DE102017110202B3 - Method of operating a closed hydraulic circuit with a purge loop circuit - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung (1), wobei die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung (1) zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen (5, 6), die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, weiterhin aufweisend einen Hydraulikfluidspülzweig (7), der in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen (2) Hydraulikfluid entnimmt. Während Betriebszuständen, in denen sich die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) in einem Pumpmodus befinden und von der Niederdruckseite der ersten Fluidarbeitsmaschine (2) Hydraulikfluid für den Hydraulikfluidspülzweig (7) abgezweigt wird, wird zumindest die erste Fluidarbeitsmaschine (2) derart beeinflusst, dass sich ein Minimal-Druckabfall (dp) an der ersten Fluidarbeitsmaschine (2) ergibt,The invention relates to a method of controlling a closed hydraulic circuit arrangement (1), the closed hydraulic circuit arrangement (1) comprising at least two fluid working machines (2, 3) and at least two hydraulic fluid main connection lines (5, 6) forming a closed hydraulic base circuit Hydraulikfluidspülzweig (7), which takes near a first of the fluid working machines (2) hydraulic fluid. During operating conditions in which the at least two fluid working machines (2, 3) are in a pump mode and hydraulic fluid for the hydraulic fluid purging branch (7) is branched from the low pressure side of the first fluid working machine (2), at least the first fluid working machine (2) is influenced in such a way, that a minimum pressure drop (dp) results at the first fluid work machine (2),

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung, wobei die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen, die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, und die weiterhin einen Hydraulikfluidspülzweig aufweist, der in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen Hydraulikfluid entnimmt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinheit für eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung, die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen und zumindest zwei Fluidhauptverbindungsleitungen, die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, und die weiterhin einen Hydraulikfluidspülzweig aufweist, wobei die Fluidabzweigungsöffnung des Hydraulikfluidspülzweigs in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen fluidisch mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung, die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen, die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, und weiterhin einen Hydraulikfluidspülzweig aufweist, wobei die Fluidabzweigungsöffnung des Hydraulikfluidspülzweigs in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen fluidisch mit dem Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist.The invention relates to a method of controlling a closed hydraulic circuit arrangement, wherein the closed hydraulic circuit arrangement comprises at least two fluid working machines and at least two hydraulic fluid main connection lines forming a closed hydraulic base circuit, and further comprising a Hydraulikfluidspülzweig taking near a first of the fluid working machines hydraulic fluid. The invention further relates to a closed loop hydraulic circuit control unit comprising at least two fluid working machines and at least two fluid main connection lines forming a closed hydraulic base circuit and further comprising a hydraulic fluid purging branch, the fluid branching port of the hydraulic fluid purging branch being fluidly connected to the first fluid power working machine closed hydraulic base circuit is connected. Furthermore, the invention relates to a closed hydraulic circuit arrangement comprising at least two fluid working machines and at least two hydraulic fluid main connection lines forming a closed hydraulic base circuit, and further comprising a Hydraulikfluidspülzweig, wherein the fluid branching of the Hydraulikfluidspülzweigs near a first of the fluid working machines is fluidly connected to the hydraulic base circuit.

Zwischenzeitlich werden Hydrauliksysteme bei einer Vielzahl von Anwendungszwecken verwendet. Grundsätzlich können Hydrauliksysteme in offene Hydraulikfluidkreisläufe und geschlossene Hydraulikfluidkreisläufe unterteilt werden.Meanwhile, hydraulic systems are used in a variety of applications. Basically, hydraulic systems can be divided into open hydraulic fluid circuits and closed hydraulic fluid circuits.

In offenen Hydraulikfluidkreisläufen wird Hydraulikfluid von einem Reservoir, das typischerweise unter Umgebungsdruck gehalten wird, mittels einer Hydraulikpumpe zu einem hydraulischen Verbraucher gepumpt. Nachdem das Hydraulikfluid am Hydraulikverbraucher Arbeit verrichtet hat, wird es zum Fluidreservoir zurückgeführt. Diese Art von Hydraulikkreisläufen ist die bevorzugte Wahl für Hydraulikverbraucher, die während ihrer Arbeitszyklen eine sich erheblich verändernde Menge von Hydraulikfluid beinhalten. Ein gutes Beispiel hierfür sind Hydraulikkolben.In open hydraulic fluid circuits, hydraulic fluid is pumped from a reservoir, which is typically maintained at ambient pressure, by means of a hydraulic pump to a hydraulic consumer. After the hydraulic fluid has done work on the hydraulic consumer, it is returned to the fluid reservoir. This type of hydraulic circuit is the preferred choice for hydraulic consumers that involve a significantly varying amount of hydraulic fluid during their work cycles. A good example of this are hydraulic pistons.

In geschlossenen Hydraulikkreisläufen sind die Hydraulikpumpe und der Hydraulikverbraucher (typischerweise ein Hydraulikmotor) miteinander verbunden. Im Allgemeinen sind geschlossenen Hydraulikkreisläufe das bevorzugte System, wenn die Menge an Fluid, die sich während eines Arbeitszyklusses im Hydraulikverbraucher befindet, im Wesentlichen konstant ist. Ein großer Vorteil geschlossener Hydraulikkreisläufe ist, dass die Rückführungsschleife auf einem erhöhten Druckniveau gehalten werden kann, sodass keine voluminösen Vorratstanks vorgesehen werden müssen, und dass die Funktionscharakteristik des Hydraulikkreislaufs leicht umgekehrt werden kann. Im Beispiel zweier Fluidarbeitsmaschinen können die Funktion des Hydraulikmotors und der Hydraulikpumpe miteinander vertauscht werden, sodass ein hydraulisches Antriebssystem ebenso als hydraulisches Bremssystem fungieren kann.In closed hydraulic circuits, the hydraulic pump and the hydraulic consumer (typically a hydraulic motor) are interconnected. In general, closed hydraulic circuits are the preferred system when the amount of fluid that is in the hydraulic consumer during a work cycle is substantially constant. A great advantage of closed hydraulic circuits is that the recirculation loop can be maintained at an elevated pressure level so that no bulky storage tanks need to be provided, and that the functional characteristics of the hydraulic circuit can easily be reversed. In the example of two fluid working machines, the function of the hydraulic motor and the hydraulic pump can be interchanged, so that a hydraulic drive system can also function as a hydraulic brake system.

Für praktische Anwendungen werden häufig Kombinationen beider Systeme verwendet. Ein Gabelstapler hat beispielsweise typischerweise einen geschlossenen Hydraulikkreislauf zum Antreiben (und Abbremsen) des Fahrzeugs (also zum Herumfahren), sowie einen offenen Hydraulikkreislauf zum Anheben und Absenken der Lastgabel.For practical applications, combinations of both systems are often used. For example, a forklift typically has a closed hydraulic circuit for driving (and decelerating) the vehicle (ie, driving around) and an open hydraulic circuit for raising and lowering the fork.

Aber selbst dann, wenn es sich um geschlossene Hydraulikkreisläufe handelt, zeigen diese Kreisläufe recht häufig einen teilweisen „ergänzenden“ offenen Hydraulikfluidkreislauf. Ein Grund hierfür besteht darin, dass es beim Betrieb eines geschlossenen Hydraulikkreislaufs (insbesondere bei einem erhöhten Druckniveau in der Hochdruckleitung und/oder der Niederdruckleitung) üblicherweise zu einer Leckageströmung kommt, wobei sich das Druckniveau des ausgetretenen Leckagehydraulikfluids auf Umgebungsdruck befindet. Aus diesem Grund muss ein System bereitgestellt werden, mit dem das Leckageöl in den Hauptkreislauf zurückgebracht werden kann.But even when it comes to closed hydraulic circuits, these circuits quite often show a partial "supplemental" open hydraulic fluid circuit. One reason for this is that during operation of a closed hydraulic circuit (in particular at an elevated pressure level in the high-pressure line and / or the low-pressure line), a leakage flow usually occurs, with the pressure level of the leaked hydraulic fluid leak being at ambient pressure. For this reason, a system must be provided with which the leakage oil can be returned to the main circuit.

Heutzutage gibt es nicht nur „unerwünschte“ Fluidleckageströmungen, sondern vielmehr werden Systeme häufig mit einer Art von „erwünschten Leckageströmungen“ konstruiert, welche zu Schmierzwecken und insbesondere zu Kühlungszwecken vorgesehen werden. Derartige Systeme sind als sogenannte „Spülschleifensysteme“ („Loop Flushing Systems“) bekannt. Bei diesen wird ein kleiner Anteil des in einem geschlossenen Hydrauliksystem strömenden Fluids (typischerweise im Bereich von 10 %) von der Kreislaufschleife abgezweigt (typischerweise von der Niederdruckseite, wobei bei Systemen, bei denen die Niederdruckseite und die Hochdruckseite miteinander vertauscht werden können, typischerweise ein Wechselventil genutzt wird, um automatisch die Niederdruckseite auszuwählen). Die derart abgezweigte Fluidströmung wird typischerweise durch die Gehäusung einer der Fluidarbeitsmaschinen (manchmal auch beider), sowie durch einen Wärmetauscher (um Wärme an die Umgebung abzuführen) hindurchgeführt, und in ein Fluidreservoir (typischerweise mit vergleichsweise kleinen Größe) ausgegeben. Von hier wird es mittels einer kleinen Förderpumpe in die geschlossene Kreislaufschleife zurückgeführt. Recht häufig wird das vom Fluidreservoir in die geschlossene Kreislaufschleife zurückgeführte Fluid zu Kühlzwecken durch die Gehäusung einer der Fluidarbeitsmaschinen (der anderen Fluidarbeitsmaschine) geleitet. Derartige geschlossene Hydraulikkreisläufe mit Spülschleife sind aufgrund ihrer Eigenschaften (Rückführbarkeit der Fluidströmung; sehr hohe Kühlleistung; nutzbringende Verwendung von Leckageöl und dergleichen) zwischenzeitlich weit verbreitet.Today, not only are there "undesirable" fluid leakage flows, but rather systems are often constructed with some sort of "desirable leakage" flows which are provided for lubrication purposes, and in particular for cooling purposes. Such systems are known as so-called "loop flushing systems". In these, a small portion of the fluid flowing in a closed hydraulic system (typically in the region of 10%) is diverted from the loop (typically from the low pressure side, with systems where the low pressure side and the high pressure side can be interchanged, typically a shuttle valve is used to automatically select the low pressure side). The fluid flow thus branched off is typically passed through the housing of one of the fluid working machines (sometimes both) as well as through a heat exchanger (to dissipate heat to the environment) and into a fluid reservoir (typically of comparatively small size). From here it is returned by means of a small feed pump in the closed circulation loop. Quite often, this is from the fluid reservoir into the closed circulation loop returned fluid for cooling purposes through the housing of one of the fluid working machines (the other fluid working machine) passed. Such closed loop hydraulic circuits are widely used in the meantime because of their characteristics (traceability of the fluid flow, very high cooling capacity, beneficial use of leakage oil and the like).

In DE 103 50 117 B4 wird ein hydraulisch angetriebenes Fahrzeug mit einer von einem Motor angetriebenen hydraulischen Pumpe und einem hydraulischen Verstellmotor beschrieben. Der hydraulische Verstellmotor wird von Drucköl angetrieben, das von der hydraulischen Pumpe abgegeben und dem hydraulischen Motor über einen Hauptkreis zugeführt wird, wobei das hydraulisch angetriebene Fahrzeug durch Antreiben des hydraulischen Motors bewegt wird, und die maximale Antriebskraft des hydraulischen Motors veränderbar ist. Weiter weist das hydraulisch angetriebene Fahrzeug einen Hauptkreis-Drucksensor zum Erfassen des Drucks in dem Hauptkreis, einen Drehzahl-Erfassungssensor zum Erfassen der Drehzahl des Motors, eine Steuereinrichtung und eine Schalteinrichtung zum Verändern des maximalen und/oder minimalen Kippwinkels des hydraulischen Motors auf. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, auf Grundlage von Signalen von dem Drehzahl-Erfassungssensor dem Hauptkreis-Drucksensor und der Schalteinrichtung einen Befehl zum Verändern des Kippwinkels an den hydraulischen Motor auszugeben. Die Schalteinrichtung ist dazu ausgelegt, den maximalen und den minimalen Kippwinkel mit einer elektronischen Steuerung einzustellen.In DE 103 50 117 B4 A hydraulic powered vehicle is described with a motor-driven hydraulic pump and a hydraulic variable displacement motor. The hydraulic variable displacement motor is driven by pressurized oil discharged from the hydraulic pump and supplied to the hydraulic motor via a main circuit, wherein the hydraulically driven vehicle is moved by driving the hydraulic motor, and the maximum driving force of the hydraulic motor is changeable. Further, the hydraulically powered vehicle has a main circuit pressure sensor for detecting the pressure in the main circuit, a rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the engine, a control device, and a switching device for changing the maximum and / or minimum tilt angle of the hydraulic motor. The control means is adapted to output, based on signals from the rotation speed detection sensor, the main circuit pressure sensor and the switching means to change the tilt angle to the hydraulic motor. The switching device is designed to set the maximum and the minimum tilt angle with an electronic control.

Im US-Patent US 5,390,759 wird ein Fahrzeugantriebsteuerungsmechanismus für ein Fahrzeug, wie beispielsweise einen Gabelstapler oder einen Schaufellader vorgeschlagen, der eine Mehrzahl von einen Fahrzeugrahmen abstützenden Rädern, und eine hydrostatische Kraftübertragung mit verstellbarer Förderpumpe, die betrieblich mit einer Kraftmaschine und einem Motor verbunden ist, aufweist. Der Motor ist zum Antrieb des Fahrzeugs mit mindestens einem der Räder verbunden. Die Kraftübertragung erzeugt in einem Paar von Fluidleitungen zwischen der Pumpe und dem Motor einen Arbeitssystemdruck. Ein Mikrocontroller ist mit einem auf der Kraftmaschinenwelle angebrachten Geschwindigkeitssensor und mit Leitungen der Kraftübertragung verbunden, um über eine Schrägscheibe die Förderrate der Pumpe zu steuern, und damit das Kraftübertragungsverhalten nicht nur in Abhängigkeit von der Kraftmaschinengeschwindigkeit, sondern darüber hinaus auch in Abhängigkeit vom Systemdruck zu beeinflussen. Die Kraftübertragung kann auch einen in gleichartiger Weise angesteuerten verstellbaren Hydraulikmotor aufweisen. Wenn mit den Leitungen elektronische Proportional-Hochdruckablassventile verknüpft sind, kann ein besseres Brems- und Freilaufverhalten realisiert werden.In the US patent US 5,390,759 For example, there is proposed a vehicle drive control mechanism for a vehicle such as a forklift or a loader having a plurality of wheels supporting a vehicle frame, and an adjustable displacement pump hydrostatic transmission operatively connected to an engine and a motor. The engine is connected to at least one of the wheels to drive the vehicle. The power train generates a working system pressure in a pair of fluid lines between the pump and the engine. A microcontroller is connected to a speed sensor mounted on the engine shaft and power transmission lines to control the rate of delivery of the pump via a swashplate, thereby affecting power transmission not only as a function of engine speed but also as a function of system pressure , The power transmission can also have a controlled in a similar manner adjustable hydraulic motor. If electronic proportional high-pressure relief valves are linked to the pipes, a better braking and free-wheeling behavior can be achieved.

Ein spezielles Problem taucht auf, wenn geschlossene Hydraulikkreisläufe mit Spülschleife als Antriebssystem verwendet werden, wobei das Antriebssystem zwei miteinander vertauschbare Fluidarbeitsmaschinen aufweist (kombiniertes Antriebs- und Bremssystem).A particular problem arises when closed loop hydraulic circuits are used as the drive system, the drive system having two interchangeable fluid working machines (combined drive and braking system).

In einem Antriebsbetriebszustand wird eine der beiden Fluidarbeitsmaschinen als Hydraulikmotor, und die andere Fluidarbeitsmaschine als Hydraulikpumpe verwendet. Wenn das Fahrzeug verlangsamt werden soll (oder beim Herunterfahren einer Gefällestrecke zur Aufrechterhaltung einer konstanten Geschwindigkeit eine Bremskraft ausgeübt werden muss), können die Funktionalitäten der beiden Fluidarbeitsmaschinen miteinander vertauscht werden, d. h., dass der frühere Hydraulikmotor nunmehr in einer Pumpbetriebsart betrieben wird, und die frühere Hydraulikpumpe nunmehr in einer Motorbetriebsart betrieben wird. Die mechanische Energie, die durch den „aktuellen Motor“ freigesetzt wird, muss durch geeignete Mittel aufgenommen werden, beispielsweise durch einen Verbrennungsmotor, der in einer Motorbremsbetriebsart betrieben wird.In a drive mode, one of the two fluid work machines is used as the hydraulic motor, and the other fluid work machine is used as the hydraulic pump. If the vehicle is to be decelerated (or a braking force must be exerted when descending a downgrade to maintain a constant speed), the functionalities of the two fluid work machines may be interchanged, i. h., that the former hydraulic motor is now operated in a pumping mode, and the former hydraulic pump is now operated in a motor mode. The mechanical energy released by the "current engine" must be absorbed by suitable means, such as an internal combustion engine operating in an engine braking mode.

