DE102017112057A1 - Centrifugal spreader with consideration of ventilation losses - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung umfasst einen Zentrifugalstreuer zum Ausbringen von Streugut, umfassend eine Schleuderscheibe mit wenigstens einer Wurfschaufel, ein Dosierorgan zum Zuführen einer einstellbaren Menge an Streugut zur Schleuderscheibe, einen Antrieb zum Antreiben der Schleuderscheibe, eine Messvorrichtung zum Bestimmen des Antriebsdrehmoments, eine Steuereinheit, und einen mit der Steuereinheit verbundenen Speicher, in dem eine Korrelation hinterlegt ist, welche die Drehzahl des Antriebs mit einem Leerlaufdrehmoment in Beziehung setzt, wobei die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie basierend auf einem errechneten oder eingegebenen Wert der Dichte der Umgebungsluft des Zentrifugalstreuers die Korrelation zwischen Drehzahl und Leerlaufdrehmoment anpasst, basierend auf dem bestimmten Antriebsdrehmoment und der angepassten Korrelation einen Istwert des ausgebrachten Massenstroms ermittelt, und das Dosierorgan basierend auf einem Vergleich des Istwerts mit einem Sollwert regelt oder steuert.The invention comprises a centrifugal spreader for spreading of spreading material, comprising a centrifugal disc with at least one throwing blade, a metering device for supplying an adjustable amount of spreading material to the centrifugal disc, a drive for driving the centrifugal disc, a measuring device for determining the driving torque, a control unit, and with The control unit is connected to the control unit in which a correlation is stored, which relates the speed of the drive with an idling torque, wherein the control unit is adapted to determine the correlation between rotational speed based on a calculated or input value of the density of the ambient air of the centrifugal spreader and adjusting idling torque, determining an actual value of the applied mass flow based on the determined driving torque and the adjusted correlation, and controlling the metering member based on a comparison of the actual value with a target value ert.
Description
Die Erfindung betrifft einen Zentrifugalstreuer zum Ausbringen von Streugut, insbesondere einen Zentrifugaldüngersteuer zum Ausbringen von Dünger.The invention relates to a centrifugal spreader for spreading of spreading material, in particular a centrifugal fertilizer control for spreading fertilizer.
Bei derartigen Zentrifugalstreuern wird das sich in einem Vorratsbehälter befindliche Streugut über einstellbare Dosierorgane den Wurfschaufeln der Schleuderscheiben in einstellbaren Mengen zugeleitet.With centrifugal spreaders of this type, the spreading material located in a storage container is supplied to the throwing blades of the centrifugal discs in adjustable amounts via adjustable metering devices.
Zu Überwachung und Regelung der Ausbringmenge ist es beispielsweise durch die
Um basierend auf dem Antriebsdrehmoment den Massenstrom bestimmen zu können, ist es auch erforderlich, die Drehzahl des Antriebs der Schleuderscheibe sowie das dazugehörige Leerlaufdrehmoment zu kennen. Bekannte Systeme greifen zur Bestimmung des Leerlaufdrehmoments auf eine Kennlinie zurück, welche die Drehzahl mit dem Leerlaufdrehmoment verbindet. Es ist auch bekannt, im Betrieb des Zentrifugalstreuers regelmäßig Leerlaufmessu n-gen vorzunehmen. Die Verwendung einer Kennlinie ist einfacher, regelmäßige Leerlaufmessungen dagegen genauer.In order to determine the mass flow based on the drive torque, it is also necessary to know the speed of the drive of the centrifugal disc and the associated idling torque. Known systems rely on a characteristic curve for determining the idle torque, which connects the rotational speed with the idling torque. It is also known to carry out regular idling measurements during operation of the centrifugal spreader. The use of a characteristic curve is simpler, whereas regular idling measurements are more accurate.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Zentrifugalstreuer sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Zentrifugalstreuers bereitzustellen, welche eine einfache und zugleich präzisere Bestimmung des Leerlaufdrehmoments ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch einen Zentrifugalstreuer gemäß Patentanspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The invention is therefore based on the object to provide a centrifugal spreader and a method for operating a centrifugal spreader, which allow a simple and more precise determination of the idling torque. This object is achieved by a centrifugal spreader according to claim 1 and by a method according to claim 6. