DE102017107365A1 - Hydraulic lifting drive of a mobile work machine, especially an industrial truck - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Hubantrieb (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Hubschlittens (5), wobei der Hubantrieb (1) einen Hubzylinder (2) und ein Steuerventil (10) zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs (1) aufweist, wobei in einem von dem Hubzylinder (2) zu einem Behälter (3) geführten Senkenzweig (4) eine Ablaufdruckwaage (11) angeordnet ist, die von einer Federeinrichtung (20) in Richtung einer Durchflussstellung (11a) und von dem in einem Signalpfad (21) der Ablaufdruckwaage (11) stromauf des Steuerventils (10) anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung (11b) beaufschlagt ist. Die Ablaufdruckwaage (11) ist mit einer den Regelbereich der Ablaufdruckwaage (11) steuernden Steuervorrichtung (40) versehen, mit der der Regelbereich der Ablaufdruckwaage (11) in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten (5) befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels des Hubantriebs (1) veränderbar ist.The invention relates to a hydraulic lifting drive (1) of a mobile work machine, in particular a truck, for raising and lowering a lifting carriage (5), wherein the lifting drive (1) a lifting cylinder (2) and a control valve (10) for controlling the lowering operation of the lifting drive (1), wherein in a from the lifting cylinder (2) to a container (3) guided lowering arm (4) a discharge pressure compensator (11) is arranged, by a spring means (20) in the direction of a flow position (11 a) and of the in a signal path (21) of the discharge pressure compensator (11) upstream of the control valve (10) applied pressure in the direction of a blocking position (11b) is acted upon. The discharge pressure compensator (11) is provided with a control device (40) controlling the control range of the discharge pressure compensator (11), with which the control range of the discharge pressure compensator (11) depends on the load on the lifting slide (5) and / or in dependence on the Viscosity of the pressure medium of the lifting drive (1) is variable.
Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Hubantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Hubschlittens, wobei der Hubantrieb einen Hubzylinder und ein Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs aufweist, wobei in einem von dem Hubzylinder zu einem Behälter geführten Senkenzweig eine Ablaufdruckwaage angeordnet ist, die von einer Federeinrichtung in Richtung einer Durchflussstellung und von dem in einem Signalpfad der Ablaufdruckwaage stromauf des Steuerventils anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist.The invention relates to a hydraulic lifting drive of a mobile machine, in particular a truck, for lifting and lowering a lifting carriage, wherein the lifting drive has a lifting cylinder and a control valve for controlling the lowering operation of the lifting drive, wherein in a guided from the lifting cylinder to a container sink branch a discharge pressure balance is arranged, which is acted upon by a spring device in the direction of a flow position and by the pressure applied in a signal path of the discharge pressure compensator upstream of the control valve pressure in the direction of a blocking position.
Derartige hydraulische Hubantriebe werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, zum Heben und Senken eines Hubschlittens, an dem ein Lastaufnahmemittel angebaut ist, beispielsweise eine Lastgabel, mit einer darauf befindlichen Last verwendet. Zur Steuerung der Senkenbewegung ist ein von einem Hubzylinder zu einem Behälter geführter Senkenzweig vorgesehen, in dem ein den Senkenbetrieb des Hubschlittens steuerndes Steuerventil angeordnet ist.Such hydraulic lifting drives are used in mobile machines, such as industrial trucks, for lifting and lowering a lifting carriage, to which a load-handling device is attached, for example a load fork, with a load located thereon. For controlling the lowering movement, a lowering branch guided by a lifting cylinder to a container is provided, in which a control valve controlling the lowering operation of the lifting carriage is arranged.
Die maximale Senkengeschwindigkeit des Hubschlittens mit Nennlast ist durch Normen auf den Wert von 0,6 m/s beschränkt.The maximum lowering speed of the lifting carriage with nominal load is limited by standards to the value of 0.6 m / s.
