DE102017111683A1 - Actuator for a roll stabilizer and roll stabilizer with the actuator - Google Patents

Abstract

Aktive Wankstabilisatoren weisen in üblicher Bauweise zwei Stabilisatorarme auf, welche am Grundaktuator angeordnet sind, wobei sich die Stabilisatorarme relativ zueinander mittels eines in dem Grundaktuator integrierten Motors verdrehen lassen.
Hierzu wird ein Aktuator 2 für einen Wankstabilisator 1, mit einer Motoreinheit 4 zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wobei die Motoreinheit 4 eine Antriebswelle 10 aufweist, mit einer Getriebeeinheit 5, wobei die Getriebeeinheit 5 einen Planetenträger 12 aufweist, und wobei der Planetenträger 12 über die Antriebswelle 10 antriebstechnisch mit der Motoreinheit 4 verbunden ist, mit einem gehäusefesten Stützabschnitt 6, wobei der Planetenträger 12 und der Stützabschnitt 6 koaxial in zueinander angeordnet sind, mit einer Lageranordnung 7, wobei die Lageranordnung 7 eine Lagereinrichtung 13 zur Lagerung des Planetenträgers 12 aufweist, wobei die Lageranordnung 7 einen Toleranzring 15 aufweist, wobei der Toleranzring 15 zwischen der Lagereinrichtung 13 und einem der Lagerpartner angeordnet ist, vorgeschlagen, wobei die Lageranordnung 7 mindestens einen Zwischenring 16 zum Ausgleich von einem axialen und/oder radialen Spiel zwischen dem Stützabschnitt 6 und dem Planetenträger 12 aufweist, wobei der Zwischenring 16 als ein separates Bauteil ausgebildet ist und zwischen dem Toleranzring 15 und dem Lagerpartner und/oder zwischen dem Toleranzring 15 und der Lagereinrichtung 13 angeordnet ist.

Active roll stabilizers have, in a conventional construction, two stabilizer arms, which are arranged on the basic actuator, wherein the stabilizer arms can be rotated relative to one another by means of an integrated motor in the basic actuator.
For this purpose, an actuator 2 for a roll stabilizer 1, with a motor unit 4 for generating a drive torque, wherein the motor unit 4 has a drive shaft 10, with a transmission unit 5, wherein the transmission unit 5 has a planet carrier 12, and wherein the planet carrier 12 via the drive shaft 10 is drivingly connected to the motor unit 4, with a housing-fixed support portion 6, wherein the planet carrier 12 and the support portion 6 are arranged coaxially with each other, with a bearing assembly 7, wherein the bearing assembly 7 has a bearing means 13 for supporting the planet carrier 12, wherein the Bearing assembly 7 has a tolerance ring 15, wherein the tolerance ring 15 is disposed between the bearing means 13 and one of the bearing partner proposed, wherein the bearing assembly 7 at least one intermediate ring 16 to compensate for an axial and / or radial play between the support portion 6 and the planet carrier 12th wherein the intermediate ring 16 is formed as a separate component and is arranged between the tolerance ring 15 and the bearing partner and / or between the tolerance ring 15 and the bearing device 13.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator für einen Wankstabilisator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Wankstabilisator mit dem Aktuator.The invention relates to an actuator for a roll stabilizer with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a roll stabilizer with the actuator.

Aktive Wankstabilisatoren weisen in üblicher Bauweise zwei Stabilisatorarme auf, welche am Grundaktuator angeordnet sind, wobei sich die Stabilisatorarme relativ zueinander mittels eines in dem Grundaktuator integrierten Motors verdrehen lassen. Durch derartige Wankstabilisatoren kann aktiv auf das Fahrverhalten eines Fahrzeugs Einfluss genommen werden. Die Wankstabilisatoren weisen in dem Grundaktuator einen Elektromotor sowie ein Getriebe auf, wobei das Getriebe das Antriebsdrehmoment des Elektromotors untersetzt, um die Stabilisatorarme gegeneinander zu verdrehen.Active roll stabilizers have, in a conventional construction, two stabilizer arms, which are arranged on the basic actuator, wherein the stabilizer arms can be rotated relative to each other by means of an integrated motor in the basic actuator. Such roll stabilizers can actively influence the driving behavior of a vehicle. The roll stabilizers have in the basic actuator to an electric motor and a transmission, wherein the transmission reduces the drive torque of the electric motor to rotate the stabilizer arms against each other.

Die Druckschrift DE 10 2015 220 176 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Aktorikvorrichtung zur relativen Verschwenkung von einem ersten und einem zweiten Stabilisatorarm eines Wankstabilisators für ein Fahrzeug um eine Hauptdrehachse, mit einem ersten Gehäuseabschnitt zur drehfesten Verbindung mit dem ersten Stabilisatorarm, mit einem zweiten Gehäuseabschnitt zur drehfesten Verbindung mit dem zweiten Stabilisatorarm, mit einem Elektromotor, mit einem Getriebeabschnitt, wobei der Getriebeabschnitt mindestens eine erste Planetenstufe aufweist und mit einer Hauptlagereinrichtung, wobei ein Rotor des Elektromotors einen rotorseitigen Lagerpartner und ein erster Planetenträger einen getriebeseitigen Lagerpartner der Hauptlagereinrichtung bildet. Zwischen dem Rotor und der Hauptlagereinrichtung können Zwischenelemente angeordnet sein.The publication DE 10 2015 220 176 A1 , which is probably the closest prior art, describes an actuator device for relative pivoting of a first and a second stabilizer arm of a roll stabilizer for a vehicle about a main axis of rotation, with a first housing portion for non-rotatable connection with the first stabilizer arm, with a second housing portion for rotationally fixed Connection with the second stabilizer arm, with an electric motor, with a transmission section, wherein the transmission section has at least a first planetary stage and with a main bearing device, wherein a rotor of the electric motor forms a rotor-side bearing partner and a first planet carrier a bearing-side bearing partner of the main bearing device. Between the rotor and the main bearing means intermediate elements may be arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welcher ein verbessertes Betriebsverhalten aufweist.The invention has for its object to propose a roll stabilizer for a vehicle, which has an improved performance.

Diese Aufgabe wird durch einen Wankstabilisator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.This object is achieved by a roll stabilizer with the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and / or the accompanying figures.

Gegenstand der Erfindung ist ein Aktuator, welcher für einen Wankstabilisator ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient der Wankstabilisator zur Kontrolle, insbesondere Steuerung, Dämpfung und/oder Kompensation einer Rollbewegung und/oder Wankbewegung des Fahrzeugs um dessen Fahrzeuglängsachse. Der Wankstabilisator wird besonders bevorzugt an einer Vorderachse des Fahrzeugs eingesetzt, alternativ oder optional ergänzend kann der oder ein weiterer derartiger Wankstabilisator an der Hinterachse angeordnet sein. Hierzu weist der Wankstabilisator zwei Stabilisatorarme auf, wobei die beiden Stabilisatorarme mit einer Radaufhängung des Fahrzeuges verbunden sind. Vorzugsweise ist der Wankstabilisator als ein elektromechanischer Wankstabilisator ausgebildet.The invention relates to an actuator which is designed and / or suitable for a roll stabilizer. In particular, the roll stabilizer is used to control, in particular control, damping and / or compensation of a rolling motion and / or rolling motion of the vehicle about the vehicle longitudinal axis. The roll stabilizer is particularly preferably used on a front axle of the vehicle, alternatively or optionally additionally, the or another such roll stabilizer may be arranged on the rear axle. For this purpose, the roll stabilizer on two stabilizer arms, wherein the two stabilizer arms are connected to a suspension of the vehicle. Preferably, the roll stabilizer is designed as an electromechanical roll stabilizer.