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung ist es also vorgesehen, eine Korrelation zwischen Drehzahl und Leerlaufdrehmoment zu verwenden, beispielsweise in Form einer Kennlinie. Die Erfinder haben erkannt, dass ein Grund dafür, dass die Verwendung einer derartigen Korrelation häufig zu Ungenauigkeiten führt, darin liegt, dass das Leerlaufdrehmoment auch von der Dichte der Umgebungsluft abhängt. Der unterschiedliche Luftwiderstand der Wurfschaufeln, je nach Umgebungsluft, führt also zu einer weiteren Abhängigkeit in der Korrelation (sogenannte Ventilationsverluste). Je weiter die Umgebungsbedingungen im Betrieb von denen abweichen, bei denen die gespeicherte Korrelation bestimmt wurde, umso größer ist der Einfluss auf die Bestimmung des Leerlaufdrehmoments und damit auf die Bestimmung des Massenstroms. Daher führten regelmäß i-ge Leerlaufmessungen auch zu einer größeren Genauigkeit, da die Dichte der Umgebungsluft hier automatisch mit einfließt.According to the invention, it is therefore intended to use a correlation between rotational speed and idling torque, for example in the form of a characteristic curve. The inventors have recognized that one reason why the use of such a correlation often leads to inaccuracies is that the idling torque also depends on the density of the ambient air. The different air resistance of the throwing blades, depending on the ambient air, thus leads to a further dependence in the correlation (so-called ventilation losses). The further the ambient conditions in operation deviate from those at which the stored correlation was determined, the greater the influence on the determination of the idling torque and thus on the determination of the mass flow. Therefore, regular in-idle measurements have also resulted in greater accuracy because the density of ambient air is automatically included here.
Gemäß der Erfindung ist es dagegen vorgesehen, die hinterlegte Korrelation basierend auf einem errechneten oder eingegebenen Wert der Dichte der Umgebungsluft des Zentrifugalstreuers anzupassen und den Istwert des ausgebrachten Massenstroms basierend auf dem Antriebsdrehmoment und der angepassten Korrelation zu berechnen. Dadurch ist es möglich, auf Leerlaufmessungen und damit regelmäßige Arbeitsunterbrechungen zu verzichten, und de n-noch eine präzisere Bestimmung des Leerlaufdrehmoments und damit des ausgebrachten Massenstroms zu ermöglichen.On the other hand, according to the invention, it is intended to adjust the deposited correlation based on a calculated or input value of the density of the ambient air of the centrifugal spreader and calculate the actual value of the discharged mass flow based on the driving torque and the adjusted correlation. This makes it possible to dispense with idle measurements and thus regular work interruptions, and de n-still a more precise determination of the idle torque and thus allow the applied mass flow.
Bei dem Zentrifugalstreuer kann es sich insbesondere um einen landwirtschaftlichen Düngerstreuer handeln. Bei dem Streugut handelt es sich in diesem Fall um einen, insbesondere granularen, Dünger.The centrifugal spreader may in particular be an agricultural fertilizer spreader. The spreading material in this case is a, in particular granular, fertilizer.
Es ist wenigstens eine Schleuderscheibe für den Zentrifugalstreuer vorgesehen. Es können auch zwei oder mehr Schleuderscheiben Verwendung finden.At least one centrifugal disc is provided for the centrifugal spreader. It can also be used two or more centrifugal discs.
Der Zentrifugalstreuer kann einen Vorratsbehälter für das Streugut umfassen. Die wenigstens eine Schleuderscheibe kann insbesondere unterhalb des Vorratsbehälters angeordnet sein. Die wenigstens eine Schleuderscheibe kann um eine aufrechte Achse mittels einer Antriebswelle rotierend antreibbar sein.The centrifugal spreader may comprise a storage container for the grit. The at least one centrifugal disc can be arranged in particular below the storage container. The at least one centrifugal disc can be driven to rotate about an upright axis by means of a drive shaft.