Um diese maximale Senkengeschwindigkeit einzuhalten, ist es bekannt, ein Senkbremsventil außerhalb eines Steuerwegeventilblocks, in dem das Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs angeordnet ist, vorzusehen. Ein derartiges Senkbremsventil weist eine mechanische Limitierung des Ablaufvolumenstroms auf, um die maximale Senkengeschwindigkeit einzuhalten. Ein derartiges außerhalb des Steuerwegeventilblocks angeordnetes Senkbremsventil führt jedoch zu einer erhöhten Bauteileanzahl des Hubantriebs, einem vergrößerten Platzbedarf und erfordert einen zusätzlichen Verrohrungs- bzw. Verschlauchungsaufwand, wodurch sich der Montageaufwand erhöht und die Gefahr von Leckagestellen erhöht wird. Bei einem außerhalb des Steuerwegeventilblocks angeordneten Senkbremsventil ist zudem sicherzustellen, dass die Federvorspannung, die den Ablaufvolumenstrom und damit die Senkengeschwindigkeit limitiert, gegen Lösen gesichert ist, wodurch die Fertigungsaufwand erhöht und die Prozesssicherheit kritisch wird. Zudem weisen derartige Senkbremsventile einen hohen Durchflusswiderstand auf.In order to maintain this maximum lowering speed, it is known to provide a lowering brake valve outside of a control way valve block in which the control valve for controlling the lowering operation of the lifting drive is arranged. Such a lowering brake valve has a mechanical limitation of the outflow volume flow in order to maintain the maximum lowering speed. However, such arranged outside of the control-way valve block lowering brake valve leads to an increased number of components of the linear actuator, an increased space requirement and requires additional piping or tubing, which increases the assembly costs and the risk of leakage is increased. In the case of a lowering brake valve arranged outside the control-way valve block, it must also be ensured that the spring preload, which limits the outflow volume flow and thus the lowering speed, is secured against loosening, which increases the manufacturing outlay and makes process reliability critical. In addition, such Senkbremsventile have a high flow resistance.
Um diese maximale Senkengeschwindigkeit einzuhalten, ist es weiterhin bekannt, in den Steuerwegeventilblock, in dem das Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs angeordnet ist, im Senkenzweig eine Ablaufdruckwaage anzuordnen. Die in dem Senkenzweig angeordnete Ablaufdruckwaage regelt die Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs über den Ablaufvolumenstrom. Durch den Einbau der Ablaufdruckwaage in den Steuerwegeventilblock ergibt sich kein zusätzlicher Platzbedarf für die Ablaufdruckwaage und es entfällt ein zusätzlichen Verrohrungs- bzw. Verschlauchungsaufwand, wodurch sich der Montageaufwand verringert und keine Gefahr von zusätzlichen Leckagestellen besteht. Die Ablaufdruckwaage weist in der Regel eine volle Lastunabhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last auf.In order to comply with this maximum lowering speed, it is also known to arrange in the control directional control valve block, in which the control valve for controlling the lowering operation of the lifting drive, in the lowering branch a discharge pressure compensator. The discharge pressure balance arranged in the lowering branch regulates the lowering speed of the lifting drive via the outflow volume flow. The installation of the pressure compensator in the control directional control valve block results in no additional space for the pressure compensator and it eliminates an additional piping or tubing, which reduces the installation effort and there is no risk of additional leakage points. The discharge pressure balance usually has a full load independence from the load on the lifting carriage.
Eine derartige Ablaufdruckwaage kann in dem Senkenzweig stromauf des Steuerventils angeordnet und somit dem Steuerventil vorgeschaltet sein oder stromab des Steuerventils angeordnet und somit dem Steuerventil nachgeschaltet sein.Such a discharge pressure balance can be arranged in the lowering arm upstream of the control valve and thus upstream of the control valve or arranged downstream of the control valve and thus be connected downstream of the control valve.
Das in der Regel als Schieberventil mit einem Steuerschieber ausgebildete Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubschlittens bildet bei einem derartigen Hubantrieb eine in Abhängigkeit von der Betätigung und Auslenkung des Steuerventils variable Messblende.The usually designed as a slide valve with a spool control valve for controlling the lowering operation of the lifting carriage forms in such a lifting drive in dependence on the operation and deflection of the control valve variable orifice.
