DE102017109665A1

DE102017109665A1 - Konstantgeschwindigkeitsgelenk

Info

Publication number: DE102017109665A1
Application number: DE102017109665.5A
Authority: DE
Inventors: Yukinobu Nishiyama; Tetsuji Kawasumi; Satoshi Kato; Keishi Kobata; Masahito IKEO; Hideki Sugiura
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2016-05-06
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2017-11-09
Also published as: JP2017201196A; US10364849B2; US20170321759A1; CN107420446A

Abstract

In einem Konstantgeschwindigkeitsgelenk (100) weist eine Mittelbewegungs-bahn (A1) einer Kugel (30), die auf einem ersten äußeren Abschnitt (61) großen Durchmessers rollt, eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte (RA1) auf-weist, und eine Mittelbewegungsbahn (B1) der Kugel (30), die auf einem zweiten äußeren Abschnitt (81) großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte (RB1) aufweist. Mittelbewegungsbahnen (B31, B32) der Kugel (30), die auf einem äußeren Erstreckungsabschnitt (83) rollt, sind durch ihre Längen in einem Bereich positioniert, der eine Tangentenlinie (T) zu einem öffnungsseitigen Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn (B1) der Kugel (30), die auf dem zweiten äußeren Abschnitt (81) großen Durchmessers rollt, aufweist, wobei der Bereich in einer radialen Richtung des äußeren Gelenkelements (10) außerhalb der Tangentenlinie (T) positioniert ist. Ein öffnungsseitiger Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn (B32) und der Kugel (30), die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt (83) rollt, ist in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements (10) außerhalb der Tangentenlinie (T) positioniert.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Konstantgeschwindigkeitsgelenk.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Es gibt ein bekanntes Konstantgeschwindigkeitsgelenk mit einem äußeren Gelenkelement in der Form eines mit einem Boden versehenen Rohrs, einem innerhalb des äußeren Gelenkelements vorgesehenen inneren Gelenkelement, einer Mehrzahl Kugeln, die zwischen einer Mehrzahl von äußeren Kugelnuten, die in dem äußeren Gelenkelement bereitgestellt ist, und einer Mehrzahl innerer Kugelnuten, die in dem inneren Gelenkelement bereitgestellt ist, vorgesehen sind, und einem Käfig, der konfiguriert ist, die Kugeln zu halten. Die Kugeln sind rollfähig durch die Laufringoberflächen der äußeren Kugelnuten und die Laufringoberflächen der inneren Kugelnuten gelagert, und die Kugeln übertragen ein Moment zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem inneren Gelenkelement.
Es gibt eine bekannte Technik, die auf ein bekanntes Konstantgeschwindigkeitsgelenk angewendet ist. Gemäß dieser Technik weist eine Mehrzahl der äußeren Kugelnuten die gleiche Kugelnutform auf, eine Mehrzahl der inneren Kugelnuten weist die gleiche Form auf, und die Kugelnutmitten der äußeren Kugelnuten und die Kugelnutmitten der inneren Kugelnuten sind voneinander in entgegengesetzte Richtungen mit Bezug auf die Gelenkmitte versetzt. In einem derartigen Konstantgeschwindigkeitsgelenk versucht ein die Kugeln haltender Käfig, sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements zu bewegen, da eine Kraft angewendet wird, die versucht, die Kugeln zu einer Öffnung eines äußeren Gelenkelements zu schieben. Zu dieser Zeit wird zwischen dem Käfig und sowohl einer inneren Randoberfläche des äußeren Gelenkelements wie auch einer äußeren Randoberfläche eines inneren Gelenkelements eine Reibung erzeugt, und somit wird ein mechanischer Verlust verursacht, wenn ein Moment zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem inneren Gelenkelement übertragen wird.
Diesbezüglich beschreibt die japanische Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer 2012-7741 ( JP 2012-7741 A ) ein Konstantgeschwindigkeitsgelenk, in dem die Kugelnutformen von äußeren Kugelnuten sich abwechseln, und die Kugelnutformen von inneren Kugelnuten sich abwechseln. Die Mittelbewegungsbahn von jeder Kugel, die zwischen einer ersten äußeren Kugelnut und einer ersten inneren Kugelnut rollt, ist auf eine S-Form eingestellt, die Kugelnutmitte einer zweiten äußeren Kugelnut angrenzend an die erste äußere Kugelnut in der Umfangsrichtung ist in eine entgegengesetzte Richtung mit Bezug auf die Kugelnutmitte der ersten äußeren Kugelnut versetzt, und die Kugelnutmitte einer zweiten inneren Kugelnut angrenzend an die erste innere Kugelnut in der Umfangsrichtung ist in eine entgegengesetzte Richtung mit Bezug auf die Kugelnutmitte der ersten inneren Kugelnut versetzt.
In dem in der JP 2012-7741 A beschriebenen Konstantgeschwindigkeitsgelenk empfangen die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten und den ersten inneren Kugelnuten vorgesehenen Kugeln Kräfte, die versuchen, die Kugeln in eine Richtung zu dem Boden des äußeren Gelenkelements zu bewegen, während sie zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten und den zweiten inneren Kugelnuten vorgesehenen Kugeln Kräfte empfangen, die versuchen, die Kugeln in eine Richtung zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements zu bewegen, die eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung zu dem Boden des äußeren Gelenkelements ist. Als Ergebnis werden die auf die Kugeln angewendeten Kräfte gegenseitig aufgehoben, und somit werden eine Reibung, die zwischen dem Käfig und der inneren Randoberfläche des äußeren Gelenkelements erzeugt ist, und eine Reibung, die zwischen dem Käfig und der äußeren Randoberfläche des inneren Gelenkelements erzeugt ist, unterdrückt.
Jedoch ist es in dem in der JP 2012-7741 A beschriebenen Konstantgeschwindigkeitsgelenk nicht möglich, einen zwischen der Mittelachse des äußeren Gelenkelements und der Mittelachse des inneren Gelenkelements ausgebildeten ausreichenden Gelenkwinkel sicherzustellen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Konstantgeschwindigkeitsgelenk bereitzustellen, das derart konfiguriert ist, dass der Maximalwert eines Gelenkwinkels auf einen großen Wert eingestellt werden kann.
Ein Konstantgeschwindigkeitsgelenk gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung hat: ein äußeres Gelenkelement in einer Form eines mit Boden versehenen Rohrs, das auf einer Seite in einer axialen Richtung offen ist, wobei das äußere Gelenkelement erste äußere Kugelnuten und zweite äußere Kugelnuten aufweist, die in einer inneren Randoberfläche des äußeren Gelenkelements bereitgestellt sind; ein inneres Gelenkelement, das innerhalb des äußeren Gelenkelements vorgesehen ist, wobei das innere Gelenkelement erste innere Kugelnuten und zweite innere Kugelnuten aufweist, die in einer äußeren Randoberfläche des inneren Gelenkelements bereitgestellt sind; Kugeln, die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten und den ersten inneren Kugelnuten und zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten und den zweiten inneren Kugelnuten vorgesehen sind, und einen Käfig, der zwischen der inneren Randoberfläche des äußeren Gelenkelements und der äußeren Randoberfläche des inneren Gelenkelements vorgesehen ist, wobei der Käfig Käfigtaschen aufweist, die konfiguriert sind, die Kugeln zu lagern.
Jede der ersten inneren Kugelnuten weist einen ersten inneren Abschnitt großen Durchmessers auf, der derart konfiguriert ist, dass die Kugel auf dem ersten inneren Abschnitt großen Durchmessers rollt. Jede der zweiten inneren Kugelnuten weist einen zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers und einen inneren Erstreckungsabschnitt auf. Der zweite innere Abschnitt großen Durchmessers ist derart konfiguriert, dass die Kugel auf dem zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers rollt. Der innere Erstreckungsabschnitt erstreckt sich von dem zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers zu einem Boden des äußeren Gelenkelements. Jede der ersten äußeren Kugelnuten weist einen ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers auf, der derart konfiguriert ist, dass die Kugel rollfähig zwischen dem ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers und der ersten inneren Kugelnut gelagert ist. Jede der zweiten äußeren Kugelnuten weist einen zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers und einen äußeren Erstreckungsabschnitt auf. Der zweite äußere Abschnitt großen Durchmessers ist derart konfiguriert, dass die Kugel rollfähig zwischen dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers und der zweiten inneren Kugelnut gelagert ist. Der äußere Erstreckungsabschnitt erstreckt sich von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers zu einer Öffnung des äußeren Gelenkelements. Der äußere Erstreckungsabschnitt ist derart konfiguriert, dass die Kugel gelagert ist, um zwischen dem äußeren Erstreckungsabschnitt und dem inneren Erstreckungsabschnitt rollfähig zu sein. Der äußere Erstreckungsabschnitt bestimmt einen Teil eines öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements.
Eine Mittelbewegungsbahn der auf dem ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollenden Kugel weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte an einer Position aufweist, die auf der gegenüberliegenden Seite einer Mittelachse des äußeren Gelenkelements von dem ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers liegt, und die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements als eine Gelenkmitte liegt. Eine Mittelbewegungsbahn der auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollenden Kugel weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte an einer Position aufweist, die an der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse des äußeren Gelenkelements von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers liegt, und die Näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements als die Gelenkmitte liegt.
