DE102017112395A1 - Transmission with a centrifugal pendulum device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (1) mit einer ersten Getriebewelle (2) und mit zumindest einer zweiten Getriebewelle (3), wobei auf der ersten Getriebewelle (2) und auf der zweiten Getriebewelle (3) jeweils zumindest zwei Zahnräder (4, 5, 6, 7, 104, 105) angeordnet sind, so dass jeweils ein Zahnrad (4, 5, 104, 105) auf der ersten Getriebewelle (2) ein Zahnrad (6, 7) auf der zweiten Getriebewelle (3) kämmt, wobei die Zahnräder (4, 5, 104, 105) auf der ersten Getriebewelle (2) und/oder die Zahnräder (6, 7) auf der zweiten Getriebewelle (3) jeweils in einer axialen Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) zwischen zwei Zahnrädern (4, 5, 6, 7, 104, 105) auf der ersten Getriebewelle (2) und/oder auf der zweiten Getriebewelle (3) angeordnet ist.The invention relates to a transmission (1) with a first transmission shaft (2) and with at least one second transmission shaft (3), wherein on the first transmission shaft (2) and on the second transmission shaft (3) at least two gears (4, 5, 6, 7, 104, 105) are arranged, so that in each case a gear (4, 5, 104, 105) on the first gear shaft (2) a gear (6, 7) on the second gear shaft (3) meshes, said Gears (4, 5, 104, 105) on the first transmission shaft (2) and / or the gears (6, 7) on the second transmission shaft (3) are arranged spaced apart in each case in an axial direction to each other, wherein at least one centrifugal pendulum device (9 , 100) is arranged between two toothed wheels (4, 5, 6, 7, 104, 105) on the first gear shaft (2) and / or on the second gear shaft (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a transmission with a centrifugal pendulum device, in particular for the drive train of a motor vehicle.

Aus der DE 10 2009 023 337 A1 ist ein Automatikgetriebe mit Planetengetriebesätzen bekannt geworden, bei welchem eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit der Getriebeeingangswelle verbunden angeordnet ist, um Drehschwingungen zu tilgen. Dabei ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung vorgesehen, die einem Anfahrelement nachgeordnet ist und die mit dem Getriebeeingang zumindest mittelbar verbunden ist. Dabei kann die Fliehkraftpendeleinrichtung auch einem Planetensatz zugeordnet sein. Dies bedeutet aber, dass für die Fliehkraftpendeleinrichtung zusätzlicher Bauraum benötigt wird, der das Getriebe größer macht.From the DE 10 2009 023 337 A1 an automatic transmission with planetary gear sets has become known in which a centrifugal pendulum device is connected to the transmission input shaft arranged to eliminate torsional vibrations. In this case, a centrifugal pendulum device is provided, which is arranged downstream of a starting element and which is at least indirectly connected to the transmission input. In this case, the centrifugal pendulum device can also be associated with a planetary gearset. However, this means that additional space is required for the centrifugal pendulum device, which makes the transmission larger.

Solche Fliehkraftpendeleinrichtungen weisen üblicherweise zumindest ein Flanschelement auf, welches antriebsseitig angeordnet ist und an welchem Pendelmassen als Fliehgewichte verlagerbar angelenkt angeordnet sind. Dabei sind solche Varianten bekannt, bei welchen an einem Flanschelement beiderseits des Flanschelements Pendelmassen angeordnet sind und es sind auch Fliehkraftpendeleinrichtungen bekannt, bei welchen zwei parallel angeordnete Flanschelemente vorgesehen sind, wobei die Pendelmassen zwischen den beiden Flanschelementen angeordnet sind. Dabei ist die jeweilige Pendelmasse durch jeweils zumindest eine Führungsbahn im Flansch als auch in der Pendelmasse und mittels zumindest eines Rollenelements verlagerbar geführt, wobei das Rollenelement in die Führungsbahnen eingreift.Such centrifugal pendulum devices usually have at least one flange element which is arranged on the drive side and on which pendulum masses are arranged to be displaceably articulated as flyweights. In this case, such variants are known in which on a flange on both sides of the flange pendulum masses are arranged and there are also centrifugal pendulum devices are known in which two parallel flange elements are provided, wherein the pendulum masses are arranged between the two flange elements. In this case, the respective pendulum mass is displaceably guided by at least one guideway in the flange as well as in the pendulum mass and by means of at least one roller element, wherein the roller element engages in the guideways.

Dabei sind grundsätzlich Fliehkraftpendeleinrichtungen bekannt geworden, bei welchen entweder die Pendelmassen keine Eigenrotation durchführen oder bei welchen die Pendelmassen eine Eigenrotation im Verhältnis zum Zentralwinkel durchführen, wobei das Verhältnis über den kompletten Schwingwinkelbereich nahezu konstant ist. In diesen beiden Fällen führt dies dazu, dass sich feste Punkte auf zwei benachbarten Pendelmassen während einer Schwingung entweder aufeinander zubewegen oder voneinander wegbewegen. Eine Synchronisation der Pendelmassen wird dadurch erheblich erschwert, da eine Synchronisiervorrichtung in Form beispielsweise eines Federelements dadurch bei jeder Schwingung und auch bei synchroner Bewegung der Pendelmassen beansprucht wird. Das bedeutet allerdings, dass die Kraft, die das Federelement auf die Pendelmassen ausübt, über den Verlauf einer Schwingung nicht konstant ist, sondern die Federkraft abhängig vom Schwingwinkel der Pendelmassen ist und damit veränderlich ist. Eine Veränderung der Federkraft während einer Schwingung hat jedoch in der Regel auch eine negative Auswirkung auf die Schwingungsordnung der Schwingung. Durch eine Anpassung der Bahngeometrie der Führungsbahnen kann dieser Einfluss für einen bestimmten Betriebspunkt der Fliehkraftpendeleinrichtung zwar kompensiert werden, für alle anderen Betriebspunkte ist eine Kompensation jedoch nicht oder nur teilweise möglich. Dies führt dazu, dass das theoretisch mögliche Rückstellmoment reduziert wird und somit die Isolation von Drehschwingungen schlechter ist als theoretisch möglich und erwartet.Centrifugal pendulum devices are basically known, in which either the pendulum masses do not perform their own rotation or in which the pendulum masses perform a self-rotation in relation to the central angle, the ratio over the entire swing angle range is almost constant. In either case, this results in fixed points on two adjacent pendulum masses either moving toward or away from each other during a vibration. A synchronization of the pendulum masses is considerably more difficult, since a synchronizing in the form of, for example, a spring element is thereby claimed at each oscillation and also in synchronous movement of the pendulum masses. However, this means that the force that exerts the spring element on the pendulum masses, is not constant over the course of a vibration, but the spring force is dependent on the swing angle of the pendulum masses and thus is variable. However, a change in the spring force during a vibration usually has a negative effect on the vibration order of the vibration. By adjusting the web geometry of the guideways this influence can be compensated for a certain operating point of the centrifugal pendulum device, but for all other operating points compensation is not or only partially possible. This means that the theoretically possible restoring moment is reduced and thus the isolation of torsional vibrations is worse than theoretically possible and expected.