Eine dem Steuerventil vorgeschaltete und somit stromauf des Steuerventils angeordnete Ablaufdruckwaage ist hierbei von einer Federeinrichtung in Richtung einer Durchflussstellung und von dem in dem Signalpfad der Ablaufdruckwaage anstehenden Druck stromauf des Steuerventils und somit dem Lastdruck des Hubantriebs in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Bei einer dem Steuerventil vorgeschalteten Ablaufdruckwaage ist der Signalpfad der Ablaufdruckwaage hierzu an den Senkenzweig zwischen der Ablaufdruckwaage und dem Steuerventil und somit stromauf der von dem Steuerventil gebildeten Messblende angeschlossen. Im Senkenbetrieb bei entsprechend ausgelenktem Steuerventil staut sich an dieser Stelle der Ablaufvolumenstrom vom Hubantrieb zum Behälter in Abhängigkeit seiner Größe und des durch die Betätigung des Steuerventils freigegebenen Öffnungsquerschnitts der Messblende. Über den Signalpfad wird dieser Staudruck an eine entsprechende Steuerdruckfläche der Ablaufdruckwaage geführt und beaufschlagt die Ablaufdruckwaage entgegen der Kraft der Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung. Durch entsprechende Betätigung der Ablaufdruckwaage in Richtung der Sperrstellung entspannt sich der Lastdruck des Hubantriebs soweit, dass an der von dem Steuerventil gebildeten Messblende ein vorgegebener Staudruck ansteht und somit durch die Auslenkung des Steuerventils und somit den Öffnungsquerschnitt der Messblende eine Senkengeschwindigkeit unabhängig von dem anstehenden Lastdruck erzielt wird.A discharge pressure compensator arranged upstream of the control valve and thus arranged upstream of the control valve is acted upon by a spring device in the direction of a flow position and by the pressure prevailing in the signal path of the discharge pressure balance upstream of the control valve and thus the load pressure of the lifting drive in the direction of a blocking position. In the case of a discharge pressure compensator upstream of the control valve, the signal path of the discharge pressure balance is connected to the lowering branch between the discharge pressure balance and the control valve and thus upstream of the measuring diaphragm formed by the control valve. In sink operation with appropriately deflected control valve accumulates at this point the drain volume flow from the linear actuator to the container in dependence of its size and the released by the actuation of the control valve opening cross-section of the orifice. About the signal path of this back pressure is passed to a corresponding control pressure surface of the discharge pressure compensator and acts on the discharge pressure compensator counter to the force of the spring device in the direction of the blocking position. By appropriate actuation of the discharge pressure compensator in the direction of the blocking position, the load pressure of the lifting drive relaxes so far that a predetermined dynamic pressure is applied to the measuring diaphragm formed by the control valve and thus achieves a lowering speed independent of the applied load pressure by the deflection of the control valve and thus the opening cross section of the metering orifice becomes.
Eine dem Steuerventil nachgeschaltete und somit stromab des Steuerventils angeordnete Ablaufdruckwaage ist von einer Federeinrichtung und von dem zwischen dem Steuerventil und der Ablaufdruckwaage anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung sowie dem stromauf des Steuerventils anstehenden Lastdruck des Hubantriebs in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Mit einer derartigen Beaufschlagung der stromab des Steuerventils und somit stromab der Messblende angeordneten Ablaufdruckwaage wird ebenfalls erzielt, dass durch die Auslenkung des Steuerventils und somit den Öffnungsquerschnitt der Messblende eine Senkengeschwindigkeit unabhängig von dem anstehenden Lastdruck erzielt wird. Die Ablaufdruckwaage arbeitet somit selbstregelnd. A discharge pressure compensator connected downstream of the control valve and thus arranged downstream of the control valve is acted upon by a spring device and by the pressure prevailing between the control valve and the discharge pressure balance in the direction of a flow position as well as the load pressure of the lifting drive upstream of the control valve in the direction of a blocking position. With such a loading of the downstream of the control valve and thus downstream of the metering orifice arranged discharge pressure compensator is also achieved that a lowering speed is achieved independently of the upcoming load pressure by the deflection of the control valve and thus the opening cross section of the metering orifice. The discharge pressure compensator thus works self-regulating.
