DE102017109604B4

DE102017109604B4 - Method for detecting a yarn breakage and yarn breakage sensor

Info

Publication number: DE102017109604B4
Application number: DE102017109604.3A
Authority: DE
Inventors: Auf Teilnichtnennung Antrag; Andrew DENT; David Thwaites
Original assignee: Carl Von Gehlen Spezialmaschinen und Zubehoer & Co KG GmbH; Carl Von Gehlen Spezialmaschinen und Zubehor & Co KG GmbH; Dent Instr Ltd; Dent Instrumentation Ltd
Current assignee: Carl Von Gehlen Spezialmaschinen und Zubehoer & Co KG GmbH; Carl Von Gehlen Spezialmaschinen und Zubehor & Co KG GmbH; Dent Instr Ltd; Dent Instrumentation Ltd
Priority date: 2017-05-04
Filing date: 2017-05-04
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-05-05
Also published as: CN108796711B; CN108796711A; DE102017109604A1

Abstract

Verfahren zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden (1), mit den SchrittenEmittieren eines optischen Signals (5) von wenigstens einem Sender (2) auf den Faden (1),Empfangen des von dem Faden (1) reflektierten optischen Signals (7) durch wenigstens zwei jeweils beabstandet zueinander angeordnete Empfänger (3), undGenerieren eines Fadenbruchsignals falls keiner der Empfänger (3) das reflektierte optische Signal (7) empfangen hat, wobeialle Sender (2) und Empfänger (3) auf einer gemeinsamen Achse (8) oder alle Empfänger (3) konzentrisch um alle Sender (2) derart angeordnet sind, dass alle Sender (2) zwischen den Empfängern (3) angeordnet sind.Method for detecting a thread break on a running thread (1), comprising the steps of emitting an optical signal (5) from at least one transmitter (2) onto the thread (1), receiving the optical signal (7) reflected by the thread (1) by at least two receivers (3) spaced apart from each other, andgenerating a yarn breakage signal if none of the receivers (3) has received the reflected optical signal (7), all transmitters (2) and receivers (3) on a common axis (8) or all receivers (3) are arranged concentrically around all transmitters (2) such that all transmitters (2) are arranged between the receivers (3).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden, mit den Schritten Emittieren eines optischen Signals von wenigstens einem Sender auf den Faden und Empfangen des von dem Faden reflektierten optischen Signals durch einen Empfänger. Ferner betrifft die Erfindung einen Fadenbruchsensor zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden mit wenigstens einem Sender, der zum Emittieren eines auf den Faden gerichteten optischen Signals eingerichtet ist und einen Empfänger, der zum Empfangen des von dem Faden reflektierten optisch Signals eingerichtet ist.The invention relates to a method for detecting a yarn breakage on a running yarn, comprising the steps of emitting an optical signal from at least one transmitter onto the yarn and receiving the optical signal reflected from the yarn by a receiver. Further, the invention relates to a yarn breakage sensor for detecting yarn breakage on a running yarn with at least one transmitter adapted to emit an optical signal directed to the yarn and a receiver adapted to receive the optical signal reflected by the yarn.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Fadenbruchsensoren und entsprechende Verfahren zum Detektieren eines Fadenbruchs sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden bei Spinnmaschinen verwendet, um den Bruch eines der zu verspinnenden Fäden zu detektieren. Innerhalb einer Spinnstelle werden üblicherweise mehrere Fäden einer Fadengruppe parallel gesponnen, verstreckt und zu Spulen aufgewickelt. Um ungewünschte Wicklungen an Walzen und Galetten zu vermeiden, werden die Fäden einzeln auf Fadenbruch überwacht.Yarn break sensors and corresponding methods for detecting a yarn breakage are known from the prior art and are used in spinning machines in order to detect the breakage of one of the threads to be spun. Within a spinning station usually several threads of a thread group are spun in parallel, drawn and wound into coils. To avoid unwanted windings on rollers and godets, the threads are monitored individually for thread breakage.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren basieren in der Regel auf einem optischen Sensor, der einen Lichtsender und einen Lichtempfänger aufweist. Der Lichtsender ist auf den laufenden Faden gerichtet, welcher eine Reflexion eines ausgesendeten Lichtsignals bewirkt. Das reflektierte Lichtsignal wird durch den Lichtempfänger aufgenommen und als Messsignal einer Auswerteeinrichtung zugeführt. Bei einem Bruch des Fadens unterbleibt die Lichtreflexion und die Auswerteeinrichtung kann ein Abschalten der Spinnmaschine bzw. eines Spinnvorgangs bewirken.The devices and methods known from the prior art are usually based on an optical sensor having a light emitter and a light receiver. The light transmitter is directed to the current thread, which causes a reflection of a transmitted light signal. The reflected light signal is picked up by the light receiver and supplied as a measuring signal to an evaluation device. In case of breakage of the thread, the light reflection is omitted and the evaluation device can cause a shutdown of the spinning machine or a spinning operation.

In Abhängigkeit von Fadentyp und Polymertyp eines synthetischen Fadens sowie in Abhängigkeit vom jeweiligen Sensortyp können Fehldetektionen der Lichtreflektion auftreten, die zu ungewollten Stillstandszeiten der Spinnmaschine führen. Insbesondere bei sehr feinen Titern des Fadens oder bei kolorierten schweren Fäden sind sehr hohe Messempfindlichkeiten der verwendeten Sensoren und damit einhergehend teure Fadenbruchsensoren erforderlich.Depending on the thread type and polymer type of a synthetic thread as well as on the respective sensor type, misdetections of the light reflection can occur, which lead to unwanted downtimes of the spinning machine. Particularly with very fine titers of the thread or with colored heavy threads, very high measuring sensitivities of the sensors used and, correspondingly, expensive thread breakage sensors are required.

DE 42 33 285 A1 beschreibt, dass es insbesondere bei Spinnmaschinen erforderlich ist, beständig die zugeführten textilen Fasern beziehungsweise Fäden zu überwachen. Ist der Fadenlauf unterbrochen, muss ein entsprechendes Signal anzeigen, dass der Schaden zu beheben ist. Zu diesem Zweck wird ein Fadenbruchsensor vorgeschlagen, der das Ausbleiben des vom Faden reflektierten Signals erkennt. Eine Elektronik sorgt für die Auswertung des Signals, das von einem entsprechenden Empfänger zur Verfügung gestellt wird. DE 42 33 285 A1 describes that it is necessary in particular for spinning machines to constantly monitor the supplied textile fibers or threads. If the thread run is interrupted, a corresponding signal must indicate that the damage must be remedied. For this purpose, a thread breakage sensor is proposed which detects the absence of the reflected signal from the yarn. An electronic system ensures the evaluation of the signal, which is provided by a corresponding receiver.

DE 10 2004 053 735 A1 beschreibt einen Garnsensor zum optischen Abtasten eines in seiner Längsrichtung in einem Messspalt bewegten Garnes, insbesondere zum Detektieren von Fremdfasern, mit einer Lichtquelle, einem ersten Empfänger für direkt übertragenes Licht, zwei weiteren Empfängern für vom Garn reflektiertes Licht, mit Elementen zum Übertragen des Lichts zwischen Lichtquelle, Messspalt und Empfängern. DE 10 2004 053 735 A1 describes a yarn sensor for optically scanning a yarn moved in its longitudinal direction in a measuring nip, in particular for detecting foreign fibers, with a light source, a first receiver for directly transmitted light, two further receivers for light reflected by the yarn, with elements for transmitting the light between Light source, measuring gap and receivers.

