DE102017115584A1 - Method for controlling a brake device and brake device with a hydrodynamic retarder - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Bremsvorrichtung mit hydrodynamischen Retarder (1) für ein Kraftfahrzeug, das ein Antriebsmotor (23), ein Arbeitsmediumkreislauf (15) und ein Kühler (19) umfasst, wobei ein gemeinsames Arbeitsmedium den hydrodynamischen Retarder (1), den Motorkühlkreislauf sowie den Kühler (19) durchströmt und eine Steuerung (18) vorgesehen ist, mittels der ein Arbeitsventil (12) angesteuert wird, so dass der Retarder (1) für den Bremsbetrieb mit dem Arbeitsmedium befüllbar und für den Nicht-Bremsbetrieb wieder entleerbar ist, umfassend weiterhin ein Nebenkreislauf (25), über den im Nicht-Bremsbetrieb ein einstellbares Restarbeitsmediumvolumen durch den Retarder (1) zirkuliert, der eine Pumpe (7), ein Schaltventil (10) und ein Auslass (20), mit nachgeschaltetem Ventil (21), aufweist, über den Arbeitsmedium in den Arbeitsmediumkreislauf (15) gefördert wird, solange das Schaltventil (10) in einer ersten Schaltstellung ist, die die Zirkulation im Nebenkreislauf unterbricht.
Um das Restarbeitsmediumvolumen in Nebenkreislauf (25) besser regeln zu können wird vorgeschlagen, dem Arbeitsmediumkreislauf (15) ein Sensor (22) zuzuordnen und dass die Regelung des Schaltventils (10) auf Basis des Sensorwertes erfolgt, um das Restarbeitsmediumvolumen im Nebenkreislauf zu regeln.

Figure DE102017115584A1_0000
The invention relates to a method for controlling a braking device with a hydrodynamic retarder (1) for a motor vehicle, which comprises a drive motor (23), a working medium circuit (15) and a cooler (19), wherein a common working medium communicates the hydrodynamic retarder (1), flows through the engine cooling circuit and the radiator (19) and a controller (18) is provided, by means of which a working valve (12) is controlled, so that the retarder (1) for the braking operation with the working fluid filled and emptied again for non-braking operation is, further comprising a secondary circuit (25) over which in non-braking operation an adjustable residual working fluid volume circulates through the retarder (1) comprising a pump (7), a switching valve (10) and an outlet (20), with a downstream valve ( 21), is conveyed via the working fluid in the working medium circuit (15), as long as the switching valve (10) is in a first switching position, the circulatory tion in the secondary circuit interrupts.
In order to better control the residual working medium volume in the secondary circuit (25), it is proposed to associate a sensor (22) with the working medium circuit (15) and to control the switching valve (10) on the basis of the sensor value in order to regulate the residual working medium volume in the secondary circuit.
Figure DE102017115584A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeugantrieb und eine Bremsvorrichtung mit hydrodynamischen Retarder in einem Arbeitsmediumkreislauf in den der hydrodynamische Retarder eingebunden ist. Erfindungsgemäß handelt es sich um einen Wasserretarder, das heißt ein Retarder, der in den Kühlkreislauf eines Kraftfahrzeugs integriert ist und dessen Arbeitsmedium das Kühlmedium, in der Regel Wasser mit Zusätzen, des Kraftfahrzeugs ist. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Einstellen der optimalen Restmenge an Arbeitsmedium im Arbeitsraum des Retarders im Nicht-Bremsbetrieb.The invention relates to a method for controlling a braking device in a motor vehicle drive and a braking device with hydrodynamic retarder in a working medium circuit in which the hydrodynamic retarder is integrated. According to the invention is a water retarder, that is, a retarder, which is integrated into the cooling circuit of a motor vehicle and whose working fluid is the cooling medium, usually water with additives of the motor vehicle. In particular, the invention relates to a method for adjusting the optimum residual amount of working medium in the working space of the retarder in non-braking operation.

Retarder können mit unterschiedlichen Arbeitsmedien betrieben werden. So ist seit langen bekannt, Öl aus einem dem Retarder zugeordneten Ölkreislauf oder Kühlwasser aus einem dem Kraftfahrzeug und dem Retarder zugeordneten Kühlkreislaufsystem zu verwenden. Im zweiten Fall wird das Kühlwasser somit zur Kühlung des Antriebsaggregates und zur Abführung der Bremsenergie verwendet.Retarders can be operated with different working media. Thus, it has long been known to use oil from a retarder associated oil circuit or cooling water from a motor vehicle and the retarder associated cooling circuit system. In the second case, the cooling water is thus used to cool the drive unit and to dissipate the braking energy.