Bei bestimmten Gefällegraden und bestimmten Geschwindigkeiten tritt jedoch ein etwas unerwarteter Effekt auf. Hierbei können die Druckverluste, die von den Fluidleitungen, die die beiden Fluidarbeitsmaschinen miteinander verbinden (Fluidhauptkreislauf), in das System eingebracht werden, einen erheblichen Einfluss auf das Verhalten des Systems haben. Es ist zu bedenken, dass die Fluidarbeitsmaschinen recht häufig mehrere Meter voneinander entfernt liegen. Darüber hinaus sind die Fluidleitungen (beispielsweise Fluidschläuche mit einem Innendurchmesser von 1 cm oder 2 cm) aufgrund des nur begrenzt zur Verfügung stehenden Bauraums recht häufig nicht entlang einer geraden Strecke verlegt, sondern weisen eine große Anzahl an zwischenliegenden Windungen auf. Dadurch können die Fluidleitungen leicht eine Länge von 5 m oder 10 m und sogar mehr erreichen. Ist eine große Fluidströmungsrate gegeben, kann der Druckverlust entlang dieser Leitungen einen beträchtlichen Wert aufweisen. Rein beispielhaft kann der Druckverlust leicht im Bereich von 10 oder 20 bar liegen.However, at certain grades and at certain speeds, a somewhat unexpected effect occurs. In this case, the pressure losses which are introduced into the system from the fluid lines which connect the two fluid working machines to one another (fluid main circuit) can have a considerable influence on the behavior of the system. It should be noted that the fluid work machines are quite often several meters apart. In addition, the fluid lines (for example, fluid hoses with an inner diameter of 1 cm or 2 cm) are quite often not laid along a straight line due to the limited space available, but have a large number of intermediate turns on. As a result, the fluid lines can easily reach a length of 5 m or 10 m and even more. Given a large fluid flow rate, the pressure loss along these lines can be significant. By way of example only, the pressure loss can be readily in the range of 10 or 20 bar.

Dadurch kann es zu einem Betriebszustand kommen, bei dem beide Fluidarbeitsmaschinen als Fluidpumpe arbeiten, und bei dem die Druckenergie, die über die Pumpen in den Hydraulikkreislauf eingebracht wird, über die Druckverluste entlang der Fluidleitungen dissipiert wird. Diese Druckenergie wird natürlich in Wärme umgewandelt, sodass eine effiziente Kühlung essenziell wird. Aus diesem Grund muss eine Spülschleifenfunktionalität genutzt werden, um ein Überhitzen zu verhindern.This can lead to an operating state in which both fluid working machines operate as a fluid pump, and in which the pressure energy, which is introduced via the pumps into the hydraulic circuit, is dissipated via the pressure losses along the fluid lines. Of course, this pressure energy is converted into heat, so efficient cooling becomes essential. That's why a purge loop functionality is used to prevent overheating.

Wenn dieser Betriebszustand bei einem Spülschleifensystem auftritt, existiert ein gewisser Bereich von Geschwindigkeiten und Gefällegraden, bei denen ein sehr störender (und sogar gefährlicher) Effekt auftritt. Aufgrund des Spülfluids, das über die Zweigleitung dem Hauptkreislauf auf dessen Niederdruckseite entnommen wird, und damit auf der Einlassseite einer als Pumpe arbeitenden Fluidarbeitsmaschine), wird die betreffende Fluidarbeitsmaschine langsamer (aufgrund des „fehlenden“ Fluids). Dadurch zirkuliert weniger Öl, und das gesamte Fahrzeug wird langsamer. Dies hat zur Folge, dass die Druckverluste längs der Fluidleitungen ebenfalls geringer werden (aufgrund der verringerten Strömungsrate). Zu einem gewissen Punkt hat dies zur Folge, dass das Wechselventil der betreffenden Fluidarbeitsmaschine schließt. Nunmehr steht der betreffenden Fluidarbeitsmaschine plötzlich eine höhere Fluidströmungsrate zur Verfügung. Dies wiederum beschleunigt das Fahrzeug sehr stark und für den Benutzer klar erkennbar. Nach dem Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit ist die Strömungsrate wieder ausreichend hoch, sodass sich das vorher geschlossene Wechselventil wieder öffnet, was wiederum das Fahrzeug verlangsamt, usw. Wenn sich der Gefällegrad nicht ändert, handelt es sich um einen periodischen Prozess, was zu Geschwindigkeitsoszillationen mit einer Wiederholrate im Bereich von mehreren Sekunden führt.When this operating condition occurs in a purge loop system, there are some ranges of speeds and degrees of incline that cause a very disturbing (and even dangerous) effect. Due to the purge fluid withdrawn via the branch line to the main circuit on its low pressure side, and thus on the inlet side of a fluid work machine operating as a pump, the fluid work machine in question becomes slower (because of the "missing" fluid). As a result, less oil circulates and the entire vehicle slows down. As a result, the pressure losses along the fluid lines also become smaller (due to the reduced flow rate). At a certain point, this has the consequence that the shuttle valve of the respective fluid working machine closes. Now the fluid work machine in question suddenly has a higher fluid flow rate available. This in turn speeds up the vehicle very much and clearly recognizable to the user. After reaching a certain speed, the flow rate is sufficiently high again, so that the previously closed shuttle valve opens again, which in turn slows the vehicle, etc. If the slope does not change, it is a periodic process, resulting in speed oscillations with a Repetition rate in the range of several seconds leads.

Dieses Verhalten kann sogar eine Gefahr darstellen, da Waren, die auf der Lastgabel eines Gabelstaplers transportiert werden, herabfallen könnten.This behavior may even pose a risk, as goods transported on the fork of a forklift could fall off.

Die Standardherangehensweise wäre es, die Länge und/oder den Durchmesser der Fluidleitungen zu verändern, um diesen Effekt zu vermeiden. Dies wird jedoch lediglich das Auftreten des Effekts bei den vorherigen Betriebsbedingungen vermeiden. Unabhängig von der Änderung wird es immer einen bestimmten Gefällegrad geben, bei dem dieses Verhalten auftreten wird.The standard approach would be to change the length and / or diameter of the fluid lines to avoid this effect. However, this will only avoid the occurrence of the effect in the previous operating conditions. Regardless of the change, there will always be a certain slope degree at which this behavior will occur.

Bislang handelt es sich um ein offenes Problem, das noch nicht zufriedenstellend gelöst wurde.So far, this is an open problem that has not yet been satisfactorily resolved.

Ein früherer Vorschlag bestand darin, eine zusätzliche mechanische Bremse vorzusehen, die eingreift, wenn die vorab beschriebene Beschleunigung auftritt. Die mechanischen Bremsen werden von einer elektronischen Steuerung derart angesteuert, dass eine Erhöhung der Geschwindigkeit durch das Anbringen einer geeignet gewählten Bremsleistung vermieden wird. Dies kann derart durchgeführt werden, dass potenziell keine Beschleunigung mehr auftritt, oder derart, dass die Beschleunigung in einem Ausmaß reduziert wird, dass sie nicht mehr zu störend oder problematisch ist. Diese Herangehensweise erfordert jedoch zusätzliche Teile und/oder führt zu einem zusätzlichen Verschleiß von Komponenten (nämlich der mechanischen Bremsen).One prior proposal has been to provide an additional mechanical brake that will intervene when the acceleration described above occurs. The mechanical brakes are controlled by an electronic control such that an increase in speed is avoided by attaching a suitably selected braking power. This can be done in such a way that potentially no more acceleration occurs or in such a way that the acceleration is reduced to such an extent that it is no longer too annoying or problematic. However, this approach requires additional parts and / or leads to additional wear of components (namely, the mechanical brakes).

Dementsprechend besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren zur Steuerung einer geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung, bei der die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung einen Hydraulikfluidspülzweig aufweist, vorzuschlagen, welches gegenüber im Stand der Technik bekannten Verfahren verbessert ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuereinheit für eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung mit einem Hydraulikbasiskreislauf und einem Hydraulikfluidspülzweig vorzuschlagen, die gegenüber im Stand der Technik bekannten Steuereinheiten verbessert ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung mit einem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf und einem Hydraulikfluidspülzweig zur Verfügung zu stellen, die gegenüber im Stand der Technik bekannten geschlossenen Hydraulikfluidkreislaufanordnungen verbessert ist.Accordingly, it is an object of the invention to propose a method for controlling a closed hydraulic circuit arrangement in which the closed hydraulic circuit arrangement has a hydraulic fluid scavenging branch, which is improved over methods known in the prior art. Another object of the invention is to propose a control unit for a closed hydraulic circuit arrangement with a hydraulic base circuit and a Hydraulikfluidspülzweigzweig, which is improved over known in the art control units. A further object of the invention is to provide a closed hydraulic circuit arrangement having a closed hydraulic base circuit and a hydraulic fluid purging branch which is improved over prior art closed hydraulic fluid circuit arrangements known in the art.

Die Erfindung löst diese Aufgaben.The invention solves these problems.

Es wird vorgeschlagen, ein Verfahren zur Steuerung einer geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung, wobei die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen, die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, und die weiterhin einen Hydraulikfluidspülzweig aufweist, der in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen Hydraulikfluid entnimmt, und wobei während Betriebszuständen, in denen sich die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen in einem Pumpmodus befinden und von der Niederdruckseite der ersten Fluidarbeitsmaschine Hydraulikfluid für den Hydraulikfluidspülzweig abgezweigt wird, derart durchzuführen, dass zumindest die erste Fluidarbeitsmaschine derart beeinflusst wird, dass sich ein Minimal-Druckabfall an der ersten Fluidarbeitsmaschine ergibt. Durch diese Maßnahme ist es möglich, den relativen Anteil des Druckabfalls an von den Fluidhauptverbindungsleitungen verschiedenen Teilen zu erhöhen, oder - umgekehrt gesehen - den relativen Anteil der Druckverluste entlang der Hydraulikdruckleitungen des Hauptkreislaufs (oder von zumindest einer der Fluidhauptverbindungsleitungen) im Vergleich zu den gesamten Druckunterschieden zu verringern. Insbesondere kann der Druck oberhalb des Druckniveaus, das für ein Schalten des betreffenden Wechselventils in die geeignete Stellung / das Halten des betreffenden Wechselventils in der geeigneten Stellung (sofern vorhanden) erforderlich ist, gehalten werden. Auf diese Weise kann das Einsetzen des vorab beschriebenen Effekts, bei dem die hohen Druckverluste längs (zumindest einer) der Druckleitungen des Hauptkreislaufs zusammen mit dem Abzweigen von Hydraulikfluid in dem Fluidspülzweig zu einer Verringerung der Fluidströmungsrate durch lediglich eine der Fluidarbeitsmaschinen hindurch führen, mit dem anschließenden Umschalten von einer der Fluidarbeitsmaschinen von einem Pumpmodus hin zu einem Antriebsmodus und/oder mit einem anschließenden Schalten des Wechselventils in eine geschlossene oder umgekehrte Stellung, und der damit einhergehenden plötzlichen Erhöhung der Geschwindigkeit, so wie vorab beschrieben wurde, verhindert oder zumindest stark begrenzt werden. Dies rührt daher, dass aufgrund des Minimal-Druckabfalls zumindest an der ersten Fluidarbeitsmaschine die Fluidströmungsrate im Hauptfluidkreislauf auf einen bestimmten, oberen Wert begrenzt ist, sodass der Effekt einer variierenden Geschwindigkeit nicht auftritt (zumindest nicht unter realistischen Betriebsbedingungen der Hydraulikkreislaufanordnung). Die Art und Weise, wie die Beeinflussung durchgeführt wird, ist im Wesentlichen beliebig. Insbesondere kann die Druckerhöhung mittels unterschiedlicher Maßnahmen über eine Verringerung der Fluiddurchströmungsrate durch die betreffende Fluidarbeitsmaschine erzielt werden. Wird eine Fluidarbeitsmaschine mit verstellbarer Fluiddurchsatzrate („variable displacement pump“) verwendet, ist es beispielsweise möglich, die von der betreffenden Fluidarbeitsmaschine gepumpte Fluidströmungsrate zu verringern. Im Falle einer Hydraulikarbeitsmaschine vom Schrägscheibentyp („swash plate hydraulic fluid machine“), kann dies durch Einstellung eines geeigneten Winkels der Schrägscheibe erfolgen. Im Falle einer „digital displacement pump“ ® (auch als synthetisch kommutierte Hydraulikpumpe = synthetically commutated hydraulic pump bekannt) kann dies durch geeignete Ansteuerung der Ventile der betreffenden Fluidarbeitsmaschine erfolgen. Es ist jedoch zusätzlich oder alternativ ebenso möglich, gewisse Fluidbehinderungsmittel, wie beispielsweise veränderliche Durchgangsöffnungen oder ähnliches, zur Verfügung zu stellen. Dementsprechend ist eine Fluidarbeitsmaschine nicht nur auf eine Fluidarbeitsmaschine (Fluidpumpe/Fluidmotor/Kombination aus beidem) in einem engen Sinne beschränkt. Vielmehr können in vorliegendem Zusammenhang bestimmte Zusatzteile wie Fluidbehinderungsmittel, veränderliche Fluidströmungsöffnungen und Ähnliches als Teil der Fluidarbeitsmaschine aufgefasst werden. Die „Nähe der Fluidarbeitsmaschine“ bezieht sich normalerweise auf eine geometrische Platzierung an einer geeigneten Position zwischen den beiden Fluidarbeitsmaschinen. Typischerweise wird die Nähe dahingehend definiert, dass sie innerhalb von 10 % der Gesamtlänge der entsprechenden Hydraulikfluidhauptverbindungsleitung, die die beiden Fluidarbeitsmaschinen miteinander verbindet, liegt. Die Zahl von 10 % kann je nach Wunsch eingeschlossen oder ausgeschlossen sein. Es können jedoch auch andere Zahlen in Betracht gezogen werden, wie 25 %, 20 %, 15 %, 12 %, 9 %, 8 %, 7 %, 6 %, 5 %, 4 %, 3 %, 2 % oder 1 % (und weniger). Anstelle einer geometrischen Definition ist es auch möglich, die Angabe als eine Position zu definieren, bei der der Druckabfall längs der betreffenden Leitung in einem gewissen Umfang eingetreten ist. Die vorab genannten Zahlen können für diese Art der Definition ebenfalls verwendet werden. In diesem Zusammenhang würde 10 % bedeuten, dass vor dem betreffenden Punkt bereits 90 % des relativen Druckverlusts entlang der gesamten betreffenden Fluidleitung eingetreten ist, wohingegen in Strömungsrichtung gesehen nach dem betreffenden Punkt noch 10 % des relativen Druckabfalls auftreten. Die Fluidarbeitsmaschine, insbesondere eine „geometrisch definierte Eingangsöffnung“ oder eine „druckverlustdefinierte Eingangsöffnung“, kann auch eine beliebige Zusatzfunktion der betreffenden Fluidarbeitsmaschine einschließen, wie eine veränderliche Durchgangsöffnung oder eine andere Komponente, wie bereits erwähnt wurde. Es ist darauf hinzuweisen, dass typischerweise die geometrische Definition und die Druckabfalldefinition im Wesentlichen zum gleichen Ergebnis führen, sofern der Querschnitt der Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen längs der Fluidleitungen im Wesentlichen konstant gehalten wird (und zu starke Biegungen vermieden werden).It is proposed a method for controlling a closed hydraulic circuit arrangement, wherein the closed hydraulic circuit arrangement comprises at least two fluid working machines and at least two hydraulic fluid main connection lines which form a closed hydraulic base circuit, and which further comprises a Hydraulikfluidspülzweig taking near a first of the fluid working machines hydraulic fluid, and wherein during operating conditions in which the at least two fluid work machines are in a pumping mode and hydraulic fluid for the hydraulic fluid scavenging branch is branched from the low pressure side of the first fluid power machine, such that at least the first fluid power machine is influenced such that there is a minimum pressure drop across the first fluid work machine first fluid working machine results. By doing so, it is possible to increase the relative proportion of the pressure drop across parts other than the main fluid communication lines, or vice versa, the relative proportion of the pressure losses along the main circuit hydraulic pressure lines (or at least one of the main fluid communication lines) compared to the total pressure differences to reduce. In particular, the pressure above the pressure level required for switching the respective shuttle valve to the appropriate position / holding of the respective shuttle valve in the appropriate position (if present) may be maintained. In this way, the onset of the advance described in which the high pressure losses along (at least one) the pressure lines of the main circuit together with the branching of hydraulic fluid in the Fluidspülzweig lead to a reduction in the fluid flow rate through only one of the fluid working machines, with the subsequent switching of one of the fluid working machines of a pumping mode to a drive mode and / or with a subsequent switching of the shuttle valve in a closed or inverted position, and the consequent sudden increase in speed, as described above, prevents or at least greatly limited. This is because, because of the minimum pressure drop at least at the first fluid power machine, the fluid flow rate in the main fluid circuit is limited to a certain upper value so that the effect of varying speed does not occur (at least not under realistic operating conditions of the hydraulic circuit arrangement). The way in which the influence is carried out is essentially arbitrary. In particular, the pressure increase can be achieved by means of different measures via a reduction in the fluid flow rate through the relevant fluid work machine. For example, if an adjustable displacement fluid work machine is used, it is possible to reduce the fluid flow rate pumped by the fluid work machine in question. In the case of a swashplate hydraulic fluid machine, this can be done by adjusting a suitable angle of the swashplate. In the case of a "digital displacement pump" ® (also known as synthetically commutated hydraulic pump = synthetically commutated hydraulic pump), this can be done by suitable control of the valves of the relevant fluid working machine. However, it is additionally or alternatively also possible to provide certain fluid obstruction means, such as variable passage openings or the like. Accordingly, a fluid power machine is not limited only to a fluid work machine (fluid pump / fluid motor / combination of both) in a narrow sense. Rather, in the present context certain additional parts such as fluid obstruction means, variable fluid flow openings and the like may be construed as part of the fluid power machine. The "proximity of the fluid work machine" normally refers to a geometric placement at a suitable position between the two fluid work machines. Typically, the proximity is defined to be within 10% of the total length of the corresponding hydraulic fluid main connection line interconnecting the two fluid work machines. The figure of 10% may be included or excluded as desired. However, other numbers may also be considered, such as 25%, 20%, 15%, 12%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2% or 1% (and less). Instead of a geometric definition, it is also possible to define the indication as a position at which the pressure drop along the relevant line has occurred to some extent. The above numbers can also be used for this type of definition. In this context, 10% would mean that 90% of the relative pressure loss had already occurred along the entire relevant fluid line prior to the point in question, whereas 10% of the relative pressure drop still occurs after the point concerned in the flow direction. The fluid work machine, in particular a "geometrically defined inlet opening" or a "pressure loss-defined inlet opening", may also include any additional function of the fluid work machine in question, such as a variable passage opening or other component, as already mentioned. It should be noted that typically the geometric definition and the pressure drop definition result in substantially the same result, as long as the cross-section of the hydraulic fluid main connection lines along the fluid lines is kept substantially constant (and excessive bends are avoided).