DE 10 2015 209 957 A1 beschreibt eine erste Garnüberwachungsvorrichtung umfassen ein erstes Emittierbauglied, das Licht in einen Garndurchgang emittiert, der ein Teil umfasst, das eine Garnstrecke bildet, über die sich ein Garn bewegt, und ein erstes Reflektiertes-Licht-Empfangsbauglied und ein zweites Reflektiertes-Licht-Empfangsbauglied, die Licht empfangen, das durch das Garn reflektiert wird. DE 10 2015 209 957 A1 describes a first yarn monitoring device comprising a first emitting member that emits light in a yarn passage comprising a part that forms a yarn path over which a yarn moves, and a first reflected light-receiving member and a second reflected light-receiving member, receive the light reflected by the yarn.

Um Fehldetektionen zu verhindern, wurden im Stand der Technik mehrere Sensoren im Fadenlauf angeordnet und miteinander verknüpft. Solange einer der Sensoren eine Lichtreflexion detektiert, wurde angenommen, dass kein Fadenbruch vorliegt. Da jedoch immer eine Mehrzahl, parallel zueinander laufender Fäden einer Fadengruppe überwacht werden, sind eine entsprechende Mehrzahl sogenannter Doppelsensoren auf engstem Bauraum nebeneinander anzuordnen. Durch die enge Anordnung entstehen häufig Reflexionen der optischen Sendersignale an benachbarten Teilen der Spinnmaschine, so dass ein benachbarter Fadenbruchsensor „geblendet“ werden kann und es zu einer ungewollten Fehldetektion kommt. Eine räumliche Entzerrung der einzelnen Fadenbruchsensoren zur Vermeidung ungewollter Reflexionen ist aufgrund beengter Platzverhältnisse an der Spinnmaschine in der Regel nicht möglich.To prevent misdetections, several sensors were arranged in the threadline and linked together in the prior art. As long as one of the sensors detects a light reflection, it was assumed that there is no thread break. However, since a plurality of threads of a thread group running parallel to one another are always monitored, a corresponding plurality of so-called double sensors are to be arranged side by side in the smallest possible space. Due to the close arrangement, reflections of the optical transmitter signals often occur on adjacent parts of the spinning machine, so that an adjacent yarn breakage sensor can be "blinded" and an unwanted misdetection occurs. A spatial equalization of the individual yarn breakage sensors to avoid unwanted reflections is not possible due to cramped space conditions on the spinning machine in the rule.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden sowie einen entsprechenden Fadenbruchsensor anzugeben, um bei beengten Platzverhältnissen in besonderes sicherer Weise den Bruch des Fadens zu detektieren und Fehldetektionen weitestgehend zu vermeiden.Based on this situation, it is an object of the invention to provide a method for detecting a thread break on a running thread and a corresponding thread breakage sensor to detect in tight spaces in a particularly secure manner the breakage of the thread and to avoid misdetections as far as possible.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche angegeben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are indicated by the features of the dependent claims.

Demnach wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden gelöst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist Emittieren eines optischen Signals von wenigstens einem Sender auf den Faden, Empfangen des von dem Faden reflektierten optischen Signals durch wenigstens zwei jeweils beabstandet zueinander angeordnete Empfänger, und Generieren eines Fadenbruchsignals falls keiner der Empfänger das reflektierte optische Signal empfangen hat.Accordingly, the object is achieved by a method for detecting a yarn break on a running yarn, the method comprising the steps of emitting an optical signal from at least one transmitter onto the yarn, receiving the optical signal reflected by the yarn through at least two spaced-apart ones Receiver, and generating a thread break signal if none of the receivers has received the reflected optical signal.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung ist somit, dass beispielsweise zwei Empfänger vorgesehen sind, um das von einem einzigen Sender emittierte und von dem Faden reflektierte optische Signal zu empfangen. Ebenso können eine Mehrzahl Empfänger vorgesehen sein, wobei jeweils wenigstens zwei Empfänger, bei entsprechender Reflexion durch den Faden, das von einem einzigen Sender emittierte optische Signal empfangen. Mit anderen Worten zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass das von einem Sender emittierte optische Signal zeitgleich durch wenigstens zwei Empfänger abgetastet wird. Falls keiner der wenigstens zwei Empfänger das Signal abtastet, also aufgrund eines Fadenbruchs der Faden das Signal nicht reflektiert, wird das Fadenbruchsignal ausgegeben, welches zu einer Unterbrechung oder Abschaltung einer Spinnmaschine führen kann.An essential point of the invention is thus that, for example, two receivers are provided in order to receive the optical signal emitted by a single transmitter and reflected by the thread. Likewise, a plurality of receivers may be provided, wherein in each case at least two receivers, with appropriate reflection by the thread, receive the optical signal emitted by a single transmitter. In other words, the invention is characterized in that the optical signal emitted by a transmitter is scanned simultaneously by at least two receivers. If none of the at least two receivers scans the signal, that is, the thread does not reflect the signal due to a yarn break, the yarn breakage signal is output, which can lead to an interruption or shutdown of a spinning machine.

Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, bei denen seit mehreren Dekaden immer genau ein Sender genau einem Empfänger zugeordnet ist, zeichnet sich das vorgeschlagene Verfahren durch wesentlich geringere Fehldetektionen und entsprechend verbesserte Detektionswahrscheinlich eines Fadenbruchs aus. Zudem lässt sich das Verfahren, im Vergleich zu einem Doppelsensor mit zwei Sendern und zwei Empfängern, platzsparender und auch kostengünstiger implementieren. Da das optische Signal von zwei Empfängern abgetastet wird und das Fadenbruchsignal erst dann generiert wird, wenn keiner der Empfänger das reflektierte optische Signal empfängt, führen seitliche Bewegungen des Fadens, insbesondere eine Changierbewegung beim Wickelprozess, nicht zu ungewollten Fehldetektionen.Compared to known from the prior art method in which for several decades always exactly one transmitter is assigned to exactly one receiver, the proposed method is characterized by significantly lower misdetections and correspondingly improved detection probability of a thread breakage. In addition, compared to a dual sensor with two transmitters and two receivers, the method can be implemented in a more space-saving and cost-effective manner. Since the optical signal is sampled by two receivers and the yarn breakage signal is generated only when none of the receivers receives the reflected optical signal, lateral movements of the yarn, in particular a traversing motion in the winding process, do not lead to unwanted misdetections.

Gerade bei sehr feinen Durchmessern des Fadens oder bei kolorierten schweren Fäden hat sich das vorgeschlagene Verfahren gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren als wesentlich vorteiliger erwiesen und in Praxisversuchen seine Verlässlichkeit bewiesen, so dass ungewollte und kostenintensive Stillstandszeiten der Spinnmaschine und entsprechend aufwändiges Neuanlegen der Fadenschar verringert werden konnten. Zudem konnte experimentell gezeigt werden, dass, im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen, an den Empfängern wesentlich höhere Signalpegel erreicht werden, ohne für Nachbarsensoren störende Reflexionen zu erzeugen, was Fehlerkennungen vermeintlicher Fadenbrüche ganz wesentlich reduziert.Especially with very fine diameters of the thread or colorized heavy threads, the proposed method has proved over the known from the prior art method as much more advantageous and proven in practical trials its reliability, so that unwanted and costly downtime of the spinning machine and correspondingly complex new Threads of yarn could be reduced. In addition, it has been shown experimentally that, compared to designs known from the state of the art, significantly higher signal levels are achieved at the receivers without producing disturbing reflections for neighboring sensors, which substantially reduces the false detections of supposed yarn breaks.

