DE102017115444A1 - Trailer stabilization system for reducing rolling motions of vehicle trailers - Google Patents

Abstract

Ein Anhängerstabilisierungssystem zur Reduzierung von Schlingerbewegungen von Fahrzeuganhängern mit einer Auflaufbremsanlage mit mechanischer Bremskraftübertragungseinrichtung weist einen Schlingerbewegungssensor, eine elektronische Steuereinrichtung zur Verarbeitung von Schlingerbewegungssignalen und einen Aktor (19) zum Betätigen der mechanischen Bremskraftübertragungseinrichtung in Abhängigkeit von Steuersignalen auf. Weiterhin weist das Anhängerstabilisierungssystem eine Achslastmesseinrichtung zur Messung der Achslast des Fahrzeuganhängers auf. Die Steuereinrichtung steuert den Aktor (19) in Abhängigkeit sowohl der Schlingerbewegungssignale als auch der gemessenen Achslast.A trailer stabilizer system for reducing vehicle body roll deceleration with a brake system having a mechanical brake application device includes a roll motion sensor, an electronic controller for processing roll motion signals, and an actuator (19) for actuating the mechanical brake transmission in response to control signals. Furthermore, the trailer stabilization system has an axle load measuring device for measuring the axle load of the vehicle trailer. The control device controls the actuator (19) as a function of both the roll motion signals and the measured axle load.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anhängerstabilisierungssystem zur Reduzierung von Schlingerbewegungen von Fahrzeuganhängern mit einer Auflaufbremsanlage mit mechanischer Bremskraftübertragungseinrichtung, welche die von der Auflaufbremsanlage erzeugte Bremskraft auf mechanische Weise an Radbremsen des Fahrzeuganhängers überträgt, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a trailer stabilization system for reducing rolling movements of vehicle trailers with a backup brake system with a mechanical brake transmission device which transmits the braking force generated by the backup brake system in a mechanical manner to wheel brakes of the vehicle trailer, according to the preamble of claim 1.

Leichtere Fahrzeuganhänger, die von Personenkraftwagen gezogen werden, werden meist mittels einer Auflaufbremsanlage mit mechanischer Bremskraftübertragungseinrichtung gebremst.Lighter vehicle trailers, which are pulled by passenger cars, are usually slowed down by means of an overrun brake system with a mechanical brake force transmission device.

Entsprechend den Verzögerungen des Zugfahrzeuges läuft der Fahrzeuganhänger auf das Zugfahrzeug auf und schiebt damit eine Zugstange des Fahrzeuganhängers in eine Zugstangenführung ein, wodurch mittels eines Übersetzungshebels dann die entsprechende Zuspannkraft für die Radbremsen erzeugt wird. Bei mechanischen Bremskraftübertragungseinrichtungen wird diese Zuspannkraft vom Übersetzungshebel über Gestänge oder Seilzüge an eine sogenannte Ausgleichswaage weitergeführt, an welcher die Betätigungskraft dann auf die entsprechende Anzahl von Radbremsen verzweigt und insbesondere mittels Bowdenzügen zu den Radbremsen weitergeführt wird. Daneben hat die Ausgleichswaage die Aufgabe, ungleiche Betätigungswege der Radbremsen, die z.B. durch ungleichen Verschleiß oder ungleiche Einstellungen hervorgerufen werden, auszugleichen, so dass alle Radbremsen mit der gleichen Betätigungskraft beaufschlagt werden. According to the delays of the towing vehicle, the vehicle trailer runs on the towing vehicle and thus pushes a pull rod of the vehicle trailer in a Zugstangenführung, whereby by means of a transmission lever then the corresponding application force for the wheel brakes is generated. In mechanical brake power transmission, this application force is continued by the transmission lever via linkage or cables to a so-called balance balance on which the operating force is then branched to the appropriate number of wheel brakes and continued in particular by means of Bowden cables to the wheel brakes. In addition, the balance balance has the task of unequal actuation paths of the wheel brakes, e.g. caused by uneven wear or unequal settings, compensate, so that all wheel brakes are subjected to the same operating force.

Mechanische Bremskraftübertragungseinrichtungen dieser Art sind einfach aufgebaut und haben sich als robust und verlässlich erwiesen.Mechanical brake transmission devices of this type are simple and have proven to be robust and reliable.

Leider neigen Fahrzeuganhänger bei ungünstiger Beladung und Fahrweise ab einer bestimmten Geschwindigkeit zum Schlingern, was gefährliche und unfallträchtige Fahrsituationen zur Folge haben kann. Um derartige Schlingerbewegungen zu verringern, sind seit einigen Jahren elektromechanische Stabilisierungssysteme entwickelt worden. Ein Sensor umfasst hierbei die Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers, welche von einem Steuerungsrechner ausgewertet werden. Bei Überschreiten eines fest eingestellten Grenzwertes wird dabei ein auf die mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung einwirkender Aktor, insbesondere Elektromotor, derart betätigt, dass die Radbremsen zugespannt werden, wodurch sich das Gespann streckt, verlangsamt und wieder beruhigt. Unfortunately, vehicle trailers tend to skid at awkward loading and driving at a certain speed, which can result in dangerous and accident-prone driving situations. In order to reduce such rolling movements, electromechanical stabilization systems have been developed for some years. A sensor in this case comprises the rolling movements of the vehicle trailer, which are evaluated by a control computer. When a fixed limit value is exceeded, an actuator acting on the mechanical brake force transmission device, in particular an electric motor, is actuated in such a way that the wheel brakes are applied, as a result of which the vehicle stretches, slows down and calms down again.

Eines der Kernprobleme von bekannten Stabilisierungssystemen ist, den Bremseingriff im Falle von Schlingerbewegungen so zu dosieren, dass ein Blockieren der Räder des Fahrzeuganhängers vermieden wird. Bei einer Blockierung eines Rades durch zu starken Bremseingriff geht die Seitenführungskraft des Reifens verloren und es besteht die Gefahr, dass der Fahrzeuganhänger nun erst Recht seitlich ausbricht. Die richtige Dosierung des Bremseingriffes ist deswegen besonders schwierig, da beim Schlingern unvermeidliche Wankbewegungen des Fahrzeuganhängers auftreten, wodurch die links- und rechtsseitigen Räder ungleich belastet werden. Weiterhin hängt die Blockierung eines Rades stark von der Beladung des Fahrzeuganhängers und damit von dessen Gewicht ab. Daher muss die maximale Zuspannkraft der Stabilisierungssysteme so bemessen sein, dass selbst dann, wenn der Fahrzeuganhänger nur das hierfür festgelegte Mindestgewicht aufweist, es selbst auf glatten Untergründen, beispielsweise auf geschliffenem nassen Beton oder festgefahrenen Schnee, nicht zum Blockieren der Räder während des Stabilisierungseingriffes kommt. Gleichzeitig soll die Zuspannkraft für die Radbremsen so hoch sein, dass auch bei voll beladenem Anhänger eine möglichst schnelle Stabilisierung erreicht wird. One of the core problems of known stabilization systems is to meter the braking engagement in case of rolling movements so as to avoid locking the wheels of the vehicle trailer. If the wheel is locked due to excessive braking, the cornering force of the tire is lost and there is a risk that the vehicle trailer will break off laterally. The correct dosage of the braking intervention is therefore particularly difficult, since when rolling unavoidable rolling movements of the vehicle trailer occur, whereby the left and right wheels are loaded unevenly. Furthermore, the blocking of a wheel depends heavily on the load of the vehicle trailer and thus on its weight. Therefore, the maximum application force of the stabilization systems must be such that even if the trailer only has the minimum weight specified for it, even on smooth surfaces, such as ground wet concrete or snow stalled, the wheels will not lock during stabilization engagement. At the same time, the application force for the wheel brakes should be so high that the fastest possible stabilization is achieved even with a fully loaded trailer.