Typischerweise lenkt der Hydraulikfluidspülzweig einen gewissen Anteil der Fluidströmung (relativ zur Fluidströmung in zumindest einer der Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen gesehen, insbesondere unmittelbar vor dem Verzweigungspunkt; möglicherweise jedoch auch unmittelbar nach dem Verzweigungspunkt) und führt diesen (typischerweise mit einigen dazwischenliegenden Einrichtungen) in ein Fluidreservoir um, das typischerweise unter Umgebungsdruck steht. Vom Fluidreservoir wird es in den geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf zurückgeführt, und zwar typischerweise an einem Punkt, der vom anderen Verzweigungspunkt (an dem das Öl in den Hydraulikfluidspülzweig abgezweigt wird) um eine erhebliche Entfernung geometrisch beabstandet ist. Typischerweise erfolgt dies in der Nähe der anderen Fluidarbeitsmaschine (wobei die Definition der „Nähe“ im vorab beschriebenen Sinne verwendet werden kann). Die Rückströmung kann mittels einer kleinen Pumpe realisiert werden, die als eine Art von Förderpumpe angesehen werden kann. Hierbei kann es sich um eine speziell hierfür vorgesehene Pumpe handeln oder auch um eine Pumpe, die ohnehin vorhanden ist, beispielsweise in Gestalt einer zusätzlichen Pumpe, die zur Versorgung von anderen Hydraulikverbrauchern mit Hydrauliköl verwendet wird, insbesondere Hydraulikverbrauchern, die vom offenen Hydraulikkreislauftyp sind. Dies kann besonders vorteilhaft sein, falls eine derartige Pumpe ohnehin vorgesehen werden muss (um ein Beispiel zu nennen: ein Gabelstapler benötigt eine zusätzliche Pumpe zum Heben und Senken der Lastgabel). Um die Kühleffektivität der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung zu erhöhen, können ein oder mehrere Wärmetauscher verwendet werden, um das Fluid zu kühlen. Insbesondere können diese irgendwo im Hydraulikfluidspülzweig platziert werden. Darüber hinaus kann der Hydraulikfluidspülzweig durch die Gehäusung von einer oder von mehreren der Fluidarbeitsmaschinen geführt werden, um die jeweiligen Fluidarbeitsmaschinen zusätzlich zu kühlen, und möglicherweise eine zusätzliche Schmierung zur Verfügung zu stellen. Um einige Zahlen zu nennen: der Anteil von Hydraulikfluid, der in Richtung der abzweigenden Leitung geführt wird, kann je nach Erfordernis weniger als (und möglicherweise gleich) 25 %, 20 %, 15 %, 10 %, 9 %, 8 %, 7 %, 6 %, 5 %, 4 %, 3 %, 2 % oder 1 % der Fluidströmungsrate durch den Fluidhauptkreislauf unmittelbar vor oder nach dem entsprechenden Abzweigungspunkt sein.Typically, the hydraulic fluid purging branch directs some of the fluid flow (relative to fluid flow in at least one of the main hydraulic fluid communication lines, particularly immediately before the branch point, but possibly also immediately after the branch point) and converts it (typically with some intervening devices) into a fluid reservoir typically below ambient pressure. From the fluid reservoir, it is returned to the closed hydraulic base loop, typically at a point that is geometrically spaced from the other branch point (where the oil is diverted into the hydraulic fluid rinse branch) by a substantial distance. Typically, this is done in the vicinity of the other fluid power machine (the definition of "proximity" may be used in the sense described above). The return flow can be realized by means of a small pump, which can be regarded as a kind of feed pump. This may be a dedicated pump or a pump that is present anyway, for example in the form of an additional pump used to supply hydraulic oil to other hydraulic consumers, particularly hydraulic consumers that are of the open hydraulic circuit type. This can be particularly advantageous if such a pump has to be provided anyway (for example to call: a forklift needs an additional pump for lifting and lowering the fork). To increase the cooling efficiency of the closed hydraulic circuit arrangement, one or more heat exchangers may be used to cool the fluid. In particular, these can be placed anywhere in the Hydraulikfluidspülzweig. Moreover, the hydraulic fluid purging branch may be routed through the housing by one or more of the fluid working machines to additionally cool the respective fluid working machines, and possibly to provide additional lubrication. To name a few numbers: the proportion of hydraulic fluid directed toward the branching conduit may be less than (and possibly equal to) 25%, 20%, 15%, 10%, 9%, 8%, 7, as required %, 6%, 5%, 4%, 3%, 2% or 1% of the fluid flow rate through the main fluid circuit immediately before or after the corresponding branch point.

Der Wert des Minimal-Druckabfalls, der an der ersten Fluidarbeitsmaschine aufrechterhalten wird (und möglicherweise überschritten wird), kann eine Konstante sein (wobei der Wert der Konstante vom Aufbau der betreffenden Hydraulikkreislaufanordnung abhängt; insbesondere kann er von Entwurfsparametern wie der Länge der Fluidleitungen, deren Durchmesser, der Fluidströmungsrate, die von den Fluidarbeitsmaschinen gepumpt werden kann/typischerweise gepumpt wird, der Viskosität und weiteren Parametern des benutzten Hydraulikfluids, der Temperatur des Hydraulikfluids, usw. abhängen), wie beispielsweise 5 bar, 10 bar oder 15 bar. Weiterhin kann der genaue Wert auch in (teilweiser) Abhängigkeit der aktuellen Betriebsbedingungen der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung flexibel angepasst werden und/oder (zum Teil) auf Sensorsignalen und/oder auf Eingangssignalen basieren. Zumindest einige der Parameter können in initialen Testläufen der betreffenden Hydraulikkreislaufanordnung bestimmt werden (typischerweise ist ein initialer Testlauf pro Hydraulikkreislaufanordnung mit einem bestimmten Aufbau ausreichend). Wenn von einem Minimaldruck die Rede ist, kann dies als Betrag des betreffenden Drucks aufgefasst werden. Manchmal wird ein Hydraulikmotor, der in einem Pumpmodus betrieben wird, mit einer negativen Zahl beschrieben. In einem derartigen Fall würde anstelle einer Minimal-Druckdifferenz (der Betrag der Minimal-Druckdifferenz) von einem maximalen (mit einem Vorzeichen versehenen) Druck die Rede sein.The value of the minimum pressure drop maintained on the first fluid power machine (and possibly exceeded) may be a constant (the value of the constant depending on the design of the hydraulic circuit arrangement concerned, in particular, design parameters such as the length of the fluid lines, their Diameter, the rate of fluid flow that can be pumped / typically pumped by fluid work machines, the viscosity and other parameters of the hydraulic fluid used, the temperature of the hydraulic fluid, etc.), such as 5 bar, 10 bar or 15 bar. Furthermore, the exact value can also be flexibly adjusted in (partial) dependence of the current operating conditions of the closed hydraulic circuit arrangement and / or (partly) based on sensor signals and / or on input signals. At least some of the parameters may be determined in initial test runs of the respective hydraulic circuit arrangement (typically, one initial test run per hydraulic circuit arrangement having a particular configuration is sufficient). If a minimum pressure is mentioned, this can be considered as the amount of pressure involved. Sometimes a hydraulic motor operated in a pump mode is described with a negative number. In such a case, instead of a minimum pressure difference (the amount of the minimum pressure difference), there would be a maximum (signed) pressure.

Vorzugsweise wird das Verfahren derart durchgeführt, dass der Druckabfall an der ersten Fluidarbeitsmaschine derart gesteuert wird, dass er größer als die Summe der Druckverluste längs der beiden Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen ist. Auf diese Weise kann der sich wiederholende Zyklus mit sich verändernden Geschwindigkeiten (wie vorab beschrieben) zuverlässig vermieden werden, während der Druckabfall an der Fluidarbeitsmaschine (den Fluidarbeitsmaschinen) noch keinen zu hohen Wert aufweist. Selbstverständlich können auch bestimmte multiplikative Faktoren und/oder additive / subtraktive Werte vorgesehen werden. Mit einem multiplikativen Faktor kann eine Sicherheitsmarge vorgesehen werden (oder umgekehrt kann eine verringerte Sicherheitsmarge verwendet werden). Um lediglich einige möglichen Zahlen zu nennen: der Faktor kann 0,7, 0,75, 0,8, 0,85, 0,9, 0,95, 1, 1,05, 1,1, 1,15, 1,2, 1,25, 1,5, 1,75 oder 2 sein. Als additive Zahl/subtraktive Zahl können 1 bar, 2 bar, 3 bar, 5 bar, 7 bar, 10 bar, 15 bar, 20 bar und/oder 25 bar verwendet werden. Die Druckverluste längs der zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen können mittels eines Eingangssignals, mittels Berechnungen (als eine Art von „wissensbasierter Schätzung“ = „educated guess“, die auf initialen Messungen eines speziellen Ausführungsbeispiels einer bestimmten geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung basiert), aus Sensorsignalen und/oder aus Daten, die bereits für andere Zwecke vorhanden sind, bestimmt werden. Natürlich ist ebenso eine Mischung zweier oder sämtlicher der Eingangswerte möglich.Preferably, the method is performed such that the pressure drop across the first fluid power machine is controlled to be greater than the sum of the pressure losses along the two hydraulic fluid main connection lines. In this way, the repetitive cycle with changing speeds (as described above) can be reliably avoided while the pressure drop across the fluid work machine (the fluid work machines) is not too high. Of course, certain multiplicative factors and / or additive / subtractive values may be provided. A safety margin can be provided with a multiplicative factor (or, conversely, a reduced safety margin can be used). To name just a few possible numbers: the factor can be 0.7, 0.75, 0.8, 0.85, 0.9, 0.95, 1, 1.05, 1.1, 1.15, 1 , 2, 1.25, 1.5, 1.75 or 2. 1 bar, 2 bar, 3 bar, 5 bar, 7 bar, 10 bar, 15 bar, 20 bar and / or 25 bar can be used as additive number / subtractive number. The pressure losses along the two hydraulic fluid main connection lines may be determined by an input signal, by calculations (as a kind of "educated guess" based on initial measurements of a particular embodiment of a particular closed hydraulic circuit arrangement), sensor signals and / or data, which already exist for other purposes. Of course, a mixture of two or all of the input values is possible as well.

Weiterhin wird vorgeschlagen, das Verfahren derart durchzuführen, dass der Druckunterschied an den zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen erhöht wird, insbesondere derart, dass der Fluidströmungsdurchsatz durch die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen verringert wird. Obgleich es möglich ist, dass die Verringerung des Fluidströmungsdurchsatzes bei lediglich einer der Fluidarbeitsmaschinen erfolgt und/oder derart erfolgt, dass der Betrag der Verringerung für die beiden (oder auch mehrere) Fluidarbeitsmaschinen unterschiedlich ist, ist es bevorzugt, dass die Verringerung derart durchgeführt wird, dass die Verringerung bei beiden Fluidarbeitsmaschinen in konsistenter Weise durchgeführt wird. Die Übertragungeigenschaften des geschlossenen Hydraulikkreislaufs bleiben dann typischerweise im Wesentlichen gleich. Es ist darauf hinzuweisen, dass eine „Verringerung in konsistenter Weise“ nicht notwendigerweise bedeutet, dass die Verringerung um den gleichen prozentualen Anteil des „ursprünglich vorhandenen“ Fluidströmungsdurchsatzes erfolgt. Dies rührt daher, weil die abgezweigte Fluidströmung, die durch den Hydraulikfluidspülzweig hindurchströmt, möglicherweise zu berücksichtigen ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Fluidströmung durch die Abzweigungsleitung von einer Seite des geschlossenen Hydraulikbasiskreislaufs entnommen wird, und der anderen Seite des geschlossenen Hydraulikbasiskreislaufs hinzugefügt wird (unterschiedliche Fluidhauptleitung), was typischerweise dann der Fall ist, wenn beide Fluidarbeitsmaschinen in einem Fluidpumpmodus arbeiten. Um ein Beispiel zu geben: wenn die zweite Fluidarbeitsmaschine 100 l/min pumpt, beträgt die abgezweigte Fluidströmungsrate (beispielsweise) 10 l/min (entsprechend 10 % der Fluiddurchströmungsrate). Dementsprechend beträgt die Fluidströmungsrate, die von der ersten Fluidarbeitsmaschine gepumpt wird, 90 l/min. Wenn nunmehr der Druckabfall an beiden Fluidarbeitsmaschinen erhöht wird und dementsprechend die Fluiddurchströmungsrate bei beiden Fluidarbeitsmaschinen verringert wird, pumpt die zweite Fluidarbeitsmaschine nunmehr (um ein Beispiel zu geben) 70 l/min; die abgezweigte Fluidströmungsrate verbleibt bei 10 l/min (um eine effektive Kühlung zur Verfügung zu stellen); und die (verringerte) Fluiddurchströmungsrate durch die erste Fluidarbeitsmaschine beträgt nunmehr 60 l/min. Selbstverständlich ist die relative Verringerung der Fluiddurchströmungsrate für beide Fluidarbeitsmaschinen unterschiedlich. Es soll dennoch möglich sein, eine derartige „nicht-identische Reduktion“ der Fluiddurchströmungsraten durch die Fluidarbeitsmaschinen als konsistente Verringerung anzusehen. Die Verringerung der Fluiddurchströmungsrate kann im Wesentlichen durch Veränderung der Pumpleistung/des Fluidschluckvermögens der betreffenden Fluidarbeitsmaschine realisiert werden. Im Falle einer Schrägscheibenpumpe kann dies beispielsweise durch Veränderung des Neigungswinkels der Schrägscheibe erfolgen, oder im Falle einer digital displacement pump ® (synthetisch kommutierte Hydraulikmaschine) durch Veränderung des Ansteuerungsverhaltens der Fluideingangsventile/Fluidausgangsventile. Es sind jedoch auch weitere Verfahren möglich.Furthermore, it is proposed to carry out the method in such a way that the pressure difference on the at least two fluid working machines is increased, in particular such that the fluid flow throughput through the at least two fluid working machines is reduced. Although it is possible for the reduction in fluid flow rate to occur in only one of the fluid work machines and / or to be such that the amount of reduction is different for the two (or more) fluid power machines, it is preferred that the reduction be performed such that that the reduction is performed consistently in both fluid work machines. The transmission characteristics of the closed hydraulic circuit then typically remain substantially equal. It should be noted that a "consistent reduction" does not necessarily mean that the reduction is by the same percentage of the "initially present" fluid flow rate. This is because the branched fluid flow passing through the hydraulic fluid scavenging branch may possibly be taken into account. This is particularly the case when the fluid flow through the branch line is taken from one side of the closed hydraulic base loop and added to the other side of the closed hydraulic base loop (different main fluid line), which is typically the case when both fluid work machines operate in a fluid pumping mode , To give an example, when the second fluid power machine is pumping 100 l / min, it is branched off Fluid flow rate (for example) 10 l / min (corresponding to 10% of the fluid flow rate). Accordingly, the fluid flow rate pumped by the first fluid power machine is 90 l / min. Now, if the pressure drop on both fluid work machines is increased and, accordingly, the fluid flow rate is reduced in both fluid work machines, the second fluid work machine now pumps (for example) 70 l / min; the diverted fluid flow rate remains at 10 l / min (to provide effective cooling); and the (reduced) fluid flow rate through the first fluid power machine is now 60 l / min. Of course, the relative reduction in fluid flow rate is different for both fluid work machines. It should nevertheless be possible to view such a "non-identical reduction" of fluid flow rates through the fluid work machines as a consistent reduction. The reduction of the fluid flow rate can be realized substantially by changing the pumping power / the fluid absorption capacity of the respective fluid working machine. In the case of a swash plate pump, this can be done for example by changing the inclination angle of the swash plate, or in the case of a digital displacement pump ® (synthetically commutated hydraulic machine) by changing the driving behavior of the fluid input valves / fluid outlet valves. However, other methods are possible.