Eine Mittelbewegungsbahn der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollenden Kugel ist durch ihre Länge in einem Bereich mit einer Tangentenlinie an einen öffnungsseitigen Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn der auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollenden Kugel positioniert, wobei der öffnungsseitige Endabschnitt eine Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements ist, und der Bereich außerhalb der Tangentenlinie in einer radialen Richtung des äußeren Gelenkelements positioniert ist. Ein öffnungsseitiger Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn des auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollenden Kugel, wobei der öffnungsseitige Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements liegt, ist außerhalb der Tangentenlinie in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements positioniert.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk gemäß dem voranstehend beschriebenen Gesichtspunkt empfangen die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten und den ersten inneren Kugelnuten vorgesehenen Kugeln und die zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten und den zweiten inneren Kugelnuten vorgesehenen Kugeln abhängig von Änderungen in einem Gelenkwinkel, der ein Winkel zwischen der Mittelachse des äußeren Gelenkelements und einer Mittelachse des inneren Gelenkelements ist, Kräfte, die versuchen, die Kugeln zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements oder zu dem Boden des äußeren Gelenkelements zu bewegen.
Unter Berücksichtigung davon weist die Mittelbewegungsbahn der auf dem ersten äußeren Abstand großen Durchmessers rollenden Kugel in dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk gemäß dem voranstehend beschriebenen Gesichtspunkt eine Bogenform auf, die die Bogenmitte an einer Position aufweist, die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements liegt als die Gelenkmitte, während die mittlere Bewegungsbahn der auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollenden Kugel eine Bogenform aufweist, die die Bogenmitte einer Position aufweist, die näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements als die Gelenkmitte liegt. Somit empfangen die auf den ersten äußeren Abschnitten großen Durchmessers und den ersten inneren Abschnitten großen Durchmessers rollenden Kugeln Kräfte, die versuchen, die Bälle in eine Richtung zu dem Boden der äußeren Gelenkelemente zu verschieben, während die auf den zweiten äußeren Abschnitten großen Durchmessers und den zweiten inneren Abschnitten großen Durchmessers rollenden Kugeln Kräfte empfangen, die versuchen, die Kugeln in eine Richtung zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements zu bewegen, die eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung zu dem Boden des äußeren Gelenkelements ist. Somit werden die auf die auf den ersten äußeren Abschnitten großen Durchmessers rollenden Kugeln und die auf den ersten inneren Abschnitten großen Durchmessers rollenden Kugeln angewendeten Kräfte und die auf die auf den zweiten äußeren Abschnitten großen Durchmessers und den zweiten inneren Abschnitten großen Durchmessers rollenden Kugeln angewendeten Kräfte gegenseitig aufgehoben. Folglich ist es möglich, die Verschiebung des Käfigs aufgrund des Rollens der Kugeln zu unterdrücken.
Als Ergebnis kann die zwischen dem Käfig und der inneren Randoberfläche des äußeren Gelenkelements erzeugte Reibung und die zwischen dem Käfig und der äußeren Randoberfläche des inneren Gelenkelements erzeugte Reibung reduziert werden. Somit ist es möglich, einen mechanischen Verlust zu unterdrücken, der verursacht wird, wenn ein Moment zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem inneren Gelenkelement übertragen wird.
Der zweite äußere Abschnitt großen Durchmessers ist derart konfiguriert, dass die Mittelbewegungsbahn der auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollenden Kugel eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer Position aufweist, die näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements als die Gelenkmitte liegt. Außerdem ist der äußere Erstreckungsabschnitt derart konfiguriert, dass die Mittelbewegungsbahn der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollenden Kugel durch ihre gesamte Länge in dem Bereich mit der Tangentenlinie zu dem öffnungsseitigen Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn der auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollenden Kugel positioniert ist, wobei der Bereich außerhalb der Tangentenlinie in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements positioniert ist. Außerdem ist der äußere Erstreckungsabschnitt derart konfiguriert, dass der öffnungsseitige Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollenden Kugel außerhalb der Tangentenlinie in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements positioniert ist. Als Ergebnis kann der Innendurchmesser des äußeren Gelenkelements an dem öffnungsseitigen Endabschnitt auf einen großen Wert eingestellt werden, und somit kann der Maximalwert des Gelenkwinkels auf einen großen Wert eingestellt werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die voranstehend beschriebenen und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die anhängenden Zeichnungen deutlich werden, in denen gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Elemente darzustellen, und in denen:
1A eine Schnittansicht eines Konstantgeschwindigkeitsgelenks gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist, wobei die Schnittansicht entlang der axialen Richtung des Konstantgeschwindigkeitsgelenks genommen wurde;
1B eine Ansicht des Konstantgeschwindigkeitsgelenks in einer Richtung eines Pfeils IB in 1A betrachtet ist;
2A eine Schnittansicht eines inneren Gelenkelements mit ersten inneren Kugelnuten ist, wobei die Schnittansicht entlang der axialen Richtung des inneren Gelenkelements genommen wurde, wobei 2A eine vergrößerte Ansicht ist, die einen oberen Abschnitt des in 1A dargestellten inneren Gelenkelements darstellt;
2B eine Schnittansicht eines äußeren Gelenkelements mit ersten äußeren Kugelnuten ist, wobei die Schnittansicht entlang der axialen Richtung des äußeren Gelenkelements genommen ist, wobei 2B eine vergrößerte Ansicht ist, die einen oberen Abschnitt des äußeren Gelenkelements darstellt, der in 1A dargestellt ist;
3A eine Schnittansicht des inneren Gelenkelements mit zweiten inneren Kugelnuten ist, wobei die Schnittansicht entlang der axialen Richtung des inneren Gelenkelements genommen wurde, 3A eine vergrößerte Ansicht ist, die einen unteren Abschnitt des inneren Gelenkelements darstellt, als in 1A dargestellt ist;
3B eine Ansicht ist, die schematisch eine Mittelbewegungsbahn einer auf einer Laufringoberfläche der zweiten inneren Kugelnut rollenden Kugel zeigt;
4A eine Schnittansicht des äußeren Gelenkelements mit zweiten äußeren Kugelnuten ist, wobei die Schnittansicht entlang der axialen Richtung des äußeren Gelenkelements genommen wurde, 4A eine vergrößerte Ansicht ist, die einen unteren Abschnitt des äußeren Gelenkelements darstellt, das in 1A dargestellt ist;
4B eine Ansicht ist, die schematisch eine Mittelbewegungsbahn einer auf einer Laufringoberfläche der zweiten äußeren Kugelnut rollenden Kugel darstellt;
5 eine teilweise vergrößerte Schnittansicht der zweiten äußeren Kugelnut ist;
6A eine Ansicht ist, die eine zweite Ausführungsform darstellt, 6A eine Ansicht ist, die schematisch eine Mittelbewegungsbahn einer auf einer Laufringoberfläche einer zweiten inneren Kugelnut rollenden Kugel darstellt;
6B eine Ansicht ist, die schematisch eine Mittelbewegungsbahn einer auf einer Laufringoberfläche einer zweiten äußeren Kugelnut rollenden Kugel darstellt;
7A eine Ansicht ist, die eine dritte Ausführungsform darstellt, 7A eine Ansicht ist, die schematisch eine Mittelbewegungsbahn einer auf einer Laufringoberfläche einer zweiten inneren Kugelnut rollenden Kugel darstellt; und
7B eine Ansicht ist, die schematisch eine Mittelbewegungsbahn einer auf einer Laufringoberfläche einer zweiten äußeren Kugelnut rollenden Kugel darstellt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden Konstantgeschwindigkeitsgelenke gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben. Zuerst wird ein Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf 1A bis 5 beschrieben. Das Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 ist ein Konstantgeschwindigkeitsgelenk der Art mit einer in der Gelenkmitte fixierten Kugel (zum Beispiel ein Rzeppa-Konstantgeschwindigkeitsgelenk). Das Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 wird bevorzugt als außen liegendes Gelenk einer vorderen Antriebswelle eines Automobils verwendet.
Wie in 1A und 1B dargestellt ist, hat das Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 hauptsächlich ein äußeres Gelenkelement 10, ein inneres Gelenkelement 20, Kugeln 30 und einen Käfig 40.
Das äußere Gelenkelement 10 liegt in der Form eines mit Boden versehenen Rohrs vor, das an einer Seite (das heißt in 1 an der linken Seite) in der Richtung einer Mittelachse L1 (im Folgenden als „Mittelachsenrichtung L1“ bezeichnet) offen ist. Das äußere Gelenkelement 10 weist eine innere Randoberfläche 11 auf, die eine Form einer konkaven Kugel aufweist, und weist erste äußere Kugelnuten 12 und zweite erste Kugelnuten 13 auf, die in der inneren Randoberfläche 11 bereitgestellt sind. Eine sich in der Richtung der Mittelachse L1 erstreckende Verbindungswelle 10a ist an einem Bodenabschnitt des äußeren Gelenkelements 10 in einer integrierten Weise bereitgestellt. Die Verbindungswelle 10a ist mit einer anderen Leistungsübertragungswelle (nicht dargestellt) verbunden. Die ersten äußeren Kugelnuten 12 und die zweiten äußeren Kugelnuten 13 sind Nuten, die sich in der Richtung der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 erstrecken. Das äußere Gelenkelement 10 weist drei erste äußere Kugelnuten 12 und drei zweite äußere Kugelnuten 13 auf, die abwechselnd in der Umfangsrichtung des äußeren Gelenkelements 10 bereitgestellt sind.