Daraus folgt, dass bekannte Stabilisierungssysteme nur eine sehr geringe Spreizung zwischen dem Mindestleergewicht und dem maximalen Gewicht erlauben, wodurch viele Anhänger von einer derartigen, für die Sicherheit im Straßenverkehr wichtigen Einrichtung nicht profitieren können. It follows that known stabilization systems allow only a very small spread between the minimum free weight and the maximum weight, which means that many trailers can not profit from such an arrangement, which is important for road safety.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Anhängerstabilisierungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das beim Auftreten von Schlingerbewegungen eine verbesserte Anpassung des Bremseneingriffs an unterschiedliche Fahrbedingungen ermöglicht. The invention is therefore an object of the invention to provide a trailer stabilization system of the type mentioned above, which allows for the occurrence of rolling movements improved adaptation of the brake intervention to different driving conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Anhängerstabilisierungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. This object is achieved by a trailer stabilization system with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Erfindungsgemäß weist das Anhängerstabilisierungssystem eine Achslastmesseinrichtung zur Messung der Achslast des Fahrzeuganhängers auf, wobei die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet ist den Aktor und damit die von der mechanischen Bremskraftübertragungseinrichtung auf die Radbremsen übertragene Bremskraft in Abhängigkeit sowohl der Schlingerbewegungssignale als auch der gemessenen Achslast zu steuern. According to the invention, the trailer stabilization system has an axle load measuring device for measuring the axle load of the vehicle trailer, the electronic control device being designed to control the actuator and thus the braking force transmitted to the wheel brakes by the mechanical brake force transfer device as a function of both the roller movement signals and the measured axle load.

Für das erfindungsgemäße Anhängerstabilisierungssystem ist es somit charakteristisch, dass der Aktor, beispielsweise ein Elektromotor, der auf die mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung, beispielsweise auf die Ausgleichswaage oder die von der Ausgleichswaage weg führenden Bowdenzüge, einwirkt, im Fall von Schlingerbewegungen nicht nur in Abhängigkeit der vom Schlingerbewegungssensor gelieferten Schlingerbewegungssignale, sondern zusätzlich auch in Abhängigkeit der gemessenen Achslast, d.h. des tatsächlichen Gewichts des Anhängers bzw. in Abhängigkeit der auf das abzubremsende Rad einwirkenden Gewichtskraft, betätigt wird. Die Zuspannkraft der Radbremsen für den Stabilisierungseingriff wird somit entsprechend der gemessenen Achslast gesteuert. Hierdurch kann bei geringem Gewicht des Fahrzeuganhängers die Bremskraft soweit zurückgenommen werden, dass ein Blockieren der Räder unterbleibt. Bei hoher Achslast kann dagegen die Bremskraft entsprechend erhöht werden, ohne dass die Gefahr der Blockierung der Räder auftritt. Damit können auch Fahrzeuganhänger, die eine sehr große Gewichtsspreizung zwischen Leer- und Maximalgewicht haben, von derartigen Anhängerstabilisierungssystemen profitieren. It is therefore characteristic of the trailer stabilization system according to the invention that the actuator, for example an electric motor, which acts on the mechanical brake force transmission device, for example on the balance balance or the Bowden cables leading away from the balancing balance acts, in the case of rolling movements, not only as a function of the rolling motion signals supplied by the rolling motion sensor but also as a function of the measured axle load, ie the actual weight of the trailer or the weight acting on the wheel to be braked , is operated. The application force of the wheel brakes for the stabilization intervention is thus controlled according to the measured axle load. As a result, with little weight of the vehicle trailer, the braking force can be taken back so far that blocking the wheels is omitted. At high axle load, however, the braking force can be increased accordingly without the risk of locking the wheels occurs. This also vehicle trailers, which have a very large weight spread between empty and maximum weight, benefit from such trailer stabilization systems.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Achslastmesseinrichtung eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Relativposition eines Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand dieser Relativposition ausgebildet ist. Dieser Ausführungsform liegt der Gedanke zugrunde, dass bei gefederten Fahrzeuganhängern der Einfederungsweg des Fahrzeuganhängers umso größer ist, je höher sein Gewicht bzw. die auf das Anhängerrad wirkende Gewichtskraft ist. Eine Veränderung des Anhängergewichts verändert somit die Einfederung und damit die Relativposition des Radaufhängungselements, beispielsweise eines Schwinghebels einer Torsionsfederachse, relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau. Das Gewicht bzw. die Achslast des Fahrzeuganhängers wird somit indirekt über die Relativposition des Radaufhängungselements gemessen und zur Erzeugung entsprechend angepasster Steuersignale zum Steuern des Aktors und damit zur anhängergewichtsabhängigen Betätigung der Bremskraftübertragungseinrichtung im Fall von Schlingerbewegungen verwendet. According to an advantageous embodiment, the axle load measuring device comprises a position determination device for determining the relative position of a wheel suspension element relative to the trailer frame or body, wherein the electronic control device is designed for determining the axle load on the basis of this relative position. This embodiment is based on the idea that in the case of sprung vehicle trailers, the jounce distance of the vehicle trailer is greater, the higher its weight or the weight force acting on the trailer wheel. A change in the trailer weight thus changes the deflection and thus the relative position of the suspension element, such as a rocker arm of a torsion spring axis, relative to the trailer frame or structure. The weight or the axle load of the vehicle trailer is thus measured indirectly via the relative position of the suspension element and used to generate correspondingly adapted control signals for controlling the actuator and thus the trailer weight-dependent operation of the brake force transmission device in the case of rolling movements.

Vorteilhafterweise ist das Radaufhängungselement ein Schwinghebel einer Torsionsfederachse. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, als Radaufhängungselement, dessen Relativposition relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau bestimmt wird, ein anderes Element, insbesondere einen anderen Radlenker, zu verwenden, insbesondere dann, wenn keine Torsionsfederachse, sondern ein anderes Achs- oder Radführungssystem verwendet wird. Advantageously, the suspension element is a rocking lever of a torsion spring axis. However, it is also readily possible, as a suspension element whose relative position is determined relative to the trailer frame or structure, to use another element, in particular another Radlenker, especially when no Torsionsfederachse, but another axle or Radführungssystem is used ,

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Positionsbestimmungseinrichtung einen einerseits am Radaufhängungselement und andererseits am Anhängerrahmen befestigten Stoßdämpfer mit einem Dämpferrohr und einer in das Dämpferrohr einschiebbaren Kolbenstange sowie eine elektrische Messeinrichtung zur Messung der Relativposition der Kolbenstange oder damit fest verbundener Dämpferelemente relativ zum Dämpferrohr. Auf diese Weise kann über den gemessenen Einschubweg des Stoßdämpfers die auf die Räder des Fahrzeuganhängers wirkende Gewichtskraft bestimmt und zur Steuerung des Aktors und zur Betätigung der mechanischen Bremskraftübertragungseinrichtung im Fall von Schlingerbewegungen verwendet werden. Von besonderem Vorteil ist bei dieser Ausführungsform, dass sie auf einfache Weise als Nachrüstlösung bei bestehenden Fahrzeuganhängern eingebaut werden kann, da bestehende Stoßdämpfer durch den erfindungsgemäßen Stoßdämpfer mit der elektrischen Messeinrichtung ausgetauscht werden können. According to a particularly advantageous embodiment, the position-determining device comprises a shock absorber fastened on the one hand to the wheel suspension element and on the trailer frame with a damper tube and a piston rod insertable into the damper tube and an electrical measuring device for measuring the relative position of the piston rod or damper elements fixedly connected thereto relative to the damper tube. In this way, over the measured insertion path of the shock absorber, the weight force acting on the wheels of the vehicle trailer can be determined and used to control the actuator and to actuate the mechanical brake force transmission device in the case of rolling movements. It is particularly advantageous in this embodiment that it can be installed in a simple manner as a retrofit solution in existing vehicle trailers, since existing shock absorbers can be replaced by the shock absorber according to the invention with the electrical measuring device.

