DE102017116039A1 - role - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rolle (1), insbesondere Lenkrolle, aufweisend eine Schwenkachse (x) mit einem, eine Laufradachse (y) aufweisenden Laufrad (5, 5'), das in einem Halterungsteil (3) aufgenommen ist. Um eine Rolle der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Laufrad (5, 5') eine oder mehrere Indikatoren (7 bis 9) aufweist, die zur Erfassung einer Geschwindigkeit und/oder einer Drehrichtung des Laufrades (5, 5') mit einer Erfassungseinrichtung (11, 11') zusammenwirken können.

The invention relates to a roller (1), in particular a steering roller, comprising a pivot axis (x) with an impeller (5, 5 ') having an impeller axis (y) received in a support part (3). In order to further improve a role of the type in question, it is proposed that the impeller (5, 5 ') comprise one or more indicators (7 to 9) for detecting a speed and / or a direction of rotation of the impeller (5, 5 ') can cooperate with a detection device (11, 11').

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die Erfindung betrifft eine Rolle, insbesondere Lenkrolle, aufweisend eine Schwenkachse, mit einem, eine Laufradachse aufweisenden Laufrad, das in einem Halterungsteil aufgenommen ist.The invention relates to a roller, in particular castor, comprising a pivot axis, with an impeller having an impeller, which is received in a support member.

Stand der TechnikState of the art

Rollen der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese finden insbesondere Verwendung an Gegenständen wie einem verschiebbaren Transportgerät oder auch einem Krankenhausbett. Solche Rollen weisen in der Regel ein Halterungsteil in Art eine Montagezapfens auf, an welchem Halterungsteil das Laufrad oder bei Ausgestaltung der Rolle als Zwillingsrolle beide Laufräder drehbar angeordnet sind. Die den die Laufräder bzw. das Laufrad tragenden Achskörper zentral durchsetzende geometrische Drehachse jedes Laufrades ist in den bekannten Ausgestaltungen quer gerichtet zu einer im Betrieb im Wesentlichen vertikalen Schwenkachse der Rolle bei Ausgestaltung derselben als Lenkrolle. Zum Stand der Technik wird beispielsweise auf die DE 8 910 890 U verwiesen.Roles of the type in question are known. These find particular use on objects such as a movable transport device or a hospital bed. Such roles usually have a support member in the manner of a mounting pin on which support member, the impeller or in the embodiment of the role as a twin role both wheels are rotatably mounted. In the known embodiments, the axis of rotation of each impeller, which carries the impellers or the impeller, is centered transversely to an essentially vertical pivot axis of the roller in the embodiment of the invention as a steering roller. The state of the art, for example, on the DE 8 910 890 U directed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik stellt sich der Erfindung die Aufgabe, eine Rolle der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern.In view of the above-described prior art, the invention has the object to further improve a role of the type in question.

Eine mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem ersten Erfindungsgedanken bei einer Rolle gegeben, bei welcher darauf abgestellt ist, dass das Laufrad eine oder mehrere Indikatoren aufweist, die zur Erfassung einer Geschwindigkeit und/oder einer Drehrichtung des Laufrades mit einer Erfassungseinrichtung zusammenwirken können.A possible solution of the problem is given according to a first idea of the invention in a role in which is geared to that the impeller has one or more indicators that can cooperate with a detection device for detecting a speed and / or a direction of rotation of the impeller.

Die ermöglichte Erfassung der Geschwindigkeit und/ oder der Drehrichtung des einen, gegebenenfalls der beiden Laufräder der Rolle kann genutzt werden zur Sicherstellung einer ordnungsgemäßen Nutzung des mit der Rolle versehenen Gegenstandes. So kann beispielsweise die Erfassung einer erhöhten, insbesondere einen vorgegebenen Wert überschreitenden Geschwindigkeit zu einer angepassten Aktion führen, die beispielsweise hinweisgebend für den Benutzer sein kann. Auch kann schon allein die Erfassung einer Geschwindigkeit zu einer Reaktion, beispielsweise zur Aktivierung eines Warnhinweises führen, so weiter beispielsweise zu Beginn eines unbeabsichtigten und gegebenenfalls auch unbeaufsichtigten Abrollens des Gegenstandes auf einer abschüssigen Ebene.The enabled detection of the speed and / or the direction of rotation of the one, possibly the two wheels of the roller can be used to ensure proper use of the object provided with the roller. Thus, for example, the detection of an increased speed, in particular a predetermined value, may lead to a customized action, which may be indicative of the user, for example. Also, even the detection of a speed can lead to a reaction, for example to the activation of a warning, so on, for example, at the beginning of an unintentional and possibly unattended unrolling of the object on a sloping level.

Die Erfassung einer Geschwindigkeit und/oder einer Drehrichtung des Laufrades erfolgt zufolge einer Zusammenwirkung von laufradseitigem, das heißt einen Teil des Laufrades bildenden, Indikator und einer bevorzugt gegenüber dem drehbaren Laufrad feststehender Erfassungseinrichtung. Auch kann der Indikator feststehend angeordnet sein und die Erfassungseinrichtung ein Teil des Laufrades sein.The detection of a speed and / or a direction of rotation of the impeller is carried out according to an interaction of impeller-side, that is, a part of the impeller forming indicator and a preferably opposite the rotatable impeller stationary detection device. Also, the indicator may be fixed and the detection means may be part of the impeller.

Zur Erfassung einer Geschwindigkeit kann in einer möglichen Ausgestaltung nur ein Indikator laufradseitig vorgesehen sein, welcher Indikator im Zuge der Laufraddrehung an der Erfassungseinrichtung in entsprechend zeitlichen Abständen vorbeigeführt wird. Die Zeitabstände zwischen den Indikatorerfassungen lassen unmittelbar Rückschlüsse auf die Geschwindigkeit zu.In order to detect a speed, in one possible refinement, only one indicator may be provided on the impeller side, which indicator is guided past the detection device in corresponding intervals over the course of the impeller rotation. The time intervals between the indicator readings allow immediate conclusions about the speed.

Um eine Drehrichtung des Laufrades alternativ oder auch zusätzlich zu der Erfassung einer Geschwindigkeit ermitteln zu können, sind zumindest zwei Indikatoren laufradseitig vorgesehen, die in Drehrichtung betrachtet zueinander beabstandet sind. Die Anordnung eines zweiten Indikators relativ zu einem ersten Indikator ist hierbei so gewählt, dass in der einen Drehrichtung des Laufrades der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Indikator kleiner oder größer ist als der Abstand zwischen dem zweiten und dem ersten Indikator bei entgegengesetzter Drehrichtung des Laufrades. Eine sich hieraus ergebende Taktung lässt einen eindeutigen Rückschluss auf die Drehrichtung des Laufrades zu.In order to determine a direction of rotation of the impeller alternatively or in addition to the detection of a speed, at least two indicators are provided on the impeller side, which are viewed in the direction of rotation spaced from each other. The arrangement of a second indicator relative to a first indicator is in this case selected so that in one direction of rotation of the impeller, the distance between the first and the second indicator is smaller or larger than the distance between the second and the first indicator in the opposite direction of rotation of the impeller , A resulting timing allows a clear inference to the direction of rotation of the impeller.

Bei Schwenkrollen, die um eine in üblicher Betriebsstellung vertikale Schwenkachse schwenkbar sind, kann bei einer Richtungserkennung, die auf einen Geradeauslauf des mit den Rollen versehenen Gegenstandes rückschließen lässt, eine Richtungsfeststellung einer oder mehrerer Schwenkrollen durchgeführt werden. Eine solche Richtungsfestlegung von Schwenkrollen ist bekannt.For casters that are pivotable about a vertical pivot axis in the usual operating position, a directional detection of one or more casters can be performed in a direction detection, which can infer a straight run of the object provided with the rollers. Such directional determination of castors is known.

Ein solcher Geradeauslauf der Rollen, insbesondere Schwenkrollen, weiter insbesondere eines bezüglich des Gegenstandes vorderen und/oder hinteren Rollenpaares, kann etwa durch Erkennung einer gleichen Geschwindigkeit zweier gegenüberliegender Rollen eines Rollenpaares erfolgen. Infolge einer Erkennung eines solchen Zustandes kann ein Impuls für einen Richtungsfeststeller in der Schwenkrolle gegeben werden.Such straight running of the rollers, in particular casters, more particularly one of the object front and / or rear pair of rollers, can be done for example by detecting a same speed of two opposing roles of a pair of rollers. As a result of detection of such a condition, a pulse for a directional lock in the caster may be given.

In einer möglichen Ausgestaltung kann die Unterschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder ein längerer Stillstand der einen oder der mehreren Rollen beispielsweise zur Auslösung eines Impulses zum Aufheben der Richtungsfeststellung führen.In one possible embodiment, the undershooting of a predetermined speed or a longer standstill of the one or more rollers, for example, to trigger a pulse to cancel the direction determination lead.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein. Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of claim 1 or with features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual features of claim 1 or the respective further claim or each independently of importance.

Bei einer Anordnung von nur zwei Indikatoren ist zur Erfassung einer Drehrichtung des Laufrades eine Unterscheidung der beiden Indikatoren Voraussetzung. So können beispielsweise zwei unterschiedliche Indikatoren, die unterschiedlich auf die Erfassungseinrichtung einwirken, vorgesehen sein. Auch können gleiche Indikatoren mit Bezug auf die geometrische Radachse auf Umfangslinien mit unterschiedlichen Radien angeordnet sein, die durch eine entsprechende Anzahl von Erfassungseinrichtungen, hier entsprechend zwei Erfassungseinrichtungen, erfasst werden.In an arrangement of only two indicators, a distinction of the two indicators is required to detect a direction of rotation of the impeller. For example, two different indicators, which act differently on the detection device, may be provided. Also, the same indicators with respect to the geometric wheel axis can be arranged on circumferential lines with different radii, which are detected by a corresponding number of detection devices, here corresponding to two detection devices.

