DE102017111901A1 - Maintenance of a commercial vehicle - Google Patents

Abstract

Ein Verfahren zum Bestimmen eines Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens von Nachrichten von einem Kommunikationsbus des Nutzfahrzeugs; des Bestimmens einer Teilmenge der Nachrichten, wobei die Teilmenge einer vorbestimmten Komponente des Nutzfahrzeugs zugeordnet ist; des Übermittelns der Teilmenge an einen der Komponente zugeordneten Auswertedienst; des Empfangens eines Auswerteergebnisses; und des Bestimmens eines Wartungszustands des Nutzfahrzeugs auf der Basis des Auswerteergebnisses.A method of determining a service condition of a utility vehicle includes steps of scanning messages from a communication bus of the utility vehicle; determining a subset of the messages, wherein the subset is associated with a predetermined component of the utility vehicle; transmitting the subset to an evaluation service associated with the component; receiving an evaluation result; and determining a maintenance condition of the utility vehicle based on the evaluation result.

Description

Die Erfindung betrifft die Wartung eines Nutzfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Wartung eines Nutzfahrzeugs zur Beförderung von Personen auf der Basis von Nachrichten, die über einen Kommunikationsbus des Nutzfahrzeugs kommuniziert werden.The invention relates to the maintenance of a commercial vehicle. In particular, the invention relates to the servicing of a commercial vehicle for transporting people based on messages communicated over a communication bus of the commercial vehicle.

Ein Betreiber einer Flotte von Nutzfahrzeugen, beispielsweise ein Dienstleister für öffentlichen Personennahverkehr, kann ein Flotten-Managementsystem verwenden, um beispielsweise die Fahrten einzelner Fahrzeuge aufeinander abzustimmen. Das Flotten-Managementsystem umfasst üblicherweise eine Vorrichtung an Bord jedes Nutzfahrzeugs, das Daten wie einen Aufenthaltsort oder eine Fahrgeschwindigkeit bestimmt und drahtlos an eine externe Stelle übermittelt. Die übermittelten Daten können an Bord des Fahrzeugs von einem dedizierten Sensor wie einer Positioniereinrichtung bereitgestellt oder von einem Kommunikationsbus des Nutzfahrzeugs abgegriffen werden.An operator of a fleet of commercial vehicles, such as a public transport service provider, may use a fleet management system to coordinate, for example, the journeys of individual vehicles. The fleet management system typically includes an on-board device of each commercial vehicle that determines data such as a location or a vehicle speed and transmits wirelessly to an external location. The transmitted data can be provided aboard the vehicle by a dedicated sensor, such as a positioning device, or can be tapped from a communication bus of the commercial vehicle.

Auf dem Kommunikationsbus, beispielsweise einem CAN-Bus, werden Nachrichten zwischen einzelnen Komponenten des Nutzfahrzeugs übermittelt. Eine Flotten-Management-Schnittstelle (FMS; englisch fleet management system) definiert eine Anzahl Nachrichten, deren Format und Inhalt öffentlich definiert ist und für unterschiedliche Nutzfahrzeuge gelten kann. Diese Nachrichten sind in einem Netzwerkprotokoll mit der Bezeichnung SAE J1939 beschrieben. Allerdings betreffen sie nur relativ grob zusammengefasste Betriebsparameter des Nutzfahrzeugs.On the communication bus, for example a CAN bus, messages are transmitted between individual components of the commercial vehicle. A fleet management interface (FMS) defines a number of messages whose format and content are publicly defined and can apply to different commercial vehicles. These messages are described in a network protocol called SAE J1939. However, they relate only relatively roughly summarized operating parameters of the commercial vehicle.

Von üblicherweise mehreren tausend Nachrichten pro Sekunde, die auf dem Kommunikationsbus verschickt werden, betreffen üblicherweise nur ca. 1 bis 2 % FMS-Nachrichten. Die restlichen Nachrichten beziehen sich spezieller auf einzelne Komponenten des Nutzfahrzeugs und enthalten häufig Detailinformationen bezüglich einer einzelnen Komponente. Beispielsweise sind im Rahmen der FMS nur zwei Nachrichten bezüglich eines Getriebes vorgesehen, nämlich „Getriebetemperatur zu hoch“ und „Getriebestörung“. Außerhalb der FMS sind jedoch ca. 500 unterschiedliche Nachrichten bezüglich Betriebs- oder Wartungsparametern eines Getriebes definiert, die den Getriebezustand genauer wiedergeben können. Aus technischen und rechtlichen Gründen sind diese, außerhalb der FMS liegenden Nachrichten in ihrer Struktur, ihrem Inhalt und ihrer Bedeutung üblicherweise nicht frei zugänglich dokumentiert.Of typically several thousand messages per second, which are sent on the communication bus, usually concern only about 1 to 2% FMS messages. The remaining messages are more specific to individual components of the commercial vehicle and often contain detailed information regarding a single component. For example, in the context of the FMS, only two messages relating to a transmission are provided, namely "transmission temperature too high" and "transmission interference". Outside the FMS, however, there are about 500 different messages regarding operating or maintenance parameters of a transmission that can more accurately reflect the state of the transmission. For technical and legal reasons, these messages, which lie outside the FMS, are usually not freely accessible in their structure, content and meaning.

Die technische Begründung liegt darin, dass eine Komponente in unterschiedlichen Versionen vorliegen oder unterschiedliche Sub-Komponenten umfassen kann. Eine Nachricht muss daher häufig genauer analysiert bzw. auf die konkrete Komponente (einschließlich Version, Alter und ggf. Zusammenspiel mit einer anderen Komponente) bezogen werden, um den Nachrichteninhalt vollständig zu erfassen. Außerdem kann es erforderlich sein, mehrere Nachrichten nach Art eines Frage-und-Antwort-Verfahrens mit einer Komponente auszutauschen, um die vollständigen Informationen zu erhalten. Viele Komponenten sind vor Missbrauch geschützt, indem sie nur mit bekannten anderen Komponenten kommunizieren, sodass es schwierig sein kann den Dialog mit der Komponente zu führen.The technical justification is that a component may be in different versions or may include different subcomponents. Therefore, a message often has to be analyzed in more detail or related to the specific component (including version, age and, if applicable, interaction with another component) in order to fully capture the message content. In addition, it may be necessary to exchange multiple messages with a component in the manner of a question and answer procedure in order to obtain the complete information. Many components are protected against misuse by communicating only with known other components, so it can be difficult to maintain a dialogue with the component.

