DE102017103728B3 - Linear drive with modular support - Google Patents

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DE102017103728B3 DE102017103728.4A DE102017103728A DE102017103728B3 DE 102017103728 B3 DE102017103728 B3 DE 102017103728B3 DE 102017103728 A DE102017103728 A DE 102017103728A DE 102017103728 B3 DE102017103728 B3 DE 102017103728B3
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Abstract

Ein Linearantrieb (10) beinhaltet ein Linearmodul (20) einschließlich einer Basis (22), einer in der Basis (22) befestigte Gewindestange (24), sowie eines Übertragungsschlittens (26), der auf der Gewindestange (24) aufgeschraubt vorliegt, und ein Stützmodul (30) beinhaltet zwei Stützschlitten (40, 50), die beweglich auf der Gewindestange (24) an zwei gegenständigen Seiten relativ zum Übertragungsschlitten (26) angeordnet sind, eine Schutzabdeckung (60), die an einer Seite der Basis (22) angeordnet ist und mit den zwei Stützschlitten (40, 50) verbunden ist, zwei Umlenkrollenblöcke, die an den zwei gegenständigen Enden der Schutzabdeckung (60) angeordnet sind, sowie ein Kabel (90), das um die Umlenkrollen der Umlenkrollenblöcke gewunden ist und mit dem Übertragungsschlitten (26) und der Basis (22) durch eine entsprechende Kabel-(90)Verbindungsplatte verbunden ist. Somit verwendet der Übertragungsschlitten (26) das Kabel (90), um einen Umlenkrollenblock und dann die Schutzabdeckung (60) zu tragen, was dazu führt, dass die Schutzabdeckung (60) die zwei Stützschlitten (40, 50) und den anderen Umlenkrollenblock trägt, was der Gewindestange (24) eine Stützwirkung vermittelt.A linear drive (10) includes a linear module (20) including a base (22), a threaded rod (24) mounted in the base (22), and a transfer carriage (26) threaded on the threaded rod (24), and a The support module (30) includes two support carriages (40, 50) movably mounted on the threaded rod (24) at two opposite sides relative to the transfer carriage (26), a protective cover (60) disposed on a side of the base (22) and is connected to the two support carriages (40, 50), two pulley blocks disposed at the two opposite ends of the protective cover (60), and a cable (90) wound around the pulleys of the pulley blocks and to the transfer carriage (26) and the base (22) is connected by a corresponding cable (90) connection plate. Thus, the transfer carriage (26) uses the cable (90) to support a pulley block and then the protective cover (60), resulting in the protective cover (60) supporting the two support carriages (40, 50) and the other pulley block, what gives the threaded rod (24) a supporting effect.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Bereich der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Linearantriebe und insbesondere einen Linearantrieb mit modularer Stützvorrichtung.The present invention relates to linear actuators, and more particularly to a linear actuator with modular support.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Linearantriebe (wie beispielsweise Kugelgewindetriebe) werden intensive für Übertragungen genutzt, bei denen es auf hohe Präzision ankommt, und die Länge des Gewindes bei einem Kugelgewindetrieb nimmt mit dem Weg der Übertragung zu. Ein langes Gewinde mit hohem Schlankheitsgrad neigt jedoch dazu, sich unter seinem eigenen Gewicht zu neigen. Eine derartige Neigung kann den Präzisionsgrad der Übertragung stark negativ beeinflussen und hat darüber hinaus Auswirkungen auf die Lebensdauer des Gewindes. Um dieses Problem zu lösen offenbart das US Patent Nr. 5,720,202 einen Aktor für einen Kugelgewindetrieb, bei dem Stützelemente und Umlenkrollen verwendet werden, um das Gewinde zu stützen. Ferner lehrt die taiwanische Patentveröffentlichung Nr. I524018 die Anwendung des Verlangsamungsprinzips einer Kegelscheibe, um eine Stützwirkung für das Gewinde zu erzeugen. In dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik benötigen die Umlenkrollen, Stützelemente und Kegelscheibe jedoch viel Platz. Daher sind die Gestaltungen des Standes der Technik nicht für eine Anwendung in Linearantrieben mit geringen Abmessungen geeignet. Ferner führt die große Anzahl an Zusatzteilen in diesen Ausführungen des Standes der Technik zu einem komplizierten Aufbau, was auch den Zusammenbau erschwert. Darüber hinaus ist die Einstellung der Gurtspannung ein weiteres zu lösendes Problem.Linear actuators (such as ballscrews) are used extensively for transmissions that require high precision, and the length of the thread in a ball screw increases with the path of transmission. However, a long thread with a high degree of slimming tends to tilt under its own weight. Such an inclination can severely negatively affect the degree of precision of the transfer, and also affects the life of the thread. To solve this problem, this is revealed U.S. Patent No. 5,720,202 an actuator for a ball screw, in which support members and pulleys are used to support the thread. Furthermore, the teaches Taiwanese Patent Publication No. I524018 the application of the slowing down principle of a cone pulley to create a supporting action for the thread. In the prior art described above, however, the pulleys, support members and conical disk need a lot of space. Therefore, the prior art designs are not suitable for use in small-sized linear drives. Furthermore, the large number of additional parts in these prior art designs results in a complicated structure, which also makes assembly difficult. In addition, the adjustment of the belt tension is another problem to be solved.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde unter den gegebenen Umständen verwirklicht. Es ist die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb mit modularer Gestaltung bereitzustellen, wodurch der Platzverbrauch verringert wird und sowohl die Installation erleichtert als auch eine gute Stützwirkung erzielt werden.The present invention has been accomplished under the given circumstances. It is the main object of the present invention to provide a linear actuator of modular design, which reduces space consumption and facilitates both installation and good support.