Das innere Gelenkelement 20 weist eine ringförmige Form auf. Das innere Gelenkelement 20 weist eine äußere Randoberfläche 21 auf, die eine konvexe Kugelform aufweist, und weist erste innere Kugelnuten 22 und zweite innere Kugelnuten 23 auf, die in der äußeren Randoberfläche 21 des inneren Gelenkelements 20 bereitgestellt sind. Die ersten inneren Kugelnuten 22 und die zweiten inneren Kugelnuten 23 sind Nuten, die sich in der Richtung einer Mittelachse L2 des inneren Gelenkelements 20 (im Folgenden als „Richtung der Mittelachse L2“ bezeichnet) erstrecken. Das innere Gelenkelement 20 weist drei erste innere Kugelnuten 22 und drei zweite innere Kugelnuten 23 auf, die abwechselnd in der Umfangsrichtung des inneren Gelenkelements 20 bereitgestellt sind.
Die Kugeln 30 übertragen ein Moment zwischen dem äußeren Gelenkelement 10 und dem inneren Gelenkelement 20. Wenn das innere Gelenkelement 20 innerhalb des äußeren Gelenkelements 10 vorgesehen ist, sind die ersten äußeren Kugelnuten 12 zu den ersten inneren Kugelnuten 22 gerichtet, die zweiten äußeren Kugelnuten 13 sind zu den zweiten inneren Kugelnuten 23 gerichtet, und die Kugeln 30 sind rollfähig zwischen den ersten äußeren Kugelnuten 12 und den ersten inneren Kugelnuten 22 und zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten 13 und den zweiten inneren Kugelnuten vorgesehen. Das innere Gelenkelement 20 dreht um eine Gelenkmitte O relativ zu dem äußeren Gelenkelement 10, während die Kugeln 30 rollen. Das innere Gelenkelement 20 ist nämlich konfiguriert, einen Winkel (das heißt einen Gelenkwinkel) mit Bezug auf das äußere Gelenkelement 10 auszubilden.
Der Käfig 40 ist zwischen der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10 und der äußeren Randoberfläche 21 des inneren Gelenkelements 20 vorgesehen. Der Käfig 40 weist sechs Käfigtaschen 41 auf, von denen jede konfiguriert ist, eine Kugel 30 zu lagern. Der Käfig 40 dreht um die Gelenkmitte O, wenn die Kugeln 30 rollen.
Als Nächstes werden die ersten inneren Kugelnuten 22 und die ersten äußeren Kugelnuten 12 mit Bezug auf 2A und 2B beschrieben.
Wie in 2A dargestellt ist, ist jede erste innere Kugelnut 22 derart konfiguriert, dass die Kugel 30 darauf rollen kann. Die erste innere Kugelnut 22 weist einen ersten inneren Abschnitt 51 großen Durchmessers und einen ersten inneren Abschnitt 52 kleinen Durchmessers auf. Der erste innere Abschnitt 51 großen Durchmessers ist ein Abschnitt, auf dem die Kugel 30, die in der ersten inneren Kugelnut 22 rollt, vorgesehen ist, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist. Eine Bewegungsbahn A1 der Mitte der Kugel 30 (im Folgenden als „Mittenbewegungsbahn A1 der Kugel 30“ bezeichnet), der auf dem ersten inneren Abschnitt 51 großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rA1 aufweist. Die Bogenmitte rA1 befindet sich an einer Position, die auf der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse L2 des inneren Gelenkelements 20 von dem ersten inneren Abschnitt 51 großen Durchmessers (das heißt unter der Mittelachse L2 in 2A) liegt, und die näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 als eine Gelenkmitte O liegt (das heißt auf der rechten Seite der Gelenkmitte O in 2A.
Der erste innere Abschnitt 52 kleinen Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem ersten inneren Abschnitt 51 großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 (das heißt zu der linken Seite in 2A hin) erstreckt. Eine Bewegungsbahn A2 der Mitte der Kugel 30 (im Folgenden als „Mittenbewegungsbahn A2 der Kugel 30“ bezeichnet), die auf dem ersten inneren Abschnitt 52 kleinen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rA2 aufweist. Die Bogenmitte rA2 befindet sich an einer Position, die näher an dem ersten inneren Abschnitt 52 kleinen Durchmessers als die Mittelachse L2 des inneren Gelenkelements 20 liegt (das heißt, oberhalb der Mittelachse L2 in 2A), und die näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O liegt.
Wie in 2B dargestellt ist, ist jede erste äußere Kugelnut 12 derart konfiguriert, dass die Kugel 30 darauf rollen kann. Die erste äußere Kugelnut 12 weist einen ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers und einen ersten äußeren Abschnitt 62 kleinen Durchmessers auf. Der erste äußere Abschnitt 61 großen Durchmessers ist ein Abschnitt, auf dem die Kugel 30, die in der ersten äußeren Kugelnut 12 rollt, vorgesehen ist, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist. Die Kugel 30 kann rollfähig zwischen dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers und dem ersten inneren Abschnitt 51 großen Durchmessers gestützt sein. Die Mittelbewegungsbahn A1 der Kugel 30, die auf dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RA1 aufweist. Die Bogenmitte RA1 befindet sich an einer Position, die auf der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 von dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers (das heißt unter der Mittelachse L1 in 2B) liegt, und die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O (das heißt auf der linken Seite der Gelenkmitte O in 2B) liegt.
Der erste äußere Abschnitt 62 kleinen Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt (das heißt zu der rechten Seite in 2B). Die Kugel 30 kann rollfähig zwischen dem ersten äußeren Abschnitt 62 kleinen Durchmessers und dem ersten inneren Abschnitt 52 kleinen Durchmessers gestützt sein. Die Mittelbewegungsbahn A2 der Kugel 30, die auf dem ersten äußeren Abschnitt 62 kleinen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RA2 aufweist. Die Bogenmitte RA2 befindet sich an einer Position, die näher an dem ersten äußeren Abschnitt 62 kleinen Durchmessers als die Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 befindet (das heißt oberhalb der Mittelachse L1 in 2B), und die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O liegt.
Als Nächstes wird die Form von jeder zweiten inneren Kugelnut 23 mit Bezug auf 3A und 3B beschrieben. Wie in 3A dargestellt ist, ist die zweite innere Kugelnut 23 derart konfiguriert, dass die Kugel 30 darauf rollen kann. Die zweite innere Kugelnut 23 weist einen zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers, einen zweiten inneren Abschnitt 72 kleinen Durchmessers, und einen inneren Erstreckungsabschnitt 73 auf. Der zweite innere Abschnitt 71 großen Durchmessers ist ein Abschnitt, auf dem die Kugel 30, die in der zweiten inneren Kugelnut 23 rollt, vorgesehen ist, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist. Eine Bewegungsbahn B1 der Mitte der Kugel 30 (im Folgenden als „Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30“ bezeichnet), die auf dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rB1 aufweist. Die Bogenmitte rB1 befindet sich an einer Position, die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O liegt (das heißt auf der linken Seite der Gelenkmitte O in 3A), und der Außendurchmesser des zweiten inneren Abschnitts 71 großen Durchmessers verringert sich zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 (das heißt zu der rechten Seite in 3A) von der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10.
Der zweite innere Abschnitt 72 kleinen Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 (das heißt zu der linken Seite in 3A) erstreckt. Eine Bewegungsbahn B2 der Mitte der Kugel 30 (im Folgenden als „Mittelbewegungsbahn B2 der Kugel 30“ bezeichnet), die auf dem zweiten inneren Abschnitt 72 kleinen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rB2 aufweist. Die Bogenmitte rB2 befindet sich an einer Position, die näher an dem zweiten inneren Abschnitt 72 kleinen Durchmessers als die Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 liegt, und die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O liegt.
Wie in 3B dargestellt ist, ist der innere Erstreckungsabschnitt 73 ein Abschnitt, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 (das heißt zu der rechten Seite in 3B) erstreckt, und der innere Erstreckungsabschnitt 73 weist einen inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers und einen inneren Abschnitt 75 eines sich erhöhenden Durchmessers auf. Der innere Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt, und eine Laufringoberfläche des inneren Abschnitts 74 gleichförmigen Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, erstreckt sich parallel zu der Richtung der Mittelachse L2 des inneren Gelenkelements 20. Eine Bewegungsbahn B31 der Mitte der Kugel 30 (im Folgenden als „Mittelbewegungsbahn B31 der Kugel 30“ bezeichnet), die auf dem inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers rollt, liegt linear und parallel zu der Mittelachse L2 des inneren Gelenkelements 20.
Eine Vereinigung zwischen einer Laufringoberfläche des zweiten inneren Abschnitts 71 großen Durchmessers und der Laufringoberfläche des Abschnitts 74 gleichförmigen Durchmessers liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die nach innen in der radialen Richtung des inneren Gelenkelements 20 konkav ist. Somit ist es möglich, die Kugel 30, die sich zwischen dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers und dem inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers bewegt, gleichmäßig zu rollen.
Der innere Abschnitt 75 eines ansteigenden Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt. Eine Laufringoberfläche des inneren Abschnitts 75 ansteigenden Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die einen Außendurchmesser aufweist, der zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 ansteigt. Eine Bewegungsbahn B32 der Mitte der Kugel 30 (im Folgenden als „Mittelbewegungsbahn B32 der Kugel 30“ bezeichnet), die auf dem inneren Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rB32 aufweist. Die Bogenmitte rB32 befindet sich in der radialen Richtung des inneren Gelenkelements 20 an einer Position außerhalb der Mitte der Kugel 30, die auf dem inneren Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers rollt.
Als Nächstes wird die Form von jeder zweiten äußeren Kugelnut 13 mit Bezug auf 4A bis 5 beschrieben. Wie in 4A dargestellt ist, ist die zweite äußere Kugelnut 13 derart konfiguriert, dass die Kugel 30 darauf rollen kann. Die zweite äußere Kugelnut 13 weist einen zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers, einen zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers und einen äußeren Erstreckungsabschnitt 83 auf.