Auch sind alternative Fliehkraftpendeleinrichtungen bekannt, bei welchen durch ein gezieltes Anpassen der Eigenrotation der Pendelmasse um den eigenen Schwerpunkt im Verhältnis zur Schwingung der Pendelmasse um die Kurbelwelle entlang der Schwerpunktsbahn erreicht wird, dass feste Lagerpunkte auf zwei benachbarten Pendelmassen immer den gleichen Abstand zueinander haben. Gleichzeitig wird die Schwerpunktsbahn der Pendelmasse so angepasst, dass die Schwingordnung des Systems, trotz variabler Eigenrotation der Pendelmasse, über den Schwingwinkel konstant bleibt bzw. einem vorgegebenen Verlauf folgt, wie beispielsweise mit einer gezielten Verstimmung der Pendelordnung in den Endlagen der Pendelmassenbewegung. Dadurch ist es möglich, dass ein Koppelelement an diesen festen Punkten zwischen zwei Pendelmassen angebracht werden kann, das bei synchroner Schwingbewegung der Pendelmassen nicht beansprucht wird. Ein wesentliches Merkmal dieser Koppelpunkte ist, dass der Abstand zur Kurbelwellenachse während einer Schwingung nicht konstant bleibt, sondern sich je nach Schwingrichtung vergrößert bzw. verkleinert. Außerdem verdreht sich das Koppelelement selbst relativ zu den Pendelmassen, was bei großen Schwingwinkeln des Pendels zu ungünstigen Hebelverhältnissen bzw. zu ungünstigen Kraftvektoren führt.Also alternative centrifugal pendulum devices are known in which is achieved by a targeted adjustment of the self-rotation of the pendulum mass around its own center of gravity in relation to the oscillation of the pendulum mass to the crankshaft along the center of gravity, that fixed bearing points on two adjacent pendulum masses always have the same distance from each other. At the same time the center of gravity of the pendulum mass is adjusted so that the vibration order of the system, despite variable self-rotation of the pendulum mass, remains constant over the oscillation angle or follows a predetermined course, such as with a deliberate detuning of the pendulum in the end positions of the pendulum mass movement. This makes it possible that a coupling element can be attached to these fixed points between two pendulum masses, which is not claimed in synchronous oscillatory movement of the pendulum masses. An essential feature of these crosspoints is that the distance to the crankshaft axis during a vibration does not remain constant, but increases or decreases depending on the direction of vibration. In addition, the coupling element itself rotates relative to the pendulum masses, resulting in large swing angles of the pendulum to unfavorable leverage or unfavorable force vectors.

Es sind auch Fliehkraftpendeleinrichtungen als so genannte Isoradialpendel durch die noch unveröffentlichte DE 10 2016 211 132.9 der Anmelderin bekannt, bei welchen die Pendelmassen einen isoradialen Punkt aufweisen, der in im Wesentlichen allen Betriebszuständen auf gleichem radialem Abstand liegt und die isoradialen Punkte der einzelnen Pendelmassen einen gleichbleibenden Abstand aufweisen, so dass an dem jeweiligen isoradialen Punkt ein Koppelelement angreift, welches die Pendelmassen synchronisiert.There are also centrifugal pendulum devices as so-called Isoradialpendel by the unpublished EN 10 2016 211 132.9 the applicant, in which the pendulum masses have an isoradialen point, which is in substantially all operating conditions at the same radial distance and the isoradial points of the individual pendulum masses have a constant distance, so that acts on the respective isoradial point a coupling element which the pendulum masses synchronized.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung zu schaffen, welches hinsichtlich seiner Funktion in Bezug auf die Drehschwingungstilgung verbessert ist und insbesondere nur wenig oder keinen zusätzlichen Bauraum benötigt.It is the object of the present invention to provide a transmission with a centrifugal pendulum device, which is improved in terms of its function with respect to the torsional vibration damping and in particular requires little or no additional space.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object of the invention is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer ersten Getriebewelle und mit zumindest einer zweiten Getriebewelle, wobei auf der ersten Getriebewelle und auf der zweiten Getriebewelle jeweils zumindest zwei Zahnräder angeordnet sind, so dass jeweils ein Zahnrad auf der ersten Getriebewelle ein Zahnrad auf der zweiten Getriebewelle kämmt, wobei die Zahnräder auf der ersten Getriebewelle und/oder die Zahnräder auf der zweiten Getriebewelle jeweils in einer axialen Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine Fliehkraftpendeleinrichtung zwischen zwei Zahnrädern auf der ersten Getriebewelle und/oder auf der zweiten Getriebewelle angeordnet ist. Dadurch wird der freie Bauraum zwischen zwei Zahnrädern genutzt, um die zumindest eine Fliehkraftpendeleinrichtung aufzunehmen. Damit wird ein Bauraum für die Fliehkraftpendeleinrichtung genutzt, der vorhanden ist und anderweitig ungenutzt frei wäre. Es wird somit kein zusätzlicher Bauraum benötigt, um die Fliehkraftpendeleinrichtung vorzusehen. Das Getriebe wird dadurch aufgrund der Integration der Fliehkraftpendeleinrichtung nicht größer und benötigt nach außen hin keinen größeren Bauraum.An embodiment of the invention relates to a transmission with a first transmission shaft and at least one second transmission shaft, wherein in each case at least two gears are arranged on the first transmission shaft and on the second transmission shaft, so that in each case a gear on the first transmission shaft, a gear on the second transmission shaft meshes, wherein the gears on the first gear shaft and / or the gears on the second gear shaft are spaced apart in each case in an axial direction, wherein at least one centrifugal pendulum device between two gears on the first gear shaft and / or on the second gear shaft is arranged. As a result, the free space between two gears is used to accommodate the at least one centrifugal pendulum device. Thus, a space for the centrifugal pendulum device is used, which is present and otherwise unused free. There is thus no additional space required to provide the centrifugal pendulum device. As a result of the integration of the centrifugal pendulum device, the transmission does not become larger and does not require a larger amount of space on the outside.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Getriebewelle eine Getriebeeingangswelle und wenn die zweite Getriebewelle eine Nebenwelle ist, so dass die Fliehkraftpendeleinrichtung zwischen zwei Zahnrädern auf der Getriebeeingangswelle und/oder auf der Nebenwelle angeordnet ist. Bei einer Anordnung auf der Getriebeeingangswelle können eingangsseitige Drehschwingungen vor einer Drehzahl- bzw. Drehmomentwandlung durch eine Getriebeübersetzungsstufe getilgt werden, was besonders vorteilhaft ist.It is particularly advantageous if the first transmission shaft is a transmission input shaft and if the second transmission shaft is a secondary shaft, so that the centrifugal pendulum device is arranged between two gear wheels on the transmission input shaft and / or on the auxiliary shaft. In an arrangement on the transmission input shaft, input-side torsional vibrations can be redeemed before a rotational speed or torque conversion by a gear ratio stage, which is particularly advantageous.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zwei benachbarte Zahnräder auf der Getriebeeingangswelle als Festräder mit der Getriebeeingangswelle drehfest verbunden sind und die Fliehkraftpendeleinrichtung zwischen den zwei Festrädern auf der Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Dadurch ist zwischen den Festrädern typischerweise Bauraum frei, weil dort keine Schiebemuffe benötigt wird. Entsprechend kann der ansonsten freie Bauraum für die Fliehkraftpendeleinrichtung genutzt werden.It is particularly advantageous if two adjacent gears are rotatably connected to the transmission input shaft as fixed gears with the transmission input shaft and the centrifugal pendulum device is disposed between the two fixed wheels on the transmission input shaft. As a result, space between the fixed wheels is typically free because no sliding sleeve is needed there. Accordingly, the otherwise free space for the centrifugal pendulum device can be used.

Alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn zwei benachbarte Zahnräder auf der Nebenwelle als Festräder mit der Nebenwelle drehfest verbunden sind und die Fliehkraftpendeleinrichtung zwischen den zwei Festrädern auf der Nebenwelle angeordnet ist. Dadurch ist zwischen den Festrädern typischerweise Bauraum frei, weil dort keine Schiebemuffe benötigt wird. Entsprechend kann der ansonsten freie Bauraum für die Fliehkraftpendeleinrichtung genutzt werden.Alternatively, it is also advantageous if two adjacent gears are rotatably connected to the secondary shaft as fixed wheels with the secondary shaft and the centrifugal pendulum device is disposed between the two fixed wheels on the secondary shaft. As a result, space between the fixed wheels is typically free because no sliding sleeve is needed there. Accordingly, the otherwise free space for the centrifugal pendulum device can be used.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Fliehkraftpendeleinrichtung zumindest einen Flansch aufweist, an welchem Pendelmassen verlagerbar geführt angeordnet sind, wobei der zumindest eine Flansch an der ersten Getriebewelle, der zweiten Getriebewelle, der Getriebeeingangswelle oder der Nebenwelle mit dieser drehfest angeordnet ist. Dadurch können Drehschwingungen in den mit der entsprechenden Getriebewelle verbundenen Flansch eingeleitet und mittels der Pendelmassen getilgt werden, die an dem Flansch verlagerbar angelenkt sind.It is also advantageous if the centrifugal pendulum device has at least one flange on which pendulum masses are arranged displaceably guided, wherein the at least one flange on the first gear shaft, the second gear shaft, the transmission input shaft or the auxiliary shaft is rotatably arranged with this. As a result, torsional vibrations can be introduced into the flange connected to the corresponding transmission shaft and removed by means of the pendulum masses, which are articulated to the flange in a displaceable manner.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der zumindest eine Flansch mit zumindest einer Innenverzahnung auf einer Außenverzahnung der Getriebewelle drehfest aufgenommen ist oder mit einer Presspassung auf der Getriebewelle drehfest aufgenommen ist. Dadurch kann auf einfache Weise eine drehfeste Verbindung zwischen dem Flansch und der entsprechenden Getriebewelle erreicht werden, die auch kostengünstig herstellbar ist.It when the at least one flange with at least one internal toothing on an external toothing of the gear shaft is rotatably received or rotatably received with a press fit on the gear shaft is particularly advantageous. As a result, a rotationally fixed connection between the flange and the corresponding transmission shaft can be achieved in a simple manner, which is also inexpensive to produce.

Auch ist vorteilhaft, wenn der zumindest Flansch radial innen einen in axialer Richtung sich erstreckenden Ansatz aufweist, welcher als Abstandshalter für benachbart angeordnete Zahnräder dient. Damit dient der Flansch auch als Getriebeelement und dient der definierten axialen Positionierung der Zahnräder.It is also advantageous if the at least flange radially inwardly has an extension extending in the axial direction, which serves as a spacer for adjacently arranged gears. Thus, the flange serves as a transmission element and serves the defined axial positioning of the gears.

So ist es auch vorteilhaft, wenn die Fliehkraftpendeleinrichtung mit dem zumindest einen Flansch ausgebildet ist und an welchem die Pendelmassen als Fliehgewichte verlagerbar angelenkt angeordnet sind, wobei die Pendelmassen an dem zumindest einen Flanschelement über den Umfang verteilt angeordnet sind und mittels Pendellagern an dem zumindest einen Flansch gelagert sind, wobei die Pendelmassen gegenüber dem zumindest einen Flansch mittels der aus jeweils auf Führungsbahnen des zumindest einen Flanschs und der Pendelmassen abwälzenden Rollenelementen gebildeten Pendellager im Fliehkraftfeld des Flanschs pendelfähig und/oder verdrehbar aufgehängt sind und wobei die Pendel- und Rotationsbewegung der Pendelmassen durch die Ausbildung der Führungsbahnen und optional eines Koppelelements vorgegeben ist. So kann eine Fliehkraftpendeleinrichtung als Isoradialpendel mit einem Rollenelement pro Pendelmasse und mit einem Koppelelement oder als Trapezpendel mit zwei Rollenelementen pro Pendelmasse ausgebildet sein.Thus, it is also advantageous if the centrifugal pendulum device is formed with the at least one flange and on which the pendulum masses are arranged displaceably articulated as centrifugal weights, wherein the pendulum masses are arranged distributed on the at least one flange over the circumference and by means of pendulum bearings on the at least one flange are stored, wherein the pendulum masses relative to the at least one flange by means of the respectively formed on guideways of at least one flange and the pendulum masses rolling elements pendulum bearings pendulum suspended in the centrifugal force field of the flange and / or rotatable and wherein the pendulum and rotational movement of the pendulum masses through the Training the guideways and optionally a coupling element is specified. Thus, a centrifugal pendulum device can be designed as Isoradialpendel with a roller element per pendulum mass and with a coupling element or as trapezoidal pendulum with two roller elements per pendulum mass.

Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn die Pendelmassen mit zumindest einem Koppelelement miteinander gekoppelt sind, wobei das zumindest eine Koppelelement an der jeweiligen Pendelmasse insbesondere an einem jeweiligen isoradialen Punkt angreift, welcher während einer Pendel- und Rotationsbewegung der Pendelmassen auf gleicher radialer Höhe verbleibt, wobei auch der jeweilige Abstand der isoradialen Punkte der jeweiligen Pendelmassen relativ zueinander konstant bleibt, wobei das Koppelelement insbesondere ein Ringelement ist, das relativ zum Flansch verdrehbar gelagert angeordnet ist. Dadurch wird die Fliehkraftpendeleinrichtung als Isoradialpendel ausgebildet.It is also advantageous if the pendulum masses are coupled together with at least one coupling element, wherein the at least one coupling element on the respective pendulum mass in particular at a respective isoradialen point attacks, which during a pendulum and rotational movement of the pendulum masses remains at the same radial height, whereby the respective distance of the isoradial points of the respective pendulum masses remains constant relative to each other, wherein the coupling element is in particular a ring member which is arranged rotatably mounted relative to the flange. As a result, the centrifugal pendulum device is designed as Isoradialpendel.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein als Ringelement ausgebildetes Koppelelement oder zwei als Ringelemente ausgebildete Koppelelemente vorgesehen sind, das oder die jeweils in einer axialen Aufnahme eines Festrades angeordnet ist bzw. sind. Dadurch kann die Kopplung des Isoradialpendels optimiert werden.It is particularly advantageous if a coupling element embodied as a ring element or two coupling elements designed as ring elements are provided, which are or are respectively arranged in an axial receptacle of a fixed wheel. As a result, the coupling of the Isoradialpendels can be optimized.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert:

• Dabei zeigen:
  • 1 eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Getriebes mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung zur Erläuterung der Erfindung,
  • 2 eine schematische Schnittansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 1,
  • 3 eine schematische Teilansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 1,
  • 4 eine Seitenansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 3,
  • 5 eine schematische Teildarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Getriebes mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung zur Erläuterung der Erfindung, und
  • 6 eine schematische Teilansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 5.