Um diese und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu lösen, umfasst ein Linearantrieb ein Linearmodul und ein Stützmodul. Das Linearmodul umfasst eine Basis, eine Gewindestange, die drehbar in der Basis befestigt ist, sowie einen Übertragungsschlitten, der in die Gewindestange eingreift und entlang der Gewindestange auf ein Drehen der Gewindestange hin axial beweglich ist. Das Stützmodul umfasst einen ersten Stützschlitten, einen zweiten Stützschlitten, ein Schutzabdeckung, ein erste Umlenkrollenblock, ein zweite Umlenkrollenblock, ein Kabel, eine erste Kabelverbindungsplatte und eine zweite Kabelverbindungsplatte. Der erste Stützschlitten und der zweite Stützschlitten sind entsprechend auf der Gewindestange des Linearmoduls angeordnet und darauf beweglich, und an zwei gegenständigen Seiten relativ zum Übertragungsschlitten angeordnet. Die Schutzabdeckung ist mit dem ersten Stützschlitten und dem zweiten Stützschlitten verbunden. Der erste Umlenkrollenblock und der zweite Umlenkrollenblock sind entsprechend an zwei gegenständigen Enden der Schutzabdeckung angeordnet. Der erste Umlenkrollenblock umfasst einen erste Rahmen, der mit der Schutzabdeckung verbunden ist, sowie eine erste Umlenkrolle, die in dem ersten Rahmen befestigt ist. Der zweite Umlenkrollenblock umfasst einen zweite Rahmen, der mit der Schutzabdeckung verbunden ist, sowie eine zweite Umlenkrolle, die in dem zweiten Rahmen befestigt ist. Das Kabel ist um die erste Umlenkrolle und die zweite Umlenkrolle gewickelt. Die erste Kabelverbindungsplatte ist zwischen dem Übertragungsschlitten des Linearmoduls und einem Teil des Kabels verbunden. Die zweite Kabelverbindungsplatte ist zwischen der Basis des Linearmoduls und den zwei gegenständigen Enden des Kabels verbunden.To achieve these and other objects of the present invention, a linear actuator includes a linear module and a support module. The linear module includes a base, a threaded rod rotatably mounted in the base, and a transfer carriage which engages the threaded rod and is axially movable along the threaded rod upon rotation of the threaded rod. The support module includes a first support carriage, a second support carriage, a protective cover, a first pulley block, a second pulley block, a cable, a first cable connection plate, and a second cable connection plate. The first support carriage and the second support carriage are respectively arranged on the threaded rod of the linear module and movable thereon, and arranged on two opposite sides relative to the transfer carriage. The protective cover is connected to the first support carriage and the second support carriage. The first pulley block and the second pulley block are respectively arranged at two opposite ends of the protective cover. The first diverting pulley block includes a first frame connected to the protective cover and a first diverting pulley fixed in the first frame. The second diverting pulley block includes a second frame connected to the protective cover and a second diverting pulley fixed in the second frame. The cable is wound around the first pulley and the second pulley. The first cable connection plate is connected between the transfer carriage of the linear module and a part of the cable. The second cable connection plate is connected between the base of the linear module and the two opposite ends of the cable.