Der zweite äußere Abschnitt 81 großen Durchmessers ist ein Abschnitt, auf dem die Kugel 30, die in der zweiten äußeren Kugelnut 13 rollt, vorgesehen ist, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist. Die Kugel 30 ist rollfähig zwischen dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers und dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers gestützt. Die Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RB1 aufweist. Die Bogenmitte RB1 befindet sich an einer Position näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O (das heißt auf der rechten Seite der Gelenkmitte O in 4A) sich befindet, und der Innendurchmesser des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers verringert sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 von der Bodenseite des äußeren Gelenkelements 10.
Eine Laufringoberfläche der zweiten äußeren Kugelnut 13, auf der die Kugel 30 rollt, weist eine Form auf, die durch Umkehren einer Laufringoberfläche der zweiten inneren Kugelnut 23 in der axialen Richtung (das heißt in der seitlichen Richtung in 3A) erhalten wird, und die Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollt, weist eine Form auf, die durch Umkehren der Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30 in der axialen Richtung erhalten wird, die auf dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers rollt.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 empfangen die Kugeln 30, die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten 12 und den ersten inneren Kugelnuten 22 (siehe 1A) vorgesehen sind, und die Kugeln 30, die zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten 13 und den zweiten inneren Kugelnuten 23 (siehe 1A) vorgesehen sind, abhängig von Änderungen in dem Gelenkwinkel Kräfte, die versuchen, die Kugeln 30 zu der Öffnung (das heißt zu der linken Seite in 4A) oder zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 zu bewegen.
Unter Betrachtung davon weist in dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 die Mittelbewegungsbahn A1 der auf dem ersten äußeren Abstand 61 großen Durchmessers rollenden Kugel 30 (siehe 2A) eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RA1 aufweist, die sich an einer Position näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O befindet, während die Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollt, eine Bogenform aufweist, die die Bogenmitte RB1 aufweist, die sich an einer Position näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O befindet.
Somit empfangen die Kugeln 30, die zwischen den ersten äußeren Abschnitten 61 großen Durchmessers und den ersten inneren Abschnitten 51 großen Durchmessers rollen, Kräfte, die versuchen, die Kugeln 30 in einer Richtung zu dem Boden der äußeren Gelenkelemente 10 zu bewegen, während die Kugeln 30, die zwischen den zweiten äußeren Abschnitten 81 großen Durchmessers und den zweiten inneren Abschnitten 71 großen Durchmessers rollen, Kräfte empfangen, die versuchen, die Kugeln 30 in eine Richtung zu der Öffnung der äußeren Gelenkelemente 10 zu bewegen, die eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 ist. Somit heben die Kräfte, die auf die Kugeln 30 angewendet sind, die zwischen den ersten äußeren Abschnitten 61 großen Durchmessers und den ersten inneren Abschnitten 51 großen Durchmessers rollen, und die Kräfte, die auf die Kugeln 30 angewendet sind, die zwischen den zweiten äußeren Abschnitten 81 großen Durchmessers und den zweiten inneren Abschnitten 71 großen Durchmessers rollen, einander auf. Folglich ist es möglich, die Verschiebung des Käfigs 40 aufgrund des Rollens der Kugeln 30 zu unterdrücken.
Als Ergebnis können die Reibung, die zwischen dem Käfig 40 und der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10 erzeugt wird, und die Reibung, die zwischen dem Käfig 40 und der äußeren Randoberfläche 21 (siehe 3A) des inneren Gelenkelements 20 erzeugt wird, reduziert werden. Somit ist es möglich, einen mechanischen Verlust zu unterdrücken, der verursacht wird, wenn ein Moment zwischen dem äußeren Gelenkelement 10 und dem inneren Gelenkelement 20 übertragen wird.
Der zweite äußere Abschnitt 82 kleinen Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von einem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt. Die Kugel 30 ist rollfähig zwischen dem zweiten inneren Abschnitt 72 kleinen Durchmessers und dem zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers gestützt. Die Mittelbewegungsbahn B2 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RB2 aufweist. Die Bogenmitte RB2 befindet sich an einer Position, die näher an dem zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers als die Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 befindet, und die näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 als die Gelenkmitte O liegt.
Der erste äußere Abschnitt 61 großen Durchmessers (siehe 2B) beziehungsweise der zweite äußere Abschnitt 81 großen Durchessers weisen die Bogenmitte RA1 und die Bogenmitte RB1 an Positionen auf, die weiter weg von dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers und dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers als die Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 sind. In diesem Fall können die Bogenradien des ersten äußeren Abschnitts 61 großen Durchmessers und des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers auf größere Werte als die in einem Fall eingestellt werden, in dem die Bogenmitten RA1, RB1 an Positionen auf der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 oder an Positionen näher an dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers und dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers als die Mittelachse L1 eingestellt sind. Als Ergebnis kann der Innendurchmesser der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden.
Der erste äußere Abschnitt 62 kleinen Durchmessers (siehe 2B) beziehungsweise der zweite äußere Abschnitt 82 kleinen Durchmessers weisen die Bogenmitte RA2 und die Bogenmitte RB2 an Positionen näher an dem ersten äußeren Abschnitt 62 kleinen Durchmessers und dem zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers als die Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 auf. Somit können die Bogenradien des ersten äußeren Abschnitts 62 kleinen Durchmessers und des zweiten äußeren Abschnitts 82 kleinen Durchmessers kleiner als die Bogenradien des ersten äußeren Abschnitts 61 großen Durchmessers und des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers eingestellt werden. Somit kann die axiale Länge des äußeren Gelenkelements 10 kürzer als die in einem Fall gemacht werden, in dem die Bogenradien des ersten äußeren Abschnitts 62 kleinen Durchmessers und des zweiten äußeren Abschnitts 82 kleinen Durchmessers entsprechend gleich zu den Bogenradien des ersten äußeren Abschnitts 61 großen Durchmessers und des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers sind. Als Ergebnis ist es möglich, die Größe des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100 zu reduzieren.
Wie in 4B dargestellt ist, ist der äußere Erstreckungsabschnitt 83 ein Abschnitt, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers zur Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 (das heißt zu der linken Seite in 4A) erstreckt, und bestimmt ein Teil eines Endabschnitts auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10. Die Kugel 30 ist rollfähig zwischen dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 und dem inneren Erstreckungsabschnitt 73 gestützt. Der äußere Erstreckungsabschnitt 83 weist einen äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers und einen äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers auf.
Der äußere Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers zur Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt. Eine Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 84 gleichförmigen Durchmessers, auf der der Ball 30 rollt, der auf dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers vorgesehen ist, erstreckt sich parallel zu der Mittelachse L1 (siehe 4A) des äußeren Gelenkelements 10. Die Mittelbewegungsbahn B31 der auf dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers rollenden Kugel 30 liegt linear und parallel zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10.
In diesem Fall kann an einem Abschnitt, an dem der äußere Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers bereitgestellt ist, der Abstand von der Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 84 gleichförmigen Durchmessers, auf der der Ball 30 rollt, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden. Als Ergebnis kann der Innendurchmesser der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden, und der Maximalwert des Gelenkwinkels kann auf einen großen Wert eingestellt werden.
Eine Vereinigung zwischen einer Laufringoberfläche des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers und der Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 84 gleichförmigen Durchmessers liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 nach innen konvex ist. Somit ist es möglich, die Kugel 30, die sich zwischen dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers und dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers bewegt, gleichmäßig rollen zu lassen.
Der äußere Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt. Eine Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers, auf der der Ball 30 rollt, liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die einen Innendurchmesser aufweist, der sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 hin erhöht. Die Mittelbewegungsbahn B32 der auf dem inneren Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 und der äußere Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RB32 aufweist, die in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 an einer Position außerhalb der Mitte der Kugel 30 liegt, die auf dem äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers rollt.
In diesem Fall kann der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an einem Endabschnitt des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 vorgesehen ist, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden. Als Ergebnis kann der Innendurchmesser des Endabschnitts des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden. Somit ist es in dem Zug der Herstellung des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100 möglich, einfacher zu verhindern, dass der Käfig 40 mit dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements 10 in Berührung gerät, wenn der Käfig 40 mit dem Inneren des äußeren Gelenkelements 10 zusammengebaut wird.
Der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 auf der Seite des äußeren Gelenkelements 10 (der Endabschnitt des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers) vorgesehen ist, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 ist länger als der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 auf der Bodenseite des äußeren Gelenkelements 10 (der Vereinigung zwischen dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers und dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers) zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10.
Somit ist es in dem Zug der Herstellung des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100 möglich, einfacher zu verhindern, dass der Käfig 40 mit dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements 10 in Berührung gerät, wenn der Käfig 40 mit dem Inneren des äußeren Gelenkelements 10 zusammengebaut wird. Als Ergebnis ist es möglich, wirkungsvoll eine Zusammenbauarbeit des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100 durchzuführen.
Wie voranstehend beschrieben wurde, ist in der vorliegenden Ausführungsform der äußere Erstreckungsabschnitt 83 derart konfiguriert, dass der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 vorgesehen ist, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 länger als der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 auf der Bodenseite des äußeren Gelenkelements 10 vorgesehen ist, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 ist. Jedoch ist die Form des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 in der Erfindung nicht auf diese Form begrenzt, sondern beliebige Formen können eingesetzt werden, solange die Form des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 in der Erfindung zumindest die folgenden Anforderungen erfüllt.
