DE102017120989B4

DE102017120989B4 - Step mechanics

Info

Publication number: DE102017120989B4
Application number: DE102017120989.1A
Authority: DE
Inventors: Harald Hochmuth; Klaus-Peter Köneke
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-09-13
Also published as: DE102017120989A1

Abstract

Schrittmechanik, mit einem um eine Achse drehbaren Abtriebselement, einem um die Achse schwenkbaren Antriebselement sowie zwei parallel zueinander angeordneten, relativ zum Antriebselement linear gegen ein Rückstellelement (19, 20) beweglichen Schiebern (14, 15), die mit einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung (22) des Abtriebselements eingreifen, wobei die Schieber (14, 15) über Führungselemente (12, 13) in einer Führungskulisse (9) geführt sind und je nach Verschwenkrichtung in und außer Eingriff mit der Innenverzahnung (22) bringbar sind, wobei bei einer durch Verschwenkung des Antriebselements bewirkten Drehung des Abtriebselements einer der Schieber (14, 15) außer Eingriff mit der Innenverzahnung (22) gebracht wird, wobei eine mit mehreren Anlageabschnitten (26) gegen ein positionsfestes Widerlager (8) axial gespannte Axialfederscheibe (25) vorgesehen ist, die resultierend aus der Verspannung gegen ein Reibmoment um die Achse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialfederscheibe (25) mit einem Abschnitt (30) zwischen die beiden Schieber (14, 15) greift, gegen welchen Abschnitt (30) bei der Rückdrehung der zuvor in Eingriff befindliche Schieber (14, 15) läuft und außer Eingriff mit der Innenverzahnung (22) gehalten wird.Stepping mechanism, with an output element rotatable about an axis, a drive element pivotable about the axis and two slides (14, 15) which are arranged parallel to one another and are linearly movable relative to the drive element against a return element (19, 20), which with an external toothing into an internal toothing ( 22) of the output element engage, the slides (14, 15) being guided via guide elements (12, 13) in a guide slot (9) and, depending on the pivoting direction, can be brought into and out of engagement with the internal toothing (22), with one through Pivoting of the drive element causes rotation of the output element one of the slides (14, 15) is brought out of engagement with the internal toothing (22), an axial spring washer (25) which is axially tensioned with several contact sections (26) against a fixed abutment (8) is provided, which, as a result of the tension, can be rotated against a frictional torque about the axis, characterized in that the Axi A spring washer (25) with a section (30) engages between the two slides (14, 15), against which section (30) the previously engaged slide (14, 15) runs during the reverse rotation and disengages from the internal toothing (22 ) is held.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schrittmechanik, insbesondere für eine Sitzverstellung in einem Kraftfahrzeug, mit einem um eine Achse drehbaren Abtriebselement, einem um die Achse schwenkbaren Antriebselement sowie zwei parallel zu einander angeordneten, relativ zum Antriebselement linear gegen ein Rückstellelement beweglichen Schiebern, die mit einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung des Abtriebselements eingreifen, wobei die Schieber über Führungselemente in einer Führungskulisse geführt sind und je nach Verschwenkrichtung in und außer Eingriff mit der Innenverzahnung bringbar sind, wobei bei einer durch Verschwenkung des Antriebselements bewirkten Drehung des Abtriebselements einer der Schieber außer Eingriff mit der Innenverzahnung gebracht wird.The invention relates to a step mechanism, in particular for a seat adjustment in a motor vehicle, with an output element rotatable about an axis, a drive element pivotable about the axis and two slides which are arranged parallel to one another and are movable relative to the drive element linearly against a return element, which are provided with external teeth in an internal toothing of the output element engage, the slides being guided via guide elements in a guide slot and, depending on the pivoting direction, can be brought into and out of engagement with the internal toothing, with one of the slides being disengaged from the internal toothing when the output element is rotated by pivoting the drive element becomes.

Eine solche Schrittmechanik ist beispielsweise in ein schaltbares Klemmgesperre integriert, das beispielsweise der Verstellung eines Sitzes eines Kraftfahrzeugs dient. Die Funktion der Schrittmechanik beruht darauf, dass temporär bei einem Verschwenken des Antriebselements verzahnte Schieber in und außer Eingriff mit einer Innenverzahnung eines Abtriebselements gebracht werden. Eine solche Schrittmechanik ist beispielsweise in DE 10 2005 022 722 A1 beschrieben. Sie weist ein Abtriebselement und ein Antriebselement sowie zwei parallel zueinander angeordnete, relativ zum Abtriebselement linear gegen jeweils ein Rückstellelement in Form einer Schraubenfeder bewegliche Schieber auf. Jeder Schieber ist mit einer Außenverzahnung versehen, die in eine Innenverzahnung des ringförmigen Abtriebselements eingreifen kann. Die beiden Schieber sind über entsprechende Mitnehmer in einer gemeinsamen Führungskulisse geführt, die derart ausgelegt ist, dass je nach Verschwenkrichtung der eine oder der andere Schieber außer Eingriff mit der Innenverzahnung bringbar ist, während der jeweils andere Schieber nach wie vor in Eingriff verbleibt, was zur Schrittverstellung erforderlich ist. Nach Durchführung des Hubes erfolgt eine Rückdrehung mittels einer Rückdrehfeder, die das Antriebselement wieder aktiv in die Neutralstellung zurückführt. Dabei wird bei der aus DE 10 2005 022 722 A1 bekannten Schrittmechanik der Schieber, der zuvor bei der Verdrehbewegung noch in Eingriff mit der Innenverzahnung war, außer Eingriff gebracht, das heißt, dass während dieser Rückdreh- oder Rückstellbewegung beide Schieber nicht mehr im Verzahnungseingriff sind. Erst nach Erreichen der Neutralstellung werden beide Schieber über ihre Rückstellfedern wieder in Eingriff mit der Innenverzahnung gebracht, nachdem dann auch die Schiebermitnehmer in der Führungskulisse wieder entsprechend positioniert sind.Such a step mechanism is integrated, for example, in a switchable clamping lock which is used, for example, to adjust a seat of a motor vehicle. The function of the step mechanism is based on the fact that when the drive element is pivoted, toothed slides are temporarily brought into and out of engagement with an internal toothing of an output element. Such a step mechanism is, for example, in DE 10 2005 022 722 A1 described. It has an output element and a drive element as well as two slides arranged parallel to one another and movable linearly relative to the output element against a return element in the form of a helical spring. Each slide is provided with an external toothing which can engage in an internal toothing of the annular output element. The two slides are guided via corresponding drivers in a common guide slot, which is designed in such a way that, depending on the pivoting direction, one or the other slide can be brought out of engagement with the internal toothing, while the respective other slide remains in engagement, which for Step adjustment is required. After the stroke has been carried out, a reverse rotation takes place by means of a return torsion spring, which actively returns the drive element to the neutral position. This is done with the DE 10 2005 022 722 A1 known stepping mechanism of the slide, which was previously in engagement with the internal toothing during the twisting movement, disengaged, that is, during this reverse rotation or return movement, both slides are no longer in toothing engagement. Only after reaching the neutral position are both slides brought back into engagement with the internal toothing via their return springs, after which the slider drivers are again positioned accordingly in the guide link.