In vorteilhafter Weise umfasst die elektrische Messeinrichtung eine am Stoßdämpfer befestigte Spulenwicklung, deren Induktivität sich bei einer Änderung der Relativposition der Kolbenstange oder damit fest verbundener Dämpferelemente relativ zum Dämpferrohr verändert. Dies ermöglicht auf technisch einfache Weise die Bestimmung der Einschubposition des Stoßdämpfers.Advantageously, the electrical measuring device comprises a coil winding attached to the shock absorber, the inductance of which changes relative to the damper tube when there is a change in the relative position of the piston rod or the damper elements fixedly connected thereto. This allows technically simple determination of the insertion position of the shock absorber.

Vorteilhafterweise weist der Stoßdämpfer ein das Dämpferrohr umgebendes Außenrohr auf, in welches das Dämpferrohr einschiebbar ist und an dem die Spulenwicklung befestigt ist, derart, dass die Induktivität der Spulenwicklung von der Relativposition des Dämpferrohrs relativ zur Spulenwicklung abhängig ist. Auf diese Weise kann die Spulenwicklung und zweckmäßigerweise auch die Elektronik der elektrischen Messeinrichtung auf einfache, platzsparende und geschützte Weise am Außenrohr befestigt werden. Advantageously, the shock absorber has an outer tube surrounding the damper tube, into which the damper tube can be inserted and to which the coil winding is fastened, such that the inductance of the coil winding is dependent on the relative position of the damper tube relative to the coil winding. In this way, the coil winding and expediently the electronics of the electrical measuring device can be attached to the outer tube in a simple, space-saving and protected manner.

Alternativ oder gegebenenfalls auch zusätzlich zu einem derartigen modifizierten Stoßdämpfer kann die Positionsbestimmungseinrichtung auch ein Potentiometer oder eine digitale Messvorrichtung zur Bestimmung der Relativposition des Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau umfassen, wobei das Potentiometer oder die digitale Messvorrichtung über ein Gestänge mit dem Radaufhängungselement verbunden oder direkt zwischen dem Radaufhängungselement und dem Anhängerrahmen oder -aufbau angeordnet ist. Alternatively, or optionally in addition to such a modified shock absorber, the position determination device may also comprise a potentiometer or a digital measuring device for determining the relative position of the suspension element relative to the trailer frame or structure, wherein the potentiometer or the digital measuring device connected via a linkage to the suspension element or directly is arranged between the suspension element and the trailer frame or body.

Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsbestimmungseinrichtung auch eine optische Messvorrichtung umfassen, welche die Relativposition des Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau mittels eines auf das Radaufhängungselement gerichteten Lichtstrahls erfasst. Alternatively or additionally, the position determination device may also include an optical measuring device, which detects the relative position of the suspension element relative to the trailer frame or structure by means of a light beam directed onto the suspension element.

Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsbestimmungseinrichtung auch eine Kamera mit einer Auswerteelektronik umfassen, mit der Bilder des Radaufhängungselements in Positionsdaten des Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau wandelbar sind.Alternatively or additionally, the position determination device may also include a camera with evaluation electronics, with which images of the suspension element can be converted into position data of the suspension element relative to the trailer frame or body.

Bei sämtlichen vorstehend beschriebenen Positionsbestimmungseinrichtungen wird die Relativposition eines Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau gemessen und der Aktor wird von der elektronischen Steuereinrichtung in Abhängigkeit des Messergebnisses derart angesteuert, dass die Radbremsen im Fall von Schlingerbewegungen in einer an die Achslast angepassten Weise zugespannt werden. In all the above-described position determining means, the relative position of a suspension member relative to the trailer frame or body is measured, and the actuator is controlled by the electronic control means in response to the measurement result so as to bias the wheel brakes in the event of roll movements in an axle load adapted manner.

Alternativ oder zusätzlich zu einer derartigen Positionsbestimmungseinrichtung ist es auch möglich, dass die Achslastmesseinrichtung eine Bodenabstandsmesseinrichtung zur Messung des Abstands zwischen dem Boden und dem Anhängerrahmen oder -aufbau umfasst, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand des gemessenen Abstands ausgebildet ist. Eine derartige Bodenabstandsmesseinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus einer optischen, Ultraschall- oder Radar-Einrichtung, die an der Unterseite des Fahrzeuganhängers, insbesondere im achsnahen Bereich, befestigt und auf den Boden derart ausgerichtet ist, dass der Abstand des Fahrzeuganhängers zum Boden gemessen werden kann. Alternatively or in addition to such a position determining device, it is also possible that the axle load measuring device comprises a ground distance measuring device for measuring the distance between the ground and the trailer frame or body, wherein the electronic control device is designed for determining the axle load on the basis of the measured distance. Such a ground clearance measuring device expediently consists of an optical, ultrasound or radar device, which is attached to the underside of the vehicle trailer, in particular in the region close to the axis, and aligned with the ground such that the distance of the vehicle trailer to the ground can be measured.

Alternativ oder zusätzlich kann die Achslastmesseinrichtung auch eine an einem Radaufhängungselement oder einer achsseitigen Schwingwelle angeordnete Spannungserfassungseinrichtung zur Erfassung der im Radaufhängungselement oder in der Schwingwelle auftretenden mechanischen Spannung umfasst, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand der mechanischen Spannung ausgebildet ist. Alternatively or additionally, the axle load measuring device may also comprise a voltage detecting device arranged on a wheel suspension element or an axle-side oscillating shaft for detecting the mechanical tension occurring in the wheel suspension element or in the oscillating shaft, wherein the electronic control device is designed to determine the axle load on the basis of the mechanical tension.