The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

• Showing:
  • 1 1 is a schematic partial representation of an embodiment of a transmission with a centrifugal pendulum device for explaining the invention,
  • 2 a schematic sectional view of a centrifugal pendulum device according to 1 .
  • 3 a schematic partial view of a centrifugal pendulum device according to 1 .
  • 4 a side view of a centrifugal pendulum device according to 3 .
  • 5 a schematic partial view of another embodiment of a transmission with a centrifugal pendulum device for explaining the invention, and
  • 6 a schematic partial view of a centrifugal pendulum device according to 5 ,

Die 1 zeigt eine Teilansicht eines Getriebes 1 mit einer ersten Getriebewelle 2 und mit zumindest einer zweiten Getriebewelle 3. Die erste Getriebewelle ist parallel zu der zweiten Getriebewelle 3 angeordnet.The 1 shows a partial view of a transmission 1 with a first transmission shaft 2 and at least one second transmission shaft 3 , The first transmission shaft is parallel to the second transmission shaft 3 arranged.

In einem Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn die erste Getriebewelle 2 eine Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebewelle 3 eine Nebenwelle ist. In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn die erste Getriebewelle 2 eine Nebenwelle ist und die zweite Getriebewelle 3 eine Getriebeausgangswelle ist. In einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn die erste Getriebewelle 2 eine Nebenwelle zu einer Getriebeeingangswelle oder zu einer Getriebeausgangswelle ist und die zweite Getriebewelle 3 auch eine weitere Nebenwelle ist.In one embodiment, it is advantageous if the first transmission shaft 2 a transmission input shaft and the second transmission shaft 3 is a side wave. In an alternative embodiment, it is advantageous if the first transmission shaft 2 a secondary shaft is and the second gear shaft 3 a transmission output shaft is. In a further alternative embodiment, it is advantageous if the first transmission shaft 2 a secondary shaft to a transmission input shaft or to a transmission output shaft and the second transmission shaft 3 also another side wave is.

Das Getriebe 1 ist bevorzugt ein Schaltgetriebe, ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe oder ein anderweitiges Getriebe mit zumindest einer Getriebeeingangswelle und einer Nebenwelle.The gear 1 is preferably a manual transmission, an automated manual transmission or a dual-clutch transmission or other transmission with at least one transmission input shaft and a secondary shaft.

In 1 ist zu erkennen, dass auf der ersten Getriebewelle 2 zumindest zwei Zahnräder 4, 5 und auf der zweiten Getriebewelle 3 zumindest zwei Zahnräder 6, 7 angeordnet sind. Dabei sind jeweils Paare von Zahnrädern 4, 6 bzw. 5, 7 gebildet, so dass jeweils ein Zahnrad 4, 5 auf der ersten Getriebewelle 2 ein Zahnrad 6, 7 auf der zweiten Getriebewelle 3 kämmt. In 1 ist zu erkennen, dass die Zahnräder 4, 5 auf der ersten Getriebewelle 2 und die Zahnräder 6, 7 auf der zweiten Getriebewelle jeweils in einer axialen Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind.In 1 it can be seen that on the first gear shaft 2 at least two gears 4 . 5 and on the second gear shaft 3 at least two gears 6 . 7 are arranged. There are pairs of gears 4 . 6 respectively. 5 . 7 formed, so that in each case a gear 4 . 5 on the first gear shaft 2 a gear 6 . 7 on the second gear shaft 3 combs. In 1 it can be seen that the gears 4 . 5 on the first gear shaft 2 and the gears 6 . 7 are spaced apart on the second transmission shaft in each case in an axial direction.

Bei einem Ausführungsbeispiel der 1 sind zumindest zwei benachbarten Zahnräder 4, 5 oder die zwei gezeigten Zahnräder 4, 5 auf der als Getriebeeingangswelle vorgesehenen ersten Getriebewelle 2 als Festräder mit der Getriebeeingangswelle 2 drehfest verbunden. Die beiden Zahnräder 6, 7 der Nebenwelle sind mittels einer Schiebemuffe 8 mit der als Nebenwelle vorgesehenen zweiten Getriebewelle 3 verbindbar. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind zumindest zwei benachbarte Zahnräder 6, 7 auf der Nebenwelle als Festräder mit der Nebenwelle drehfest verbunden. Auf der Getriebeeingangswelle sind dann die beiden Zahnräder der Getriebeeingangswelle mittels einer Schiebemuffe 8 mit der Getriebeeingangswelle verbindbar.In one embodiment of the 1 are at least two adjacent gears 4 . 5 or the two gears shown 4 . 5 on the first transmission shaft provided as the transmission input shaft 2 as fixed wheels with the transmission input shaft 2 rotatably connected. The two gears 6 . 7 the secondary shaft are by means of a sliding sleeve 8th with the second transmission shaft provided as a secondary shaft 3 connectable. In another embodiment, at least two adjacent gears 6 . 7 on the secondary shaft as fixed wheels rotatably connected to the secondary shaft. On the transmission input shaft then the two gears of the transmission input shaft by means of a sliding sleeve 8th connectable to the transmission input shaft.

In 1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung 9 zwischen den zwei Festrädern 4, 5 auf der Getriebeeingangswelle 2 angeordnet. Dabei ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 9 zwischen den Festrädern 4,5 in einem ansonsten freien Bauraum angeordnet, wo auf der gegenüberliegenden Getriebewelle, der Nebenwelle 3, die Schiebemuffe 8 angeordnet ist. Alternativ könnte die Fliehkraftpendeleinrichtung bei einem anderen Ausführungsbeispiel auch zwischen zwei Festrädern auf der Nebenwelle angeordnet sein. Dies bedeutet, dass zumindest eine Fliehkraftpendeleinrichtung 9 zwischen zwei Zahnrädern 4, 5 oder 6, 7 auf der ersten Getriebewelle 2 und/oder auf der zweiten Getriebewelle 3 angeordnet ist.In 1 is a centrifugal pendulum device 9 between the two fixed wheels 4 . 5 on the transmission input shaft 2 arranged. Here is the centrifugal pendulum device 9 arranged between the fixed wheels 4.5 in an otherwise free space, where on the opposite gear shaft, the secondary shaft 3 , the sliding sleeve 8th is arranged. Alternatively, the centrifugal pendulum device could be arranged in another embodiment, between two fixed wheels on the secondary shaft. This means that at least one centrifugal pendulum device 9 between two gears 4 . 5 or 6 . 7 on the first gear shaft 2 and / or on the second transmission shaft 3 is arranged.

Die 2 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Fliehkraftpendeleinrichtung 9 im Detail in verschiedenen Ansichten. Diese Fliehkraftpendeleinrichtung 9 wird gemäß der Ausgestaltung der 2 bis 4 auch als Isoradialpendel bezeichnet.The 2 to 4 show a first embodiment of a centrifugal pendulum device 9 in detail in different views. This centrifugal pendulum device 9 is according to the embodiment of 2 to 4 also called Isoradialpendel.