Um beim Rückstellen oder Rückdrehen den zuvor im Verzahnungseingriff befindlichen Schieber außer Verzahnungseingriff zu bringen, also auszusteuern, ist in DE 10 2005 022 722 A1 eine schenkelfederartige Hilfsfeder vorgesehen, die den Schieber entgegen der Kraft der den Schieber in Verzahnungseingriff drückenden Feder aus der Innenverzahnung löst, was möglich ist, nachdem sich der Schiebermitnehmer noch in einer entsprechenden Position innerhalb der Führungskulisse befindet. Diese federkraftbedingte Schieberaussteuerung funktioniert jedoch nicht immer zuverlässig, so dass es zu einem ratschenden Geräusch im Rückhub, also beim Rückstellen aus der Verschwenkstellung in die Neutralstellung, kommen kann, das heißt, dass hierbei die Schieberverzahnung über die Innenverzahnung rutscht, weil sie nicht vollständig aus der Innenverzahnung abgehoben ist.In order to disengage the slider that was previously in meshing engagement during resetting or turning back, i.e. to control it, is in DE 10 2005 022 722 A1 a leg spring-like auxiliary spring is provided which releases the slide from the internal toothing against the force of the spring pressing the slide into toothed engagement, which is possible after the slide driver is still in a corresponding position within the guide slot. However, this spring force-related slide control does not always work reliably, so that there can be a rattling noise in the return stroke, i.e. when resetting from the pivoted position to the neutral position, i.e. the slide toothing slips over the internal toothing because it is not completely out of the Internal toothing is lifted.

Die DE 199 21 810 A1 zeigt Mittel zum Ausgleich von Toleranzen bei einem Rastbeschlag für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, mit einem Beschlagunterteil, einem mittels des Beschlagunterteils gelagerten Beschlagoberteil und wenigstens einem zwischen Beschlagoberteil und Beschlagunterteil in einer Führung geführten Riegel, wobei die Führung zugleich ein Lager für die Lagerung von Beschlagunterteil und Beschlagoberteil bildet.The DE 199 21 810 A1 shows means for compensating for tolerances in a locking fitting for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, with a fitting lower part, a fitting upper part supported by means of the fitting lower part and at least one bolt guided between the fitting upper part and the fitting lower part in a guide, the guide also being a bearing for the storage of the lower part of the fitting and the upper part of the fitting.

Der Erfindung liegt damit das Problem zu Grunde, eine dem gegenüber verbesserte Schrittmechanik anzugeben.The invention is thus based on the problem of specifying a step mechanism which is improved in comparison.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Schrittmechanik der eingangs genannten Art ist vorgesehen, dass eine mit einem oder mehreren Anlageabschnitten gegen ein positionsfestes Widerlager axial gespannte Axialfederscheibe vorgesehen ist, die resultierend aus der Verspannung gegen ein Reibmoment um die Achse drehbar ist, wobei erfindungsgemäß die Axialfederscheibe mit einem Abschnitt zwischen die beiden Schieber greift, gegen welchen Abschnitt bei der Rückdrehung der zuvor in Eingriff befindliche Schieber läuft und außer Eingriff mit der Innenverzahnung gehalten wird.To solve this problem, it is provided with a step mechanism of the type mentioned that an axial spring washer is provided which is axially tensioned against a fixed abutment with one or more contact sections, which is rotatable about the axis as a result of the tension against a frictional torque, the axial spring washer according to the invention engages with a section between the two slides, against which section the previously engaged slide runs during the reverse rotation and is held out of engagement with the internal toothing.