Die Verwendung des Kühlwassers bringt den Vorteil mit sich, dass auf einen separaten Ölkreislauf mit zusätzlichem Ölkühler zum Betrieb des Retarders verzichtet werden kann. Die im Retarder anfallende Wärme wird unmittelbar über den Kühlkreislauf des Fahrzeugs abgeführt. Im Leerlaufbetrieb eines mit Kühlmedium betriebenen Retarders bzw. einer hydrodynamischen Bremse wird eine Restwassermenge eingeschlossen, die durch den Arbeitsraum des Retarders und einen Nebenkreislauf mit Ventilsystem zirkuliert. Das Volumen wird so groß gewählt, dass die Verlustleistung des Retarders im Nicht-Bremsbetrieb möglichst gering ist.The use of the cooling water has the advantage that it can be dispensed with a separate oil circuit with additional oil cooler for operating the retarder. The heat generated in the retarder is dissipated directly via the cooling circuit of the vehicle. During idling operation of a retarder operated with a cooling medium or a hydrodynamic brake, a residual amount of water is enclosed, which circulates through the working space of the retarder and a secondary circuit with valve system. The volume is chosen so large that the power loss of the retarder in non-braking operation is minimized.

Dazu wird der Retarder beim Übergang vom Bremsbetrieb zum Nicht-Bremsbetrieb weitgehend entleert. Nur die vorgegebene Restmenge an Arbeitsmedium verbleibt im Arbeitsraum des Retarders und im Nebenkreislauf.For this purpose, the retarder is largely emptied during the transition from braking operation to non-braking operation. Only the predetermined residual amount of working medium remains in the working space of the retarder and in the secondary circuit.

Es ist üblich, das Arbeitsmedium bis auf die vorgegebene Restmenge durch den im Retarder erzeugten Druck oder gegebenenfalls durch zusätzliche von außen aufgeprägte Druckimpulse zu entladen. Weiterhin wird in der EP 1 565 365 A1 ein Retarder mit einem Zylinder offenbart mittels dem die Restmenge aus dem Arbeitsraum des Retarders in das Kühlsystem gepumpt werden kann.It is customary to discharge the working medium to the predetermined residual amount by the pressure generated in the retarder or optionally by additional pressure pulses impressed from the outside. Furthermore, in the EP 1 565 365 A1 discloses a retarder with a cylinder by means of which the residual amount can be pumped from the working space of the retarder in the cooling system.

Weiterhin ist bei Wasserretardern bekannt, dass diese ein Nebenkreislauf mit einer Pumpe und einem Ventil aufweisen, so dass einmal Arbeitsmedium im Nebenkreislauf umgewälzt werden kann oder zur Einstellung eines Restarbeitsmediumvolumens überschüssiges Arbeitsmedium, gegen den Druck im Arbeitsmediumkreislauf, zurück in den Arbeitsmediumkreislauf gepumpt werden kann. Ein derartiger Retarder in einer Bremsvorrichtung wird beispielsweise in der DE10 2016 200 651 A1 beschrieben.It is also known in Wasserretardern that they have a secondary circuit with a pump and a valve, so that once working fluid can be circulated in the secondary circuit or to adjust a residual working fluid excess working fluid, against the pressure in the working fluid circuit, can be pumped back into the working fluid circuit. Such a retarder in a braking device is, for example, in the DE10 2016 200 651 A1 described.

Eine entscheidende Einflussgröße auf die tatsächlich im Arbeitsraum verbleibende Kühlwassermenge sind der Gegendruck des fahrzeugseitigen Kühlsystems und die Ventilöffnungszeit, wobei die Ventilöffnungszeit auf Basis von Versuchswerten fix eingestellt wird. Dieser Zeitwert ist angepasst auf eine Nenndrehzahl des Retarders und ändert sich nur, wenn der Retarder für eine andere Nenndrehzahl ausgelegt wird.A decisive influencing factor on the amount of cooling water actually remaining in the working space is the backpressure of the vehicle-side cooling system and the valve opening time, the valve opening time being set fixed on the basis of test values. This time value is adjusted to a nominal speed of the retarder and changes only when the retarder is designed for a different rated speed.