Bei der Konfiguration, Versionierung, Ausführung und Kombination einzelner Komponenten eines Nutzfahrzeugs stehen mittlerweile so viele Möglichkeiten zur Auswahl, dass für die Analyse der Bedeutung einer vorbestimmten Nachricht umfangreiches Wissen über die konkrete Komponente und vom Hersteller verwendete Technologie erforderlich sein kann. Um die Betriebssicherheit der Komponente, eines Subsystems oder des gesamten Nutzfahrzeugs nicht zu gefährden, sowie um zu verhindern, dass ein unsachgemäßes Versenden von Nachrichten zu einem undefinierten oder gefährlichen Betriebszustand führt, ist die Analyse der versandten Nachrichten außerhalb der FMS üblicherweise einem Komponentenhersteller oder Systemintegrator vorbehalten.In the design, versioning, execution, and combination of individual components of a commercial vehicle, there are so many options to choose from, that analyzing the importance of a predetermined message may require extensive knowledge of the specific component and technology used by the manufacturer. In order not to jeopardize the operational safety of the component, a subsystem or the entire commercial vehicle, as well as to prevent improper sending of messages leading to an undefined or dangerous operating condition, the analysis of the messages sent outside the FMS is usually reserved to a component manufacturer or system integrator ,

Für die Wartung des Nutzfahrzeugs, insbesondere für die Beurteilung eines Fahrzeugzustands oder Abnutzungsgrads, sind jedoch komponentenbezogene Informationen von großer Bedeutung. Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zur Bestimmung eines Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs bereitzustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.For the maintenance of the commercial vehicle, in particular for the assessment of a vehicle condition or degree of wear, however, component-related information is of great importance. It is an object of the present invention to provide an improved technique for determining a service condition of a utility vehicle. The invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein Verfahren zum Bestimmen eines Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens von Nachrichten von einem Kommunikationsbus des Nutzfahrzeugs; des Bestimmens einer Teilmenge der Nachrichten, wobei die Teilmenge einer vorbestimmten Komponente des Nutzfahrzeugs zugeordnet ist; des Übermittelns der Teilmenge an einen der Komponente zugeordneten Auswertedienst; des Empfangens eines Auswerteergebnisses; und des Bestimmens eines Wartungszustands des Nutzfahrzeugs auf der Basis des Auswerteergebnisses.A method of determining a service condition of a utility vehicle includes steps of scanning messages from a communication bus of the utility vehicle; determining a subset of the messages, wherein the subset is associated with a predetermined component of the utility vehicle; transmitting the subset to an evaluation service associated with the component; receiving an evaluation result; and determining a maintenance condition of the utility vehicle based on the evaluation result.

Durch das Verfahren können Auswerteergebnisse unterschiedlicher Komponenten jeweils durch Stellen bereitgestellt werden, die für die Auswertung besonders befugt und/oder ausgerüstet sind. Eine solche Stelle kann einen Auswertedienst betreiben, der insbesondere über ein Datennetzwerk erreichbar sein kann. Dadurch kann der Wartungszustand der Komponente auf der Basis aller verfügbaren Nachrichten auf dem Kommunikationsbus bestimmt und bereitgestellt werden, ohne die Vorgehensweise bei der Bestimmung zu offenbaren. Technische und rechtliche Rahmenanforderungen bei der Auswertung der Nachrichten aus der Teilmenge können so eingehalten werden. Gleichzeitig kann verhindert werden, dass der Betreiber eines Auswertediensts mehr Informationen erlangt, als für die Analyse bezüglich der ihm zugeordneten Komponente erforderlich wäre. Anforderungen des Datenschutzes können dadurch leichter eingehalten werden.By means of the method, evaluation results of different components can be provided in each case by bodies that are particularly authorized and / or equipped for the evaluation. Such a point can operate an evaluation service, which can be reached in particular via a data network. This allows the Maintenance status of the component can be determined and provided on the basis of all available messages on the communication bus, without revealing the procedure in the determination. Technical and legal framework requirements for the evaluation of messages from the subset can be adhered to. At the same time it can be prevented that the operator of an evaluation service obtains more information than would be required for the analysis regarding the component assigned to it. This makes it easier to comply with data protection requirements.

Das Nutzfahrzeug ist bevorzugt zur Personenbeförderung eingerichtet. Insbesondere kann das Nutzfahrzeug für die Beförderung vieler Personen eingerichtet sein, also als Bus zählen, wozu es mehr als neun Sitzplätze aufweisen kann. Wie unten noch genauer beschrieben wird, kann das Verfahren auch bezüglich mehrerer der beschriebenen Nutzfahrzeuge ausgeführt werden, die zusammen eine Flotte bilden können. Die einzelnen Nutzfahrzeuge können jeweils beispielsweise einen Bus oder ein Schienenfahrzeug umfassen. Dabei sind die einzelnen Nutzfahrzeuge der Flotte üblicherweise sowohl bezüglich ihres Herstellers, ihres Typs oder ihrer Ausführung, als auch bezüglich ihres Alters hochgradig divers. Die Einsatzdauer eines Busses in einer Flotte zur Personenbeförderung im öffentlichen Nahverkehr beträgt ca. 7 bis 14 Jahre, die eines Schienenfahrzeugs ca. 30 Jahre. Ein Lastkraftwagen hingegen wird üblicherweise nicht länger als 4 Jahre eingesetzt.The commercial vehicle is preferably set up for passenger transport. In particular, the commercial vehicle can be set up for the transportation of many persons, ie count as a bus, for which it can have more than nine seats. As will be described in more detail below, the method can also be carried out with respect to several of the described commercial vehicles, which together can form a fleet. The individual commercial vehicles may each comprise, for example, a bus or a rail vehicle. The individual commercial vehicles of the fleet are usually highly diverse, both in terms of their manufacturer, their type or design, as well as their age. The duration of use of a bus in a fleet for passenger transport in public transport is about 7 to 14 years, that of a rail vehicle about 30 years. By contrast, a truck is usually not used for more than 4 years.

Zur Wartung der Nutzfahrzeuge zur Personenbeförderung wird üblicherweise nur eine einzige Werkstatt eingesetzt, die dann mit der großen Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeuge zurechtkommen muss. Hinzu kommt, dass ein für die Personenbeförderung eingerichtetes Nutzfahrzeug häufig in seiner Ausstattung so vielfältig konfigurierbar ist, dass es als Einzelanfertigung auf Bestellung gebaut und nicht wie ein Lastkraftwagen in Serie produziert und dann verkauft wird. Diese Vielfalt kann sich in der Komplexität des Zusammenspiels der verwendeten Komponenten widerspiegeln. Über die lange Lebensdauer des Nutzfahrzeugs können einzelne Komponenten später nach- oder umgerüstet werden, was bei der Analyse der Nachrichten auf dem Kommunikationsbus zu berücksichtigen ist. Durch das Delegieren der Auswertung von Nachrichten bezüglich einzelner Komponenten an jeweils zugeordnete Auswertedienste kann trotz der hohen Komplexität und Diversität der einzelnen Nutzfahrzeuge eine sichere und effiziente Auswertung gewährleistet werden.For the maintenance of commercial vehicles for passenger transport usually only a single workshop is used, which then has to cope with the large number of different vehicles. In addition, a set up for the passenger transport commercial vehicle is often so configurable in its equipment that it is built as a custom-made to order and not like a truck produced in series and then sold. This diversity can be reflected in the complexity of the interaction of the components used. Over the long service life of the commercial vehicle, individual components can later be upgraded or retrofitted, which must be taken into account when analyzing the messages on the communication bus. By delegating the evaluation of messages relating to individual components to respectively assigned evaluation services, a secure and efficient evaluation can be ensured despite the high complexity and diversity of the individual commercial vehicles.