In einer möglichen Ausgestaltung sind mindestens drei Indikatoren in dem Laufrad angeordnet. Bei einer Anordnung von mindestens drei Indikatoren können diese auf einer gemeinsamen Umfangslinie angeordnet sein und auch bevorzugt nur über eine Erfassungseinrichtung erfassbar sein. Es können aber auch alternativ mehrere Erfassungseinrichtungen vorgesehen sein, gegebenenfalls unterschiedliche Erfassungseinrichtung zur Erfassung unterschiedlich gestalteter Indikatoren.In one possible embodiment, at least three indicators are arranged in the impeller. In the case of an arrangement of at least three indicators, these may be arranged on a common circumferential line and may also preferably be detectable only via a detection device. Alternatively, however, a plurality of detection devices may alternatively be provided, optionally different detection devices for detecting differently designed indicators.

Die Indikatoren können jeweils einen unterschiedlichen Umfangsabstand zueinander aufweisen. Entsprechend ergibt sich eine Erfassung mehrerer auf einer gemeinsamen Umfangslinie angeordneter Indikatoren in unterschiedlichen zeitlichen Abständen, wobei sich im Zuge der Laufraddrehung in einer Drehrichtung eine beispielsweise digitale Signalabfolge einstellt, die Rückschlüsse auf die Drehrichtung des Laufrades zulässt. Bei einem Ablaufen des Laufrades in die entgegengesetzte Drehrichtung ergibt sich eine veränderte (gespiegelte) digitale Signalabfolge.The indicators may each have a different circumferential distance from each other. Accordingly, there is a detection of several arranged on a common circumferential line indicators at different time intervals, which sets in the course of the impeller rotation in a direction of rotation, for example, a digital signal sequence that allows conclusions about the direction of rotation of the impeller. When the impeller runs off in the opposite direction of rotation, a changed (mirrored) digital signal sequence results.

Die Indikatoren können beispielsweise optische Indikatoren sein, die durch entsprechende optische Erfassungsmittel erfasst werden können. So kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise eine Lichtquelle und eine lichtempfindliche Sensoreinheit aufweisen, während der Indikator eine das Licht der Lichtquelle auf den Empfänger reflektierende Spiegelfläche oder dergleichen darstellen kann. Auch kann bei einer möglichen unterschiedlichen Ausgestaltung der Indikatoren eine Farb- und/oder Mustererfassung gegeben sein.The indicators can be, for example, optical indicators that can be detected by appropriate optical detection means. For example, the detection device may comprise a light source and a photosensitive sensor unit, while the indicator may represent a mirror surface or the like reflecting the light of the light source onto the receiver. Also, a color and / or pattern detection may be given in a possible different embodiment of the indicators.

Darüber hinaus können Indikator und Erfassungseinrichtung auch (elektro-)mechanisch zusammenwirken, beispielsweise durch Ausgestaltung der Erfassungseinrichtung in Form eines elektronischen Tasters, der durch einen Indikator in Form einer laufradseitigen Erhebung oder dergleichen betätigt werden kann.In addition, indicator and detection device can also cooperate (electro) mechanically, for example by designing the detection device in the form of an electronic button, which can be actuated by an indicator in the form of an impeller-side survey or the like.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei welcher ein Indikator als Magnet ausgebildet ist. Weiter bevorzugt ist diesbezüglich ein Dauermagnet vorgesehen.Preferred is an embodiment in which an indicator is designed as a magnet. More preferably, a permanent magnet is provided in this regard.

Ein Magnetindikator ist erfassbar durch einen magnetisch auslösbaren Kontakt. So kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise, wie auch bevorzugt, ein Reedschalter bzw. Reedkontakt sein.A magnetic indicator is detectable by a magnetically triggered contact. For example, as well as preferred, the detection device can be a reed switch or reed contact.

In das Laufrad kann, beispielsweise im Bereich der Laufradfelge oder Laufradnabe, ein Dauermagnet in das Felgen- oder Nabenmaterial eingelassen sein, beispielsweise bei Herstellung der Laufradfelge oder Laufradnabe im Kunststoffspritzverfahren zufolge Umspritzen mit dem Hartkunststoff.In the impeller can, for example in the range of the wheel rim or impeller hub, a permanent magnet in the rim or hub material be embedded, for example, when manufacturing the impeller rim or impeller hub in the plastic injection molding process according to encapsulation with the hard plastic.

Auch kann zur Herstellung des Laufrades, insbesondere der Laufradfelge oder Laufradnabe, ein Kunststoffmaterial genutzt sein, das Bestandteile an magnetisierbarem Material enthält. Hierdurch kann das potentiell insgesamt magnetisierbare Kunststoffmaterial des Laufrades, also beispielsweise die Laufradfelge, die Laufradnabe oder auch die Laufradfläche selbst gezielt an einer oder mehreren Stellen zur Bildung eines oder mehrerer Indikatoren magnetisiert werden. Es ergibt sich an diesen Stellen lokal die Wirkung eines üblichen Magneten. Die Herstellung von Laufrädern in der vorbeschriebenen Art mit einer Vielzahl von im Kunststoffmaterial eingebetteten magnetisierbaren Teilchen lässt auch eine nachträgliche partielle Magnetisierung zu.Also, for the production of the impeller, in particular the impeller rim or impeller hub, a plastic material may be used which contains constituents of magnetizable material. In this way, the potentially total magnetizable plastic material of the impeller, so for example, the impeller rim, the impeller hub or the impeller itself can be selectively magnetized at one or more points to form one or more indicators. It results in these places locally the effect of a conventional magnet. The production of impellers in the manner described above with a large number of magnetizable particles embedded in the plastic material also permits a subsequent partial magnetization.

Die Erfassungseinrichtung kann in einem Anbauteil der Rolle aufgenommen sein. Das Anbauteil kann so ausgebildet und anordbar sein, dass auch eine nachträgliche Umrüstung einer beispielsweise schon im Betrieb befindlichen Rolle möglich ist. Eine übliche Rolle kann so durch positionsgerechte Anordnung eines solchen Anbauteils und Austausch des einen oder der mehreren Laufräder durch ein oder mehrere Laufräder mit entsprechenden Indikatoren, zu einer Rolle umgerüstet werden, die geeignet ist zur Erfassung einer Geschwindigkeit und/oder einer Drehrichtung des Laufrades.The detection device can be accommodated in an attachment of the roller. The attachment can be designed and arranged so that a subsequent conversion of a roller, for example, already in operation is possible. A common role can be converted by positionally correct arrangement of such an attachment and replacement of the one or more wheels by one or more wheels with corresponding indicators to a role that is suitable for detecting a speed and / or a direction of rotation of the impeller.

So kann weiter die Rolle einen Montagezapfen aufweisen, mit welchem Montagezapfen die Rolle in üblicher Weise an dem verfahrbaren Gegenstand befestigt ist. Das Anbauteil kann an diesem Montagzapfen gehaltert sein oder auch an einem mit dem Montagezapfen bevorzugt drehfest verbundenen Träger für den Laufrad-Achskörper.Thus, further, the roller having a mounting pin, with which mounting pin the role is attached in a conventional manner to the movable object. The attachment may be supported on this mounting pin or on a preferred with the mounting pin rotatably connected support for the impeller axle body.

Die Halterung des Anbauteils kann reversibel ausgebildet sein, insbesondere unter Nutzung üblicher Werkzeuge aufhebbar sein. In weiterer Ausgestaltung kann eine werkzeuglos nicht aufhebbare Anordnung des Anbauteils an dem Montagezapfen gegeben sein. The holder of the attachment may be reversible, in particular be canceled using conventional tools. In a further embodiment, a tool-free non-cancelable arrangement of the attachment can be given to the mounting pin.

Weiter kann das Anbauteil zusätzlich zu dem Montagezapfen und vorkragend zu einer zylindrischen Gestalt des Montagezapfens im Übrigen ausgebildet sein, dies bezogen auf eine Ansicht auf den Montagezapfen, in welcher Ansicht eine im Nutzungszustand gegebene Schwenkachse der Rolle sich punktförmig abbildet. So kann das Anbauteil beispielsweise im Bereich eines im Grundriss von dem Montagezapfen in Radialrichtung abragenden Trägers oder dergleichen angeordnet sein, in welchen Träger ein Achskörper oder dergleichen für das oder die Laufräder gehaltert ist.Further, the attachment may be formed in addition to the mounting pin and projecting to a cylindrical shape of the mounting pin incidentally, this with respect to a view of the mounting pin, in which view a given in use swivel axis of the roller is punctiform. Thus, the attachment can be arranged for example in the region of a projecting in the plan view of the mounting pin in the radial direction carrier or the like, in which carrier an axle body or the like for the one or more wheels is supported.

In einer möglichen Ausgestaltung kann die Erfassungseinrichtung in einem wahlweise mit der Rolle kombinierbaren Zusatzteil enthalten sein, wobei das Zusatzteil als Kappe mit einer Durchgangsöffnung für einen oberen Abschnitt des Montagezapfens ausgebildet ist und auf einen unteren Abschnitt des Montagezapfens aufsetzbar ist.In one possible embodiment, the detection device can be contained in an optionally combinable with the role additional part, wherein the additional part is designed as a cap with a through hole for an upper portion of the mounting pin and can be placed on a lower portion of the mounting pin.

Zufolge dieser Ausgestaltung kann unter Ansetzen des Zusatzteiles, gegebenenfalls im Austausch gegen ein üblicherweise in diesem Bereich vorhandenen Teil, die Rolle mit der Erfassungseinrichtung, darüber hinaus gegebenenfalls auch mit weiteren elektronischen Mitteln, ausgestattet werden. Das Zusatzteil kann die Erfassungseinrichtung und gegebenenfalls weitere elektronische Mittel unmittelbar haltern. Auch kann zumindest die Erfassungseinrichtung, wie vorbeschrieben, in einem Anbauteil angeordnet sein, welches in bzw. an dem Zusatzteil anordbar ist.According to this embodiment, the roll can be equipped with the detection device, in addition, if appropriate, also with other electronic means, with application of the additional part, optionally in exchange for a part usually present in this area. The additional part can directly support the detection device and optionally further electronic means. Also, at least the detection device, as described above, be arranged in an attachment which can be arranged in or on the additional part.