Grundsätzlich lässt sich das vorgeschlagene Verfahren an verschiedenartigen Spinnmaschinen durchführen, insbesondere beim Herstellen von synthetischen Fäden in einem Schmelzspinnprozess, wobei innerhalb einer Spinnstelle eine Fadengruppe mehrere Fäden gleichzeitig parallel gesponnen, verstreckt und zu Kreuzspulen aufgewickelt wird. Bevorzugt werden die Fäden einer Fadengruppe einzeln auf Fadenbruch hin detektiert, um ungewünschte Wicklungen an Walzen und Förderrollen der Spinnmaschine zu vermeiden.In principle, the proposed method can be carried out on various types of spinning machines, in particular in the manufacture of synthetic threads in a melt spinning process, wherein within a spinning unit, a group of threads several threads simultaneously spun parallel, stretched and wound into cheeses. Preferably, the threads of a thread group are detected individually for thread breakage in order to avoid unwanted windings on rollers and conveyor rollers of the spinning machine.

Der Sender und der Empfänger können grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein. Bevorzugt ist der Sender als Lichtquelle, als Diode oder als Laser ausgestaltet und/oder emittiert das optische Signal entlang einer optischen Mittenachse bzw. Emittierachse des Senders. Ebenso können eine Mehrzahl Sender vorgesehen sein, deren Lichtkegel sich im Bereich des Fadens verstärken und/oder zumindest teilweise überdecken und derart zu s ammenwirken.The transmitter and the receiver can basically be configured as desired. Preferably, the transmitter is designed as a light source, as a diode or as a laser and / or emits the optical signal along an optical center axis or Emittierachse of the transmitter. Likewise, a plurality of transmitters can be provided, whose light cones amplify in the region of the thread and / or at least partially overlap and act as such to s.

Die beabstandete Anordnung der Empfänger hat sich als besonders vorteilig erwiesen, da textile Fäden aufgrund ihres Aufbaus aus mehreren Filamenten mit rundem oder nahezu rundem Querschnitt keine ideale Reflexion bewirken. Insofern wird das auf den Faden gerichtete optische Signal in der Regel nicht parallel, sondern unter einem Winkel reflektiert. Versuchsreihen haben gezeigt, dass bei einem Sender mit einem Durchmesser von 5 mm die Empfänger nicht mehr als 10, 15, 20 oder 25mm entfernt von dem Sender anzuordnen sind, um eine möglichst hohe Detektionswahrscheinlichkeit eines Fadenbruchs zu erreichen. Der Faden verläuft bevorzugt 5 bis 25 mm entfernt von dem Sender. Bei derartigen Geometrien können unerwünschte Reflexionen an Maschinenteilen der Spinnmaschine weitestgehend vermieden und Fehldetektionen reduziert werden. Um die optische Signalleistung zu erhöhen, kann der Sender gepulst werden, also in schneller Folge ein- und ausgeschaltet werden. Sofern mehrere Sender vorgesehen sind, können die einzelnen Sender im Wechsel gepulst werden, um eine kontinuierlich hohe optische Signalleistung zu erreichen.The spaced arrangement of the receiver has proved to be particularly advantageous because textile threads cause no ideal reflection due to their construction of several filaments with a round or nearly round cross-section. In this respect, the optical signal directed onto the thread is usually not reflected in parallel, but at an angle. Trial series have shown that at a transmitter with a Diameter of 5 mm, the receivers are not more than 10, 15, 20 or 25mm away from the transmitter to be arranged in order to achieve the highest possible probability of a yarn breakage. The thread preferably runs 5 to 25 mm away from the transmitter. In such geometries unwanted reflections on machine parts of the spinning machine can be largely avoided and misdetections can be reduced. To increase the optical signal power, the transmitter can be pulsed, so in rapid succession on and off. If several transmitters are provided, the individual transmitters can be alternately pulsed in order to achieve a continuously high optical signal power.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens sind alle Sender und Empfänger auf einer gemeinsamen Achse oder alle Empfänger konzentrisch um alle Sender derart angeordnet, dass alle Sender zwischen den Empfängern angeordnet sind. Aufgrund der zuvor beschriebenen Reflexionsgeometrien textiler Fäden lassen sich durch eine solche Ausgestaltung Fehldetektionen weitgehend ausschließen. Bei der Verwendung mehrerer Sender sind diese bevorzugt angeordnet und ausgestaltet, dass sich die optischen Signalkegel möglichst parallel bzw. konzentrisch zu einer gemeinsamen optischen Mittenachse der Sender ausbreiten. Bevorzugt sind alle Sender und Empfänger jeweils beabstandet zueinander angeordnet. Weiter bevorzugt ist, bei einem Sender und zwei Empfängern, der Sender mittig zwischen den beiden Empfängern vorgesehen.According to a preferred development of the method, all transmitters and receivers are arranged concentrically around all transmitters on a common axis or all receivers such that all transmitters are arranged between the receivers. Due to the above-described reflection geometries of textile threads, misdetections can be largely ruled out by such an embodiment. When using multiple transmitters, these are preferably arranged and configured such that the optical signal cones propagate as parallel or concentrically as possible to a common optical center axis of the transmitters. Preferably, all transmitters and receivers are each arranged at a distance from one another. More preferably, in one transmitter and two receivers, the transmitter is provided centrally between the two receivers.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind alle Sender und Empfänger auf einer gemeinsamen Achse angeordnet, wobei sich die gemeinsame Achse und eine optische Emittierachse des Senders jeweils senkrecht zur Laufrichtung des Fadens erstrecken oder sich die gemeinsame Achse parallel zur Laufrichtung des Fadens und die optische Emittierachse des Senders senkrecht zur Laufrichtung des Fadens erstreckt. Die Emittierachse stellt bevorzugt die Mittenachse des von dem Sender ausgesendeten optischen Signalkegels dar. In einer bevorzugten Weiterbildung sind alle Sender und Empfänger in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Bei einer Mehrzahl Sender sind die Emittierachsen zweier Sender bevorzugt nicht mehr 15, 17, 20 oder 25 mm voneinander beabstandet angeordnet.In a further preferred embodiment, all the transmitters and receivers are arranged on a common axis, with the common axis and an optical Emittierachse of the transmitter each perpendicular to the direction of the thread extend or the common axis parallel to the direction of the thread and the optical Emittierachse the transmitter extends perpendicular to the direction of the thread. The emitter axis preferably represents the center axis of the optical signal cone emitted by the transmitter. In a preferred development, all emitters and receivers are arranged in a common housing. In a plurality of transmitters, the emitter axes of two transmitters are preferably no longer 15, 17, 20 or 25 mm apart.

In diesem Zusammenhang ist nach einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, dass eine optische Empfangsachse der Empfänger gegenüber der gemeinsamen Achse um einen Winkel α derart verschwenkt ist, dass der Faden im Fokus zwischen den Empfangsachsen aller Empfänger und der Emittierachse des Senders läuft. Nach einer alternativen Ausgestaltung ist bevorzugt, dass eine optische Empfangsachse des ersten Empfängers gegenüber der gemeinsamen Achse um einen Winkel α und eine zweite optische Empfangsachse des zweiten Empfängers gegenüber der gemeinsamen Achse um einen Winkel β ≠ α derart verschwenkt sind, dass der Faden im Fokus zwischen der ersten und zweiten Empfangsachse und der Emittierachse läuft und/oder sich die erste und zweite Empfangsachse und die Emittierachse insbesondere im Bereich des Fadens kreuzen.In this context, it is provided according to a preferred development that an optical reception axis of the receiver relative to the common axis by an angle α is pivoted such that the thread runs in focus between the reception axes of all receivers and the Emittierachse of the transmitter. According to an alternative embodiment, it is preferable that an optical reception axis of the first receiver with respect to the common axis by an angle α and a second optical reception axis of the second receiver with respect to the common axis by an angle β ≠ α are pivoted so that the thread in focus between the first and second reception axis and the Emittierachse runs and / or the first and second reception axis and the Emittierachse intersect, in particular in the region of the thread.