Damit ist sichergestellt, dass die Restmenge an Arbeitsmedium im Arbeitsraum im Nichtbremsbetrieb weitestgehend ein vorbestimmtes Volumen aufweist. Ändern sich allerdings die Randbedingungen, z.B. steigt der Druck im Kühlsystem, ändert sich auch die Restwassermenge im Arbeitsraum. Steigt der Druck im Kühlsystem wird in der vorgegebenen Zeit weniger Arbeitsmedium aus den Retarder gepumpt, so dass sich die Leerlaufverluste erhöhen.This ensures that the residual amount of working medium in the working space in non-braking operation has largely a predetermined volume. However, the boundary conditions, e.g. If the pressure in the cooling system increases, the amount of residual water in the working area also changes. If the pressure in the cooling system increases, less working fluid is pumped out of the retarder in the given time, so that the no-load losses increase.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Bremsvorrichtung vorzuschlagen, mittels dem/der die Restwassermenge oder das Restarbeitsmediumvolumen im Retarderarbeitsraum bzw. im Nebenkreislauf genauer eingestellt werden kann.An object of the invention is to propose a method and a brake device by means of which the residual water quantity or the residual working medium volume in the retarder working space or in the secondary circuit can be adjusted more accurately.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Bremsvorrichtung gemäß Anspruch 4 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und bevorzugte Lösungsvarianten sind in den hiervon abhängigen Unteransprüchen beschrieben.According to the invention this object is achieved by a method according to claim 1 and a braking device according to claim 4. Further advantageous embodiments and preferred variants of the solution are described in the subclaims dependent thereon.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Restarbeitsmediumvolumen welches im Falle des Nicht-Bremsbetriebs im Retarder verbleibt, unter vielen Betriebszuständen zu stark von dem Optimum abweicht. Es wird deshalb ein neues Verfahren zur Regelung einer Bremsvorrichtung mit hydrodynamischen Retarder für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Das Bremssystem umfasst ein Antriebsmotor, ein Arbeitsmediumkreislauf und ein Kühler, wobei ein gemeinsames Arbeitsmedium den hydrodynamischen Retarder, den Motorkühlkreislauf sowie den Kühler durchströmt und eine Steuerung vorgesehen ist, mittels der ein Arbeitsventil angesteuert wird, so dass der Retarder für den Bremsbetrieb mit dem Arbeitsmedium befüllbar und für den Nicht-Bremsbetrieb wieder entleerbar ist. Weiterhin ist ein Nebenkreislauf, über den im Nicht-Bremsbetrieb ein einstellbares Restarbeitsmediumvolumen durch den Retarder zirkuliert, der eine Pumpe, ein Schaltventil und ein Auslass, mit nachgeschaltetem Ventil, aufweist, vorgesehen, über den Arbeitsmedium in den Arbeitsmediumkreislauf gefördert wird, solange das Schaltventil in eine erste Schaltstellung geschaltet ist, in der die Zirkulation im Nebenkreislauf unterbrochen wird.The invention is based on the finding that the residual working medium volume which remains in the retarder in the case of non-braking operation deviates too much from the optimum under many operating conditions. It is therefore proposed a new method for controlling a braking device with hydrodynamic retarder for a motor vehicle. The brake system comprises a drive motor, a working medium circuit and a cooler, wherein a common working fluid flows through the hydrodynamic retarder, the engine cooling circuit and the radiator and a control is provided, by means of which a working valve is controlled, so that the retarder can be filled with the working medium for the braking operation and for the non-braking operation is emptied again. Furthermore, a secondary circuit through which an adjustable residual working fluid volume circulates through the retarder in non-braking operation, which pump, a switching valve and an outlet, with downstream valve, provided, is conveyed through the working medium in the working medium circuit, as long as Switching valve is connected in a first switching position in which the circulation is interrupted in the secondary circuit.

Um die Restwassermenge im Retarderarbeitsraum bzw. in Nebenkreislauf genauer einstellen zu können wird vorgeschlagen, dass dem Arbeitsmediumkreislauf ein Sensor zugeordnet ist und die Regelung des Schaltventils auf Basis des Sensorwertes erfolgt, um das Restarbeitsmediumvolumen im Nebenkreislauf zu regeln.In order to be able to set the residual water quantity more precisely in the retarder working space or in the secondary circuit, it is proposed that a sensor be assigned to the working medium circuit and the control of the switching valve be based on the sensor value in order to regulate the residual working medium volume in the secondary circuit.

Durch die Regelung der Restwassermenge erfolgt eine Anpassung der Restwassermenge an Bedingungen, die mittels des Sensors ermittelt werden, so dass eine ausreichende Kühlung des Retarders sichergestellt ist und die Leerlaufverluste minimiert werden.By regulating the amount of residual water, the amount of residual water is adapted to conditions which are determined by means of the sensor, so that sufficient cooling of the retarder is ensured and the idling losses are minimized.