Auf der wenigstens einen Schleuderscheibe kann wenigstens eine Wurfschaufel angeordnet sein. Es können verschieden ausgebildete Wurfschaufel- oder Schleuderscheibensätze zur Anpassung an verschiedene Arbeitsbreiten- und Streubreitenbereiche zum Einsatz kommen. Insbesondere zum Bearbeiten der äußeren Fahrgasse, also zum Grenzstreuen, können an der Schleuderscheibe eine oder mehrere Grenzstreuschaufeln vorgesehen sein, deren Position, insbesondere deren Winkelanstellung, einstellbar ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Streubild zur Feldgrenze hin so angepasst werden kann, dass kein oder im wesentlichen kein Streugut über die Feldgrenze gelangt.At least one throwing blade can be arranged on the at least one centrifugal disk. It can be used to adapt to different Arbeitsbreiten- and spread width ranges used differently shaped throwing blade or spinning disc sets. In particular, for processing the outer tramline, so border bordering, one or more boundary scattering vanes may be provided on the centrifugal disc whose position, in particular their angular position, is adjustable. In this way it can be ensured that the spread pattern towards the field boundary can be adjusted so that no or substantially no spreading material reaches the field boundary.
Bei dem Antrieb der Schleuderscheibe kann es sich um einen hydraulischen, mechanischen oder elektrischen Antrieb handeln. Der Antrieb kann die Schleuderscheibe über die oben genannte Antriebswelle rotierend antreiben.The drive of the centrifugal disc may be a hydraulic, mechanical or electrical drive. The drive can be the Rotate the centrifugal disc via the above-mentioned drive shaft.
Zum Bestimmen des aktuellen Werts des über das Dosierorgan auf die Schleuderscheibe auslaufenden Massenstroms ist die Messvorrichtung als Drehmomentmessvorrichtung zur Messung des Antriebsdrehmoments der Schleuderscheibe ausgebildet. Das erforderliche Drehmoment zum Antrieb der Schleuderscheibe kann als Maß für die Ausbringmenge und damit für den Massenstrom angesehen werden. Wenn das Drehmoment beispielsweise abfällt, kann dies ein Hinweis darauf sein, dass die eingestellte Ausbringmenge nicht ausgebracht wird.In order to determine the current value of the mass flow discharging via the metering device to the centrifugal disk, the measuring device is designed as a torque measuring device for measuring the drive torque of the centrifugal disk. The required torque to drive the centrifugal disc can be considered as a measure of the application rate and thus for the mass flow. If the torque drops, for example, this may be an indication that the set application rate is not applied.
In der Steuereinheit kann ein entsprechendes Expertenprogramm hinterlegt sein, welches aus den Drehmomentwerten den entsprechenden Massenstrom ermittelt. Dafür können insbesondere eine oder mehrere Kennlinien hinterlegt sein, welche den Zusammenhang zwischen Drehmoment und Massenstrom repräsentieren.In the control unit, a corresponding expert program can be stored, which determines the corresponding mass flow from the torque values. In particular, one or more characteristic curves can be stored, which represent the relationship between torque and mass flow.
Zur Bestimmung des Massenstroms können insbesondere auch das Leerlaufdrehmoment und/oder die Drehzahl der Schleuderscheibe berücksichtigt werden.In particular, the idling torque and / or the rotational speed of the centrifugal disk can also be taken into account for determining the mass flow.
Die Steuereinheit kann so ausgebildet sein, dass sie einen Soll-Massenstrom (Sollwert) basierend auf der Fahrgeschwindigkeit des Zentrifugalstreuers bzw. des den Zentrifugalstreuer tragenden oder ziehenden Schleppers, der Sollstreumenge pro Fläche und der Arbeitsbreite errechnet. Die erforderlichen Größen können in die Steuereinheit eingebbar, über entsprechende Sensoren bestimmbar oder in einem Speicherelement hinterlegt sein. Insbesondere die Fahrgeschwindigkeit kann über einen entsprechenden Geschwindigkeitssensor bestimmbar sein. Die Steuereinheit kann so ausgebildet sein, dass sie den Soll-Massenstrom aktualisiert, wenn sich einer der Parameter, insbesondere die Fahrgeschwindigkeit, ändert.The control unit may be configured to calculate a desired mass flow (set point) based on the traveling speed of the centrifugal spreader or the tractor carrying or pulling the centrifugal spreader, the target scattering amount per area, and the working width. The required sizes can be entered into the control unit, determined by corresponding sensors or stored in a memory element. In particular, the driving speed can be determined via a corresponding speed sensor. The control unit may be designed such that it updates the setpoint mass flow when one of the parameters, in particular the driving speed, changes.