Der Wartungszustand des Nutzfahrzeugs kann zusätzlich auf der Basis weiterer empfangener Nachrichten bestimmt werden, die nicht an den Auswertedienst übermittelt werden müssen. Beispielsweise kann das Auswerteergebnis des Auswertedienstes mit weiteren Daten, die über das Nutzfahrzeug bekannt sind, in Relation gesetzt werden, um den Wartungszustand des Kraftfahrzeugs verbessert zu bestimmen. Insbesondere können Nachrichten, deren Format und Inhalt dokumentiert ist, über einen längeren Zeitraum hinweg gesammelt und ausgewertet werden, wobei die Auswertung von Nachrichten bezüglich einer vorbestimmten Komponente punktuell erfolgen kann.The maintenance status of the commercial vehicle can additionally be determined on the basis of further received messages that do not have to be transmitted to the evaluation service. For example, the evaluation result of the evaluation service can be related to other data that are known about the commercial vehicle, in order to determine the maintenance condition of the motor vehicle improved. In particular, messages whose format and content is documented, can be collected and evaluated over a longer period of time, wherein the evaluation of messages relating to a predetermined component can be made selectively.

In einer Ausführungsform sind die Nachrichten unterteilt in solche, die von einer FMS nach SAE J1939 definiert sind, und solche, die es nicht sind. Die Teilmenge kann wenigstens eine Nachricht umfassen, die außerhalb der Menge der im SAE J1939 definierten Nachrichten liegt. Eine solche Nachricht ist üblicherweise rechtlich oder technisch geschützt und ihre Struktur und ihr Inhalt sind meist nicht offengelegt.In one embodiment, the messages are subdivided into those defined by an FMS according to SAE J1939 and those that are not. The subset may include at least one message that is outside the set of messages defined in SAE J1939. Such a message is usually legally or technically protected and its structure and content are usually not disclosed.

Die Teilmenge kann wenigstens eine Nachricht umfassen, die innerhalb der Menge der im SAE J1939 definierten Nachrichten liegt. Insbesondere können auf das individuelle Nutzfahrzeug bezogene oder überblickshafte Informationen verwendet werden, beispielsweise eine Fahrzeug-Identifizierungsnummer oder ein Kilometerstand. Die Aufschlüsselung einer Nachricht außerhalb der FMS kann dadurch erleichtert sein.The subset may include at least one message that is within the set of messages defined in the SAE J1939. In particular, information relating to the individual commercial vehicle or which can be surveyed can be used, for example a vehicle identification number or a mileage. The breakdown of a message outside the FMS can be facilitated.

Der Wartungszustand des Nutzfahrzeugs kann insbesondere einen Betriebszustand der Komponente umfassen. Der Wartungszustand kann auch Betriebs- oder Wartungszustände einer oder mehrerer Komponenten des Nutzfahrzeugs umfassen. Der Wartungszustand des Nutzfahrzeugs kann jedoch auch derart gebildet werden, dass Wartungseingriffe einer oder mehrerer Komponenten auf der Basis der ausgewerteten Nachrichten bezüglich einer verbleibenden Laufleistung oder einer verbleibenden Betriebszeit terminiert und dabei bevorzugt zusammengefasst werden.The maintenance state of the commercial vehicle may in particular comprise an operating state of the component. The maintenance condition may also include operation or maintenance conditions of one or more components of the utility vehicle. However, the maintenance state of the commercial vehicle can also be formed such that maintenance interventions of one or more components are scheduled on the basis of the evaluated messages with regard to a remaining mileage or a remaining operating time and are thereby preferably combined.

Das Nutzfahrzeug kann mehrere Komponenten umfassen, wobei mehrere Teilmengen der Nachrichten gebildet werden, wobei jede Teilmenge einer der Komponenten zugeordnet ist, wobei die gebildeten Teilmengen an unterschiedliche, jeweils der Komponente zugeordnete Auswertedienste übermittelt werden, Auswerteergebnisse empfangen werden, und der Wartungszustand des Nutzfahrzeugs auf der Basis der empfangenen Auswerteergebnisse bestimmt wird.The commercial vehicle may comprise a plurality of components, wherein a plurality of subsets of the messages are formed, each subset being associated with one of the components, the subsets formed being communicated to different evaluation services associated with the component, evaluation results received, and the maintenance status of the commercial vehicle being on the Based on the received evaluation results is determined.

Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs umfasst eine Schnittstelle zur Abtastung von Nachrichten von einem Kommunikationsbus des Nutzfahrzeugs und eine Verarbeitungseinrichtung. Die Verarbeitungseinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine Teilmenge der Nachrichten zu bestimmen, wobei die Teilmenge einer vorbestimmten Komponente des Nutzfahrzeugs zugeordnet ist. Die Verarbeitungseinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Teilmenge an einen Auswertedienst zu übermitteln, welcher der Komponente zugeordnet ist, und ein Auswerteergebnis zu empfangen; und darüber hinaus dazu, den Wartungszustand des Nutzfahrzeugs auf der Basis des Auswerteergebnisses zu bestimmen.A device for determining a maintenance status of a commercial vehicle comprises an interface for scanning messages from a communication bus of the commercial vehicle and a processing device. The processing device is preferably configured to a Determine subset of the messages, wherein the subset of a predetermined component of the utility vehicle is assigned. The processing device is further configured to transmit the subset to an evaluation service, which is assigned to the component, and to receive an evaluation result; and moreover, to determine the maintenance condition of the commercial vehicle on the basis of the evaluation result.

Die Vorrichtung ist bevorzug dazu eingerichtet, zumindest einen Teil des oben beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Das Verfahren oder ein Teil davon kann als Computerprogrammprodukt vorliegen und die Verarbeitungsvorrichtung kann einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auch auf die Vorrichtung anwendbar sein und umgekehrt. In einer einfachen Ausführungsform ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, die Kommunikation mit dem Auswertedienst selbst abzuwickeln.The device is preferably configured to carry out at least part of the method described above. The method or part thereof may be present as a computer program product and the processing device may comprise a programmable microcomputer or microcontroller. Features or advantages of the method may also be applicable to the device and vice versa. In a simple embodiment, the device is set up to handle the communication with the evaluation service itself.