Der äußere Erstreckungsabschnitt 83 ist derart konfiguriert, dass die Mittelbewegungsbahnen B31, B32 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 rollenden Kugel 30 (dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers und dem äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers) durch ihre Längen in einem Bereich mit einer Tangentenlinie T zu dem Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn B1 der auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollenden Kugel positioniert sind, wobei der Endabschnitt auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 liegt, und der Bereich sich außerhalb der Tangentenlinie T in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 befindet. Der Endabschnitt der Mittelbewegungsbahnen B31, B32 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 rollenden Kugel 30, wobei der Endabschnitt sich auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 befindet, ist außerhalb der Tangentenlinie T in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 positioniert. Somit ist es möglich, den Innendurchmesser des äußeren Gelenkelements 10 an dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 zu erhöhen.
Wie in 5 dargestellt ist, ist der zweite äußere Abschnitt 81 großen Durchmessers ein Abschnitt, auf dem die Kugel 30 rollt, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist. In einem Bereich eines Winkels α, in dem die Kugel 30 um die Gelenkmitte O rollt, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist, weist die Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30 eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RB1 an einer Position weiter weg von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers aufweist, als die Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 sich befindet.
Im Gegensatz, wie durch eine gestrichelte Linie in 5 angezeigt ist, weist eine Mittelbewegungsbahn b1 der Kugel 30, wenn der Gelenkwinkel ein normaler Winkel ist, eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte Rb1 auf der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 aufweist. Eine Mittelbewegungsbahn b30 der Kugel 30, die auf einem Abschnitt rollt, der näher an der Öffnung des äußere Gelenkelements 10 als die Mittelbewegungsbahn b1 liegt, ist in einem Bereich innerhalb (das heißt an der unteren Seite in 5) der Tangentenlinie T in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 positioniert.
Wie voranstehend beschrieben wurde ist es in der Erfindung möglich, den Bogenradius des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers auf einen größeren Wert einzustellen, und den Radius des äußeren Gelenkelements 10 an dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 auf einen größeren Wert einzustellen, als die in dem Stand der Technik. Als Ergebnis ist es möglich, den Innendurchmesser des äußeren Gelenkelements 10 an dem Öffnungsseitenendabschnitt auf einen größeren Wert einzustellen, und somit ist es möglich, den Maximalwert des Gelenkwinkels auf einen größeren Wert einzustellen.
Da der Abstand von der Laufringoberfläche für die Kugel 30, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 vorgesehen ist, zu der Gelenkmitte O eingestellt werden kann, lange zu sein ist es möglich, einen Oberflächendruck zu verringern, der von der Kugel 30 auf den äußeren Erstreckungsabschnitt 83 aufgebracht wird.
Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform mit Bezug auf 6A und 6B beschrieben. In der ersten Ausführungsform hat die Mittelbewegungsbahn der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83 rollenden Kugel 30 die Mittelbewegungsbahn B31 derart ausgebildet, dass der Abstand von der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 zu der Mittelbewegungsbahn B31 konstant ist, und die Mittelbewegungsbahn B32 derart ausgebildet, dass der Abstand von der Mittelachse L1 zu der Mittelbewegungsbahn B32 sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 erhöht. Im Gegensatz weist in der zweiten Ausführungsform eine Mittelbewegungsbahn B230 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 rollenden Kugel 30 eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte an einer Position radial außerhalb der Mitte der Kugel 30 aufweist, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 rollt. Die gleichen Bauteile wie die in der ersten Ausführungsform werden durch die gleichen Bezugszeichen wie die in der ersten Ausführungsform bezeichnet und werden nicht noch einmal beschrieben.
In einem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 200 gemäß der zweiten Ausführungsform weist ein äußeres Gelenkelement 210 die gleiche Konfiguration wie die des äußeren Gelenkelements 10 in der ersten Ausführungsform mit Ausnahme der zweiten äußeren Kugelnuten 213 auf, und ein inneres Gelenkelement 220 weist die gleiche Konfiguration wie die des inneren Gelenkelements 20 einer ersten Ausführungsform mit Ausnahme der zweiten inneren Kugelnuten 223 auf.
Wie in 6A dargestellt ist, weist jede innere Kugelnut 223 den zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers, den zweiten inneren Abschnitt 72 kleinen Durchmessers und einen inneren Erstreckungsabschnitt 273 auf, und eine Laufwegoberfläche des inneren Erstreckungsabschnitts 273, auf der die Kugel 30 rollt, liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die in der radialen Richtung des inneren Gelenkelements 220 nach innen konkav ist. Eine Mittelbewegungsbahn B230 der auf dem inneren Erstreckungsabschnitt 273 rollenden Kugel 30 weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rB230 an einer Position radial außerhalb (das heißt auf der oberen Seite in 6A) der Mitte der auf dem inneren Erstreckungsabschnitt 273 rollenden Kugel 30 aufweist.
Wie in 6B dargestellt ist, weist jede zweite äußere Kugelnut 213 den zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers, den zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers und einen äußeren Erstreckungsabschnitt 283 auf, und eine Laufwegoberfläche des äußeren Erstreckungsabschnitts 283, auf der die Kugel 30 rollt, liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 210 nach innen konvex ist. Die Mittelbewegungsbahn B230 der Kugel 30, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RB230 an einer Position radial außerhalb (das heißt an der oberen Seite in 6B) der Mitte der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 rollenden Kugel 30 aufweist.
Die Mitte der auf einem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 283 vorgesehenen Kugel 30, wobei der Endabschnitt sich auf der Öffnungsseite (das heißt der linken Seite in 6B) des äußeren Gelenkelements 210 befindet, befindet sich an einer Position weiter Weg von der Mittelachse L1 (siehe 2B) des äußeren Gelenkelements 210 als die Mitte der an einem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 283 vorgesehenen Kugel 30, wobei der Endabschnitt sich auf der Bodenseite (das heißt der rechten Seite in 6B) des äußeren Gelenkelements 210 (das heißt einer Vereinigung zwischen dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 und dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers) befindet.
Deswegen ist es möglich, den Innendurchmesser des öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements 210 auf einen großen Wert einzustellen, während die zwischen dem inneren Erstreckungsabschnitt 273 und dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 vorgesehene Kugel 30 gleichmäßig rollt.
Als Nächstes wird mit Bezug auf 7A und 7B eine dritte Ausführungsform beschrieben. In der ersten Ausführungsform weist der innere Erstreckungsabschnitt 73 den inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers und den inneren Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers auf, und der äußere Erstreckungsabschnitt 83 weist einen äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers und den äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers auf. Im Gegensatz weist in der dritten Ausführungsform ein innerer Erstreckungsabschnitt 373 einen inneren Abschnitt 374 sich verringernden Durchmessers, einen inneren gekrümmten Abschnitt 375 und einen inneren Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers auf, und ein äußerer Erstreckungsabschnitt 383 weist einen äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers, einen äußeren gekrümmten Abschnitt 385 und einen äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers auf. Die gleichen Bauteile wie die in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen werden mit den gleichen Bezugszeichen wie die in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen bezeichnet, und werden nicht noch einmal beschrieben.
In einem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 300 gemäß der dritten Ausführungsform weist ein äußeres Gelenkelement 310 die gleiche Konfiguration wie die des äußeren Gelenkelements 10 in der ersten Ausführungsform mit Ausnahme von zweiten äußeren Kugelnuten 313 auf, und ein inneres Gelenkelement 320 weist die gleiche Konfiguration wie die des inneren Gelenkelements 20 einer ersten Ausführungsform mit Ausnahme von zweiten inneren Kugelnuten 323 auf.
Wie in 7A dargestellt ist, weist jede zweite innere Kugelnut 323 den zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers, den zweiten inneren Abschnitt 72 kleinen Durchmessers und den inneren Erstreckungsabschnitt 373 auf, und der innere Erstreckungsabschnitt 373 weist den inneren Abschnitt 374 sich verringernden Durchmessers, den inneren gekrümmten Abschnitt 375 und den inneren Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers auf.
Der innere Abschnitt 374 sich verringernden Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 (das heißt zu der rechten Seite in 7A) erstreckt, und eine Laufringoberfläche des inneren Abschnitts 374 sich verringernden Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, weist eine derartig abgeschrägte Form auf, dass der Durchmesser davon sich zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 verringert. Der innere gekrümmte Abschnitt 375 ist ein Abschnitt, der sich von dem inneren Abschnitt 374 sich verringernden Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, und eine Laufringoberfläche des inneren gekrümmten Abschnitts 375, auf der die Kugel 30 rollt, liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die in der radialen Richtung des inneren Gelenkelements 320 nach innen konkav ist. Eine Mittelbewegungsbahn B332 der auf dem inneren gekrümmten Abschnitt 375 rollenden Kugel 30 weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte rB332 an einer Position radial außerhalb der Mitte der auf dem inneren gekrümmten Abschnitt 375 rollenden Kugel 30 aufweist.
Der innere Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem inneren gekrümmten Abschnitt 375 zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, und eine Laufringoberfläche des inneren Abschnitts 376 ansteigenden Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, weist eine derartig abgeschrägte Form auf, dass der Durchmesser davon sich zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 erhöht. Eine Mittelbewegungsbahn B333 der auf dem inneren Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel weist eine derart lineare Form auf, dass der Abstand zwischen der Mittelbewegungsbahn B333 und der Mittelachse L2 (siehe 3B) des inneren Gelenkelements 320 zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 (das heißt zu der rechten Seite in 7A hin) hin ansteigt.
Wie in 7B dargestellt ist, weist die zweite äußere Kugelnut 313 den zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers, den zweiten äußeren Abschnitt 82 kleinen Durchmessers und den äußeren Erstreckungsabschnitt 383 auf, und der äußere Erstreckungsabschnitt 383 weist den äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers, den äußeren gekrümmten Abschnitt 385 und den äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers auf.
