oder parallel zur Reflexionsfläche 403 in einem Angelpunkt AP''.The two pivot axes SA1 ″, SA2 ″ intersect in the reflective surface 403 or parallel to the reflective surface 403 at a pivot point AP ″.

Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass beide Schwenkachsen SA1'', SA2'' in derselben Ebene liegen, wie die optische Reflexionsvorrichtung 301 und folglich keine Korrektur einer Parallelverschiebung des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung B'' notwendig ist, was Konstruktions- und Kostenvorteile bietet.The advantage of this embodiment is that both pivot axes SA1 ″, SA2 ″ lie in the same plane as the optical reflection device 301 and consequently no correction of a parallel shift of the generated light in the second propagation direction B ″ is necessary, which offers construction and cost advantages.

Die kardanische Aufhängung kann beispielsweise durch einen analogen oder digitalen Spiegel/ Mikrospiegel in DLP®-Technologie (DMD, Digital Micromirror Device) gebildet sein, der eine sehr kleine Baugröße aufweist und folglich ist die kardanischen Aufhängung 307 in 7 nicht als maßstäblich zu sehen. Bei einem Mikrospiegel in DLP®-Technologie ist die Spiegelfläche sehr klein, was für die beschriebene Anwendung in einem Fahrzeugscheinwerfer bedeuten kann, dass weitere Optikelemente, beispielsweise eine Projektionsoptik erforderlich ist. Bei einem Spiegel in DLP®-Technologie wird häufig durch magnetische oder elektrische Kräfte ausgelenkt.The cardanic suspension can be formed, for example, by an analog or digital mirror / micromirror in DLP® technology (DMD, Digital Micromirror Device), which has a very small overall size and is consequently the cardanic suspension 307 in 7th not to be seen as true to scale. In the case of a micromirror in DLP® technology, the mirror surface is very small, which is the case for the described application in a vehicle headlight can mean that further optical elements, for example projection optics, are required. A mirror in DLP® technology is often deflected by magnetic or electrical forces.

Die kardanische Aufhängung 307 kann ferner eine Einstellachse 308 umfassen, die in 7 symbolisch durch einen resultierenden Verfahrweg dargestellt ist und die eine lineare Verschiebung der gesamten kardanische Aufhängung 307 erlaubt, um eine Verschiebung des emittierten Lichtbilds zu bewirken, beispielsweise um eine Kurvenlichtfunktion zu ermöglichen beziehungsweise zu unterstützen.The cardanic suspension 307 can also have an adjustment axis 308 include that in 7th is symbolically represented by a resulting travel path and a linear displacement of the entire cardanic suspension 307 allowed to cause a shift in the emitted light image, for example to enable or support a cornering light function.

Die 8 bis 10 zeigen eine erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung, die von einem Fahrzeugscheinwerfer für einspurige (Kraft)Fahrzeuge umfasst ist.the 8th until 10 show a lighting device according to the invention, which is comprised by a vehicle headlight for single-track (motor) vehicles.

Die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung 200 besteht aus einem Lichtmodul 202, das in der gezeigten Ausführungsform als Projektionssystem ausgeführt ist. Das Lichtmodul 202 umfasst somit in der gezeigten Ausführungsform eine Lichtquelle 210, einen (Haupt)Reflektor 211, eine Linse 212 und eine Blende 213 zur Umschaltung zwischen Fern- und Abblendlicht. Die Linse 212 ist mit einem Linsenhalter 214 an dem Reflektor 211 des Lichtmoduls 202 gehalten.The lighting device according to the invention 200 consists of a light module 202 , which is designed in the embodiment shown as a projection system. The light module 202 thus comprises a light source in the embodiment shown 210 , a (main) reflector 211, a lens 212 and an aperture 213 for switching between high and low beam. The Lens 212 comes with a lens holder 214 on the reflector 211 of the light module 202 held.