Eine derartige Spannungserfassungseinrichtung kann auf einfache Weise durch einen Dehnmessstreifen oder eine Messeinrichtung zur Messung des magnetoelastischen Effekts am Radaufhängungselement oder an der Schwingwelle gebildet werden. Such a voltage detection device can be easily formed by a strain gauge or a measuring device for measuring the magnetoelastic effect on the suspension element or on the oscillating shaft.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es auch möglich, dass die Achslastmesseinrichtung eine Reifendruckmesseinrichtung zur Messung des Reifendrucks umfasst, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand des Reifendrucks ausgebildet ist. Da der Reifendruck proportional zur Belastung des Reifens in Folge der auf den Reifen wirkenden Gewichtskraft ist, kann nach einer entsprechenden Kalibrierung ebenfalls vom Reifendruck auf die Achslast zurückgerechnet werden. Alternatively or additionally, it is also possible that the axle load measuring device comprises a tire pressure measuring device for measuring the tire pressure, wherein the electronic control device is designed for determining the axle load based on the tire pressure. Since the tire pressure is proportional to the load on the tire as a result of the weight force acting on the tire, the tire pressure on the axle load can also be calculated back after a corresponding calibration.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Achslastmesseinrichtung eine Kraftmesseinrichtung zur Messung der vom Anhängerrahmen auf die Anhängerachse ausgeübten Druckkraft umfasst, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Achslast anhand dieser Druckkraft bestimmt. Je nach Ausführungsform der Anhängerachse kann diese Kraftmesseinrichtung beispielsweise zwischen einem Auflagebock der Anhängerachse und dem Anhängerrahmen angeordnet sein. Alternatively or additionally, it is also possible for the axle load measuring device to comprise a force measuring device for measuring the pressure force exerted by the trailer frame on the trailer axle, wherein the electronic control device is designed such that it determines the axle load on the basis of this pressure force. Depending on the embodiment of the trailer axle, this force measuring device can be arranged, for example, between a support bracket of the trailer axle and the trailer frame.

Zweckmäßigerweise umfasst die Kraftmesseinrichtung einen Piezo-Kraftaufnehmer, eine Kraftmessfolie oder eine Kraftmessdose.Conveniently, the force measuring device comprises a piezo force transducer, a force measuring foil or a load cell.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:

1: eine Seitenansicht eines Chassis eines Fahrzeuganhängers mit erfindungsgemäßem Anhängerstabilisierungssystem; 1 a side view of a chassis of a vehicle trailer with trailer stabilization system according to the invention;

2: eine Draufsicht auf das Chassis von 1; 2 : a top view of the chassis of 1 ;

3: eine Ansicht schräg von unten auf maßgebende Teile des erfindungsgemäßen Anhängerstabilisierungssystems; 3 a view obliquely from below on authoritative parts of the trailer stabilization system according to the invention;

4: eine Ansicht von unten auf die in 3 gezeigten Teile; 4 : a view from below of the in 3 parts shown;

5: eine räumliche Darstellung eines Abschnitts des Chassis von 1 gemäß einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anhängerstabilisierungssystems mit einem Stoßdämpfer; 5 : a spatial representation of a section of the chassis of 1 according to a first embodiment of the trailer stabilization system according to the invention with a shock absorber;

6: den Stoßdämpfer von 5 in Alleinstellung; 6 : the shock absorber of 5 in isolation;

7: einen Längsschnitt durch den Stoßdämpfer von 6; und 7 : a longitudinal section through the shock absorber of 6 ; and

8: eine räumliche Darstellung eines Abschnitts des Chassis im Bereich der Achse mit einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anhängerstabilisierungssystems. 8th : A spatial representation of a portion of the chassis in the region of the axis with a second embodiment of the trailer stabilization system according to the invention.

In den 1 und 2 ist ein Chassis 1 für einen auflaufgebremsten Fahrzeuganhänger, beispielsweise einen Wohnwagenanhänger, gezeigt. Das Chassis 1 umfasst zwei seitliche Längsträger 2, die von einem quer verlaufenden Achsrohr 3 durchsetzt sind. Innerhalb des Achsrohrs 3 sind ein oder zwei Schwingwellen begrenzt drehbar und insbesondere mittels Gummischnüren gelagert. An den außenliegenden Enden der Schwingwelle(n) sind Schwinghebel 4 drehfest befestigt. An den Schwinghebeln 4 sind in bekannter Weise Achsstummel 5 befestigt, die zur Lagerung von Radbremsen 6 dienen. Die Radbremsen 6 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Trommelbremsen ausgebildet, an denen in bekannter Weise nicht dargestellte Räder befestigt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Anhängerachse somit als Torsionsfederachse, insbesondere Gummifederachse, ausgebildet. In the 1 and 2 is a chassis 1 for a casserole vehicle trailer, such as a trailer trailer shown. The chassis 1 includes two lateral side members 2 coming from a transverse axle tube 3 are interspersed. Inside the axle tube 3 are one or two oscillating shafts limited rotation and stored in particular by means of rubber straps. At the outer ends of the oscillating shaft (s) are rocker arms 4 secured against rotation. To the rockers 4 are in a known way stub axle 5 fastened to the bearings of wheel brakes 6 serve. The wheel brakes 6 are formed in the illustrated embodiment as a drum brakes on which not shown wheels are fixed in a known manner. In the illustrated embodiment, the trailer axle is thus formed as a torsion spring axis, in particular rubber spring axis.

Von den Längsträgern 2 erstrecken sich Zugholme 7 zum vorderen Endbereich des Fahrzeuganhängers, wo sich eine Zugkugelkupplung 8, eine Auflaufeinrichtung 9 einer Auflaufbremsanlage 10 und ein Handbremshebel 11 einer Feststellbremse befinden.From the side rails 2 Zugholme extend 7 to the front end portion of the vehicle trailer, where there is a ball coupling 8th , a casserole 9 a run-up brake system 10 and a handbrake lever 11 a parking brake.

Die von der Auflaufeinrichtung 9 und dem Handbremshebel 11 erzeugte Bremskraft wird über eine mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung auf die Radbremsen 6 übertragen. Diese mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung umfasst ein zentrales Bremsgestänge 12, das an seinem vorderen Ende mit einem nicht näher dargestellten Übersetzungshebel der Auflaufbremsanlage 10 und mit seinem hinteren Ende mit einer Ausgleichswaage 13 verbunden ist, die in den 3 und 4 näher dargestellt ist. Die Ausgleichswaage 13 besteht zweckmäßigerweise aus einem biegesteifen Profilelement, das vom Bremsgestänge 12 mittig durchdrungen wird und von einer auf das Bremsgestänge 12 aufgeschraubten Mutter hintergriffen wird. An den beiden gegenüberliegenden Endbereichen der Ausgleichswaage 13 sind Seilzüge 14 von zwei Bowdenzügen 15a, 15b befestigt, die seitlich nach außen zu den Radbremsen 6 geführt sind. Die Seilzüge 14 sind in bekannter Weise mit den Radbremsen 6 derart verbunden, dass durch Ziehen an den Seilzügen 14 die Radbremsen 6 betätigt werden. The of the casserole 9 and the handbrake lever 11 generated braking force is transmitted to the wheel brakes via a mechanical brake force transmission device 6 transfer. This mechanical brake force transmission device comprises a central brake linkage 12 , which at its front end with a transmission lever of the overrunning brake system, not shown 10 and with its rear end with a balance scale 13 connected in the 3 and 4 is shown in more detail. The balance scale 13 Conveniently consists of a rigid profile element, the brake linkage 12 is penetrated centrally and from one to the brake linkage 12 screwed nut is engaged behind. At the two opposite end areas of the balance scale 13 are cables 14 of two Bowden cables 15a . 15b attached laterally outward to the wheel brakes 6 are guided. The cables 14 are in a known manner with the wheel brakes 6 connected in such a way that by pulling on the cables 14 the wheel brakes 6 be operated.

Zur Reduzierung von Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers ist ein Anhängerstabilisierungssystem vorgesehen, das insbesondere in den 3 und 4 näher dargestellt ist. Dieses Anhängerstabilisierungssystem umfasst eine Zentraleinheit 16, die mittels einer Befestigungskonsole 17 an einer Lochplatte 18 des Achsrohrs 3 befestigt, insbesondere festgeschraubt ist. Die Lochplatte 18 erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel vom Achsrohr 3 nach unten und ist mittig zwischen den Längsträgern 2 am Achsrohr 3 festgeschweißt. To reduce rolling movements of the vehicle trailer a trailer stabilization system is provided, in particular in the 3 and 4 is shown in more detail. This trailer stabilization system comprises a central unit 16 by means of a mounting bracket 17 on a perforated plate 18 of the axle tube 3 attached, in particular screwed. The perforated plate 18 extends in the illustrated embodiment of the axle tube 3 down and is centered between the side rails 2 on the axle tube 3 welded.