Der äußere Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers ist ein Abschnitt, der kontinuierlich von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers bereitgestellt ist, und eine Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 384 sich verringernden Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, weist eine derartig abgeschrägte Form auf, dass der Durchmesser davon sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 (das heißt zu der linken Seite in 7B) hin verringert. Eine Mittelbewegungsbahn B331 der auf dem äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers rollenden Kugel 30 weist derartig eine lineare Form auf, dass der Abstand zwischen der Mittelbewegungsbahn B331 und der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 310 sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 hin verringert.
Der äußere gekrümmte Abschnitt 385 ist ein Abschnitt, der sich von dem äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, und eine Laufringoberfläche des äußeren gekrümmten Abschnitts 385, auf der die Kugel 30 rollt, liegt in der Form einer gekrümmten Oberfläche vor, die in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 310 nach innen konvex ist. Eine Mittelbewegungsbahn B332 der auf dem äußeren gekrümmten Abschnitt 385 rollenden Kugel 30 weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte RB332 an einer Position radial außerhalb der Mitte der auf dem äußeren gekrümmten Abschnitt 385 rollenden Kugel 30 aufweist.
Der äußere Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers ist ein Abschnitt, der sich von dem äußeren gekrümmten Abschnitt 385 zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, und eine Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 386 ansteigenden Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, weist derartig eine abgeschrägte Form auf, dass der Durchmesser davon zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 ansteigt. Eine Mittelbewegungsbahn B333 der auf dem äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 weist derartig eine lineare Form auf, dass der Abstand zwischen der Mittelbewegungsbahn B333 und der Mittelachse L1 (siehe 2B) des äußeren Gelenkelements 310 zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 hin ansteigt.
Die Mitte der Kugel 30, die an einem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 383 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt sich auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 310 befindet (das heißt der Endabschnitt des äußeren Abschnitts 286 ansteigenden Durchmessers) befindet sich an einer Position weiter weg von der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements als die Mitte der Kugel 30, die an einem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 383 vorgesehen ist, sich befindet (das heißt auf der oberen Seite in 7B), wobei der Endabschnitt sich auf der Bodenseite (das heißt der rechten Seite in 7B) des äußeren Gelenkelements 310 befindet (das heißt einer Vereinigung zwischen dem äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers und des zweiten äußeren Abschnitts 81 großen Durchmessers). Deswegen ist es möglich, den inneren Durchmesser des öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements 310 auf einen großen Wert einzustellen.
Der Abstand von der Mittelbewegungsbahn B333 der auf dem äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 310 steigt zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 hin an. Deswegen ist es möglich, den Abstand von dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements 310 zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 310 auf einen großen Wert einzustellen.
In der vorliegenden Ausführungsform weist die Mittelbewegungsbahn B333 der zwischen dem inneren Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers und dem äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers 386 rollenden Kugel eine abgeschrägte Form auf. Jedoch können der innere Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers und der äußere Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers derart konfiguriert sein, dass die Mittelbewegungsbahn B333 der zwischen dem inneren Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers und dem äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer Position außerhalb der Mitte der auf dem äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 310 aufweist. In diesem Fall ist es möglich, den Abstand von dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements 310 zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 310 auf einen großen Wert einzustellen, während ein Anstieg der Länge des äußeren Gelenkelements 310 in der axialen Richtung unterdrückt ist.
Während die Erfindung ausgehend von den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen beschrieben wurde, aber die in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen beschriebenen Werte lediglich Beispiele sind, ist es nicht notwendig zu erwähnen, dass ebenfalls andere Zahlenwerte anwendbar sind.
Zum Beispiel sind in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen drei erste äußere Kugelnuten 12 und drei zweite äußere Kugelnuten 13, 213 oder 313 in der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 bereitgestellt, und drei erste innere Kugelnuten 22 und drei zweite innere Kugelnuten 23, 223 oder 323 sind in der äußeren Randoberfläche 21 des inneren Gelenkelements 20, 220 oder 320 bereitgestellt. Jedoch kann die Anzahl der ersten äußeren Kugelnuten 12, die Anzahl der zweiten äußeren Kugelnuten 13, 213 oder 313, die Anzahl der ersten inneren Kugelnuten 22 und die Anzahl der zweiten inneren Kugelnuten 23, 223 oder 323 jeweils zwei oder weniger oder vier oder mehr betragen.
In der ersten Ausführungsform ist der äußere Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers derart konfiguriert, dass die Mittelbewegungsbahn B32 der auf dem äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 eine Bogenform aufweist, die die Bogenmitte rB32 an einer in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 außerhalb der Mitte der auf dem äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 liegenden Position aufweist. Jedoch ist die Konfiguration des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers nicht darauf begrenzt, und der äußere Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers kann derart konfiguriert sein, dass die Mittelbewegungsbahn B32 der auf dem äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 derartig eine lineare Form aufweist, dass der Abstand zwischen der Mittelbewegungsbahn B32 und der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 hin ansteigt. In einem derartigen Fall ist es möglich, die Formen des äußeren Gelenkelements 10 und des inneren Gelenkelements 20 zu vereinfachen.
In der ersten Ausführungsform weist der innere Erstreckungsabschnitt 73 den inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers und den inneren Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers auf, und der äußere Erstreckungsabschnitt 83 weist den äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers und den äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers auf. Jedoch kann der innere Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers und der äußere Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers ausgelassen werden. In einem derartigen Fall ist es möglich, die Formen des äußeren Gelenkelements 10 und des inneren Gelenkelements 20 zu vereinfachen.
In der ersten Ausführungsform ist der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt sich auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 befindet, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 länger als der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt sich auf der Bodenseite des äußeren Gelenkelements 10 befindet, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10. Jedoch ist die Konfiguration nicht darauf begrenzt, solange der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt sich auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 befindet, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 gleich wie oder länger als der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt sich auf der Bodenseite des äußeren Gelenkelements 10 befindet, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10.
Wie voranstehend beschrieben wurde, hat das Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100, 200 oder 300 gemäß der Erfindung: das äußere Gelenkelement 10, 210 oder 310 in der Form eines mit Boden versehenen Rohrs, das an einer Seite in der axialen Richtung offen ist, und die ersten äußeren Kugelnuten 12 und die zweiten äußeren Kugelnuten 13, 213 oder 313 aufweist, die in der inneren Randoberfläche 11 bereitgestellt sind; das innere Gelenkelement 20, 220 oder 320, das innerhalb des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 vorgesehen ist und die ersten inneren Kugelnuten 22 und die zweiten inneren Kugelnuten 23, 223 oder 323 aufweist, die in der äußeren Randoberfläche 21 bereitgestellt sind; die Kugeln 30, die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten 12 und den ersten inneren Kugelnuten 22 und zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten 13, 213 oder 313 und den zweiten inneren Kugelnuten 23, 223 oder 323 vorgesehen sind; und den Käfig 40, der zwischen der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 und der äußeren Randoberfläche 21 des inneren Gelenkelements 20, 220 oder 320 vorgesehen ist und die Käfigtaschen 41 aufweist, die konfiguriert sind, die Kugeln 30 zu lagern.
Jede erste innere Kugelnut 22 weist den ersten inneren Abschnitt 51 großen Durchmessers auf, der derart konfiguriert ist, dass die Kugel 30 darauf rollt, und jede zweite innere Kugelnut 23 weist den zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers auf, der derart konfiguriert ist, dass die Kugel 30 darauf rollt, und den inneren Erstreckungsabschnitt 73, 273 oder 373, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 erstreckt. Jede erste äußere Kugelnut 12 weist den ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers auf, der derart konfiguriert ist, dass die Kugel 30 rollfähig zwischen dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers und der ersten inneren Kugelnut 22 gestützt ist, und jede zweite äußere Kugelnut 13 weist den zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers auf, der derart konfiguriert ist, dass die Kugel 30 rollfähig zwischen dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers und der zweiten inneren Kugelnut 23 gestützt ist, und den äußeren Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383, der ein Abschnitt ist, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt, der konfiguriert ist, die Kugel 30 derart zu stützen, dass die Kugel 30 zwischen dem inneren Erstreckungsabschnitt 73 und dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83, 283, 383 rollfähig ist und einen Teil des öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 bestimmt.
Die Mittelbewegungsbahn A1 der auf dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers rollenden Kugel 30 weist eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RA1 an einer Position aufweist, die auf der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 von dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers liegt, und die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 als die Gelenkmitte O ist. Die Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RB1 an einer Position aufweist, die auf der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers liegt, und die näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 als die Gelenkmitte O liegt.
Jede der Mittelbewegungsbahnen B31, B32, B230 oder B331, B332, B333 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383 rollenden Kugel 30 ist durch ihre gesamte Länge in einem Bereich mit der Tangentenlinie T zu dem Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollt, positioniert, wobei der Endabschnitt sich auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 befindet, und der Bereich sich in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 außerhalb der Tangentenlinie T befindet. Der öffnungsseitige Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn B32, B230 oder B333 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383 rollenden Kugel 30 ist außerhalb der Tangentenlinie T in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 positioniert.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100, 200 oder 300 gemäß der Erfindung, empfangen die Kugeln 30, die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten 12 und den ersten inneren Kugelnuten 22 vorgesehen sind, und die Kugeln, die zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten 13, 213 oder 313 und den zweiten inneren Kugelnuten 23, 223 oder 323 vorgesehen sind, abhängig von Änderungen in dem Gelenkwinkel, der ein Winkel ist, der zwischen der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 und der Mittelachse L2 des inneren Gelenkelements 20, 220 oder 320 ausgebildet ist, Kräfte, die versuchen, die Kugeln zu der Öffnung oder zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 zu bewegen.