Erfindungsgemäß ist in die Schrittmechanik eine Axialfederscheibe, beispielsweise aus Kunststoff oder Federblech, integriert, die gegen ein positionsfestes Widerlager, bevorzugt einen Deckel der Schrittmechanik respektive des Klemmgesperres, mit einer Seite gespannt ist, während die andere Seite zum Klemmgetriebe hin verspannt ist, beispielsweise gegen einen Sicherungsring oder dergleichen. Die Axialfederscheibe selbst ist, resultierend aus der Verspannung, gegen ein Reibmoment um die Zentralachse drehbar. Sie weist einen Abschnitt auf, der zwischen die beiden Schieber greift, welcher Abschnitt mit dem einen Schieber, der bei der Rückdrehung oder Rückstellung außer Eingriff zu bringen ist, interagiert. Resultierend aus der Verspannung und dem Reibmoment wird die Axialfederscheibe bei der Rückdrehung nur verzögert bewegt, was dazu führt, dass der zuvor in Eingriff befindliche Schieber bei der über das Rückdrehfederelement initiierten Rückdrehung oder Rückstellung gegen den Abschnitt der Axialfederscheibe läuft, was dazu führt, dass er außer Eingriff mit der Innenverzahnung gebracht und außer Eingriff gehalten wird. Das heißt, dass die Axialfederscheibe ein Reibmoment zur Verzögerung der Rückstell- oder Rückhubbewegung aufbaut, so dass der „Arbeitsschieber“ der im Verzahnungseingriff ist, ausgesteuert wird, also außer Verzahnungseingriff gebracht wird. Da der vorher nicht aktive zweite Schieber ohnehin außer Eingriff ist, sind folglich beide Schieber während der Rückhubbewegung außer Eingriff.According to the invention, an axial spring washer, for example made of plastic or spring steel sheet, is integrated into the step mechanism, which is clamped against a fixed abutment, preferably a cover of the step mechanism or the clamping mechanism, with one side, while the other side is clamped towards the clamping mechanism, for example against one Retaining ring or the like. As a result of the tension, the axial spring washer itself can be rotated against a frictional torque about the central axis. It has a section that engages between the two slides, which section with the one slide that is in the Reverse rotation or reset is to be disengaged, interacts. As a result of the tension and the frictional torque, the axial spring washer is only moved with a delay during the return rotation, which means that the previously engaged slide runs against the section of the axial spring washer during the return rotation or return initiated by the return spring element, which causes it is brought out of engagement with the internal teeth and held out of engagement. This means that the axial spring washer builds up a frictional torque to delay the return or return stroke movement, so that the “working slide” that is in meshing engagement is controlled, that is, it is brought out of meshing engagement. Since the previously inactive second slide is already disengaged, both slides are consequently disengaged during the return stroke movement.

Da der „Arbeitsschieber“ mit Beginn der Rückdreh- oder Rückhubbewegung aktiv durch Interaktion mit dem Axialfederscheibenabschnitt außer Eingriff gebracht wird, folglich also eine Zwangsverlagerung des Schiebers stattfindet, die auf den rein mechanischen Anlaufbedingungen des Schiebers gegen den Abschnitt beruhen, wird über diese mechanische Zwangsversetzung sichergestellt, dass der Schieber sicher außer Eingriff gebracht wird und demzufolge ein Ratschen der Schieberverzahnung über die Innenverzahnung vermieden wird.Since the "working slide" is actively disengaged from engagement with the axial spring washer section at the start of the reverse rotation or return stroke movement, i.e. a forced displacement of the slide takes place, which is based on the purely mechanical starting conditions of the slide against the section, this mechanical forced displacement is ensured that the slide is safely disengaged and consequently a ratcheting of the slide teeth over the internal teeth is avoided.

Darüber hinaus spannt die Axialfederscheibe den gesamten Aufbau axial vor, das heißt, dass über die Axialfederscheibe ein etwaiges Axialspiel überbrückt wird, bzw. ausgeglichen wird. Das heißt, dass der Axialfederscheibe eine Doppelfunktion zukommt, nämlich zum einen die der Zwangsaussteuerung des „Arbeitsschiebers“ im Rückhub, und des Weiteren der axiale Spielausgleich.In addition, the axial spring washer pretensions the entire structure axially, that is to say that any axial play is bridged or compensated for via the axial spring washer. This means that the axial spring washer has a double function, namely, on the one hand, the forced actuation of the "working slide" in the return stroke, and on the other hand, the axial play compensation.

Der Abschnitt ist bevorzugt in Form einer gewinkelten Lasche ausgeführt, die spielfrei zwischen die Schieber greift. Die Axialfederscheibe selbst ist ein platten- oder plättchenförmiges Bauteil, das eine entsprechende Bohrung aufweist, mit der es auf der Zentralachse sitzt. An einem Ende ist die Lasche abgewinkelt, und greift spielfrei zwischen die beiden Schieber. Die Axialfederscheibe, die natürlich noch entsprechende Anlageabschnitte aufweist, die der Verspannung dienen, ist ein einfaches Kunststoff- oder Metallblechbauteil, das auf einfache Weise montierbar ist, jedoch äußerst funktionell ist.The section is preferably designed in the form of an angled tab which engages between the slides without play. The axial spring washer itself is a plate or plate-shaped component that has a corresponding bore with which it sits on the central axis. The tab is angled at one end and engages between the two slides without play. The axial spring washer, which of course also has corresponding contact sections which are used for bracing, is a simple plastic or sheet metal component that is easy to assemble, but is extremely functional.