Nach diesen bevorzugten Ausgestaltungen sind alle Sender und Empfänger auf einer gemeinsamen Achse und insbesondere auf einer gemeinsamen Ebene vor dem changierenden Faden angeordnet. Bevorzugt ist β und/oder α ≤ 75° und ≥ 25°, besonders bevorzugt 45°. Weiter bevorzugt sind die Empfänger um den genannten Winkel α bzw. β verschwenkt gegenüber dem Sender angeordnet. Durch die verschwenkte Anordnung der Empfänger lassen sich Reflexionen des Fadens in verschiedenen Richtungen erfassen, was die Detektionswahrscheinlichkeit verbessert. Mögliche temporär schwächere Reflexionen des optischen Signals an dem Faden führen nicht zeitgleich an allen Empfängern zu vermeintlichen Fehlerkennungen.According to these preferred embodiments, all transmitter and receiver are arranged on a common axis and in particular on a common plane before the iridescent thread. Preferably, β and / or α ≤ 75 ° and ≥ 25 °, particularly preferably 45 °. More preferably, the receiver are arranged at said angle α or β pivoted relative to the transmitter. Due to the tilted arrangement of the receivers reflections of the thread can be detected in different directions, which improves the detection probability. Possible temporarily weaker reflections of the optical signal on the thread do not lead at the same time to all receivers to supposed false detections.

Nach einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist bevorzugt, dass eine erste optische Empfangsachse des ersten Empfängers gegenüber der gemeinsamen Achse um einen Winkel α und eine zweite optische Empfangsachse des zweiten Empfängers gegenüber der gemeinsamen Achse um einen Winkel β ≠ α derart verschwenkt sind, dass der Faden zwischen einem ersten Fokus zwischen erster Empfangsachse und Emittierachse und einem zweiten Fokus zwischen zweiter Empfangsachse und Emittierachse läuft. Gemäß dieser Weiterbildung sind die Empfänger auf verschiedene Erkennungsbereiche fokussiert, welche einerseits entlang der jeweiligen Empfangsachsen verteilt sein können oder quer zu Emittierachse liegen können. Gerade bei größeren Changierbewegungen des Fadens führt diese Ausgestaltung zur einer Kompensation möglicher Fehldetektionen.According to a further alternative embodiment, it is preferred that a first optical reception axis of the first receiver with respect to the common axis by an angle α and a second optical reception axis of the second receiver with respect to the common axis by an angle β ≠ α are pivoted so that the thread between a first focus between the first receive axis and Emittierachse and a second focus between the second receive axis and Emittierachse runs. According to this development, the receivers are focused on different detection areas, which on the one hand can be distributed along the respective reception axes or can lie transversely to the axis of emission. Especially with larger traversing movements of the thread, this embodiment leads to a compensation of possible misdetections.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren den Schritt Bestimmen einer Position des Fadens aus einem zeitlichen Versatz der wenigstens zwei empfangenen reflektierten optischen Signale. Bei einer Changierbewegung des Fadens kann ein zeitlicher Versatz der empfangenen reflektierten optischen Signale bzw. können unterschiedliche Signalpegel an den Empfängern anstehen, da die Empfänger mit einem gemeinsamen Sender, beispielsweise einer gemeinsamen Lichtquelle, zusammenarbeiten. Aus dem zeitlichen Versatz lässt sich rechnerisch die Position des Fadens relativ zu den Empfängern bzw. dem Sender bestimmen oder erfassen, ob eine seitliche Bewegung des Fadens stattfindet.According to another preferred development, the method comprises the step of determining a position of the thread from a time offset of the at least two received reflected optical signals. In a traversing movement of the thread, a temporal offset of the received reflected optical signals or different signal levels may be present at the receivers, since the receivers cooperate with a common transmitter, for example a common light source. From the Time offset can be calculated determine the position of the thread relative to the receivers or the transmitter or detect whether a lateral movement of the thread takes place.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung sind mindestens zwei benachbart angeordnete Sender vorgesehen, welche zum gemeinsamen Emittieren des optischen Signals eingerichtet sind. Bevorzugt sind die Sender eingerichtet und ausgestaltet, dass die einzelnen optischen Signale möglichst parallel zu einer gemeinsamen Emittierachse der Sender emittiert werden. In diesem Zusammenhang ist bevorzugt, dass die einzelnen optischen Emittierachsen der Sender gegeneinander in Richtung des Fadens verschwenkt sind, was zu einer verbesserten Bündelung der einzelnen optischen Signale und Erhöhung der Signalintensität führt. Bevorzugt ist die optische Sendeleistung der Sender an den Faden und Abstand desselben von dem Sender anpassbar. Abhängig von einem minimalen an den Empfängern notwendigen Signalpegel, um das reflektierte optische Signal in verlässlicher Weise durch die Empfänger zu detektieren, können bei einer Mehrzahl Sender diese mit unterschiedlicher Leistung betrieben oder einzelne Sender zu- oder abgeschaltet werden.According to a preferred development, at least two adjacently arranged transmitters are provided, which are set up for the common emission of the optical signal. Preferably, the transmitters are set up and configured such that the individual optical signals are emitted as parallel as possible to a common emission axis of the transmitters. In this connection, it is preferred that the individual optical emission axes of the transmitters are pivoted toward one another in the direction of the thread, which leads to an improved bundling of the individual optical signals and an increase in the signal intensity. Preferably, the optical transmission power of the transmitter is adaptable to the thread and distance of the same from the transmitter. Depending on a minimum signal level required at the receivers in order to reliably detect the reflected optical signal by the receivers, in the case of a plurality of transmitters these can be operated with different power or individual transmitters can be switched on or off.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch einen Fadenbruchsensor zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden gelöst, insbesondere eingerichtet zum Durchführen eines zuvor beschriebenen Verfahrens, mit wenigstens einem Sender, der zum Emittieren eines auf den Faden gerichteten optischen Signals eingerichtet ist, wenigstens zwei Empfängern, die jeweils zum Empfangen des von dem Faden reflektierten optischen Signals eingerichtet und beabstandet zueinander angeordnet sind, und einer Auswerteeinrichtung, die zum Generieren eines Fadenbruchsignals dann eingerichtet ist, falls keiner der Empfänger das reflektierte optische Signal empfangen hat.The object of the invention is further achieved by a yarn breakage sensor for detecting a yarn breakage on a running yarn, in particular configured for carrying out a previously described method, with at least one transmitter, which is set up for emitting an optical signal directed onto the yarn, at least two receivers, each arranged to receive the optical signal reflected by the thread and spaced from each other, and an evaluation device which is adapted to generate a thread break signal if none of the receivers has received the reflected optical signal.

Der vorgeschlagene Fadenbruchsensor zeichnet sich durch eine wesentlich verbesserte Erkennungssicherheit eines Fadenbruchs dadurch aus, dass das Fadenbruchsignal erst dann erzeugt wird, wenn keiner der wenigstens zwei Empfänger das von dem Faden reflektierte und von dem Sender emittierte optische Signal detektiert hat. Durch die insbesondere zu dem Sender beabstandete Anordnung der Empfänger lassen sich wesentlich höhere Signalpegel an den Empfängern erhalten, was die ungewollte Detektion vermeintlicher Fadenbrüche weitestgehend eliminiert. Ebenso verhindert der vorgeschlagene Fadenbruchsensor durch die Ausgestaltung, dass immer wenigstens zwei Empfänger das von einem Sender emittierte Signal empfangen, dass Reflexionen an benachbarten Fadenbruchsensoren nicht zu Falschdetektionen vermeintlicher Fadenbrüche führen.The proposed yarn breakage sensor is distinguished by a significantly improved detection reliability of a yarn breakage in that the yarn breakage signal is generated only when none of the at least two receivers has detected the optical signal reflected by the yarn and emitted by the transmitter. By arranged in particular to the transmitter arrangement of the receiver can be much higher signal levels obtained at the receivers, which eliminates the unwanted detection of supposed thread breaks as far as possible. Likewise, the proposed yarn breakage sensor prevents by the configuration that always at least two receivers receive the signal emitted by a transmitter, that reflections on adjacent yarn breakage sensors do not lead to false detections of supposed yarn breakages.