Unter Betrachtung davon weist in dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100, 200 oder 300 gemäß der Erfindung die Mittelbewegungsbahn A1 der auf dem ersten äußeren Abschnitt 61 großen Durchmessers rollenden Kugel 30 eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RA1 an einer Position näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 als die Gelenkmitte O aufweist, während die Mittelbewegungsbahn B1 der auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollenden Kugel 30 eine Bogenform aufweist, die die Bogenmitte RB1 an einer Position näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 als die Gelenkmitte O aufweist. Deswegen empfangen die Kugeln 30, die auf den ersten äußeren Abschnitten 61 großen Durchmessers und den ersten inneren Abschnitten 51 großen Durchmessers rollen, Kräfte, die versuchen, die Kugeln 30 in einer Richtung zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 hin zu verschieben, während die auf den zweiten äußeren Abschnitten 81 großen Durchmessers und den zweiten inneren Abschnitten 71 großen Durchmessers rollenden Kugeln 30 Kräfte empfangen, die versuchen, die Kugeln 30 in einer Richtung zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 zu bewegen, die eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 ist. Deswegen werden die Kräfte, die auf die Kugeln 30 angewendet sind, die auf den ersten äußeren Abschnitten 61 großen Durchmessers und den ersten inneren Abschnitten 51 großen Durchmessers rollen, und die Kräfte, die auf die Kugeln 30 angewendet sind, die zwischen den zweiten äußeren Abschnitten 81 großen Durchmessers und den zweiten inneren Abschnitten 71 großen Durchmessers rollen, gegenseitig aufgehoben, und somit ist es möglich, die Verschiebung des Käfigs 40 aufgrund des Rollens der Kugeln 30 zu unterdrücken.
Als Ergebnis können die Reibung, die zwischen dem Käfig 40 und der inneren Randoberfläche 11 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 erzeugt wird, und die Reibung, die zwischen dem Käfig 40 und der äußeren Randoberfläche 21 des inneren Gelenkelements 20, 220 oder 320 erzeugt wird, reduziert werden, und somit ist es möglich, einen mechanischen Verlust zu unterdrücken, der verursacht wird, wenn ein Moment zwischen dem äußeren Gelenkelement 10, 210 oder 310 und dem inneren Gelenkelement 20, 220 oder 320 übertragen wird.
Der zweite äußere Abschnitt 81 großen Durchmessers ist derart konfiguriert, dass die Mittelbewegungsbahn B1 der Kugel 30, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollt, eine Bogenform aufweist, die die Bogenmitte RB1 an einer Position näher an dem Boden des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 als die Gelenkmitte O aufweist. Der äußere Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383 ist derart konfiguriert, dass jede der Mittelbewegungsbahnen B31, B32, B230 oder B331, B332, B333 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383 rollenden Kugel 30 durch ihre gesamte Länge in einem Bereich mit der Tangentenlinie T zu dem Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn B1 der auf dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers rollenden Kugel 30 positioniert ist, wobei der Endabschnitt auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 liegt, und der Bereich sich in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 außerhalb der Tangentenlinie T befindet.
Der äußere Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383 ist derart konfiguriert, dass der öffnungsseitige Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn B32, B230 oder B333 der auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 83, 283 oder 383 rollenden Kugel 30 in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 außerhalb der Tangentenlinie T positioniert ist. In einem derartigen Fall ist es möglich, den Innendurchmesser an dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements zu erhöhen, und somit ist es möglich, den Maximalwert des Gelenkwinkels auf einen großen Wert einzustellen.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100, 200 oder 300 ist der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83, 283 oder 383 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 liegt, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 gleich wie oder länger als der Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts 83, 283 oder 383 vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt auf der Bodenseite des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 liegt, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310.
Mit der Konfiguration des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100, 200 oder 300 ist es in dem Zug der Herstellung des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100, 200 oder 300 möglich, einfacher zu verhindern, dass der Käfig 40 mit dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 in Berührung gerät, wenn der Käfig 40 mit dem Inneren des äußeren Gelenkelements 10, 210 oder 310 zusammengebaut wird. Als Ergebnis ist es möglich, wirkungsvoll eine Arbeit des Zusammenbaus des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100, 200 oder 300 durchzuführen.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 weist der innere Erstreckungsabschnitt 73 den inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers auf, das sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt, der äußere Erstreckungsabschnitt 83 weist den äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers auf, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt, und die Mittelbewegungsbahn B31 der Kugel 30, die auf dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers rollt, weist derartig eine lineare Form auf, dass der Abstand von der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 zu der Mittelbewegungsbahn B31 konstant ist.
Mit dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 ist es in dem Abschnitt, in dem der äußere Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers bereitgestellt ist, möglich, den Abstand von der Laufringoberfläche des äußeren Abschnitts 84 gleichförmigen Durchmessers, auf der die Kugel 30 rollt, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert einzustellen. Als Ergebnis kann der minimale Innendurchmesser des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden, und es ist somit möglich, den maximalen Wert des Gelenkwinkels auf einen großen Wert einzustellen.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 weist der innere Erstreckungsabschnitt 73 den inneren Abschnitt 75 ansteigenden Durchmessers auf, der sich von dem inneren Abschnitt 74 gleichförmigen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt, der äußere Erstreckungsabschnitt 83 weist den äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers auf, der sich von dem äußeren Abschnitt 84 gleichförmigen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 erstreckt, und der Abstand zwischen der Mittelbewegungsbahn B32 der Kugel 30, die auf dem äußeren Abschnitt 85 ansteigenden Durchmessers rollt, und der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements steigt zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 10 hin an.
Mit dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 ist es möglich, den Abstand von der Mitte der Kugel 30, die an dem Endabschnitt des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers vorgesehen ist, wobei der Endabschnitt auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 liegt, zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert einzustellen. Als Ergebnis kann der Innendurchmesser des äußeren Abschnitts 85 ansteigenden Durchmessers an dem Endabschnitt an der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 auf einen großen Wert eingestellt werden. Somit ist es in dem Zug der Herstellung des Konstantgeschwindigkeitsgelenks 100 möglich, einfacher zu verhindern, dass der Käfig 40 mit dem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Gelenkelements 10 in Berührung gerät, wenn der Käfig 40 an dem inneren des äußern Gelenkelements 10 zusammengebaut wird.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 weist die Mittelbewegungsbahn B230 der Kugel 30, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 rollt, eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RB230 an einer in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 210 Position außerhalb der Mitte der Kugel 30 auf, die auf dem äußeren Erstreckungsteil 283 rollt.
Mit dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 200 ist es möglich, den Innendurchmesser des öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements 210 auf einen großen Wert einzustellen, während die Kugel 30, die zwischen dem inneren Erstreckungsabschnitt 273 und dem äußeren Erstreckungsabschnitt 283 vorgesehen ist, gleichmäßig gerollt wird.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 300 weist der innere Erstreckungsabschnitt 373 den inneren Abschnitt 374 sich verringernden Durchmessers auf, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt 71 großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, wobei der innere gekrümmte Abschnitt 375 sich von dem inneren Abschnitt 374 sich verringernden Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, und der innere Abschnitt 376 ansteigenden Durchmessers sich von dem inneren gekrümmte Abschnitt 375 zu dem Boden des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt. Der äußere Erstreckungsabschnitt 383 weist den äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers auf, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt 81 großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, den äußeren gekrümmten Abschnitt 385, der sich von dem äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt, und den äußeren Abschnitt 386 ansteigenden Durchmessers, der sich von dem äußeren gekrümmten Abschnitt 385 zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 erstreckt.
Die Mittelbewegungsbahn B331 der Kugel 30, die auf dem äußeren Abschnitt 384 sich verringernden Durchmessers erstreckt, weist derart eine lineare Form auf, dass der Abstand von der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 310 zu der Mittelbewegungsbahn B331 sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 verringert, die Mittelbewegungsbahn B332 der Kugel 30, die auf dem äußeren gekrümmten Abschnitt 385 rollt, weist eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RB332 an einer in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 310 Position außerhalb der Mitte der Kugel 30 auf, die auf dem äußeren gekrümmten Abschnitt 385 rollt, und der Abstand zwischen der Mittelbewegungsbahn B333 der auf dem äußeren Abschnitt 386 sich verringernden Durchmessers rollenden Kugel 30 und der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 310 steigt zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements 310 hin an.
Mit dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 300 ist es möglich, den Innendurchmesser des öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements 310 auf einen großen Wert einzustellen, während die zwischen dem inneren Erstreckungsabschnitt 373 und dem äußeren Erstreckungsabschnitt 383 vorgesehene Kugel 30 gleichmäßig rollt.
In dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 oder 300 weist die Mittelbewegungsbahn B32 oder B333 der auf dem äußeren Abschnitt 85 oder 386 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 eine Bogenform auf, die die Bogenmitte RB32 an einer in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements 10 oder 310 Position außerhalb der Mitte der auf dem äußeren Abschnitt 85 oder 386 ansteigenden Durchmessers rollenden Kugel 30 aufweist.
Mit dem Konstantgeschwindigkeitsgelenk 100 oder 300 ist es möglich, den Abstand von dem Endabschnitt des äußeren Abschnitts 85 oder 386 ansteigenden Durchmessers auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements 10 oder 310 zu der Mittelachse L1 des äußeren Gelenkelements 10 oder 310 auf einen großen Wert einzustellen, während ein Anstieg der Länge des äußeren Gelenkelements 10 oder 310 in der axialen Richtung unterdrückt ist.