Die 2 bis 4 zeigen dabei eine Fliehkraftpendeleinrichtung 9 mit einem um eine Drehachse 10 verdrehbaren Flansch 11, welcher antriebsseitig auf der Getriebewelle 2 angeordnet ist. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 9 ist mit einem Flansch 11 als Trägerelement für die Pendelmassen 12 ausgebildet gezeigt. Dabei können an dem Flansch 11 beiderseits des Flanschs 11 Pendelmassen 12 angeordnet sein und es ist alternativ auch möglich, dass zwei parallel angeordnete Flansche 11 vorgesehen sind, wobei die Pendelmassen 12 zwischen den beiden Flanschen 11 angeordnet sind. Dabei ist die jeweilige Pendelmasse 12 durch jeweils zumindest eine Führungsbahn 13, 13' im Flansch 11 als auch in der Pendelmasse 12 und mittels zumindest eines Rollenelements 14 verlagerbar geführt, wobei das Rollenelement 14 in die Führungsbahnen 13, 13' von Flansch 11 und Pendelmasse 12 eingreift.The 2 to 4 show a centrifugal pendulum device 9 with one around a rotation axis 10 rotatable flange 11 , which one on the drive side on the gear shaft 2 is arranged. The centrifugal pendulum device 9 is with a flange 11 as a carrier element for the pendulum masses 12 shown trained. It can on the flange 11 on both sides of the flange 11 pendulum masses 12 be arranged and it is alternatively also possible that two parallel flanges 11 are provided, wherein the pendulum masses 12 between the two flanges 11 are arranged. Here is the respective pendulum mass 12 by at least one guideway 13 . 13 ' in the flange 11 as well as in the pendulum mass 12 and by means of at least one roller element 14 guided displaceable, wherein the roller element 14 in the guideways 13 . 13 ' from flange 11 and pendulum mass 12 intervenes.

An dem Flansch 11 sind die Pendelmassen 12 als Fliehgewichte verlagerbar angelenkt angeordnet. Die Pendelmassen 12 sind an dem zumindest einen Flansch 11 über den Umfang verteilt angeordnet und sie sind mittels Pendellagern an dem zumindest einen Flansch 11 gelagert angelenkt. Dabei sind die Pendelmassen 12 gegenüber dem zumindest einen Flansch 11 mittels der aus jeweils auf Führungsbahnen 13, 13' des zumindest einen Flanschs 11 und der Pendelmassen 12 abwälzenden Rollenelementen 14 gebildeten Pendellagern im Fliehkraftfeld des Flanschs 11 um eine Nulllage mit einem vorgegebenen Schwingwinkel (a) pendelfähig und während einer Pendelbewegung um deren Schwerpunkt teilweise verdrehbar aufgehängt und damit beweglich gelagert.At the flange 11 are the pendulum masses 12 arranged as flyweights displaced hinged. The pendulum masses 12 are on the at least one flange 11 arranged distributed over the circumference and they are by means of pendulum bearings on the at least one flange 11 hinged stored. Here are the pendulum masses 12 opposite the at least one flange 11 by means of each on guideways 13 . 13 ' of the at least one flange 11 and the pendulum masses 12 rolling roller elements 14 formed pendulum bearings in the centrifugal force field of the flange 11 around a zero position with a predetermined swing angle (a) pendulous and suspended during a pendulum motion about the center of gravity partially rotatable and thus movably mounted.

Die Pendel- und Rotationsbewegung der jeweiligen Pendelmasse 12 ist durch die Ausbildung der Führungsbahnen 13, 13' in den Pendelmassen 12 und in dem Flansch 11 sowie zumindest eines Koppelelements 15 vorgegeben. Dadurch kann die Pendelmasse 12 eine Pendelbewegung bzw. Schwingbewegung ihres Schwerpunkts entlang einer Schwerpunktsbahn vollziehen und eine Drehbewegung der Pendelmasse 12 um den Schwerpunkt vollziehen. Die Pendelmassen 12 sind mit dem zumindest einen Koppelelement 15 miteinander gekoppelt. Im Ausführungsbeispiel der 2 bis 4 sind zwei Koppelelemente vorgesehen. Es kann alternativ auch nur eine Pendelmasse vorgesehen sein. Dabei ist das jeweilige Koppelelement 15 an der jeweiligen Pendelmasse 12 an dem isoradialen Punkt 16 angreifend ausgebildet. Der isoradiale Punkt 16 ist dabei ein Punkt, welcher während einer Pendel- und Rotationsbewegung der Pendelmassen 12 auf gleicher radialer Höhe R' verbleibt, wobei auch der jeweilige Abstand a der isoradialen Punkte 16 der jeweiligen Pendelmassen 12 bei einer synchronen Bewegung der Pendelmassen 12 relativ zueinander konstant bleibt.The pendulum and rotational movement of the respective pendulum mass 12 is through the formation of the guideways 13 . 13 ' in the pendulum masses 12 and in the flange 11 and at least one coupling element 15 specified. This allows the pendulum mass 12 perform a pendulum motion or swinging motion of its center of gravity along a gravity path and a rotational movement of the pendulum mass 12 to make the focus. The pendulum masses 12 are with the at least one coupling element 15 coupled together. In the embodiment of 2 to 4 two coupling elements are provided. It may alternatively be provided only a pendulum mass. In this case, the respective coupling element 15 at the respective pendulum mass 12 at the isoradial point 16 formed attacking. The isoradial point 16 is a point, which during a pendulum and rotational movement of the pendulum masses 12 at the same radial height R ' remains, and also the respective distance a of the isoradialen points 16 the respective pendulum masses 12 in a synchronous movement of the pendulum masses 12 remains constant relative to each other.

Die 2 bis 4 zeigen, dass das Koppelelement 15 ein Ringelement ist. Dabei ist das Koppelelement 15 relativ zu dem zumindest einen Flansch 11 verdrehbar ausgebildet bzw. gegebenenfalls auch gelagert angeordnet.The 2 to 4 show that the coupling element 15 a ring element is. In this case, the coupling element 15 relative to the at least one flange 11 rotatably formed or optionally arranged stored.

In 2 ist gezeigt, dass die Pendelmassen 12 mittels zweier Koppelelemente 15 miteinander gekoppelt sind. Das jeweilige Koppelelement 15 ist als Ringelement ausgebildet und auf einem radial innen angeordneten Absatz jeweils eines der Festräder 4, 5 verdrehbar mittels eines Lagers, wie Gleitlagers, gelagert. Das Lager ist dabei bevorzugt als ein Wälzlager ausgebildet, wie beispielsweise als ein Kugellager, ein Radialkugellager, ein Dünnringlager etc. Alternativ kann das Lager aber auch als Gleitlager ausgebildet sein.In 2 is shown that the pendulum masses 12 by means of two coupling elements 15 coupled together. The respective coupling element 15 is designed as a ring element and on a radially inwardly arranged paragraph each one of the fixed wheels 4 . 5 rotatable by means of a bearing, such as plain bearings, stored. The bearing is preferably designed as a rolling bearing, such as a ball bearing, a radial ball bearing, a thin-ring bearing, etc. Alternatively, the bearing can also be designed as a sliding bearing.