In einer bevorzugten Ausführung ist der Sensor ein Topographieerfassungsmittel und/oder ein Drucksensor und die Regelung des Restarbeitsmediumvolumens erfolgt in Abhängigkeit der Topographie und/oder des gemessenen Drucks.In a preferred embodiment, the sensor is a topography detection means and / or a pressure sensor and the regulation of the residual working medium volume is effected as a function of the topography and / or the measured pressure.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass in der Steuerung in der Steuerung ein Kennfeld hinterlegt ist und die Dauer der Schaltung des Schaltventils in die erste Schaltstellung auf Basis von Zeitwerten erfolgt, die im Kennfeld in Bezug auf die Topographie und/oder den aktuellen Druck hinterlegt sind. In der Zeit in der das Schaltventil geschlossen ist fördert die Pumpe Arbeitsmedium bzw. Kühlwasser aus dem Nebenkreislauf in den Arbeitsmediumkreislauf.Furthermore, it can be provided that a map is stored in the controller in the controller and the duration of the switching of the switching valve in the first switching position based on time values, which are stored in the map with respect to the topography and / or the current pressure. In the time in which the switching valve is closed promotes the pump working fluid or cooling water from the secondary circuit in the working fluid circuit.

Erfindungsgemäß kann wird die Schaltzeit, in der sich das Schaltventil in der ersten Schaltstellung befinde, an die Topographie und/oder das Druckniveau angepasst.According to the invention, the switching time in which the switching valve is in the first switching position is adapted to the topography and / or the pressure level.

Neben den genannten Einflussparametern könnten noch weitere Parameter zur Beeinflussung des Zeitwertes eine Rolle spielen. Zum Beispiel Temperaturen oder Drücke aus anderen Bereichen im Kreislauf.In addition to the aforementioned influencing parameters, further parameters for influencing the time value could play a role. For example, temperatures or pressures from other areas in the circuit.

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung umfasst neben den oben angeführten Bauteilen einen im Arbeitsmediumkreislauf angeordneten Sensor, dessen Daten von der Steuerung verarbeitet werden können und zur Regelung des Schaltventils heranziehbar sind.The braking device according to the invention comprises, in addition to the above-mentioned components, a sensor arranged in the working medium circuit whose data can be processed by the controller and can be used to control the switching valve.

Vorzugsweise ist der Sensor ein Topographieerfassungsmittel und/oder ein Drucksensor und das Restarbeitsmediumvolumen ist dadurch einstellbar, dass die Schaltzeit des Schaltventils, in eine erste Stellung, in der mittels der Pumpe Arbeitsmedium über den Auslass und das Ventil in den Arbeitsmediumkreislauf pumpbar ist, mittels der Steuerung geregelt werden kann.Preferably, the sensor is a topography detection means and / or a pressure sensor and the residual working medium volume is adjustable by the switching time of the switching valve, in a first position in which by means of the pump working medium via the outlet and the valve in the working medium circuit is pumpable, by means of the controller can be regulated.

Dabei kann der Drucksensor unmittelbar hinter dem Ventil angeordnet sein. Das Topographieerfassungsmittel kann ein Neigungssensor oder ein GPS-Sensor sein.In this case, the pressure sensor can be arranged directly behind the valve. The topography detection means may be a tilt sensor or a GPS sensor.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung und des Verfahrens und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf 1 Further features of the braking device according to the invention and of the method and further advantages of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiment with reference to 1

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Bremsanlage mit Retarder 1 für ein Kraftfahrzeug. Zur Regelung des Retarders ist ein Regelventil 12 vorgesehen, das ein Einlassventile 14 und ein Druckregelventil 13 umfasst. Über das Regelventil 12 ist der Arbeitsraum 4 des Retarders 1 mit Arbeitsmedium bzw. Kühlwasser aus dem Arbeitsmediumkreislauf 15 bzw. Kühlkreislauf des Kraftfahrzeugs befüllbar oder entleerbar. 1 shows a schematic representation of a brake system with retarder 1 for a motor vehicle. To control the retarder is a control valve 12 provided that an intake valves 14 and a pressure control valve 13 includes. About the control valve 12 is the workspace 4 of the retarder 1 with working fluid or cooling water from the working fluid circuit 15 or cooling circuit of the motor vehicle can be filled or emptied.

Der Retarder 1 und der Antriebsmotor 23 sind in denselben Kühlkreislauf eingebunden. Der Arbeitsmediumkreislauf 15 umfasst neben dem Kühler 19, einen Druckausgleichsbehälter, ein Thermostatventil sowie eine Wasserpumpe (Kühlmediumpumpe), die hier nicht dargestellt sind.The retarder 1 and the drive motor 23 are integrated in the same cooling circuit. The working medium circuit 15 includes next to the radiator 19 , a pressure equalization tank, a thermostatic valve and a water pump (cooling medium pump), which are not shown here.

Der Kühler 19 des Arbeitsmediumkreislaufs 15 ist derart ausgelegt, dass dieser die Abwärme des Retarders 1 während des Bremsbetriebs des Retarders sowie die Abwärme des Antriebsmotors 23 abführen kann.The cooler 19 of the working medium circuit 15 is designed so that this the waste heat of the retarder 1 during braking operation of the retarder and the waste heat of the drive motor 23 can dissipate.