In weiterer Ausgestaltung, die auch für sich und unabhängig von den zuvor beschriebenen Merkmalen von Bedeutung ist, aber auch in Kombination mit einem oder mehreren der vor- und nachbeschriebenen Merkmale betrachtet werden kann, können in einem feststehenden Abschnitt des Montagezapfens in Umfangsrichtung zu der Schwenkachse ein oder mehrere Indikatoren angeordnet sein, denen eine oder mehrere Erfassungseinrichtungen in dem mitdrehenden Abschnitt des Montagezapfens zugeordnet sind, zur Ermittlung einer Schwenkstellung der Rolle. Die Indikatoren können auch hier in Form von Magneten oder magnetisierten Teilbereichen des Montagezapfens gebildet sein. Diesen Indikatoren sind radial außen umlaufend die eine oder mehrere Erfassungseinrichtungen zugeordnet, wobei diese in einem gegenüber dem feststehenden Bereich des Montagezapfens um diesen schwenkbaren Abschnitt des Montagezapfens angeordnet sind.In a further embodiment, which is also important for itself and independently of the features described above, but can also be considered in combination with one or more of the features described above and described, can in a fixed portion of the mounting pin in the circumferential direction to the pivot axis or a plurality of indicators are arranged, which are associated with one or more detection devices in the co-rotating portion of the mounting pin, for determining a pivot position of the roller. The indicators may also be formed here in the form of magnets or magnetized portions of the mounting pin. These indicators are radially outwardly circumferentially associated with the one or more detection devices, which are arranged in a relation to the fixed portion of the mounting pin about this pivotable portion of the mounting pin.

In einer möglichen Ausgestaltung sind auch die Erfassungseinrichtungen zur Ermittlung einer Schwenkstellung der Rolle in einem Zusatzteil angeordnet, das auf den unteren Abschnitt des Montagezapfens aufsetzbar ist.In one possible embodiment, the detection means for determining a pivot position of the roller are arranged in an additional part which can be placed on the lower portion of the mounting pin.

Eine Rolle, deren Räder mit Indikatoren versehen sind und bei welcher im relativ zu den Rädern feststehenden, aber gegebenenfalls mit verschwenkendem, Abschnitt des Montagezapfens ein oder mehrere Indikatoren in Umfangsrichtung angeordnet sind, kann durch Anordnung beispielsweise in einem entsprechend konfigurierten Zusatzteil, von Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Drehung der Räder und/oder mit Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Schwenkstellung der Rolle ausgerüstet werden. Es ist auch, gegebenenfalls jeweils, nur eine Erfassungseinrichtung möglich.A roller whose wheels are provided with indicators and in which are fixed relative to the wheels, but possibly with pivoting, section of the mounting pin one or more indicators in the circumferential direction, by arrangement, for example, in a correspondingly configured additional part of detection devices for detection the rotation of the wheels and / or be equipped with detection means for detecting the pivotal position of the roller. It is also possible, if appropriate, only one detection device possible.

Auch über eine solche Schwenkstellungserfassung kann ein Rückschluss über einen Geradeauslauf erfolgen, womit etwa die Richtungsfeststellung der Rolle in Wirkung gebracht werden kann.Also via such a pivot position detection can be made a conclusion about a straight-line, so that can be brought about the direction determination of the role in effect.

Weiter können Auswertemittel vorgesehen sein, zur Auswertung der über die Erfassungseinrichtung erfassten Signale, so insbesondere zur Berechnung der Laufrad-Geschwindigkeit und/ oder der Laufrad-Drehrichtung. Das oder die Auswertemittel können bezüglich der Rolle extern, beispielsweise im Bereich des mit der Rolle versehenen zu verfahrenden Gegenstandes angeordnet sein. Auch kann das oder die Auswertemittel an der Rolle selbst angeordnet sein. So kann beispielsweise die Erfassungseinrichtung solche Auswertemittel aufweisen, beispielsweise mitaufgenommen in dem Anbauteil der Rolle.Furthermore, evaluation means may be provided for evaluating the signals detected via the detection device, in particular for calculating the impeller speed and / or the impeller rotation direction. The one or more evaluation means may be arranged externally with respect to the roller, for example in the region of the object to be moved provided with the roller. Also, the one or more evaluation means may be arranged on the roller itself. For example, the detection device may have such evaluation means, for example included in the attachment of the roller.

Darüber hinaus kann die Erfassungseinrichtung eine elektronische Datenspeichereinheit aufweisen und/oder einen Mikroprozessor. Mit der Datenspeichereinheit können die erfassten Daten, gegebenenfalls auch die ausgewerteten Daten auf Dauer oder auch über einen bestimmten Zeitraum abgespeichert werden.In addition, the detection device may comprise an electronic data storage unit and / or a microprocessor. With the data storage unit, the acquired data, possibly also the evaluated data can be stored permanently or over a certain period of time.

In einer möglichen, zudem auch bevorzugten, Ausgestaltung sind die elektronische Datenspeichereinheit und gegebenenfalls auch der Mikroprozessor in dem Anbauteil angeordnet, das auch die Erfassungseinrichtung und weiter bevorzugt auch die Auswertemittel aufweisen kann.In a possible, also preferred embodiment, the electronic data storage unit and possibly also the microprocessor are arranged in the attachment, which may also have the detection device and more preferably also the evaluation means.

Auch eine externe, d. h. außerhalb der Rolle vorgesehene Anordnung insbesondere des Datenspeichers ist diesbezüglich möglich.Also an external, d. H. Outside the role provided arrangement, in particular the data storage is possible in this regard.

So kann die Erfassungseinrichtung weiter eine Schnittstelle zur Datenübertragung aufweisen. Über diese Schnittstelle können aktuell erfasste Daten oder auch abgespeicherte Daten ausgelesen und/oder übermittelt werden. Es kann sich hierbei um eine elektrische Kontaktschnittstelle handeln, beispielsweise um eine USB-Schnittstelle. Darüber hinaus kann auch eine Schnittstelle zur kontaktlosen Datenübertragung vorgesehen sein, beispielsweise eine WLAN- oder WPAN-Schnittstelle.Thus, the detection device may further comprise an interface for data transmission. Via this interface, currently recorded data or also stored data can be read out and / or transmitted. This may be an electrical contact interface, for example a USB interface. In addition, an interface for contactless data transmission may also be provided, for example a WLAN or WPAN interface.

Darüber hinaus kann es sich um eine bidirektionale Schnittstelle handeln, um beispielsweise hierüber in der Erfassungseinrichtung bzw. in dem Auswertemittel vorgegebene Grenzparameter oder dergleichen, beispielsweise bezüglich der Geschwindigkeit, ändern zu können und/oder auszulösende Reaktionen in Abhängigkeit von einem Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit einzuprogrammieren.In addition, it can be a bidirectional interface, in order to be able to change boundary parameters or the like, for example with respect to speed, and / or reactions to be triggered as a function of reaching or exceeding a predetermined speed, for example in the detection device or in the evaluation means to program.

Neben der Anordnung des oder der Indikatoren in dem bewegten Teil (Laufrad) und der Anordnung der Erfassungseinrichtung in dem feststehenden Teil (Montagezapfen) kann auch eine umgekehrte Anordnung vorgesehen sein, bei welcher die Indikatoren feststehend und die Erfassungseinrichtung beweglich angeordnet sind.In addition to the arrangement of the indicator or indicators in the moving part (impeller) and the arrangement of the detection device in the fixed part (mounting pin) may also be provided a reverse arrangement in which the indicators are fixed and the detection means are arranged movable.

Auch kann über die vorgeschlagene Anordnung gegebenenfalls eine Beschleunigung des einen oder der mehreren Laufräder erfasst werden.Also, if necessary, an acceleration of the one or more wheels can be detected via the proposed arrangement.

Die Energieversorgung insbesondere der Erfassungseinrichtung, darüber hinaus aber gegebenenfalls auch der weiteren elektronischen Einrichtungen, wie Datenspeichereinheit, Auswertemittel oder auch Mikroprozessor, kann beispielsweise über einen nach außen aus der Rolle herausgeführten Kabelanschluss erreicht sein, entsprechend zur externen Energieversorgung. Auch eine quasi autarke Ausgestaltung der Rolle ist diesbezüglich möglich, wobei in diesem Fall die Rolle einen Energiespeicher aufweisen kann, bevorzugt einen Energiespeicher in Art eines Akkumulators.The power supply, in particular of the detection device, but possibly also the other electronic devices, such as data storage unit, evaluation or microprocessor, can be achieved, for example via an outwardly led out of the role cable connection, corresponding to the external power supply. A quasi self-sufficient embodiment of the role is possible in this regard, in which case the role may have an energy storage, preferably an energy storage in the manner of a rechargeable battery.

So kann in einer bevorzugten Ausgestaltung der Energiespeicher in der Erfassungseinrichtung bzw. in dem Anbauteil vorgesehen sein, so entsprechend lokal unmittelbar benachbart zu den zu versorgenden elektronischen Elementen.Thus, in a preferred embodiment, the energy store may be provided in the detection device or in the attachment, so locally corresponding directly adjacent to the electronic elements to be supplied.

Die Aufladung des Energiespeichers kann über eine externe Energiequelle erreicht werden, die bei Bedarf elektrisch angeschlossen wird.The charging of the energy storage can be achieved via an external power source, which is electrically connected when needed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung dient die Rolle weiter als Generator, so dass über diesen Generator unter bevorzugter Zwischenschaltung eines Ladereglers der rollenseitige Energiespeicher aufgeladen werden kann. Ein solcher Generator arbeitet bevorzugt nach dem Dynamoprinzip, weiter bevorzugt in Art eines Nabendynamos, wie dieses beispielsweise von Fahrrädern her bekannt ist.In an advantageous embodiment, the role continues to serve as a generator, so that can be charged via this generator under the preferred interposition of a charge controller of the roller-side energy storage. Such a generator operates preferably according to the dynamo principle, more preferably in the form of a hub dynamo, as is known, for example, from bicycles.