Wie beschrieben wird mit Einleitung der Rückstellbewegung der zuvor aktive Schieber außer Verzahnungseingriff gebracht, was durch Anlaufen an dem Abschnitt respektive der Lasche erfolgt. Um die Zwangsführung auf einfache Weise zu realisieren ist zweckmäßigerweise jeder Schieber mit einer Auflaufschräge, mit der er mit dem Abschnitt zusammenwirkt, versehen. Der zuvor aktive Schieber wird mit der über die Rückstellfeder eingeleiteten Rückstellbewegung gegen die aufgrund der Verspannung gebremste Axialfederscheibe gedrückt. Mit seiner rampenartigen Auflaufschräge läuft er auf die Seitenflanke des Abschnitts respektive der Lasche auf, worüber er außer Verzahnungseingriff gebracht wird, nachdem er radial gegen das ihn in Verzahnungseingriff vorspannende Federelement gedrückt wird. Durch diese Schrägen- oder Rampengeometrie kann auf einfache Weise die Zwangsaussteuerung realisiert werden.As described, when the return movement is initiated, the previously active slide is brought out of gear engagement, which takes place by running against the section or the tab. In order to implement the forced guidance in a simple manner, each slide is expediently provided with a run-on slope with which it interacts with the section. The previously active slide is pressed against the axial spring washer, which is braked due to the tension, with the return movement initiated by the return spring. With its ramp-like run-up bevel, it runs onto the side flank of the section or the tab, via which it is brought out of toothing engagement after it is pressed radially against the spring element which biases it into toothing engagement. By means of this inclined or ramp geometry, the forced control can be implemented in a simple manner.

Bevorzugt befindet sich der Abschnitt respektive die Lasche benachbart zur Innenverzahnung, während die Auflaufschrägen an den Bereich der Außenverzahnung der Schieber anschließen. Das heißt, dass der Bereich der Aussteuerung respektive Zwangsführung, also der Bereich der Interaktion von Schieber und Abschnitt respektive Lasche unmittelbar im Verzahnungsbereich ist.The section or the tab is preferably located adjacent to the internal toothing, while the run-up bevels adjoin the area of the external toothing of the slide. This means that the area of the modulation or forced guidance, i.e. the area of the interaction between slide and section or tab, is directly in the toothing area.

Wie beschrieben wird die Axialfederscheibe über einen oder mehrere Anlageabschnitte innerhalb des Schrittmechanikaufbaus verspannt. Bevorzugt sind dabei die Anlageabschnitte als Federlaschen ausgeführt, die auf einfache Weise beispielsweise bei einem Federblechbauteil ausgestellt werden können, oder bei einem Kunststoffbauteil von Haus aus angeformt werden können. Denkbar wäre es natürlich auch entsprechend andersartige Anlageabschnitte in Form geeigneter Vorsprünge zu nutzen. Die Federlaschen stellen jedoch eine sehr zweckmäßige Ausgestaltung der Anlageabschnitte dar, da einfach herstellbar, gleichermaßen aber funktionell.As described, the axial spring washer is tensioned via one or more contact sections within the step mechanism structure. In this case, the contact sections are preferably designed as spring tabs, which can be displayed in a simple manner, for example in the case of a spring sheet metal component, or in the case of a plastic component can be molded on from the factory. It would of course also be conceivable to use correspondingly different contact sections in the form of suitable projections. The spring tabs, however, represent a very useful embodiment of the contact sections, since they are easy to manufacture, but equally functional.

Bevorzugt sind wenigstens drei versetzt angeordnete Anlageabschnitte respektive bevorzugt Federlaschen vorgesehen, die bevorzugt um 120° versetzt zueinander um den Drehpunkt respektive die Drehachse der Axialfederscheibe positioniert sind. Diese Anordnung bewirkt zum einen eine symmetrische Axialverspannung, zum anderen kann hierüber ein in Umfangsrichtung symmetrisches Reibmoment erzeugt werden, das der Verzögerung der Rückstellbewegung der Axialfederscheibe dient.Preferably, at least three contact sections arranged offset or preferably spring tabs are provided, which are preferably positioned offset from one another by 120 ° around the point of rotation or the axis of rotation of the axial spring washer. This arrangement causes, on the one hand, a symmetrical axial tensioning, on the other hand, a frictional torque which is symmetrical in the circumferential direction can be generated, which serves to delay the return movement of the axial spring washer.

Das Widerlager selbst ist bevorzugt von einem Deckel der Schrittmechanik respektive des Klemmgesperres, in das die Schrittmechanik beispielsweise integriert ist, gebildet. An der axial gegenüberliegenden Seite ist die Axialfederscheibe an einem beispielsweise mit ihr bewegungsgekoppelten Bauteil abgestützt, z. B. einem axial aufgelagerten Sicherungsring oder ähnlichem. Es können jedoch auch andere Bauteile als beidseitige Widerlager genutzt werden, so lange aufgrund der Integration einerseits sichergestellt ist, dass die Axialfederscheibe nur verzögert rückdrehbar ist, zum anderen die Axialverspannung gegeben ist.The abutment itself is preferably formed by a cover of the step mechanism or of the clamping mechanism in which the step mechanism is integrated, for example. On the axially opposite side, the axial spring washer is supported on a component that is coupled to it in movement, for example, e.g. B. an axially supported locking ring or the like. However, other components can also be used as two-sided abutments, as long as the integration ensures on the one hand that the axial spring washer can only be rotated back with a delay, and on the other hand that there is axial bracing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 eine Schnittansicht in Form einer Prinzipdarstellung eines Klemmgesperres umfassend eine erfindungsgemäße Schrittmechanik,
2 eine Seitenansicht in Richtung II aus 1,
3 eine Perspektivansicht der Schrittmechanik im geöffneten Zustand ohne Deckel,
4 eine Aufsicht auf die Anordnung aus 3,
5 eine Teilansicht der Schrittmechanik, geschnitten, längs der Linie V-V,
6 das Klemmgesperre aus 2 nach dem Verstellen und vor der Rückstellbewegung,
7 die geöffnete Schrittmechanik im Zustand gemäß 6,
8 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs VIII aus 7,
9 die Schrittmechanik während der Rückstellbewegung, und
10 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs X aus 9.