Ein gattungsgemäßer Hubantrieb eines Flurförderzeugs mit einer Ablaufdruckwaage im Senkenzweig ist aus der
- Q : Volumenstrom [m3/s]
- a : Durchflusskoeffiztent
- A0 : Strömungsquerschnitt der Blende [m2]
- ρ : Dichte des Fluids in [kg/m3]
- Δρ = p1 - p2: Druckdifferenz in [bar]
- Q: volume flow [m 3 / s]
- a: flow coefficient
- A 0 : flow cross-section of the diaphragm [m 2 ]
- ρ: density of the fluid in [kg / m 3 ]
- Δρ = p 1 - p 2 : pressure difference in [bar]
Bei gattungsgemäßen hydraulischen Hubantrieben mit einer im Senkenzweig angeordneten Ablaufdruckwaage ist einschränkend, dass der maximal im Senkenzweig abströmende Ablaufvolumenstrom limitiert ist auf den maximalen Belastungsfall des Hubantriebs. Der maximale Belastungsfall ist der Lastfall mit Nennlast auf dem Hubschlitten bei maximalster (niedrigster) Viskosität des Druckmittels. Der Hubschlitten neigt während des Senkenbetriebs zum Schwingen und der erste Überschwinger sollte unterhalb des Grenzpunktes zum Auslösen einer im Senkenzweig angeordneten Leitungsbruchsicherung sein, die am Hubzylinder vorgesehen ist. Der sich daraus ergebende Ablaufvolumenstrom bei Teillast auf dem Hubschlitten oder bei Nulllast auf dem Hubschlitten (leerer Hubschlitten ohne Last) ist hierdurch bestimmt und führt bei einer Ablaufdruckwaage mit zusätzlicher Bypassleitung und Bypassblende zu einer geringeren oder maximal gleichen Senkengeschwindigkeit bei Teillast oder Nulllast wie bei Nennlast. Eine Bedienperson des Flurförderzeugs bemerkt das wechselhafte Senkenverhalten bei den verschiedenen Lastfällen. Zudem variiert die Umschlagsleitung des Flurförderzeugs je nach Lastfall und Last auf dem Hubschlitten.In the case of generic hydraulic linear actuators with a discharge pressure compensator arranged in the downflow branch, it is restrictive that the maximum outflow volume flow flowing out in the sink branch is limited to the maximum load case of the linear actuator. The maximum load case is the load case with nominal load on the lifting slide with maximum (lowest) viscosity of the pressure medium. The lift tends to oscillate during sink operation and the first overshoot should be below the cut-off point for triggering a down line branch line breaker provided on the lift cylinder. The resulting drain volume flow at part load on the lifting or zero load on the lifting (empty lifting without load) is determined by this and leads to a discharge pressure balance with additional bypass line and bypass diaphragm to a lower or maximum same lowering speed at partial load or no load as at rated load. An operator of the truck noticed the variable sink behavior in the various load cases. In addition, the handling line of the truck varies depending on the load and the load on the lifting carriage.
Zudem ist der Ablaufvolumenstrom in dem Senkenzweig stark von der Viskosität des Druckmittels abhängig und verringert sich mit sinkender Druckmitteltemperatur und somit zunehmender Viskosität drastisch. Die Umschlagsleitung des Flurförderzeugs variiert somit weiterhin je nach Temperatur und somit Viskosität des Druckmittels. In addition, the drainage volume flow in the sink branch is heavily dependent on the viscosity of the pressure medium and decreases drastically with decreasing pressure medium temperature and thus increasing viscosity. The handling of the truck thus continues to vary depending on the temperature and thus viscosity of the pressure medium.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubantrieb der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der die oben genannten Nachteile vermeidet.The present invention has for its object to provide a linear actuator of the type mentioned, which avoids the disadvantages mentioned above.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ablaufdruckwaage mit einer den Regelbereich der Ablaufdruckwaage steuernden Steuervorrichtung versehen ist, mit der der Regelbereich der Ablaufdruckwaage in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels des Hubantriebs veränderbar ist. Dies ermöglicht es bei Nulllast oder Teillast bzw. bei hoher Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage derart zu steuern, das ein maximal möglicher Ablaufvolumenstrom von dem Hubzylinder zu dem Behälter abströmt, um eine hohe Senkengeschwindigkeit zu erzielen. Die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs kann dadurch erhöht werden.This object is achieved in that the discharge pressure compensator is provided with a control range of the discharge pressure compensating control device with which the control range of the discharge pressure compensator in response to the load located on the lifting and / or in dependence on the viscosity of the pressure means of the lifting drive is variable , This makes it possible at zero load or partial load or at high viscosity of the pressure medium to control the discharge pressure balance such that a maximum possible outflow volume flow flows from the lift cylinder to the container in order to achieve a high sink rate. The handling capacity of the truck can be increased.