Bei Ausrichtung der Sender und Empfänger in einer Ebene quer zum Fadenlauf kann zudem eine flache Gehäusegeometrie des Fadenbruchsensors erreicht werden, so dass der vorgeschlagene Fadenbruchsensor auch unter sehr beengten Platzverhältnissen an bekannten Spinnmaschinen verwendbar ist. Bevorzugt weist der Fadenbruchsensor eine Bauhöhe von maximal 20 mm, 20 mm oder 30 mm auf. Zwischen Empfänger und Auswerteeinrichtung kann ein Verstärker zum Aufbereiten und/oder Filtern des empfangenen reflektierten optischen Signals vorgesehen sein. In der insbesondere computer- oder mikroprozessorbasierten Auswerteeinrichtung ist in vorteiliger Weise ein Komparator angeordnet, der das empfangene reflektierte optische Signal mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht und das Fadenbruchsignal dann ausgibt, wenn der Schwellwert unterschritten und/oder überschritten ist. Die Auswerteeinrichtung kann eine sichtbare und/oder akustische Kontrolleinheit umfassen, beispielsweise eine Leuchtdiode, und/oder mit einer Steuerung der Spinnmaschine zum Abschalten derselben bei Detektion eines Fadenbruchs eingerichtet sein.When aligning the transmitter and receiver in a plane transverse to the yarn path also a flat housing geometry of the yarn breakage sensor can be achieved, so that the proposed yarn breakage sensor can be used even under very tight space conditions of known spinning machines. Preferably, the yarn breakage sensor has a height of not more than 20 mm, 20 mm or 30 mm. An amplifier for conditioning and / or filtering of the received reflected optical signal can be provided between the receiver and the evaluation device. In the particular computer- or microprocessor-based evaluation device, a comparator is arranged in an advantageous manner, which compares the received reflected optical signal with a predetermined threshold value and outputs the thread break signal when the threshold value is undershot and / or exceeded. The evaluation device may comprise a visible and / or acoustic control unit, for example a light-emitting diode, and / or be set up with a control of the spinning machine for switching off the same upon detection of a thread breakage.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Fadenbruchsensors sind alle Sender und Empfänger auf einer gemeinsamen Achse oder alle Empfänger konzentrisch um alle Sender insbesondere nach Art einer koaxialen Anordnung derart angeordnet, dass alle Sender zwischen den Empfängern angeordnet sind, die Empfänger des reflektierten optischen Signals in einem unterschiedlichen oder gleichen Abstand zu dem das optische Signal aussendenden Senders angeordnet sind und/oder alle Sender zwischen den Empfängern angeordnet sind. Ebenso können alle Empfänger seitlich und insbesondere beabstandet neben dem wenigstens einen Sender angeordnet sein.According to an advantageous development of the yarn breakage sensor, all transmitters and receivers on a common axis or all receivers are arranged concentrically around all transmitters in particular in the manner of a coaxial arrangement such that all transmitters are arranged between the receivers, the receivers of the reflected optical signal in a different or are arranged the same distance to the optical signal emitting transmitter and / or all transmitters are arranged between the receivers. Likewise, all receivers can be arranged laterally and in particular spaced apart from the at least one transmitter.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung des Fadenbruchsensors ist die Auswerteeinrichtung eingerichtet, eine Position des Fadens relativ zu dem Fadenbruchsensor aus einem zeitlichen Versatz der wenigstens zwei empfangenen reflektierten optischen Signale zu bestimmen. Bevorzugt sind bei zwei Empfängern diese 30 mm voneinander beabstandet angeordnet, wobei der Sender mittig zwischen den Empfängern vorgesehen ist. Der Abstand zwischen Fadenbruchsensor bzw. Sender und/oder Empfängern und Faden beträgt bevorzugt 5 bis 25 mm.According to another preferred development of the yarn breakage sensor, the evaluation device is set up to determine a position of the yarn relative to the yarn breakage sensor from a time offset of the at least two received reflected optical signals. In the case of two receivers, these are preferably arranged at a distance of 30 mm from one another, the transmitter being provided centrally between the receivers. The distance between thread breakage sensor or transmitter and / or receivers and thread is preferably 5 to 25 mm.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung weist der Fadenbruchsensor mindestens zwei benachbart angeordnete Sender auf, welche zum gemeinsamen Emittieren des optischen Signals eingerichtet sind. Bevorzugt sind die optischen Emittierachsen der Sender gegeneinander insbesondere in Richtung des Fadens verschwenkt, damit sich in vorteiliger Weise die von den Sendern ausgestrahlten einzelnen optischen Signale überlappen und derart ein gemeinsames optisches Signal emittieren. Besonders bevorzugt sind die optischen Emittierachsen der Sender jeweils um einen Winkel ≥ 0° und ≤ 20° gegeneinander verschwenkt. According to a preferred development, the yarn breakage sensor has at least two adjacently arranged transmitters, which are set up for the common emission of the optical signal. Preferably, the optical Emittierachsen the transmitters are pivoted against each other in particular in the direction of the thread, so that advantageously overlap the radiated from the transmitters individual optical signals and thus emit a common optical signal. Particularly preferably, the optical Emittierachsen the transmitter are each pivoted by an angle ≥ 0 ° and ≤ 20 ° to each other.

Grundsätzlich existieren verschiedene Möglichkeiten, den wenigstens einen Sender und die wenigstens zwei Empfänger auszugestalten. Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist der Sender als Diode und die Empfänger sind als Photodiode ausgestaltet. Weiter bevorzugt ist der Sender als Infrarotdiode gewählt, dessen infrarote optische Strahlung im Bereich des nahen Infrarot liegt. Anstelle einer Photodiode kann ebenso ein Phototransistor oder dergleichen verwendet werden. Zudem lässt sich der Sender als Laser und sonstige Lichtquelle ausführen.In principle, there are various possibilities for designing the at least one transmitter and the at least two receivers. According to a preferred embodiment of the transmitter is a diode and the receiver are designed as a photodiode. More preferably, the transmitter is selected as an infrared diode whose infrared optical radiation is in the range of the near infrared. Instead of a photodiode, a phototransistor or the like may also be used. In addition, the transmitter can be run as a laser and other light source.

Weitere Ausgestaltungen des Fadenbruchsensors und Vorteile ergeben sich dem Fachmann in Analogie zu dem zuvor beschriebenen Verfahren.Further embodiments of the yarn breakage sensor and advantages will be apparent to those skilled in the analogy to the method described above.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments will be explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:

1 ein Fadenbruchsensor gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Seitansicht,
2 den Fadenbruchsensor gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Seitansicht, oben, und in einer schematischen Draufsicht, unten,
3 den Fadenbruchsensor gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Seitansicht,
4 den Fadenbruchsensor gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Seitansicht,
5 den Fadenbruchsensor gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Seit-Schnittansicht, oben, und in einer schematischen Draufsicht, unten, und
6 den Fadenbruchsensor gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Schnittansicht.