The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 a sectional view in the form of a schematic representation of a locking mechanism comprising a step mechanism according to the invention,
2 a side view in direction II 1 ,
3rd a perspective view of the step mechanism in the open state without cover,
4th supervise the arrangement 3rd ,
5 a partial view of the step mechanism, cut along the line VV,
6th the locking mechanism off 2 after adjustment and before the return movement,
7th the opened step mechanism in the state according to 6th ,
8th an enlarged view of the area VIII 7th ,
9 the step mechanism during the return movement, and
10 an enlarged view of the area X. 9 .

1 zeigt in einer Schnittdarstellung ein erfindungsgemäßes Klemmgesperre 1 mit zugeordneter Schrittmechanik 2 in einer Schnittdarstellung, 2 zeigt eine Seitenansicht längs des Pfeils II aus 1. Das Klemmgesperre 1 weist ein Gehäuse 3 auf, in dem eine Mehrzahl an Klemmrollen 4 aufgenommen sind, die in an sich bekannter Weise über ein Antriebselement aus ihrer Klemmanlage am Innenumfang 5 des Gehäuses 3 bringbar sind, so dass das Gesperre freigegeben wird und eine Übertragung des Drehmoments auf ein Abtriebselement erfolgt. Das Antriebselement ist beispielsweise über einen Hebel 6 um den mittels eines Bolzens gebildete Achse 7 drehbar. Nach Beendigung der Drehbewegung werden die Klemmrollen 4 automatisch über entsprechende Rückstellfedern wieder in ihre Klemmanlage gebracht, so dass die weitere Bewegung oder die Rückwärtsbewegung gesperrt ist. Die grundsätzliche Funktion eines solchen Klemmgesperres 1 ist hinlänglich bekannt. 1 shows a clamping lock according to the invention in a sectional view 1 with assigned step mechanics 2 in a sectional view, 2 shows a side view along the arrow II from 1 . The locking mechanism 1 has a housing 3rd in which a plurality of pinch rollers 4th are added, which in a known manner via a drive element from their clamping system on the inner circumference 5 of the housing 3rd can be brought so that the locking mechanism is released and the torque is transmitted to an output element. The drive element is, for example, a lever 6th around the axis formed by means of a bolt 7th rotatable. After the rotation is complete, the pinch rollers 4th automatically brought back into its clamping system via corresponding return springs, so that further movement or backward movement is blocked. The basic function of such a locking mechanism 1 is well known.

Das Klemmgesperre 1 weist einen positionsfesten Deckel 8 auf, der Teil des Gehäuses 3 ist, und der das Klemmgesperre seitlich abschließt. Benachbart respektive unterhalb des Deckels 8 befindet sich die Schrittmechanik. Der Deckel 8, siehe 2, weist eine Führungskulisse 9 auf, die zwei seitliche, breitere Abschnitte 10 sowie einen mittleren, schmäleren Abschnitt 11 aufweist. In die Führungskulisse 9 greifen zwei Mitnehmer 12, 13, ein, wobei der Mitnehmer 12 an einem ersten Schieber 14 und der Mitnehmer 13 an einem zweiten Schieber 15 angeordnet ist, siehe hierzu 3. In 3 ist der Deckel 8 nicht gezeigt, das heißt, dass die Schrittmechanik 2 offen liegt.The locking mechanism 1 has a fixed lid 8th on that part of the case 3rd is, and the side locks the locking mechanism. Adjacent or below the lid 8th is the step mechanism. The lid 8th , please refer 2 , has a leadership backdrop 9 on, the two lateral, wider sections 10 as well as a middle, narrower section 11 having. In the leadership backdrop 9 grab two drivers 12th , 13th , a, with the driver 12th on a first slide 14th and the driver 13th on a second slide 15th is arranged, see this 3rd . In 3rd is the lid 8th not shown, that is, the step mechanics 2 is open.

Die beiden Schieber 14, 15 sind an einem Träger 16, der mit dem Hebel 6 verbunden ist und demzufolge um die über den Bolzen 7 gebildete Zentralachse gedreht werden kann, in entsprechenden Linearführungsnuten 17, 18 linear geführt und mit entsprechenden Federelementen 19, 20 gegen einen Stellring 21 gespannt. Der Stellring 21 weist eine umlaufende Innenverzahnung 22 auf, während jeder Schieber 14, 15 an seinen benachbarten Schieberende eine Außenverzahnung 23, 24 aufweist.The two sliders 14th , 15th are on a carrier 16 that with the lever 6th is connected and therefore around the bolt 7th formed central axis can be rotated in corresponding linear guide grooves 17th , 18th linearly guided and with corresponding spring elements 19th , 20th against a collar 21st curious; excited. The collar 21st has a circumferential internal toothing 22nd on while each slider 14th , 15th an external toothing on its adjacent slide end 23 , 24 having.