Vorzugsweise wird das Verfahren derart durchgeführt, dass der Druckabfall an zumindest einer der zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen, vorzugsweise an den zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen, auf einen Maximal-Druckabfall begrenzt ist. Sollten vorzeichenbehaftete Werte für den Druckabfall verwendet werden, kann sich dies auf den Betrag des Druckabfalls und den Betrag des Maximal-Druckabfalls beziehen. Werden mehr als zwei Fluidarbeitsmaschinen verwendet, kann sich die vorliegende Aussage vorzugsweise auf eine Mehrzahl, die Mehrheit oder auf alle Fluidarbeitsmaschinen beziehen. Ein derartiger oberer Grenzwert (des Betrags) kann aus Sicherheitsgründen vorgesehen werden, aus Gründen der Verringerung von Verschleiß, zur Verringerung der Möglichkeit von Fluidleckagen und dergleichen. Beispielsweise kann als oberer Grenzwert ein Druckunterschied von 80 bar, 85 bar, 90 bar, 95 bar, 100 bar, 105 bar, 110 bar, 115 bar, 120 bar, 125 bar, 150 bar, 175 bar und/oder 200 bar verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ kann der exakte Wert von dem die in der betreffenden Anordnung verwendeten Komponenten abhängen. Um ein Beispiel zu nennen, kann der zertifizierte Maximal-Druck der vorzugsweise „schwächsten“ in der Anordnung verwendeten Komponente mit einem bestimmten Faktor von beispielsweise 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,8 oder 0,9 multipliziert werden, wobei das Ergebnis den Maximal-Druckabfall definiert. Selbstverständlich sollte die Kreislaufanordnung vorzugsweise derart ausgestaltet sein, dass die Möglichkeit, dass ein Minimal-Druckabfall zur Vermeidung von Geschwindigkeitsvariationen ermittelt wird, der den auf Sicherheit- oder ähnlichen Erwägungen beruhenden Maximal-Druckabfall übersteigt (seinen Betrag) nur sehr gering ist (falls überhaupt vorhanden). Es können unterschiedliche Maßnahmen vorgesehen werden, um mit einer solchen Situation von „sich widersprechenden Drücken“ (d. h., der Minimal-Druckabfall zur Vermeidung von zyklischen Geschwindigkeitsveränderungen gegenüber dem Maximal-Druckabfall aus Sicherheitserwägungen oder ähnlichem) umzugehen. Beispielsweise kann eine mechanische Bremse benutzt werden. Es ist darauf hinzuweisen, dass derartige Situationen lediglich relativ selten auftreten werden (falls überhaupt), sodass ein mechanischer Verschleiß der mechanischen Bremsen (um bei dem genannten Beispiel zu bleiben) weitgehend vernachlässigbar ist. Dieser Vorschlag kann zusätzlich oder alternativ in einer Weise umgesetzt werden, dass unabhängig von den aktuellen Druckunterschieden zumindest bei bestimmten Betriebsmodi der Anordnung eine Minimal-Fluidströmungsdurchsatzrate durch zumindest eine der Fluidarbeitsmaschinen (beide Fluidarbeitsmaschinen, Mehrzahl an Fluidarbeitsmaschinen, Mehrheit der Fluidarbeitsmaschinen, alle der Fluidarbeitsmaschinen) aufrechterhalten wird. Dies kann durch Festlegung einer bestimmten Zahl realisiert werden (wobei die Zahl auch von den aktuellen Betriebsbedingungen der Anordnung abhängen kann). Die Wahl der Zahl kann entweder durch Berechnung oder durch vorherige Messungen an einer Demonstrationsversion der betreffenden Anordnung getroffen werden. Die derart bestimmten Werte können in einer abrufbaren Wertetabelle oder in Form einer geeignet gewählten mathematischen Funktion bestimmt werden.Preferably, the method is performed such that the pressure drop across at least one of the at least two fluid work machines, preferably at the at least two fluid work machines, is limited to a maximum pressure drop. If signed values are used for the pressure drop, this may refer to the amount of pressure drop and the amount of maximum pressure drop. When more than two fluid work machines are used, the present statement may preferably refer to a plurality, the majority, or all fluid work machines. Such an upper limit (amount) may be provided for safety reasons, for the purpose of reducing wear, reducing the possibility of fluid leakage, and the like. For example, a pressure difference of 80 bar, 85 bar, 90 bar, 95 bar, 100 bar, 105 bar, 110 bar, 115 bar, 120 bar, 125 bar, 150 bar, 175 bar and / or 200 bar can be used as the upper limit , Additionally or alternatively, the exact value may depend on the components used in the particular arrangement. By way of example, the certified maximum pressure of the preferably "weakest" component used in the assembly may have a certain factor of, for example, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0, 8 or 0.9, the result defining the maximum pressure drop. Of course, the circuit arrangement should preferably be designed so that the possibility that a minimum pressure drop is detected to avoid speed variations that exceeds the maximum pressure drop based on safety or similar considerations (its amount) is very small (if any) ). Various measures may be taken to deal with such a situation of "conflicting pressures" (i.e., the minimum pressure drop to avoid cyclic velocity changes versus the maximum pressure drop for safety considerations or the like). For example, a mechanical brake can be used. It should be noted that such situations will occur only relatively rarely (if at all), so that mechanical wear of the mechanical brakes (to remain in the example mentioned) is largely negligible. This proposal may additionally or alternatively be implemented in a manner that maintains a minimum fluid flow rate through at least one of the fluid work machines (both fluid work machines, plurality of fluid work machines, majority of fluid work machines, all of the fluid work machines) independent of the actual pressure differentials, at least in certain operating modes of the arrangement becomes. This can be realized by specifying a certain number (which number may also depend on the current operating conditions of the arrangement). The choice of the number can be made either by calculation or by previous measurements on a demonstration version of the relevant arrangement. The values determined in this way can be determined in a retrievable value table or in the form of a suitably chosen mathematical function.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, das Verfahren derart durchzuführen, dass die Fluidabzweigungsseite des Hydraulikfluidspülzweigs mittels eines Abzweigungswechselventils mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, wobei vorzugsweise die Ausgabeöffnung des Abzweigungswechselventils wahlweise mit der Niederdruckseite verbunden wird, wenn eine bestimmte Druckdifferenz an der ersten Fluidarbeitsmaschine überschritten wird. Auf diese Weise ist es trotz der Tatsache, dass die Funktionalität der Fluidarbeitsmaschinen in der Hydraulikkreislaufanordnung umgekehrt werden kann (also beispielsweise ein Umschalten von einem Antriebsmodus in einen Bremsmodus), auf sehr einfache Weise möglich, die Funktionalität des Hydraulikfluidspülzweigs aufrechtzuerhalten (insbesondere die durch den Fluidspülzweig bewirkte Kühlungswirkung), insbesondere ohne dass es erforderlich ist, irgendwelche Komponenten überzudimensionieren. Das Abzweigen und/oder das Zurückführen des durch den Hydraulikfluidspülzweig fließenden Fluids kann auf automatische Weise und ohne Benutzereingriff aus der/in die Niederdruckseite erfolgen. Vorzugsweise wird das Abzweigungswechselventil nur dann wahlweise mit der Niederdruckseite verbunden, wenn eine bestimmte Druckdifferenz an der ersten Fluidarbeitsmaschine überschritten ist. Auf diese Weise können nachteilige Hystereseeffekte vermieden werden. Insbesondere kann ein schnelles Umschalten des Abzweigungswechselventils, wenn der Druckunterschied an der betreffenden Fluidarbeitsmaschine annähernd null ist, vorteilhafterweise vermieden werden was ansonsten zu einem nachteiligen Verhalten der Hydraulikkreislaufanordnung, einer erhöhten Geräuscherzeugung, einem erhöhten Verschleiß der betroffenen Vorrichtungen und ähnlichem führen könnte. Dies kann mittels Wechselventilen, bei denen eine Vorspannung auf das Wechselventil ausgeübt wird, realisiert werden. Beispielsweise können diese eine solche Vorspannung aufweisen, dass sie sich öffnen, wenn der Druckunterschied bei oder über 6,5 bar (einem typischen Wert) liegt. Es können jedoch ebenso hiervon abweichende Werte benutzt werden, wie 1 bar, 2 bar, 3 bar, 4 bar, 5 bar, 5,5 bar, 6 bar, 7 bar, 7,5 bar, 8 bar, 9 bar, 10 bar, 11 bar, 12 bar, 13 bar, 14 bar, 15 bar, 17 bar oder 20 bar, einschließlich zwischenliegender Werte. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass in dem Fall, in dem die Druckdifferenz an der betreffenden Fluidarbeitsmaschine in der Nähe von null ist/sehr niedrig ist, sich die betreffende Fluidarbeitsmaschine in einem Leerlaufzustand befindet und dementsprechend keine größere Menge an Wärme in das Hydraulikfluid abgegeben wird. Dementsprechend ist eine hohe Kühlleistung (wie sie durch die Funktionalität des Spülzweigs bereitgestellt wird) üblicherweise nicht erforderlich. Der Vorschlag zieht somit üblicherweise keine (wesentlichen) nachteiligen Effekte nach sich.It is further proposed to carry out the method such that the fluid branching side of the Hydraulikfluidspülzweigs is connected by means of a Abzweigungswechselventils with the closed hydraulic base circuit, preferably the output port of Abzweiegwechselventils is selectively connected to the low pressure side, when a certain pressure difference is exceeded at the first fluid power machine. In this way, despite the fact that the functionality of fluid working machines in the hydraulic circuit arrangement can be reversed (eg, switching from a drive mode to a brake mode), it is very easy to maintain the functionality of the hydraulic fluid purging branch (particularly those through the fluid purging branch) providing cooling effect), in particular without the need to oversize any components. The branching and / or the Returning the fluid flowing through the hydraulic fluid purging branch can be done automatically and without user intervention from the low pressure side. Preferably, the diverter switch valve is selectively connected to the low pressure side only when a certain pressure difference across the first fluid work machine is exceeded. In this way, adverse hysteresis effects can be avoided. In particular, a quick changeover of the diverter switch valve when the pressure differential across the fluid power machine in question is approaching zero can be advantageously avoided, which could otherwise result in adverse hydraulic circuit arrangement behavior, increased noise generation, increased wear of the affected devices, and the like. This can be realized by means of shuttle valves, in which a bias voltage is exerted on the shuttle valve. For example, these may have such a bias that they open when the pressure differential is at or above 6.5 bar (a typical value). However, deviating values may also be used, such as 1 bar, 2 bar, 3 bars, 4 bars, 5 bars, 5.5 bars, 6 bars, 7 bars, 7.5 bars, 8 bars, 9 bars, 10 bars , 11 bar, 12 bar, 13 bar, 14 bar, 15 bar, 17 bar or 20 bar, including intermediate values. It should be noted that in the case where the pressure difference across the fluid power machine in question is close to zero / very low, the fluid work machine in question is in an idling state and, accordingly, no large amount of heat is released into the hydraulic fluid , Accordingly, high cooling capacity (as provided by the functionality of the purge branch) is usually not required. The proposal thus usually does not result in (significant) adverse effects.

Weiterhin wird vorgeschlagen das Verfahren dann anzuwenden, wenn die Summe der Druckverluste längs der Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen die Vorspannkraft des Abzweigungswechselventils erreicht (um genauer zu sein: die Vorspannkraft, die auf den Steuerkolben des Wechselventils ausgeübt wird). In diesem Fall kann eine besonders vorteilhafte Möglichkeit der Ansteuerung der unterschiedlichen Vorrichtungen der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung realisiert werden. Man könnte mit anderen Worten (zumindest bei bestimmten Bedingungen) sagen, dass der Minimal-Druckabfall, der an der ersten Fluidarbeitsmaschine aufrechtzuerhalten (oder zu überschreiten) ist, im Wesentlichen der Vorspannkraft auf das Wechselventil (Steuerkolben des Abzweigungswechselventils / Rückführungswechselventils) entspricht. Ob diese Bedingung erfüllt ist, oder nicht, kann in Abhängigkeit von Sensorsignalen und/oder Steuersignalen und/oder vorab bestimmter Werten getroffen werden, wie dies bereits vorab beschrieben wurde.Furthermore, it is proposed to apply the method when the sum of the pressure losses along the hydraulic fluid main connection lines reaches the biasing force of the branch exchange valve (to be more specific: the biasing force exerted on the control piston of the shuttle valve). In this case, a particularly advantageous possibility of controlling the different devices of the closed hydraulic circuit arrangement can be realized. In other words, one could say (at least under certain conditions) that the minimum pressure drop to be maintained (or exceeded) on the first fluidic work machine substantially corresponds to the biasing force on the shuttle valve (spool changeover valve / return shuttle valve). Whether or not this condition is fulfilled can be made dependent on sensor signals and / or control signals and / or predetermined values, as already described above.

Weiterhin wird vorgeschlagen, das Verfahren derart durchzuführen, dass die Fluidrückführungsseite des Hydraulikfluidspülzweigs mittels eines Rückführungswechselventils mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, wobei die Ausgabeöffnung des Rückführungswechselventils wahlweise in der Nähe der zweiten Fluidarbeitsmaschine mit der Niederdruckseite verbunden wird. Auf diese Weise kann ein vorteilhaftes Verhalten der gesamten Hydraulikkreislaufanordnung realisiert werden. Insbesondere ist es möglich, das Fluid auf einfache Weise in den Hydraulikkreislauf zurückzuführen (insbesondere ist der Druckunterschied, der in Bezug auf das Fluidreservoir zu überbrücken ist, typischerweise vergleichsweise gering (sofern überhaupt vorhanden), sodass Pumpenergie eingespart werden kann). Durch Verwendung eines Rückführungswechselventils kann die Auswahl der „richtigen Seite“ (wobei es sich typischerweise um die Niederdruckseite handelt) in automatisierter Weise und ohne Benutzereingriff erfolgen, was klar von Vorteil ist. Falls die Rückführung in der Nähe der zweiten Fluidarbeitsmaschine erfolgt - und damit an einem Punkt, der relativ weit entfernt vom Abzweigungpunkt der Fluidabzweigungsleitung in der Nähe der ersten Fluidarbeitsmaschine liegt, kann eine verbesserte Kühlung des Hydraulikkreislaufs in Kombination mit einem vorteilhaften Fluidströmungsverhalten realisiert werden. Insbesondere kann ein Kurzschlusskreislauf von bereits abgekühltem Hydraulikfluid vermieden werden, sodass die Wahrscheinlichkeit einer Überhitzung verringert wird. In Bezug auf die Definition von „in der Nähe“ einer Fluidarbeitsmaschine (in diesem Fall der zweiten Fluidarbeitsmaschine), können die bereits in Bezug auf die Nähe zur ersten Fluidarbeitsmaschine genannten Definitionen in gleichartiger Weise verwendet werden. Weiterhin kann der Steuerkolben des Rückführungswechselventils ebenso eine Vorspannkraft aufweisen, ähnlich wie das beim Steuerkolben des Abzweigungswechselventils der Fall ist; die bereits abgegebenen Erläuterungen können in analoger Weise verwendet werden.Further, it is proposed to perform the method such that the fluid return side of the hydraulic fluid scavenging branch is connected to the closed hydraulic base circuit by means of a return exchange valve, the output port of the recirculation changeover valve being selectively connected in the vicinity of the second fluid working machine with the low pressure side. In this way, an advantageous behavior of the entire hydraulic circuit arrangement can be realized. In particular, it is possible to easily recycle the fluid into the hydraulic circuit (in particular, the pressure differential to be bridged with respect to the fluid reservoir is typically comparatively low (if any) so that pumping energy can be saved). By using a recycle shuttle valve, the selection of the "right side" (which is typically the low pressure side) can be automated and without user intervention, which is clearly beneficial. If the recirculation occurs in the vicinity of the second fluid power machine - and thus at a point relatively far from the branch point of the fluid branch line in the vicinity of the first fluid power machine - improved cooling of the hydraulic circuit in combination with advantageous fluid flow behavior can be realized. In particular, a short-circuit of already cooled hydraulic fluid can be avoided, so that the likelihood of overheating is reduced. With respect to the definition of "near" a fluid work machine (in this case, the second fluid work machine), the definitions already given in relation to the proximity to the first fluid work machine may equally be used. Further, the control piston of the return exchange valve may also have a biasing force similar to that of the spool change-over valve spool; the explanations already given can be used in an analogous manner.

