DE102017118942A1 - Application device for viscous material - Google Patents

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Jörn Bielenberg
Lev Lamm
Mathias Andre
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Exel Industries SA
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Eisenmann SE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zum Auftragen von viskosem Material, insbesondere von Kleb- oder Dichtstoffen, mit einem Gehäuse mit einem Einlass für das viskose Material und einer Bohrung, die in einen Auslass für das viskose Material übergeht. Um eine Applikationsvorrichtung für viskoses Material anzugeben, die eine schnelle Änderung der Abgabemenge eines viskosen Materials pro Zeiteinheit erlaubt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bohrung des Gehäuses gestuft ausgebildet ist und eine erste Ringnut aufweist, die mit dem Einlass verbunden ist, sowie eine in Auslassrichtung versetzt angeordnete zweite Nut mit einem variablen Durchmesser, die in den Auslass übergeht, wobei in der Bohrung eine Welle rotierbar gelagert ist, die mindestens eine längsaxial angeordnete Längsnut aufweist, die die erste Ringnut und die zweite Ringnut der Bohrung miteinander verbindet, so dass durch die angulare Ausrichtung der Welle innerhalb der Bohrung ein variabler Öffnungsquerschnitt entsteht.The present invention relates to an application device for applying viscous material, in particular adhesives or sealants, comprising a housing having a viscous material inlet and a bore which merges into an outlet for the viscous material. In order to provide a viscous material application device, which allows a rapid change in the discharge amount of a viscous material per unit time is provided according to the invention that the bore of the housing is stepped and has a first annular groove, which is connected to the inlet, and one in the outlet direction offset second groove arranged with a variable diameter, which merges into the outlet, wherein in the bore a shaft is rotatably mounted, which has at least one longitudinal axial longitudinal groove connecting the first annular groove and the second annular groove of the bore, so that through the Angular alignment of the shaft within the bore creates a variable opening area.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zum Auftragen von viskosem Material, insbesondere von Kleb- oder Dichtstoffen, mit einem Gehäuse mit einem Einlass für das viskose Material und einer Bohrung, die in einen Auslass für das viskose Material übergeht.The present invention relates to an application device for applying viscous material, in particular adhesives or sealants, comprising a housing having a viscous material inlet and a bore which merges into an outlet for the viscous material.

Mittels derartiger Applikationsvorrichtungen werden üblicherweise lange Klebstoffraupen oder -bahnen auf Werkstücken appliziert, die anschließend mit anderen Werkstücken verbunden werden. Insbesondere in der Automobilindustrie werden Roboter eingesetzt, die Klebstoffraupen mittels solcher Applikationsvorrichtungen auftragen. Vergleichbare Applikationsvorrichtungen sind beispielsweise in DE 103 45 840 A1 und DE 10 2014 014 592 A1 beschrieben.By means of such application devices usually long adhesive beads or webs are applied to workpieces, which are then connected to other workpieces. Particularly in the automotive industry, robots are used which apply adhesive beads by means of such application devices. Comparable application devices are, for example, in DE 103 45 840 A1 and DE 10 2014 014 592 A1 described.

Für bestimmte Anwendungszwecke ist es erforderlich, dass die Klebstoffraupe eine unterschiedliche Dicke aufweist, weshalb an bestimmten Stellen eine größere Menge an Klebstoff appliziert werden muss. Hierzu sind im Stand der Technik unterschiedliche Lösungen bekannt, die jedoch nur eine langsame Reaktionszeit bei der Veränderung der Abgabemenge pro Zeiteinheit aufweisen.For certain applications, it is necessary that the adhesive bead has a different thickness, which is why at certain points a larger amount of adhesive must be applied. For this purpose, different solutions are known in the prior art, but have only a slow reaction time in the change in the discharge amount per unit time.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Applikationsvorrichtung für viskoses Material anzugeben, die eine schnelle Änderung der Abgabemenge eines viskosen Materials pro Zeiteinheit erlaubt.It is therefore the object of the present invention to provide a viscous material application device which allows a rapid change in the discharge amount of a viscous material per unit time.