Alternativ kann es sich aber auch um eine stationäre Anlage mit einem Motor und einer hydrodynamischen Maschine handeln.Alternatively, it can also be a stationary system with a motor and a hydrodynamic machine.

Das Arbeitsmedium ist ein Wassergemisch, bestehend aus Wasser und einem Kühlwasserzusatz.The working medium is a water mixture consisting of water and a cooling water additive.

Die Bremsleistung des Retarders 1 wird wie bereits erwähnt über das Regelventil 12 geregelt. Bei einer Bremsanforderung wird das Regelventil 12 über die Steuerung 18 derart angesteuert, dass Kühlwasser aus dem Kühlkreislauf 15 über den Arbeitsmediumeinlass 5 in den Arbeitsraum 4 des Retarders 1 eingeleitet und über den Arbeitsmediumauslass 11 wieder aus dem Arbeitsraum abgeleitet wird. Im Bremsbetrieb wirkt der Retarder auch als Pumpe, so dass das beim Bremsen erhitzte Wasser durch den Kühler 19 gepumpt wird. Die beim Bremsen entstehende Abwärme wird so abgeführt.The braking power of the retarder 1 is as already mentioned about the control valve 12 regulated. When a brake request, the control valve 12 about the controller 18 controlled such that cooling water from the cooling circuit 15 via the working medium inlet 5 in the workroom 4 of the retarder 1 introduced and the Arbeitsmediumauslass 11 is derived again from the work space. In braking mode, the retarder also acts as a pump, so that the heated water during braking through the radiator 19 is pumped. The resulting waste heat during braking is dissipated.

Das Regelventil 12 umfasst zwei wesentliche Komponenten, das Einlassventil 14 und das Druckregelventil 13, die eine Einheit bilden und gemeinsam über ein Druckluftsystem, insbesondere das Fahrzeugdruckluftsystem, angesteuert werden.The control valve 12 includes two essential components, the inlet valve 14 and the pressure control valve 13 , which form a unit and jointly controlled by a compressed air system, in particular the vehicle compressed air system.

Zur vollständigen Entleerung des Arbeitsraums 4 ist weiterhin ein Nebenkreislauf 25 vorgesehen, über den im Nicht-Bremsbetrieb ein einstellbares Restarbeitsmediumvolumen durch den Retarder 1 zirkuliert. Der Nebenkreislauf 25 umfasst eine Pumpe 7, ein Schaltventil 10 und ein Auslass 20. For complete emptying of the working space 4 is still a secondary circuit 25 provided over the non-braking operation an adjustable residual working fluid volume through the retarder 1 circulated. The secondary circuit 25 includes a pump 7 , On-off valve 10 and an outlet 20 ,

In 1 befindet sich das Schaltventil 10 in der Grundstellung, in der über die Pumpe 7 Kühlwasser durch den Nebenkreislauf und den Arbeitsraum 4 gepumpt wird. Ist das Restarbeitsmediumvolumen zu groß oder muss dieses zur Kühlung ausgetauscht werden, wird das Schaltventil 10 in die erste Schaltstellung geschaltet und das überschüssige Kühlwasser wird mittels der Pumpe 7 über den Auslass 20 und das nachgeschaltete Ventile 21 zurück in den Kühlkreislauf gepumpt. Dabei muss die Pumpe 7 ein Druckniveau aufbringen das höher ist als der Druck im Arbeitsmediumkreislauf 15.In 1 is the switching valve 10 in the basic position, in the over the pump 7 Cooling water through the secondary circuit and the working space 4 is pumped. If the residual working medium volume is too large or if it has to be exchanged for cooling, the switching valve becomes 10 switched to the first switching position and the excess cooling water is by means of the pump 7 over the outlet 20 and the downstream valves 21 pumped back into the cooling circuit. In doing so, the pump must 7 Apply a pressure level that is higher than the pressure in the working medium circuit 15 ,

Solange das Schaltventil 10 sich in die erste Schaltstellung geschaltet wird ist die Zirkulation im Nebenkreislauf unterbrochen.As long as the switching valve 10 is switched to the first switching position, the circulation is interrupted in the secondary circuit.

Zur Temperaturüberwachung des Arbeitsmediums im Arbeitsraum 4 ist ein Temperatursensor 24 vorgesehen. Überschreitet die Temperatur im Nicht-Bremsbetrieb im Arbeitsraum 4 einen Grenzwert, wird über die Regelung 18 das Ventil 21 in die erste Schaltstellung geschaltet.For temperature monitoring of the working medium in the working area 4 is a temperature sensor 24 intended. If the temperature exceeds non-braking operation in the working area 4 a limit, is over the scheme 18 the valve 21 switched to the first switching position.