Ein System umfasst die beschriebene Vorrichtung, wobei die Verarbeitungseinrichtung von einer externen, also außerhalb des Nutzfahrzeugs liegenden Stelle umfasst ist und die Schnittstelle an Bord des Nutzfahrzeugs und die externe Stelle mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung miteinander verbindbar sind. Die Kommunikation mit dem Auswertedienst wird dabei bevorzugt seitens der externen Stelle abgewickelt. Die externe Stelle kann insbesondere als Server oder Dienst, optional auch in einer Cloud, realisiert sein. Die externe Stelle kann zusätzliche Analyseaufgaben durchführen, beispielsweise das Abspeichern, Aggregieren und/oder analysieren von Informationen eines oder mehrerer Nutzfahrzeuge über einen längeren Zeitraum.A system comprises the described device, wherein the processing device is comprised of an external point, ie outside the commercial vehicle, and the interface on board the commercial vehicle and the external point can be connected to one another by means of a wireless communication link. The communication with the evaluation service is preferably handled by the external body. The external point can be realized in particular as server or service, optionally also in a cloud. The external body may perform additional analysis tasks, such as storing, aggregating, and / or analyzing information from one or more commercial vehicles over an extended period of time.

Die externe Stelle ist bevorzugt dazu eingerichtet, Nachrichten von mehreren Nutzfahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu empfangen, Wartungszustände der Nutzfahrzeuge zu bestimmen und einen Wartungszustand der Fahrzeugflotte auf Basis der Wartungszustände der Nutzfahrzeuge zu bestimmen. Dadurch kann ein umfassendes Nachvollziehen der Einsatzbereitschaft der Fahrzeugflotte unterstützt werden. Geplante Wartungseingriffe, dafür vorzusehende Zeitfenster, mit den Wartungseingriffen verbundene Kosten oder eine Leistungsfähigkeit der Fahrzeugflotte während der Wartung eines oder mehrerer Nutzfahrzeuge können so verbessert geplant werden. Ein Beförderungsdienst mittels der Fahrzeugflotte kann dadurch verbessert aufrechterhalten werden.The external point is preferably configured to receive messages from a plurality of commercial vehicles of a vehicle fleet, to determine maintenance conditions of the commercial vehicles and to determine a maintenance status of the vehicle fleet on the basis of the maintenance states of the commercial vehicles. As a result, comprehensive comprehension of the operational readiness of the vehicle fleet can be supported. Planned maintenance, time slots, costs associated with maintenance, or vehicle fleet performance during maintenance of one or more commercial vehicles may thus be planned to be improved. A transportation service by means of the vehicle fleet can be maintained thereby improved.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:

• 1 ein System zur Wartung einer Fahrzeugflotte von Nutzfahrzeugen;
• 2 Mengen von Nachrichten auf einem Kommunikationsbus eines Nutzfahrzeugs; und
• 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen des Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs

darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

• 1 a system for servicing a vehicle fleet of commercial vehicles;
• 2 Sets of messages on a communication bus of a commercial vehicle; and
• 3 a flowchart of a method for determining the maintenance status of a commercial vehicle

represents.

1 zeigt ein System 100 zur Wartung einer Fahrzeugflotte 105 von Nutzfahrzeugen 110. Die Nutzfahrzeuge 110 sind bevorzugt zur Beförderung von Personen eingerichtet und können beispielsweise ein Schienenfahrzeug oder einen Bus umfassen. Die Fahrzeugflotte 105 kann insbesondere für einen Personenverkehr, beispielsweise im städtischen Bereich, für einen Fahrdienst oder für einen Kranken- oder Behindertentransport vorgesehen sein. Üblicherweise unterscheiden sich die Nutzfahrzeuge 110 der Fahrzeugflotte 105 signifikant bezüglich ihres Typs, ihres Herstellers, ihres Alters oder ihrer Ausstattung. 1 shows a system 100 for the maintenance of a vehicle fleet 105 of commercial vehicles 110 , The commercial vehicles 110 are preferably arranged for the carriage of persons and may for example comprise a rail vehicle or a bus. The vehicle fleet 105 may be intended in particular for passenger transport, for example in the urban area, for a driving service or for a transport for sick or disabled people. Usually the commercial vehicles differ 110 the vehicle fleet 105 significant in terms of their type, manufacturer, age or equipment.

Ein exemplarisches Nutzfahrzeug 110 umfasst mehrere Komponenten 115, die beispielsweise einen Antriebsmotor 120, ein Getriebe 125 oder einen Rußpartikelfilter 130 umfassen können. Die Komponenten 115 umfassen jeweils eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Nachricht bezüglich eines Betriebs- oder Wartungsparameters der Komponente 115 bereitzustellen. Die Komponenten 115 sind mittels wenigstens eines Kommunikationsbusses 135 datentechnisch miteinander verbunden, um Nachrichten zwischen den Komponenten 115 auszutauschen. Der Kommunikationsbus 135 ist üblicherweise als CAN-Bus realisiert und kann eine große Vielzahl Komponenten 115 untereinander und bevorzugt mit einer Schnittstelle 140 verbinden. Die Schnittstelle 140 kann beispielsweise als OBD2-Schnittstelle ausgeführt sein.An exemplary commercial vehicle 110 includes several components 115 , for example, a drive motor 120 , a gearbox 125 or a soot particle filter 130 may include. The components 115 each include a controller configured to receive a message regarding an operating or maintenance parameter of the component 115 provide. The components 115 are by means of at least one communication bus 135 Data-related to each other to messages between the components 115 exchange. The communication bus 135 is usually implemented as a CAN bus and can handle a large variety of components 115 with each other and preferably with an interface 140 connect. the interface 140 For example, it can be implemented as an OBD2 interface.

Die Komponenten 115 übermitteln über den Kommunikationsbus 135 Nachrichten, die analysiert werden sollen, um den Wartungszustand des Nutzfahrzeugs 110 zu bestimmen. Dabei kann die Analyse an Bord des Nutzfahrzeugs 110 oder, wie dargestellt, außerhalb des Nutzfahrzeugs 110 seitens einer externe Stelle 145 durchgeführt werden. In diesem Fall umfasst die externe Stelle 145 eine Vorrichtung 150 mit einer Verarbeitungseinrichtung 155 und einer vorzugsweise drahtlosen Kommunikationseinrichtung 160, die mit einer weiteren Kommunikationseinrichtung 160, die mit der Schnittstelle 140 oder unmittelbar mit dem Kommunikationsbus 135 an Bord des Nutzfahrzeugs 110 verbunden ist, kommunizieren kann. Alternativ können die Kommunikationseinrichtungen 160 auch beispielsweise drahtgebunden sein. Außerdem kann die Kommunikation ein privates oder öffentliches Kommunikationsnetzwerk wie ein Mobilfunknetz oder das Internet umfassen. Die Vorrichtung 150 kann ferner eine Speichervorrichtung 165 umfassen, in der Nachrichten des Kommunikationsbusses 135 gespeichert und aus der die Nachrichten wieder ausgelesen werden können. Eine Speichervorrichtung 165 kann auch an Bord des Nutzfahrzeugs 110 vorgesehen sein.The components 115 transmit via the communication bus 135 Messages to be analyzed to check the maintenance status of the commercial vehicle 110 to determine. The analysis can be carried out on board the commercial vehicle 110 or, as shown, outside the utility vehicle 110 by an external body 145 be performed. In this case, the external body includes 145 a device 150 with a processing device 155 and a preferably wireless communication device 160 that with another communication device 160 that with the interface 140 or directly to the communication bus 135 on board the commercial vehicle 110 connected, can communicate. Alternatively, the communication devices 160 also be wired, for example. In addition, the communication can be private or public communications network such as a mobile network or the Internet. The device 150 may also be a memory device 165 include, in the messages of the communication bus 135 stored and from which the messages can be read again. A storage device 165 can also aboard the commercial vehicle 110 be provided.