Diese Aufgabe wird durch die Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist die Bohrung des Gehäuses gestuft ausgebildet und weist eine erste Ringnut auf, die mit dem Einlass verbunden ist, sowie eine in Auslassrichtung versetzt angeordnete zweite Ringnut mit einem sich in Umfangsrichtung verändernden Durchmesser, die in den Auslass übergeht, wobei in der Bohrung eine Welle rotierbar gelagert ist, die mindestens eine längsaxial angeordnete Längsnut aufweist, die die erste Ringnut und die zweite Ringnut der Bohrung miteinander verbindet, so dass durch die angulare Ausrichtung der Welle innerhalb der Bohrung ein variabler Öffnungsquerschnitt entsteht. Der Radius beziehungsweise der Durchmesser der zweiten Ringnut ist mit Bezug auf ein Polarkoordinatensystem daher nicht konstant, sondern in Abhängigkeit des Polarwinkels variabel. Durch eine schnell und präzise steuerbare Rotation der Welle lässt sich somit der maßgebliche Öffnungsquerschnitt des Auslasses beziehungsweise der Verbindung zwischen Ein- und Auslass wählbar einstellen, weshalb die Abgabemenge von viskosem Material pro Zeiteinheit schnell und exakt geändert und eingestellt werden kann.This object is achieved by the application device according to claim 1. According to the invention the bore of the housing is stepped and has a first annular groove which is connected to the inlet, and a second annular groove arranged offset in the outlet direction with a circumferentially changing diameter which merges into the outlet, wherein in the bore a shaft is rotatably mounted, which has at least one longitudinally axially arranged longitudinal groove which connects the first annular groove and the second annular groove of the bore, so that a variable opening cross section is formed by the angular orientation of the shaft within the bore. The radius or the diameter of the second annular groove is therefore not constant with respect to a polar coordinate system, but is variable as a function of the polar angle. By a fast and precisely controllable rotation of the shaft thus the relevant opening cross-section of the outlet or the connection between inlet and outlet can be selected selectable, which is why the discharge amount of viscous material per unit time can be changed and adjusted quickly and accurately.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the present invention are given below and in the subclaims.

Nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die zweite Ringnut mindestens einen Bereich, vorzugsweise zwei Bereiche aufweist, in denen sich der Abstand zwischen der Welle und der Mantelfläche der Bohrung in radialer Richtung von einem Minimum zu einem Maximum kontinuierlich oder stufenweise vergrößert. Die kontinuierliche oder stufenweise Vergrößerung des Abstands zwischen der Welle und der Mantelfläche der Bohrung und mithin des Öffnungsquerschnitts ermöglicht eine fein einstellbare Änderung der Abgabemenge pro Zeiteinheit bei einer Rotation der Welle in eine Richtung, während eine Rotation in die andere Richtung eine sprunghafte Erhöhung der Abgabemenge pro Zeiteinheit ermöglicht, weil die Nut beziehungsweise die Nuten der Welle unmittelbar in die Position gedreht werden können, die den größten Abstand von der Welle zur Mantelfläche der Bohrung aufweisen. Durch eine Drehung der Welle zwischen entsprechenden Positionen lässt sich die Dicke der applizierten Klebstoffraupe schnell und präzise verändern.According to a first preferred embodiment, it is provided that the second annular groove has at least one region, preferably two regions, in which the distance between the shaft and the lateral surface of the bore in the radial direction increases continuously or stepwise from a minimum to a maximum. The continuous or stepwise increase in the distance between the shaft and the lateral surface of the bore and thus the opening cross-section allows a finely adjustable change in the discharge amount per unit time with a rotation of the shaft in one direction, while rotation in the other direction a sudden increase in the discharge amount per Time unit allows because the groove or the grooves of the shaft can be rotated directly into the position having the largest distance from the shaft to the lateral surface of the bore. By rotating the shaft between corresponding positions, the thickness of the applied adhesive bead can be changed quickly and precisely.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in mindestens einer angularen Position der Welle innerhalb der Bohrung die Längsnuten der Welle von der Mantelfläche der ersten und der zweiten Ringnut verschlossen sind, so dass der Öffnungsquerschnitt verschwindet und eine Verbindung zum Auslass gesperrt ist. In dieser Position kann kein viskoses Material von den Längsnuten innerhalb der Welle in die zweite Ringnut eintreten, weshalb die Abgabe von viskosem Material in dieser Position gesperrt ist. It is preferably provided that in at least one angular position of the shaft within the bore, the longitudinal grooves of the shaft are closed by the lateral surface of the first and second annular groove, so that the opening cross-section disappears and a connection to the outlet is blocked. In this position, no viscous material from the longitudinal grooves within the shaft can enter the second annular groove, which is why the discharge of viscous material is locked in this position.