In einer Ebene oberhalb der beiden Schieber 14, 15 ist eine Axialfederscheibe 25 angeordnet, die im gezeigten Beispiel drei Anlageabschnitte 26 in Form von aufgebogenen Federlaschen 27 aufweist. Mit diesen Federlaschen 27 ist die Axialfederscheibe 25 axial gegen den Deckel 8 gespannt, siehe 5. Am anderen Ende ist die Axialfederscheibe 25 mit entsprechenden Widerlagerabschnitten 28 ebenfalls axial verspannt, hier beispielsweise gegen einen Sicherungsring 29. Der Deckel 8 bildet folglich ein Widerlager, wie auch der Sicherungsring 29, der seinerseits an einem weiteren Bauteil der Schrittmechanik 2 abgestützt ist. Hierüber wird also die Schrittmechanik axial verspannt, so dass ein etwaiges Axialspiel ausgeglichen wird.In one level above the two slides 14th , 15th is an axial spring washer 25th arranged, the three plant sections in the example shown 26th in the form of bent spring tabs 27 having. With these spring tabs 27 is the axial spring washer 25th axially against the cover 8th excited, see 5 . At the other end is the axial spring washer 25th with corresponding abutment sections 28 also axially clamped, here for example against a locking ring 29 . The lid 8th consequently forms an abutment, as does the retaining ring 29 , who in turn works on another component of the step mechanism 2 is supported. This means that the step mechanism is axially braced so that any axial play is compensated for.

Des Weiteren weist die Axialfederscheibe 25 einen Abschnitt 30 in Form einer um ca. 90° abgewinkelten Lasche 31 auf, siehe 5, die zwischen die beiden Schieber 14, 15 greift, wie 3 anschaulich zeigt. In der Neutralstellung, wenn also keine Verstellbewegung stattfindet, liegen die beiden Schieber 14, 15 mit entsprechenden Anlaufschrägen 32, 33 an den Seitenflanken der Lasche 31 an, wie insbesondere die Aufsicht auf gemäß 4 zeigt. In dieser Ausgangs- oder Neutralstellung sind die Verzahnungen 23, 24 der Schieber 14, 15 mit der Innenverzahnung 22 des Stellrings 21 in Eingriff, siehe 4.Furthermore, the axial spring washer 25th a section 30th in the form of a tab 31 angled by approximately 90 °, see 5 that is between the two sliders 14th , 15th attacks how 3rd clearly shows. The two slides are in the neutral position, i.e. when there is no adjustment movement 14th , 15th with corresponding run-up bevels 32, 33 on the side flanks of the tab 31, as in particular the plan view according to FIG 4th shows. The gears are in this starting or neutral position 23 , 24 the slide 14th , 15th with the internal teeth 22nd of the adjusting ring 21st engaged, see 4th .

Wird nun eine Drehbewegung durch Verdrehen des Hebels 6 eingeleitet, so wird der Träger 16 samt der Schieber 14, 15 mitgenommen. Da der Deckel 8 positionsfest ist, wird der in 2 bzw. 3 links gezeigte Schieber 14 aufgrund der Ausgestaltung der Führungskulisse 9 direkt mit dem Andrehen außer Verzahnungseingriff mit der Innenverzahnung 22 gebracht, da, siehe 2, der Mitnehmer 12 unmittelbar am schmäleren Nutabschnitt 11 anliegt, mithin also die Führungskulisse den Mitnehmer beim Andrehen automatisch gegen den Träger 16 respektive sein Federelement 19 drückt. Das heißt, dass der linke Schieber 14 zwangsgeführt außer Verzahnungseingriff gebracht wird.Now is a rotary movement by twisting the lever 6th initiated, so will the carrier 16 including the slide 14th , 15th taken away. Because the lid 8th is fixed in position, the in 2 or. 3rd slider shown on the left 14th due to the design of the guide backdrop 9 directly with the turning, except for meshing with the internal toothing 22nd brought there, see 2 , the driver 12th directly on the narrower groove section 11 is applied, therefore the guide link automatically turns the driver against the carrier 16 respectively its spring element 19th presses. That means that the left slider 14th is positively brought out of meshing engagement.

Demgegenüber jedoch bleibt während der fortgesetzten Verstellbewegung der rechte Schieber 15 im Verzahnungseingriff mit der Innenverzahnung 22.In contrast, however, the right slide remains during the continued adjustment movement 15th in meshing engagement with the internal teeth 22nd .

Des Weiteren wird mit Einsetzen der Verdrehbewegung auch die Axialfederscheibe 25 verdreht, da sie über den gegen sie laufenden Mitnehmer 12 mitgenommen wird. Diese Situation, die letztlich auch am Ende der Verdrehbewegung gegeben ist, ist exemplarisch in 7 gezeigt, wo ersichtlich der Mitnehmer 12 an der Seite der Axialfederscheibe 25 anliegt, während der Mitnehmer 13 des zweiten Schiebers 15 geringfügig davon beabstandet ist. Das heißt, dass unter Überwindung des Reibmoments die Axialfederscheibe 25 ebenfalls um die Drehachse gedreht wird.Furthermore, when the twisting movement begins, the axial spring washer is also activated 25th twisted because they have the driver running against them 12th is taken. This situation, which is ultimately also given at the end of the twisting movement, is exemplified in 7th shown where the driver can be seen 12th on the side of the axial spring washer 25th rests while the driver 13th of the second slide 15th is slightly spaced therefrom. This means that the axial spring washer is overcome by overcoming the frictional torque 25th is also rotated around the axis of rotation.

7 zeigt die Eingriffssituation während der Verstellbewegung bzw. am Ende der Verstellbewegung. Ersichtlich ist der linke Schieber 14 nicht in Eingriff mit der Innenverzahnung 22, was sich auch aus der vergrößerten 8 ergibt. Dem gegenüber ist der rechte Schieber 15 mit seiner Verzahnung in Eingriff mit der Innenverzahnung 22. Dieser Verzahnungseingriff während der gesamten Verstellbewegung bewirkt, dass der Stellring 21 mitgenommen wird. 7th shows the engagement situation during the adjustment movement or at the end of the adjustment movement. The left slider can be seen 14th not in engagement with the internal teeth 22nd what can also be seen from the enlarged 8th results. Opposite is the right slider 15th with its toothing in engagement with the internal toothing 22nd . This gear engagement during the entire adjustment movement causes the adjusting ring 21st is taken.