Die Vorrichtung 150 umfasst ferner eine weitere Schnittstelle 170, die unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Kommunikationsnetzwerks mit wenigstens einer Auswerteeinrichtung 175 verbunden ist. Durch die Auswerteeinrichtung 175 kann ein Auswertedienst realisiert werden, der eine Anzahl Informationen des Kommunikationsbusses 135 des Nutzfahrzeugs 110 entgegennimmt und ein Auswerteergebnis zurückliefert. Dabei betreffen die Nachrichten und das Auswerteergebnis üblicherweise eine der Komponenten 115 des Nutzfahrzeugs 110. Eine Auswerteeinrichtung 175 kann von einem Hersteller einer Komponente 115 betrieben werden. Es können auch mehrere Komponenten 115 einer Auswerteeinrichtung 175 zugeordnet sein. Obwohl die Auswerteeinrichtungen 175 üblicherweise verschieden und meist auch entfernt von der externen Stelle 145 oder dem Nutzfahrzeug 110 realisiert sind, können einer oder mehrere der Auswerteeinrichtungen 175 auch zum Teil der Vorrichtung 145 oder der zentralen Stelle 150 gemacht werden, beispielsweise wenn ein Hersteller einer Komponente 115 den Geheimnisschutz über die Komponente 115 aufgibt und entweder eine Dokumentation der Nachrichten oder das Auswerteverfahren einem Betreiber des Nutzfahrzeugs 110 bzw. der externen Stelle 145 zugänglich macht.The device 150 also includes another interface 170 directly or with the interposition of a communication network with at least one evaluation device 175 connected is. Through the evaluation device 175 An evaluation service can be realized which contains a number of information of the communication bus 135 of the commercial vehicle 110 receives and returns an evaluation result. The messages and the evaluation result usually relate to one of the components 115 of the commercial vehicle 110 , An evaluation device 175 can be from a manufacturer of a component 115 operate. It can also have multiple components 115 an evaluation device 175 be assigned. Although the evaluation equipment 175 usually different and usually also removed from the external site 145 or the commercial vehicle 110 are realized, one or more of the evaluation devices 175 also part of the device 145 or the central office 150 be made, for example, if a manufacturer of a component 115 the secret protection over the component 115 gives up and either a documentation of the news or the evaluation method an operator of the commercial vehicle 110 or the external body 145 accessible.

Es wird vorgeschlagen, einen Wartungszustand eines Nutzfahrzeugs 110 der Fahrzeugflotte 105 zu bestimmen, indem Nachrichten von Kommunikationsbus 135 aufgenommen, in Teilmengen unterteilt und die einzelnen Teilmengen seitens der Auswerteeinrichtungen 175 analysiert werden. Auswerteergebnisse der Auswerteeinrichtungen 175 können miteinander oder mit Informationen, die seitens der Vorrichtung 150 auf der Basis der Nachrichten bestimmt wurden, abgeglichen oder in Kontext gesetzt werden. Insbesondere wird vorgeschlagen, Wartungszustände mehrerer Nutzfahrzeuge 110 der Fahrzeugflotte 105 auf diese Weise zu bestimmen und dadurch einen Wartungszustand oder eine Leistungsfähigkeit der Fahrzeugflotte 105 bereitzustellen.It is proposed a maintenance condition of a commercial vehicle 110 the vehicle fleet 105 to determine by messages from communication bus 135 recorded, divided into subsets and the individual subsets by the evaluation 175 to be analyzed. Evaluation results of the evaluation equipment 175 can communicate with each other or with information provided by the device 150 determined on the basis of the messages, adjusted or put in context. In particular, it is proposed maintenance conditions of several commercial vehicles 110 the vehicle fleet 105 in this way to determine and thereby a maintenance condition or performance of the vehicle fleet 105 provide.

2 zeigt Mengen von Nachrichten auf einem Kommunikationsbus 135 eines Nutzfahrzeugs 110 wie einem des Systems 100 von 1. Eine erste Menge 205 umfasst alle Nachrichten, die auf dem Kommunikationsbus 135 des Nutzfahrzeugs 110 übermittelt werden können. Die erste Menge 205 kann als Obermenge aller Nachrichten definiert sein, die durch eine der Komponenten 115 gesendet oder empfangen und ausgewertet werden kann. Bestimmte Nachrichten können zeitgesteuert periodisch übertragen werden, wobei Häufigkeiten variieren können. Nachrichten können auch ereignisgesteuert übertragen werden, wobei das Ereignis eine vorangehende Nachricht auf dem Kommunikationsbus 135 umfassen kann. 2 shows amounts of messages on a communication bus 135 a commercial vehicle 110 like one of the system 100 from 1 , A first lot 205 includes all messages on the communication bus 135 of the commercial vehicle 110 can be transmitted. The first lot 205 can be defined as the superset of all messages sent by one of the components 115 can be sent or received and evaluated. Certain messages may be scheduled to be periodically transmitted, and frequencies may vary. Messages may also be event driven, with the event being a previous message on the communication bus 135 may include.

Beispielsweise kann eine erste Komponente 115 periodisch eine Nachricht ausgeben, die auf ihren Betriebszustand hinweist. Diese Nachricht kann von einer zweiten Komponente 115 ausgewertet werden. Umfasst der Betriebszustand einen Fehlerzustand, so kann die zweite Komponente 115 eine Nachricht an die erste Komponente 115 schicken, um Details des Betriebs- oder Fehlerzustands abzufragen. Die erste Komponente 115 kann mit einer korrespondierenden Nachricht antworten.For example, a first component 115 periodically output a message indicating its operating status. This message may come from a second component 115 be evaluated. If the operating state includes an error state, then the second component 115 a message to the first component 115 to get details of the operating or error condition. The first component 115 can respond with a corresponding message.

Die Nachrichten werden üblicherweise bezüglich ihres Typs unterschieden, der auf den CAN-Bus beispielsweise numerisch (Parameter Group Number, PGN) angegeben sein kann. Jedem Nachrichtentyp können ein Aufbau und eine Bedeutung des Inhalts der Nachricht zugeordnet sein. Ein Nachrichtentyp kann in seiner Länge oder seinem Aufbau auch dynamisch sein, wozu mehrere Untertypen der Nachricht definiert sein können. Ein beispielhafter Nachrichtentyp betrifft einen Füllstand eines Kraftstofftanks (PGN 65276), ein anderer, der nur für Busse vorgesehen ist, die Anordnung von Türen im Fahrzeug (PGN 65102).The messages are usually distinguished with respect to their type, which can be specified on the CAN bus, for example numerically (Parameter Group Number, PGN). Each message type may be associated with a structure and meaning of the content of the message. A message type can also be dynamic in its length or structure, for which several subtypes of the message can be defined. An exemplary message type relates to a fuel tank level (PGN 65276), another dedicated to buses, the arrangement of doors in the vehicle (PGN 65102).