Im Bremsbetrieb kann über das Regelventil 12 die Füllung im Arbeitsraum 4 geregelt werden, Über den Füllgrad wird die Bremsleistung geregelt.In braking mode can via the control valve 12 the filling in the workroom 4 The degree of filling regulates the braking power.

Im Nicht-Bremsbetrieb wird das Kühlwasser über die Ventile 10 und/oder 14 in den Arbeitsraum 4 geleitet bzw. so lange im Nebenkreislauf 25 im Kreis geführt, bis die Temperatur, gemessen von Sensor (24), im Arbeitsraum 4 eine Grenzwert überschreitet.In non-braking mode, the cooling water is via the valves 10 and or 14 in the workroom 4 passed or so long in the secondary circuit 25 circulated until the temperature measured by sensor ( 24 ), in the workroom 4 exceeds a limit.

Der Antrieb der Pumpe 7 erfolgt über die Welle 16, die mit dem Antrieb des Retarders 1 gekoppelt ist.The drive of the pump 7 takes place over the shaft 16 that with the drive of the retarder 1 is coupled.

Um das Kühlwasservolumen im Nebenkreislauf 25 für den Nicht-Bremsbetrieb einzustellen, wird in der hier dargestellten Ausführung mittels des Sensors 22 der Druck in Arbeitsmediumkreislauf 15 gemessen. In Abhängigkeit von diesem Druckwert wird das Schaltventil 10 in die erste Schaltstellung geschaltet, in der der Umlauf im Nebenkreislauf unterbrochen ist.To the cooling water volume in the secondary circuit 25 for non-braking operation is set in the embodiment shown here by means of the sensor 22 the pressure in the working medium circuit 15 measured. Depending on this pressure value, the switching valve 10 switched to the first switching position in which the circulation is interrupted in the secondary circuit.

Die Pumpe 7 pumpt nun das Kühlwasser über den Auslass 20 und das Ventil 21, Rückschlagventil, aus dem Arbeitsraum 4 zurück in den Kühlkreislauf 15. Über die Schaltdauer des Schaltventils 10 in die erste Schaltstellung und den Druckverhältnissen im Kühlkreislauf 15 wird das Volumen geregelt welches die Pumpe aus dem Nebenkreislauf 25 pumpen kann. Das Restvolumen im Arbeitsraum 4 kann somit über die Schaltzeit des Schaltventils 10 eingestellt werden.The pump 7 now pumps the cooling water over the outlet 20 and the valve 21 , Check valve, from the workroom 4 back to the cooling circuit 15 , About the switching duration of the switching valve 10 in the first switching position and the pressure conditions in the cooling circuit 15 the volume is regulated which the pump from the secondary circuit 25 can pump. The residual volume in the work space 4 can thus over the switching time of the switching valve 10 be set.

Dies funktioniert nach einem Bremsvorgang genauso wie bei Austausch des Restkühlwassers, wenn dieses aufgrund einer zu hohen Temperatur einmal ausgetauscht werden muss. Dabei wird das Kühlwasser immer bis zu einem bestimmten Grad über die Pumpwirkung des Retarders aus den Arbeitsraum gepumpt und das richtige Restkühlwasservolumen über die Pumpe 7 geregelt bzw. eingestellt.This works after a braking process as well as when replacing the residual cooling water, if it has to be replaced once due to a too high temperature. The cooling water is always pumped to a certain degree via the pumping action of the retarder from the working space and the correct residual cooling water volume through the pump 7 regulated or adjusted.

In der Steuerung 18 ist ein Kennfeld hinterlegt. Auf Basis der gemessenen Druckwerte werden aus diesem Kennfeld Zeiten ermittelt, die die Dauer der Schaltung des Schaltventils (10) in die erste Schaltstellung vorgeben.In the control 18 is a map deposited. On the basis of the measured pressure values, times are determined from this characteristic diagram which determine the duration of the switching of the switching valve (FIG. 10 ) in the first switching position.