In the drawings show:

1 a yarn breakage sensor according to an embodiment of the invention in a schematic side view,
2 the yarn breakage sensor according to a further embodiment of the invention in a schematic side view, above, and in a schematic plan view, bottom,
3 the yarn breakage sensor according to a still further embodiment of the invention in a schematic side view,
4 the yarn breakage sensor according to a still further embodiment of the invention in a schematic side view,
5 the yarn breakage sensor according to yet another embodiment of the invention in a schematic side-sectional view, above, and in a schematic plan view, bottom, and
6 the yarn breakage sensor according to a still further embodiment of the invention in a schematic sectional view.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbespieleDetailed Description of the Embodiments

1 bis 6 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele eines Fadenbruchsensors zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden 1 an einer Spinnmaschine, nicht gezeigt. Üblicherweise werden eine Mehrzahl Fäden 1 mit der Spinnmaschine gleichzeitig gesponnen, verstreckt und zu Spulen aufgewickelt. In der Regel ist jedem Faden 1 ein Fadenbruchsensor zugeordnet, der den Faden 1 auf Fadenbruch überwacht, um ungewünschte Wicklungen an Walzen und Galetten zu vermeiden. 1 to 6 show various embodiments of a yarn breakage sensor for detecting a yarn break on a running yarn 1 on a spinning machine, not shown. Usually, a plurality of threads 1 Spun simultaneously with the spinning machine, stretched and wound into coils. In general, every thread is 1 associated with a thread breakage sensor, which is the thread 1 monitored for yarn breakage to avoid unwanted windings on rollers and godets.

Der Fadenbruchsensor weist wenigstens einen Sender 2 und wenigstens zwei Empfänger 3 auf, die an einer Seite eines Gehäuses 4 des Fadenbruchsensors angeordnet sind. Während der in 1 gezeigte Fadensensor genau einen Sender 2 und zwei Empfänger 3 aufweist, sind auch andere Ausgestaltungen mit zwei oder mehr Sendern 2 oder drei oder mehr Empfängern 3 möglich, die nachfolgend noch näher beschrieben werden. Die Sender 2 können einerseits im Dauerbetrieb oder gepulst betrieben werden, beispielsweise nach einer vorgegebenen Frequenz ein- und ausgeschaltet werden.The thread breakage sensor has at least one transmitter 2 and at least two recipients 3 on, on one side of a case 4 the thread breakage sensor are arranged. While in 1 Thread sensor shown exactly one transmitter 2 and two receivers 3 are also other embodiments with two or more transmitters 2 or three or more recipients 3 possible, which will be described in more detail below. The transmitters 2 can be operated on the one hand in continuous operation or pulsed, for example, after a predetermined frequency on and off.

Der in 1 gezeigte Fadenbruchsensor ist an der Spinnmaschine mit einem Abstand von 5 bis 25 mm zum Faden 1 angeordnet. Der Sender 2, welcher vorliegend als Infrarot-Photodiode ausgeführt ist, emittiert ein auf den Faden 1 gerichtetes optisches Signal 5, näher angedeutet in 3. Die in 1 gezeigten zwei Empfänger 3 sind jeweils als Photodioden ausgeführt und jeweils um 15 mm beabstandet von dem Sender 2 derart angeordnet, dass der Sender 2 mittig zwischen den beiden Empfängern 3 eingefasst ist.The in 1 Thread breakage sensor shown is on the spinning machine with a distance of 5 to 25 mm to the thread 1 arranged. The transmitter 2 , which is designed here as an infrared photodiode, emits one on the thread 1 directed optical signal 5 , indicated in more detail in 3 , In the 1 shown two receivers 3 are each designed as photodiodes and each spaced by 15 mm from the transmitter 2 arranged such that the transmitter 2 in the middle between the two receivers 3 is enclosed.

Das von dem Sender 2 auf den Faden 1 gerichtete optische Signal 5 wird von Filamenten des Fadens 1 auf die Empfänger 3 zurück reflektiert. Sollte der Faden 1 reißen, wird das optische Signal 5 entsprechend nicht zurück auf die Empfänger 3 reflektiert. Eine Auswerteeinrichtung 6, die mit den Empfängern 3 verbunden ist, generiert daraufhin ein Fadenbruchsignal, falls keiner der Empfänger 3 das reflektierte optische Signal 5 empfangen hat. Die Auswerteeinrichtung 6 bewirkt in der Folge ein Abschalten des Spinnprozesses bzw. der Spinnmaschine, so dass der Faden 1 neu angelegt werden kann. That from the transmitter 2 on the thread 1 directed optical signal 5 is made of filaments of thread 1 on the receiver 3 reflected back. Should the thread 1 tear, becomes the optical signal 5 accordingly not back to the recipients 3 reflected. An evaluation device 6 that with the recipients 3 then generates a thread break signal if none of the receivers 3 the reflected optical signal 5 has received. The evaluation device 6 causes in consequence a shutdown of the spinning process or the spinning machine, so that the thread 1 can be created again.

Wie aus 1 zu erkennen ist, sind alle Sender 2 und Empfänger 3 auf einer gemeinsamen Achse 8 an der Seite des Gehäuses 4 des Fadenbruchsensors angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltung, gezeigt in 5, sind die Empfänger 3 konzentrisch um die Sender 2 angeordnet. Während in 5 optische Emittierachsen 9 der einzelnen Sender 2 parallel verlaufen, zeigt 3 eine Ausgestaltung, bei der die optischen Emittierachsen 9 der einzelnen Sender 2 gegeneinander in Richtung des Fadens 1 verschwenkt sind, um einen maximaler Signalpegel des optischen Signals 5 im Bereich des Fadens 1 zu bewirken.How out 1 it can be seen, are all transmitters 2 and receiver 3 on a common axis 8th on the side of the case 4 the thread breakage sensor arranged. In an alternative embodiment, shown in FIG 5 , are the recipients 3 concentric around the transmitter 2 arranged. While in 5 optical emission axes 9 the individual transmitter 2 parallel, shows 3 an embodiment in which the optical Emittierachsen 9 the individual transmitter 2 against each other in the direction of the thread 1 are pivoted to a maximum signal level of the optical signal 5 in the area of the thread 1 to effect.

Zurückkommend auf 1 können optische Empfangsachsen 10 der Empfänger 3 grundsätzlich parallel zu der Emittierachse 9 des Senders 2 verlaufen. Um eine optimale Detektionswahrscheinlichkeit zu erhalten, sind die optischen Empfangsachsen 10 der Empfänger 3 wie in 1 gezeigt um einen Winkel α gegenüber der gemeinsamen Achse 8 derart verschwenkt, dass der Faden 1 im Fokus 11 der optischen Empfangsachsen 10 aller Empfänger 3 und der Emittierachse 9 des Senders 2 verläuft.Coming back to 1 can optical reception axes 10 the recipient 3 basically parallel to the Emittierachse 9 the transmitter 2 run. In order to obtain an optimal detection probability, the optical reception axes are 10 the recipient 3 as in 1 shown at an angle α with respect to the common axis 8th pivoted so that the thread 1 in focus 11 the optical reception axes 10 all recipients 3 and the issuer axis 9 the transmitter 2 runs.

Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen erstrecken sich die gemeinsame Achse 8 und die optische Emittierachse 9 des Senders 2 jeweils senkrecht zur Laufrichtung 12 des Fadens 1, wie in 2 unten dargestellt. Alternativ kann sich bei einer vertikalen Anordnung des Fadenbruchsensors die gemeinsame Achse 8 parallel zur Laufrichtung 12 des Fadens und die optische Emittierachse 9 des Senders 2 senkrecht zur Laufrichtung 12 des Fadens 1 erstrecken.In the embodiments illustrated in the figures, the common axis extend 8th and the optical emission axis 9 the transmitter 2 each perpendicular to the direction 12 of the thread 1 , as in 2 shown below. Alternatively, in a vertical arrangement of the yarn breakage sensor, the common axis 8th parallel to the direction of travel 12 of the thread and the optical Emittierachse 9 the transmitter 2 perpendicular to the direction of travel 12 of the thread 1 extend.