Bei der Steuereinheit kann es sich um eine elektronische Regel- und Auswerteeinheit, insbesondere um einen Bordrechner des Zentrifugalstreuers bzw. des den Zentrifugalstreuer tragenden oder ziehenden Schleppers, handeln. Diese kann insbesondere über entsprechende drahtlose oder drahtgebundene Verbindungen mit der Messvorrichtung verbunden sein.The control unit may be an electronic control and evaluation unit, in particular an on-board computer of the centrifugal spreader or of the tractor carrying or pulling the centrifugal spreader. This can be connected in particular via corresponding wireless or wired connections to the measuring device.
Das einstellbare Dosierorgan kann insbesondere einen Schieber umfassen, durch den eine Auslauföffnung des Vorratsbehälters in ihrer Öffnungsweite einstellbar und verschließbar ist. Der Schieber kann mittels eines zugeordneten motorischen Einstellmittels betätigtbar sein, wobei das Einstellmittel wiederum über die Steuereinheit betätigbar ist.The adjustable metering device may in particular comprise a slide, through which an outlet opening of the reservoir in its opening width is adjustable and closable. The slide can be actuated by means of an associated motor setting means, wherein the adjusting means is in turn actuated by the control unit.
Bei der Einstellung des Dosierorgans kann es sich insbesondere um die Position des Schiebers, insbesondere in Bezug auf die Auslauföffnung, handeln. Die oben genannte Einstellung des Dosierorgans kann alternativ oder zusätzlich auch dem Aufgabepunkt des Streuguts auf der Schleuderscheibe entsprechen. Auch für die Einstellung des Aufgabepunktes kann ein entsprechendes Stellmittel vorgesehen sein, das über die Steuereinheit betätigbar ist.The setting of the metering element may in particular be the position of the slide, in particular with respect to the outlet opening. The above-mentioned setting of the metering device may alternatively or additionally also correspond to the delivery point of the spreading material on the centrifugal disk. Also for the adjustment of the task point, a corresponding adjusting means may be provided which can be actuated via the control unit.
Die Steuereinheit kann zum Empfangen von Messwerten eines Temperatursensors zum Bestimmen der Temperatur der Umgebungsluft und eines Luftdrucksensors zum Bestimmen des Luftdrucks der Umgebungsluft ausgebildet sein, wobei die Steuereinheit außerdem so konfig u-riert sein kann, dass sie die Dichte der Umgebungsluft basierend auf den Messwerten berechnet. Der Temperatursensor und der Luftdrucksensor können jeweils Teil des Zentrifugalstreuers oder Teil des Schleppers, an den der Zentrifugalstreuer angebaut oder angehängt ist, sein.The control unit may be configured to receive measurements of a temperature sensor for determining the temperature of the ambient air and an air pressure sensor to determine the atmospheric pressure of the ambient air, wherein the controller may be further configured to calculate the density of the ambient air based on the measurements , The temperature sensor and the air pressure sensor may each be part of the centrifugal spreader or part of the tractor to which the centrifugal spreader is attached or attached.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit mit einer Eingabevorrichtung verbunden sein, über die eine Bedienperson Messwerte für Temperatur und Luftdruck der Umgebungsluft eingeben kann, wobei die Steuereinheit außerdem so konfiguriert sein kann, dass sie die Dichte der Umgebungsluft basierend auf den eingegebenen Messwerten berechnet. Bei der Eingabevorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Tastatur, einen Touchscreen oder um ein Mikrofon in Kombination mit einer Spracherkennungssoftware handeln.Alternatively or additionally, the control unit may be connected to an input device through which an operator may enter ambient air temperature and pressure readings, and the controller may be further configured to calculate the density of the ambient air based on the input measured values. The input device may be, for example, a keyboard, a touch screen or a microphone in combination with a speech recognition software.