Die Steuervorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen großen Regelbereich aufweist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen verringerten Regelbereich aufweist. Bei Nulllast oder Teillast (Grenzlast) kann hierdurch mit der Ablaufdruckwaage eine Maximierung der Senkengeschwindigkeit erzielt werden. Oberhalb der Grenzlast wird hierdurch erzielt, dass die Ablaufdruckwaage einen normerfüllenden Ablaufvolumenstrom zum Behälter abströmen lässt, um die durch Normen vorgeschriebene maximale Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s einzuhalten und nicht zu überschreiten.The control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that starting from zero load up to a limit load on the lifting the discharge pressure balance has a large control range and starting from the limit load to the rated load on the lifting the discharge pressure compensator has a reduced control range. At zero load or partial load (limit load), this can be achieved with the drain pressure scale maximizing the sink speed. Above the limit load, this achieves the result that the discharge pressure compensator allows a standard-filling outflow volume flow to flow out to the container in order to comply with the maximum sink rate of 0.6 m / s prescribed by standards and not to exceed it.
Die Steuervorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei hoher Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage einen großen Regelbereich aufweist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage einen verringerten Regelbereich aufweist. Dies ermöglicht es, die Senkengeschwindigkeit bei kalten Temperaturen des Druckmittels und somit hoher Viskosität des Druckmittels zu erhöhen, um den Senkenvorgang des Hubschlittens zu beschleunigen.The control device is according to an advantageous embodiment of the invention such designed so that at high viscosity of the pressure medium, the discharge pressure compensator has a large control range and at low viscosity of the pressure medium, the discharge pressure compensator has a reduced control range. This makes it possible to increase the lowering speed at cold temperatures of the pressure medium and thus high viscosity of the pressure medium in order to accelerate the lowering process of the lifting carriage.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung eine die Ablaufdruckwaage in Richtung der Sperrstellung beaufschlagende Federeinrichtung, deren Federvorspannung in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels veränderbar ist. Mit einer derartigen in Richtung der Sperrstellung wirkenden Federeinrichtung kann auf einfache Weise der Betätigungsweg eines Steuerschiebers der Ablaufdruckwaage und somit der Regelbereich der Ablaufdruckwaage gesteuert und verändert werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the control device comprises a discharge pressure in the direction of the locking position acting spring device whose spring bias is variable in dependence on the load on the lifting and / or in dependence on the viscosity of the pressure medium. With such acting in the direction of the locking position spring device can be easily controlled and changed the actuation path of a spool of the discharge pressure balance and thus the control range of the discharge pressure balance.
Die Federeinrichtung weist hierzu vorteilhafterweise ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten eine geringe Federvorspannung auf und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten eine erhöhte Federvorspannung auf. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die Ablaufdruckwaage ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen großen Regelbereich aufweist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen verringerten Regelbereich aufweist.For this purpose, the spring device advantageously has a low spring preload, starting from zero load up to a limit load on the lifting carriage, and from the limit load to the rated load on the lifting carriage an increased spring preload. This achieves a simple way that the discharge pressure balance starting from zero load up to a limit load on the lifting the discharge pressure balance has a large control range and starting from the limit load to the rated load on the lifting the discharge pressure compensator has a reduced control range.
Die Federeinrichtung weist vorteilhafterweise bei hoher Viskosität des Druckmittels eine geringe Federvorspannung auf und bei niedriger Viskosität des Druckmittels eine erhöhte Federvorspannung auf. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die Ablaufdruckwaage bei hoher Viskosität des Druckmittels einen großen Regelbereich aufweist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels einen verringerten Regelbereich aufweist.The spring device advantageously has a low spring preload at high viscosity of the pressure medium and increased spring preload at low viscosity of the pressure medium. This achieves a simple way that the discharge pressure balance has a large control range at high viscosity of the pressure medium and at low viscosity of the pressure medium has a reduced control range.