Insbesondere hat der Aktuator die Funktion, die beiden Stabilisatorarme gegeneinander, insbesondere um eine Drehachse, zu verdrehen. Durch das aktive Verdrehen der beiden Stabilisatorarme zueinander kann das Wanken des Fahrzeugs bei unterschiedlichen Fahrbahnunebenheiten und in Kurvenfahrten verringert werden. Vorzugsweise schließen sich die beiden Stabilisatorarme jeweils koaxial oder zumindest gleichgerichtet zu der Drehachse an den Aktuator an.In particular, the actuator has the function to rotate the two stabilizer arms against each other, in particular about an axis of rotation. By actively rotating the two stabilizer arms to each other, the roll of the vehicle can be reduced in different road bumps and cornering. The two stabilizer arms preferably adjoin the actuator coaxially or at least rectilinearly with respect to the axis of rotation.

Der Aktuator weist eine Motoreinheit zur Erzeugung eines Antriebsmoments auf, wobei die Motoreinheit eine Antriebswelle aufweist. Insbesondere erzeugt die Motoreinheit das Antriebsmoment um die Drehachse. Besonders bevorzugt weist die Motoreinheit einen Elektromotor auf, wobei insbesondere die Antriebswelle als eine Motorwelle des Elektromotors ausgebildet ist. Besonders bevorzugt weist der Elektromotor einen Stator und einen Rotor auf. Die Antriebswelle kann drehfest mit dem Rotor des Elektromotors verbunden sein. Insbesondere definiert die Antriebswelle mit ihrer Rotationsachse oder ihrer Mittelachse die Drehachse. Vorzugsweise rotiert die Antriebswelle in einem Betrieb des Aktuators um die Drehachse.The actuator has a motor unit for generating a drive torque, wherein the motor unit has a drive shaft. In particular, the motor unit generates the drive torque about the axis of rotation. Particularly preferably, the motor unit has an electric motor, wherein in particular the drive shaft is designed as a motor shaft of the electric motor. Particularly preferably, the electric motor has a stator and a rotor. The drive shaft may be rotatably connected to the rotor of the electric motor. In particular, the drive shaft defines with its axis of rotation or its central axis the axis of rotation. Preferably, the drive shaft rotates in an operation of the actuator about the axis of rotation.

Der Aktuator weist eine Getriebenheit mit mindestens einem Planetenträger auf. Insbesondere überträgt die Getriebeeinheit das Antriebsmoment auf einen der beiden Stabilisatorarme. Die Getriebeeinrichtung setzt insbesondere das Antriebsmoment auf mindestens einen der beiden Stabilisatorarme um. Vorzugsweise ist die Getriebeeinrichtung als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet, wobei die Getriebeeinrichtung das Antriebsmoment untersetzt. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit als ein mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet.The actuator has a gearbox with at least one planet carrier. In particular, the gear unit transmits the drive torque to one of the two stabilizer arms. In particular, the transmission device converts the drive torque to at least one of the two stabilizer arms. Preferably, the transmission device is designed as a reduction gear, wherein the transmission device reduces the drive torque. Preferably, the transmission unit is designed as a multi-stage planetary gear.

Der Planetenträger ist über die Antriebswelle antriebstechnisch mit der Motoreinheit verbunden. Insbesondere ist der Planetenträger Bestandteil einer ersten Getriebestufe. Vorzugsweise ist der Planetenträger drehfest oder getriebetechnisch mit der Antriebswelle verbunden. Optional ergänzend ist der Planetenträger drehfest mit einem Sonnenrad verbunden, wobei das Sonnenrad mit Planetenrädern eines weiteren Planetenträgers einer zweiten Getriebestufe kämmt und/oder in Eingriff steht.The planet carrier is drivingly connected to the motor unit via the drive shaft. In particular, the planet carrier is part of a first gear stage. Preferably, the planet carrier is rotatably or gear technically connected to the drive shaft. Optionally supplementing the planet carrier rotatably connected to a sun gear, wherein the sun gear meshes with planet wheels of another planet carrier of a second gear stage and / or is engaged.

Der Aktuator weist einen gehäusefesten Stützabschnitt auf. Insbesondere weist der Aktuator ein Aktuatorgehäuse auf, wobei die Getriebeeinheit und die Motoreinheit in dem Aktuatorgehäuse angeordnet sind. Prinzipiell kann der Stützabschnitt als ein Gehäuseabschnitt des Aktuatorgehäuses ausgebildet sein. Bevorzugt ist der Stützabschnitt jedoch als ein Motorschild ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Stator drehfest mit dem Aktuatorgehäuse verbunden.The actuator has a housing-fixed support section. In particular, the actuator has an actuator housing, wherein the gear unit and the motor unit are arranged in the actuator housing. In principle, the support section may be formed as a housing section of the actuator housing. However, the support section is preferably designed as a motor shield. Particularly preferably, the stator is rotatably connected to the actuator housing.

Der Planetenträger und der Stützabschnitt sind koaxial in Bezug auf die Drehachse zueinander angeordnet, wobei der Planetenträger relativ zu dem Stützabschnitt, insbesondere in Umlaufrichtung in Bezug auf die Drehachse, verdrehbar ist. Insbesondere ist der Stützabschnitt in einer Grobform als ein Hohlzylinder oder eine Kragenhülse ausgebildet. Vorzugsweise ist der Planetenträger zumindest abschnittsweise innerhalb des Stützabschnitts angeordnet bzw. aufgenommen. Besonders bevorzugt ist der Planetenträger in radialer Richtung beabstandet zu dem Stützabschnitt angeordnet.The planet carrier and the support portion are arranged coaxially with respect to the axis of rotation with respect to each other, wherein the planet carrier relative to the support portion, in particular in the direction of rotation with respect to the axis of rotation, is rotatable. In particular, the support portion is formed in a coarse form as a hollow cylinder or a collar sleeve. Preferably, the planet carrier is at least partially disposed or received within the support portion. Particularly preferably, the planet carrier is arranged in the radial direction at a distance from the support section.

Die Getriebeeinheit weist eine Lageranordnung auf, wobei die Lageranordnung eine Lagereinrichtung zur Lagerung des Planetenträgers relativ zu dem Stützabschnitt aufweist, so dass der Planetenträger und der Stützabschnitt Lagerpartner bilden. Insbesondere ist die Lagereinrichtung zur axialen und/oder radialen Lagerung des Planetenträgers ausgebildet und/oder geeignet. Insbesondere bildet der Stützabschnitt einen motorseitigen Lagerpartner und der Planetenträger einen getriebeseitigen Lagerpartner.The gear unit has a bearing arrangement, wherein the bearing arrangement has a bearing device for supporting the planet carrier relative to the support section, so that the planet carrier and the support section form bearing partners. In particular, the bearing device is designed and / or suitable for the axial and / or radial mounting of the planet carrier. In particular, the support section forms an engine-side bearing partner and the planet carrier a bearing-side bearing partner.

Die Lagereinrichtung kann als ein Radiallager oder ein Axiallager oder ein Schräglager ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Lagereinrichtung als ein Wälzlager, besonders bevorzugt als ein Kugellager oder als ein Rollenlager ausgebildet. Die Lagereinrichtung ist bevorzug koaxial und/oder konzentrisch zu der Drehachse, vorzugsweise radial zwischen dem Stützabschnitt und dem Planetenträger angeordnet. Insbesondere weist die Lagereinrichtung einen Innenring und einen Außenring auf, wobei sich der Außenring an dem Stützabschnitt und der Innenring an dem Planetenträger abstützt. Somit ist vorgesehen, dass sich der Stützabschnitt und der Planetenträger gegenseitig über die Lagereinrichtung insbesondere in axialer und/oder radialer Richtung abstützen.The bearing device may be formed as a radial bearing or a thrust bearing or an angular bearing. Preferably, the bearing device is designed as a rolling bearing, particularly preferably as a ball bearing or as a roller bearing. The bearing device is preferably coaxial and / or concentric with the axis of rotation, preferably arranged radially between the support portion and the planet carrier. In particular, the bearing device has an inner ring and an outer ring, wherein the outer ring is supported on the support portion and the inner ring on the planet carrier. It is thus provided that the support section and the planet carrier are mutually supported by the bearing device, in particular in the axial and / or radial direction.