Die Dichte der Umgebungsluft ist proportional dem Luftdruck und indirekt proportional der Temperatur. Zur Berechnung der Dichte ρ der Umgebungsluft kann die Steuereinheit die folgende Abhängigkeit implementieren:
Alternativ zur Berechnung der Dichte der Umgebungsluft basierend auf gemessenen oder eingegebenen Messwerten, kann auch vorgesehen sein, den Wert der Dichte der Umgebungsluft über die oben genannte Eingabevorrichtung direkt einzugeben. Die Steuereinheit und/oder die Eingabevorrichtung kann den Wert der Dichte der Umgebungsluft auch von einem externen Rechner abrufen oder empfangen um dadurch einen eingegebenen Wert der Dichte zu erhalten. Hierfür kann die Steuereinheit und/oder die Eingabevorrichtung insbesondere über ein Kommunikationsmodul verfügen und ausgebildet sein, mit Wetterstationen in der Umgebung oder mit dem Internet zu kommunizieren und Messwerte für Dichte und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit und/oder weitere Messwerte der Umgebungsluft zu empfangen und zu berücksichtigen. Die Messwerte können in festgelegten Zeitabständen neu empfangen und die Steuerung des Zentrifugalstreuers entsprechend angepasst werden. Auch ist denkbar, dass automatische neue Messwerte empfangen werden, wenn durch die Steuereinheit oder Eingabevorrichtung eine neue Wetterstation in der Umgebung detektiert wird, beispielsweise wenn der Zentrifugalstreuer eine neue landwirtschaftliche Fläche anfährt und eine entsprechend weite Strecken zurücklegt.Alternatively to calculate the density of ambient air based on measured or entered measured values, can also be provided to enter the value of the density of the ambient air directly via the above-mentioned input device. The control unit and / or the input device may also retrieve or receive the value of the density of ambient air from an external computer to thereby obtain an input value of the density. For this purpose, the control unit and / or the input device can in particular have a communication module and be configured to communicate with weather stations in the environment or with the Internet and to receive measured values for density and / or temperature and / or humidity and / or further measured values of the ambient air and to take into account. The measured values can be received again at specified intervals and the control of the centrifugal spreader can be adapted accordingly. It is also conceivable that automatic new measured values are received when a new weather station in the surroundings is detected by the control unit or input device, for example when the centrifugal spreader starts a new agricultural area and covers a correspondingly long distance.
Die Steuereinheit kann so konfiguriert sein, dass sie basierend auf dem errechneten oder eingegebenen Wert der Dichte der Umgebungsluft des Zentrifugalstreuers einen Korrekturfaktor bestimmt, und zum Anpassen der Korrelation den Korrekturfaktor auf die Korrelation anwendet.The controller may be configured to determine a correction factor based on the calculated or input value of the ambient air density of the centrifugal spreader, and to apply the correlation factor to the correlation to adjust the correlation.
Zur Bestimmung des Korrekturfaktors kann die Dichte bei der die hinterlegte Korrelation bestimmt wurde als Referenzwert verwendet werden. Beispielsweise kann der Korrekturfaktor abhängig von der Differenz zwischen der aktuellen Dichte der Umgebungsluft des Zentrifugalsteuers und dem Referenzwert bestimmt werden. Der Referenzwert kann dafür im Speicher hinterlegt sein.To determine the correction factor, the density at which the stored correlation was determined can be used as the reference value. For example, the correction factor may be determined depending on the difference between the current density of the ambient air of the centrifugal control and the reference value. The reference value can be stored in memory for this purpose.
Bei dem Korrekturfaktor kann es sich insbesondere um einen Multiplikationsfaktor handeln, mit dem die hinterlegte Korrelation multipliziert wird. Alternativ kann der Korrekturfaktor auch ein additiver oder subjektiver Parameter sein, der von der hinterlegten Korrelation abgezogen oder zu dieser hinzugefügt wird. Bei dem Korrekturfaktor kann es sich insbesondere um einen empirischen Korrekturfaktor handeln. Im Speicher kann eine Korrelation zwischen Umgebungsdichte und Korrekturfaktor oder zwischen Korrekturfaktor und der Differenz zwischen der aktuellen Dichte und dem Referenzwert, hinterlegt sein. Zum Bestimmen des Korrekturfaktors kann die Steuereinheit auf diese Korrelation zugreifen.In particular, the correction factor can be a multiplication factor with which the stored correlation is multiplied. Alternatively, the correction factor may also be an additive or subjective parameter subtracted from or added to the stored correlation. The correction factor may in particular be an empirical correction factor. A correlation between environmental density and correction factor or between correction factor and the difference between the current density and the reference value can be stored in the memory. To determine the correction factor, the control unit can access this correlation.