Im Zusammenhang mit einer ersten Fluidarbeitsmaschine und einer zweiten Fluidarbeitsmaschine sollte darauf hingewiesen werden, dass, sofern die Hydraulikkreislaufanordnung aktuell zum aktiven Antreiben eines Fahrzeugs genutzt wird, üblicherweise die erste Fluidarbeitsmaschine als Hydraulikmotor verwendet wird, während die zweite Fluidarbeitsmaschine als Hydraulikpumpe verwendet wird. Wenn die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung in einem „echten Bremsmodus“ genutzt wird, wird natürlich typischerweise die erste Fluidarbeitsmaschine als Hydraulikpumpe betrieben, wohingegen die zweite Fluidarbeitsmaschine als Hydraulikmotor betrieben wird. Diese Betriebsart tritt jedoch üblicherweise seltener auf. Die „Hauptfunktionalitäten“ der betreffenden Fluidarbeitsmaschinen sind typischerweise anhand ihres Aufbaus ersichtlich, beispielsweise durch geeignete Dimensionierung der Fluideingangsventile und/oder der Fluidausgangsventile, und/oder durch zusätzliche Anbaukomponenten (beispielsweise ist die zweite Fluidarbeitsmaschine, die in einem Antriebsmodus der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung als Hydraulikpumpe betrieben wird, typischerweise mit einem Verbrennungsmotor der ähnlichem verbunden). Dies betrifft typischerweise auch andere Anwendungen.In the context of a first fluid power machine and a second fluid power machine, it should be noted that if the hydraulic circuit assembly is currently used to actively drive a vehicle, usually the first fluid work machine is used as the hydraulic motor while the second fluid work machine is used as the hydraulic pump. Of course, when the closed hydraulic circuit arrangement is used in a "true braking mode", typically the first fluid working machine is operated as a hydraulic pump, whereas the second fluid working machine is operated as a hydraulic motor. However, this mode usually occurs less often. The "main functionalities" of the fluid power machines in question are typically apparent from their design, for example, by appropriate dimensioning of the fluid input valves and / or the fluid outlet valves, and / or by additional add-on components (eg, the second fluid power machine operating in a drive mode of the closed hydraulic circuit arrangement as a hydraulic pump typically connected to an internal combustion engine of the like). This typically also affects other applications.

Vorzugsweise wird das Verfahren derart durchgeführt, dass das durch den Hydraulikfluidspülzweig hindurchfließende Fluid zumindest teilweise durch die Gehäusung zumindest einer der Fluidarbeitsmaschinen geleitet wird. Vorzugsweise wird diese Fluidströmung durch beide (oder eine Mehrzahl von, oder alle der) Fluidarbeitsmaschinen geleitet. Auf diese Weise kann eine besonders effektive Kühlung sämtlicher Komponenten der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung auf einfache, kosteneffiziente und technisch effiziente Weise erfolgen. Weiterhin kann typischerweise eine verbesserte Schmierung beweglicher Teile realisiert werden. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass es bevorzugt ist, wenn die Fluidarbeitsmaschinen in unterschiedlichen „Abschnitten“ des Hydraulikfluidspülzweigs angeordnet sind, derart, dass das abgezweigte Fluid eine erste Fluidarbeitsmaschine durchströmt, in das Fluidreservoir ausgegeben wird, aus diesem entnommen wird, durch die zweite Fluidarbeitsmaschine geführt wird, und anschließend in den geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf zurückgeführt wird (die Fluidarbeitsmaschinen können miteinander vertauscht werden), obgleich es auch möglich ist, dass beide Fluidarbeitsmaschinen in einem einzigen „Abschnitt“ des Hydraulikfluidspülzweigs (d. h. in Strömungsrichtung gesehen vor oder nach dem Hydraulikfluidreservoir) durchströmt werden.Preferably, the method is performed such that the fluid flowing through the hydraulic fluid purging branch is at least partially directed through the housing of at least one of the fluid working machines. Preferably, this fluid flow is directed through both (or a plurality of, or all of) the fluid work machines. In this way, a particularly effective cooling of all components of the closed hydraulic circuit arrangement can be carried out in a simple, cost-efficient and technically efficient manner. Furthermore, typically, improved lubrication of moving parts can be realized. It should be noted that it is preferable, when the fluid working machines are arranged in different "sections" of the Hydraulikfluidspülzweigs such that the branched fluid flows through a first fluid working machine, is discharged into the fluid reservoir, is taken from this, by the second fluid working machine and then returned to the closed hydraulic base loop (the fluid work machines may be interchanged), although it is also possible for both fluid work machines to flow through a single "section" of the hydraulic fluid purge branch (ie upstream or downstream of the hydraulic fluid reservoir) ,

Weiterhin wird vorgeschlagen, das Verfahren derart durchzuführen, dass der aktuelle Betriebszustand der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung, insbesondere des geschlossenen Hydraulikbasiskreislaufs, unter Verwendung von Sensoreingabesignalen, insbesondere unter Verwendung von Geschwindigkeitssensorsignalen, Drucksensorsignalen, Temperatursensorsignalen und/oder Positionssensorsignalen, bestimmt wird. Auf diese Weise kann basierend auf den aktuellen Betriebsbedingungen eine besonders vorteilhafte Ansteuerung der betreffenden Komponenten der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung realisiert werden. Um lediglich ein Beispiel zu nennen: auf diese Weise muss die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung unmittelbar nach ihrem Start nicht notwendigerweise nachteilige Eigenschaften zeigen (dann, wenn die Anordnung noch kalt ist, wobei sich die nachteiligen Eigenschaften mit zunehmender Annäherung an die Standardbetriebstemperatur abschwächen können). Dieser Vorschlag schließt es selbstverständlich nicht aus (weder vollständig und/oder teilweise), dass zusätzlich und/oder alternativ zu den Sensorsignalen einige vorab bestimmte Werte und/oder Steuerungseingangssignale oder dergleichen benutzt werden können.Furthermore, it is proposed to carry out the method such that the current operating state of the closed hydraulic circuit arrangement, in particular of the closed hydraulic base circuit, is determined using sensor input signals, in particular using speed sensor signals, pressure sensor signals, temperature sensor signals and / or position sensor signals. In this way, based on the current operating conditions, a particularly advantageous control of the relevant components of the closed hydraulic circuit arrangement can be realized. By way of example only, in this manner, the closed hydraulic circuit assembly does not necessarily have to exhibit adverse properties immediately after it is started (when the assembly is still cold, and the detrimental properties may decrease as the standard operating temperature approaches). Of course, this proposal does not preclude (neither completely and / or partially) that in addition to and / or as an alternative to the sensor signals, some predetermined values and / or control input signals or the like may be used.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, das Verfahren derart durchzuführen, dass die für die Steuerung der Komponenten der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung, insbesondere des geschlossenen Hydraulikbasiskreislaufs, verwendeten Parameter zumindest teilweise durch initiale Messungen bestimmt werden und/oder in einer abrufbaren Wertetabelle gespeichert werden. Insbesondere kann für einen Basisaufbau ein Satz initialer Messungen (und dementsprechend ein Satz gespeicherter Parameter) ein einziges Mal durchgeführt werden, sofern die betreffenden Parameter während eines Produktionszykluses (signifikant) geändert werden (was die Möglichkeit eines ab und zu durchgeführten Testlaufs nicht ausschließt). Ein neuer Parametersatz kann verwendet werden, wenn einige Teile angepasst werden und/oder gewechselt werden. Dies schließt jedoch nicht die Möglichkeit aus, dass eine gewisse Anpassung der Parameter ausschließlich/teilweise durch Berechnungen erfolgt (unter Verwendung von Formeln, numerischen Methoden und dergleichen), insbesondere dann, wenn die Veränderung der betreffenden Parameter nicht zu groß ist.It is further proposed to carry out the method such that the parameters used for the control of the components of the closed hydraulic circuit arrangement, in particular of the closed hydraulic base circuit, are at least partially determined by initial measurements and / or stored in a retrievable table of values. In particular, for a basic set-up, a set of initial measurements (and, accordingly, a set of stored parameters) may be performed once, as long as those parameters are changed (significantly) during a production cycle (which does not preclude the possibility of a periodic test run). A new parameter set can be used if some parts are adjusted and / or changed. However, this does not exclude the possibility that some adjustment of the parameters will be made exclusively (in part) by calculations (using formulas, numerical methods and the like), especially if the change in the parameters involved is not too great.

Weiterhin wird eine Steuereinheit für eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung, die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen, die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, weiterhin aufweisend einen Hydraulikfluidspülzweig, wobei die Fluidabzweigungsöffnung des Hydraulikfluidspülzweigs in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen fluidisch mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, vorgeschlagen, die derart ausgebildet ist, dass sie ein Verfahren gemäß dem vorab beschriebenen Verfahren durchführt. Die betreffende Steuereinheit zeigt zumindest in Analogie ähnliche Effekte und Vorteile, wie vorab beschrieben.Further, a closed loop hydraulic circuit controller comprising at least two fluid working machines and at least two hydraulic fluid main connection lines forming a closed hydraulic base circuit further comprising a hydraulic fluid purging branch, wherein the fluid branching port of the hydraulic fluid purging branch in the vicinity of a first of the fluid working machines is fluidly connected to the closed hydraulic base circuit proposed, which is designed such that it carries out a method according to the method described above. The control unit in question exhibits similar effects and advantages, at least analogously, as described above.

Insbesondere ist es möglich die Steuereinheit zumindest in analoger Weise im vorab beschriebenen Sinn anzupassen. Auf diese Weise können zumindest in Analogie üblicherweise ähnliche Eigenschaften und Vorteile, wie vorab beschrieben, realisiert werden.In particular, it is possible to adapt the control unit at least in an analogous manner in the sense described above. In this way, similar properties and advantages, as described above, can be realized, at least analogously.

Weiterhin wird eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung, die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen, die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, weiterhin aufweisend einen Hydraulikfluidspülzweig, wobei die Fluidabzweigungsöffnung des Hydraulikfluidspülzweigs in der Nähe der ersten der Fluidarbeitsmaschinen fluidisch mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, vorgeschlagen, die derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass sie ein vorab beschriebenes Verfahren durchführt und/oder eine vorab beschriebene Steuereinheit aufweist. Eine solche geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung kann zumindest in Analogie ähnliche Effekte und Vorteile aufweisen, wie sie vorab beschrieben wurden.Furthermore, a closed hydraulic circuit arrangement, the at least two fluid working machines and at least two hydraulic fluid main connection lines, the one closed hydraulic base circuit, further comprising a Hydraulikfluidspülzweig, wherein the fluid branching of the Hydraulikfluidspülzweigs in the vicinity of the first of the fluid working machines is fluidly connected to the closed hydraulic base circuit, proposed, which is designed and adapted to perform a method described above and / or having a control unit described above. Such a closed hydraulic circuit arrangement may, at least in analogy, have similar effects and advantages as previously described.

Insbesondere ist es möglich, die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung zumindest in Analogie im vorab beschriebenen Sinn abzuändern. Auf diese Weise können zumindest in Analogie üblicherweise ähnliche Eigenschaften und Vorteile, wie vorab beschrieben, realisiert werden.In particular, it is possible to modify the closed hydraulic circuit arrangement at least analogously in the sense described above. In this way, similar properties and advantages, as described above, can be realized, at least analogously.

Weitere Vorteile, Eigenschaften und Aufgaben der Erfindung ergeben sich aus der folgenden eingehenden Beschreibung der Erfindung in Kombination mit den zugehörigen Zeichnungen, wobei die Zeichnungen zeigen:

• 1: die Skizze der prinzipiellen Kreislaufführung eines geschlossenen Hydraulikkreislaufs der für Antriebszwecke und für Bremszwecke geeignet ist, und der eine Spülzweigschleife unter Verwendung von Wechselventilen aufweist;
• 2: die vereinfachte Skizze der Kreislaufführung eines geschlossenen Hydraulikkreislaufs mit einer Spülzweigschleife in unterschiedlichen Betriebszuständen, wobei typische Betriebsparameter angegeben sind;
• 3: ein Verfahren zur Steuerung eines geschlossenen Hydraulikkreislaufs mit einer Spülzweigschleife zur Vermeidung unerwünschter Geschwindigkeitsoszillationen, wenn sich der geschlossene Hydraulikkreislauf in einem bestimmten Bereich von Betriebszuständen befindet.

Further advantages, features and objects of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention in combination with the accompanying drawings, in which:

• 1 FIG. 2 is a schematic diagram of a closed loop hydraulic circuit suitable for driving and braking purposes and having a purge branch loop using shuttle valves; FIG.
• 2 : the simplified sketch of the circulation of a closed hydraulic circuit with a Spülzweigschleife in different operating conditions, with typical operating parameters are given;
• 3 A method of controlling a closed loop hydraulic circuit having a purge loop to prevent undesirable velocity oscillations when the closed loop hydraulic circuit is in a certain range of operating conditions.

In 1 ist eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung 1 in Form eines schematischen Schaltplans dargestellt. Die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung 1 weist zwei Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 auf. Im Standardbetriebsmodus wird die erste Fluidarbeitsmaschine 2 als Fluidmotor 2 verwendet, wohingegen die zweite Fluidarbeitsmaschine 3 als Fluidpumpe 3 verwendet wird. Wenn der geschlossene Hydraulikkreislauf 1 zum Antrieb eines Fahrzeugs (wie eines Gabelstaplers) verwendet wird, ist die dargestellte Situation, bei der die erste Fluidarbeitsmaschine 2 als Fluidmotor betrieben wird und die zweite Fluidarbeitsmaschine 3 als Fluidpumpe betrieben wird, die Standardkonfiguration. Dies entspricht der in 2a dargestellten Situation, wobei diese Zeichnung im Folgenden noch näher beschrieben wird.In 1 is a closed hydraulic circuit arrangement 1 represented in the form of a schematic circuit diagram. The closed hydraulic circuit arrangement 1 has two fluid working machines 2 . 3 on. In the standard mode of operation becomes the first fluid work machine 2 as a fluid motor 2 used, whereas the second fluid working machine 3 as a fluid pump 3 is used. When the closed hydraulic circuit 1 is used for driving a vehicle (such as a forklift), the illustrated situation in which the first fluid working machine 2 is operated as a fluid motor and the second fluid working machine 3 operated as a fluid pump, the standard configuration. This corresponds to the in 2a illustrated situation, this drawing will be described in more detail below.

Es können jedoch die erste und die zweite Fluidarbeitsmaschine 2, 3 in Bezug auf ihre Funktionalität umgekehrt werden, was bedeutet, dass die erste Fluidarbeitsmaschine 2 als Pumpe betrieben werden kann (kann in einem Pumpmodus betrieben werden), wohingegen die zweite Fluidarbeitsmaschine 3 als Motor betrieben werden kann (kann in einem Motorbetriebsmodus verwendet werden). Dies ist die Standardsituation, wenn der geschlossene Hydraulikkreislauf 1 zum Bremsen verwendet wird. Dies entspricht der in 2b dargestellten Situation, wobei diese Zeichnung im Folgenden noch detaillierter beschrieben wird.However, the first and second fluid power machines may be used 2 . 3 in terms of their functionality are reversed, which means that the first fluid working machine 2 can be operated as a pump (can be operated in a pump mode), whereas the second fluid work machine 3 can be operated as a motor (can be used in a motor operating mode). This is the default situation when the closed hydraulic circuit 1 used for braking. This corresponds to the in 2 B illustrated situation, this drawing will be described in more detail below.