Die Zentraleinheit 16 umfasst einen Aktor 19 in der Form eines Elektromotors, der über Getriebeelemente auf eine Zugstange 20 (4) einwirkt, um diese im Fall von Schlingerbewegungen nach hinten, d.h. in 4 nach rechts, zu ziehen. Das vordere Enden der Zugstange 20 ist mit einem verschiebbaren Seilhüllenwiderlager 21 fest verbunden, an dem die Ende 22 der Seilzughüllen 23 der Bowdenzüge 15a, 15b festgelegt sind. Das Seilhüllenwiderlager 21 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als steifes, im Querschnitt U-förmiges Profilelement ausgebildet. Die Seilzughüllen 23 erstrecken sich mit ihren Enden 22 durch Löcher des Seilhüllenwiderlagers 21 hindurch und werden dort mittels Schrauben festgelegt. Die Seilzüge 14 erstrecken sich weiter nach vorne durch Löcher in der Lochplatte 18 hindurch und können hierdurch an der Ausgleichswaage 13 festgelegt werden. The central unit 16 includes an actor 19 in the form of an electric motor, which via transmission elements on a pull rod 20 ( 4 ) acts in the case of rolling movements to the rear, ie in 4 to the right to pull. The front ends of the drawbar 20 is with a sliding cable sleeve abutment 21 firmly connected, at which the end 22 the cable cases 23 the Bowden cables 15a . 15b are fixed. The cable sheath abutment 21 is formed in the illustrated embodiment as a rigid, in cross-section U-shaped profile element. The cable cases 23 extend with their ends 22 through holes in the cable sleeve abutment 21 through and are fixed there by means of screws. The cables 14 extend further forward through holes in the perforated plate 18 through and can thereby at the balance 13 be determined.

Das Anhängerstabilisierungssystem umfasst weiterhin einen nicht näher dargestellten Schlingerbewegungssensor, der ebenfalls in der Zentraleinheit 16 angeordnet sein kann und im Fall einer Schlingerbewegung des Fahrzeuganhängers entsprechende Schlingerbewegungssignale erzeugt. Bei einem derartigen Schlingerbewegungssensor kann es sich beispielsweise zum einen Querbeschleunigungssensor oder um einen Giersensor handeln. Eine ebenfalls in der Zentraleinheit 16 angeordnete elektronische Steuereinrichtung verarbeitet die vom Schlingerbewegungssensor erhaltenen Schlingerbewegungssignale und erzeugt daraus entsprechende Steuersignale für den Aktor 19. Der Aktor 19 betätigt dann die mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung in Abhängigkeit der Steuersignale. Dies erfolgt dadurch, dass der Aktor 19 beim Auftreten von Schlingerbewegungen die Zugstange 20 und damit über das Seilhüllenwiderlager 21 auch die Enden 22 der Seilzughüllen 23 nach hinten zieht, wodurch die Radbremsen 6 zugespannt werden. Die hierdurch bewirkt Bremsung des Fahrzeuganhängers bewirkt eine Streckung des Gespanns und reduziert die Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers. The trailer stabilization system further comprises a rolling motion sensor, not shown, which is also in the central unit 16 may be arranged and generated in the case of a rolling movement of the vehicle trailer corresponding rolling motion signals. Such a rolling motion sensor may, for example, be a lateral acceleration sensor or a yaw sensor. One also in the central unit 16 arranged electronic control device processes the rolling motion obtained by the rolling motion sensor and generates therefrom corresponding control signals for the actuator 19 , The actor 19 then actuates the mechanical brake force transmission device in response to the control signals. This is done by the actor 19 when rolling occurs, the drawbar 20 and thus on the cable sheath abutment 21 also the ends 22 the cable cases 23 pulls back, causing the wheel brakes 6 be tightened. The braking of the vehicle trailer caused by this causes an extension of the trailer and reduces the rolling movements of the vehicle trailer.

Zur optimalen Anpassung der vom Anhängerstabilisierungssystem im Fall von Schlingerbewegungen ausgelösten Bremskraft weist das Anhängerstabilisierungssystem eine Achslastmesseinrichtung zur Messung der Achslast des Fahrzeuganhängers auf. Die von der Achslastmesseinrichtung erzeugten Signale werden von der elektronischen Steuereinrichtung zusammen mit den Schlingerbewegungssignalen verarbeitet, um den Aktor 19 und damit die von der mechanischen Bremskraftübertragungseinrichtung auf die Radbremsen 6 übertragene Bremskraft in Abhängigkeit sowohl der Schlingerbewegungssignale als auch der gemessenen Achslast zu steuern. For optimum adaptation of the braking force induced by the trailer stabilization system in the case of rolling movements, the trailer stabilization system has an axle load measuring device for measuring the axle load of the vehicle trailer. The signals generated by the axle load measuring device are processed by the electronic control device together with the rolling motion signals to the actuator 19 and thus that of the mechanical brake transmission device on the wheel brakes 6 to control transferred braking force as a function of both the rolling motion signals and the measured axle load.

Wesentliche Teile einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Achslastmesseinrichtung sind in den 5 bis 7 dargestellt. Die Achslastmesseinrichtung umfasst eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Relativposition eines Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau und eine Elektronik zur Bestimmung der Achslast anhand dieser Relativposition. In dem in den 5 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesem Radaufhängungselement um den Schwinghebel 4, der in 2 dargestellt ist und dessen Schwenkposition relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau und damit relativ zu den Längsträgern 2 sich in Abhängigkeit des Gewichts und damit auch in Abhängigkeit der Beladung des Fahrzeuganhängers endet. Essential parts of a first embodiment of the axle load measuring device according to the invention are in the 5 to 7 shown. The axle load measuring device comprises a position determining device for determining the relative position of a wheel suspension element relative to the trailer frame or body and electronics for determining the axle load on the basis of this relative position. In the in the 5 to 7 illustrated embodiment is in this Suspension element around the rocker arm 4 who in 2 is shown and its pivotal position relative to the trailer frame or structure and thus relative to the longitudinal members 2 depending on the weight and thus also depending on the load of the vehicle trailer ends.

Zur Bestimmung der Relativposition des Schwinghebels 4 ist ein Stoßdämpfer 25 mit einer elektrischen Messeinrichtung 26 vorgesehen, welche die aktuelle Länge des Stoßdämpfers 25 misst. Der Stoßdämpfer 25 ist mit einem Ende an einem Hebel 27 angelenkt, der fest mit dem Schwinghebel 4 verbunden ist und sich von diesem weg erstreckt. Am anderen Ende ist der Stoßdämpfer 25 am Anhängerrahmen, im vorliegenden Fall am Längsträger 2, angelenkt. Beim Ein- und Ausfedern des Schwinghebels 4 ändert sich damit die Länge des Stoßdämpfers 25, d.h. der Stoßdämpfer 25 wird zusammengeschoben oder auseinander gezogen. For determining the relative position of the rocker arm 4 is a shock absorber 25 with an electrical measuring device 26 provided the actual length of the shock absorber 25 measures. The shock absorber 25 is with one end on a lever 27 hinged, firmly with the rocker arm 4 is connected and extends away from it. At the other end is the shock absorber 25 on the trailer frame, in the present case on the side member 2 , hinged. When buckling and rebounding of the rocker arm 4 thus changes the length of the shock absorber 25 ie the shock absorber 25 is pushed together or pulled apart.