Eine Menge 210 umfasst Nachrichten, deren Aufbau und Bedeutung allgemein bekannt ist. Die Menge 210 ist eine echte Teilmenge der Menge 205 und die öffentlich bekannten Nachrichten können insbesondere im Netzwerkprotokoll SAE J1939 (FMS) spezifiziert sein. Die Mächtigkeit der zweiten Menge 210 beträgt üblicherweise ca. 1 bis 2 % der Mächtigkeit der ersten Menge 205. In der zweiten Menge 210 liegen beispielsweise Nachrichten bezüglich einer Fahrzeuggeschwindigkeit, des Aktivierungszustands eines Kupplungs- oder Bremspedals, eine Achslast, eine Anzahl der geleisteten Betriebsstunden oder ein Kilometerstand des Nutzfahrzeugs 110.A lot 210 includes news whose structure and meaning are well known. The amount 210 is a real subset of the crowd 205 and the publicly known messages may be specified in particular in the network protocol SAE J1939 (FMS). The power of the second set 210 is usually about 1 to 2% of the thickness of the first amount 205 , In the second set 210 For example, messages related to a vehicle speed, the activation state of a clutch or brake pedal, an axle load, a number of hours worked or a mileage of the commercial vehicle 110 ,

Teilmengen 215 der ersten Menge 205 umfassen jeweils vorbestimmte Typen von Nachrichten, wobei sich die einzelnen Teilmengen 215 gegenseitig oder mit der zweiten Menge 210 teilweise oder vollständig überschneiden können. In rein exemplarischer Weise ist in 2 eine erste Teilmenge 220 solchen Nachrichten zugeordnet, die den Antriebsmotor 120 betreffen, eine zweite Teilmenge 225 Nachrichten, die das Getriebe 125 betreffen, und eine dritte Teilmenge 230 Nachrichten, die den Rußpartikelfilter 130 betreffen. Jeder Teilmenge 215 ist außerdem eine Auswerteeinrichtung 175 zugeordnet, die für die Analyse der von der jeweiligen Teilmenge 215 umfassten Nachrichten zuständig ist. Eine Auswerteeinrichtung 175 kann dabei auch mehreren Teilmengen 215 zugeordnet sein. Beispielsweise kann eine Auswerteeinrichtung 175 von einem Komponentenhersteller betrieben werden, der mehrere Komponenten 115 des Nutzfahrzeugs 110 herstellt. Die Analyse der Nachrichten bezüglich dieser Komponenten 115 kann dann durch dieselbe Auswerteeinrichtung 175 durchgeführt werden.subsets 215 the first lot 205 each comprise predetermined types of messages, the individual subsets 215 each other or with the second set 210 partially or completely overlap. In purely exemplary way is in 2 a first subset 220 associated with such messages that the drive motor 120 relate to a second subset 225 Messages that the transmission 125 and a third subset 230 News that the soot particle filter 130 affect. Each subset 215 is also an evaluation device 175 assigned to the analysis of the respective subset 215 covered news is responsible. An evaluation device 175 can also do multiple subsets 215 be assigned. For example, an evaluation device 175 be operated by a component manufacturer who has multiple components 115 of the commercial vehicle 110 manufactures. The analysis of the messages concerning these components 115 can then by the same evaluation 175 be performed.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Bestimmen des Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs 110 entsprechend 1. Dabei wird von der in 1 dargestellten Ausführungsform ausgegangen, bei der die Vorrichtung 150 außerhalb des Nutzfahrzeugs 110 als Teil einer externen Stelle 145 realisiert ist. Verfahrensschritte, die an Bord des Nutzfahrzeugs 110 durchgeführt werden, sind in einem linken Bereich, solche, die seitens der Vorrichtung 150 durchgeführt werden, in einem mittleren Bereich, und solche, die seitens einer der Auswerteeinrichtungen 145, 175 durchgeführt werden, in einem rechten Bereich dargestellt. Nicht alle der dargestellten Verfahrensschritte sind notwendigerweise vom Verfahren 300 umfasst. 3 shows a flowchart of a method 300 for determining the maintenance status of a commercial vehicle 110 corresponding 1 , It is from the in 1 assumed embodiment, in which the device 150 outside the commercial vehicle 110 as part of an external body 145 is realized. Procedural steps aboard the commercial vehicle 110 are carried out in a left area, those on the part of the device 150 be carried out in a medium range, and those carried out by one of the evaluation 145 . 175 are shown in a right-hand area. Not all of the illustrated process steps are necessarily of the method 300 includes.

In einem Schritt 305 werden Nachrichten auf dem Kommunikationsbus 135 des Nutzfahrzeugs 110 abgetastet. Dazu kann insbesondere der Kommunikationsbus 135 abgetastet werden. Bevorzugt erfolgt ein rein lesender Zugriff. Nachrichten auf dem Kommunikationsbus 135 können jeweils an eine oder mehrere Komponenten 115 adressiert sein. Bevorzugt werden alle Nachrichten im Schritt 305 abgetastet. Es kann auch eine Filterung der abgetasteten Nachrichten bezüglich der jeweils adressierten Komponente 115 oder bezüglich des Nachrichtentyps erfolgen.In one step 305 be messages on the communication bus 135 of the commercial vehicle 110 sampled. For this purpose, in particular the communication bus 135 be scanned. Preferably, a read-only access takes place. Messages on the communication bus 135 can each be attached to one or more components 115 be addressed. All messages in the step are preferred 305 sampled. It may also be a filtering of the scanned messages with respect to the respective addressed component 115 or regarding the message type.

In einem Schritt 310 werden die abgetasteten Nachrichten an die Vorrichtung 150 übermittelt und von dieser in einem Schritt 315 empfangen. Optional können einige oder alle Nachrichten in einem Schritt 320 in der Speichervorrichtung 165 abgespeichert werden.In one step 310 The scanned messages are sent to the device 150 transmitted and from this in one step 315 receive. Optionally, some or all messages in one step 320 in the storage device 165 be stored.

In einem Schritt 325, der ereignis- oder zeitgesteuert ausgeführt werden kann, wird eine Teilmenge 215 der empfangenen und/oder gespeicherten Nachrichten gebildet, um eine Anfrage zu bilden, die sich auf eine zugeordnete Komponente 115 bezieht.In one step 325 , which can be executed on an event or time basis, becomes a subset 215 the received and / or stored messages are formed to form a request relating to an associated component 115 refers.

