DE102017108893A1 - Maschinenanordnung umfassend einen Kugelgewindetrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Maschinenanordnung (1) umfassend einen Kugelgewindetrieb, wobei der Kugelgewindetrieb eine Spindel (2) und eine Mutter (3) aufweist, wobei zwischen Spindel (2) und Mutter (3) Kugeln (4) in jeweiligen Führungsbahnen angeordnet sind, wobei die Maschinenanordnung weiterhin ein Gehäuseteil (5) umfasst und wobei die Mutter (3) relativ zum Gehäuseteil (5) mittels eines Wälzlagers (6) gelagert ist. Um hohe Axialkräfte bei gleichzeitigem Winkelausgleich und geringem Bauraum übertragen zu können, sieht die Erfindung vor, dass das Wälzlager (6) einen mit der Mutter (4) verbundenen ersten Lagerring (7) und einen mit dem Gehäuseteil (5) verbundenen zweiten Lagerring (8) aufweist, wobei zwischen den beiden Lagerringen (7, 8) Wälzkörper (9) angeordnet sind und wobei die Wälzkörper (9) als Nadeln ausgebildet sind, die einen Durchmesser zwischen 1 mm und 6 mm aufweisen.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Maschinenanordnung umfassend einen Kugelgewindetrieb, wobei der Kugelgewindetrieb eine Spindel und eine Mutter aufweist, wobei zwischen Spindel und Mutter Kugeln in jeweiligen Führungsbahnen angeordnet sind, wobei die Maschinenanordnung weiterhin ein Gehäuseteil umfasst und wobei die Mutter relativ zum Gehäuseteil mittels eines Wälzlagers gelagert ist.
- Hintergrund der Erfindung
- Gattungsgemäße Maschinenanordnungen mit Kugelgewindetrieben werden beispielsweise in der elektromechanischen Niveauregulierung von Kraftfahrzeugen eingesetzt. Im Betrieb ist die Mutter des Kugelgewindetriebs hohen Axiallasten ausgesetzt. Da neben Axialkräften auch Radialkräfte und Kippmomente senkrecht zur Drehachse auftreten, wird die Mutter und damit der Kugelgewindetrieb mit Kippmomenten beaufschlagt. Dies ist für den Kugelgewindetrieb sehr nachteilig, da damit die Lebensdauer desselben stark verringert wird und ansonsten auch ein geringerer Wirkungsgrad vorliegt.
- Wünschenswert ist es daher, die Beaufschlagung einer Kugelgewindetrieb-Mutter mit Kippmomenten zu verringern oder möglichst ganz zu vermeiden.
- Zu diesem Zweck sind bereits Pendellageranordnungen eingesetzt worden, welche die kippmomentfreie Lagerung einer Kugelgewindetrieb-Mutter realisieren können. Auf Grund des Verhältnisses zwischen Axial- und Radialkräften (sehr hohe Axialkräfte im Vergleich zu Radialkräften) bedarf es eines Axiallagers mit hoher axialer Tragfähigkeit bei gleichzeitigem Winkelausgleich im Betrieb. Axialpendelrollenlager sind als solche hinreichend bekannt. Nachteilig ist allerdings bei derartigen Lagern, dass der Bauraumbedarf relativ groß ist und damit auch entsprechend hohe Kosten entstehen. Ferner ist die technische Eignung für einen Einsatz im Automotive-Bereich nicht immer gegeben.
- Der minimale Wälzkörper-Durchmesser bekannter Pendelrollenlager liegt bei 6 mm. Die Wälzkörper werden auf Grund ihrer Form aufwändig und teuer hergestellt. In Kombination des Wälzkörperdurchmessers mit dem Druckwinkel bekannter Lager ergibt sich ein Bauraumbedarf, der für viele Anwendungen zu hoch ist, so dass eine solche Lagerung nicht eingesetzt werden kann.
- Aufgabe der Erfindung
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Maschinenanordnung zu schaffen, die hohe Axialkräfte bei gleichzeitigem Winkelausgleich und geringem Bauraumbedarf realisiert. Gleichzeitig soll das zum Einsatz kommende Lager Kostenvorteile gegenüber üblichen Axialpendelrollenlagern besitzen.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager einen mit der Mutter verbundenen ersten Lagerring und einen mit dem Gehäuseteil verbundenen zweiten Lagerring aufweist, wobei zwischen den beiden Lagerringen Wälzkörper angeordnet sind und wobei die Wälzkörper als Nadeln ausgebildet sind, die einen Durchmesser zwischen 1 mm und 6 mm aufweisen.