Aus Gründen der Kürze und zur besseren Lesbarkeit wird die erste Fluidarbeitsmaschine 2 im Folgenden einfach als Fluidmotor 2 bezeichnet, ungeachtet der Tatsache, dass der Fluidmotor 2 auch als Pumpe betrieben werden kann. In gleichartiger Weise wird die zweite Fluidarbeitsmaschine 3 als Fluidpumpe 3 bezeichnet, ungeachtet der Tatsache, dass diese auch in einem Motorbetriebsmodus betrieben werden kann. Insbesondere sollte man sich vergegenwärtigen, dass der Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 typischerweise einige „Anzeichen“ bezüglich ihrer „bevorzugten Verwendung“ zeigen. Diese „Anzeichen“ können auf dem eigentlichen Aufbau der betreffenden Fluidarbeitsmaschine beruhen (beispielsweise Dimensionierung der Fluideingangsventile und der Fluidausgangsventile), sie können aber ebenso auf zusätzlichen Komponenten, mit denen diese verbunden ist, beruhen.For brevity and readability, the first fluid work machine becomes 2 in the following simply as a fluid motor 2 regardless of the fact that the fluid motor 2 can also be operated as a pump. In a similar way, the second fluid working machine 3 as a fluid pump 3 notwithstanding the fact that it can also be operated in an engine operating mode. In particular, it should be remembered that the fluid motor 2 and the fluid pump 3 typically show some "signs" of their "preferred use". These "signs" may be based on the actual structure of the particular fluid power machine (eg, sizing of the fluid input valves and the fluid output valves), but may also be based on additional components to which it is connected.

Um beim in 1 dargestellten Beispiel zu bleiben: die Fluidpumpe 3 wird gewissermaßen „vorzugsweise als Fluidpumpe benutzt“, da sie mit einem Verbrennungsmotor 4 zum Antrieb des geschlossenen Hydraulikkreislaufs 1 (der geschlossen Hydraulikkreislaufanordnung 1) verwendet wird (selbstverständlich kann auch ein elektrischer Motor oder etwas sonstiges verwendet werden). Es sollte darauf hingewiesen werden, dass es natürlich möglich ist, dass der Verbrennungsmotor 4 auch unterschiedliche/zusätzliche Vorrichtungen antreiben kann, obgleich dies in 1 nicht dargestellt ist (mit Ausnahme der Förderpumpe 12, was im Folgenden beschrieben wird). Der Fluidmotor 2 wird typischerweise mit einem Antriebsrad oder einer Antriebsachse eines Gabelstaplers verbunden sein (in 1 nicht dargestellt).At the in 1 To remain example shown: the fluid pump 3 is in a sense "preferably used as a fluid pump" as it is with an internal combustion engine 4 for driving the closed hydraulic circuit 1 (the closed hydraulic circuit arrangement 1 ) (of course, an electric motor or something else can be used). It should be noted that it is of course possible that the internal combustion engine 4 may also drive different / additional devices, although this is in 1 not shown (with the exception of the feed pump 12 , which will be described below). The fluid motor 2 will typically be connected to a drive wheel or drive axle of a forklift (in 1 not shown).

Der Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 sind über Fluidhauptleitungen 5, 6 miteinander verbunden, sodass sich ein (im Wesentlichen) geschlossener Fluidkreislauf ergibt, derart, dass das Fluid, das von der Fluidpumpe 3 ausgegeben wird, vom Fluidmotor 2 aufgenommen wird, und das Hydraulikfluid, das vom Fluidmotor 2 ausgegeben wird, von der Fluidpumpe 3 aufgenommen wird.The fluid motor 2 and the fluid pump 3 are over fluid mains 5 . 6 interconnected so that there is a (substantially) closed fluid circuit, such that the fluid coming from the fluid pump 3 is output from the fluid motor 2 is recorded, and that Hydraulic fluid coming from the fluid motor 2 is output from the fluid pump 3 is recorded.

Abgesehen vom Hauptkreislauf 2, 3, 5, 6, weist die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung 1 ein sogenanntes Spülschleifensystem 7 („loop flushing system 7“) auf. Dieses Spülschleifensystem 7 stellt einen effizienten und vergleichsweise kostengünstigen Weg zur effizienten Kühlung der geschlossen Hydraulikkreislaufanordnung 1 zur Verfügung. Insbesondere sind keine hochdruckfesten Wärmetauscher erforderlich (welche typischerweise vergleichsweise teuer sind und problematisch hinsichtlich der Haltbarkeit sind, wenn diese wiederholt Druckbeaufschlagt und Druckentlastet werden). Um dies zu erreichen, werden in der Nähe des Fluidmotors 2 vor und nach dem Fluidmotor 2 (in Fluidströmungsrichtung gesehen) zwei Verzweigungspunkte 17a, 17b verwendet, an denen entsprechende Fluidleitungen 8a, 8b angeschlossen sind. Die tatsächlich für die Spülschleife ausgewählte Abzweigfluidleitung 8a, 8b hängt von den Druckbedingungen in der Nähe des Fluidmotors 2 ab, was im Folgenden noch deutlicher wird. Die Auswahl erfolgt in automatisierter Weise unter Verwendung eines Wechselventils 9 (Abzweigungswechselventils). Dieses Wechselventil 9 wählt automatisch die Fluidleitung 8a, 8b mit dem niedrigen Druck aus, und führt das abgezweigte Fluid durch die Abzweigfluidleitung 8c und den Wärmetauscher 10 in den Vorratstank 11 für Hydraulikfluid ab, der typischerweise unter Umgebungsdruck steht.Apart from the main circuit 2 . 3 . 5 . 6 indicates the closed hydraulic circuit arrangement 1 a so-called purging loop system 7 ("Loop flushing system 7"). This flushing system 7 provides an efficient and relatively inexpensive way to efficiently cool the closed hydraulic circuit assembly 1 to disposal. In particular, no high pressure resistant heat exchangers are required (which are typically comparatively expensive and problematic in terms of durability when repeatedly pressurizing and depressurizing). To achieve this, be close to the fluid motor 2 before and after the fluid motor 2 (seen in the fluid flow direction) two branch points 17a . 17b used, where appropriate fluid lines 8a . 8b are connected. The branch fluid line actually selected for the purge loop 8a 8b depends on the pressure conditions in the vicinity of the fluid motor 2 which becomes even clearer in the following. The selection is made in an automated manner using a shuttle valve 9 (Abzweigungswechselventils). This shuttle valve 9 automatically selects the fluid line 8a . 8b with the low pressure, and passes the branched fluid through the branch fluid line 8c and the heat exchanger 10 in the storage tank 11 for hydraulic fluid, which is typically at ambient pressure.

Zur Vervollständigung des Spülschleifensystems 7 taucht eine weitere Fluidzweigleitung 8d in das im Vorratstank 11 befindliche Fluid ein und entnimmt mittels der Förderpumpe 12, die gemeinsam mit der Fluidpumpe 3 vom Verbrennungsmotor 4 angetrieben wird, Hydraulikfluid. Das Fluid wird anschließend durch die Fluidzweigleitung 8e einem zweiten Wechselventil 13 (Rückführungswechselventil) zugeführt. Das Wechselventil 13 verbindet die Fluidzweigleitung 8e mit einer der Fluidzweigleitungen 8f, 8g, nämlich mit der, die unter niedrigerem Druck steht. Die entsprechende Fluidzweigleitung 8f, 8g ist in der Nähe der Fluidpumpe 3 mittels zusätzlicher Verzweigungspunkte 17f, 17g mit den Fluidhauptleitungen 5, 6 verbunden. Die aktuell zu wählende Fluidzweigleitung 8f, 8g ergibt sich aus den aktuellen Betriebsbedingungen und damit aus den aktuellen Druckbedingungen in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf 1, was im Folgenden deutlich wird.To complete the rinsing loop system 7 dives another fluid branch line 8d in the storage tank 11 located fluid and removes by means of the feed pump 12 , in common with the fluid pump 3 from the combustion engine 4 is driven, hydraulic fluid. The fluid is then passed through the fluid branch line 8e a second shuttle valve 13 (Return changeover valve) supplied. The shuttle valve 13 connects the fluid branch line 8e with one of the fluid branch lines 8f . 8g namely with the one under lower pressure. The corresponding fluid branch line 8f . 8g is near the fluid pump 3 by means of additional branch points 17f , 17g with the fluid mains 5 . 6 connected. The fluid branch line currently to be selected 8f . 8g results from the current operating conditions and thus from the current pressure conditions in the closed hydraulic circuit 1 , which becomes clear below.

Wie ebenso im Folgenden näher beschrieben wird, können die Wechselventile 9, 13, also das erste Wechselventil 9 und das zweite Wechselventil 13 (oder eines von diesen), derart gestaltet werden, dass sie nur dann in eine „offene“ Stellung schalten, wenn jeweils eine Minimal-Druckdifferenz zwischen den Fluidzweigleitungen 8a und 8b und/oder 8f und 8g auftritt. Ansonsten verbleiben sie in einer „geschlossenen“ Stellung.As will also be described in more detail below, the shuttle valves 9, 13, so the first shuttle valve 9 and the second shuttle valve 13 (or one of these), be designed so that they only switch to an "open" position, if in each case a minimum pressure difference between the fluid branch lines 8a and 8b and or 8f and 8g occurs. Otherwise, they remain in a "closed" position.

Zur Steuerung der gesamten Anordnung ist eine elektronische Steuerung 14 („electronic controller“) vorgesehen, die mittels einer geeigneten Verkabelung 15 (typischerweise werden einzelne elektrische Kabel verwendet; jedoch können ebenso optische Kabel und/oder ein Bussystem oder sonstige Systeme verwendet werden; eine Kombination unterschiedlicher Systeme ist ebenso möglich) mit einer Mehrzahl von Sensoren 16 (beispielsweise Drucksensoren, Temperatursensoren, Rotationsgeschwindigkeitssensoren, Positionssensoren usw.) verbunden ist. Unter Verwendung der von diesen Sensoren 16 gewonnenen Daten kann in Kombination mit einem geeigneten Eingangssignal (das beispielsweise von einem Bediener (nicht dargestellt) vorgegeben wird), unter Verwendung einer zusätzlichen Verkabelung 15 eine geeignete Ansteuerung der unterschiedlichen Vorrichtungen (beispielsweise des Verbrennungsmotors 4, des Fluidmotors 2, der Fluidpumpe 3) durchgeführt werden. Aus Gründen der besseren Lesbarkeit der Figuren ist die Verkabelung 15 nicht vollständig dargestellt, sondern lediglich schematisch angedeutet.To control the entire arrangement is an electronic control 14 ("Electronic controller") provided by means of a suitable wiring 15 (typically, individual electrical cables are used, but also optical cables and / or a bus system or other systems can be used, a combination of different systems is also possible) with a plurality of sensors 16 (For example, pressure sensors, temperature sensors, rotational speed sensors, position sensors, etc.) is connected. Using the from these sensors 16 Data obtained may be combined with an appropriate input signal (for example given by an operator (not shown) using additional cabling 15 a suitable control of the different devices (for example, the internal combustion engine 4 , the fluid motor 2 , the fluid pump 3 ) be performed. For reasons of better readability of the figures is the wiring 15 not fully illustrated, but merely indicated schematically.

Wie bereits erwähnt, kann der geschlossene Hydraulikkreislauf 1 zum Antrieb eines Gabelstaplers verwendet werden. Selbstverständlich wird in einem solchen Fall der Verbrennungsmotor 4 üblicherweise eine weitere Pumpe oder einen weiteren Teilpumpenbereich („bank“) einer Pumpe antreiben, die/der für einen offenen Fluidkreislauf verwendet wird, welcher wiederum zum Anheben und zum Absenken der Lastgabel eines Gabelstaplers verwendet werden kann. Man muss sich klarmachen, dass trotz der Tatsache, dass in 1 die Fluidpumpe 3 und die Förderpumpe 12 als voneinander unabhängige Komponenten eingezeichnet sind, diese auch unterschiedliche Dienste eines einzelnen Pumpengehäuses sein können (das gegebenenfalls sogar weitere Pumpenfunktionalitäten für weitere Verbraucher aufweisen kann).As already mentioned, the closed hydraulic circuit 1 used to drive a forklift. Of course, in such a case, the internal combustion engine 4 Typically, drive another pump or sub-pump area ("bank") of a pump that is used for an open fluid circuit, which in turn can be used to raise and lower the forks of a forklift truck. One has to realize that despite the fact that in 1 the fluid pump 3 and the delivery pump 12 are shown as independent components, these may also be different services of a single pump housing (which may even have additional pump functionalities for other consumers).

Der grundlegende Aufbau eines geschlossenen Hydraulikkreislaufs 1 ist als solcher im Stand der Technik bekannt.The basic structure of a closed hydraulic circuit 1 is known as such in the art.

Im Folgenden werden in den Teilfiguren von 2 unterschiedliche Betriebsbedingungen der geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung 1 gezeigt. The following are in the subfigures of 2 different operating conditions of the closed hydraulic circuit arrangement 1 shown.

Wenn der geschlossene Hydraulikkreislauf 1 zum Antreiben eines Fahrzeugs genutzt wird, also das Fahrzeug aktiv angetrieben wird, ergibt sich der grundsätzliche Betriebszustand, wie er in 2a dargestellt ist. Der in 2a dargestellte Hydraulikkreislauf weist den gleichen Detailaufbau (oder zumindestens einen ähnlichen Detailaufbau) auf, wie der in 1 gezeigte und unter Bezugnahme auf 1 beschriebene geschlossene Hydraulikkreislauf 1. Zur Darstellung der unterschiedlichen Betriebszustände ist der geschlossene Hydraulikkreislauf 1 im Verhältnis zu 1 dergestalt vereinfacht, dass lediglich die wesentlichen Teile gezeigt werden, wobei einige Bezugszeichen und Werte zur Erläuterung der Betriebszustände hinzugefügt wurden. Das gleiche betrifft auch die verbleibenden Teilfiguren von 2.When the closed hydraulic circuit 1 is used to drive a vehicle, so the vehicle is actively driven, there is the basic operating state, as in 2a is shown. The in 2a shown hydraulic circuit has the same detail structure (or at least a similar detail structure), as in 1 shown and with reference to 1 described closed hydraulic circuit 1 , To illustrate the different operating conditions is the closed hydraulic circuit 1 in relation to 1 simplified so that only the essential parts are shown, with some reference numerals and values added to explain the operating conditions. The same applies to the remaining subfigures of 2 ,

Im in 2a dargestellten Standardantriebsmodus befindet sich der Fluidmotor 2 in einem Motormodus (und treibt beispielsweise ein Rad an), wohingegen sich die Fluidpumpe 3 in einem Pumpenmodus befindet (und von einem Verbrennungsmotor 4 angetrieben wird). Daher wird eine bestimmte nominelle Fluidströmungsrate von 100 % (der tatsächliche Wert - beispielsweise in Litern pro Minute gemessen - hängt vom tatsächlichen Aufbau des geschlossenen Hydraulikkreislaufs 1, der vorgesehenen Geschwindigkeit, der Größe des Fahrzeugs, dem zulässigen Gesamtgewicht des Fahrzeugs, und dergleichen ab) mit einem erhöhten Druck (60 bar) an der Ausgangsseite der Fluidpumpe 3 ausgegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die angegebenen Drücke lediglich zu Erläuterungszwecken genannt werden und nicht dahingehend aufzufassen sind, dass sie den Schutzbereich der Erfindung in irgendeiner Art und Weise einschränken sollen.Im in 2a shown standard drive mode is the fluid motor 2 in a motor mode (and drives, for example, a wheel), whereas the fluid pump 3 in a pump mode (and from an internal combustion engine 4 is driven). Therefore, a particular nominal fluid flow rate of 100% (the actual value - measured, for example, in liters per minute - depends on the actual design of the closed hydraulic circuit 1 , the intended speed, the size of the vehicle, the gross vehicle weight, and the like) with an increased pressure ( 60 Bar) output at the output side of the fluid pump 3. It should be understood that the stated pressures are given for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the scope of the invention in any way.

Wenn das Hydraulikfluid durch die Fluidhauptleitung 6 (derzeit Hochdruckleitung 6) in Richtung des Fluidmotors 2 fließt, verliert dieses aufgrund von hydrodynamischer Wechselwirkung mit der Fluidhauptleitung 6 einen Teil des Drucks. Ein derartiger Druckverlust kann niemals vollständig vermieden werden. Es ist lediglich möglich, den Druckverlust durch Verkürzung der Länge der jeweiligen Fluidleitung und/oder durch Erhöhung des Innendurchmessers der jeweiligen Fluidleitung zu verringern. Aufgrund von technischen Gründen, Platzbedarfgründen, Kostengründen und dergleichen, ist dies jedoch nur in einem gewissen Ausmaß möglich. Aktuell beträgt der verbleibende Druck beim Eintritt in den Fluidmotor 2 50 bar (nach wie vor 100 % Strömungsrate). Nachdem das Hydraulikfluid im Fluidmotor 2 mechanische Arbeit verrichtet hat, wird es mit einem Druck von 40 bar in die Fluidhauptleitung 5 ausgegeben (aktuell Niederdruckfluidleitung 5). Aufgrund von Druckverlusten in der Fluidhauptleitung 5 erreicht das Fluid die Fluidpumpe 3 mit einem Druckniveau von 30 bar und der Druck wird erneut auf 60 bar angehoben.When the hydraulic fluid through the main fluid line 6 (currently high pressure line 6 ) in the direction of the fluid motor 2 flows, loses this due to hydrodynamic interaction with the main fluid line 6 a part of the pressure. Such a pressure loss can never be completely avoided. It is only possible to reduce the pressure loss by shortening the length of the respective fluid line and / or by increasing the inner diameter of the respective fluid line. Due to technical reasons, space requirements, cost reasons and the like, but this is possible only to a certain extent. Currently, the remaining pressure when entering the fluid motor 2 50 bar (still 100% flow rate). After the hydraulic fluid in the fluid motor 2 mechanical work, it is at a pressure of 40 bar in the main fluid line 5 output (currently low pressure fluid line 5 ). Due to pressure losses in the main fluid line 5 the fluid reaches the fluid pump 3 with a pressure level of 30 bar and the pressure is raised again to 60 bar.