Der Flansch 11 weist radial innen einen Fuß 17 auf, welcher zur Aufnahme des Flanschs 11 auf der Getriebewelle 2 dient. Der Flansch 11 ist dabei auf der Getriebewelle 2 drehfest aufgenommen. Entsprechend ist der zumindest eine Flansch mit zumindest einer Innenverzahnung 18 auf einer Außenverzahnung 19 der Getriebewelle 2 drehfest aufgenommen. Alternativ kann der Flansch 11 beispielsweise mit seinem Fuß 17 mit einer Presspassung auf der Getriebewelle 2 drehfest aufgenommen sein.The flange 11 has a foot radially inward 17 on which for receiving the flange 11 on the gear shaft 2 serves. The flange 11 is on the gear shaft 2 rotatably recorded. Accordingly, the at least one flange with at least one internal toothing 18 on an external toothing 19 the transmission shaft 2 rotatably recorded. Alternatively, the flange 11 for example with his foot 17 with a press fit on the gear shaft 2 be recorded rotatably.

Dabei weist der Flansch 11 mit seinem Fuß 17 radial innen einen in axialer Richtung sich erstreckenden Ansatz auf, welcher als Abstandshalter für benachbart angeordnete Zahnräder 4, 5 dienen kann.In this case, the flange 11 with his foot 17 radially inwardly on an axially extending projection, which serves as a spacer for adjacently arranged gears 4 . 5 can serve.

Die 5 und 6 zeigen dabei eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit einem um eine Drehachse 110 verdrehbaren Flansch 111, welcher antriebsseitig auf der Getriebewelle 102 angeordnet ist. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 ist mit einem Flansch 111 als Trägerelement für die Pendelmassen 112 ausgebildet gezeigt. Dabei können an dem Flansch 111 beiderseits des Flanschs 111 Pendelmassen 112 angeordnet sein und es ist alternativ auch möglich, dass zwei parallel angeordnete Flansche 111 vorgesehen sind, wobei die Pendelmassen 112 zwischen den beiden Flanschen 111 angeordnet sind. Dabei ist die jeweilige Pendelmasse 112 durch jeweils zumindest eine Führungsbahn 113, 113' im Flansch 111 als auch in der Pendelmasse 112 und mittels zumindest eines Rollenelements 114 verlagerbar geführt, wobei das Rollenelement 114 in die Führungsbahnen 113, 113' von Flansch 111 und Pendelmasse 112 eingreift. In dem Ausführungsbeispiel der 5 und 6 sind je Pendelmasse 112 zwei Rollenelemente 114 vorgesehen, die jeweils in Führungsbahnen 113, 113' eingreifen.The 5 and 6 show a centrifugal pendulum device 100 with one around a rotation axis 110 rotatable flange 111 , which drive side on the transmission shaft 102 is arranged. The centrifugal pendulum device 100 is with a flange 111 as a carrier element for the pendulum masses 112 shown trained. It can on the flange 111 on both sides of the flange 111 pendulum masses 112 be arranged and it is alternatively also possible that two parallel flanges 111 are provided, wherein the pendulum masses 112 between the two flanges 111 are arranged. Here is the respective pendulum mass 112 by at least one guideway 113 . 113 ' in the flange 111 as well as in the pendulum mass 112 and by means of at least one roller element 114 guided displaceable, wherein the roller element 114 in the guideways 113 . 113 ' from flange 111 and pendulum mass 112 intervenes. In the embodiment of 5 and 6 are each pendulum mass 112 two roller elements 114 provided, each in guideways 113 . 113 ' intervention.

An dem Flansch 111 sind die Pendelmassen 112 als Fliehgewichte verlagerbar angelenkt angeordnet. Die Pendelmassen 112 sind an dem zumindest einen Flansch 111 über den Umfang verteilt angeordnet und sie sind mittels Pendellagern an dem zumindest einen Flansch 111 gelagert angelenkt. Dabei sind die Pendelmassen 112 gegenüber dem zumindest einen Flansch 111 mittels der aus jeweils auf Führungsbahnen 113, 113' des zumindest einen Flanschs 111 und der Pendelmassen 112 abwälzenden Rollenelementen 114 gebildeten Pendellagern im Fliehkraftfeld des Flanschs 111 mit einem vorgegebenen Schwingwinkel (a) pendelfähig und während einer Pendelbewegung insbesondere um deren Schwerpunkt teilweise verdrehbar aufgehängt und damit insgesamt beweglich gelagert.At the flange 111 are the pendulum masses 112 arranged as flyweights displaced hinged. The pendulum masses 112 are on the at least one flange 111 arranged distributed over the circumference and they are by means of pendulum bearings on the at least one flange 111 hinged stored. Here are the pendulum masses 112 opposite the at least one flange 111 by means of each on guideways 113 . 113 ' of the at least one flange 111 and the pendulum masses 112 rolling roller elements 114 formed pendulum bearings in the centrifugal force field of the flange 111 with a predetermined swing angle (a) pendulous and suspended during a pendulum movement in particular about its center of gravity partially rotatable and thus stored as a whole movable.

Die Pendel- und Rotationsbewegung der jeweiligen Pendelmasse 112 ist durch die Ausbildung der Führungsbahnen 113, 113' in den Pendelmassen 112 und in dem Flansch 111 vorgegeben. Ein Koppelelement ist bei diesem Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen.The pendulum and rotational movement of the respective pendulum mass 112 is through the formation of the guideways 113 . 113 ' in the pendulum masses 112 and in the flange 111 specified. A coupling element is not provided in this embodiment.

Der Flansch 111 weist radial innen einen Fuß 117 auf, welcher zur Aufnahme des Flanschs 111 auf der Getriebewelle 102 dient. Der Flansch 111 ist dabei auf der Getriebewelle 102 drehfest aufgenommen. Entsprechend ist der Flansch 111 beispielsweise mit seinem Fuß 117 mit einer Presspassung auf der Getriebewelle 102 drehfest aufgenommen. Alternativ ist der zumindest eine Flansch 111 auch mit zumindest einer Innenverzahnung auf einer Außenverzahnung der Getriebewelle 102 drehfest aufgenommen. Der Flansch 111 mit seinem Fuß 117 weist radial innen einen in axialer Richtung sich erstreckenden Ansatz auf, welcher als Abstandshalter für benachbart angeordnete Zahnräder 104, 105 dienen kann. Eine solche Fliehkraftpendeleinrichtung der 5 und 6 nennt man auch Trapezpendeleinrichtung. Aufgrund der besseren Pendelbewegung der Pendelmassen des Trapezpendels ist diese Bauart auch für höhere Schwingungs-Ordnungen, bei welchen auf eine Synchronisierung der Pendelmassen verzichtet werden kann, von Vorteil.The flange 111 has a foot radially inward 117 on which for receiving the flange 111 on the gear shaft 102 serves. The flange 111 is on the gear shaft 102 rotatably recorded. The flange is corresponding 111 for example with his foot 117 with a press fit on the gear shaft 102 rotatably recorded. Alternatively, the at least one flange 111 also with at least one internal toothing on an external toothing of the transmission shaft 102 rotatably recorded. The flange 111 with his foot 117 has radially inwardly extending in the axial direction approach, which serves as a spacer for adjacently arranged gears 104 . 105 can serve. Such a centrifugal pendulum device of 5 and 6 also called Trapezpendeleinrichtung. Due to the better pendulum motion of the pendulum masses of the trapezoidal pendulum, this design is also for higher vibration orders, in which can be dispensed with a synchronization of the pendulum masses of advantage.