- Der Druckwinkel des Wälzlagers zur Richtung quer zur Achse des Kugelgewindetriebs liegt bevorzugt zwischen 60° und 85°.
- Die Nadeln weisen vorzugsweise einen ballig konvexen Außenumfang auf. Der Radius des Außenumfangs der Nadeln ist dabei bevorzugt im Mittenbereich gegenüber dem Radius des Außenumfangs der Nadeln im Randbereich um einen Wert zwischen 5 µm und 25 µm vergrößert.
- Die vorgeschlagene Maschinenanordnung kommt insbesondere bei elektromechanischen Niveauverstellern mit Kugelgewindetrieb in Kraftfahrzeugen zum Einsatz. Dabei können beliebige Kugelgewindetriebe eingesetzt werden.
- Die Mutter ist also über ein Axialpendel-Nadellager abgestützt.
- Verkleinert man den Wälzkörperdurchmesser bei gleichzeitiger Erhöhung des Druckwinkels, erhält man das vorgeschlagene Axialpendellager, welches einen deutlich kleineren Bauraumbedarf als herkömmliche Lösungen besitzt.
- Die Wälzkörper sind nun Nadeln. Auf Grund des hohen Druckwinkels lassen sich diese symmetrisch vollballig ausführen. Wird die ballige Überhöhung (d. h. die Differenz des Durchmessers in der Mitte des Wälzkörpers zum Rand desselben) klein gewählt, können die Wälzkörper mit bekannten Nadelherstellverfahren erstellt werden.
- Figurenliste
- In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
-
1 im Radialschnitt eine Maschinenanordnung mit einem Kugelgewindetrieb, -
2 in der Seitenansicht eine Nadel als Wälzkörper eines bei der Maschinenanordnung zum Einsatz kommenden Wälzlagers und -
3 den Radialschnitt durch das zum Einsatz kommende Wälzlager mit Angabe des Druckwinkels desselben. - Ausführliche Beschreibung der Figuren
- In
1 ist eine Maschinenanordnung1 zu sehen, die für die elektromechanische Niveauregelung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Die Anordnung1 weist einen Kugelgewindetrieb auf. Dieser umfasst eine Spindel2 und eine Mutter3 ; zwischen Spindel2 und Mutter3 sind Kugeln4 in jeweiligen (nicht näher dargestellten) wendelförmigen Führungsbahnen angeordnet. Weiterhin hat die Maschinenanordnung1 noch ein Gehäuseteil5 . Die Mutter3 ist relativ zum Gehäuseteil5 mittels eines Wälzlagers6 gelagert. - Das Wälzlager hat zwei Lagerringe, nämlich einen mit der Mutter
4 verbundenen ersten Lagerring7 und einen mit dem Gehäuseteil5 verbundenen zweiten Lagerring8 . Zwischen den beiden Lagerringen7 ,8 sind Wälzkörper9 angeordnet. Wesentlich ist, dass die Wälzkörper9 als Nadeln ausgebildet sind und einen DurchmesserD (s.2 ) zwischen 1 mm und 6 mm aufweisen. Nicht näher bezeichnet ist ein Käfig, der die Wälzkörper9 führt. - Wie in
2 gesehen werden kann, sind die Nadeln9 an ihrem Außenumfang10 ballig ausgebildet, d. h. der Mittenbereich des Außenumfangs10 ist gegenüber dem Randbereich des Außenumfangs radial vergrößert (der Radiusr ist folglich im Mittenbereich größer als im Randbereich). Der radiale UnterschiedsbetragΔr beträgt dabei bis zu 25 µm. - In
3 ist zu erkennen, dass der Druckwinkelα des Wälzlagers6 zur Richtung quer zur Achsea relativ groß ist. Er beträgt zwischen 60° und 85°. - Der erste Lagerring
7 (Wellenscheibe) und der zweite Lagerring8 (Gehäusescheibe) besitzen keinen Führungsbord. Dies wird durch den großen Druckwinkelα möglich. Der zweite Lagerring8 wird im Gehäuseteil5 geführt. Der erste Lagerring7 ist im vorliegenden Fall an der Mutter3 des Kugelgewindetriebs geführt. Die Spindel2 des Kugelgewindetriebs ist fest mit einem anderen (nicht dargestellten) Bauteil verbunden. - Im Gehäuseteil
5 ist ein Radiallager11 angeordnet, welches sich radial auf der Spindel2 oder einem mit ihr verbundenen Bauteil abstützt. Das Radiallager11 kann in einer weiteren Ausführungsform auch an der Spindel2 angebracht sein und stützt sich dann am Gehäuseteil5 radial ab. - Wird das Gehäuseteil