Ausgehend von dieser angularen Position der Welle gegenüber der zweiten Ringnut lässt sich durch eine Drehung in eine Richtung eine langsame und kontinuierliche Steigerung der Abgabemenge erzielen, während eine kurze Verdrehung in die entgegengesetzte Richtung den Öffnungsquerschnitt sprunghaft vergrößert, weshalb unmittelbar der größte Öffnungsquerschnitt erreicht ist, was die Abgabemenge von viskosem Material pro Zeiteinheit sprunghaft zu einem Maximum führt.Starting from this angular position of the shaft relative to the second annular groove can be achieved by a rotation in one direction, a slow and continuous increase in the discharge amount, while a short rotation in the opposite direction increases the opening cross-section jump, so immediately the largest opening cross-section is reached, which the discharge amount of viscous material per unit time jumps to a maximum.

Die gestufte Bohrung kann unmittelbar innerhalb des Gehäuses eingebracht sein. Alternativ und nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die gestufte Bohrung mit der ersten und der zweiten Ringnut in einer Buchse eingebracht ist, die drehfest mit dem Gehäuse der Applikationsvorrichtung verbindbar ist. Eine solche Buchse lässt sich außerhalb des Gehäuses einfach herstellen und ist zudem zu Reinigungszwecken einfach zu demontieren, so dass sich die Verwendung einer Buchse als vorteilhaft erwiesen hat. Damit die Buchse innerhalb des Gehäuses drehfest gelagert ist, ist eine Verdrehsicherung vorgesehen, die beispielsweise in Form einer Madenschraube ausgebildet sein kann, die das Gehäuse der Applikationsvorrichtung durchgreift und in eine Bohrung der Buchse eingreift. Alternativ ist eine Nutführung der Buchse innerhalb der Ausnehmung des Gehäuses vorgesehen, in der die Buchse ruht.The stepped bore can be introduced directly inside the housing. Alternatively and according to a preferred embodiment of the invention it is provided that the stepped bore is introduced with the first and the second annular groove in a socket which is rotatably connected to the housing of the application device. Such a socket can be easily manufactured outside the housing and is also easy to disassemble for cleaning purposes, so that the use of a socket has proven advantageous. Thus, the sleeve is rotatably mounted within the housing, an anti-rotation is provided, which may be formed, for example in the form of a grub screw, which passes through the housing of the application device and engages in a bore of the socket. Alternatively, a groove guide of the socket is provided within the recess of the housing, in which the socket rests.

Zum Antrieb der Welle in beide Drehrichtungen ist vorzugsweise ein Antriebsmotor vorgesehen, wobei zwischen dem Antriebsmotor und der Welle eine Kupplung angeordnet sein kann. Ein solcher Motor ermöglicht die präzise Steuerung der Welle und eine exakte Verdrehung, um den Öffnungsquerschnitt des Auslasses den Vorgaben entsprechend präzise und schnell einzustellen.To drive the shaft in both directions of rotation, a drive motor is preferably provided, wherein a coupling can be arranged between the drive motor and the shaft. Such a motor allows the precise control of the shaft and an accurate rotation, to set the opening cross-section of the outlet according to the specifications precisely and quickly.

Vorzugsweise ist die Applikationsvorrichtung mit einem Roboterarm verbindbar, so dass die Klebstoffraupe vollautomatisch in der richtigen Position und mit der richtigen Menge an Klebstoff aufgetragen werden kann. Alternativ ist auch vorgesehen, dass die Applikationsvorrichtung handgeführt ist.Preferably, the application device can be connected to a robot arm so that the adhesive bead can be applied fully automatically in the correct position and with the correct amount of adhesive. Alternatively, it is also provided that the application device is hand-guided.

Schließlich ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass am Auslass der Applikationsvorrichtung eine Düse ausgebildet ist.Finally, according to a preferred embodiment of the invention, it is provided that a nozzle is formed at the outlet of the application device.