Nach Beendigung der Verstellbewegung wird die Schrittmechanik über eine nicht näher gezeigte Rückstellfeder, die z. B. Teil des Klemmgesperres 1 ist, wieder zurückgestellt. Es findet also ein Rückhub statt. Hierfür ist es erforderlich, zwingend den vorher aktiven, im Verzahnungseingriff befindlichen Schieber 15 außer Verzahnungseingriff zu bringen und während der gesamten Rückstellbewegung, während welcher der verschwenkte Hebel 6 ausgehend von der in 6 gezeigten Auslenkposition wieder in die Neutralposition gemäß 2 gebracht wird, außer Eingriff zu halten. Dies geschieht dadurch, dass der Schieber 15 aufgrund der Verdrehung des Trägers 16 entgegen dem Uhrzeigersinn, resultierend aus der Rückstellwirkung der Rückstellfeder, mit seiner Anlaufschräge 33 gegen den Abschnitt 30 respektive den Lappen 31, also an dessen Seite läuft. Aufgrund der Ausführung als Schräge respektive Rampe kommt es dazu, dass der Schieber 15 geringfügig axial längs seiner Führung am Träger 16 gegen sein Rückstellfederelement 20 bewegt wird. Trotz der Rückdrehung des Trägers 16 bleibt die Axialfederscheibe 25 zu Beginn des Rückhubes aufgrund ihrer Verspannung und des gegebenen Reibmoments noch in der Ausgangsposition, dreht also nicht zurück. Es kommt damit zu einer kurzen Relativverdrehung des Trägers 16 samt der beiden Schieber 14, 15 relativ zur reibgebremsten Axialfederscheibe und zum Auflaufen der Auflaufschräge 33 auf der Lasche 31 und damit zu der kurzen Hubbewegung des Schiebers 15, die ausreichend ist, um ihn außer Verzahnungseingriff zu bringen.After completion of the adjustment movement, the step mechanism is via a return spring, not shown, which z. B. Part of the locking mechanism 1 is put back again. So there is a return stroke. For this it is necessary to have the previously active slide which is in meshing engagement 15th except to bring tooth engagement and during the entire return movement, during which the pivoted lever 6th starting from the in 6th shown deflection position back into the neutral position according to 2 is brought out of engagement. This is done by the slide 15th due to the twisting of the beam 16 counterclockwise, resulting from the restoring effect of the restoring spring, with its run-up bevel 33 against the section 30th respectively the tab 31, that is to say runs on its side. Due to the design as an incline or ramp, it happens that the slide 15th slightly axially along its guide on the carrier 16 against its return spring element 20th is moved. Despite the backward rotation of the carrier 16 remains the axial spring washer 25th At the beginning of the return stroke it is still in the starting position due to its tension and the given frictional torque, so it does not turn back. This results in a brief relative rotation of the carrier 16 including the two sliders 14th , 15th relative to the friction-braked axial spring washer and to the run-up bevel 33 running up on the tab 31 and thus to the short stroke movement of the slide 15th that is sufficient to bring it out of gear engagement.

Danach läuft der Mitnehmer 13 gegen die Axialfederscheibe 25 und nimmt diese sodann gegen das Reibmoment mit, bis wieder die Neutralstellung gemäß 2 bzw. 4 erreicht ist. In dieser befinden sich dann die Mitnehmer 12, 13 in der Führungskulisse 9 wieder in den Positionen gemäß 2, mithin also außerhalb des schmalen Nutbereichs 12, so dass die beiden Federelemente 19, 20 die beiden Schieber 14, 15 wieder in Verzahnungseingriff mit der Innenverzahnung 2 bringen und die Position sperren. Während der vorangehenden Rückstellbewegung jedoch sind beide Schieber 14, 15 außer Verzahnungseingriff. Der linke Schieber 14 ist außer Verzahnungseingriff resultierend aus der Position seines Mitnehmers 12 in der Führungskulisse 9, er befindet sich im schmalen Nutbereich 14 und ist zwangsläufig außer Eingriff. Der rechte Schieber 15 ist außer Eingriff gebracht, da seine Auflaufschräge 33 auf der Lasche 31 aufgelaufen ist, resultierend aus dem Umstand, dass die Axialfederscheibe 25 über die Federlaschen 27 reibgebremst gegen den Deckel 8 gespannt ist und das Reibmoment erst überwunden wird, wenn der Mitnehmer 13 gegen die Axialfederscheibe 25 läuft, diese dann weiterhin mitnehmend.Then the carrier runs 13th against the axial spring washer 25th and then takes it along against the frictional torque until the neutral position according to 2 or. 4th is reached. The drivers are then located in this 12th , 13th in the leadership setting 9 again in the positions according to 2 , therefore outside of the narrow groove area 12th so that the two spring elements 19th , 20th the two sliders 14th , 15th again in meshing engagement with the internal teeth 2 bring and lock the position. During the preceding return movement, however, both slides are 14th , 15th except gear mesh. The left slider 14th is out of gear engagement as a result of the position of its driver 12th in the leadership setting 9 , it is located in the narrow groove area 14th and is inevitably disengaged. The right slider 15th is disengaged because its run-up bevel 33 has accumulated on the tab 31, resulting from the fact that the axial spring washer 25th over the spring tabs 27 frictionally braked against the cover 8th is tensioned and the frictional torque is only overcome when the driver 13th against the axial spring washer 25th runs, then continues to take them with you.