Wie insbesondere aus 7 ersichtlich, weist der Stoßdämpfer 25 ein Dämpferrohr 28 auf, in dem ein Kolben 29 hin- und herbewegbar ist. Der Kolben 29 ist mit einer Kolbenstange 30 verbunden, die abgedichtet und koaxial aus dem Dämpferrohr 28 hinaus ragt. Die Kolbenstange 30 ist endseitig mit einem Endstück 31 verbunden, das ein erstes Befestigungsauge 32 aufweist. As in particular from 7 can be seen, the shock absorber 25 a damper tube 28 in which a piston 29 is reciprocable. The piston 29 is with a piston rod 30 connected, the sealed and coaxial from the damper tube 28 sticks out. The piston rod 30 is end with a tail 31 connected, which is a first fastening eye 32 having.

Am gegenüberliegenden Ende des Dämpferrohrs 25 ist ein zweites Endstück 36 mit einem zweiten Befestigungsauge 37 befestigt. At the opposite end of the damper tube 25 is a second tail 36 with a second fastening eye 37 attached.

Der Stoßdämpfer 25 weist weiterhin ein Außenrohr 33 auf, welches sich mit radialem Abstand um die Kolbenstange 30 herum erstreckt und das Dämpferrohr 28 umgibt, derart, dass es auf dem Dämpferrohr 28 n Längsrichtung verschoben werden kann. Längs des Außenrohrs 33 erstreckt sich eine Spulenwicklung 34, welche das Außenrohr 33 in demjenigen Bereich umgibt, in dem das Dämpferrohr 28 in das Außenrohr 33 eingeschoben werden kann. The shock absorber 25 also has an outer tube 33 on, which is at a radial distance around the piston rod 30 extends around and the damper tube 28 surrounds, so that it is on the damper tube 28 n longitudinal direction can be moved. Along the outer tube 33 extends a coil winding 34 which the outer tube 33 surrounds in the area in which the damper tube 28 in the outer tube 33 can be inserted.

Die Spulenwicklung 34 ist an eine Mess- und Auswerteelektronik 38 angeschlossen, welche die Induktivität der Spulenwicklung 34 misst. Wird der Stoßdämpfer 25 zusammengeschoben, ragt das Dämpferrohr 28 weiter in die Spulenwicklung 34 hinein und ändert so deren Induktivität. Diese gemessene Induktivität wird von der Mess- und Auswerteelektronik 35 aufbereitet und als Messsignaheliegend, das den Einfederungsweg des Radaufhängungselements wiederspiegelt, an die elektronische Steuereinrichtung der Zentraleinheit 16 übermittelt. Anhand der Federkennlinie und der Einfederung von einem oder mehreren derartiger Stoßdämpfer 25 kann dann von der elektronischen Steuereinrichtung auf das aktuelle Gewicht des Fahrzeuganhängers zurückgerechnet und die zugehörige Zuspannkraft für die Radbremsen 6 beim Stabilisierungseingriff bestimmt werden. The coil winding 34 is to a measuring and evaluation electronics 38 connected, indicating the inductance of the coil winding 34 measures. Will the shock absorber 25 pushed together, the damper tube protrudes 28 further into the coil winding 34 in and so changes their inductance. This measured inductance is provided by the measuring and evaluation electronics 35 prepared and as Messsignel lying, which reflects the Einfederungsweg of the suspension element, to the electronic control device of the central unit 16 transmitted. Based on the spring characteristic and the deflection of one or more such shock absorbers 25 can then be calculated back from the electronic control device to the current weight of the vehicle trailer and the associated application force for the wheel brakes 6 be determined during stabilization intervention.

Bei einem Einachsanhänger und gleichmäßiger Beladung des Anhängers kann es ausreichend sein, lediglich einen Stoßdämpfer 25 mit der elektrischer Messeinrichtung 26 vorzusehen. Insbesondere bei einer seitenweise ungleichen Achslast kann es jedoch zweckmäßiger sein, auf beiden Seiten einen derartigen Stoßdämpfer 25 mit elektrischer Messeinrichtung 26 vorzusehen. Bei Tandemanhängern kann es zweckmäßig sein, mindestens zwei derartige Stoßdämpfer 25 vorzusehen, welche diagonal an den Schwinghebeln 4 montiert werden sollten. With a single-axle trailer and uniform loading of the trailer, it may be sufficient, just a shock absorber 25 with the electrical measuring device 26 provided. However, especially with a page-wise unequal axle load, it may be more appropriate to have such a shock absorber on both sides 25 with electrical measuring device 26 provided. For tandem trailers, it may be appropriate to have at least two such shock absorbers 25 provide which diagonally on the rocker arms 4 should be mounted.

Wie aus 7 ersichtlich, ist das Außenrohr 33 doppelwandig ausgebildet, so dass die Spulenwicklung 34 geschützt innerhalb des Außenrohrs 33 vorgesehen ist. Die elektrische Messeinrichtung 26 kann in einem Gehäuse 44 untergebracht sein, welches an das Außenrohr 33 angeformt ist. How out 7 can be seen, is the outer tube 33 double-walled, so that the coil winding 34 protected inside the outer tube 33 is provided. The electrical measuring device 26 can in a housing 44 be housed, which to the outer tube 33 is formed.

Die in den 5 bis 7 dargestellte Ausführungsform der Erfindung bietet den Vorteil, dass das Anhängerstabilisierungssystem auf einfache Weise nachgerüstet werden kann. Ein bestehender Stoßdämpfer kann hierbei auf einfache Weise durch den erfindungsgemäßen Stoßdämpfer 25 mit der elektrischen Messeinrichtung ersetzt werden. The in the 5 to 7 illustrated embodiment of the invention has the advantage that the trailer stabilization system can be retrofitted in a simple manner. An existing shock absorber can in this case in a simple manner by the shock absorber according to the invention 25 be replaced with the electrical measuring device.

8 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anhängerstabilisierungssystems. Bei dieser Ausführungsform umfasst die Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Achslast ein Potentiometer oder eine digitale Messvorrichtung 38, die am Fahrzeugrahmen oder am Achsrohr 3 befestigt und über ein Gestänge 39 mit dem Schwinghebel 4 verbunden ist. Wie aus der schematischen Darstellung von 8 ersichtlich, umfasst das dortige Gestänge 39 zwei gelenkig miteinander verbundene Gelenkhebel 40, 41 und eine quer verlaufende Welle 42, die bei einer Auf- und Abbewegung des Schwinghebels 4 eine Drehbewegung ausführt und dadurch das Potentiometer oder die digitale Messvorrichtung 38 derart betätigt, dass hieraus die Relativposition des Schwinghebels 4 relativ zum Anhängerrahmen bestimmt werden kann. 8th shows a second embodiment of the trailer stabilization system according to the invention. In this embodiment, the position determination device for determining the axle load comprises a potentiometer or a digital measuring device 38 on the vehicle frame or on the axle tube 3 attached and via a linkage 39 with the rocker arm 4 connected is. As is apparent from the schematic representation of 8th can be seen, the local linkage includes 39 two hinged joint levers 40 . 41 and a transverse shaft 42 during an up and down movement of the rocker arm 4 makes a rotational movement and thereby the potentiometer or the digital measuring device 38 actuated such that from this the relative position of the rocker arm 4 relative to the trailer frame can be determined.