Zur Veränderung der Federvorspannung der Federeinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein mit der Federeinrichtung in Wirkverbindung stehender Druckübersetzerkolben vorgesehen, der von einem Steuerdruck beaufschlagbar ist, wobei zur Steuerung der Beaufschlagung des Druckübersetzerkolbens mit dem Steuerdruck ein Schaltventil vorgesehen ist, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist. Mit einem von einem Schaltventil gesteuerten Druckübersetzer kann auf einfache Weise die Federvorspannung der die Ablaufdruckwaage beaufschlagenden Federeinrichtung verändert werden.To change the spring bias of the spring means according to an advantageous embodiment of the invention is provided with the spring device in operative connection pressure booster piston which can be acted upon by a control pressure, to control the application of the pressure booster piston with the control pressure, a switching valve is provided which has a blocking position and a Has flow position. With a controlled by a switching valve pressure booster can be changed in a simple manner, the spring bias of the discharge pressure compensator acting spring device.
Das Schaltventil ist hierzu vorteilhafterweise derart angesteuert, dass ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt ist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten das Schaltventil in die Durchflussstellung beaufschlagt ist. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, dass bis zur Grenzlast auf dem Hubschlitten die Federeinrichtung eine geringe Federvorspannung aufweist und oberhalb der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten die Federeinrichtung eine erhöhte Federvorspannung aufweist.The switching valve is for this purpose advantageously controlled such that, starting from zero load up to a limit load on the lifting the switching valve is acted upon in the blocking position and from the limit load to the rated load on the lifting the switching valve is acted upon in the flow position. This makes it possible in a simple way that up to the limit load on the lifting the spring device has a low spring preload and above the limit load up to the rated load on the lifting the spring device has an increased spring preload.
Das Schaltventil ist hierzu vorteilhafterweise derart angesteuert, dass bei hoher Viskosität des Druckmittels das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt ist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels das Schaltventil in die Durchflussstellung beaufschlagt ist. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, dass die Federeinrichtung bei hoher Viskosität des Druckmittels eine geringe Federvorspannung und bei niedriger Viskosität des Druckmittels eine erhöhte Federvorspannung aufweist.The switching valve is for this purpose advantageously controlled such that at high viscosity of the pressure medium, the switching valve is acted upon in the blocking position and at low viscosity of the pressure medium, the switching valve is acted upon in the flow position. This makes it possible in a simple manner that the spring device has a high spring preload at high viscosity of the pressure medium and an elevated spring preload at low viscosity of the pressure medium.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Steuerdruck von dem in dem Hubzylinder anstehenden Lastdruck gebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the control pressure is formed by the upcoming in the lifting cylinder load pressure.
Das Schaltventil ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung elektrisch betätigbar und steht zur Betätigung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Erfassung der auf dem Hubschlitten befindlichen Last mit einem den Lastdruck im Hubzylinder erfassenden Drucksensor und/oder zur Erfassung der Viskosität des Druckmittels mit einem die Temperatur des Druckmittels erfassenden Temperatursensor in Verbindung steht. Hierdurch kann das Schaltventil auf einfache Weise in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder der Viskosität des Druckmittels gesteuert werden.The switching valve is electrically operable according to an advantageous embodiment of the invention and is connected to the operation with an electronic control device, wherein the electronic control device for detecting the load located on the lifting with a load pressure in the lifting cylinder detecting pressure sensor and / or for detecting the viscosity of the Pressure medium is in communication with a temperature sensor of the pressure detecting temperature sensor. As a result, the switching valve can be controlled in a simple manner as a function of the load on the lifting carriage and / or the viscosity of the pressure medium.