Auch können die Indikatoren, insbesondere die laufradseitigen Indikatoren, aufgrund ihrer Magnetausbildung, auch zur Stromerzeugung genutzt werden. Des Weiteren kann die generatorartige Ausgestaltung auch etwa zur Bremsbetätigung der Rolle genutzt werden.Also, the indicators, in particular the wheel-side indicators, due to their magnetic training, can also be used to generate electricity. Furthermore, the generator-like design can also be used for about the brake actuation of the role.

Zudem kann über die Stromerzeugung ein Strom in Plusrichtung als Richtung 1 interpretiert werden und ein Minustrom entsprechend als entgegengesetzte Richtung 2. Entsprechend ist auch über die generatorartige Stromerzeugung eine Laufrichtungserkennung möglich.In addition, a current in the positive direction as a direction over the power generation 1 be interpreted and a minus flow accordingly as the opposite direction 2 , Accordingly, a direction detection is also possible on the generator-type power generation.

Figurenlistelist of figures

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert, die aber lediglich Ausführungsbeispiele darstellt. Ein Teil, das nur bezogen auf eines der Ausführungsbeispiele erläutert ist und bei einem weiteren Ausführungsbeispiel aufgrund der dort herausgestellten Besonderheit nicht durch ein anderes Teil ersetzt ist, ist damit auch für dieses weitere Ausführungsbeispiel als jedenfalls mögliches vorhandenes Teil beschrieben. Auf der Zeichnung zeigt:

• 1 eine schematische Seitenansichtsdarstellung einer Rolle in einer ersten Ausführungsform;
• 2 eine der 1 entsprechende schematische Darstellung einer Rolle, betreffend eine zweite Ausführungsform;
• 3 die Rolle in schematisch perspektivischer Darstellung, bei Anordnung an einem verfahrbaren Gegenstand;
• 4 die Rolle in Art einer Zwillingsrolle in perspektivischer Darstellung;
• 5 die Seitenansicht gegen die Rolle gemäß 3 oder 4, betreffend eine weitere Ausführungsform;
• 6 den Schnitt gemäß der Linie VI - VI in 5;
• 7 die Herausvergrößerung des Bereiches VII in 6;
• 8 eine der 7 entsprechende Darstellung, betreffend eine alternative Ausführungsform;
• 9 den Schnitt gemäß der Linie IX - IX in 4; betreffend eine weitere Ausführungsform mit ansteckbarem Zusatzteil;
• 10 das Zusatzteil in perspektivischer Einzeldarstellung;
• 11 in Schnittdarstellung den Nabenbereich einer Rolle in einer weiteren Ausführungsform.

The invention is explained below with reference to the accompanying drawing, which illustrates only exemplary embodiments. A part that is explained only with reference to one of the embodiments and is not replaced in another embodiment due to the special feature there is not replaced by another part, is thus described for this further embodiment as any possible existing part. On the drawing shows:

• 1 a schematic side view of a roll in a first embodiment;
• 2 one of the 1 corresponding schematic representation of a role concerning a second embodiment;
• 3 the role in a schematic perspective view, when placed on a movable object;
• 4 the role in the manner of a twin role in perspective;
• 5 the side view against the role according to 3 or 4 concerning a further embodiment;
• 6 the cut according to the line VI - VI in 5 ;
• 7 the enlargement of the area VII in 6 ;
• 8th one of the 7 corresponding representation, concerning an alternative embodiment;
• 9 the cut according to the line IX - IX in 4 ; concerning a further embodiment with attachable additional part;
• 10 the additional part in perspective individual representation;
• 11 in sectional view the hub portion of a roll in another embodiment.

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

Dargestellt und beschrieben ist, zunächst mit Bezug zu den 1 und 2, eine Rolle 1, hier beispielsweise in Form einer Lenkrolle. In den Zeichnungen ist eine Zwillingsrolle dargestellt. Die nachstehend näher erläuterten Ausgestaltungen sind aber auch an Rollen mit nur einem Rad umsetzbar.Shown and described, first with reference to the 1 and 2 , a role 1 , here for example in the form of a castor. In the drawings, a twin role is shown. However, the embodiments explained in more detail below can also be implemented on rollers with only one wheel.

Die Rolle 1 weist einen Montageabschnitt 2 auf, mit einem Halterungsteil 3. Der Montageabschnitt 2 dient zur Montage der Rolle 1 an einem verfahrbaren Gegenstand, wie dieser in 3 beispielhaft schematisch angedeutet ist.The role 1 has a mounting section 2 on, with a mounting part 3 , The mounting section 2 serves for mounting the roller 1 on a movable object, like this one in 3 is indicated schematically by way of example.

Bei Ausbildung der Rolle 1 als Lenkrolle ist die Rolle 1 insgesamt um eine im Nutzungszustand senkrecht verlaufende, den Montageabschnitt 2 durchsetzende Schwenkachse x schwenkbar.In training the role 1 as a steering role is the role 1 Total around a in use state perpendicular, the mounting section 2 passing through the pivot axis x pivotable.

An dem Halterungsteil 3 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Laufräder 5, 5' aufgenommen. Ein Achskörper 6 mit einer Laufradachse y ist in dem Halterungsteil 3 gefasst. Die geometrische Laufradachse y erstreckt sich hierbei quer gerichtet zu der geometrischen Schwenkachse x, entsprechend im üblichen Betrieb innerhalb einer Horizontalebene.On the support part 3 are in the illustrated embodiment, two wheels 5 . 5 ' added. An axle body 6 with a wheel axle y is in the holder part 3 caught. The geometric impeller axis y extends here transversely directed to the geometric pivot axis x , accordingly in normal operation within a horizontal plane.

Es können, wenngleich nicht dargestellt, weitere Mittel, beispielsweise zur Feststellung der Laufräder 5, 5' in Laufrichtung derselben und/oder Feststellen der Rolle 1 bzw. des Halterungsteiles 3 bezüglich der Verschwenkung um die Schwenkachse x, vorgesehen sein.It may, although not shown, other means, for example, to determine the wheels 5 . 5 ' in the same direction and / or determining the role 1 or the support part 3 with respect to the pivoting about the pivot axis x , be provided.

Weiter können Mittel zumindest zur Erfassung einer Geschwindigkeit im Zuge eines Verfahrens des mit der Rolle 1 versehenen Gegenstandes 4 vorgesehen sein. Hierzu wird die Drehgeschwindigkeit zumindest eines Laufrades 5 um die Laufradachse y erfasst, bei einer Zwillingsrolle gegebenenfalls die Drehgeschwindigkeit beider Laufräder 5, 5'.Next, means can at least detect a speed in the course of a process of having the role 1 provided object 4 be provided. For this purpose, the rotational speed of at least one impeller 5 around the wheel axle y detected, with a twin role if necessary, the rotational speed of both wheels 5 . 5 ' ,

Darüber hinaus kann zusätzlich oder alternativ zu der Geschwindigkeitserfassung auch eine Erfassung der Drehrichtung zumindest eines Laufrades 5 um die Laufradachse y vorgenommen sein.In addition, in addition to or alternatively to the speed detection, a detection of the direction of rotation of at least one impeller 5 around the wheel axle y be made.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Laufrad 5 mit mehreren Indikatoren 7, 8 und gegebenenfalls 9 versehen. Diese können gemäß den Ausführungsbeispielen zugeordnet einer Seitenfläche des Laufrades 5 angeordnet oder ausgebildet sein, welche Seitenfläche 10 zumindest partiell einer zugewandten Innenfläche des Montageabschnittes 2 und/oder des Halterungsteiles 3 zugewandt ist.In the illustrated embodiments, the impeller 5 with several indicators 7 . 8th and optionally 9 provided. These can be assigned according to the embodiments of a side surface of the impeller 5 be arranged or formed, which side surface 10 at least partially a facing inner surface of the mounting portion 2 and / or the mounting part 3 is facing.

Es ergibt sich entsprechend ein Begegnungsbereich von rotatorisch sich bewegender Laufrad-Seitenfläche 10 und demgegenüber feststehender Innenseite des Montageabschnittes 2 bzw. Halterungsteiles 3.This results in a corresponding encounter area of rotationally moving impeller side surface 10 and on the other hand fixed inside of the mounting portion 2 or mounting parts 3 ,

Hier bietet es sich an, im Bereich des Montageabschnittes 2 und/oder des Halterungsteiles 3 oder an einem Zusatzteil 23, bevorzugt zugewandt der Laufrad-Seitenfläche 10 zumindest eine Erfassungseinrichtung 11 vorzusehen.Here it makes sense, in the area of the assembly section 2 and / or the mounting part 3 or at an additional part 23 , preferably facing the impeller side surface 10 at least one detection device 11 provided.

Gemäß dem schematisch in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel können zur Erfassung der Geschwindigkeit und der Drehrichtung des Laufrades 5 drei Indikatoren 7 bis 9 auf einer gemeinsamen, konzentrisch zu der Laufradachse y verlaufenden Umfangslinie u angeordnet sein.According to the schematic in FIG 1 illustrated embodiment, for detecting the speed and the direction of rotation of the impeller 5 three indicators 7 to 9 on a common, concentric to the impeller axis y extending perimeter u be arranged.

Die Erfassungseinrichtung 11 an dem Montageabschnitt 2 bzw. Halterungsteil 3 ist so positioniert, dass diese in einer Projektion entlang der Laufradachse y auf die Seitenfläche 10 die Umfangslinie u der Indikatoren 7 bis 9 quert.The detection device 11 at the mounting section 2 or mounting part 3 is positioned so that these are in a projection along the impeller axis y on the side surface 10 the perimeter u the indicators 7 to 9 crosses.