In einem Konstantgeschwindigkeitsgelenk (100) weist eine Mittelbewegungsbahn (A1) einer Kugel (30), die auf einem ersten äußeren Abschnitt (61) großen Durchmessers rollt, eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte (RA1) aufweist, und eine Mittelbewegungsbahn (B1) der Kugel (30), die auf einem zweiten äußeren Abschnitt (81) großen Durchmessers rollt, weist eine Bogenform auf, die eine Bogenmitte (RB1) aufweist. Mittelbewegungsbahnen (B31, B32) der Kugel (30), die auf einem äußeren Erstreckungsabschnitt (83) rollt, sind durch ihre Längen in einem Bereich positioniert, der eine Tangentenlinie (T) zu einem öffnungsseitigen Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn (B1) der Kugel (30), die auf dem zweiten äußeren Abschnitt (81) großen Durchmessers rollt, aufweist, wobei der Bereich in einer radialen Richtung des äußeren Gelenkelements (10) außerhalb der Tangentenlinie (T) positioniert ist. Ein öffnungsseitiger Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn (B32) und der Kugel (30), die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt (83) rollt, ist in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements (10) außerhalb der Tangentenlinie (T) positioniert.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2012-7741 A [0004, 0004, 0005, 0006]

Claims

Konstantgeschwindigkeitsgelenk mit: einem äußeren Gelenkelement in einer Form eines mit Boden versehenen Rohrs, das auf einer Seite in einer axialen Richtung offen ist, wobei das äußere Gelenkelement erste äußere Kugelnuten und zweite äußere Kugelnuten aufweist, die in einer inneren Randoberfläche des äußeren Gelenkelements bereitgestellt sind; einem inneren Gelenkelement, das innerhalb des äußeren Gelenkelements vorgesehen ist, wobei das innere Gelenkelement erste innere Kugelnuten und zweite innere Kugelnuten aufweist, die in einer äußeren Randoberfläche des inneren Gelenkelements bereitgestellt sind; Kugeln, die zwischen den ersten äußeren Kugelnuten und den ersten inneren Kugelnuten und zwischen den zweiten äußeren Kugelnuten und den zweiten inneren Kugelnuten vorgesehen sind; und einem Käfig, der zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem inneren Gelenkelement vorgesehen ist, wobei der Käfig Käfigtaschen aufweist, die konfiguriert sind, die Kugeln zu lagern, wobei jede der ersten inneren Kugelnuten einen ersten inneren Abschnitt großen Durchmessers aufweist, der derart konfiguriert ist, dass die entsprechende eine der Kugeln auf dem ersten inneren Abschnitt großen Durchmessers rollt, jede der zweiten inneren Kugelnuten einen zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers und einen inneren Erstreckungsabschnitt aufweist, wobei der zweite innere Abschnitt großen Durchmessers derart konfiguriert ist, dass die entsprechende eine der Kugeln auf dem zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers rollt, und der innere Erstreckungsabschnitt sich von dem zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers zu einem Boden des äußeren Gelenkelements erstreckt, jede der ersten äußeren Kugelnuten einen ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers aufweist, der derart konfiguriert ist, dass die entsprechende eine der Kugeln rollfähig zwischen dem ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers und der entsprechenden einen der ersten inneren Kugelnuten gestützt ist, jede der zweiten äußeren Kugelnuten einen zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers und einen äußeren Erstreckungsabschnitt aufweist, wobei der zweite äußere Abschnitt großen Durchmessers derart konfiguriert ist, dass die entsprechende eine der Kugeln rollfähig zwischen dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers und der entsprechenden einen der zweiten inneren Kugelnuten gestützt ist, wobei der äußere Erstreckungsabschnitt sich von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers zu einer Öffnung des äußeren Gelenkelements erstreckt, wobei der äußere Erstreckungsabschnitt derart konfiguriert ist, dass die entsprechende eine der Kugeln so gelagert ist, dass sie zwischen dem äußeren Erstreckungsabschnitt und dem inneren Erstreckungsabschnitt rollfähig ist, und der äußere Erstreckungsabschnitt einen Teil eines öffnungsseitigen Endabschnitts des äußeren Gelenkelements bestimmt, eine Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollt, eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer Position aufweist, die an einer gegenüberliegenden Seite einer Mittelachse des äußeren Gelenkelements von dem ersten äußeren Abschnitt großen Durchmessers liegt, und die näher an der Öffnung des äußeren Gelenkelements als eine Gelenkmitte liegt, eine Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers rollt, eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer Position aufweist, die auf einer der gegenüberliegenden Seite der Mittelachse aus dem äußeren Gelenkelement von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers liegt, und die näher als die Gelenkmitte an dem Boden des äußeren Gelenkelements liegt, eine Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollt, durch eine Länge der Mittelbewegungsbahn in einem Bereich mit einer Tangentenlinie zu einem öffnungsseitigen Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers liegt, positioniert ist, wobei der öffnungsseitige Endabschnitt auf einer Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements liegt, und der Bereich in einer radialen Richtung des äußeren Gelenkelements außerhalb der Tangentenlinie positioniert ist, und ein öffnungsseitiger Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollt, wobei der öffnungsseitige Endabschnitt der Mittelbewegungsbahn auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements liegt, in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements außerhalb der Tangentenlinie positioniert ist.
Konstantgeschwindigkeitsgelenk nach Anspruch 1, wobei ein Abstand von einer Mitte der entsprechenden einen der Kugeln, die an einem öffnungsseitigen Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts vorgesehen ist, wobei der öffnungsseitige Endabschnitt auf der Öffnungsseite des äußeren Gelenkelements liegt, zu der Mittelachse des äußeren Gelenkelements gleich wie oder länger als ein Abstand von der Mitte der entsprechenden einen der Kugeln, die an einem bodenseitigen Endabschnitt des äußeren Erstreckungsabschnitts vorgesehen ist, wobei der bodenseitige Endabschnitt auf einer Bodenseite des äußeren Gelenkelements liegt, zu der Mittelachse des äußeren Gelenkelements ist.
Konstantgeschwindigkeitsgelenk nach Anspruch 2, wobei der innere Erstreckungsabschnitt einen inneren Abschnitt gleichförmigen Durchmessers aufweist, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements erstreckt, der äußere Erstreckungsabschnitt einen äußeren Abschnitt gleichförmigen Durchmessers aufweist, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements erstreckt, und eine Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem inneren Abschnitt gleichförmigen Durchmessers rollt und dem äußeren Abschnitt gleichförmigen Durchmessers linear ist, und ein Abstand von der Mittelachse des äußeren Gelenkelements zu der Mittelbewegungsbahn konstant ist.
Konstantgeschwindigkeitsgelenk nach Anspruch 3, wobei der innere Erstreckungsabschnitt einen inneren Abschnitt ansteigenden Durchmessers aufweist, der sich von dem inneren Abschnitt gleichförmigen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements erstreckt, der äußere Erstreckungsabschnitt einen äußeren Abschnitt ansteigenden Durchmessers aufweist, der sich von dem äußeren Abschnitt gleichförmigen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements erstreckt, und ein Abstand zwischen einer Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Abschnitt ansteigenden Durchmessers rollt, und der Mittelachse des äußeren Gelenkelements zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements hin ansteigt.
Konstantgeschwindigkeitsgelenk nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollt, eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements Position außerhalb einer Mitte der entsprechenden einen der Kugeln aufweist, die auf dem äußeren Erstreckungsabschnitt rollt.
Konstantgeschwindigkeitsgelenk nach Anspruch 1 oder 2, wobei der innere Erstreckungsabschnitt aufweist einen inneren Abschnitt sich verringernden Durchmessers, der sich von dem zweiten inneren Abschnitt großen Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements erstreckt, einen inneren gekrümmten Abschnitt, der sich von dem inneren Abschnitt sich verringernden Durchmessers zu dem Boden des äußeren Gelenkelements erstreckt, und einen inneren Abschnitt ansteigenden Durchmessers, der sich von dem inneren gekrümmten Abschnitt zu dem Boden des äußeren Gelenkelements erstreckt, der äußere Erstreckungsabschnitt aufweist, einen äußeren Abschnitt sich verringernden Durchmessers, der sich von dem zweiten äußeren Abschnitt großen Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements erstreckt, einen äußeren gekrümmten Abschnitt, der sich von dem äußeren Abschnitt sich verringernden Durchmessers zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements erstreckt, und einen äußeren Abschnitt ansteigenden Durchmessers, der sich von dem äußeren gekrümmten Abschnitt zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements erstreckt, wobei eine Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Abschnitt sich verringernden Durchmessers rollt, linear ist, und ein Abstand von der Mittelachse des äußeren Gelenkelements zu der Mittelbewegungsbahn sich zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements hin verringert, eine Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren gekrümmten Abschnitt rollt, eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer Position in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements außerhalb einer Mitte der entsprechenden einen der Kugeln aufweist, die auf dem äußeren gekrümmten Abschnitt rollt, und ein Abstand zwischen einer Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Abschnitt ansteigenden Durchmessers rollt, und der Mittelachse des äußeren Gelenkelements zu der Öffnung des äußeren Gelenkelements hin ansteigt.
Konstantgeschwindigkeitsgelenk nach Anspruch 4 bis 6, wobei die Mittelbewegungsbahn der entsprechenden einen der Kugeln, die auf dem äußeren Abschnitt ansteigenden Durchmessers rollt, eine Bogenform aufweist, die eine Bogenmitte an einer Position in der radialen Richtung des äußeren Gelenkelements außerhalb der Mitte der entsprechenden einen der Kugeln aufweist, die auf dem äußeren Abschnitt ansteigenden Durchmessers rollt.