In einer alternativen Ausgestaltung, gezeigt in 6, sind drei Empfänger 3 vorgesehen, die einerseits alle seitlich neben den zwei Sendern 2 angeordnet und deren optische Empfangsachsen 10 jeweils um unterschiedliche Winkel α, β und γ gegenüber der gemeinsamen Achse 8 verschwenkt sind. Eine vergleichbare Ausgestaltung ist in 4 gezeigt, bei der die optischen Empfangsachsen 10 der beiden äußeren Empfänger 3 gegenüber der gemeinsamen Achse 8 um den Winkel α verschwenkt sind, während die optischen Empfangsachsen 10 der beiden inneren Empfänger 3 gegenüber der gemeinsamen Achse 8 um den Winkel β ≠ α verschwenkt sind. Derart werden zwei Fokusse 11 zwischen den optischen Empfangsachsen 10 und einer gemeinsamen Emittierachse 9 der Sender 2 sowie den optischen Empfangsachsen 10 der inneren Empfänger 3 und der gemeinsamen Emittierachse 9 der Empfänger 2 ausgebildet.In an alternative embodiment, shown in FIG 6 , are three recipients 3 provided, on the one hand, all the side next to the two transmitters 2 arranged and their optical reception axes 10 each at different angles α, β and γ with respect to the common axis 8th are pivoted. A comparable embodiment is in 4 shown at the optical receiving axes 10 the two outer receivers 3 opposite the common axis 8th are pivoted by the angle α, while the optical reception axes 10 the two inner receivers 3 opposite the common axis 8th are pivoted by the angle β ≠ α. That's how two foci are 11 between the optical reception axes 10 and a common emission axis 9 the transmitter 2 as well as the optical reception axes 10 the inner receiver 3 and the common axis of emission 9 the recipient 2 educated.

Durch eine solche Ausgestaltung lässt sich eine oftmals auftretende seitliche Bewegung des Fadens 1 entlang der Emittierachse 9, Changierbewegung genannt, kompensieren, ohne dass es zu Fehldetektionen eines vermeintlichen Fadenbruchs kommt, da der Faden 1 nicht immer im Fokus 11 verläuft. Bei einer Changierbewegung des Fadens 1 in Richtung der gemeinsamen Achse 8, dargestellt in 2, erweist sich die in dieser Figur dargestellte Ausgestaltung als vorteilig, um mögliche Fehldetektionen zu vermeiden. Zudem wird durch die zwei nur zueinander beabstandeten Sender 2 ein gemeinsamer Lichtkegel erzeugt, der sich einerseits in Richtung der Emittierachse 9 sowie in Richtung gemeinsamen Achse 8 erstreckt.By such a configuration, an often occurring lateral movement of the thread can be 1 along the axis of emission 9 , Called traversing movement, compensate, without it comes to misdetections of an alleged thread break, as the thread 1 not always in focus 11 runs. During a traversing movement of the thread 1 in the direction of the common axis 8th represented in 2 , The embodiment shown in this figure proves to be advantageous to avoid possible misdetections. In addition, by the two only spaced transmitter 2 generates a common cone of light, on the one hand in the direction of Emittierachse 9 as well as towards common axis 8th extends.

Die mikroprozessorbasierte Auswerteeinrichtung 6 ist ferner eingerichtet, eine Position des Fadens 1 relativ zu dem Fadenbruchsensor aus einem zeitlichen Verlauf der wenigstens zwei empfangenen reflektierten optischen Signale 7 zu bestimmen. Bei einer symmetrischen Anordnung der Empfänger 3 zu dem Sender 2 resultiert der zeitliche Versatz der empfangenen reflektierten optischen Signale 7 aus der Changierbewegung des Fadens 1.The microprocessor-based evaluation device 6 is further set, a position of the thread 1 relative to the yarn breakage sensor from a time profile of the at least two received reflected optical signals 7 to determine. In a symmetrical arrangement of the receiver 3 to the transmitter 2 results in the temporal offset of the received reflected optical signals 7 from the traversing movement of the thread 1 ,

Da das von einem Sender 2 ausgesendete optische Signal 5 - bei entsprechender Reflektion durch den Faden 1 - immer von mindestens zwei Empfängern 3 empfangen wird, lässt sich durch den vorgeschlagenen Fadenbruchsensor ein Fadenbruch des Fadens 1 wesentlich verlässlicher als bei aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen detektieren, da das Fadenbruchsignal erst dann durch die Auswerteeinrichtung 6 generiert wird, wenn keiner der Empfänger 3 das reflektierte Signal 7 empfangen hat.Because of a transmitter 2 emitted optical signal 5 - With appropriate reflection through the thread 1 - always from at least two recipients 3 is received, can be through the proposed thread breakage sensor yarn breakage of the thread 1 detect much more reliable than in known from the prior art embodiments, since the yarn break signal only then by the evaluation 6 is generated if none of the recipients 3 the reflected signal 7 has received.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiels sind lediglich Beispiele, die im Rahmen der Ansprüche auf vielfältige Weise modifiziert und/oder ergänzt werden können. Jedes Merkmal, das für ein bestimmtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann eigenständig oder in Kombination mit anderen Merkmalen in einem beliebigen anderen Ausführungsbeispiel genutzt werden. Jedes Merkmal, dass für ein Ausführungsbeispiel einer bestimmten Kategorie beschrieben wurde, kann auch in entsprechender Weise in einem Ausführungsbeispiel einer anderen Kategorie eingesetzt werden.The exemplary embodiments described are merely examples which can be modified and / or supplemented in many ways within the scope of the claims. Each feature described for a particular embodiment may be used alone or in combination with other features in any other embodiment. Each feature described for one embodiment of a particular category may also be similarly employed in an embodiment of another category.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Fadenthread 11 Sendertransmitter 22 Empfängerreceiver 33 Gehäusecasing 44 Optisches SignalOptical signal 55 Auswerteeinrichtungevaluation 66 Reflektiertes optisches SignalReflected optical signal 77 Gemeinsame AchseCommon axis 88th EmittierachseEmittierachse 99 Empfangsachsereceiving axis 1010 Fokusfocus 1111 Laufrichtungdirection 1212

Claims

Verfahren zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden (1), mit den Schritten Emittieren eines optischen Signals (5) von wenigstens einem Sender (2) auf den Faden (1), Empfangen des von dem Faden (1) reflektierten optischen Signals (7) durch wenigstens zwei jeweils beabstandet zueinander angeordnete Empfänger (3), und Generieren eines Fadenbruchsignals falls keiner der Empfänger (3) das reflektierte optische Signal (7) empfangen hat, wobei alle Sender (2) und Empfänger (3) auf einer gemeinsamen Achse (8) oder alle Empfänger (3) konzentrisch um alle Sender (2) derart angeordnet sind, dass alle Sender (2) zwischen den Empfängern (3) angeordnet sind.A method of detecting a yarn break on a running yarn (1), comprising the steps Emitting an optical signal (5) from at least one transmitter (2) onto the thread (1), Receiving the optical signal (7) reflected by the thread (1) through at least two receivers (3) spaced apart from each other, and Generating a thread break signal if none of the receivers (3) has received the reflected optical signal (7), wherein all transmitters (2) and receivers (3) are arranged on a common axis (8) or all receivers (3) are concentrically arranged around all transmitters (2) such that all transmitters (2) are arranged between the receivers (3).

Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 1, wobei alle Sender (2) und Empfänger (3) auf einer gemeinsamen Achse (8) angeordnet sind und sich die gemeinsame Achse (8) und eine optische Emittierachse (9) des Senders (2) jeweils senkrecht zur Laufrichtung (12) des Fadens (1) erstrecken oder sich die gemeinsame Achse (8) parallel zur Laufrichtung (12) des Fadens (1) und sich die optische Emittierachse (9) des Senders (2) senkrecht zur Laufrichtung des Fadens (1) erstreckt.Method according to the preceding Claim 1 , wherein all transmitter (2) and receiver (3) on a common axis (8) are arranged and the common axis (8) and an optical Emittierachse (9) of the transmitter (2) each perpendicular to the running direction (12) of the thread (1) extend or the common axis (8) extends parallel to the running direction (12) of the thread (1) and the optical Emittierachse (9) of the transmitter (2) perpendicular to the running direction of the thread (1).

Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 2, eine optische Empfangsachse (10) der Empfänger (3) gegenüber der gemeinsamen Achse (8) um einen Winkel α derart verschwenkt ist, dass der Faden (1) im Fokus (11) zwischen den Empfangsachsen (10) aller Empfänger (3) und Emittierachse (9) des Senders (2) läuft.Method according to the preceding Claim 2 , an optical reception axis (10) of the receiver (3) with respect to the common axis (8) is pivoted by an angle α such that the thread (1) in the focus (11) between the receiving axes (10) of all receivers (3) and Emittierachse (9) of the transmitter (2) is running.

Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 2, wobei eine erste optische Empfangsachse (10) des ersten Empfängers (3) gegenüber der gemeinsamen Achse (8) um einen Winkel α und eine zweite optische Empfangsachse (10) des zweiten Empfängers (3) gegenüber der gemeinsamen Achse (8) um einen Winkel β ≠ α derart verschwenkt sind, dass der Faden (1) im Fokus (11) zwischen der ersten und zweiten Empfangsachse (10) und der Emittierachse (9) läuft.Method according to the preceding Claim 2 wherein a first optical reception axis (10) of the first receiver (3) with respect to the common axis (8) by an angle α and a second optical reception axis (10) of the second receiver (3) with respect to the common axis (8) by an angle β ≠ α are pivoted such that the thread (1) in the focus (11) between the first and second receiving axis (10) and the Emittierachse (9) runs.

Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 2, wobei eine erste optische Empfangsachse (10) des ersten Empfängers (3) gegenüber der gemeinsamen Achse (8) um einen Winkel α und eine zweite optische Empfangsachse (10) des zweiten Empfängers (3) gegenüber der gemeinsamen Achse (8) um einen Winkel β ≠ α derart verschwenkt sind, dass der Faden (1) zwischen einem ersten Fokus (11) zwischen erster Empfangsachse (10) und Emittierachse (9) und einem zweiten Fokus (11) zwischen zweiter Empfangsachse (10) und Emittierachse (9) läuft.Method according to the preceding Claim 2 wherein a first optical reception axis (10) of the first receiver (3) with respect to the common axis (8) by an angle α and a second optical reception axis (10) of the second receiver (3) with respect to the common axis (8) by an angle β ≠ α are pivoted such that the thread (1) between a first focus (11) between the first reception axis (10) and Emittierachse (9) and a second focus (11) between the second reception axis (10) and Emittierachse (9) runs ,

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem Schritt: Bestimmen einer Position des Fadens (1) aus einem zeitlichen Versatz der wenigstens zwei empfangenen reflektierten optischen Signale (7).Method according to one of the preceding claims, with the step: Determining a position of the thread (1) from a time offset of the at least two received reflected optical signals (7).

Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 6, mit mindestens zwei benachbart angeordneten Sendern (2), welche zum gemeinsamen Emittieren des optischen Signals (5) eingerichtet sind. Method according to the preceding Claim 6 , with at least two adjacently arranged transmitters (2), which are arranged for the common emission of the optical signal (5).

Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 7, wobei optische Emittierachsen (9) der Sender (2) gegeneinander in Richtung des Fadens (1) verschwenkt sind.Method according to the preceding Claim 7 , wherein optical Emittierachsen (9) of the transmitter (2) against each other in the direction of the thread (1) are pivoted.

Fadenbruchsensor zum Detektieren eines Fadenbruchs an einem laufenden Faden (1), insbesondere eingerichtet zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einem Sender (2), der zum Emittieren eines auf den Faden (1) gerichteten optischen Signals (5) eingerichtet ist, wenigstens zwei Empfänger (3), die jeweils zum Empfangen des von dem Faden (1) reflektierten optischen Signals (7) eingerichtet und beabstandet zueinander angeordnet sind, und einer Auswerteeinrichtung (6), die zum Ausgeben eines Fadenbruchsignals dann eingerichtet ist, falls keiner der Empfänger (3) das reflektierte optische Signal (7) empfangen hat, wobei alle Sender (2) und Empfänger (3) auf einer gemeinsamen Achse (8) oder alle Empfänger (3) konzentrisch um alle Sender (2) derart angeordnet sind, dass alle Sender (2) zwischen den Empfängern (3) angeordnet sind.Yarn breakage sensor for detecting a yarn break on a running yarn (1), in particular designed for performing a method according to one of the preceding claims, with at least one transmitter (2) arranged to emit an optical signal (5) directed to the thread (1), at least two receivers (3) each arranged to receive the optical signal (7) reflected by the thread (1) and spaced from each other, and an evaluation device (6), which is set up for outputting a yarn breakage signal if none of the receivers (3) has received the reflected optical signal (7), wherein all transmitters (2) and receivers (3) are arranged on a common axis (8) or all receivers (3) are concentrically arranged around all transmitters (2) such that all transmitters (2) are arranged between the receivers (3).

Fadenbruchsensor nach dem vorhergehenden Anspruch 9, wobei die Sender (2) in einem unterschiedlichen oder gleichen Abstand zu dem Sender (2) angeordnet sind.Yarn breakage sensor after the previous one Claim 9 wherein the transmitters (2) are arranged at a different or equal distance from the transmitter (2).

Fadenbruchsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 oder 10, wobei die Auswerteeinrichtung (6) eingerichtet ist, eine Position des Fadens (1) relativ zu dem Fadenbruchsensor aus einem zeitlichen Versatz der wenigstens zwei empfangenen reflektierten optischen Signale (7) zu bestimmen.Yarn breakage sensor according to one of the preceding Claims 9 or 10 wherein the evaluation device (6) is arranged to determine a position of the thread (1) relative to the yarn breakage sensor from a time offset of the at least two received reflected optical signals (7).

Fadenbruchsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 11, mit mindestens zwei benachbart angeordneten Sendern (2), welche zum gemeinsamen Emittieren des optischen Signals (5) eingerichtet sind.Yarn breakage sensor according to one of the preceding Claims 9 to 11 , with at least two adjacently arranged transmitters (2), which are arranged for the common emission of the optical signal (5).

Fadenbruchsensor nach dem vorhergehenden Anspruch 12, wobei optische Emittierachsen (9) der Sender (2) gegeneinander verschwenkt sind.Yarn breakage sensor after the previous one Claim 12 , wherein optical Emittierachsen (9) of the transmitter (2) are pivoted against each other.

Fadenbruchsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 13, wobei der Sender (2) als Diode und die Empfänger (3) als Photodiode ausgestaltet sind.Yarn breakage sensor according to one of the preceding Claims 9 to 13 , wherein the transmitter (2) as a diode and the receiver (3) are designed as a photodiode.