Anstelle eines Drehpotentiometers kann auch ein Schiebepotentiometer verwendet werden. Potentiometer haben die Eigenschaft, dass sich durch eine Bewegung der elektrische Widerstand ändert, welcher sehr einfach zu messen und auszuwerten ist. Instead of a rotary potentiometer and a sliding potentiometer can be used. Potentiometers have the property that a movement changes the electrical resistance, which is very easy to measure and evaluate.

Bei Verwendung einer digitalen Messeinrichtung sind solche mit Messleisten oder Drehwinkelgeber vorteilhaft. When using a digital measuring device, those with measuring strips or rotary encoders are advantageous.

Bei der Ausführungsform von 8 ist es somit nicht erforderlich, den Stoßdämpfer 43 auszutauschen, so dass ein üblicher Stoßdämpfer ohne elektrische Messeinrichtung 26 verwendet werden kann.In the embodiment of 8th It is therefore not necessary to use the shock absorber 43 replace, so a conventional shock without electrical measuring device 26 can be used.

Im Rahmen der Erfindung ist eine Vielzahl von Abwandlungen möglich. Beispielsweise ist es möglich, die Relativposition des Schwinghebels 4 oder eines anderen Radaufhängungselements oder daran befestigten Elements mittels eines optischen Sensors zu messen, bei dem ein Lichtstrahl auf das zu messende Element ausgerichtet wird. Alternativ ist es auch möglich, die Relativposition des Radaufhängungselements mittels einer Kamera mit Bildverarbeitung zu erfassen, welche auf das Radaufhängungselement ausgerichtet ist und anhand der Bilddaten die Einfederung und damit das Gewicht des Fahrzeuganhängers berechnet. In the context of the invention a variety of modifications is possible. For example, it is possible, the relative position of the rocker arm 4 or another suspension element or element attached thereto by means of an optical sensor in which a light beam is directed onto the element to be measured. Alternatively, it is also possible to detect the relative position of the suspension element by means of a camera with image processing, which is aligned with the suspension element and calculates from the image data, the deflection and thus the weight of the vehicle trailer.

Alternativ ist es auch möglich, das Gewicht des Fahrzeuganhängers über die vorhandene Bodenfreiheit zu bestimmen. In diesem Fall ist eine Bodenabstandsmesseinrichtung zur Messung des Abstands zwischen dem Boden und dem Anhängerrahmen oder -aufbau und eine Elektronik zur Bestimmung der Achslast anhand des gemessenen Abstands vorgesehen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Bodenabstandsmesseinrichtung mehrere Sensoren umfasst, die auf beiden Seiten des Fahrzeuganhängers angeordnet sind, um Fehlmessungen aufgrund von Bodenunebenheiten auszuschließen, beispielsweise wenn eine Seite des Fahrzeuganhängers auf dem Bordstein fährt. Alternatively, it is also possible to determine the weight of the vehicle trailer on the existing ground clearance. In this case, a ground clearance measuring device is provided for measuring the distance between the ground and the trailer frame or body and electronics for determining the axle load based on the measured distance. In this case, it is advantageous if the ground clearance measuring device comprises a plurality of sensors, which are arranged on both sides of the vehicle trailer to rule out incorrect measurements due to uneven ground, for example, when a side of the vehicle trailer drives on the curb.

Alternative Einrichtungen zur Achslastmessung sind mechanische Spannungserfassungseinrichtungen in der Form von Dehnmessstreifen, die auf dem Schwinghebel 4 oder der Schwingwelle angeordnet sind, oder Sensoren, welche den magnetoelastischen Effekt an Schwingwelle oder Schwinghebel 4 messen. Weiterhin ist es auch möglich, Reifendrucksignale auszuwerten, um das Gewicht des Fahrzeuganhängers zu bestimmen. Alternative means of axle load measurement are mechanical tension sensing devices in the form of strain gauges mounted on the rocker arm 4 or the oscillating shaft are arranged, or sensors which the magnetoelastic effect on oscillating shaft or rocker arm 4 measure up. Furthermore, it is also possible to evaluate tire pressure signals to determine the weight of the vehicle trailer.

Weiterhin ist es auch möglich, dass die Achslastmesseinrichtung eine Kraftmesseinrichtung, insbesondere einen Piezo-Kraftaufnehmer, eine Kraftmessfolie oder eine Kraftmessdose, zur Messung der vom Anhängerrahmen auf die Anhängerachse ausgeübten Druckkraft umfasst. Diese Kraftmesseinrichtung kann beispielsweise zwischen einem Auflagebock der Anhängerachse und dem Anhängerrahmen angeordnet sein. Die elektronische Steuereinrichtung bestimmt in diesem Fall die Achslast anhand der von der Kraftmesseinrichtung abgegebenen Druckkraftsignale und bestimmt hieraus die Achslast, so dass der Aktor und damit die mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung im Fall von Schlingerbewegungen unter Berücksichtigung der Achslast betätigt wird.Furthermore, it is also possible that the axle load measuring device comprises a force measuring device, in particular a piezo force transducer, a force measuring foil or a load cell, for measuring the pressure force exerted by the trailer frame on the trailer axle. This force measuring device can be arranged, for example, between a support bracket of the trailer axle and the trailer frame. In this case, the electronic control device determines the axle load on the basis of the pressure force signals emitted by the force measuring device and determines therefrom the axle load, so that the actuator and thus the mechanical brake force transmission device is actuated in the case of rolling movements taking into account the axle load.

Claims (16)