Bei einer Drehung in die entgegengesetzte Richtung ist die Funktion umgekehrt, dann ist der rechte Schieber 15 permanent außer Eingriff, während der linke Schieber 14 aktiv außer Eingriff gebracht wird.When turned in the opposite direction, the function is reversed, then the right slider is 15th permanently disengaged while the left slide 14th is actively disengaged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KlemmgesperreLocking mechanism
22: SchrittmechanikStep mechanics
33: Gehäusecasing
44th: KlemmrollePinch roller
55: InnenumfangInner circumference
66th: Hebellever
77th: Achseaxis
88th: Deckelcover
99: FührungskulisseLeadership backdrop
1010: Abschnittsection
1111: Abschnittsection
1212th: MitnehmerCarrier
1313th: MitnehmerCarrier
1414th: SchieberSlider
1515th: SchieberSlider
1616: Träger1Carrier1
1717th: LinearführungsnutLinear guide groove
1818th: LinearführungsnutLinear guide groove
1919th: RückstellelementReset element
2020th: RückstellelementReset element
2121st: StellringAdjusting ring
2222nd: InnenverzahnungInternal gearing
2323: AußenverzahnungExternal gearing
2424: AußenverzahnungExternal gearing
2525th: AxialfederscheibeAxial spring washer
2626th: AnlageabschnittPlant section
2727: FederlascheSpring tab
2828: WiderlagerabschnittAbutment section
2929: SicherungsringCirclip
3030th: Abschnittsection

Claims

Schrittmechanik, mit einem um eine Achse drehbaren Abtriebselement, einem um die Achse schwenkbaren Antriebselement sowie zwei parallel zueinander angeordneten, relativ zum Antriebselement linear gegen ein Rückstellelement (19, 20) beweglichen Schiebern (14, 15), die mit einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung (22) des Abtriebselements eingreifen, wobei die Schieber (14, 15) über Führungselemente (12, 13) in einer Führungskulisse (9) geführt sind und je nach Verschwenkrichtung in und außer Eingriff mit der Innenverzahnung (22) bringbar sind, wobei bei einer durch Verschwenkung des Antriebselements bewirkten Drehung des Abtriebselements einer der Schieber (14, 15) außer Eingriff mit der Innenverzahnung (22) gebracht wird, wobei eine mit mehreren Anlageabschnitten (26) gegen ein positionsfestes Widerlager (8) axial gespannte Axialfederscheibe (25) vorgesehen ist, die resultierend aus der Verspannung gegen ein Reibmoment um die Achse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialfederscheibe (25) mit einem Abschnitt (30) zwischen die beiden Schieber (14, 15) greift, gegen welchen Abschnitt (30) bei der Rückdrehung der zuvor in Eingriff befindliche Schieber (14, 15) läuft und außer Eingriff mit der Innenverzahnung (22) gehalten wird.Stepping mechanism, with an output element rotatable about an axis, a drive element pivotable about the axis and two slides (14, 15) which are arranged parallel to one another and are linearly movable relative to the drive element against a return element (19, 20), which with an external toothing into an internal toothing ( 22) of the output element engage, the slides (14, 15) being guided via guide elements (12, 13) in a guide slot (9) and, depending on the pivoting direction, can be brought into and out of engagement with the internal toothing (22), with one through Pivoting of the drive element causes rotation of the output element one of the slides (14, 15) is brought out of engagement with the internal toothing (22), an axial spring washer (25) which is axially tensioned with several contact sections (26) against a fixed abutment (8) is provided, which, as a result of the tension, can be rotated against a frictional torque about the axis, characterized in that the Ax ialfederscheibe (25) with a section (30) between the two slides (14, 15) engages against which section (30) the previously engaged slide (14, 15) runs during the reverse rotation and disengages from the internal toothing (22 ) is held.

Schrittmechanik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (30) eine abgewinkelter Lasche (31) ist, die spielfrei zwischen die Schieber (14, 15) greift.Step mechanics according to Claim 1 , characterized in that the section (30) is an angled tab (31) which engages between the slides (14, 15) without play.

Schrittmechanik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schieber (14, 15) eine Auflaufschräge (32, 33), mit der er mit dem Abschnitt (30) zusammenwirkt, aufweist.Step mechanics according to Claim 1 or 2 , characterized in that each slide (14, 15) has a run-up slope (32, 33) with which it cooperates with the section (30).

Schrittmechanik nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (30) benachbart zur Innenverzahnung (22) positioniert ist und die Auflaufschrägen an den Bereich der Außenverzahnung (23, 24) der Schieber (14, 15) anschließen.Step mechanics according to Claim 3 , characterized in that the section (30) is positioned adjacent to the internal toothing (22) and the run-up bevels adjoin the area of the external toothing (23, 24) of the slides (14, 15).

Schrittmechanik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageabschnitte (26) als Federlaschen (27) ausgeführt sind.Step mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the contact sections (26) are designed as spring tabs (27).

Schrittmechanik nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federlaschen (27) um 120° versetzt zueinander angeordnet sind.Step mechanics according to Claim 5 , characterized in that the spring tabs (27) are arranged offset from one another by 120 °.

Schrittmechanik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialfederscheibe (25) aus Metall oder Kunststoff ist.Step mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the axial spring washer (25) is made of metal or plastic.

Schrittmechanik nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager von einem Deckel (8) gebildet ist.Step mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment is formed by a cover (8).

Klemmgesperre, umfassend eine Schrittmechanik nach einem der vorangehenden Ansprüche.Clamping lock comprising a step mechanism according to one of the preceding claims.