5 mit Axialkräften (in Richtung der Achsea ) und Radialkräften (senkrecht zur Drehachse) beaufschlagt, überträgt das als Axialpendelnadellader6 fungierende Wälzlager die Axialkräfte auf die Mutter3 und somit auf die Spindel2 . Die Radialkräfte bewirken nun eine Kippbewegung des Axialpendelnadellagers6 , bis das spielbehaftete Radiallager11 Radialkräfte abstützt. Es stellt sich nun ein Kräftegleichgewicht ein, welches auch zu Radialkräften im Pendellager6 führt. Das dadurch verursachte Kippmoment im Kugelgewindetrieb ist allerdings im Vergleich zu vorbekannten Lösungen bei einer Anwendung mit einem kippmomentübertragenden Lager deutlich geringer. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Maschinenanordnung
- 2
- Spindel
- 3
- Mutter
- 4
- Kugel
- 5
- Gehäuseteil
- 6
- Wälzlager
- 7
- erster Lagerring
- 8
- zweiter Lagerring
- 9
- Wälzkörper (Nadel)
- 10
- Außenumfang der Nadel
- 11
- Radiallager
- D
- Durchmesser
- α
- Druckwinkel
- a
- Achse des Kugelgewindetriebs
- r
- Radius
- Δr
- radialer Unterschiedsbetrag
Claims (4)
- Maschinenanordnung (1) umfassend einen Kugelgewindetrieb, wobei der Kugelgewindetrieb eine Spindel (2) und eine Mutter (3) aufweist, wobei zwischen Spindel (2) und Mutter (3) Kugeln (4) in jeweiligen Führungsbahnen angeordnet sind, wobei die Maschinenanordnung weiterhin ein Gehäuseteil (5) umfasst und wobei die Mutter (3) relativ zum Gehäuseteil (5) mittels eines Wälzlagers (6) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (6) einen mit der Mutter (4) verbundenen ersten Lagerring (7) und einen mit dem Gehäuseteil (5) verbundenen zweiten Lagerring (8) aufweist, wobei zwischen den beiden Lagerringen (7, 8) Wälzkörper (9) angeordnet sind und wobei die Wälzkörper (9) als Nadeln ausgebildet sind, die einen Durchmesser (D) zwischen 1 mm und 6 mm aufweisen.
- Maschinenanordnung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Druckwinkel (α) des Wälzlagers (6) zur Richtung quer zur Achse (a) des Kugelgewindetriebs zwischen 60° und 85° beträgt. - Maschinenanordnung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Nadeln (9) einen ballig konvexen Außenumfang (10) aufweisen. - Maschinenanordnung nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (r) des Außenumfangs (10) der Nadeln (9) im Mittenbereich gegenüber dem Radius des Außenumfangs (10) der Nadeln (9) im Randbereich um einen Wert zwischen 5 µm und 25 µm vergrößert ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017108893.8A DE102017108893A1 (de) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Maschinenanordnung umfassend einen Kugelgewindetrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017108893.8A DE102017108893A1 (de) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Maschinenanordnung umfassend einen Kugelgewindetrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017108893A1 true DE102017108893A1 (de) | 2018-10-31 |
Family
ID=63797120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017108893.8A Withdrawn DE102017108893A1 (de) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Maschinenanordnung umfassend einen Kugelgewindetrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE102017108893A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111137094A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于对车辆车身进行水平调节的设备 |
-
2017
- 2017-04-26 DE DE102017108893.8A patent/DE102017108893A1/de not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111137094A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于对车辆车身进行水平调节的设备 |
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