Die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 6 können insbesondere durch eine oben beschriebene Steuereinheit durchgeführt werden. Die Steuereinheit kann dabei eines oder mehrere der oben genannten Merkmale aufweisen. Der Zentrifugalstreuer und die entsprechenden Elemente des Zentrifugalstreuers können ebenso eines oder mehrere der oben genannten Merkmale aufweisen. Gemäß dem Verfahren kann die Steuereinheit einen oder mehrere der Schritte durchführen, für deren Durchführung sie zuvor als ausgebildet b e-schrieben wurde.The method steps of the inventive method according to claim 6 can be carried out in particular by a control unit described above. The control unit may have one or more of the above features. The centrifugal spreader and the corresponding elements of the centrifugal spreader may also have one or more of the above features. According to the method, the control unit may perform one or more of the steps for which it was previously described as being formed.
Die Erfindung stellt auch ein Computerprogrammprodukt bereit, umfassend eines oder mehrere von einem Computer lesbaren Medien, mit von einem Computer ausführbaren Instruktionen zum Durchführen der Schritte eines oben genannten Verfahrens, wenn die Instruktionen auf einem Computer ausgeführt werden. Bei dem Computer, für den das Computerprogrammprodukt vorgesehen ist, kann es sich insbesondere um einen Bordrechner eines Zentrifugalstreuers bzw. eines den Zentrifugalstreuer tragenden oder ziehenden Schleppers handeln.The invention also provides a computer program product comprising one or more computer-readable media having computer-executable instructions for performing the steps of a method mentioned above when the instructions are executed on a computer. The computer for which the computer program product is intended may, in particular, be an on-board computer of a centrifugal spreader or of a tractor carrying or pulling the centrifugal spreader.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert.Further features and advantages of the invention will be explained below with reference to an embodiment.
Der beispielhafte Zentrifugalstreuer des Ausführungsbeispiels ist ein landwirtschaftlicher Schleuderdüngerstreuer. Dieser weist einen Vorratsbehälter für den auszubringenden Dünger auf. Der Vorratsbehälter weist in seinem unteren Bereich einen Auslauftrichter auf.The exemplary centrifugal spreader of the embodiment is an agricultural spreader spreader. This has a reservoir for the auszubringenden fertilizer. The reservoir has a discharge funnel in its lower region.
Der Auslauftrichter ist durch ein Dosierorgan abgeschlossen, über den der Dünger in einstellbaren Mengen der darunter angeordneten Schleuderscheibe zugeführt wird. Die Schleuderscheibe wird über eine Schleuderscheibenwelle und einen Hydraulikmotor angetrieben. Es versteht sich, dass der Antrieb über einen Hydraulikmotor nur als Beispiel dient und andere Antriebe, beispielsweise ein mechanischer oder elektrischer Antrieb ebenfalls möglich sind.The discharge funnel is closed by a metering, over which the fertilizer is supplied in adjustable amounts of centrifugal disc arranged underneath. The centrifugal disc is driven by a centrifugal disc shaft and a hydraulic motor. It is understood that the drive via a hydraulic motor only serves as an example and other drives, such as a mechanical or electrical drive are also possible.
Auf der Schleuderscheibe sind Wurfschaufeln angeordnet, welche das ihnen zugeleitete Streugut in Breitenverteilung auf der Bodenoberfläche verteilen. Die Wurfschaufeln können in ihrer Position veränderbar sein. Die Wurfschaufeln können insbesondere in Scheibenebene mit unterschiedlichen Winkeln zur Radialen eingestellt werden. Durch die unterschiedliche Winkelanstellung der Wurfschaufeln kann für unterschiedliche Materialsorten und Arbeitsbreiten eine gleichmäßige Düngerverteilung erzielt werden.On the centrifugal disc throwing blades are arranged, which distribute the spreading material supplied to them in width distribution on the soil surface. The throwing blades can be changeable in their position. The throwing blades can be adjusted in particular in the disk plane with different angles to the radial. Due to the different angle adjustment of the throwing blades, a uniform fertilizer distribution can be achieved for different material types and working widths.