Wie ersichtlich ist, wird kurz nach dem Verlassen des Fluidmotors 2 am Verzweigungspunkt 17a (auf der Niederdruckseite) ein bestimmter Anteil des Fluidstroms (aktuell 10 % Strömungsrate) über die Fluidzweigleitung 8a Richtung des Spülschleifensystems 7 abgezweigt. Das Spülschleifenfluid wird abgekühlt und mittels einer Förderpumpe 12 am Abzweigpunkt 17f auf der Niederdruckseite der Fluidpumpe 3 wieder eingebracht. Aufgrund dieser Spülschleifenströmung in Höhe von 10 %, verbleibt lediglich eine Strömungsrate von 90 % in der Fluidhauptleitung 5 (Niederdruckfluidleitung 5).As can be seen, shortly after leaving the fluid motor 2 at the branch point 17a (on the low pressure side) a certain proportion of the fluid flow (currently 10% flow rate) via the fluid branch line 8a Direction of the rinsing loop system 7 diverted. The purge loop fluid is cooled and by means of a feed pump 12 at the branch point 17f on the low pressure side of the fluid pump 3 brought back. Due to this purge loop flow of 10%, only a 90% flow rate remains in the main fluid line 5 (Low pressure fluid line 5 ).

Wie man jedoch 2a entnehmen kann, ist im Fluidmotor 2 in der Fluidpumpe 3 eine vollständige Fluidströmung von 100 % vorhanden. Daher haben die Fluidströmungsraten im Fluidmotor 2 und in der Fluidpumpe 3 die gleiche Größe, sodass die Fluidströmung, die durch das Spülschleifensystem 7 hindurchfließt, vom Fluidmotor 2 und von der Fluidpumpe 3 nicht „gesehen werden“. Daher wird das Verhalten des geschlossen Hydraulikkreislaufs 1 nicht negativ beeinflusst.How to, however 2a is in the fluid motor 2 in the fluid pump 3 a complete fluid flow of 100% is present. Therefore, the fluid flow rates in the fluid motor 2 and in the fluid pump 3 the same size, so the fluid flow through the purge loop system 7 flows through, from the fluid motor 2 and from the fluid pump 3 not to be "seen". Therefore, the behavior of the closed hydraulic circuit 1 not negatively affected.

Wenn das Fahrzeug verlangsamt werden soll, oder wenn es auf einer Gefällestrecke eine bestimmte Geschwindigkeit beibehalten soll, wird der geschlossene Hydraulikkreislauf 1 in den in 2b dargestellten Bremsmodus geschaltet.When the vehicle is to be decelerated, or when it is to maintain a certain speed on a downgrade, the closed hydraulic circuit becomes 1 in the in 2 B switched brake mode shown.

Nunmehr wird der Fluidmotor 2 in einem Pumpmodus betrieben (Antrieb erfolgt durch das angetriebene Rad; nicht dargestellt), wohingegen die Fluidpumpe 3 als Fluidmotor betrieben wird (und andere Dienste antreibt und/oder den in einem Motorbremsmodus betriebenen Verbrennungsmotor 4 nutzt). Dementsprechend ändern sich in Folge die Druckverhältnisse. Nunmehr weist der Fluidmotor 2 einen Eingangsdruck von 20 bar und einen Ausgangsdruck von 50 bar auf, wohingegen die Fluidpumpe 3 einen Eingangsdruck von 40 bar und einen Ausgangsdruck von 30 bar aufweist. Da das Spülschleifensystem 7 ein und dieselbe Fluidhauptleitung 6 (die nunmehr die Niederdruckfluidhauptleitung ist) zur Entnahme und Rückführung der abgezweigten Fluidströmungsrate (10 %) nutzt, haben die Fluidströmungen durch den Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 die gleiche Größe von 100 %. Die Fluidströmungsrate durch die Niederdruckfluidhauptleitung 6 ist (mit 110 %) etwas höher als die Fluidströmungsrate in der Hochdruckhauptfluidleitung 5 (mit 100 %).Now, the fluid motor 2 operated in a pump mode (driven by the driven wheel, not shown), whereas the fluid pump 3 is operated as a fluid motor (and other services drives and / or operated in an engine braking mode internal combustion engine 4 uses). Accordingly, the pressure conditions change as a result. Now has the fluid motor 2 an inlet pressure of 20 bar and an outlet pressure of 50 bar, whereas the fluid pump 3 has an inlet pressure of 40 bar and an outlet pressure of 30 bar. Because the flushing system 7 one and the same main fluid line 6 (which is now the low pressure fluid main) for taking and returning the diverted fluid flow rate (10%), have the fluid flows through the fluid motor 2 and the fluid pump 3 the same size of 100%. The fluid flow rate through the low pressure fluid main 6 is (at 110%) slightly higher than the fluid flow rate in the high pressure main fluid line 5 (with 100%).

Natürlich ändern die in den 1 und 2 dargestellten Wechselventile 9, 13 ihre Position, wenn die Anordnung von der in 2 dargestellten Situation in die in 2b dargestellte Situation wechselt (und umgekehrt).Of course they change in the 1 and 2 illustrated shuttle valves 9 . 13 their position when the arrangement of the in 2 presented situation in the in 2 B the situation changes (and vice versa).

Um genau zu sein: die Wechselventile 9, 13 sind derart eingerichtet, dass sie eine bestimmte Minimal-Druckdifferenz benötigen, um die entsprechenden Fluidleitungen miteinander zu verbinden. D. h., dass die Fluidzweigleitung 8a oder 8b nur dann fluidisch mit der Fluidzweigleitung 8c verbunden ist, wenn eine bestimmte Minimal-Druckdifferenz zwischen den Fluidzweigleitungen 8a und 8b vorhanden ist. Eine entsprechende Aussage trifft für das Wechselventil 13 und die Fluidzweigleitung 8e zu, die mit den Fluidleitungen 8f oder 8g verbunden wird. Sofern keine Minimal-Druckdifferenz gegeben ist, wird eine Fluiddurchströmung verhindert (es besteht keine Fluidverbindung durch die jeweiligen Wechselventile 9, 13 hindurch). Dieses Verhalten kann durch Ausübung einer Vorspannkraft auf den Steuerkolben des jeweiligen Wechselventils realisiert werden.To be precise: the shuttle valves 9 . 13 are arranged so that they require a certain minimum pressure difference in order to connect the corresponding fluid lines with each other. D. h., That the fluid branch line 8a or 8b only then fluidly with the fluid branch line 8c is connected when a certain minimum pressure difference between the fluid branch lines 8a and 8b is available. A corresponding statement applies to the Shuttle valve 13 and the fluid branch line 8e too, with the fluid lines 8f or 8g is connected. If there is no minimum pressure difference, a fluid flow is prevented (there is no fluid connection through the respective shuttle valves 9 . 13 therethrough). This behavior can be realized by applying a biasing force on the control piston of the respective shuttle valve.

Wenn man jedoch ein Gefälle mit einem bestimmten Winkel herabfährt (wobei der genaue Winkel von der aktuell benötigten Bremsleistung, dem Aufbau der unterschiedlichen Komponenten, der Temperatur des Hydraulikfluids, der Viskosität des Hydraulikfluids usw. abhängt), tritt jedoch nicht der in 2b dargestellte „Standardbremsmodus“ auf. Stattdessen wird ein Betriebsmodus gemäß 2c auftreten.However, if one descends a slope at a certain angle (the exact angle depends on the currently required braking power, the structure of the different components, the temperature of the hydraulic fluid, the viscosity of the hydraulic fluid, etc.), however, does not occur 2 B displayed "standard braking mode" on. Instead, an operating mode according to 2c occur.

Dabei werden sowohl der Fluidmotor 2, als auch die Fluidpumpe 3 in einem Pumpmodus betrieben. Die Druckenergie, die von den beiden jeweils pumpenden Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 in den geschlossen Hydraulikkreislauf 1 eingebracht wird, wird aufgrund von hydrodynamischen Kräften zwischen dem strömenden Hydraulikfluid und den Fluidleitungen in den Fluidhauptleitungen 5, 6 dissipiert, was zu einem spürbaren Druckverlust führt. Im in 2c dargestellten Beispiel weist die Fluideingangsseite des Fluidmotors 2 einen Druck von 30 bar auf, wohingegen die Fluidausgangsseite einen Druck von 40 bar aufweist. Bei der Fluidpumpe 3 weist die Fluideingangsseite einen Druck von 30 bar und die Fluidausgangsseite einen Druck von 40 bar auf, was der Situation am Fluidmotor 2 entspricht.In doing so, both the fluid motor 2 , as well as the fluid pump 3 operated in a pump mode. The pressure energy generated by the two pumping fluid working machines 2 . 3 in the closed hydraulic circuit 1 is introduced, is due to hydrodynamic forces between the flowing hydraulic fluid and the fluid lines in the main fluid lines 5, 6 dissipated, resulting in a noticeable pressure loss. Im in 2c Example shown, the fluid inlet side of the fluid motor 2 a pressure of 30 bar, whereas the fluid outlet side has a pressure of 40 bar. At the fluid pump 3 the fluid inlet side has a pressure of 30 bar and the fluid outlet side a pressure of 40 bar, which is the situation on the fluid motor 2 equivalent.

Da sich jedoch die Wechselventile 9, 13 (minimaler Schaltdruck ist überschritten; typischerweise beträgt der Schaltdruck etwa 5 bar bis 10 bar; vorliegend liegt eine Druckdifferenz von 6,5 bar vor) in einer zueinander entgegengesetzten Stellung befinden (d. h., dass das erste Wechselventil 9 das Spülschleifensystem 7 mit der zweiten Fluidhauptleitung 6 verbindet, während das zweite Wechselventil 13 das Spülschleifensystem 7 mit der ersten Fluidhauptleitung 5 verbindet), tritt eine unterschiedliche Fluiddurchströmungsrate durch den Fluidmotor 2 einerseits und durch die Fluidpumpe 3 andererseits auf.However, since the shuttle valves 9 . 13 (minimum switching pressure is exceeded, typically the switching pressure is about 5 bar to 10 bar, in the present case there is a pressure difference of 6.5 bar) in a mutually opposite position (ie, that the first shuttle valve 9 the rinsing loop system 7 with the second main fluid line 6 connects while the second shuttle valve 13 the rinsing loop system 7 communicating with the first fluid main conduit 5), a different fluid flow rate passes through the fluid motor 2 on the one hand and through the fluid pump 3 on the other hand.

Definiert man die Fluidströmungsrate durch die Fluidpumpe 3 und durch die zweite Fluidhauptleitung 6 als 100 %, so führt die Abzweigung von Hydraulikfluid (10 % Strömungsrate) an dem, dem Fluidmotor 2 vorgelagerten Verzweigungspunkt 17b dazu, dass nur noch 90 % der Fluidströmung durch den Fluidmotor 2 fließt. Die 90 % Fluidströmung wird durch die Fluidhauptleitung 5 (mit 90 % Strömungsrate) an die Fluidpumpe 3 zurückgeführt. Kurz vor der Fluidpumpe 3 wird die Fluidströmung am Verzweigungspunkt 17f vom Spülschleifensystem 7 zurück auf 100 % ergänzt. Aufgrund der unterschiedlichen Fluidströmung durch den Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3, insbesondere aufgrund der „fehlenden“ Fluidströmung am Fluidmotor 2, verringert sich die Druckdifferenz am Fluidmotor 2 mit der Zeit, was bedeutet, dass das Wechselventil 9 zu einem gewissen Zeitpunkt seine Position ändert (sich schließt). Dies führt zu einer schnellen und spürbaren Erhöhung des Fluiddurchsatzes durch den Fluidmotor 2, was wiederum zu einer sehr starken Beschleunigung führt, die vom Bediener deutlich spürbar und sehr lästig ist (und gegebenenfalls sogar gefährlich ist, wenn man bedenkt, dass sich auf der Lastgabel des Gabelstaplers Lasten befinden können). Aufgrund der erhöhten Geschwindigkeit wird anschließend nach einer kurzen Zeitspanne der Bremsmodus gemäß 2c erneut einsetzen, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in einer bestimmten Zeitspanne erneut verringern. Bei einer bestimmten Geschwindigkeit beginnt jedoch wieder die schnelle Beschleunigung. Es handelt sich dabei um einen zyklischen und sich wiederholenden Prozess, wenn sich das Fahrzeug ein gleichmäßiges Gefälle hinabbewegt.Defining the fluid flow rate through the fluid pump 3 and through the second main fluid line 6 as 100%, the branching of hydraulic fluid (10% flow rate) leads to the fluid motor 2 upstream branch point 17b to that, only 90% of the fluid flow through the fluid motor 2 flows. The 90% fluid flow is through the main fluid line 5 (at 90% flow rate) to the fluid pump 3 recycled. Just before the fluid pump 3 the fluid flow becomes at the branching point 17f from the flushing system 7 back to 100% added. Due to the different fluid flow through the fluid motor 2 and the fluid pump 3 , in particular due to the "missing" fluid flow on the fluid motor 2 , the pressure difference on the fluid motor decreases 2 over time, which means the shuttle valve 9 at some point its position changes (closes). This leads to a rapid and noticeable increase in the fluid flow rate through the fluid motor 2 which in turn leads to a very high acceleration, which is clearly noticeable and very annoying to the operator (and possibly even dangerous, bearing in mind that loads may be present on the fork of the forklift). Due to the increased speed, the braking mode then follows after a short period of time 2c and reduce the speed of the vehicle again within a certain period of time. At a certain speed, however, the fast acceleration begins again. It is a cyclic and repetitive process as the vehicle descends a steady gradient.

Gemäß dem vorliegenden Vorschlag wird eine Situation gemäß 2c (selbstverständlich können auch ähnlich gelagerte Situationen mit unterschiedlichen Druckwerten und/oder unterschiedlichen Strömungswerten genutzt werden) von einer elektronischen Steuerung 14 erkannt. Um eine schnelle Beschleunigung zu vermeiden, ist die Steuerung so programmiert, dass sie in einen „speziellen Modus“ schaltet, sodass die Situation gemäß Fig. 2c für einen längeren Zeitraum und ohne zwischenzeitliche Beschleunigung aufrechterhalten werden kann.According to the present proposal, a situation according to 2c (Of course, similar situations with different pressure values and / or different flow values can also be used) by an electronic control 14 recognized. To avoid rapid acceleration, the controller is programmed to switch to a "special mode" so that the situation of FIG. 2c can be maintained for a longer period of time and without interim acceleration.

Dies wird erreicht, indem der Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 so angesteuert werden, dass sie ihre Fluiddurchsatzrate verringern, vorzugsweise in zueinander konsistenter Weise. Dies hat den Effekt, dass sich die Druckdifferenzen an den beiden Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 erhöhen. Da die Fluiddurchströmungsrate verringert wird, verringern sich zur gleichen Zeit die Druckverluste längs der Fluidhauptleitungen 5, 6. Die Verringerung der Fluiddurchsatzrate durch die Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 kann durch Verwendung von Fluidarbeitsmaschinen mit variablen Förderraten realisiert werden, die als solche im Stand der Technik bekannt sind. Beispielsweise könnte man Fluidarbeitsmaschinen vom Schrägscheibentyp mit veränderlichem Winkel der Schrägscheibe (schwenkbare Schrägscheibe) verwenden. Ebenso ist es möglich, sogenannte „digital displacement pumps“ ® zu verwenden (auch als synthetisch kommutierte Hydraulikpumpen / Fluidarbeitsmaschinen bekannt). Selbstverständlich sind auch andere Typen von Fluidarbeitsmaschinen mit veränderlichen Förderraten möglich. Ebenso können für den Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 unterschiedliche Typen von Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 verwendet werden.This is achieved by the fluid motor 2 and the fluid pump 3 be controlled so that they reduce their fluid flow rate, preferably in a consistent manner. This has the effect of increasing the pressure differences across the two fluid work machines 2 . 3 increase. As the fluid flow rate is reduced, the pressure losses along the main fluid lines are reduced at the same time 5 . 6 , The reduction of the fluid flow rate through the fluid work machines 2 . 3 can be realized by using fluid flow machines with variable delivery rates, as such are known in the art. For example, one could use swashplate type fluid work machines with variable swashplate angle (swiveling swashplate). It is also possible to use so-called "digital displacement pumps" ® (also known as synthetic commutated hydraulic pumps / fluid working machines). Of course, other types of fluid work machines with variable flow rates are possible. Likewise, for the fluid motor 2 and the fluid pump 3 different types of fluid work machines 2 . 3 be used.