Die gesamte Beleuchtungseinrichtung 200 ist in einem nicht gezeigten Gehäuse fix angeordnet. Das Gehäuse selbst ist mit einer Abdeckscheibe oder einer Streuscheibe abgeschlossen. Das Gehäuse wird im Kraftfahrzeug in einer entsprechenden Öffnung eingebaut.The entire lighting equipment 200 is fixed in a housing, not shown. The housing itself is closed with a cover plate or a diffuser. The housing is installed in a corresponding opening in the motor vehicle.

Das Lichtmodul 202 emittiert Licht in Form eines Lichtstrahls, das in einer ersten Ausbreitungsrichtung A' - der Hauptabstrahlrichtung der Beleuchtungseinrichtung - durch die in der Zeichnung nicht dargestellte Streuscheibe oder Abdeckscheibe auf den vor dem Kraftfahrzeug gelegenen Fahrbahnbereich gerichtet ist. Bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges liegen dabei die Ausbreitungsrichtung A' und die optische Achse des Lichtmoduls 502 in einer Vertikalebene, in der Regel in der Fahrzeuglängsmittelebene 501, welche durch die Fahrzeuglängsachse 500 geht. Bei Geradeausfahrt stellt diese Fahrzeuglängsmittelebene 501 eine Vertikalebene dar.The light module 202 emits light in the form of a light beam which is directed in a first direction of propagation A '- the main direction of radiation of the lighting device - through the diffuser or cover plate (not shown in the drawing) onto the lane area in front of the motor vehicle. When the vehicle is traveling straight ahead, the direction of propagation A 'and the optical axis of the light module are located 502 in a vertical plane, usually in the vehicle's median longitudinal plane 501 , which through the vehicle's longitudinal axis 500 goes. When driving straight ahead, this represents the vehicle's median longitudinal plane 501 represents a vertical plane.

Im Strahlengang des Lichts zwischen der Streu-/Abdeckscheibe und dem Lichtmodul 202 ist eine optische Reflexionsvorrichtung 201 angeordnet. Bei der gezeigten Ausführungsform besteht die Reflexionsvorrichtung 201 aus einem ebenen Spiegel bzw. Reflektor, d.h. einem Spiegel/Reflektor mit einer ebenen reflektierenden Oberfläche; es kann sich aber auch um einen Spiegel/ Reflektor mit z.B. gekrümmter beziehungsweise ein- oder mehrfachgeknickter Oberfläche handeln.In the light beam path between the diffuser / cover plate and the light module 202 is an optical reflection device 201 arranged. In the embodiment shown, there is the reflection device 201 from a planar mirror or reflector, ie a mirror / reflector with a planar reflective surface; however, it can also be a mirror / reflector with, for example, a curved or single or multiple kinked surface.

Von dem Lichtmodul 202 emittiertes Licht tritt in einer zweiten Ausbreitungsrichtung B' aus dem Lichtmodul 202 aus, fällt auf die optische Reflexionsvorrichtung 201 und wird von der optischen Reflexionsvorrichtung 201 in die Richtung der Ausbreitung des Lichtstrahls in die erste Ausbreitungsrichtung A' umgelenkt.From the light module 202 emitted light emerges from the light module in a second direction of propagation B ' 202 off, falls on the optical reflection device 201 and is from the optical reflection device 201 deflected in the direction of propagation of the light beam in the first direction of propagation A '.

Die optische Reflexionsvorrichtung 201 ist um zumindest eine Verschwenkachse SA1' verschwenkbar, welche im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche parallel zu der Fahrzeuglängsmittelebene 501 verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene 501 ist.The optical reflection device 201 is pivotable about at least one pivot axis SA1 ', which lies essentially in a plane which is parallel to the vehicle longitudinal center plane 501 runs or the vehicle longitudinal median plane 501 is.