Die Schleuderscheibe bzw. das Dosierorgan sind zueinander verstellbar, sodass die Lage des Aufgabepunktes des Düngers auf die Schleuderscheibe veränderbar ist.The centrifugal disc or the metering element are mutually adjustable, so that the position of the application point of the fertilizer can be changed to the centrifugal disc.
Das Dosierorgan weist eine Bodenplatte auf, durch welche die untere Öffnung des Auslauftrichters abgeschlossen wird. In der Bodenplatte ist eine Auslauföffnung angeordnet, deren Öffnungsweite durch einen Schieber einstellbar ist. Der Schieber kann durch motorische Einstellmittel betätigt werden. Weitere motorische Einstellmittel können zur Einstellung des Aufgabepunktes vorgesehen sein. The metering member has a bottom plate through which the lower opening of the outlet funnel is completed. In the bottom plate, an outlet opening is arranged, whose opening width is adjustable by a slider. The slider can be actuated by motorized adjustment means. Further motor-adjusting means can be provided for setting the task point.
Der Hydraulikmotor wird über eine geeignete Einrichtung, beispielsweise von der Hydraulikanlage des Schleppers oder einer Hydraulikpumpe, die von dem Schlepper oder mit anderen Mitteln motorisch angetrieben wird, angetrieben. Dem Hydraulikmotor ist eine Regeleinrichtung zugeordnet, mittels welcher die Drehzahl der Schleuderscheibe einstellbar ist.The hydraulic motor is driven by a suitable means, for example by the hydraulic system of the tractor or a hydraulic pump which is driven by the tractor or by other means by motor. The hydraulic motor is associated with a control device by means of which the speed of the centrifugal disc is adjustable.
In dem Antrieb der Schleuderscheibe ist ein Drehmomentsensor angeordnet. Außerdem ist der Schleuderscheibe bzw. deren Antriebswelle ein Drehzahlsensor zugeordnet, mittels welchem die Drehzahl messbar ist.In the drive of the centrifugal disc, a torque sensor is arranged. In addition, the centrifugal disc or its drive shaft is associated with a speed sensor, by means of which the speed is measurable.
Schließlich ist noch eine Steuereinheit in Form einer elektronischen Regel- und Auswerteeinheit vorgesehen. Diese Steuereinheit ist über Leitungen mit den einzelnen Sensoren verbunden, sodass die von den Sensoren ermittelten Werte in die Steuereinheit übertragbar sind.Finally, a control unit is provided in the form of an electronic control and evaluation unit. This control unit is connected via lines to the individual sensors, so that the values determined by the sensors can be transmitted to the control unit.
Über die Steuereinheit ist auch eine Einstellung der Dosierorgane möglich, insbesondere eine Einstellung der Position des Schiebers bzw. des Aufgabepunktes. Dafür ist die Steuereinheit entsprechend mit den Einstellmitteln verbunden. Auch die Drehzahl der Schleuderscheibe kann über die Steuereinheit eingestellt werden.Via the control unit, it is also possible to adjust the metering elements, in particular an adjustment of the position of the slide or of the delivery point. For this purpose, the control unit is correspondingly connected to the adjustment means. The speed of the centrifugal disc can also be adjusted via the control unit.