Zusätzlich zum Minimal-Druckunterschied (Betrag des Druckunterschieds), der an den beiden Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 aufrechterhalten wird, wird vorzugsweise auch ein oberer Wert eines Druckunterschieds (Betrag des Werts) an den beiden Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 eingehalten. Dies kann durch Beschränkung der Verringerung des Fluiddurchsatzes durch die beiden Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 realisiert werden, derart, dass in jedem Fall ein minimaler Fluiddurchsatz aufrechterhalten wird (beispielsweise ein fester Minimalwert für den Fluiddurchsatz). Dies ist auch dahingehend von Vorteil, weil durch einen Austausch von Hydraulikfluid für die beiden Fluidarbeitsmaschinen 2, 3 eine bestimmte Kühlleistung sichergestellt werden kann. Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass überschießende Druckniveaus, die zu einem erhöhten Verschleiß und sogar zu einer Zerstörung bestimmter Elemente, wie beispielsweise von Fluidschläuchen 5, 6 und/oder den Fluidarbeitsmaschinen 2, 3, führen könnten, vermieden werden können.In addition to the minimum pressure difference (amount of pressure difference) on the two fluid work machines 2 . 3 is maintained, is also preferably an upper value of a pressure difference (amount of the value) on the two fluid work machines 2 . 3 respected. This can be accomplished by limiting the reduction in fluid flow through the two fluid work machines 2 . 3 be realized such that in each case a minimum fluid flow rate is maintained (for example, a fixed minimum value for the fluid flow rate). This is also advantageous in that because of an exchange of hydraulic fluid for the two fluid working machines 2 . 3 a certain cooling capacity can be ensured. In addition, it is advantageous that excessive pressure levels, resulting in increased wear and even destruction of certain elements, such as fluid hoses 5 . 6 and / or the fluid work machines 2 . 3 , could lead, can be avoided.

In 3 ist ein Flussdiagramm mit einer möglichen Strategie zur Programmierung einer Steuerung 14 dargestellt. In einem ersten Schritt 18 wird die aktuelle Pumpengeschwindigkeit, die Steuereingabe durch den Benutzer und die Drucksituation eingelesen. Basierend auf diesen Daten wird die aktuelle Fluidströmung an der Fluidpumpe 3 (Q_pump) berechnet und mit der kritischen Fluidströmung (Q_crit) verglichen. Die kritische Fluidströmung kann durch initiale Messungen, die während eines Probelaufs in der Fabrik durchgeführt werden, bestimmt werden. Die hierdurch gewonnenen Erkenntnisse können in einem Datenspeicherteil der elektronischen Steuerung 14 gespeichert werden (sowohl in Gestalt einer mathematischen Formel, als auch als abrufbare Wertetabelle). Basierend auf diesem Vergleich 19 (Q_pump > Q_crit?) wird eine Entscheidung getroffen. Wenn die berechnete Pumpenströmung die kritische Strömung nicht überschreitet (also Q_pump ≤ Q_crit ist), ist keine weitere Aktion erforderlich, sodass das Programm zurückspringt 20 und ein weiterer Parametersatz eingelesen wird 18. Falls jedoch die berechnete Pumpenströmung größer als die kritische Pumpenströmung ist (also Q_pump > Q_crit), wird im nächstfolgenden Schritt 21 die Druckdifferenz am Fluidmotor 2 (dp) ausgewertet. Falls die Druckdifferenz Null ist oder positiv ist (dp ≥ 0 bar), so befindet sich der Fluidmotor 2 im Motorbetriebsmodus, sodass keine besondere Aktion erforderlich ist, das Programm zurückspringt 24, und dementsprechend einen weiteren Parametersatz einliest (hierbei wurde die Konvention verwendet, dass der Druck ein negatives Vorzeichen trägt, sofern sich der Fluidmotor 2 in einem Pumpmodus befindet).In 3 is a flow chart with a possible strategy for programming a controller 14 shown. In a first step 18 the current pump speed, the control input by the user and the pressure situation are read. Based on this data, the current fluid flow at the fluid pump 3 (Q _pump ) and compared with the critical fluid flow (Q _crit ). The critical fluid flow can be determined by initial measurements made during a factory test run. The knowledge gained thereby can be stored in a data storage part of the electronic control 14 stored (both in the form of a mathematical formula, and as a retrievable table of values). Based on this comparison 19 (Q _pump > Q _crit ?) A decision is made. If the calculated pump flow does not exceed the critical flow (ie Q _pump ≤ Q _crit ), no further action is required so the program will jump back 20 and read another parameter set 18. If, however, the calculated pump flow is greater than the critical pump flow ( So Q _pump > Q _crit ), is in the next step 21 the pressure difference at the fluid motor 2 (dp) evaluated. If the pressure difference is zero or positive (dp ≥ 0 bar), then the fluid motor is located 2 in the engine operating mode, so no special action is required, the program will jump back to 24, and accordingly read in another parameter set (using the convention that the pressure carries a negative sign, if the fluid motor 2 in a pumping mode).

Wenn jedoch der Druckunterschied am Motor unter Null fällt (dp < 0 bar), tritt eine potenziell kritische Situation auf, da der Fluidmotor 2 nun in einen Pumpmodus gewechselt hat (die Pumpe ist bereits in einen Pumpmodus). Nunmehr werden der Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 derart angesteuert, dass sie ihren Fluiddurchsatz 22 verringern, beispielsweise durch Verringerung der Neigungswinkel ihrer Schrägscheiben. Das Verhältnis der Fluidströmungen durch die Fluidpumpe 3 und den Fluidmotor 2 sollte dabei konstant bleiben.However, if the pressure difference across the engine drops below zero (dp <0 bar), a potentially critical situation occurs because the fluid motor 2 has now switched to a pump mode (the pump is already in a pumping mode). Now, the fluid motor 2 and the fluid pump 3 controlled so that they their fluid flow rate 22 reduce, for example, by reducing the inclination angle of their swash plates. The ratio of fluid flows through the fluid pump 3 and the fluid motor 2 should remain constant.

Nunmehr wird eine weitere Drucküberprüfung 23 durchgeführt, nämlich dahingehend, ob der Betrag des Druckunterschieds am Fluidmotor 3 über 20 bar ist (dp < -20 bar?). Ist dies nicht der Fall, wurde eine sicherer und stabiler Betriebszustand noch nicht erreicht. Dementsprechend springt das Programm zurück zum Start 18 und nach einiger Zeit und möglicherweise mehreren Verringerungen der Durchsatzrate in Schritt 22 wird schlussendlich ein sicherer Betriebszustand erreicht und die Drucküberprüfung 23 (dp < -20 bar?) wird über den Pfad 24 verlassen.Now, another pressure check 23 performed, namely, whether the amount of pressure difference on the fluid motor 3 is over 20 bar (dp <-20 bar?). If this is not the case, a safe and stable operating state has not yet been achieved. Accordingly, the program jumps back to the start 18 and after some time and possibly several reductions in throughput rate in step 22 Finally, a safe operating condition is achieved and the pressure check 23 (dp <-20 bar?) goes over the path 24 leave.

Aus Sicherheitsgründen wird eine weitere Drucküberprüfung 25 durchgeführt, nämlich dahingehend, ob der Betrag des Druckunterschieds am Fluidmotor 2 größer als 100 bar ist, während der Fluidmotor 2 in einen Pumpbetriebsmodus betrieben wird (dp < -100 bar). Falls dies nicht der Fall ist, springt das Programm zurück zum Drucküberprüfungsschritt 23 (dp < -20 bar?), wo überprüft wird, ob sich die Anordnung nach wie vor in einem sicheren und aufrechterhaltbaren Zustand befindet.For security reasons, will be another pressure check 25 performed, namely, whether the amount of pressure difference on the fluid motor 2 greater than 100 bar while the fluid motor 2 is operated in a pump operating mode (dp <-100 bar). If not, the program jumps back to the pressure checking step 23 (dp <-20 bar?), where it is checked whether the arrangement is still in a safe and maintainable state.

Überschreitet jedoch der Druckunterschied 100 bar (dp < -100 bar), ist eine weitere Erhöhung des Betrags der Druckdifferenz nicht mehr erforderlich. However, if the pressure difference exceeds 100 bar (dp <-100 bar), a further increase in the amount of pressure difference is no longer necessary.

Vielmehr könnte eine weitere Erhöhung des Betrags der Druckdifferenz zu einer Gefährdung der Stabilität des Fluidmotors 2 führen. Dementsprechend werden in Schritt 27 der Fluidmotor 2 und die Fluidpumpe 3 mit einer Erhöhung der Durchsatzrate beauftragt, und das Programm springt zurück zum Schritt 23, wo die Drucküberprüfung „dp < -20 bar?“ durchgeführt wird.Rather, a further increase in the amount of pressure difference could endanger the stability of the fluid motor 2 to lead. Accordingly, in step 27 the fluid motor 2 and the fluid pump 3 commanded to increase the throughput rate, and the program returns to step 23, where the pressure check "dp <-20 bar?" is performed.

Erneut wird darauf hingewiesen, dass die tatsächlichen Werte in Abhängigkeit vom gewählten Systemaufbau abweichen können.Again, it should be noted that the actual values may vary depending on the chosen system design.

Claims (12)

Verfahren zur Steuerung einer geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung (1), wobei die geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung (1) zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen (5, 6), die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, weiterhin aufweisend einen Hydraulikfluidspülzweig (7), der in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen (2) Hydraulikfluid entnimmt, wobei während Betriebszuständen, in denen sich die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) in einem Pumpmodus befinden und von der Niederdruckseite der ersten Fluidarbeitsmaschine (2) Hydraulikfluid für den Hydraulikfluidspülzweig (7) abgezweigt wird, zumindest die erste Fluidarbeitsmaschine (2) derart beeinflusst wird, dass sich ein Minimal-Druckabfall (dp) an der ersten Fluidarbeitsmaschine (2) ergibt.Method for controlling a closed hydraulic circuit arrangement (1), wherein the closed hydraulic circuit arrangement (1) has at least two fluid working machines (2, 3) and at least two hydraulic fluid main connection lines (5, 6) forming a closed hydraulic base circuit, furthermore comprising a hydraulic fluid flushing branch (7) near one first of the fluid working machines (2) extracts hydraulic fluid, wherein during operating conditions in which the at least two fluid working machines (2, 3) are in a pumping mode and from the low pressure side of the first fluid work machine (2) hydraulic fluid for the Hydraulikfluidspülzweig (7) is branched off, at least the first fluid work machine (2) is influenced such that a minimum pressure drop (dp) results at the first fluid work machine (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckabfall (dp) an der ersten Fluidarbeitsmaschine (2) derart gesteuert wird, dass er größer als die Summe der Druckverluste längs der beiden Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen (5, 6) ist.Method according to Claim 1 characterized in that the pressure drop (dp) on the first fluid power machine (2) is controlled to be greater than the sum of the pressure losses along the two hydraulic fluid main connection lines (5, 6). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckunterschied an den zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) erhöht wird, insbesondere derart, dass der Fluidströmungsdurchsatz durch die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) verringert wird.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the pressure differential across the at least two fluid power machines (2, 3) is increased, in particular such that the fluid flow rate through the at least two fluid power machines (2, 3) is reduced. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckabfall (dp) an zumindest einer der zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3), vorzugsweise an den zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3), auf einen Maximal-Druckabfall begrenzt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure drop (dp) on at least one of the at least two fluid working machines (2, 3), preferably on the at least two fluid working machines (2, 3), is limited to a maximum pressure drop. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidabzweigungsseite des Hydraulikfluidspülzweigs (7) mittels eines Abzweigungswechselventils (9) mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, wobei vorzugsweise die Ausgabeöffnung des Abzweigungswechselventils (9) wahlweise mit der Niederdruckseite verbunden wird, wenn eine bestimmte Druckdifferenz (dp) an der ersten Fluidarbeitsmaschine (2) überschritten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid branching side of the Hydraulikfluidspülzweigs (7) by means of a Abzweigungswechselventils (9) is connected to the closed hydraulic base circuit, preferably the output port of Abzweiegwechselventils (9) is selectively connected to the low pressure side, if a certain Pressure difference (dp) at the first fluid work machine (2) is exceeded. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren dann angewendet wird, wenn die Summe der Druckverluste längs der beiden Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen (5, 6) die Vorspannkraft des Abzweigungswechselventils (9) erreicht.Method according to one of the preceding claims, in particular method according to Claim 5 characterized in that the method is applied when the sum of the pressure losses along the two hydraulic fluid main connection lines (5, 6) reaches the biasing force of the branch changeover valve (9). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidrückführungsseite (8f, 8g) des Hydraulikfluidspülzweigs (7) mittels eines Rückführungswechselventils (13) mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, wobei die Ausgabeöffnung des Rückführungswechselventils (13) wahlweise in der Nähe der zweiten Fluidarbeitsmaschine (3) mit der Niederdruckseite verbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid return side (8f, 8g) of the Hydraulikfluidspülzweigs (7) by means of a return exchange valve (13) is connected to the closed hydraulic base circuit, wherein the output opening of the return exchange valve (13) selectively in the vicinity of the second Fluid working machine (3) is connected to the low pressure side. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das durch den Hydraulikfluidspülzweig (7) hindurchfließende Fluid zumindest teilweise durch die Gehäusung zumindest einer der Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) geleitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid flowing through the Hydraulikfluidspülzweig (7) is at least partially passed through the housing of at least one of the fluid working machines (2, 3). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Betriebszustand der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung (1), insbesondere des geschlossenen Hydraulikbasiskreislaufs, unter Verwendung von Sensoreingabesignalen (16) bestimmt wird, insbesondere unter Verwendung von Geschwindigkeitssensorsignalen, Drucksensorsignalen, Temperatursensorsignalen und/oder Positionssensorsignalen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current operating state of the closed hydraulic circuit arrangement (1), in particular of the closed hydraulic base circuit, using sensor input signals (16) is determined, in particular using speed sensor signals, pressure sensor signals, temperature sensor signals and / or position sensor signals. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter, die für die Steuerung der Komponenten der geschlossenen Hydraulikkreislaufanordnung (1), insbesondere des geschlossenen Hydraulikbasiskreislaufs, verwendet werden, zumindest teilweise durch initiale Messungen bestimmt werden und/oder in einer abrufbaren Wertetabelle gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters which are used for the control of the components of the closed hydraulic circuit arrangement (1), in particular of the closed hydraulic base circuit, are at least partially determined by initial measurements and / or stored in a retrievable table of values become. Steuereinheit (14) für eine geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung (1), die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2, 3) und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen (5, 6), die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, weiterhin aufweisend einen Hydraulikfluidspülzweig (7), wobei die Fluidabzweigungsöffnung des Hydraulikfluidspülzweigs (7) in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen (2) fluidisch mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass sie ein Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche durchführt.A closed loop hydraulic circuit arrangement (1) comprising at least two fluid working machines (2, 3) and at least two hydraulic fluid main connection lines (5, 6) forming a closed hydraulic base circuit, further comprising a hydraulic fluid purging branch (7), the fluid branch opening of the hydraulic fluid flushing branch (7) in the vicinity of a first of the fluid working machines (2) is fluidically connected to the closed hydraulic base circuit, characterized in that the control unit (14) is designed and arranged to carry out a method according to one of the preceding claims. Geschlossene Hydraulikkreislaufanordnung (1), die zumindest zwei Fluidarbeitsmaschinen (2,3) und zumindest zwei Hydraulikfluidhauptverbindungsleitungen (5, 6), die einen geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf bilden, aufweist, weiterhin aufweisend einen Hydraulikfluidspülzweig (7), wobei die Fluidabzweigungsöffnung des Hydraulikfluidspülzweigs (7) in der Nähe einer ersten der Fluidarbeitsmaschinen (2) fluidisch mit dem geschlossenen Hydraulikbasiskreislauf verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass sie ein Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 10 durchführt und/oder dadurch, dass sie eine Steuereinheit gemäß Anspruch 11 aufweist.A closed hydraulic circuit arrangement (1) comprising at least two fluid working machines (2,3) and at least two hydraulic fluid main connection lines (5, 6) forming a closed hydraulic base circuit, further comprising a Hydraulikfluidspülzweig (7), wherein the fluid branching opening of the Hydraulikfluidspülzweigs (7) in , close to a first of the fluid working machine (2) is fluidly connected to the closed hydraulic circuit base characterized in that the control unit (14) is constructed and arranged to be in accordance with any of the preceding method Claims 1 to 10 and / or in that they have a control unit according to Claim 11 having.

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