In beiden gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Pendelmassen 12, 112 beiderseits des Flanschs 11, 111 angeordnet, Dabei können die beiderseits des Flanschs 11, 111 angeordneten Pendelmassen beispielsweise mittels Schrauben, Nieten oder mittels einer anderen Verbindungstechnik miteinander verbunden sein, so dass die ein- oder mehrteiligen Pendelmassen derart zu einem schwingenden Element zusammengefügt werden können.In both embodiments shown, the pendulum masses 12 . 112 on both sides of the flange 11 . 111 It can be arranged on both sides of the flange 11 . 111 arranged pendulum masses for example by means of screws, rivets or be connected to each other by means of another connection technology, so that the one or more parts pendulum masses can be joined together to form a vibrating element.

Sowohl das Rollenelement 14, 114 als auch die Gelenkachse 20 des Isoradialpendels besitzen optional eine zentrale Wellenschulter und werden durch diese zwischen den beiden äußeren Pendelteilen 21, 121 der Pendelmasse 12, 112 axial geführt. Die Kontur der Führungsbahnen 13, 113, 13', 113' ist vorteilhaft und optional derart definiert, dass in den Endlagen der Pendelmassen zwischen zwei Pendelmassen ein konstanter Spalt 22 vorliegt, wodurch eine möglichst große Bauraumausnutzung erreicht werden kann. Der Spalt bewirkt, dass die Pendelmassen sich im Betrieb nicht berühren. Geometrisch einfachere alternative Formen können beispielsweise auch vorteilhaft sein. Des Weiteren kann beispielsweise durch einen spiralförmigen Spalt 22 von einer kompakten Form abgewichen und dadurch ein höheres Trägheitsmoment der Pendelmassen erreicht werden.Both the roller element 14 . 114 as well as the joint axis 20 of the Isoradial pendulum optionally have a central shaft shoulder and become through this between the two outer pendulum parts 21 . 121 the pendulum mass 12 . 112 axially guided. The contour of the guideways 13 . 113 . 13 ' . 113 ' is advantageous and optionally defined such that in the end positions of the pendulum masses between two pendulum masses a constant gap 22 is present, whereby the largest possible space utilization can be achieved. The gap causes the pendulum masses do not touch during operation. Geometrically simpler alternative forms may also be advantageous, for example. Furthermore, for example, by a spiral gap 22 Deviated from a compact form and thus a higher moment of inertia of the pendulum masses can be achieved.

Der Anbindungswinkel zwischen Vertex und Isoradialpunkt der Pendelmasse ist variabel. Ein Bereich um 60° kann vorteilhaft sein. Aber auch andere Werte können nach Gegebenheiten günstig sein.The connection angle between vertex and Isoradialpunkt the pendulum mass is variable. A range around 60 ° may be advantageous. But also other values can be favorable according to circumstances.

Die in das Getriebe integrierten Fliehkraftpendeleinrichtungen sind vorteilhaft mit alternativen, weiteren Maßnahmen zur Drehschwingungsdämpfung und/oder -tilgung kombiniert, um einen guten Effekt bei der Drehschwingungsdämpfung bzw. -tilgung zu erreichen. So ist auch eine Kombination der Fliehkraftpendeleinrichtung im Getriebe mit einer torsionsgedämpften Kupplungsscheibe, einer Schlupfregelung, und/oder einem Summierdämpfer etc. vorteilhaft.The integrated in the transmission centrifugal pendulum devices are advantageously combined with alternative, further measures for torsional vibration damping and / or eradication to achieve a good effect in the torsional vibration damping or eradication. Thus, a combination of the centrifugal pendulum device in the transmission with a torsionally damped clutch disc, a slip control, and / or a summing damper etc. is also advantageous.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Getriebetransmission

22

ersten Getriebewelle, Getriebeeingangswellefirst transmission shaft, transmission input shaft

33

zweite Getriebewelle, Nebenwellesecond gear shaft, secondary shaft

44

Zahnrad, FestradGear, fixed wheel

55

Zahnrad, FestradGear, fixed wheel

66

Zahnradgear

77

Zahnradgear

88th

Schiebemuffesliding sleeve

99

FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device

1010

Drehachseaxis of rotation

1111

Flanschflange

1212

Pendelmassependulum mass

1313

Führungsbahnguideway

13'13 '

Führungsbahnguideway

1414

Rollenelementroller element

1515

Koppelelementcoupling element

1616

isoradialer Punktisoradial point

1717

Fußfoot

1818

Innenverzahnunginternal gearing

1919

Außenverzahnungexternal teeth

2020

Gelenkachsejoint axis

2121

Pendelteilpendulum part

22 22

Spaltgap

100100

FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device

102102

Getriebewellegear shaft

104104

Zahnradgear

105105

Zahnradgear

110110

Drehachseaxis of rotation

111111

Flanschflange

112112

Pendelmassependulum mass

113113

Führungsbahnguideway

113'113 '

Führungsbahnguideway

114114

Rollenelementroller element

117117

Fußfoot

121121

Pendelteilpendulum part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009023337 A1 [0002]DE 102009023337 A1 [0002]
• DE 102016211132 [0006]DE 102016211132 [0006]

Claims (10)