Die Lageranordnung kann mindestens eine weitere Lagereinrichtung aufweisen, wobei die weitere Lagereinrichtung zur Lagerung der Antriebswelle ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die weitere Lagereinrichtung koaxial und/oder konzentrisch zu der Drehachse angeordnet. Bevorzugt liegt die Lagereinrichtung an einem Außenumfang der Antriebswelle und einem Innenumfang des Stützabschnitts an, sodass die Antriebswelle relativ zu dem Stützabschnitt gelagert ist.The bearing arrangement may have at least one further bearing device, wherein the further bearing device is designed and / or suitable for mounting the drive shaft. In particular, the further bearing device is arranged coaxially and / or concentrically with the axis of rotation. Preferably, the bearing means abuts an outer periphery of the drive shaft and an inner periphery of the support portion, so that the drive shaft is supported relative to the support portion.

Die Lageranordnung weist einen Toleranzring auf, wobei der Toleranzring, insbesondere radial, zwischen der Lagereinrichtung und einem der Lagerpartner angeordnet ist. Der Toleranzring ist insbesondere koaxial und/oder konzentrische zu der Drehachse angeordnet. Der Toleranzring kann vorzugsweise zwischen dem Stützabschnitt und dem Außenring der Lagereinrichtung angeordnet sein. Alternativ oder optional ergänzend kann der oder ein weiterer derartiger Toleranzring zwischen dem Planetenträger und dem Innenring der Lagereinrichtung angeordnet sein. Der Toleranzring ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt.The bearing arrangement has a tolerance ring, wherein the tolerance ring, in particular radially, is arranged between the bearing device and one of the bearing partners. The tolerance ring is arranged in particular coaxial and / or concentric with the axis of rotation. The tolerance ring may preferably be arranged between the support section and the outer ring of the bearing device. Alternatively or optionally in addition, the or another such tolerance ring between the planet carrier and the inner ring of the bearing device can be arranged. The tolerance ring is preferably made of plastic.

Im Rahmen der Erfindung weist die Lageranordnung mindestens einen Zwischenring zum Ausgleich von einem axialen und/oder radialen Spiel zwischen dem Stützabschnitt und dem Planetenträger auf. Insbesondere erfolgt der Ausgleich des Spiels durch eine radiale und/oder axiale Verformung des Zwischenrings. Vorzugsweise ist der Zwischenring koaxial und/oder konzentrisch zu der Drehachse, insbesondere zu dem Toleranzring, angeordnet.In the context of the invention, the bearing arrangement has at least one intermediate ring to compensate for an axial and / or radial play between the support section and the planet carrier. In particular, the compensation of the game by a radial and / or axial deformation of the intermediate ring. Preferably, the intermediate ring is arranged coaxially and / or concentrically to the axis of rotation, in particular to the tolerance ring.

Der Zwischenring ist als ein separates Bauteil ausgebildet und zwischen dem Toleranzring und dem Lagerpartner und/oder zwischen dem Toleranzring und der Lagereinrichtung angeordnet. Vorzugweise bilden der Zwischenring und der Toleranzring zusammen eine gemeinsame Baugruppe. Insbesondere bildet der Zwischenring einen direkten Kontaktpartner zwischen dem Toleranzring und einem der Lagerpartner bzw. der Lagereinrichtung. Der Zwischenring kann zwischen dem Stützabschnitt und dem Toleranzring angeordnet sein. Alternativ oder optional ergänzend kann der oder ein weiterer Zwischenring zwischen der Lagereinrichtung und dem Toleranzring und/oder zwischen dem Planetenträger und dem Toleranzring angeordnet sein.The intermediate ring is formed as a separate component and arranged between the tolerance ring and the bearing partner and / or between the tolerance ring and the bearing device. Preferably, the intermediate ring and the tolerance ring together form a common assembly. In particular, the intermediate ring forms a direct contact partner between the tolerance ring and one of the bearing partners or the bearing device. The intermediate ring can be arranged between the support section and the tolerance ring. Alternatively or optionally additionally, the or a further intermediate ring can be arranged between the bearing device and the tolerance ring and / or between the planet carrier and the tolerance ring.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass durch den Einsatz des Zwischenrings die axiale und/oder radiale Getriebevorspannung im Gesamtsystem verbessert wird, wodurch sich ebenfalls die Betriebssicherheit des Aktuators verbessert. Ferner werden durch den Zwischenring fertigungsbedingte Toleranzen der umliegenden Bauteile ausgeglichen. Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, dass der Zwischenring zusätzlich dämpfende Eigenschaften aufweist, sodass das akustische Verhalten des Aktuators, vorzugsweise der Getriebeeinheit, deutlich verbessert wird. Somit ergibt sich allgemein ein verbessertes Betriebsverhalten des Aktuators.The advantage of the invention is, in particular, that the axial and / or radial gear bias in the overall system is improved by the use of the intermediate ring, which also improves the reliability of the actuator. Furthermore, production-related tolerances of the surrounding components are compensated by the intermediate ring. Another advantage is in particular that the intermediate ring additionally has damping properties, so that the acoustic behavior of the actuator, preferably the transmission unit, is significantly improved. This generally results in an improved operating behavior of the actuator.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Zwischenring aus einem elastischen Werkstoff gebildet. Insbesondere ist der Zwischenring so realisiert, dass sich der Stützabschnitt und der Planetenträger über die Lagereinrichtung gegenseitig in axialer und/oder radialer Richtung elastisch, insbesondere federnd abstützen und/oder elastisch, insbesondere federnd auseinander gedrückt werden.In a preferred embodiment of the invention, the intermediate ring is made of an elastic Material formed. In particular, the intermediate ring is realized so that the support portion and the planet carrier on the bearing means mutually in the axial and / or radial direction elastically, in particular resiliently supported and / or elastically, in particular resiliently pressed apart.

Hierzu ist der Zwischenring mit einer Vorspannung zwischen dem Toleranzring einerseits und der Lagereinrichtung und/oder dem Gehäusebauteil und/oder dem Planetenträger andererseits angeordnet. Prinzipiell kann der Zwischenring aus Metall, z.B. Federstahl, oder einem Elastomer gefertigt sein. Bevorzugt ist der Zwischenring aus Kunststoff gefertigt. Insbesondere ist der Zwischenring in radialer und/oder in axialer Richtung formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig mit dem Toleranzring verbunden.For this purpose, the intermediate ring is arranged with a bias between the tolerance ring on the one hand and the bearing device and / or the housing member and / or the planet carrier on the other. In principle, the intermediate ring made of metal, e.g. Spring steel, or be made of an elastomer. Preferably, the intermediate ring is made of plastic. In particular, the intermediate ring in the radial and / or in the axial direction is positively and / or non-positively and / or frictionally connected to the tolerance ring.

In einer ersten Umsetzung der Erfindung ist der Zwischenring als ein O-Ring ausgebildet, wobei der Zwischenring in einem unbelasteten Zustand einen runden Querschnitt aufweist. Insbesondere wird der Zwischenring bei einer Montage verformt, sodass in dem Zwischenring die Vorspannung erzeugt ist. Vorzugsweise ist der Zwischenring ein nach der DIN ISO 3601 genormter O-Ring. Beispielsweise kann der O-Ring aus Perfluorkautschuk oder Polyethylen oder Polytetrafluorethylen gebildet sein.In a first implementation of the invention, the intermediate ring is formed as an O-ring, wherein the intermediate ring has a round cross-section in an unloaded state. In particular, the intermediate ring is deformed during assembly, so that in the intermediate ring, the bias is generated. Preferably, the intermediate ring is a standardized according to DIN ISO 3601 O-ring. For example, the O-ring may be formed of perfluoro rubber or polyethylene or polytetrafluoroethylene.