Eine konkrete Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine Querschnittsdarstellung einer Applikationsvorrichtung und
  • 2a-e Querschnittsdarstellungen einer Buchse.
A concrete embodiment of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a cross-sectional view of an application device and
  • 2a-e Cross-sectional views of a socket.

Eine konkrete Ausführungsform einer Applikationsvorrichtung 1 ist in 1 dargestellt. Die Applikationsvorrichtung 1 besitzt ein Gehäuse 2 mit einer Düse 3, die in einen Auslass 4 übergeht. Das Gehäuse 2 weist eine Bohrung 5 auf, in der eine Welle 6 drehbar gelagert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel durchgreift die Welle 6 am auslassseitigen Ende des Gehäuses 2 eine gestufte Bohrung 5', die im dargestellten Ausführungsbeispiel innerhalb einer Buchse 7 ausgebildet ist, wobei die Buchse 7 in einer Ausnehmung 8 des Gehäuses 2 drehfest gelagert ist. Zur drehfesten Lagerung der Buchse 7 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Madenschraube 18 vorgesehen, die eine Ausnehmung 19 des Gehäuses 2 durchgreift und in eine Bohrung 20 der Buchse 7 eingreift. Die gestufte Bohrung 5' besitzt eine erste Ringnut 9, die mit einem Einlass 10 verbunden ist. Über den Einlass 10 wird viskoses Material mit einer (nicht gezeigten) Zuführeinrichtung dem Gehäuse 2 und mithin der Applikationsvorrichtung 1 zugeführt. Die gestufte Bohrung 5' besitzt eine zweite Ringnut 11, die einen sich über den Umfang verändernden und daher nicht konstanten beziehungsweise variablen Durchmesser aufweist und die unmittelbar in den Auslass 4 übergeht. Zwischen der ersten Ringnut 9 und der zweiten Ringnut 11 ist eine Schulter 12 ausgebildet. Die Welle 6, die die Bohrungen 5, 5' durchgreift, weist im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Längsnuten 13, 13' auf, die eine hydraulische Verbindung zwischen der ersten Ringnut 9 und der zweiten Ringnut 11 schafft. Eine unmittelbare Verbindung zwischen der ersten Ringnut 9 und der zweiten Ringnut 11 ist im Übrigen durch die Schulter 12 blockiert. Durch den variablen Durchmesser der zweiten Ringnut 11 kann mittels einer Rotation der Welle 6 der Öffnungsquerschnitt zur Abgabe des viskosen Materials eingestellt und verändert werden. Dabei ist bei mindestens einer angularen Ausrichtung der Nuten 13, 13' gegenüber der Bohrung 5' vorgesehen, dass der Öffnungsquerschnitt verschwindet und die hydraulische Verbindung zwischen dem Einlass 10 und dem Auslass 4 unterbrochen ist. Von dieser Position ausgehend erlaubt eine Rotation der Welle 6 in eine Richtung eine kontinuierliche Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts, während eine Rotation der Welle 6 in die andere Richtung eine sprunghafte Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts bewirkt, so dass unmittelbar eine maximale Abgabemenge des viskosen Materials möglich ist.A specific embodiment of an application device 1 is in 1 shown. The application device 1 has a housing 2 with a nozzle 3 that in an outlet 4 passes. The housing 2 has a hole 5 on, in a wave 6 is rotatably mounted. In the illustrated embodiment, the shaft passes through 6 at the outlet end of the housing 2 a stepped bore 5 ' in the illustrated embodiment within a socket 7 is formed, wherein the socket 7 in a recess 8th of the housing 2 is rotatably mounted. For non-rotatable mounting of the bushing 7 is a grub screw in the illustrated embodiment 18 provided a recess 19 of the housing 2 passes through and into a hole 20 the socket 7 intervenes. The stepped bore 5 ' has a first annular groove 9 that with an inlet 10 connected is. About the inlet 10 Viscous material is supplied to the housing with a feeder (not shown) 2 and hence the application device 1 fed. The stepped bore 5 ' has a second annular groove 11 having a circumferentially varying and therefore non-constant or variable diameter and directly into the outlet 4 passes. Between the first ring groove 9 and the second annular groove 11 is a shoulder 12 educated. The wave 6 that the holes 5 . 5 ' engages, has in the illustrated embodiment, two longitudinal grooves 13 . 13 ' on which a hydraulic connection between the first annular groove 9 and the second annular groove 11 creates. An immediate connection between the first ring groove 9 and the second annular groove 11 By the way, it is through the shoulder 12 blocked. Due to the variable diameter of the second annular groove 11 can by means of a rotation of the shaft 6 the opening cross section for dispensing the viscous material can be adjusted and changed. It is at least one angular orientation of the grooves 13 . 13 ' opposite the hole 5 ' provided that the opening cross-section disappears and the hydraulic connection between the inlet 10 and the outlet 4 is interrupted. Starting from this position allows a rotation of the shaft 6 in one direction a continuous enlargement of the opening cross section, while a rotation of the shaft 6 causes a sudden increase in the opening cross-section in the other direction, so that a maximum discharge amount of the viscous material is directly possible.