Getriebe (1) mit einer ersten Getriebewelle (2) und mit zumindest einer zweiten Getriebewelle, wobei auf der ersten Getriebewelle (2) und auf der zweiten Getriebewelle (3) jeweils zumindest zwei Zahnräder (4, 5, 6, 7, 104, 105) angeordnet sind, so dass jeweils ein Zahnrad (4, 5, 104, 105) auf der ersten Getriebewelle (2) ein Zahnrad (6, 7) auf der zweiten Getriebewelle (3) kämmt, wobei die Zahnräder (4, 5, 104, 105) auf der ersten Getriebewelle (2) und/oder die Zahnräder (6, 7) auf der zweiten Getriebewelle (3) jeweils in einer axialen Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) zwischen zwei Zahnrädern (4, 5, 6, 7, 104, 105) auf der ersten Getriebewelle (2) und/oder auf der zweiten Getriebewelle (3) angeordnet ist.Transmission (1) with a first transmission shaft (2) and with at least one second transmission shaft, wherein in each case at least two gears (4, 5, 6, 7, 104, 105 ) are arranged so that in each case a gear (4, 5, 104, 105) on the first transmission shaft (2) a gear (6, 7) on the second transmission shaft (3) meshes, wherein the gears (4, 5, 104 , 105) on the first transmission shaft (2) and / or the gears (6, 7) on the second transmission shaft (3) are arranged spaced apart in each case in an axial direction, characterized in that at least one centrifugal pendulum device (9, 100) between two gears (4, 5, 6, 7, 104, 105) on the first transmission shaft (2) and / or on the second transmission shaft (3) is arranged. Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebewelle (2) eine Getriebeeingangswelle (2) und dass die zweite Getriebewelle (3) eine Nebenwelle (3) ist, so dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) zwischen zwei Zahnrädern (4, 5, 104, 105) auf der Getriebeeingangswelle (2) und/oder auf der Nebenwelle (3) angeordnet ist.Gearbox (1) to Claim 1 , characterized in that the first transmission shaft (2) is a transmission input shaft (2) and that the second transmission shaft (3) is a secondary shaft (3), so that the centrifugal pendulum device (9, 100) between two gears (4, 5, 104, 105) is arranged on the transmission input shaft (2) and / or on the auxiliary shaft (3). Getriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Zahnräder (4, 5, 104, 105) auf der Getriebeeingangswelle (2) als Festräder (4, 5) mit der Getriebeeingangswelle (2) drehfest verbunden sind und die Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) zwischen den zwei Festrädern (4, 5) auf der Getriebeeingangswelle (2) angeordnet ist.Gearbox (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that two adjacent gears (4, 5, 104, 105) on the transmission input shaft (2) as fixed wheels (4, 5) with the transmission input shaft (2) are rotatably connected and the centrifugal pendulum means (9, 100) between the two Fixed wheels (4, 5) on the transmission input shaft (2) is arranged. Getriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Zahnräder (4, 5, 104, 105) auf der Nebenwelle (3) als Festräder (4, 5, 104, 105) mit der Nebenwelle (3) drehfest verbunden sind und die Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) zwischen den zwei Festrädern (4, 5) auf der Nebenwelle (3) angeordnet ist.Gearbox (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that two adjacent gears (4, 5, 104, 105) on the secondary shaft (3) as fixed wheels (4, 5, 104, 105) are rotatably connected to the secondary shaft (3) and the centrifugal pendulum device (9, 100 ) between the two fixed wheels (4, 5) on the secondary shaft (3) is arranged. Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) zumindest einen Flansch (11, 111) aufweist, an welchem Pendelmassen (12, 112) verlagerbar geführt angeordnet sind, wobei der zumindest eine Flansch (11, 111) an der ersten Getriebewelle (2, 102), der zweiten Getriebewelle (3), der Getriebeeingangswelle (2) oder der Nebenwelle (3) mit dieser drehfest angeordnet ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the centrifugal pendulum device (9, 100) has at least one flange (11, 111) on which pendulum masses (12, 112) are displaceably guided, wherein the at least one flange ( 11, 111) on the first transmission shaft (2, 102), the second transmission shaft (3), the transmission input shaft (2) or the secondary shaft (3) is arranged rotationally fixed with this. Getriebe (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Flansch (11, 111) mit zumindest einer Innenverzahnung (18) auf einer Außenverzahnung (19) der Getriebewelle (2, 102) drehfest aufgenommen ist oder mit einer Presspassung auf der Getriebewelle (2, 102) drehfest aufgenommen ist.Gearbox (1) to Claim 5 , characterized in that the at least one flange (11, 111) with at least one internal toothing (18) on an external toothing (19) of the gear shaft (2, 102) is rotatably received or rotationally fixed with a press fit on the transmission shaft (2, 102) is included. Getriebe (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest Flansch (11, 111) radial innen einen in axialer Richtung sich erstreckenden Ansatz aufweist, welcher als Abstandshalter für benachbart angeordnete Zahnräder (4, 5, 104, 105) dient.Gearbox (1) to Claim 5 or 6 , characterized in that the at least flange (11, 111) radially inwardly has an axially extending projection, which serves as a spacer for adjacently arranged gears (4, 5, 104, 105). Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (9, 100) mit dem zumindest einen Flansch (11, 111) ausgebildet ist und an welchem die Pendelmassen (12, 112) als Fliehgewichte verlagerbar angelenkt angeordnet sind, wobei die Pendelmassen (12, 112) an dem zumindest einen Flanschelement (11, 111) über den Umfang verteilt angeordnet sind und mittels Pendellagern an dem zumindest einen Flansch (11, 111) gelagert sind, wobei die Pendelmassen (12, 112) gegenüber dem zumindest einen Flansch (11, 111) mittels der aus jeweils auf Führungsbahnen (13, 13', 113, 113') des zumindest einen Flanschs (11, 111) und der Pendelmassen (12, 112) abwälzenden Rollenelementen (14, 114) gebildeten Pendellager im Fliehkraftfeld des Flanschs (11, 111) pendelfähig und/oder verdrehbar aufgehängt sind und wobei die Pendel- und Rotationsbewegung der Pendelmassen (12, 112) durch die Ausbildung der Führungsbahnen (13, 13', 113, 113') und optional eines Koppelelements (15) vorgegeben ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the centrifugal pendulum device (9, 100) with the at least one flange (11, 111) is formed and on which the pendulum masses (12, 112) are arranged displaceably hinged as flyweights, wherein the pendulum masses (12, 112) on the at least one flange element (11, 111) are arranged distributed over the circumference and by means of pendulum bearings on the at least one flange (11, 111) are mounted, wherein the pendulum masses (12, 112) relative to the at least one flange (11, 111) by means of the roller elements (14, 114) rolling off on guide tracks (13, 13 ', 113, 113') of the at least one flange (11, 111) and the pendulum masses (12, 112) Pendulum bearings in the centrifugal force field of the flange (11, 111) are suspended pendulum and / or rotatable and wherein the pendulum and rotational movement of the pendulum masses (12, 112) by the formation of the guideways (13, 13 ', 113, 113') and option al a coupling element (15) is predetermined. Getriebe (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (12, 112) mit zumindest einem Koppelelement (15) miteinander gekoppelt sind, wobei das zumindest eine Koppelelement (15) an der jeweiligen Pendelmasse (12, 112) insbesondere an einem jeweiligen isoradialen Punkt (16) angreift, welcher während einer Pendel- und Rotationsbewegung der Pendelmassen (12, 112) auf gleicher radialer Höhe verbleibt, wobei auch der jeweilige Abstand der isoradialen Punkte (16) der jeweiligen Pendelmassen (12, 112) relativ zueinander konstant bleibt, wobei das Koppelelement (15), insbesondere ein Ringelement ist, das relativ zum Flansch (11, 111) verdrehbar gelagert angeordnet ist.Gearbox (1) to Claim 8 , characterized in that the pendulum masses (12, 112) with at least one coupling element (15) are coupled together, wherein the at least one coupling element (15) on the respective pendulum mass (12, 112) engages in particular at a respective isoradialen point (16) which remains at the same radial height during a pendulum and rotational movement of the pendulum masses (12, 112), wherein the respective distance of the isoradial points (16) of the respective pendulum masses (12, 112) remains constant relative to each other, wherein the coupling element (15 ), in particular a ring element which is arranged rotatably mounted relative to the flange (11, 111). Getriebe (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Ringelement ausgebildetes Koppelelement (15) oder zwei als Ringelemente ausgebildete Koppelelemente (15) vorgesehen sind, das oder die jeweils in einer axialen Aufnehme eines Festrades (4, 5) angeordnet ist bzw. sind.Gearbox (1) to Claim 9 , characterized in that a coupling element (15) designed as a ring element or two coupling elements (15) designed as ring elements are provided, which are or are each arranged in an axial receptacle of a fixed wheel (4, 5).

Images