In einer zweiten alternativen Umsetzung der Erfindung ist der Zwischenring als ein Dämpfungsring ausgebildet, wobei der Zwischenring in einem unbelasteten Zustand einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Insbesondere ist der Dämpfungsring als eine Art Hülse oder Hohlzylinder ausgebildet. Beispielsweise kann der Dämpfungsring als ein Gummiformteil und/oder als Kunststoffspritzgussformteil ausgebildet sein.In a second alternative implementation of the invention, the intermediate ring is formed as a damping ring, wherein the intermediate ring has a rectangular cross-section in an unloaded state. In particular, the damping ring is designed as a kind of sleeve or hollow cylinder. For example, the damping ring may be formed as a rubber molding and / or as a plastic injection molded part.

In einer konkreten konstruktiven Umsetzung weist der Toleranzring einen Zylinderabschnitt und einen Flanschabschnitt zur Aufnahme einer Federeinrichtung auf. Insbesondere ist der Zylinderabschnitt als ein Hohlzylinder ausgebildet, wobei sich der Zylinderabschnitt vorzugsweise in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse erstreckt. Der Flanschabschnitt schließt sich besonders bevorzugt unmittelbar an den Zylinderabschnitt an und erstreckt sich insbesondere in einer Radialebene in Bezug auf die Drehachse.In a concrete structural implementation, the tolerance ring has a cylinder portion and a flange portion for receiving a spring device. In particular, the cylinder portion is formed as a hollow cylinder, wherein the cylinder portion preferably extends in the axial direction with respect to the axis of rotation. The flange portion particularly preferably directly adjoins the cylinder portion and extends in particular in a radial plane with respect to the axis of rotation.

Bevorzugt ist der Flanschabschnitt als ein Bord ausgebildet ist, welches insbesondere radial nach Innen ausgerichtet ist, sodass der Toleranzring vorzugsweise an einem Außenring der Lagereinrichtung anordbar ist. Alternativ kann das Bord jedoch auch radial nach Außen gerichtet sein, sodass der Toleranzring vorzugsweise an einem Innenring der Lagereinrichtung anordbar ist.Preferably, the flange portion is formed as a board, which is particularly aligned radially inward, so that the tolerance ring is preferably arranged on an outer ring of the bearing device. Alternatively, however, the board can also be directed radially outwards, so that the tolerance ring can preferably be arranged on an inner ring of the bearing device.

Insbesondere ist in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse die Federeinrichtung zwischen der Lagereinrichtung und der weiteren Lagereinrichtung angeordnet. Vorzugsweise beaufschlag die Federeinrichtung die Getriebeeinheit, insbesondere den Planetenträger, vorzugsweise die Lagereinrichtung, mit einer Kraft in axialer Richtung. Besonders bevorzugt bildet die weitere Lagereinrichtung eine erste und der Flanschabschnitt eine zweite Anlagefläche für die Federeinrichtung. Die Federeinrichtung kann dabei unmittelbar an der ersten und/oder zweiten Anlagefläche anliegen. Vorzugsweise ist die Federeinrichtung als eine Druckfedereinrichtung, besonders bevorzugt als eine Wellfedereinrichtung ausgebildetIn particular, in the axial direction with respect to the axis of rotation, the spring device is arranged between the bearing device and the further bearing device. The spring device preferably acts upon the gear unit, in particular the planet carrier, preferably the bearing device, with a force in the axial direction. Particularly preferably, the further bearing device forms a first and the flange portion forms a second contact surface for the spring device. The spring device can rest directly on the first and / or second contact surface. Preferably, the spring device is designed as a compression spring device, particularly preferably as a corrugated spring device

Der Zwischenring liegt an einer Mantelaußenfläche oder einer Mantelinnenfläche des Zylinderabschnitts an. Prinzipiell kann der Zwischenring in dem Toleranzring aufgenommen bzw. eingeschoben sein. Bevorzugt jedoch ist der Zwischenring auf dem Toleranzring aufgenommen bzw. aufgeschoben.The intermediate ring abuts against a jacket outer surface or a jacket inner surface of the cylinder portion. In principle, the intermediate ring can be received or inserted in the tolerance ring. Preferably, however, the intermediate ring is received or pushed onto the tolerance ring.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Toleranzring eine Umfangsnut auf, wobei der Zwischenring zumindest teilweise in der Umfangsnut aufgenommen ist. In a further embodiment of the invention, the tolerance ring has a circumferential groove, wherein the intermediate ring is at least partially received in the circumferential groove.

Insbesondere ist der Zwischenring derart in der Umfangsnut aufgenommen, sodass ein axiales Verrutschen des Zwischenrings verhindert wird. Dadurch kann beispielsweise der Zwischenring auf bzw. in dem Toleranzring vormontiert und anschließend zusammen mit dem Toleranzring montiert werden. Vorzugsweise ragt der Zwischenring in radialer Richtung teilweise aus der Umfangsnut heraus.In particular, the intermediate ring is received in the circumferential groove, so that an axial slippage of the intermediate ring is prevented. As a result, for example, the intermediate ring can be preassembled on or in the tolerance ring and then mounted together with the tolerance ring. Preferably, the intermediate ring projects in the radial direction partially out of the circumferential groove.

Insbesondere erstreckt sich die Umfangsnut vollständig in Umlaufrichtung in Bezug auf die Drehachse. Bevorzugt ist die Umfangsnut in die Mantelaußenfläche und/oder in die Mantelinnenfläche des Toleranzrings eingebracht. Besonders bevorzugt ist die Umfangsnut zur Aufnahme des O-Rings ausgebildet. Alternativ kann die Umfangsnut jedoch auch zur Aufnahme des Dämpfungsrings ausgebildet sein.In particular, the circumferential groove extends completely in the direction of rotation with respect to the axis of rotation. The circumferential groove is preferably introduced into the outer shell surface and / or into the inner shell surface of the tolerance ring. Particularly preferably, the circumferential groove for receiving the O-ring is formed. Alternatively, however, the circumferential groove may also be designed to receive the damping ring.

In einer weiteren Realisierung liegt der Zwischenring vollflächig an dem Toleranzring an. Vorzugsweise weisen die Mantelinnenfläche und/oder die Mantelaußenfläche eine glatte Oberfläche auf. Insbesondere liegt der Zwischenring einerseits ausschließlich an der Mantelinnenfläche oder der Mantelaußenfläche und andererseits an einem der Lagerpartner bzw. der Lagereinrichtung an.In a further realization of the intermediate ring is the entire surface of the tolerance ring. The jacket inner surface and / or the jacket outer surface preferably have a smooth surface. In particular, the intermediate ring rests, on the one hand, exclusively on the shell inner surface or the outer shell surface and, on the other hand, on one of the bearing partners or the bearing device.

In einer bevorzugten Konkretisierung der Erfindung liegt die Lagereinrichtung an einem Außenumfang des Planetenträgers an. Bevorzugt weist der Planetenträger einen Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme der Lagereinrichtung auf. Der Aufnahmeabschnitt kann als ein zylindrischer oder rohrförmiger Ansatz ausgebildet sein. Insbesondere erstreckt sich der Aufnahmeabschnitt in axialer Richtung innerhalb des Stützabschnitts, wobei der Stützabschnitt somit den Aufnahmeabschnitt zumindest abschnittsweise umschließt. Vorzugsweise ist die Lagereinrichtung auf dem Aufnahmeabschnitt angeordnet, wobei insbesondere der Innenring auf dem Außenumfang des Aufnahmeabschnitts anliegt.In a preferred embodiment of the invention, the bearing device rests on an outer circumference of the planet carrier. The planet carrier preferably has a receiving section for receiving the bearing device. The receiving portion may be in the form of a cylindrical or tubular extension be educated. In particular, the receiving portion extends in the axial direction within the support portion, wherein the support portion thus encloses the receiving portion at least in sections. Preferably, the bearing device is arranged on the receiving portion, wherein in particular the inner ring rests on the outer circumference of the receiving portion.