Mit Bezug auf einen Flächenmittelpunkt der Indikatoren 7 bis 9, deren Indikatorfläche sich bevorzugt in einer senkrecht zur Laufradachse y ausgerichteten Ebene erstreckt, und der Laufradachse y ergeben sich in Umfangsrichtung zwischen den Indikatoren 7 und 8, 8 und 9 sowie 9 und 7 unterschiedliche Winkel α, α', so dass eine eindeutige Erkennung der Laufrad-Laufrichtung ermöglicht ist. So kann sich zwischen den in Umfangsrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Indikatoren 7 und 8 ein Winkel α von beispielhaft etwa 45° einstellen und weiter in Umfangsrichtung zwischen den Indikatoren 8 und 9 beispielhaft ein Winkel von ca. 135°. Entsprechend ergibt sich ein Restwinkel in weiterer, gleichgerichteter Umfangsrichtung zwischen dem Indikator 9 und dem Indikator 7 von etwa 180°.With reference to a center of area of the indicators 7 to 9 whose indicator surface is preferably in a direction perpendicular to the impeller axis y aligned plane, and the impeller axis y arise in the circumferential direction between the indicators 7 and 8th . 8th and 9 such as 9 and 7 different angles α . α ' so that a clear recognition of the impeller running direction is made possible. Thus, between the circumferentially immediately consecutive indicators 7 and 8th an angle α set by example about 45 ° and further in the circumferential direction between the indicators 8th and 9 an example of an angle of about 135 °. Accordingly, a residual angle results in a further, rectified circumferential direction between the indicator 9 and the indicator 7 from about 180 °.

Zufolge entsprechender Erfassung und Auswertung der sich bei einem Vorbeilaufen der Indikatoren 7 bis 9 an der Erfassungseinrichtung 11 ergebenden Signale kann anhand der Impulsabfolge der bevorzugt bei jeder Erfassung eines Indikators 7 bis 9 gleichen Signale Rückschlüsse auf die Laufrichtung des Laufrades 5 wie auch bezüglich der Laufradgeschwindigkeit gezogen werden.According to appropriate registration and evaluation of the passing of the indicators 7 to 9 at the detection device 11 resulting signals can be determined on the basis of the pulse sequence of the preferred with each detection of an indicator 7 to 9 same signals conclusions on the direction of the impeller 5 as well as regarding the speed of the wheels.

Wie bevorzugt, erzeugen die Indikatoren 7 bis 9 bei einem Vorbeilaufen an der Erfassungseinrichtung 11 gleiche Signale. Allein die zeitlichen Abstände zwischen den Signalen und ein gegebenenfalls hieraus sich ergebendes Signalmuster werden bevorzugt zur Geschwindigkeits- und/oder Laufrichtungserfassung genutzt.As preferred, the indicators generate 7 to 9 when passing the detection device 11 same signals. Only the time intervals between the signals and an optionally resulting therefrom signal pattern are preferably used for speed and / or running direction detection.

Alternativ oder auch kombinativ hierzu können die einzelnen Indikatoren 7 bis 9 auch unterschiedliche Signale auslösen, insbesondere auch zufolge unterschiedlicher Ausgestaltung der Indikatoren 7 bis 9.Alternatively or in combination, the individual indicators 7 to 9 also trigger different signals, especially According to different design of the indicators 7 to 9 ,

So können die Indikatoren 7 bis 9 weiter beispielsweise sichtbare, insbesondere für die Erfassungseinrichtung 11 sichtbare Bereiche, beispielsweise Farbbereiche aufweisen, weiter insbesondere unterschiedliche Farbbereiche und/oder Musterbereiche, die durch eine entsprechend ausgebildete optische Erfassungseinrichtung 11 erfassbar sind.So can the indicators 7 to 9 further visible, for example, especially for the detection device 11 have visible areas, for example, color areas, further in particular different color areas and / or pattern areas by an appropriately trained optical detection device 11 are detectable.

Eine weitere alternative Ausgestaltung zeigt schematisch 2, bei welcher beispielhaft (nur) zwei Indikatoren 7 und 8 vorgesehen sind, die jedoch auf unterschiedlichen konzentrisch zu der Laufradachse y verlaufenden Umfangslinien u, u' angeordnet sind, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Umfangslinie u' einen geringeren Radius aufweist als die Umfangslinie u.Another alternative embodiment is shown schematically 2 in which by way of example (only) two indicators 7 and 8th are provided, however, at different concentric to the impeller axis y extending circumferential lines u . u ' are arranged, wherein in the illustrated embodiment, the circumferential line u ' has a smaller radius than the circumferential line u ,

Die beiden Indikatoren 7 und 8 sind auch hier mit Bezug auf die Laufradachse y und weiter mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 2, einen Winkel α von beispielsweise 30° einschließend, angeordnet, so dass im Zuge einer Laufraddrehung stets zunächst erst einer der beiden Indikatoren erfasst wird und zeitlich hierzu versetzt nachfolgend der zweite Indikator, wobei die Zeitdifferenz je nach Laufrichtung des Laufrades 5 unterschiedlich ist.The two indicators 7 and 8th are also here with respect to the impeller axis y and further with reference to a side view according to FIG 2 , an angle α including, for example, 30 °, arranged so that in the course of a wheel rotation always first only one of the two indicators is detected and temporally offset hereafter the second indicator, the time difference depending on the running direction of the impeller 5 is different.

Es können gemäß der Darstellung in 2 jeder Umfangslinie u bzw. jedem Laufweg der einzelnen Indikatoren 7 und 8 eine Erfassungseinrichtung 11 und 11' zugeordnet sein, die entsprechend unabhängig voneinander ein Vorbeilaufen des zugeordneten Indikators 7 bzw. 8 erfassen können.It can according to the representation in 2 every circumference u or each route of the individual indicators 7 and 8th a detection device 11 and 11 ' be associated with, corresponding to each independently a passing of the associated indicator 7 respectively. 8th can capture.

Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine Laufrichtungserkennung mit nur zwei Indikatoren ermöglicht.According to this embodiment, a running direction detection is possible with only two indicators.

Für eine reine Geschwindigkeitsmessung ist bereits die Anordnung nur eines Indikators und einer Erfassungseinrichtung ausreichend.For a pure speed measurement, the arrangement of only one indicator and one detection device is sufficient.

Die 4 bis 7 zeigen eine Ausführungsform der Rolle 1 mit zwei über eine gemeinsame Laufradachse y abrollenden Laufrädern 5, 5', die in Erstreckungsrichtung der Laufradachse y betrachtet an dem mittig zwischen den Laufrädern 5 und 5' sich erstreckenden Halterungsteil 3 drehbar gehaltert sind.The 4 to 7 show an embodiment of the role 1 with two over a common impeller axis y rolling wheels 5 . 5 ' , in the extension direction of the impeller axis y considered at the middle between the wheels 5 and 5 ' extending support part 3 are rotatably supported.

Das Halterungsteil 3 ist mit Bezug auf eine Ansicht, in welcher sich die Schwenkachse x der Rolle 1 punktförmig abbildet vorkragend zu dem hier als Montagezapfen 12 ausgebildeten Montageabschnitt 2 ausgebildet.The mounting part 3 with reference to a view in which the pivot axis x the role 1 punctiform depicts projecting to the here as a mounting pin 12 trained mounting section 2 educated.

Das Halterungsteil 3 ist mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 5 im Wesentlichen etwa kreisscheibenförmig gebildet, mit jeweils einer Breitseitenfläche 13, die einer axial inneren Seitenfläche 10 des zugeordneten Laufrades 5 bzw. 5' zugewandt ist.The mounting part 3 is with respect to a side view according to 5 formed substantially circular disc-shaped, each with a broad side surface 13 having an axially inner side surface 10 the associated impeller 5 respectively. 5 ' is facing.

In oder auf den Seitenflächen 10 der Laufräder 5 und 5' sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf einer gemeinsamen Umfangslinie u jeweils drei Indikatoren 7 bis 9 angeordnet bzw. ausgebildet, wobei bei einer solchen Doppelrolle auch nur eine entsprechende Ausgestaltung an einem Laufrad 5 oder 5' ausreichend sein kann, zur Ermittlung der Geschwindigkeit und/oder der Laufrichtung der Rolle 1 insgesamt.In or on the side surfaces 10 the wheels 5 and 5 ' are in the illustrated embodiment on a common circumferential line u three indicators each 7 to 9 arranged or formed, wherein in such a double role, only a corresponding configuration on an impeller 5 or 5 ' may be sufficient to determine the speed and / or direction of the role 1 all in all.

Sind beide Laufräder 5 und 5' gemäß der dargestellten Ausführungsform mit Indikatoren, insbesondere mit jeweils drei auf einer Umfangslinie u angeordneten Indikatoren 7 bis 9 versehen, so können auch bei entsprechender Anordnung von Erfassungseinrichtungen 11 und 11' unterschiedliche Drehrichtungen und auch unterschiedliche Geschwindigkeiten der beiden Laufräder einer Rolle 1 erfasst werden.Are both wheels 5 and 5 ' according to the illustrated embodiment with indicators, in particular with three each on a circumferential line u arranged indicators 7 to 9 provided, so can also with appropriate arrangement of detection devices 11 and 11 ' different directions of rotation and different speeds of the two wheels of a role 1 be recorded.