In einem Schritt 330 wird die Anfrage an die zugeordnete Auswerteeinrichtung 175 übermittelt und in einem Schritt 335 von dieser empfangen. Der Dienst der Auswerteeinrichtung 175 besteht in der Verarbeitung der empfangenen Informationen in einem Schritt 340. Die Verarbeitung erfolgt üblicherweise nicht transparent und kann zusätzliche Informationen genereller Natur über eine der empfangenen Nachrichten oder über das Nutzfahrzeug 110 umfassen. Aufgrund der Analyse wird ein Auswerteergebnis bestimmt.In one step 330 the request is sent to the assigned evaluation device 175 transmitted and in one step 335 received from this. The service of the evaluation device 175 consists of processing the received information in one step 340 , The processing is usually not transparent and may provide additional information of a general nature about one of the received messages or about the commercial vehicle 110 include. Based on the analysis, an evaluation result is determined.

Beispielsweise können Nachrichten, die im Schritt 335 empfangen wurden, das Getriebe 125 betreffen. Die Anfrage an die Auswerteeinrichtung 175 kann übermittelt worden sein, weil eine Nachricht der zweiten Menge 210 auf einen Fehler im Getriebe 125 hinweist. Die an die Auswerteeinrichtung 175 übermittelten Nachrichten können sehr vielfältig sein und beispielsweise einzelne Temperaturen, Verschleißgrade, Vibrationen, Schaltzustände oder andere Betriebsparameter des Getriebes 125 zu einem oder unterschiedlichen Zeitpunkten oder als zeitliche Mittelwerte betreffen. Das durch die Auswerteeinrichtung 175 bestimmte Auswerteergebnis kann eine Angabe eines vermuteten Defekts, gegebenenfalls zusammen mit einem Wartungshinweis umfassen. Beispielsweise kann auf Basis der vorliegenden Nachrichten ein Verschleiß von Synchronringen einer dritten Gangstufe bestimmt werden und eine Wartungsempfehlung kann den Austausch der Synchronringe innerhalb der nächsten 14 Tage, alternativ der nächsten 2000 Kilometer Laufleistung des Nutzfahrzeugs 110 vorschlagen.For example, messages that are in step 335 were received, the transmission 125 affect. The request to the evaluation device 175 may have been submitted because a message of the second set 210 on a fault in the transmission 125 points. The to the evaluation device 175 transmitted messages can be very diverse and, for example, individual temperatures, wear levels, vibrations, switching states or other operating parameters of the transmission 125 at one or different times or as time averages. This through the evaluation device 175 certain evaluation result may include an indication of a suspected defect, possibly together with a maintenance notice. For example, on the basis of the present news, a wear of synchronizing rings of a third gear stage can be determined and a maintenance recommendation can be the replacement of the synchronizer rings within the next 14 days, alternatively the next 2000 kilometers mileage of the commercial vehicle 110 suggest.

Das bestimmte Auswerteergebnis wird in einem Schritt 345 an die Vorrichtung 150 übermittelt und von dieser in einem Schritt 350 empfangen.The specific evaluation result will be in one step 345 to the device 150 transmitted and from this in one step 350 receive.

In einem Schritt 355 kann die Vorrichtung 150 den Wartungszustand der analysierten Komponente 115 oder des gesamten Nutzfahrzeugs 110 ihrerseits bestimmen. Dazu können zusätzliche Informationen ausgewertet werden, die beispielsweise aus der Speichervorrichtung 165 ausgelesen werden können. Die von einer der Auswerteeinrichtungen 145, 175 empfangenen Informationen können um eine eigene Bestimmung erweitert oder mit dieser abgeglichen werden. Das Ergebnis der Bestimmung oder das empfangene Ergebnis können nach außen bereitgestellt werden.In one step 355 can the device 150 the maintenance status of the analyzed component 115 or the entire commercial vehicle 110 determine for their part. For this purpose, additional information can be evaluated, for example, from the storage device 165 can be read out. Those of one of the evaluation devices 145 . 175 received information can be extended by its own determination or compared with this. The result of the determination or the received result can be provided to the outside.

Zusätzlich kann auf der Basis der Bestimmungen ein Wartungsplan für das Nutzfahrzeug 110 erstellt werden. Beispielsweise kann auf der Basis einer gegenwärtigen Position und eines Fahrplans des Nutzfahrzeugs 110 bestimmt werden, wann sich das Nutzfahrzeug 110 in günstiger Nähe zu einer Werkstatt befindet, welche die vorgeschlagene Wartung durchführen kann. Andere anstehende Wartungen am Nutzfahrzeug 110 können auf den gleichen Termin gelegt werden. Der Wartungstermin kann in Abhängigkeit freier Kapazitäten der Werkstatt geplant werden. Auch kann der Wartungstermin in Abhängigkeit einer Ersetzbarkeit des Nutzfahrzeugs 110 terminiert werden. Steht beispielsweise kein Ersatzfahrzeug zur Verfügung und kann auf den Dienst des Nutzfahrzeugs 110 innerhalb des vorgeschlagenen Wartungsfensters nicht verzichtet werden, so kann der Wartungstermin verschoben werden.In addition, on the basis of the provisions, a maintenance plan for the commercial vehicle 110 to be created. For example, based on a current location and schedule of the commercial vehicle 110 be determined when the commercial vehicle 110 located in convenient proximity to a workshop that can perform the proposed maintenance. Other upcoming maintenance on the commercial vehicle 110 can be put on the same date. The maintenance date can be planned depending on the spare capacity of the workshop. Also, the maintenance date depending on a substitutability of the commercial vehicle 110 be terminated. For example, is no replacement vehicle available and can be on the service of the commercial vehicle 110 within the proposed maintenance window, the maintenance date can be postponed.

Das Verfahren 300 kann kombiniert, nebenläufig oder gleichzeitig für mehrere Komponenten 115 des Nutzfahrzeugs 110 durchgeführt werden. Das Verfahren 300 kann auch für mehrere Nutzfahrzeuge 110 der Fahrzeugflotte 105 durchgeführt werden. Insbesondere die Wartungs- oder Einsatzplanung von Nutzfahrzeugen 110 der Fahrzeugflotte 105 kann dadurch erleichtert oder verbessert werden.The procedure 300 can be combined, concurrently or simultaneously for multiple components 115 of the commercial vehicle 110 be performed. The procedure 300 can also be used for several commercial vehicles 110 the vehicle fleet 105 be performed. In particular, the maintenance or operational planning of commercial vehicles 110 the vehicle fleet 105 This can be facilitated or improved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100

Systemsystem

105105

Fahrzeugflottefleet

110110

Nutzfahrzeugcommercial vehicle

115115

Komponentecomponent

120120

Antriebsmotordrive motor

125125

Getriebetransmission

130130

RußpartikelfilterRußpartikelfilter

135135

Kommunikationsbuscommunication

140140

Schnittstelleinterface

145145

externe Stelleexternal body

150150

Vorrichtungcontraption

155155

Verarbeitungseinrichtungprocessing device

160160

Kommunikationseinrichtungcommunicator

165165

Speichervorrichtungstorage device

170170

Schnittstelleinterface

175175

Auswerteeinrichtung evaluation

205205

Menge aller NachrichtenAmount of all messages

210210

Menge der FMS-Nachrichten (nach SAE J1939)Quantity of FMS messages (according to SAE J1939)