Zur Steuerung der Welle 6 besitzt die Applikationsvorrichtung 1 einen Antriebsmotor 14, der über eine nicht dargestellte Kupplung mit der Welle 6 verbunden ist. Die Applikationsvorrichtung kann handgeführt sein oder mit einem Roboterarm 15 verbunden sein.For controlling the shaft 6 owns the application device 1 a drive motor 14 , which is connected via an unillustrated coupling with the shaft 6 connected is. The application device can be hand-guided or with a robot arm 15 be connected.

Die Einstellung des Öffnungsquerschnitts wird anhand der 2a-e verdeutlicht. Die 2a und b zeigen jeweils eine Buchse 7 mit der hierin eingebrachten gestuften Bohrung 5', die von der drehbaren Welle 6 durchgriffen wird. Unabhängig von der angularen Ausrichtung zwischen der Welle 6 und der Buchse 7 gelangt das zu applizierende viskose Material von dem Einlass 10 in die erste Ringnut 9. Die Querschnittsdarstellung A-A (2c) zeigt, dass die erste Ringnut 9 hierfür einen ausreichenden Abstand zur Welle aufweist.The adjustment of the opening cross section is based on the 2a-e clarified. The 2a and b each show a socket 7 with the stepped bore introduced herein 5 ' coming from the rotatable shaft 6 is penetrated. Regardless of the angular alignment between the shaft 6 and the socket 7 enters the viscous material to be applied from the inlet 10 in the first ring groove 9 , The cross-sectional representation AA ( 2c) shows that the first ring groove 9 this has a sufficient distance from the shaft.

Von der ersten Ringnut 9 ausgehend gelangt das viskose Material in die Längsnuten 13, 13', die in die Welle 6 eingebracht sind. Die Querschnittsdarstellung B-B (2d) zeigt die beispielhafte Einstellung aus 2a in einer Draufsicht. Bei der gezeigten angularen Ausrichtung zwischen Welle 6 und Buchse 7 ist der Öffnungsquerschnitt geöffnet und der Einlass 10 ist mit dem Auslass hydraulisch verbunden.From the first ring groove 9 proceeding the viscous material enters the longitudinal grooves 13 . 13 ' that in the shaft 6 are introduced. The cross-sectional representation BB ( 2d) shows the example setting 2a in a top view. In the shown angular alignment between shaft 6 and socket 7 the opening cross-section is open and the inlet 10 is hydraulically connected to the outlet.

2b zeigt demgegenüber eine angulare Ausrichtung zwischen der Welle 6 und der Buchse 7 bei der die Nuten 13, 13' von der Mantelfläche der zweiten Ringnut 11 verschlossen sind (vergleiche Querschnitt C-C; 2e). Bei dieser Einstellung ist die hydraulische Verbindung zwischen dem Einlass 10 und dem Auslass 4 blockiert. Von dieser Position ausgehend wirkt eine Rechtsdrehung (Pfeilrichtung 16) der Welle 6 eine allmähliche Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts und mithin der Abgabemenge pro Zeiteinheit. Eine Linksdrehung (Pfeilrichtung 17) der Welle 6 hingegen öffnet den Öffnungsquerschnitt abrupt, so dass unmittelbar der maximale Öffnungsquerschnitt und mithin die maximale Abgabemenge pro Zeiteinheit zur Verfügung steht. 2 B on the other hand shows an angular orientation between the shaft 6 and the socket 7 at the grooves 13 . 13 ' from the lateral surface the second annular groove 11 are closed (see cross section CC; 2e) , At this setting, the hydraulic connection between the inlet 10 and the outlet 4 blocked. Starting from this position, a clockwise rotation (arrow direction 16 ) the wave 6 a gradual increase in the opening cross section and thus the discharge amount per unit time. A left turn (arrow direction 17 ) the wave 6 on the other hand, the opening cross-section opens abruptly so that the maximum opening cross-section and hence the maximum discharge quantity per unit of time is immediately available.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10345840 A1 [0002]DE 10345840 A1 [0002]
  • DE 102014014592 A1 [0002]DE 102014014592 A1 [0002]