In der jeweiligen Breitseitenfläche 13 des Halterungsteils 3 können in axialer Überdeckung zu den Indikatorumfangslinien des zugeordneten Laufrades 5 bzw. 5' Erfassungseinrichtungen 11 bzw. 11' angeordnet sein.In the respective broadside surface 13 of the support part 3 may be in axial overlap with the indicator perimeter lines of the associated impeller 5 respectively. 5 ' detection devices 11 respectively. 11 ' be arranged.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Indikatoren 7 bis 9 Magnete, insbesondere Dauermagnete. Diese Magnete 14 können, wie dargestellt, in das Material des Laufrades 5, insbesondere in das Material des die Laufradfelge bildenden Abschnitts des Laufrades 5 bzw. 5' eingelassen sein, gegebenenfalls unter Freilassung der der Breitseitenfläche 13 des Halterungsteils 3 und somit der Erfassungseinrichtung 11 bzw. 11' zugewandten Oberfläche des Magneten 14.In the illustrated embodiment, the indicators 7 to 9 Magnets, in particular permanent magnets. These magnets 14 can, as shown, in the material of the impeller 5 , in particular in the material of the impeller rim forming portion of the impeller 5 respectively. 5 ' let in, possibly with the release of the broadside surface 13 of the support part 3 and thus the detection device 11 respectively. 11 ' facing surface of the magnet 14 ,

So kann weiter bei einer Herstellung des Laufrades 5 bzw. 5' im Kunststoffspritzverfahren jeder Magnet 14 zur Bildung eines Indikators 7, 8 oder 9 mit Kunststoff umspritzt sein.So you can continue with a production of the impeller 5 respectively. 5 ' in plastic spraying every magnet 14 to form an indicator 7 . 8th or 9 be sprayed with plastic.

Zur Erfassung der Magnete 14 sind die Erfassungseinrichtungen 11 und 11' bevorzugt als Reedschalter bzw. Reedkontakte ausgebildet.For detecting the magnets 14 are the detection devices 11 and 11 ' preferably designed as a reed switch or reed contacts.

Alternativ zu der Ausgestaltung der Indikatoren 7 bis 9 als beispielsweise kunststoffumspritzte Magnete 14 (vgl. hierzu auch 7) kann auch das zur Herstellung des Laufrades 5, 5', insbesondere zur Herstellung der Hartkomponente des Laufrades, beispielsweise und insbesondere der Laufradfelge, genutzte Kunststoffmaterial mit einer Vielzahl an magnetisierbaren Teilchen versehen sein. Diese können sich durchaus gleichmäßig in dem Kunststoffmaterial und somit auch in dem hergestellten Laufrad verteilt erstrecken. Durch eine gezielte Magnetisierung bestimmter und begrenzter Bereiche des gegebenenfalls anwendungsbereiten Laufrades 5, 5' ergeben sich integrierte Magnetbereiche 15, die im Sinne vorliegender Erfindung als Indikatoren 7 bis 9 genutzt werden können (vgl. hierzu 8).Alternative to the design of the indicators 7 to 9 as, for example, plastic-coated magnets 14 (See also 7 ) can also for the production of the impeller 5 . 5 ' , In particular for the production of the hard component of the impeller, for example, and in particular the impeller rim, used plastic material may be provided with a plurality of magnetizable particles. These can be quite uniform in the Plastic material and thus distributed distributed in the impeller produced extend. By a targeted magnetization of certain and limited areas of the possibly ready to use impeller 5 . 5 ' arise integrated magnetic areas 15 , in the context of the present invention as indicators 7 to 9 can be used (see this 8th ).

Jede Erfassungseinrichtung 11 bzw. 11' kann in einem Anbauteil 16 aufgenommen sein. Ein solches Anbauteil 16 ist beispielsweise im Bereich einer Breitseitenfläche 13 des Halterungsteiles 3 halterbar, beispielsweise steckhalterbar, darüber hinaus gegebenenfalls rasthalterbar.Each detection device 11 respectively. 11 ' can in an attachment 16 be included. Such an attachment 16 is for example in the range of a broadside surface 13 of the support part 3 halterbar, for example, plug-holder, in addition, optionally rasthalterbar.

Darüber hinaus kann das Anbauteil 16 auch zusätzlich Auswertemittel 17 zur Auswertung der über die Erfassungseinrichtung 11 bzw. 11' erfassten Signale aufweisen, gegebenenfalls darüber hinaus auch eine elektronische Datenspeichereinheit und/oder einen Mikroprozessor.In addition, the attachment can 16 also additional evaluation means 17 for evaluation via the detection device 11 respectively. 11 ' have detected signals, possibly also an electronic data storage unit and / or a microprocessor.

Das Anbauteil 16, insbesondere die hierin enthaltene Erfassungseinrichtung 11, 11', gegebenenfalls auch die Auswertemittel 17 und/ oder weitere elektronische Einheiten in dem Anbauteil 16 können über ein beispielsweise durch den Montageabschnitt 2 geführtes Kabel 18 mit weiteren elektronischen oder elektrischen Einheiten, beispielsweise im Bereich des verfahrbaren Gegenstandes 4 elektrisch verbunden sein. So kann, wie beispielhaft und schematisch in 3 dargestellt, gegenstandseitig ein Energiespeicher 19, beispielsweise in Form eines Akkumulators, vorgesehen sein, der über das Kabel 18 die Erfassungseinrichtung 11 und gegebenenfalls, wie auch bevorzugt, die Auswertemittel 17 mit Energie versorgt.The attachment 16 , in particular the detection device contained therein 11 . 11 ' , optionally also the evaluation means 17 and / or other electronic units in the attachment 16 can over a example, through the mounting section 2 led cable 18 with other electronic or electrical units, for example in the range of the movable object 4 be electrically connected. So can, as example and schematically in 3 represented on the object side an energy storage 19 be provided, for example in the form of an accumulator, via the cable 18 the detection device 11 and optionally, as also preferred, the evaluation means 17 energized.

Auch kann das Kabel 18 alternativ oder zusätzlich zur Verbindung mit einem Energiespeicher 19 zur Datenübertragung genutzt werden, beispielsweise bei Anordnung einer Auswerteeinheit außerhalb der Rolle 1 oder auch bei Anordnung einer Datenspeichereinheit außerhalb der Rolle 1.Also, the cable can 18 alternatively or in addition to the connection with an energy store 19 be used for data transmission, for example, in the arrangement of an evaluation unit outside the role 1 or even when arranging a data storage unit outside the roll 1 ,

Auch kann ein Energiespeicher 19 rollenseitig, weiter bevorzugt halterungsteilseitig vorgesehen sein, so weiter beispielsweise ebenfalls aufgenommen in dem Anbauteil 16.Also, an energy storage 19 roller side, more preferably be provided bracket part side, so on, for example, also included in the attachment 16 ,

In diesem Fall kann eine bezüglich der Erfassung und Auswertung der Indikatorsignale autarke Lösung geschaffen sein, die keine weitere elektronische Schnittstelle beispielsweise zu dem verfahrbaren Gegenstand 4, in welchem die Rolle 1 angeordnet ist, benötigt.In this case, a stand-alone with respect to the detection and evaluation of the indicator signals solution can be created that no other electronic interface, for example, to the movable object 4 in which the role 1 is arranged, needed.

Eine solche Schnittstelle, insbesondere Datenschnittstelle kann im Übrigen auch eine kabellose Schnittstelle sein, beispielsweise zur Funkübertragung von Daten, insbesondere über die Erfassungsreinrichtung 11, 11' erfasste und gegebenenfalls durch die Auswertemittel 17 ausgewertete Daten, beispielsweise an ein externes Speichermedium oder eine externe Anzeigevorrichtung.Incidentally, such an interface, in particular a data interface, can also be a wireless interface, for example for the radio transmission of data, in particular via the detection device 11 . 11 ' detected and optionally by the evaluation 17 evaluated data, for example to an external storage medium or an external display device.

Zur Wiederaufladung des Energiespeichers 19 kann die Rolle 1 oder gegebenenfalls über eine entsprechende Schnittstelle der Gegenstand 4 eine übliche Ladebuchse zum Anschluss eines Ladekabels aufweisen. Diesbezüglich ist auch ein kontaktloser Ladevorgang möglich.To recharge the energy storage 19 can the role 1 or optionally via an appropriate interface of the subject 4 have a conventional charging socket for connecting a charging cable. In this regard, a contactless charging is possible.

Wie insbesondere aus den Darstellungen in den 9 und 10 zu erkennen, weiter in 4 angedeutet, kann ein der Rolle 1 zuordbares, gegebenenfalls im Austausch vorsehbares Zusatzteil 23 vorgesehen sein. Dieses Zusatzteil 23 kann, wie auch bevorzugt, zumindest die eine oder mehreren Erfassungseinrichtungen aufweisen. Gegebenenfalls kann an dem Zusatzteil 23 ein mit der Erfassungseinrichtung und gegebenenfalls weiteren elektronischen Mitteln, wie beispielsweise dem Energiespeicher und Auswertemittel versehenes Anbauteil 16 angeordnet sein.As in particular from the representations in the 9 and 10 to recognize, further in 4 implied, can be one of the role 1 assignable, optionally foreseeable in exchange additional part 23 be provided. This attachment 23 may, as also preferred, have at least the one or more detection devices. Optionally, at the additional part 23 a with the detection device and optionally other electronic means, such as the energy storage and evaluation means provided attachment 16 be arranged.

Das Zusatzteil 23 weist zunächst einen im Wesentlichen hohlzylindrischen Stülpabschnitt 24 auf, über welchen zufolge Überstülpen über den Montagezapfen 12 eine Halterung des Zusatzteiles 23 an der Rolle 1 erreicht werden kann. Über den Stülpabschnitt 24 ist das Zusatzteil 23 auf den unteren Abschnitt 25 des Montagezapfens 12 aufsetzbar. Zum Aufsetzen weist das Zusatzteil 23, insbesondere der Stülpabschnitt 24 eine quer zur Schwenkachse x ausgerichtete Durchgangsöffnung 26 auf, durch welche in der Zuordnungsstellung ein oberer Abschnitt 27 des Montagezapfens 12 frei hinausragt.The additional part 23 initially has a substantially hollow cylindrical Stülpabschnitt 24 on, about which slipping over the mounting pin 12 a holder of the additional part 23 on the roll 1 can be achieved. About the Stülpabschnitt 24 is the additional part 23 on the lower section 25 of the mounting pin 12 placed. To attach, the additional part 23 , in particular the Stülpabschnitt 24 a transverse to the pivot axis x aligned passage opening 26 on, through which in the assignment position an upper section 27 of the mounting pin 12 protrudes freely.