215215

Teilmengesubset

220220

Teilmenge Nachrichten AntriebsmotorSubset news drive engine

225225

Teilmenge Nachrichten GetriebeSubset news gear

230230

Teilmenge Nachrichten Rußpartikelfilter Subset News Soot particle filter

300300

Verfahrenmethod

305305

Abtasten NachrichtenScanning messages

310310

ÜbermittelnTo transfer

315315

EmpfangenReceive

320320

Speichernto save

325325

Teilmenge bildenForm subset

330330

Anfrage übermittelnSend request

335335

EmpfangenReceive

340340

VerarbeitenTo process

345345

Ergebnis übermittelnSubmit result

350350

EmpfangenReceive

355355

Bestimmen WartungszustandDetermine maintenance condition

Claims (10)

Verfahren (300) zum Bestimmen eines Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs (110), wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst: - Abtasten (305) von Nachrichten von einem Kommunikationsbus (135) des Nutzfahrzeugs (110); - Bestimmen (325) einer Teilmenge (215) der Nachrichten, wobei die Teilmenge (215) einer vorbestimmten Komponente (115) des Nutzfahrzeugs (110) zugeordnet ist; - Übermitteln (330) der Teilmenge (215) an einen der Komponente (115) zugeordneten Auswertedienst (175) und Empfangen (350) eines Auswerteergebnisses; und - Bestimmen (355) eines Wartungszustands des Nutzfahrzeugs (110) auf der Basis des Auswerteergebnisses.A method (300) for determining a maintenance status of a commercial vehicle (110), the method (300) comprising the steps of: - scanning (305) messages from a communication bus (135) of the commercial vehicle (110); - determining (325) a subset (215) of the messages, wherein the subset (215) is associated with a predetermined component (115) of the commercial vehicle (110); - transmitting (330) the subset (215) to an evaluation service (175) associated with the component (115) and receiving (350) an evaluation result; and - Determining (355) a maintenance state of the commercial vehicle (110) on the basis of the evaluation result. Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei das Nutzfahrzeug (110) zur Personenbeförderung eingerichtet ist.Method (300) according to Claim 1 , wherein the commercial vehicle (110) is set up for passenger transport. Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Wartungszustand zusätzlich auf der Basis weiterer empfangener Nachrichten bestimmt (355) wird, die nicht an den Auswertedienst (175) übermittelt werden.Method (300) according to Claim 1 or 2 in which the maintenance condition is additionally determined (355) on the basis of further received messages that are not transmitted to the evaluation service (175). Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Teilmenge (215) wenigstens eine Nachricht umfasst, die außerhalb der Menge der im SAE J1939 definierten Nachrichten liegt.The method (300) of any one of the preceding claims, wherein the subset (215) comprises at least one message that is outside of the set of messages defined in the SAE J1939. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Teilmenge (215) wenigstens eine Nachricht umfasst, die innerhalb der Menge der im SAE J1939 definierten Nachrichten liegt.The method (300) of any one of the preceding claims, wherein the subset (215) comprises at least one message that is within the set of messages defined in the SAE J1939. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Wartungszustand des Nutzfahrzeugs (110) einen Betriebszustand der Komponente (115) umfasst.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the maintenance state of the commercial vehicle (110) comprises an operating state of the component (115). Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Nutzfahrzeug (110) mehrere Komponenten (115) umfasst; wobei mehrere Teilmengen (215) der Nachrichten gebildet werden; wobei jede Teilmenge (215) einer der Komponenten (115) zugeordnet ist; wobei die gebildeten Teilmengen (215) an unterschiedliche, jeweils der Komponente (115) zugeordnete Auswertedienste (175) übermittelt werden, Auswerteergebnisse empfangen werden; und der Wartungszustand auf der Basis der empfangenen Auswerteergebnisse bestimmt (355) wird.The method (300) of any one of the preceding claims, wherein the utility vehicle (110) comprises a plurality of components (115); wherein a plurality of subsets (215) of the messages are formed; wherein each subset (215) is associated with one of the components (115); wherein the formed subsets (215) to different, each of the Component (115) associated evaluation services (175) are transmitted, evaluation results are received; and the maintenance condition is determined (355) based on the received evaluation results. Vorrichtung (150) zur Bestimmung eines Wartungszustands eines Nutzfahrzeugs (110), wobei die Vorrichtung (150) folgendes umfasst: - eine Schnittstelle (140) zur Abtastung von Nachrichten von einem Kommunikationsbus (135) des Nutzfahrzeugs (110); - eine Verarbeitungseinrichtung (155), die dazu eingerichtet ist, ◯ eine Teilmenge (215) der Nachrichten zu bestimmen, wobei die Teilmenge (215) einer vorbestimmten Komponente (115) des Nutzfahrzeugs (110) zugeordnet ist; ◯ die Teilmenge (215) an einen der Komponente (115) zugeordneten Auswertedienst (175) zu übermitteln und ein Auswerteergebnis zu empfangen; und ◯ den Wartungszustand des Nutzfahrzeugs (110) auf der Basis des Auswerteergebnisses zu bestimmen.Apparatus (150) for determining a service condition of a commercial vehicle (110), the apparatus (150) comprising: - an interface (140) for scanning messages from a communication bus (135) of the commercial vehicle (110); a processing device (155), which is set up, ◯ determining a subset (215) of the messages, wherein the subset (215) is associated with a predetermined component (115) of the commercial vehicle (110); Über transmit the subset (215) to an evaluation service (175) assigned to the component (115) and to receive an evaluation result; and ◯ determine the maintenance state of the commercial vehicle (110) on the basis of the evaluation result. System (100), umfassend eine Vorrichtung (150) nach Anspruch 8, wobei die Verarbeitungseinrichtung (155) von einer außerhalb des Nutzfahrzeugs (110) liegenden externen Stelle (145) umfasst ist und die Schnittstelle (140) und die externe Stelle (145) mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung (160) miteinander verbindbar sind.A system (100) comprising a device (150) Claim 8 wherein the processing means (155) is comprised of an external location (145) external to the commercial vehicle (110) and the interface (140) and external location (145) are connectable to each other by a wireless communication link (160). System (100) nach Anspruch 9, wobei die externe Stelle (145) dazu eingerichtet ist, Nachrichten von mehreren Nutzfahrzeugen (110) einer Fahrzeugflotte (105) zu empfangen, Wartungszustände der Nutzfahrzeuge (110) zu bestimmen und einen Wartungszustand der Fahrzeugflotte (105) auf Basis der Wartungszustände der Nutzfahrzeuge (110) zu bestimmen.System (100) after Claim 9 wherein the external station (145) is arranged to receive messages from a plurality of commercial vehicles (110) of a vehicle fleet (105), to determine service conditions of the commercial vehicles (110), and to maintain a maintenance condition of the vehicle fleet (105) based on the maintenance conditions of the commercial vehicles ( 110).

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