Der Toleranzring ist radial zwischen der Lagereinrichtung und dem Stützabschnitt angeordnet, wobei der Zwischenring an einem Innenumfang des Stützabschnitts anliegt. Der Toleranzring ist vorzugsweise auf die Lagereinrichtung, insbesondere den Außenring, aufgeschoben. Besonders bevorzugt liegt der Toleranzring mit der Mantelinnenfläche auf dem Außenring der Lagereinrichtung auf. Optional ergänzend liegt der Flanschabschnitt in axialer Richtung an der Lagereinrichtung an. Der Zwischenring liegt insbesondere einerseits an der Mantelaußenfläche und andererseits an dem Innenumfang des Stützabschnitts an, sodass sich die Lagereinrichtung in radialer Richtung lediglich über den Zwischenring an dem Stützabschnitt abstützt.The tolerance ring is arranged radially between the bearing device and the support portion, wherein the intermediate ring rests against an inner periphery of the support portion. The tolerance ring is preferably pushed onto the bearing device, in particular the outer ring. Particularly preferably, the tolerance ring rests with the inner surface of the shell on the outer ring of the bearing device. Optionally additionally, the flange section bears against the bearing device in the axial direction. The intermediate ring is in particular on the one hand on the outer shell surface and on the other hand on the inner circumference of the support portion, so that the bearing device is supported in the radial direction only via the intermediate ring on the support portion.

In einer weiteren Umsetzung ist der Zwischenring an einem axialen Randbereich des Toleranzrings angeordnet, sodass der Zwischenring bei einer axialen Verschiebung der Lagereinrichtung und/oder des Planetenträgers und/oder des Stützabschnitts dauerhaft anliegt. Insbesondere ist der Zwischenring in axialer Richtung außermittig angeordnet. Der Zwischenring kann bevorzugter Weise im Bereich des Stützabschnitts oder des Aufnahmeabschnitts angeordnet sein.In a further implementation of the intermediate ring is arranged on an axial edge region of the tolerance ring, so that the intermediate ring permanently abuts in an axial displacement of the bearing means and / or the planet carrier and / or the support portion. In particular, the intermediate ring is arranged off-center in the axial direction. The intermediate ring may preferably be arranged in the region of the support section or the receiving section.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug oder ein Fahrzeug mit diesem Wankstabilisator, wobei der Wankstabilisator einen Aktuator aufweist, wie dieser zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Another object of the invention relates to a roll stabilizer for a vehicle or a vehicle with this roll stabilizer, wherein the roll stabilizer comprises an actuator, as has been previously described or according to one of the preceding claims.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

• 1 eine schematische Darstellung eines aktiven Wankstabilisators;
• 2 in einer Schnittdarstellung einen Teilausschnitt eines Aktuators des Wankstabil isators;
• 3 in einer Schnittdarstellung eine Detailansicht des Aktuators als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
• 4 in gleicher Darstellung wie 3 den Aktuator als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention. Showing:

• 1 a schematic representation of an active roll stabilizer;
• 2 in a sectional view of a partial section of an actuator of the roll stabilizer isators;
• 3 in a sectional view a detail view of the actuator as a first embodiment of the invention;
• 4 in the same representation as 3 the actuator as a second embodiment of the invention.

Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference numerals in the figures.

1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung einen aktiven Wankstabilisator 1 für ein Fahrzeug. Der Wankstabilisator 1 wird senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung und im Wesentlichen parallel zum Untergrund des Fahrzeugs montiert und dient dazu, ein Wanken, also eine Rollbewegung, um die Längsachse des Fahrzeugs, zu dämpfen. Beispielsweise ist der Wankstabilisator 1 als ein elektromechanischer Wankstabilisator ausgebildet. 1 shows in a highly schematic representation of an active roll stabilizer 1 for a vehicle. The roll stabilizer 1 is mounted perpendicular to the vehicle longitudinal direction and substantially parallel to the ground of the vehicle and serves to damp a roll, so a rolling motion about the longitudinal axis of the vehicle. For example, the roll stabilizer 1 designed as an electromechanical roll stabilizer.

Der Wankstabilisator 1 weist einen Aktuator 2 sowie zwei an den Aktuator 2 angeschlossene Stabilisatorarme 3a, b auf. Die Stabilisatorarme 3a, b sind beispielsweise als Drehstabfedern ausgebildet und weisen an ihren freien Enden Schnittstellen zur Anbindung zum Beispiel an eine Radaufhängung des Fahrzeugs auf. Die beiden Stabilisatorarme 3a, b schließen sich jeweils koaxial oder zumindest gleichgerichtet zu einer Drehachse D an den Aktuator 3 an, wobei der Aktuator 2 die beiden Stabilisatorarme 3a, b gegeneinander um die Drehachse D verdreht. Durch das aktive Verdrehen der beiden Stabilisatorarme 3a, b zueinander kann beispielsweise ein Wanken des Fahrzeugs zu gesteuert, insbesondere gedämpft werden.The roll stabilizer 1 has an actuator 2 as well as two to the actuator 2 connected stabilizer arms 3a , b on. The stabilizer arms 3a , B are, for example, designed as torsion bar springs and have at their free ends interfaces for connection to, for example, a suspension of the vehicle. The two stabilizer arms 3a , b close each coaxial or at least rectified to a rotation axis D to the actuator 3 on, wherein the actuator 2 the two stabilizer arms 3a , b against each other about the axis of rotation D twisted. By actively twisting the two stabilizer arms 3a , B to each other, for example, a roll of the vehicle to be controlled, in particular damped.

2 zeigt in einen Längsschnitt entlang der Drehachse D einen Teilausschnitt des Aktuators 2. Der Aktuator 2 weist eine Motoreinheit 4, eine Getriebeeinheit 5, einen Stützabschnitt 6 sowie eine Lageranordnung 7 auf, welche in einem Aktuatorgehäuse 8 des Aktuators 2 angeordnet sind. Die Motoreinheit 4 weist einen Elektromotor 9 zur Erzeugung eines Antriebsdrehmoments auf, wobei der Elektromotor 9 einen Rotor 9a und einen Stator 9b umfasst. Der Stator 9b ist drehfest mit dem Aktuatorgehäuse 8 und der Rotor 9a mit einer Antriebswelle 10 verbunden. Die Antriebswelle 10 ist bevorzugt als eine Motorwelle des Elektromotors 9 ausgebildet und definiert mit ihrer Rotationsachse die Drehachse D. 2 shows in a longitudinal section along the axis of rotation D a partial section of the actuator 2 , The actuator 2 has a motor unit 4 , a gear unit 5 , a support section 6 and a bearing assembly 7 on which in an actuator housing 8th of the actuator 2 are arranged. The engine unit 4 has an electric motor 9 for generating a driving torque, wherein the electric motor 9 a rotor 9a and a stator 9b includes. The stator 9b is non-rotatable with the actuator housing 8th and the rotor 9a with a drive shaft 10 connected. The drive shaft 10 is preferred as a motor shaft of the electric motor 9 formed and defined with its axis of rotation the axis of rotation D ,

Die Getriebeeinheit 5 ist als ein mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet und weist eine erste, zweite und dritte Getriebestufe 5a, b, c auf. Beispielsweise ist die Getriebeeinheit 5 als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet, wobei die Getriebeeinheit 5 das Antriebsdrehmoment des Elektromotors 9 untersetzt und auf einen Anbindungsabschnitt 11 zur Anbindung von einem der Stabilisatorarme 3a, b überträgt.The gear unit 5 is designed as a multi-stage planetary gear and has a first, second and third gear stage 5a , b, c on. For example, the transmission unit 5 formed as a reduction gear, wherein the transmission unit 5 the drive torque of the electric motor 9 stocky and on a connecting section 11 for connection of one of the stabilizer arms 3a , b transmits.