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung verändert die Steuervorrichtung den Regelbereich der Ablaufdruckwaage in Abhängigkeit von dem Lastschwerpunkt der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit eines zulässigen Kippmoments des Flurförderzeugs. Dadurch kann die Grenzlast in Abhängigkeit von dem Abstand des Lastschwerpunkts der Last von einer Kippachse des Flurförderzeugs angepasst werden bzw. in Lastfällen mit geringem Kippmoment die Senkengeschwindigkeit maximiert werden.According to one embodiment of the invention, the control device changes the control range of the discharge pressure compensator as a function of the center of gravity of the load located on the lifting carriage and / or as a function of an allowable overturning torque of the industrial truck. As a result, the limit load can be adjusted as a function of the distance of the load center of gravity of the load from a tilting axis of the truck or in low-tipping load cases, the lowering speed can be maximized.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine stromauf des Steuerventils und stromauf der Ablaufdruckwaage von dem Senkenzweig zum Behälter geführte Bypassleitung vorgesehen, in der eine Bypassblende angeordnet ist, wobei die Bypassblende in die Ablaufdruckwaage integriert ist. Mit der Bypassleitung mit der darin angeordneten Bypassblende kann auf einfache Weise der große Regelbereich der Ablaufdruckwaage erzielt und gebildet werden, wobei über die Bypassleitung mit der darin angeordneten Bypassblende bei Nulllast, Teillast und/oder bei hoher Viskosität des Druckmittels ein zusätzlicher Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder zum Behälter abströmen kann, um eine hohe Senkengeschwindigkeit des Hubschlittens zu erzielen. Bei verringertem Regelbereich der Ablaufdruckwaage ist die Bypassleitung mit der Bypassblende abgesperrt, so dass ein Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder zum Behälter nur über den von der Ablaufdruckwaage gesteuerten Senkenzweig abströmen kann und gegenüber dem großen Regelbereich eine verringerte maximale Senkengeschwindigkeit erzielt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, an upstream of the control valve and upstream of the discharge pressure compensator from the sinking branch to the container guided bypass line is provided, in which a bypass orifice is arranged, wherein the bypass panel is integrated into the discharge pressure balance. With the bypass line with the bypass aperture arranged therein, the large control range of the discharge pressure balance can be achieved and formed in a simple manner, via the bypass line with the bypass diaphragm arranged therein at zero load, partial load and / or high viscosity of the pressure medium, an additional drain volume flow from the lifting cylinder to the container can flow out to achieve a high lowering speed of the lifting. With reduced control range of the discharge pressure balance, the bypass line is shut off with the bypass diaphragm, so that a drain volume flow from the lifting cylinder to the container can only flow through the controlled by the discharge pressure scale sinking branch and compared to the large control range, a reduced maximum lowering speed is achieved.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
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1 einen Hydraulikschaltplan eines erfindungsgemäßen Hubantriebs, -
2 den Steuerwegeventilblock der 1 in einer vergrößerten Darstellung.
-
1 a hydraulic circuit diagram of a lifting drive according to the invention, -
2 the control way valve block the1 in an enlarged view.
Der erfindungsgemäße Hubantrieb
Der Hubzylinder
In dem Senkenzweig
Der Senkenzweig
Der erfindungsgemäße Hubantrieb
Das Steuerventil
Die Ablaufdruckwaage
Weiterhin ist eine Bypassleitung
Die Bypassblende
Die Ablaufdruckwaage
Die Steuervorrichtung
Zur Veränderung der Federvorspannung der Federeinrichtung
Das Schaltventil
Der Steuerdruck, der den Druckübersetzerkolben
Sofern die elektrische Betätigungseinrichtung
Die Ablaufdruckwaage
Der maximal fließende Volumenstrom über den Senkenzweig
Befindet sich der Druckübersetzerkolben
Befindet sich der Druckübersetzerkolben
Die Steuervorrichtung
Die Steuervorrichtung
Die Federeinrichtung
Die Federeinrichtung
Das Schaltventil
Zusätzlich oder alternativ ist das Schaltventil
Sofern das Schaltventil
Bei einer Last auf dem Hubschlitten
Die Ablaufdruckwaage
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Steuervorrichtung
Das beim Senkenstopp in das Flurförderzeug eingeleitete Kippmoment verringert die Resttragfähigkeit und somit die Standsicherheit des Flurförderzeugs kurzfristig und kann bei einem abrupten Abstoppen des Hubschlittens
Sofern die Last auf dem Hubschlitten
Mit der erfindungsgemäßen Ablaufdruckwaage
Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf:The invention has a number of advantages:
Mit der erfindungsgemäßen Ablaufdruckwaage
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform mit einer stromauf des Steuerventils
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102012107256 A1 [0010]DE 102012107256 A1 [0010]
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