In einer weiteren Ausführungsform kann als Sensor ein Topographieerfassungsmittel wie ein Neigungssensor oder ein GPS-Sensor vorgesehen werden. Bei dieser Ausführung werden die Zeitwerte in Bezug auf die Topographie ausgewählt bzw. vorgegeben. Diese Ausführung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Ausführung und/oder die Einbausituation des Retarders es erforderlich macht, dass beim Bergauffahren ein anderes Restarbeitsmediumvolumen notwendig ist als beim Bergabfahren. Durch die Anpassung des Restarbeitsmediumvolumens wird sichergestellt, dass auch bei unterschiedlichen Neigungswinkeln immer die notwendige Restwassermenge im Nebenkreislauf zirkuliert, die beispielsweise beim Bergauffahren größer sein kann als beim Bergabfahren.In a further embodiment, a topography detection means such as a tilt sensor or a GPS sensor can be provided as the sensor. In this embodiment, the time values are selected or specified in relation to the topography. This embodiment is particularly advantageous if the design and / or the installation situation of the retarder makes it necessary that when driving uphill another residual working medium volume is necessary than during downhill driving. By adjusting the residual working medium volume ensures that even at different angles of inclination always circulates the necessary amount of residual water in the secondary circuit, which may be greater, for example when driving uphill than when driving downhill.

Eine dritte Ausführung kann auch beide Sensoren umfassen, wobei der Zeitwert aus dem Kennfeld dann in Bezug auf beide Messwerte bestimmt wird.A third embodiment may also include both sensors, the time value from the map then being determined with respect to both measured values.

Die Schaltzeit kann weiterhin auch noch an weitere Parameter angepasst werden, z.B. Temperaturen usw.The switching time can still be adapted to other parameters, e.g. Temperatures etc.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Retarderretarder
22
Statorstator
33
Rotorrotor
44
Arbeitsraumworking space
55
ArbeitsmediumeinlassWorking fluid inlet
66
Saugleitungsuction
77
Absaugpumpesuction Pump
88th
Druckleitungpressure line
99
Kanalchannel
10 10
VentilValve
1111
Arbeitsmediumauslassworking medium
1212
Regelventilecontrol valves
1313
DruckregelventilPressure control valve
1414
Einlassventilintake valve
1515
ArbeitsmediumkreislaufWorking medium circuit
1616
Wellewave
1717
LagerschmierkanalBearing lubrication channel
1818
Regelungregulation
1919
Kühlercooler
2020
Auslassoutlet
2121
Rückschlagventilcheck valve
2222
Temperatursensortemperature sensor
2323
Antriebsmotordrive motor
2424
Temperatursensortemperature sensor
2525
NebenkreislaufSecondary circuit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1565365 A1 [0005]EP 1565365 A1 [0005]
  • DE 102016200651 A1 [0006]DE 102016200651 A1 [0006]

Claims (7)