Die Getriebeeinheit 5 ist über die Antriebswelle 10 antriebstechnisch mit der Motoreinheit 4 verbunden. Hierzu weist der erste Getriebeabschnitt 5a einen Planetenträger 12 auf. Der Planetenträger 12 ist getriebetechnisch mit der Antriebswelle 10 verbunden, sodass das Antriebsdrehmoment über die Antriebswelle 10 auf den Planetenträger 12 und somit auf die erste Getriebestufe 5a übertragen wird.The gear unit 5 is over the drive shaft 10 drive technology with the motor unit 4 connected. For this purpose, the first transmission section 5a a planet carrier 12 on. The planet carrier 12 is geared with the drive shaft 10 connected so that the drive torque over the drive shaft 10 on the planet carrier 12 and thus to the first gear stage 5a is transmitted.

Der Stützabschnitt 6 ist drehfest mit dem Aktuatorgehäuse 8 und/oder mit dem Stator 9b verbunden. Beispielsweise ist der Stützabschnitt 6 als ein Motorschild des Elektromotors 9 ausgebildet. Der Stützabschnitt 6 ist koaxial zu der Drehachse D angeordnet, wobei die Antriebswelle 10 zumindest abschnittsweise innerhalb des Stützabschnitts 10 geführt ist.The support section 6 is non-rotatable with the actuator housing 8th and / or with the stator 9b connected. For example, the support section 6 as an engine shield of the electric motor 9 educated. The support section 6 is coaxial with the axis of rotation D arranged, wherein the drive shaft 10 at least in sections within the support section 10 is guided.

Die Lageranordnung 7 weist eine erste und eine zweite Lagereinrichtung 13, 14, als eine Lagereinrichtung und eine weitere Lagereinrichtung, auf. Die erste Lagereinrichtung 13 dient dabei zur Lagerung des Planetenträgers 12 relativ zu dem Stützabschnitt 6. Die zweite Lagereinrichtung 14 dient zur Lagerung der Antriebswelle 10 relativ zu dem Stützabschnitt 6. Die beiden Lagereinrichtungen 13, 14 sind in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D voneinander beabstandet angeordnet. Beispielsweise sind die erste und/oder die zweite Lagereinrichtung 13, 14 als Rillenkugellager ausgebildet. Die erste Lagereinrichtung 13 ist radial zwischen dem Planetenträger 12 und dem Stützabschnitt 6 und die zweite Lagereinrichtung 14 radial zwischen der Antriebswelle 10 und dem Stützabschnitt 6 angeordnet.The bearing arrangement 7 has a first and a second storage device 13 . 14 , as a storage facility and a further storage facility, on. The first storage facility 13 serves to support the planet carrier 12 relative to the support section 6 , The second storage facility 14 serves to support the drive shaft 10 relative to the support section 6 , The two storage facilities 13 . 14 are in the axial direction with respect to the axis of rotation D spaced apart. For example, the first and / or the second storage device 13 . 14 designed as a deep groove ball bearing. The first storage facility 13 is radially between the planet carrier 12 and the support section 6 and the second storage facility 14 radially between the drive shaft 10 and the support section 6 arranged.

3 zeigt in einem Längsschnitt entlang der Drehachse D eine Detailansicht des Aktuators 2, insbesondere der Lageranordnung 7, als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die zweite Lagereinrichtung 14 liegt einerseits an einem Innenumfang des Stützabschnitts 6 und andererseits an einem Außenumfang der Antriebswelle 10 an. Somit stützt sich die Antriebswelle 10 in radialer Richtung über die zweite Lagereinrichtung 14 an dem Stützabschnitt 6 ab. 3 shows in a longitudinal section along the axis of rotation D a detailed view of the actuator 2 , in particular the bearing assembly 7 as a first embodiment of the invention. The second storage facility 14 on the one hand on an inner circumference of the support portion 6 and on the other hand on an outer periphery of the drive shaft 10 at. Thus, the drive shaft is supported 10 in the radial direction via the second bearing device 14 on the support section 6 from.

Der Planetenträger 12 weist einen Trägerabschnitt 12a und einen Aufnahmeabschnitt 12b auf. Der Trägerabschnitt 12a ist insbesondere zur Aufnahme von Planetenrädern ausgebildet und erstreckt sich in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D. Der Aufnahmeabschnitt 12b ist beispielsweise als ein rohrförmiger oder hohlzylindrischer Ansatz ausgebildet und erstreckt sich in axialer Richtung zwischen dem Stützabschnitt 6 und der Antriebswelle 10, wobei die Antriebswelle 10 durch den Aufnahmeabschnitt 12b geführt ist.The planet carrier 12 has a support portion 12a and a receiving section 12b on. The carrier section 12a is formed in particular for receiving planetary gears and extends in the radial direction with respect to the axis of rotation D , The recording section 12b For example, it is formed as a tubular or hollow cylindrical projection and extends in the axial direction between the support portion 6 and the drive shaft 10 , where the drive shaft 10 through the receiving section 12b is guided.

Die erste Lagereinrichtung 13 weist einen Außenring 13a und einen Innenring 13b auf. Die erste Lagereinrichtung 13 ist auf den Aufnahmeabschnitt 12b aufgesetzt, wobei der Innenring 13b in radialer Richtung an einem Außenumfang des Aufnahmeabschnitts 12b aufliegt. In axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D liegt die erste Lagereinrichtung 13, insbesondere der Außen- und der Innenring 13a, b, an dem Trägerabschnitt 12a an.The first storage facility 13 has an outer ring 13a and an inner ring 13b on. The first storage facility 13 is on the recording section 12b put on, with the inner ring 13b in the radial direction on an outer periphery of the receiving portion 12b rests. In the axial direction with respect to the axis of rotation D lies the first storage facility 13 , in particular the outer and the inner ring 13a , b, on the support section 12a at.

Die Lageranordnung 7 weist einen Toleranzring 15, einen Zwischenring 16 und eine Federeinrichtung 17 auf. Der Toleranzring 15 und der Zwischenring 16 sind in radialer Richtung zwischen dem Außenring 13a und dem Stützabschnitt 6 angeordnet. Die Federeinrichtung 17 ist in axialer Richtung zwischen den beiden Lagereinrichtungen 13, 14 angeordnet. Der Zwischenring 16 dient insbesondere dazu ein radiales und/oder axiales Spiel des Planetenträgers 12 auszugleichen. Ferner kann durch den Zwischenring 16 das akustische Verhalten verbessert werden.The bearing arrangement 7 has a tolerance ring 15 , an intermediate ring 16 and a spring device 17 on. The tolerance ring 15 and the intermediate ring 16 are in the radial direction between the outer ring 13a and the support section 6 arranged. The spring device 17 is in the axial direction between the two storage facilities 13 . 14 arranged. The intermediate ring 16 serves in particular a radial and / or axial play of the planet carrier 12 compensate. Furthermore, through the intermediate ring 16 the acoustic behavior can be improved.