Weiters weist die Verschwenkachse SA1' eine Richtungskomponente auf, die im Wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse 500 verläuft. Grundsätzlich kann die Verschwenkachse parallel zu der Fahrzeuglängsachse 500 verlaufen, eine optimalere Ausleuchtung wird aber erreicht, wenn die Projektion der Verschwenkachse SA1' in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel α gegen die Fahrzeuglängsachse 500 geneigt ist. Der Winkel α ist in etwa, vorzugsweise aber exakt der halbe Winkel γ, wobei γ Winkel bezeichnet, welche die optische Achse 502 des Lichtmoduls 202 mit der Fahrzeuglängsachse einnimmt, also α=γ/2. Ein typischer Wert ist γ = 45°, wobei größere Abweichungen wie eingangs erwähnt möglich sind.Furthermore, the pivot axis SA1 'has a directional component that is essentially in the direction of the vehicle's longitudinal axis 500 runs. In principle, the pivot axis can be parallel to the longitudinal axis of the vehicle 500 run, but a more optimal illumination is achieved if the projection of the pivot axis SA1 'into the vehicle longitudinal center plane at an angle α against the longitudinal axis of the vehicle 500 is inclined. The angle α is approximately, but preferably exactly, half the angle γ , whereby γ Angle denotes which is the optical axis 502 of the light module 202 occupies with the vehicle's longitudinal axis, that is α = γ / 2. A typical value is γ = 45 °, although larger deviations are possible as mentioned at the beginning.

Folglich liegt eine Verschwenkachse SA1' im Wesentlichen in einer Ebene, welche parallel zu der Fahrzeuglängsmittelebene 501 verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene 501 ist und eine Verschwenkachse SA2' im Wesentlichen in einer Ebene, welche quer zu der Fahrzeuglängsachse 500 oder der Fahrzeuglängsmittelebene 501 verläuft.Consequently, a pivot axis SA1 ′ lies essentially in a plane which is parallel to the vehicle longitudinal center plane 501 runs or the vehicle longitudinal median plane 501 and a pivot axis SA2 'essentially in a plane which is transverse to the longitudinal axis of the vehicle 500 or the vehicle's median longitudinal plane 501 runs.

Die Anordnung der Verschwenkachse ist dabei derart, dass die Verschwenkachse SA1' in einem hinteren, dem Lichtmodul 202 zugewandten Bereich tiefer liegt als in einem in Lichtaustrittsrichtung gesehen vorderen Bereich.The arrangement of the pivot axis is such that the pivot axis SA1 'is in a rear, the light module 202 facing area is lower than in a front area seen in the light exit direction.

Wie den Figuren ferner zu entnehmen ist, verläuft die Verschwenkachse SA1' nahe an der reflektierenden Oberfläche oder unmittelbar durch die Oberfläche der Reflexionsvorrichtung. Dies ist günstig, da dann für die Verschwenkbewegung der Reflexionsvorrichtung 201 nur wenig Raum benötigt wird.As can also be seen from the figures, the pivot axis SA1 'runs close to the reflective surface or directly through the surface of the reflective device. This is favorable because then for the pivoting movement of the reflection device 201 only little space is required.

Wie bereits erwähnt, ist es vorteilhaft, wenn die reflektierende Oberfläche der Reflexionsvorrichtung 201 eben ist, da eine solche einfach und günstig herzustellen ist, und weiters die Verschwenkachse SA1' parallel zu der Oberfläche der Reflexionsvorrichtung 201 verläuft.As already mentioned, it is advantageous if the reflective surface of the reflection device 201 just because it is easy and cheap to manufacture, and furthermore the Pivot axis SA1 'parallel to the surface of the reflection device 201 runs.

Weiters weist die Beleuchtungseinrichtung 200 noch eine weitere Verschwenkachse SA2' zum Verschwenken der Reflexionsvorrichtung 201 auf, wobei die Verschwenkachse SA2' im Wesentlichen normal auf die Fahrzeuglängsmittelebene 501 steht.Furthermore, the lighting device 200 yet another pivot axis SA2 'for pivoting the reflection device 201 on, the pivot axis SA2 'essentially normal to the vehicle longitudinal center plane 501 stands.