Anhängerstabilisierungssystem zur Reduzierung von Schlingerbewegungen von Fahrzeuganhängern mit einer Auflaufbremsanlage mit mechanischer Bremskraftübertragungseinrichtung, welche die von der Auflaufbremsanlage erzeugte Bremskraft auf mechanische Weise an Radbremsen (6) des Fahrzeuganhängers überträgt, mit – einem Schlingerbewegungssensor zur Erzeugung von Schlingerbewegungssignalen im Fall einer Schlingerbewegung des Fahrzeuganhängers, – einer elektronischen Steuereinrichtung zur Verarbeitung der Schlingerbewegungssignale und Erzeugung von Steuersignalen, – einem Aktor (19) zum Betätigen der mechanischen Bremskraftübertragungseinrichtung in Abhängigkeit der Steuersignale, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhängerstabilisierungssystem eine Achslastmesseinrichtung zur Messung der Achslast des Fahrzeuganhängers aufweist, und dass die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet ist, den Aktor (19) und damit die von der mechanische Bremskraftübertragungseinrichtung auf die Radbremsen (6) übertragene Bremskraft in Abhängigkeit sowohl der Schlingerbewegungssignale als auch der gemessen Achslast zu steuern. Trailer stabilization system for reducing rolling movements of vehicle trailers with an overrun brake system with a mechanical brake force transmission device which mechanically applies the braking force generated by the overrun brake system to wheel brakes (US Pat. 6 ) of the vehicle trailer, comprising: a rolling movement sensor for generating rolling motion signals in the event of a rolling movement of the vehicle trailer, an electronic control device for processing the rolling movement signals and generating control signals, an actuator ( 19 ) for actuating the mechanical brake force transmission device in response to the control signals, characterized in that the trailer stabilization system has an axle load measuring device for measuring the axle load of the vehicle trailer, and that the electronic control device is designed to control the actuator ( 19 ) and thus that of the mechanical brake transmission device on the wheel brakes ( 6 ) to control transmitted braking force as a function of both the rolling motion signals and the measured axle load. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslastmesseinrichtung eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Relativposition eines Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau umfasst und die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand dieser Relativposition ausgebildet ist. Trailer stabilization system according to claim 1, characterized in that the axle load measuring device comprises a position determining device for determining the relative position of a suspension element relative to the trailer frame or structure and the electronic control device is designed for determining the axle load on the basis of this relative position. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Radaufhängungselement ein Schwinghebel (4) einer Torsionsfederachse ist. Trailer stabilization system according to claim 2, characterized in that the wheel suspension element is a rocker arm ( 4 ) is a torsion spring axis. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungseinrichtung einen einerseits am Radaufhängungselement und andererseits am Anhängerrahmen befestigten Stoßdämpfer (25) mit einem Dämpferrohr (28) und einer in das Dämpferrohr (28) einschiebbaren Kolbenstange (30) sowie eine elektrische Messeinrichtung (26) zur Messung der Relativposition der Kolbenstange (30) oder damit fest verbundener Dämpferelemente relativ zum Dämpferrohr (28) umfasst.Trailer stabilization system according to claim 2 or 3, characterized in that the position determining means mounted on the one hand on the suspension element and on the other hand on the trailer frame shock absorbers ( 25 ) with a damper tube ( 28 ) and one in the damper tube ( 28 ) retractable piston rod ( 30 ) and an electrical measuring device ( 26 ) for measuring the relative position the piston rod ( 30 ) or fixedly connected damper elements relative to the damper tube ( 28 ). Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messeinrichtung (26) eine am Stoßdämpfer (25) befestigte Spulenwicklung (34) umfasst, deren Induktivität sich bei einer Änderung der Relativposition der Kolbenstange (30) oder damit fest verbundener Dämpferelemente relativ zum Dämpferrohr (28) ändert. Trailer stabilization system according to claim 4, characterized in that the electrical measuring device ( 26 ) one on the shock absorber ( 25 ) fixed coil winding ( 34 ) whose inductance changes when the relative position of the piston rod ( 30 ) or fixedly connected damper elements relative to the damper tube ( 28 ) changes. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoßdämpfer (25) ein das Dämpferrohr (28) umgebendes Außenrohr (33) aufweist, in welches das Dämpferrohr (28) einschiebbar ist und an dem die Spulenwicklung (34) befestigt ist, derart, dass die Induktivität der Spulenwicklung (34) von der Relativposition des Dämpferrohrs (28) relativ zur Spulenwicklung (34) abhängig ist. Trailer stabilization system according to claim 5, characterized in that the shock absorber ( 25 ) a damper tube ( 28 ) surrounding outer tube ( 33 ), in which the damper tube ( 28 ) is inserted and on which the coil winding ( 34 ), such that the inductance of the coil winding ( 34 ) from the relative position of the damper tube ( 28 ) relative to the coil winding ( 34 ) is dependent. Anhängerstabilisierungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungseinrichtung ein Potentiometer oder eine digitale Messvorrichtung (38) zur Bestimmung der Relativposition des Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau umfasst, wobei das Potentiometer oder die digitale Messvorrichtung (38) über ein Gestänge (39) mit dem Radaufhängungselement verbunden oder direkt zwischen Radaufhängungselement und dem Anhängerrahmen oder -aufbau angeordnet ist. Trailer stabilization system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the position-determining device is a potentiometer or a digital measuring device ( 38 ) for determining the relative position of the suspension element relative to the trailer frame or structure, wherein the potentiometer or the digital measuring device ( 38 ) via a linkage ( 39 ) is connected to the suspension element or is arranged directly between the suspension element and the trailer frame or body. Anhängerstabilisierungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungseinrichtung eine optische Messvorrichtung umfasst, welche die Relativposition des Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau mittels eines auf das Radaufhängungselement gerichteten Lichtstrahls erfasst. Trailer stabilization system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the position determining means comprises an optical measuring device which detects the relative position of the suspension element relative to the trailer frame or structure by means of a light beam directed onto the suspension element. Anhängerstabilisierungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungseinrichtung eine Kamera mit einer Auswerteelektronik umfasst, mit der Bilder des Radaufhängungselements in Positionsdaten des Radaufhängungselements relativ zum Anhängerrahmen oder -aufbau wandelbar sind. Trailer stabilization system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the position determination device comprises a camera with an evaluation, with the images of the suspension element in position data of the suspension element relative to the trailer frame or body are convertible. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslastmesseinrichtung eine Bodenabstandsmesseinrichtung zur Messung des Abstands zwischen dem Boden und dem Anhängerrahmen oder -aufbau umfasst und die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand des gemessenen Abstands ausgebildet ist. Trailer stabilization system according to claim 1, characterized in that the axle load measuring device comprises a ground distance measuring device for measuring the distance between the ground and the trailer frame or structure and the electronic control device is designed for determining the axle load on the basis of the measured distance. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenabstandsmesseinrichtung aus einer optischen, Ultraschall- oder Radar-Einrichtung besteht. Trailer stabilization system according to claim 10, characterized in that the ground distance measuring device consists of an optical, ultrasonic or radar device. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslastmesseinrichtung eine an einem Radaufhängungselement oder einer achsseitigen Schwingwelle angeordnete Spannungserfassungseinrichtung zur Erfassung der im Radaufhängungselement oder der Schwingwelle auftretenden mechanischen Spannung umfasst und die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand der mechanischen Spannung ausgebildet ist. Trailer stabilization system according to claim 1, characterized in that the Achslastmesseinrichtung arranged on a suspension element or an axle-side oscillating shaft voltage detecting means for detecting the occurring in the suspension element or the oscillating shaft mechanical stress and the electronic control device is designed to determine the axle load based on the mechanical stress. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungserfassungseinrichtung einen Dehnmessstreifen oder eine Messeinrichtung zur Messung des magnetoelastischen Effekts am Radaufhängungselement oder der Schwingwelle umfasst. Trailer stabilization system according to claim 12, characterized in that the voltage detection device comprises a strain gauge or a measuring device for measuring the magnetoelastic effect on the suspension element or the oscillating shaft. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslastmesseinrichtung eine Reifendruckmesseinrichtung zur Messung des Reifendrucks umfasst und die elektronische Steuereinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand des Reifendrucks ausgebildet ist. Trailer stabilization system according to claim 1, characterized in that the axle load measuring device comprises a tire pressure measuring device for measuring the tire pressure and the electronic control device is designed for determining the axle load on the basis of the tire pressure. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslastmesseinrichtung eine Kraftmesseinrichtung zur Messung der vom Anhängerrahmen auf die Anhängerachse ausgeübten Druckkraft umfasst und die elektrische Steuerungseinrichtung zur Bestimmung der Achslast anhand der Druckkraft ausgebildet ist.Trailer stabilization system according to claim 1, characterized in that the axle load measuring device comprises a force measuring device for measuring the force exerted by the trailer frame on the trailer axle compressive force and the electrical control device is designed to determine the axle load based on the pressure force. Anhängerstabilisierungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesseinrichtung einen Piezo-Kraftaufnehmer, eine Kraftmessfolie oder eine Kraftmessdose umfasst.Trailer stabilization system according to claim 15, characterized in that the force measuring device comprises a piezo force transducer, a force measuring foil or a load cell.

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