Der Toleranzring 15 weist einen Zylinderabschnitt 15a und einen Flanschabschnitt 15b auf. Der Zylinderabschnitt 15a ist als ein Hohlzylinder ausgebildet und ist in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D ausgerichtet. Der Flanschabschnitt 15b ist als ein Bord ausgebildet und ist radial in Richtung der Drehachse D nach innen gerichtet. Der Zylinderabschnitt 15a und der Flanschabschnitt 15b sind unmittelbar miteinander verbunden. Die erste Lagereinrichtung 13 ist in dem Toleranzring 15 aufgenommen, wobei der Zylinderabschnitt 15a mit seiner Mantelinnenfläche in radialer Richtung und der Flanschabschnitt 15b in axialer Richtung an dem Außenring 13a anliegen.The tolerance ring 15 has a cylinder section 15a and a flange portion 15b on. The cylinder section 15a is formed as a hollow cylinder and is in the axial direction with respect to the axis of rotation D aligned. The flange section 15b is formed as a board and is radially in the direction of the axis of rotation D directed inward. The cylinder section 15a and the flange portion 15b are directly connected. The first storage facility 13 is in the tolerance ring 15 taken, wherein the cylinder section 15a with its inner circumferential surface in the radial direction and the flange portion 15b in the axial direction on the outer ring 13a issue.

Der Zylinderabschnitt 15a weist an seiner Mantelaußenfläche eine Umfangsnut 18 zur Aufnahme des Zwischenrings 18 auf. Die Umfangsnut 18 ist in einem Randbereich des Zylinderabschnitts 15a im Bereich des Stützabschnitts 6 angeordnet. Der Zwischenring 16 ist in radialer Richtung nur teilweise in der Umfangsnut 18 aufgenommen, sodass der Zwischenring 16 mit seinem Außenumfang an dem Innenumfang des Stützabschnitts 16 anliegt. Beispielsweise kontaktiert ausschließlich der Zwischenring 16 im Bereich der ersten Lagereinrichtung 13 den Stützabschnitt 6.The cylinder section 15a has on its outer shell surface a circumferential groove 18 for receiving the intermediate ring 18 on. The circumferential groove 18 is in an edge region of the cylinder portion 15a in the area of the support section 6 arranged. The intermediate ring 16 is only partially in the radial direction in the circumferential groove 18 taken, so that the intermediate ring 16 with its outer periphery on the inner periphery of the support portion 16 is applied. For example, contacted only the intermediate ring 16 in the area of the first storage facility 13 the support section 6 ,

Der Zwischenring 16 ist als ein O-Ring ausgebildet und weist in einem unbelasteten Zustand einen runden Querschnitt auf. Beispielsweise ist der Toleranzring 15 als ein Kunststoffspritzgussteil und der Zwischenring 16 als ein Gummiformteil ausgebildet. Der Zwischenring 16 ist mit einer Vorspannung zwischen dem Toleranzring 15 und dem Stützabschnitt 6 montiert. Durch eine radiale und/oder axiale Krafteinwirkung auf den Zwischenring 16, aufgrund von beispielsweise fertigungsbedingten Toleranzen oder der Federeinrichtung 17 etc., wird der Zwischenring 16 verformt. Somit stützt sich der Planetenträger 12 nur über den Zwischenring 16 in radialer Richtung an dem Stützabschnitt 6 elastisch, insbesondere federnd, ab, wobei dass axiale und/oder radiale Spiel durch die Verformung des Zwischenrings 16 ausgeglichen wird.The intermediate ring 16 is formed as an O-ring and has a round cross-section in an unloaded state. For example, the tolerance ring 15 as a plastic injection molded part and the intermediate ring 16 formed as a rubber molding. The intermediate ring 16 is with a bias between the tolerance ring 15 and the support section 6 assembled. By a radial and / or axial force on the intermediate ring 16 due to, for example, manufacturing tolerances or the spring device 17 etc., becomes the intermediate ring 16 deformed. Thus, the planet carrier is supported 12 only over the intermediate ring 16 in the radial direction on the support section 6 elastic, in particular resilient, wherein the axial and / or radial clearance by the deformation of the intermediate ring 16 is compensated.

Der Flanschabschnitt 15b ist zur Aufnahme der Federeinrichtung 17 ausgebildet. Die Federeinrichtung 17 ist als eine Wellfeder ausgebildet und stützt sich in axialer Richtung einerseits an der zweiten Lagereinrichtung 14 und andererseits an dem Flanschabschnitt 15b ab. Beispielsweise weist eine Wellfeder gewundene und/oder gestanzte federnde Teile auf, welche in axialer Richtung elastisch ausgebildet sind. Die Federeinrichtung 17 beaufschlagt den Toleranzring 15 bzw. die erste Lagereinrichtung 13 und somit den Planetenträger 12 in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D mit einer Druckkraft.The flange section 15b is for receiving the spring device 17 educated. The spring device 17 is formed as a corrugated spring and is supported in the axial direction on the one hand to the second bearing means 14 and on the other hand, on the flange portion 15b from. For example, a corrugated spring on wound and / or stamped resilient parts, which are formed elastically in the axial direction. The spring device 17 acts on the tolerance ring 15 or the first storage facility 13 and thus the planet carrier 12 in the axial direction with respect to the axis of rotation D with a compressive force.

4 zeigt in gleicher Darstellung wie die 3 den Aktuator 2, insbesondere die Lageranordnung 7, als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei ist der Zwischenring 16 als ein Dämpfungsring ausgebildet. Der Zwischenring 16 weist hierzu in einem unbelasteten Zustand einen rechteckigen Querschnitt auf. Der Zwischenring 16 liegt einerseits vollflächig auf der radialen Außenseite des Außenrings 13a und andererseits an dem Innenumfang des Stützabschnitts 6 an. Insbesondere ist der Toleranzring 15 in den Zwischenring 16 eingeschoben bzw. ist der Zwischenring 16 auf den Toleranzring 15 aufgeschoben. Der Zwischenring 16 erstreckt sich dabei in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse D nur in einem Kontaktbereich zwischen dem Stützabschnitt 16 und dem Toleranzring 15, insbesondere dem Zylinderabschnitt 15a. Beispielsweise ist der Zwischenring 15 aus Kunststoff, z.B. PA46GF30, gefertigt. 4 shows in the same representation as the 3 the actuator 2 , in particular the bearing arrangement 7 as a second embodiment of the invention. Here is the intermediate ring 16 designed as a damping ring. The intermediate ring 16 has for this purpose in an unloaded state a rectangular cross-section. The intermediate ring 16 on the one hand lies completely on the radial outer side of the outer ring 13a and on the other hand on the inner periphery of the support portion 6 at. In particular, the tolerance ring 15 in the intermediate ring 16 inserted or is the intermediate ring 16 on the tolerance ring 15 postponed. The intermediate ring 16 extends in the axial direction with respect to the axis of rotation D only in a contact area between the support section 16 and the tolerance ring 15 , in particular the cylinder section 15a , For example, the intermediate ring 15 made of plastic, eg PA46GF30.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Wankstabilisatorroll stabilizer

22

Aktuatoractuator

3a3a

erster Stabilisatorarmfirst stabilizer arm

3b3b

zweiter Stabilisatorarmsecond stabilizer arm

44

Motoreinheitmotor unit

55

Getriebeeinheitgear unit

5a5a

erste Getriebestufefirst gear stage

5b5b

zweite Getriebestufesecond gear stage

5c5c

dritte Getriebestufethird gear stage

66

Stützabschnittsupport section

77

Lageranordnungbearing arrangement

88th

Aktuatorgehäuseactuator housing

99

Elektromotorelectric motor

9a9a

Rotorrotor

9b9b

Statorstator

1010

Antriebswelledrive shaft

1111

Anbindungsabschnittconnecting section

1212

Planetenträgerplanet carrier

12a12a

Trägerabschnittsupport section

12b12b

Aufnahmeabschnittreceiving portion

1313

erste Lagereinrichtungfirst storage facility

13a13a

Außenringouter ring

13b13b

Innenringinner ring

1414

zweite Lagereinrichtungsecond storage facility

1515

Toleranzringtolerance ring

15a15a

Zylinderabschnittcylinder section

15b15b

Flanschabschnittflange

1616

Zwischenringintermediate ring

1717

Federeinrichtungspring means

1818

Umfangsnut circumferential groove

DD

Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102015220176 A1 [0003]DE 102015220176 A1 [0003]