Ausgehend von dem Stülpabschnitt 24 erstreckt sich im Wesentlichen in radialer Richtung mit Bezug zu der Schwenkachse x ein konzentrisch zur Laufradachse y bogenartig geformter Wandungsabschnitt 28. Bei Ausgestaltung der Rolle 1 als Zwillingsrolle erstreckt sich der Wandungsabschnitt 28 bevorzugt mit Bezug auf die Erstreckungsrichtung der Laufradachse y zwischen den Laufrädern 5 und 5', das Halterungsteil 3 übergreifend.Starting from the Stülpabschnitt 24 extends substantially in the radial direction with respect to the pivot axis x a concentric to the wheel axle y arcuately shaped wall section 28 , In embodiment of the role 1 as a twin role, the wall section extends 28 preferred with respect to the direction of extension of the impeller axis y between the wheels 5 and 5 ' , the mounting part 3 across.

Unterseitig des Wandungsabschnittes 28 kann das Anbauteil 16 mit der Erfassungseinrichtung 11 bzw. 11' und/oder mit dem Energiespeicher 19 und/oder mit den Auswertemitteln 17 angeordnet sein. Alternativ können die Erfassungseinrichtung 11 bzw. 11' und/oder der Energiespeicher 19 und/oder das Auswertemittel 17 unmittelbar unterseitig des Wandungsabschnittes 28 an dem Zusatzteil 23 befestigt sein.Lower side of the wall section 28 can the attachment 16 with the detection device 11 respectively. 11 ' and / or with the energy storage 19 and / or with the evaluation means 17 be arranged. Alternatively, the detection device 11 respectively. 11 ' and / or the energy storage 19 and / or the evaluation means 17 immediately below the wall section 28 at the additional part 23 be attached.

In weiterer Ausgestaltung kann, auch unabhängig davon, ob eine Laufrichtungs- oder Geschwindigkeitserfassung vorgesehen ist, eine Schwenkstellungserfassung der Rolle 1 vorgesehen sein. Hierbei wird mit Bezug auf die Schwenkachse x im Wesentlichen die relative Schwenkstellung der mit dem Halterungsteil 3 verbundenen Laufräder 5 und 5' relativ zu dem feststehenden Abschnitt des Montagezapfens 12 erfasst. In a further embodiment, regardless of whether a direction or velocity detection is provided, a pivot position detection of the role 1 be provided. Here is with respect to the pivot axis x essentially the relative pivoting position of the with the support member 3 connected wheels 5 and 5 ' relative to the fixed portion of the mounting pin 12 detected.

Der Montagezapfen 12 kann hierzu im unteren Abschnitt 25 umlaufend zu der Schwenkachse x mehrere, bevorzugt zueinander gleichmäßig beabstandete Indikatoren 29 aufweisen, welche gleich den laufradseitigen Indikatoren Magnete, beispielsweise Dauermagnete sein können oder auch entsprechend magnetisierte Bereiche des diesbezüglichen Zapfenabschnittes.The mounting pin 12 can do this in the lower section 25 circumferential to the pivot axis x a plurality of preferably evenly spaced indicators 29 have, which may be equal to the impeller-side indicators magnets, such as permanent magnets or correspondingly magnetized areas of the relevant journal portion.

Diesen Indikatoren 29 sind radial außen in Umfangsrichtung mit Bezug zu der Schwenkachse x an dem relativ zu dem feststehenden Montagezapfen 12 um die Schwenkachse x schwenkbaren Montageabschnitt 2 oder, wie weiter bevorzugt, an dem mit dem Montageabschnitt 2 verbundenen, beispielsweise rastverbundenen Zusatzteil 23 eine oder mehrere in Umfangsrichtung zueinander beabstandet angeordnete Erfassungseinrichtungen 30 zugeordnet. Diese Erfassungseinrichtungen 30 können gleichgebildet sein den Erfassungseinrichtungen 11 bzw. 11' zur Erfassung der Laufrad-Geschwindigkeit und/oder Laufrad-Laufrichtung.These indicators 29 are radially outward in the circumferential direction with respect to the pivot axis x at the relative to the fixed mounting pin 12 around the pivot axis x swiveling mounting section 2 or, as more preferred, to that with the mounting portion 2 connected, for example latched additional part 23 one or more circumferentially spaced apart detection devices 30 assigned. These detection devices 30 may be the same as the detection devices 11 respectively. 11 ' for detecting the impeller speed and / or impeller running direction.

Über die relative Stellung der Erfassungseinrichtungen 30 zu den Indikatoren 29 ist zufolge entsprechender Auswertung ein Rückschluss auf die Schwenkausrichtung der Rolle 1 relativ zu dem feststehenden Montagezapfen 12 möglich. So kann hierüber beispielsweise auch, wobei die Schwenkstellungserfassungseinrichtung gegebenenfalls auch nur ausschließlich hierfür ausgelegt ist, ein Geradeauslauf des mit der Rolle 1 versehenen Gegenstandes erfasst werden. Die Erfassung eines solchen Geradeauslaufes kann zu einer Richtungsfeststellung der Rolle 1 führen, die weiter beispielsweise mit Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder gegebenenfalls wieder selbsttätig aufgehoben wird.About the relative position of the detection devices 30 to the indicators 29 According to the corresponding evaluation, this is a conclusion to the pivot alignment of the roller 1 relative to the fixed mounting pin 12 possible. Thus, for example, also, wherein the pivot position detecting device is optionally designed only exclusively for this, a straight-ahead of the with the role 1 covered object are detected. The detection of such a directional stability can lead to a directional determination of the role 1 lead, which is further canceled, for example, falls below a predetermined speed or possibly automatically again.

Ist die Erfassungseinrichtung 30 in einem Zusatzteil 23 angeordnet, so ist auch hierdurch mit Ansetzen des Zusatzteils 23 die Rolle 1 bei generell vorhandenen Indikatoren mit einer Schwenkstellungserfassung ausrüstbar.Is the detection device 30 in an additional part 23 arranged, so is also hereby by attaching the additional part 23 the role 1 in the case of generally available indicators, can be equipped with swivel position detection.

In einer weiter möglichen Ausgestaltung bildet die Rolle 1 einen Generator 20, der nach dem Dynamoprinzip arbeitet.In a further possible embodiment forms the role 1 a generator 20 working on the dynamo principle.

So kann gemäß der schematischen Darstellung in 11 der an dem Halterungsteil 3 befestigte Achskörper 6 umlaufend einen Stator 21 tragen. Der Stator kann als Klauenpol-Stator ausgebildet sein. Umfangsseitig außen sind Polflächen angeordnet.Thus, according to the schematic representation in 11 the on the support part 3 attached axle body 6 revolving around a stator 21 wear. The stator can be designed as a claw-pole stator. Outside, pole faces are arranged on the circumference.

Diesen Polflächen in Umfangsrichtung gegenüberliegend sind laufradseitig Magnetpole 22 angeordnet.Opposite these pole faces in the circumferential direction are magnetic poles on the impeller side 22 arranged.

Das Laufrad 5 wirkt entsprechend einem Rotor.The impeller 5 acts according to a rotor.

Die über den Generator 20 erzeugte Energie kann, gegebenenfalls und auch bevorzugt unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Ladereglers, zur Aufladung des Energiespeichers 19 genutzt werden.The over the generator 20 generated energy may, optionally and preferably with the interposition of a charge controller, not shown, for charging the energy storage 19 be used.

Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zumindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils auch eigenständig weiterbilden, wobei zwei, mehrere oder alle dieser Merkmalskombinationen auch kombiniert sein können, nämlich:The above explanations serve to explain the inventions as a whole, which in each case independently further develop the prior art, at least by the following combinations of features, whereby two, several or all of these combinations of features may also be combined, namely:

Eine Rolle 1, insbesondere Lenkrolle, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Laufrad 5, 5' eine oder mehrere Indikatoren 7 bis 9 aufweist, die zur Erfassung einer Geschwindigkeit und/oder einer Drehrichtung des Laufrades 5, 5' mit einer Erfassungseinrichtung 11, 11' zusammenwirken können.A role 1 , in particular steering roller, which is characterized in that the impeller 5 . 5 ' one or more indicators 7 to 9 having, for detecting a speed and / or a direction of rotation of the impeller 5 . 5 ' with a detection device 11 . 11 ' can interact.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens drei Indikatoren 7 bis 9 in dem Laufrad 5, 5' angeordnet sind.A role 1 , which is characterized by having at least three indicators 7 to 9 in the wheel 5 . 5 ' are arranged.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Indikatoren 7 bis 9 jeweils einen unterschiedlichen Umfangsabstand zueinander aufweisen.A role 1 , which is characterized in that the indicators 7 to 9 each have a different circumferential distance from each other.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Indikator 7 bis 9 als Magnet 14 ausgebildet ist.A role 1 , which is characterized in that an indicator 7 to 9 as a magnet 14 is trained.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Magnet 14 durch ein, eine Vielzahl an magnetisierbaren Teilchen aufweisendes Kunststoffmaterial gebildet ist.A role 1 , which is characterized in that the magnet 14 by a, a plurality of magnetizable particles exhibiting plastic material is formed.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erfassungseinrichtung 11, 11' in einem Anbauteil 16 der Rolle 1 aufgenommen ist.A role 1 , characterized in that the detection device 11 . 11 ' in an attachment 16 the role 1 is included.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Rolle 1 einen Montagabschnitt 2 aufweist und dass das Anbauteil 16 an dem Montagabschnitt 2 gehaltert ist. A role 1 , which is characterized in that the role 1 a Monday section 2 has and that the attachment 16 on the Monday section 2 is held.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Montageabschnitt 2 als Montagezapfen 12 ausgebildet ist und dass das Anbauteil 16 zusätzlich zu dem Montagzapfen 12 und vorkragend zu einer zylindrischen Gestalt des Montagezapfens 12 im Übrigen ausgebildet ist, bezogen auf eine Ansicht auf den Montagezapfen 12, in welcher eine im Nutzungszustand gegebene Schwenkachse x der Rolle 1 sich punktförmig abbildet.A role 1 , characterized in that the mounting section 2 as a mounting pin 12 is formed and that the attachment 16 in addition to the mounting pin 12 and protruding to a cylindrical shape of the mounting pin 12 is otherwise formed, based on a view of the mounting pin 12 , in which a pivot axis given in the use state x the role 1 depicts punctiform.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erfassungseinrichtung 11, 11', 30 in einem wahlweise mit der Rolle 1 kombinierbaren Zusatzteil 23 enthalten ist, und dass das Zusatzteil 23 als Kappe mit einer Durchgangsöffnung 26 für einen oberen Abschnitt 27 des Montagezapfens 12 ausgebildet ist und auf einen unteren Abschnitt 25 des Montagezapfens 12 aufsetzbar ist.A role 1 , characterized in that the detection device 11 . 11 ' . 30 in an optional with the role 1 combinable additional part 23 is included, and that the additional part 23 as a cap with a through hole 26 for an upper section 27 of the mounting pin 12 is formed and on a lower section 25 of the mounting pin 12 can be placed.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem feststehenden Abschnitt des Montagezapfens 12 in Umfangsrichtung zu der Schwenkachse x ein oder mehrere Indikatoren 29 angeordnet sind, denen eine oder mehrere Erfassungseinrichtungen 30 in dem mitdrehenden Abschnitt des Montagezapfens zugeordnet sind, zur Ermittlung einer Schwenkstellung der Rolle 1.A role 1 , characterized in that in a fixed portion of the mounting pin 12 in the circumferential direction to the pivot axis x one or more indicators 29 are arranged, which one or more detection devices 30 are assigned in the co-rotating portion of the mounting pin, for determining a pivot position of the roller 1 ,