Bei der gezeigten, nicht einschränkenden Ausführungsform der Erfindung ist die optische Reflexvorrichtung 201 an einem oberen Tragrahmenteil 204 um die erste Achse SA1' verschwenkbar. Zum Verschwenken ist eine Stelleinrichtung 206a, 206b, 206c - in der Regel ein Motor - vorgesehen.In the non-limiting embodiment of the invention shown, the optical reflective device is 201 on an upper support frame part 204 pivotable about the first axis SA1 '. There is an adjusting device for pivoting 206a , 206b , 206c - usually a motor - provided.

Die in 8 dargestellten Verschwenkachsen SA' und SA2' sind in diesem Beispiel in Richtung der Hoch- und Querachsen bezüglich Fahrzeug oder Fahrbahn orientiert. Es ist jedoch auch möglich, falls es eine alternative Ausführung erfordert, dass die Verschwenkachsen anders orientiert sind, das heißt die Lage der Verschwenkachsen ist im Rahmen der ausführbaren Verschwenkbewegungen, die durch die Stelleinrichtungen ausgeführt werden und durch deren Verstellweg begrenzt sind, frei wählbar.11 bis 13 zeigen jeweils ein Lichtbild bei einer Kurvenfahrt mit einem Motorrad.In the 8th The pivot axes SA 'and SA2' shown are oriented in this example in the direction of the vertical and transverse axes with respect to the vehicle or roadway. However, if an alternative design requires the pivot axes to be oriented differently, it is also possible, that is, the position of the pivot axes can be freely selected within the scope of the pivoting movements that can be carried out by the actuating devices and limited by their adjustment path. 11th until 13th each show a photograph when cornering a motorcycle.

In einem nicht verschwenkten Lichtbild 400, wobei die Orientierung dessen Mittellinie 410 der Lichtverteilung beziehungsweise des Lichtbilds dem Neigungswinkel des Motorrads entspricht, wird die Kurve selbst schlechter ausgeleuchtet und andererseits weist das Lichtbild (in diesem Fall auf der rechte Seite neben der Fahrbahn, bei einer Rechtskurve hingegen die Gegenverkehrsseite) einen deutlich über die Horizontale H hinausgehenden Abschnitt in der Lichtverteilung auf.In a non-panned photograph 400 , where the orientation is its center line 410 If the light distribution or the light image corresponds to the angle of inclination of the motorcycle, the curve itself is poorly illuminated and, on the other hand, the light image (in this case on the right-hand side next to the lane, in a right-hand bend, on the other hand, the oncoming traffic side) is clearly above the horizontal H outgoing section in the light distribution.

Neigt sich hingegen bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 200 das Motorrad um einen Winkel β, so neigt sich zwar auch das Gehäuse der Beleuchtungseinrichtung sowie das Lichtmodul 202 und in dem gezeigten Fall gemäß 11 auch der Tragrahmen 204 um diesen Winkel β.On the other hand, it inclines when a lighting device according to the invention is used 200 the motorcycle at an angle β , it is true that the housing of the lighting device and the light module also tilt 202 and in the case shown according to 11th also the support frame 204 around that angle β .

Entsprechend der Neigung β des Motorrades wird aber die Reflexionsvorrichtung 201 nun ebenfalls verschwenkt, und zwar um die erste Verschwenkachse SA1' wie dies in 12 dargestellt ist, sodass die Lichtverteilung die Kurve optimal ausleuchten kann.According to the inclination β of the motorcycle is the reflection device 201 now also pivoted, namely about the first pivot axis SA1 'as shown in FIG 12th is shown so that the light distribution can optimally illuminate the curve.

Die Verschwenkung erfolgt dabei in entgegengesetzter Richtung zu der Neigung β des Kraftfahrzeuges. Die Reflexionsvorrichtung wird dabei in der Regel um β/2 um die Verschwenkachse SA1' verschwenkt.The pivoting takes place in the opposite direction to the inclination β of the motor vehicle. The reflection device is usually around β / 2 pivoted about the pivot axis SA1 '.