Claims (10)

Aktuator (2) für einen Wankstabilisator (1), mit einer Motoreinheit (4) zur Erzeugung eines Antriebsmoments, wobei die Motoreinheit (4) eine Antriebswelle (10) aufweist, wobei die Antriebswelle (10) eine Drehachse (D) definiert, mit einer Getriebeeinheit (5), wobei die Getriebeeinheit (5) einen Planetenträger (12) aufweist, und wobei der Planetenträger (12) über die Antriebswelle (10) antriebstechnisch mit der Motoreinheit (4) verbunden ist, mit einem gehäusefesten Stützabschnitt (6), wobei der Planetenträger (12) und der Stützabschnitt (6) koaxial in Bezug auf die Drehachse (D) zueinander angeordnet sind, und wobei der Planetenträger (12) relativ zu dem Stützabschnitt (6) verdrehbar ist, mit einer Lageranordnung (7), wobei die Lageranordnung (7) eine Lagereinrichtung (13) zur Lagerung des Planetenträgers (12) relativ zu dem Stützabschnitt (6) aufweist, so dass der Planetenträger (12) und der Stützabschnitt (6) Lagerpartner bilden, wobei die Lageranordnung (7) einen Toleranzring (15) aufweist, wobei der Toleranzring (15) zwischen der Lagereinrichtung (13) und einem der Lagerpartner angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (7) mindestens einen Zwischenring (16) zum Ausgleich von einem axialen und/oder radialen Spiel zwischen dem Stützabschnitt (6) und dem Planetenträger (12) aufweist, wobei der Zwischenring (16) als ein separates Bauteil ausgebildet ist und zwischen dem Toleranzring (15) und dem Lagerpartner und/oder zwischen dem Toleranzring (15) und der Lagereinrichtung (13) angeordnet ist.Actuator (2) for a roll stabilizer (1), comprising a motor unit (4) for generating a drive torque, wherein the motor unit (4) has a drive shaft (10), wherein the drive shaft (10) defines an axis of rotation (D), with a Transmission unit (5), wherein the transmission unit (5) has a planet carrier (12), and wherein the planet carrier (12) via the drive shaft (10) is drivingly connected to the motor unit (4), with a housing-fixed support portion (6), wherein the planet carrier (12) and the support portion (6) are arranged coaxially with each other with respect to the rotation axis (D), and wherein the planet carrier (12) is rotatable relative to the support portion (6), with a bearing assembly (7) Bearing arrangement (7) has a bearing device (13) for supporting the planet carrier (12) relative to the support portion (6), so that the planet carrier (12) and the support portion (6) form bearing partners, wherein the bearing assembly (7) has a toler ring (15), wherein the tolerance ring (15) between the bearing means (13) and one of the bearing partner is arranged, characterized in that the bearing assembly (7) at least one intermediate ring (16) for compensating for an axial and / or radial play between the support portion (6) and the planet carrier (12), wherein the intermediate ring (16) is formed as a separate component and between the tolerance ring (15) and the bearing partner and / or between the tolerance ring (15) and the bearing means (13 ) is arranged. Aktuator (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenring (16) aus einem elastischen Werkstoff gebildet ist, wobei der Zwischenring (16) mit einer Vorspannung zwischen dem Toleranzring (15) einerseits und der Lagereinrichtung (13) und/oder dem Stützabschnitt (6) und/oder dem Planetenträger (12) andererseits angeordnet ist.Actuator (2) to Claim 1 , characterized in that the intermediate ring (16) is formed of an elastic material, wherein the intermediate ring (16) with a bias between the tolerance ring (15) on the one hand and the bearing device (13) and / or the support portion (6) and / or the planet carrier (12) on the other hand is arranged. Aktuator (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenring (16) als ein O-Ring ausgebildet ist, wobei der Zwischenring (16) in einem unbelasteten Zustand einen runden Querschnitt aufweist.Actuator (2) to Claim 1 or 2 , characterized in that the intermediate ring (16) is formed as an O-ring, wherein the intermediate ring (16) has a round cross-section in an unloaded state. Aktuator (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenring (16) als ein Dämpfungsring ausgebildet ist, wobei der Zwischenring (16) in einem unbelasteten Zustand einen rechteckigen Querschnitt aufweist.Actuator (2) to Claim 1 or 2 , characterized in that the intermediate ring (16) is formed as a damping ring, wherein the intermediate ring (16) has a rectangular cross section in an unloaded state. Aktuator (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Toleranzring (15) einen Zylinderabschnitt (15a) und einen Flanschabschnitt (15b) zur Aufnahme einer Federeinrichtung (17) aufweist, wobei der Flanschabschnitt (15b) unmittelbar mit dem Zylinderabschnitt (15a) verbunden ist, und wobei der Zwischenring (16) an einer Mantelaußenfläche oder einer Mantelinnenfläche des Zylinderabschnitts (15a) anliegt.Actuator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the tolerance ring (15) has a cylinder portion (15a) and a flange portion (15b) for receiving a spring device (17), wherein the flange portion (15b) directly with the cylinder portion (15). 15a), and wherein the intermediate ring (16) abuts against a shell outer surface or a shell inner surface of the cylinder portion (15a). Aktuator (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Toleranzring (15) eine Umfangsnut (18) aufweist, wobei der Zwischenring (16) zumindest teilweise in der Umfangsnut (18) aufgenommen ist.Actuator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the tolerance ring (15) has a circumferential groove (18), wherein the intermediate ring (16) is at least partially received in the circumferential groove (18). Aktuator (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenring (16) vollflächig an dem Toleranzring (15) anliegt.Actuator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate ring (16) over its entire surface bears against the tolerance ring (15). Aktuator (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträgers (12) einen Aufnahmeabschnitt (12b) zur Aufnahme der Lagereinrichtung (13) aufweist, wobei der Toleranzring (15) radial zwischen der Lagereinrichtung (13) und dem Stützabschnitt (6) angeordnet ist, wobei sich die Lagereinrichtung (13) in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse (D) einerseits mit einem Innenring (13b) an einem Außenumfang des Aufnahmeabschnitt (12b) und andererseits mit dem Zwischenring (16) an einem Innenumfang des Stützabschnitts (6) abstützt.Actuator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary carrier (12) has a receiving portion (12b) for receiving the bearing device (13), wherein the tolerance ring (15) radially between the bearing device (13) and the support portion (13). 6), wherein the bearing device (13) in the radial direction with respect to the axis of rotation (D) on the one hand with an inner ring (13b) on an outer periphery of the receiving portion (12b) and on the other hand with the intermediate ring (16) on an inner circumference of Supporting section (6) is supported. Aktuator (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenring (16) an einem axialen Randbereich des Toleranzrings (15) angeordnet ist, sodass der Zwischenring (16) bei einer axialen Verschiebung der Lagereinrichtung (13) und/oder des Planetenträgers (12) und/oder des Stützabschnitts (6) dauerhaft anliegt.Actuator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate ring (16) is arranged on an axial edge region of the tolerance ring (15), so that the intermediate ring (16) upon axial displacement of the bearing device (13) and / or Planet carrier (12) and / or the support portion (6) permanently applied. Wankstabilisator (1) mit dem Aktuator (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Roll stabilizer (1) with the actuator (2) according to one of the preceding claims.

Images