Die Steuereinheit ist so ausgebildet, dass sie aus Werten der Drehmomentsensoren ein Antriebsdrehmoment bestimmen kann. Das erforderliche Antriebsdrehmoment, um die Schleuderscheiben anzutreiben, um den Dünger in Breitenverteilung auf der Bodenoberfläche zu verteilen, ist ein Maß für die Ausbringmenge, also den Ist-Massenstrom. In der Steuereinheit ist ein entsprechendes Expertenprogramm hinterlegt, welches die Zusammenhänge zwischen den Drehmomentwerten und dem Massenstrom ermittelt. Dafür können insbesondere eine oder mehrere Kennlinien hinterlegt sein, welche die Zusammenhänge repräsentieren. Hierbei können unterschiedliche Kennlinien für unterschiedliche Einstellungen der Schleuderscheibe und/oder für unterschiedliche Schleuderscheiben verwendet werden.The control unit is designed such that it can determine a drive torque from values of the torque sensors. The required drive torque to drive the centrifugal discs to spread the fertilizer in width distribution on the soil surface is a measure of the application rate, so the actual mass flow. In the control unit, a corresponding expert program is stored, which determines the relationships between the torque values and the mass flow. In particular, one or more characteristic curves can be stored, which represent the relationships. In this case, different characteristics can be used for different settings of the centrifugal disc and / or for different centrifugal discs.
Die Steuereinheit kann so also einen aktuellen Wert des über das Dosierorgan auf die Schleuderscheibe auslaufenden Massenstroms bestimmen.Thus, the control unit can thus determine a current value of the mass flow discharging via the metering device onto the centrifugal disk.
Das für die Bestimmung des Massenstroms erforderliche Leerlaufdrehmoment wird mithilfe einer Korrelation bestimmt, welche die Drehzahl des Antriebs der Schleuderscheibe mit dem Leerlaufdrehmoment verbindet. Vor Bestimmung des Leerlaufdrehmoments wird die Korrelation auf die aktuellen Witterungsbedingungen, insbesondere auf die aktuelle Dichte der Umgebungsluft, angepasst. Das Leerlaufdrehmoment ist proportional der Dichte der Umgebungsluft. Über den Tagesverlauf kann das Leerlaufdrehmoment aufgrund der sich ändernden Dichte um einige Prozent variieren. Diese Variationen werden durch die Anpassung der Korrelation berücksichtigt, so dass eine genauere Bestimmung des Leerlaufdrehmoments und damit des Istwerts des Massenstroms möglich ist.The idling torque required to determine the mass flow is determined using a correlation that connects the speed of the slinger drive to the idling torque. Before determining the idling torque, the correlation is adjusted to the current weather conditions, in particular to the current density of the ambient air. The idling torque is proportional to the density of the ambient air. Over the course of the day, the idling torque may vary by a few percent due to the changing density. These variations are taken into account by the adjustment of the correlation, so that a more accurate determination of the idling torque and thus the actual value of the mass flow is possible.
Der Massenstrom kann dann in bekannter Weise aus dem Antriebsdrehmoment und dem Leerlaufdrehmoment unter Verwendung einer weiteren Kennlinie bestimmt werden.The mass flow can then be determined in a known manner from the drive torque and the idling torque using a further characteristic curve.
Die Steuereinheit kann so ausgebildet sein, dass sie eine Einstellung des Dosierorgans basierend auf einem Vergleich des Istwerts des Massenstroms mit dem Sollwert des Massenstroms regelt. Insbesondere kann derart die Position des Schiebers und/oder der Aufgabepunkt geregelt werden.The control unit may be designed such that it regulates a setting of the metering element based on a comparison of the actual value of the mass flow with the desired value of the mass flow. In particular, the position of the slider and / or the delivery point can be regulated in this way.
Wie bereits erwähnt, ist die Erfindung nicht auf hydraulisch angetriebene Schleuderscheiben begrenzt, sondern es sind auch andere Antriebe denkbar. Entsprechend dem gewählten Antrieb kann dann ein geeigneter Drehmomentsensor gewählt werden.As already mentioned, the invention is not limited to hydraulically driven centrifugal discs, but other drives are also conceivable. Depending on the selected drive then a suitable torque sensor can be selected.
Der Zentrifugalstreuer kann als Anbaugerät für einen Schlepper ausgebildet sein. Es wäre aber auch möglich, den Zentrifugalstreuer als Nachläufer oder sogar selbstfahrend auszubilden.The centrifugal spreader can be designed as an attachment for a tractor. But it would also be possible to form the centrifugal spreader as a trailer or even self-propelled.
Es versteht sich außerdem, dass die in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel genannten Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.It is also understood that the features mentioned in the embodiment described above are not limited to these specific combinations and are also possible in any other combinations.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1008288 B1 [0003]EP 1008288 B1 [0003]
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