Die optische Reflexionseinrichtung 201 ist somit typischerweise bei Kurvenfahrt nicht parallel zu einer Horizontalebene.The optical reflection device 201 is thus typically not parallel to a horizontal plane when cornering.

Um ein allfälliges Absenken des Lichtbildes durch dieses Verschwenken um die Achse SA1' zu verhindern, ist ferner noch vorgesehen, dass die Reflexionsvorrichtung 201 um die zweite Achse SA2' nach vorne in Lichtaustrittsrichtung verschwenkt wird, sodass das Lichtbild angehoben wird.In order to prevent any lowering of the light image as a result of this pivoting about the axis SA1 ', it is also provided that the reflection device 201 is pivoted forward about the second axis SA2 'in the light exit direction, so that the light image is raised.

Ein entsprechend sich ergebendes Lichtbild 401 ist in 12 dargestellt. Dabei ist eine Kurvenlichtfunktion, bei der die Leuchtrichtung der Beleuchtungseinrichtung dem vor dem Fahrzeug liegenden Straßenverlauf folgt, nicht berücksichtigt und die Mittellinie 411 liegt nicht optimal in Relation zum Straßenverlauf.A correspondingly resulting photograph 401 is in 12th shown. A cornering light function, in which the direction of light of the lighting device follows the course of the road ahead of the vehicle, and the center line are not taken into account 411 is not optimal in relation to the course of the road.

Nimmt die Neigung β durch Aufrichten des Motorrades wieder ab, so wird die Reflexionsvorrichtung sowohl um SA1' als auch SA2' wieder zurück verschwenkt.Takes the slope β when the motorcycle is upright again, the reflection device is pivoted back again by both SA1 'and SA2'.

Der Neigungswinkel des Fahrzeuges kann über verschiedene, bereits bekannte Techniken ermittelt werden; z. B. über Ultraschall oder gyroskopisch. Als Parameter zum Verstellen der Reflexionsvorrichtung kann neben dem Winkel β beispielsweise auch ein Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssignal einfließen. Selbstverständlich ist es mit der gezeigten Erfindung auch möglich, das Lichtbild derart anzupassen, dass das Bremsnicken ebenfalls ausgeglichen wird. Dasselbe gilt auch bei starker Beschleunigung, bei der ebenfalls eine automatische Leuchtweitenregulierung möglich ist.The angle of inclination of the vehicle can be determined using various techniques that are already known; z. B. via ultrasound or gyroscopic. As a parameter for adjusting the reflection device, in addition to the angle β For example, a speed and / or acceleration signal can also be included. Of course, with the invention shown, it is also possible to adapt the light image in such a way that the braking pitch is also compensated. The same also applies to strong acceleration, which also enables automatic headlight range adjustment.

Bei dieser beschriebenen Variante kann man mit zwei Stelleinrichtungen für die Verschwenkbewegungen um die beiden Verschwenkachse drei Funktionen, nämlich einen Rollwinkelausgleich, ein Kurvenlicht und eine Leuchtweitenregulierung des Lichtbildes realisieren. Zusätzlich zur Verschwenkung bezüglich der Neigung des Motorrads kann das Lichtbild 401 in Richtung der horizontalen Achse H verschoben werden. Wie in 13 erkennbar, ist das Lichtbild 402 in Richtung des Straßenverlaufs horizontal verschoben, um eine optimale Ausleuchtung während der Kurvenfahrt des Fahrzeugs zu erreichen, was durch die horizontale Position der Mittellinie 412 in 13 gegenüber jeder der Mittellinie 411 aus 12 ersichtlich ist. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen bewirkt wird. Dazu ist beispielsweise die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung 200 nach 4 oder die Beleuchtungseinrichtung 300 nach 7 geeignet.In this variant described, three functions, namely a roll angle compensation, a cornering light and a headlight range adjustment of the light image, can be implemented with two adjusting devices for the pivoting movements about the two pivoting axes. In addition to the pivoting with respect to the inclination of the motorcycle, the photograph 401 in the direction of the horizontal axis H be moved. As in 13th recognizable is the photograph 402 Shifted horizontally in the direction of the course of the road in order to achieve optimal illumination while the vehicle is cornering, which is due to the horizontal position of the center line 412 in 13th opposite each of the center line 411 the end 12th can be seen. This can be achieved in particular in that a linear movement is effected transversely to the two pivot axes. The lighting device according to the invention is for this purpose, for example 200 after 4th or the lighting device 300 after 7th suitable.