Claims (7)

Applikationsvorrichtung zum Auftragen von viskosem Material, insbesondere von Kleb- oder Dichtstoffen, mit einem Gehäuse (2) mit einem Einlass für das viskose Material und einer Bohrung (5'), die in einen Auslass (4) für das viskose Material übergeht, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (5') gestuft ausgebildet ist und eine erste Ringnut (9) aufweist, die mit dem Einlass (10) verbunden ist, sowie eine in Auslassrichtung versetzt angeordnete zweite Ringnut (11) mit einem sich in Umfangsrichtung verändernden Durchmesser, die in den Auslass (4) übergeht, wobei in der Bohrung (5') eine Welle (6) rotierbar gelagert ist, die mindestens eine längsaxial angeordnete Längsnut (13, 13') aufweist, die die erste Ringnut (9) und die zweite Ringnut (11) der Bohrung (5') miteinander verbindet, so dass durch die angulare Ausrichtung der Welle (6) innerhalb der Bohrung (5') ein variabler Öffnungsquerschnitt entsteht.Applicator for applying viscous material, in particular adhesives or sealants, comprising a housing (2) having a viscous material inlet and a bore (5 ') passing into a viscous material outlet (4), characterized in that the bore (5 ') is stepped and has a first annular groove (9) which is connected to the inlet (10) and a second annular groove (11) arranged offset in the outlet direction and having a circumferentially changing diameter, into the outlet (4), wherein in the bore (5 ') a shaft (6) is rotatably mounted, which has at least one longitudinal axial longitudinal groove (13, 13'), the first annular groove (9) and the second annular groove (11) of the bore (5 ') with each other, so that by the angular orientation of the shaft (6) within the bore (5'), a variable opening cross section is formed. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ringnut (11) mindestens einen Bereich, vorzugsweise zwei Bereiche aufweist, in denen sich der Abstand zwischen der Welle (6) und der Mantelfläche der Bohrung (5') in radialer Richtung von einem Minimum zu einem Maximum kontinuierlich oder stufenweise vergrößert.Application device according to Claim 1 , characterized in that the second annular groove (11) has at least one region, preferably two regions, in which the distance between the shaft (6) and the lateral surface of the bore (5 ') in the radial direction from a minimum to a maximum continuously or gradually increased. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer angularen Position der Welle (6) innerhalb der Bohrung (5') die Längsnuten (13, 13') der Welle von der Mantelfläche der zweiten Ringnut (11) verschlossen sind, so dass der Öffnungsquerschnitt verschwindet und eine Verbindung zum Auslass (4) gesperrt ist.Application device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that in at least one angular position of the shaft (6) within the bore (5 '), the longitudinal grooves (13, 13') of the shaft of the lateral surface of the second annular groove (11) are closed, so that the opening cross-section disappears and a connection to the outlet (4) is blocked. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gestufte Bohrung (5') mit der ersten und der zweiten Ringnut (9, 11) in einer Buchse (7) eingebracht ist, die drehfest mit dem Gehäuse (2) der Applikationsvorrichtung (1) verbindbar ist.Application device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the stepped bore (5 ') with the first and the second annular groove (9, 11) in a bushing (7) is introduced, the rotation with the housing (2) of the application device (1) is connectable. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Welle (6) in beide Drehrichtungen ein Antriebsmotor (14) vorgesehen ist.Application device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that for driving the shaft (6) in both directions of rotation, a drive motor (14) is provided. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikationsvorrichtung (1) mit einem Roboterarm (15) verbindbar ist.Application device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the application device (1) with a robot arm (15) is connectable. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (4) als Düse (3) ausgebildet ist.Application device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the outlet (4) is designed as a nozzle (3).
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