Verfahren zur Regelung einer Bremsvorrichtung mit hydrodynamischen Retarder (1) für ein Kraftfahrzeug, das ein Antriebsmotor (23), ein Arbeitsmediumkreislauf (15) und ein Kühler (19) umfasst, wobei ein gemeinsames Arbeitsmedium den hydrodynamischen Retarder (1), den Motorkühlkreislauf sowie den Kühler (19) durchströmt und eine Steuerung (18) vorgesehen ist, mittels der ein Arbeitsventil (12) angesteuert wird, so dass der Retarder (1) für den Bremsbetrieb mit dem Arbeitsmedium befüllbar und für den Nicht-Bremsbetrieb wieder entleerbar ist, umfassend weiterhin ein Nebenkreislauf (25), über den im Nicht-Bremsbetrieb ein einstellbares Restarbeitsmediumvolumen durch den Retarder (1) zirkuliert, der eine Pumpe (7), ein Schaltventil (10) und ein Auslass (20), mit nachgeschaltetem Ventil (21), aufweist, über den Arbeitsmedium in den Arbeitsmediumkreislauf (15) gefördert wird, solange das Schaltventil (10) in eine erste Schaltstellung geschaltet ist, in dem die Zirkulation im Nebenkreislauf unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Arbeitsmediumkreislauf (15) ein Sensor (22) zugeordnet ist und die Regelung des Schaltventils (10) auf Basis des Sensorwertes erfolgt, um das Restarbeitsmediumvolumen im Nebenkreislauf zu regeln.Method for controlling a braking device with hydrodynamic retarder (1) for a motor vehicle, comprising a drive motor (23), a working medium circuit (15) and a cooler (19), wherein a common working medium the hydrodynamic retarder (1), the engine cooling circuit and the Cooler (19) flows through and a controller (18) is provided, by means of which a working valve (12) is driven, so that the retarder (1) for the braking operation with the working fluid can be filled and emptied again for non-braking operation, further comprising a secondary circuit (25), over which in non-braking operation an adjustable residual working fluid volume circulates through the retarder (1) having a pump (7), a switching valve (10) and an outlet (20), with a downstream valve (21) , is conveyed via the working medium in the working medium circuit (15), as long as the switching valve (10) is connected in a first switching position in which the circulation in Nebenkr Skating is interrupted, characterized in that the working medium circuit (15) is associated with a sensor (22) and the control of the switching valve (10) on the basis of the sensor value is carried out to control the residual working fluid volume in the secondary circuit. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (22) ein Topographieerfassungsmittel und/oder ein Drucksensor ist und die Regelung des Restarbeitsmediumvolumens erfolgt in Abhängigkeit der Topographie und/oder des gemessenen Drucks.Method according to Claim 1 , characterized in that the sensor (22) is a topography detection means and / or a pressure sensor and the regulation of the residual working medium volume takes place as a function of the topography and / or the measured pressure. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerung (18) ein Kennfeld hinterlegt ist und die Dauer der Schaltung des Schaltventils (10) in die erste Schaltstellung auf Basis von Zeitwerten erfolgt, die im Kennfeld in Bezug auf die Topographie und/oder den aktuellen Druck hinterlegt sind.Method according to Claim 2 , characterized in that in the controller (18) a map is stored and the duration of the switching of the switching valve (10) takes place in the first switching position based on time values stored in the map in relation to the topography and / or the current pressure are. Bremsvorrichtung mit hydrodynamischen Retarder (1) für ein Kraftfahrzeug, das ein Antriebsmotor (23), ein Arbeitsmediumkreislauf (15) und ein Kühler (19) umfasst, wobei ein gemeinsames Arbeitsmedium den hydrodynamischen Retarder (1), den Motorkühlkreislauf sowie den Kühler (19) durchströmen kann und eine Steuerung (18) vorgesehen ist, mittels der ein Arbeitsventil (12) ansteuerbar ist, so dass der Retarder (1) für den Bremsbetrieb mit dem Arbeitsmedium befüllbar und für den Nicht-Bremsbetrieb wieder entleerbar ist, umfassend weiterhin ein Nebenkreislauf (25), über den im Nicht-Bremsbetrieb ein einstellbares Restarbeitsmediumvolumen durch den Retarder (1) zirkulieren kann, der eine Pumpe (7), ein Schaltventil (10) und ein Auslass (20), mit nachgeschaltetem Ventil (21), aufweist, über den Arbeitsmedium in den Arbeitsmediumkreislauf (15) förderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Arbeitsmediumkreislauf (15) ein Sensor (22) zugeordnet ist, der dazu bestimmt ist die Regelung des Schaltventils (10) auf Basis des Sensorwertes zu ermöglichen, um das Restarbeitsmediumvolumen im Nebenkreislauf zu regeln.Braking device with hydrodynamic retarder (1) for a motor vehicle, comprising a drive motor (23), a working medium circuit (15) and a cooler (19), wherein a common working medium the hydrodynamic retarder (1), the engine cooling circuit and the radiator (19) can flow through and a controller (18) is provided, by means of which a working valve (12) is controllable, so that the retarder (1) can be filled with the working fluid for the braking operation and emptied again for the non-braking operation, further comprising a secondary circuit ( 25) over which in non-braking operation an adjustable residual working fluid volume can circulate through the retarder (1) having a pump (7), a switching valve (10) and an outlet (20) with downstream valve (21) the working medium in the working medium circuit (15) is conveyed, characterized in that the working medium circuit (15) is associated with a sensor (22) which is intended to Regelun g of the switching valve (10) to allow based on the sensor value to control the residual working fluid volume in the secondary circuit. Bremsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (22) ein Topographieerfassungsmittel und/oder ein Drucksensor ist und das Restarbeitsmediumvolumen dadurch einstellbar ist, dass die Schaltzeit des Schaltventils (10), in eine erste Stellung, in der mittels der Pumpe (7) Arbeitsmedium über den Auslass (20) und das Ventil (21) in den Arbeitsmediumkreislauf (15) pumpbar ist, mittels der Steuerung (18) geregelt werden kann.Brake device according to Claim 4 , characterized in that the sensor (22) is a topography detection means and / or a pressure sensor and the residual working medium volume is adjustable in that the switching time of the switching valve (10), in a first position, in the means of the pump (7) working medium on the Outlet (20) and the valve (21) in the working medium circuit (15) is pumpable, by means of the controller (18) can be controlled. Bremsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (22) unmittelbar hinter dem Ventil (21) angeordnet ist.Brake device according to Claim 4 , characterized in that the pressure sensor (22) is arranged immediately behind the valve (21). Bremsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Topographieerfassungsmittel ein Neigungssensor oder ein GPS-Sensor ist.Brake device according to Claim 4 , characterized in that the topography detection means is a tilt sensor or a GPS sensor.
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DE102018100398B4 (en) * 2017-11-23 2020-12-31 Voith Patent Gmbh Method for optimizing the degree of emptying of a hydrodynamic retarder

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DE102016200651A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Voith Patent Gmbh Braking device with retarder and method for controlling such

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