Die in 12 gezeigte Drehung der Lichtverteilung 401 gegenüber der Lichtverteilung 400 der 11 kann durch eine geeignete kombinierte Verschwenkung um beide Schwenkachsen SA1', SA2' erzielt werden.In the 12th Rotation of light distribution shown 401 compared to the light distribution 400 the 11th can be achieved by a suitable combined pivoting about both pivot axes SA1 ', SA2'.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100, 200, 300100, 200, 300
BeleuchtungseinrichtungLighting device
101, 201, 301101, 201, 301
optische Reflexionsvorrichtungoptical reflection device
102, 202, 302102, 202, 302
LichtmodulLight module
103, 203, 303103, 203, 303
ReflexionsflächeReflective surface
104, 204, 304104, 204, 304
TragrahmenSupport frame
105, 205105, 205
KugelgelenkBall joint
106a, 106b, 106c, 206a, 206b, 206c, 306a, 306b106a, 106b, 106c, 206a, 206b, 206c, 306a, 306b
StelleinrichtungAdjusting device
307307
kardanische Aufhängungcardanic suspension
308308
EinstellachseAdjustment axis
210210
LichtquelleLight source
211211
Reflektorreflector
212212
Linselens
213213
Blendecover
214214
LinsenhalterLens holder
400400
nicht verschwenkte Lichtverteilung bei Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeugesnon-pivoted light distribution when cornering a single-lane motor vehicle
401401
verschwenkte Lichtverteilung bei Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges ohne Kurvenlichtfunktionpivoted light distribution when cornering a single-lane motor vehicle without cornering light function
402402
verschwenkte Lichtverteilung bei Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges mit Kurvenlichtfunktionpivoted light distribution when cornering a single-lane motor vehicle with cornering light function
410, 411, 412410, 411, 412
Mittellinie der Lichtverteilung bzw. des LichtbildsCenter line of the light distribution or the light image
500500
FahrzeuglängsachseVehicle longitudinal axis
501501
FahrzeuglängsmittelebeneVehicle longitudinal median plane
502502
optische Achse des Lichtmodulsoptical axis of the light module
AP, AP', AP''AP, AP ', AP' '
AngelpunktPivot point
A, A', A''A, A ', A' '
erste Ausbreitungsrichtungfirst direction of propagation
B, B', B''B, B ', B' '
zweite Ausbreitungsrichtungsecond direction of propagation
A0, A0'A0, A0 '
Parallelverschiebung des erzeugten LichtsParallel shift of the generated light
HH
horizontale Achsehorizontal axis
VV
vertikale Achsevertical axis
αα
Einbauwinkel der optischen Reflexionseinrichtung bzw. der Schwenkachse SA1, SA1', SA1''Installation angle of the optical reflection device or the swivel axis SA1, SA1 ', SA1' '
ββ
Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs in Kurvenfahrt bzw. der Schwenkachse SA2, SA2', SA2''Inclination angle of the motor vehicle when cornering or the pivot axis SA2, SA2 ', SA2' '
γγ
Einbauwinkel des Lichtmoduls bzw. der optischen Achse des LichtmodulsInstallation angle of the light module or the optical axis of the light module

Claims (15)

Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) für einspurige Kraftfahrzeuge, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung (A, A', A'') abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) eine optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) und ein Lichtmodul (102, 202, 302) umfasst, wobei die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) im Strahlengang des Lichts angeordnet ist und das Lichtmodul (102, 202, 302) Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung (B, B', B'') emittiert und das von dem Lichtmodul (102, 202, 302) emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) fällt und von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung (A, A', A'') umlenkt wird, wobei die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) eine Reflexionsfläche (103, 203, 303) umfasst, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen (SA1, SA2, SA1', SA2', SA1'', SA2'') gegenüber einem Tragrahmen (104, 204, 304) verschwenkbar ist, und die zwei Schwenkachsen (SA1, SA2, SA1', SA2', SA1'', SA2'') in oder parallel zur Reflexionsfläche (103, 203, 303) gelegen sind und sich in einem Angelpunkt (AP, AP', AP'') kreuzen, und die Beleuchtungseinrichtung (100, 200) zumindest zwei erste Stelleinrichtungen (106a, 106b, 206a, 206b) umfasst, die die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201) mit dem Tragrahmen (104, 204) verbinden und jeweils eingerichtet sind, eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse (SA1, SA2, SA1', SA2') bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Stelleinrichtung (106c, 206c) zwischen einem Kugelgelenk (105, 205) und dem Tragrahmen (104, 204) eingefügt ist, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen (SA1, SA2, SA1', SA2') bewirkt.Lighting device (100, 200, 300) for single-track motor vehicles, which is set up to emit light in a first direction of propagation (A, A ', A''), the lighting device (100, 200, 300) being an optical reflection device (101, 201 , 301) and a light module (102, 202, 302), the optical reflection device (101, 201, 301) being arranged in the beam path of the light and the light module (102, 202, 302) light in a second direction of propagation (B, B ', B'') and the light emitted by the light module (102, 202, 302) first falls on the optical reflection device (101, 201, 301) and from this in the first direction of propagation (A, A', A '') is deflected, the at least one optical reflection device (101, 201, 301) comprising a reflection surface (103, 203, 303), which is preferably flat, and around at least two pivot axes (SA1, SA2, SA1', SA2 ', SA1 ″, SA2 ″) can be pivoted relative to a support frame (104, 204, 304), and the two pivot axes (SA1, SA2, SA1 ', SA2', SA1 '', SA2 '') are located in or parallel to the reflective surface (103, 203, 303) and are in a pivot point (AP, AP ', AP'') cross, and the lighting device (100, 200) comprises at least two first control devices (106a, 106b, 206a, 206b) which connect the optical reflection device (101, 201) to the support frame (104, 204) and are each set up, cause a pivoting around a pivot axis (SA1, SA2, SA1 ', SA2'), characterized in that a second adjusting device (106c, 206c) is inserted between a ball joint (105, 205) and the support frame (104, 204), which allows a linear movement transversely to the two pivot axes (SA1, SA2, SA1 ', SA2' ) causes. Beleuchtungseinrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der optischen Reflexionsvorrichtung (101, 201) das Kugelgelenk (105, 205), dessen Drehpunkt im Angelpunkt (AP, AP') gelegen ist, verbunden ist, das die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201) mit dem Tragrahmen (104, 204) um den Angelpunkt (AP, AP') drehbar verbindet.Lighting device (100, 200) according to Claim 1 , characterized in that the ball joint (105, 205), the pivot point of which is located at the pivot point (AP, AP '), is connected to the optical reflection device (101, 201) and the optical reflection device (101, 201) is connected to the support frame (104, 204) rotatably connects about the pivot point (AP, AP '). Beleuchtungseinrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei ersten Stelleinrichtungen (106a, 106b, 206a, 206b) eingerichtet sind, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, die jeweils eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse (SA1, SA2, SA1', SA2') bewirken.Lighting device (100, 200) according to Claim 1 , characterized in that the at least two first adjusting devices (106a, 106b, 206a, 206b) are set up to carry out linear contractions or relaxations, each of which causes a pivot about a pivot axis (SA1, SA2, SA1 ', SA2'). Beleuchtungseinrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (106c, 206c) eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen.Lighting device (100, 200) according to Claim 1 , characterized in that the second adjusting device (106c, 206c) is set up to perform linear contractions or relaxations. Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk (105, 205) im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung (101, 201) angeordnet ist, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung (A, A') gelegen ist.Lighting device according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that the ball joint (105, 205) is arranged essentially in a region of the optical reflection device (101, 201) which is situated in the imaginary extension of the first direction of propagation (A, A '). Beleuchtungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (300) eine kardanische Aufhängung (307) umfasst, in der die optische Reflexionsvorrichtung (301) um zwei Schwenkachsen (SA1'', SA2'') drehbar gelagert angeordnet ist.Lighting device according to Claim 1 , characterized in that the lighting device (300) comprises a cardanic suspension (307) in which the optical reflection device (301) is rotatably mounted about two pivot axes (SA1 ", SA2"). Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kardanische Aufhängung (307) ein Drehzentrum als Angelpunkt (AP'') umfasst, das durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen (SA1'', SA2'') gebildet ist und der Angelpunkt (AP'') in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung (A'') gelegen ist.Lighting device (300) Claim 6 , characterized in that the cardanic suspension (307) comprises a center of rotation as a pivot point (AP "), which is formed by the intersection of the two pivot axes (SA1", SA2 ") and the pivot point (AP") in the imaginary extension of the first direction of propagation (A ''). Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die kardanische Aufhängung (307) zwei Drehlager umfasst, deren Drehachsen sich schneiden und zueinander rechtwinklig angeordnet sind.Lighting device (300) Claim 6 or 7th , characterized in that the cardanic suspension (307) comprises two pivot bearings, the axes of rotation of which intersect and are arranged at right angles to one another. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Reflexionsvorrichtung (301) durch die beiden Drehlager jeweils durch eine dritte Stelleinrichtung (306a, 306b) eingerichtet sind, Drehbewegungen auszuüben.Lighting device (300) Claim 8 , characterized in that the optical reflection device (301) through the two pivot bearings are each set up by a third adjusting device (306a, 306b) to exert rotary movements. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungen durch lineare Kontraktionen oder Relaxationen der dritte Stelleinrichtungen (306a, 306b) ausgeübt werden.Lighting device (300) Claim 9 , characterized in that the rotary movements are exerted by linear contractions or relaxations of the third actuating devices (306a, 306b). Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungen durch elektrische oder magnetische Kräfte bewirkt werden.Lighting device (300) Claim 9 , characterized in that the rotary movements are brought about by electrical or magnetic forces. Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschwenkachse (SA1, SA1', SA1'') im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche parallel zu der Fahrzeuglängsmittelebene (501) verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene (501) ist.Lighting device according to one of the Claims 1 until 11th , characterized in that a pivot axis (SA1, SA1 ', SA1'') lies essentially in a plane which runs parallel to the vehicle longitudinal center plane (501) or is the vehicle longitudinal center plane (501). Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschwenkachse (SA2, SA2', SA2'') im Wesentlichen in einer Ebene (E) liegt, welche quer zu der Fahrzeuglängsachse (500) oder der Fahrzeuglängsmittelebene (501) verläuft.Lighting device according to one of the Claims 1 until 12th , characterized in that a pivot axis (SA2, SA2 ', SA2'') lies essentially in a plane (E) which runs transversely to the vehicle longitudinal axis (500) or the vehicle longitudinal center plane (501). Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion der Verschwenkachse (SA1, SA1', SA1'') in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel (α) gegen die Fahrzeuglängsachse (500) geneigt ist.Lighting device according to one of the Claims 1 until 13th , characterized in that the projection of the pivot axis (SA1, SA1 ', SA1'') in the vehicle longitudinal center plane is inclined at an angle (α) to the vehicle longitudinal axis (500). Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) von einem Kraftfahrzeugscheinwerfer umfasst ist.Lighting device according to one of the Claims 1 until 14th , characterized in that the lighting device (100, 200, 300) is comprised of a motor vehicle headlight.
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