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erfassungseinrichtung 11, 11' Auswertemittel 17 aufweist.A role 1 , characterized in that the detection device 11 . 11 ' evaluation 17 having.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erfassungseinrichtung 11, 11' eine elektronische Datenspeichereinheit aufweist und/oder einen Mikroprozessor.A role 1 , characterized in that the detection device 11 . 11 ' an electronic data storage unit and / or a microprocessor.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erfassungseinrichtung 11, 11' eine Schnittstelle zur Datenübertragung aufweist.A role 1 , characterized in that the detection device 11 . 11 ' has an interface for data transmission.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Rolle (1) einen Energiespeicher (19) aufweist.A role 1 which is characterized in that the role ( 1 ) an energy store ( 19 ) having.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Energiespeicher 19 in der Erfassungseinrichtung 11, 11' vorgesehen ist.A role 1 , which is characterized in that the energy storage 19 in the detection device 11 . 11 ' is provided.

Eine Rolle 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Rolle 1 weiter als Generator 20 ausgebildet ist.A role 1 , which is characterized in that the role 1 continue as a generator 20 is trained.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich, aber auch in Kombination untereinander) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention (individually, but also in combination with one another). The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize with their features independent inventive developments of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Rollerole

22

Montageabschnittmounting portion

33

Halterungsteilsupporting member

44

Gegenstandobject

55

LaufradWheel

5'5 '

LaufradWheel

66

Achskörperaxle body

77

Indikatorindicator

88th

Indikatorindicator

99

Indikatorindicator

1010

Seitenflächeside surface

1111

Erfassungseinrichtungdetector

11'11 '

Erfassungseinrichtungdetector

1212

Montagezapfenmounting pin

1313

BreitseitenflächeBroadside surface

1414

Magnetmagnet

1515

Magnetbereichgreeting cards

1616

Anbauteilattachment

1717

Auswertemittelevaluation

1818

Kabelelectric wire

1919

Energiespeicherenergy storage

2020

Generatorgenerator

2121

Statorstator

2222

Magnetpolmagnetic pole

2323

Zusatzteilattachment

2424

StülpabschnittStülpabschnitt

2525

unterer Abschnittlower section

2626

DurchgangsöffnungThrough opening

2727

oberer Abschnittupper section

2828

Wandungsabschnittwall section

2929

Indikatorindicator

3030

Erfassungseinrichtung detector

uu

Umfangslinieperipheral line

u'u '

Umfangslinieperipheral line

xx

Schwenkachseswivel axis

y y

Laufradachse wheel axle

αα

Winkelangle

α'α '

Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 8910890 U [0002]DE 8910890 U [0002]

Claims (10)

Rolle (1), insbesondere Lenkrolle, aufweisend eine Schwenkachse (x) mit einem, eine Laufradachse (y) aufweisenden Laufrad (5, 5'), das in einem Halterungsteil (3) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (5, 5') eine oder mehrere Indikatoren (7 bis 9) aufweist, die zur Erfassung einer Geschwindigkeit und/ oder einer Drehrichtung des Laufrades (5, 5') mit einer Erfassungseinrichtung (11, 11') zusammenwirken können.Roller (1), in particular steering roller, comprising a pivot axis (x) with an impeller (5, 5 ') having an impeller axis (y) received in a support part (3), characterized in that the impeller (5, 5 ') has one or more indicators (7 to 9), which can cooperate with a detection device (11, 11') for detecting a speed and / or a direction of rotation of the impeller (5, 5 '). Rolle (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Indikatoren (7 bis 9) in dem Laufrad (5, 5') angeordnet sind, und/oder bevorzugt, dass die Indikatoren (7 bis 9) jeweils einen unterschiedlichen Umfangsabstand zueinander aufweisen.Roll (1) to Claim 1 , characterized in that at least three indicators (7 to 9) in the impeller (5, 5 ') are arranged, and / or preferred that the indicators (7 to 9) each have a different circumferential distance from one another. Rolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Indikator (7 bis 9) als Magnet (14) ausgebildet ist, und/oder, bevorzugt, dass der Magnet (14) durch ein, eine Vielzahl an magnetisierbaren Teilchen aufweisendes Kunststoffmaterial gebildet ist.Roller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an indicator (7 to 9) as a magnet (14) is formed, and / or, preferably, that the magnet (14) by one, a plurality of magnetizable particles having Plastic material is formed. Rolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (11, 11') in einem Anbauteil (16) der Rolle (1) aufgenommen ist, und/oder, bevorzugt, dass die Rolle (1) einen Montagabschnitt (2) aufweist und dass das Anbauteil (16) an dem Montagabschnitt (2) gehaltert ist.Roller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (11, 11 ') is received in an attachment (16) of the roller (1), and / or, preferably, that the roller (1) has a mounting section (2) and that the attachment (16) is supported on the mounting portion (2). Rolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Montageabschnitt (2) als Montagezapfen (12) ausgebildet ist und dass das Anbauteil (16) zusätzlich zu dem Montagzapfen (12) und vorkragend zu einer zylindrischen Gestalt des Montagezapfens (12) im Übrigen ausgebildet ist, bezogen auf eine Ansicht auf den Montagezapfen (12), in welcher eine im Nutzungszustand gegebene Schwenkachse (x) der Rolle (1) sich punktförmig abbildet, und/oder, bevorzugt, dass die Erfassungseinrichtung (11, 11', 30) in einem wahlweise mit der Rolle (1) kombinierbaren Zusatzteil (23) enthalten ist, und dass das Zusatzteil (23) als Kappe mit einer Durchgangsöffnung (26) für einen oberen Abschnitt (27) des Montagezapfens (12) ausgebildet ist und auf einen unteren Abschnitt (25) des Montagezapfens (12) aufsetzbar ist.Roller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting portion (2) as a mounting pin (12) is formed and that the attachment (16) in addition to the mounting pin (12) and projecting to a cylindrical shape of the mounting pin (12 ) is otherwise formed, based on a view of the mounting pin (12) in which a given in use state pivot axis (x) of the roller (1) is punctiform, and / or, preferably, that the detection means (11, 11 ' , 30) in an optional with the roller (1) combinable additional part (23) is included, and that the additional part (23) as a cap with a through hole (26) for an upper portion (27) of the mounting pin (12) is formed and on a lower portion (25) of the mounting pin (12) can be placed. Rolle (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem feststehenden Abschnitt des Montagezapfens (12) in Umfangsrichtung zu der Schwenkachse (x) ein oder mehrere Indikatoren (29) angeordnet sind, denen eine oder mehrere Erfassungseinrichtungen (30) in dem mitdrehenden Abschnitt des Montagezapfens zugeordnet sind, zur Ermittlung einer Schwenkstellung der Rolle (1).Roller (1) according to the features of the preamble of Claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that in a fixed portion of the mounting pin (12) in the circumferential direction to the pivot axis (x) one or more indicators (29) are arranged, which one or more detection means (30) in the co-rotating portion of Assembled mounting pin, for determining a pivotal position of the roller (1). Rolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (11, 11') Auswertemittel (17) aufweist, und/oder, bevorzugt, dass die Erfassungseinrichtung (11, 11') eine elektronische Datenspeichereinheit aufweist und/oder einen Mikroprozessor, und/oder, bevorzugt, dass die Erfassungseinrichtung (11, 11') eine Schnittstelle zur Datenübertragung aufweist.Roller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (11, 11 ') has evaluation means (17), and / or, preferably, that the detection device (11, 11') has and / or an electronic data storage unit a microprocessor, and / or, preferably, that the detection device (11, 11 ') has an interface for data transmission. Rolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (1) einen Energiespeicher (19) aufweist, und/oder, bevorzugt, dass der Energiespeicher (19) in der Erfassungseinrichtung (11, 11') vorgesehen ist.Roller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (1) has an energy store (19), and / or, preferably, that the energy store (19) in the detection device (11, 11 ') is provided. Rolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (1) weiter als Generator (20) ausgebildet ist.Roller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (1) is further designed as a generator (20). Rolle (1), gekennzeichnet durch eines oder mehrere der kennzeichnenden Merkmale eines der vorhergehenden Ansprüche.Roller (1), characterized by one or more of the characterizing features of one of the preceding claims.

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