Somit wird, wenn sich der Übertragungsschlitten in Bewegung setzt, die erste Kabelverbindungsplatte angetrieben, das Kabel zu ziehen, was dazu führt, dass das Kabel die Schutzabdeckung über den ersten und den zweiten Umlenkrollenblock trägt und dann ferner den ersten und den zweiten Stützschlitten sowie den ersten und den zweiten Umlenkrollenblock, was eine Stützwirkung auf die Gewindestange bewirkt.Thus, as the transfer carriage begins to move, the first cable connection plate is driven to pull the cable, causing the cable to carry the protective cover over the first and second diverting pulley blocks and then further the first and second support carriages and the first and the second pulley block, which causes a supporting action on the threaded rod.

Aus den vorstehenden Erläuterungen geht hervor, dass der Linearantrieb der vorliegenden Erfindung eine modulare Gestaltung aufweist, um die Installation des Stützmoduls und des Linearmoduls zu ermöglichen. Ferner weist das Stützmodul abhängig von der modularen Gestaltung ein geringes Volumen auf und benötigt weniger Platz, und es kann somit bei vielen Linearmodulen mit unterschiedlichen Größen zum Einsatz kommen.From the foregoing, it will be understood that the linear actuator of the present invention has a modular design to facilitate installation of the support module and the linear module. Furthermore, depending on the modular design, the support module has a low volume and requires less space, and it can thus be used in many linear modules with different sizes.

Vorzugsweise umfasst die Schutzabdeckung ein Endloch, das sich an einem Ende davon befindet; der erste Rahmen umfasst an Einstellschraubloch; das Stützmodul umfasst ferner ein Zugspannungseinstellschraube, die durch das Endloch der Schutzabdeckung eingefügt ist und in das Einstellschraubloch des ersten Rahmens eingeschraubt vorliegt. Somit kann durch ein Drehen der Zugspannungseinstellschraube die Zugspannungseinstellschraube den ersten Rahmen antreiben, die erste Umlenkrolle zu tragen, wobei die Spannung des Kabels eingestellt wird.Preferably, the protective cover includes an end hole located at one end thereof; the first frame comprises at Einstellschraubloch; the support module further includes a tension adjusting screw inserted through the end hole of the protective cover and screwed into the adjusting screw hole of the first frame. Thus, by turning the tension adjustment screw, the tension adjustment screw can drive the first frame to support the first pulley, thereby adjusting the tension of the cable.

Vorzugsweise umfasst die Schutzabdeckung einen Längsschlitz, der sich an einem Ende davon befindet, sowie ein Durchgangsloch, das sich an einem gegenständigen Ende davon befindet; der erste Rahmen umfasst ein erstes Befestigungsloch; der zweite Rahmen umfasst ein zweites Befestigungsloch; das Stützmodul umfasst ferner ein erstes Befestigungselement, das durch den Längsschlitz der Schutzabdeckung eingefügt vorliegt und an dem ersten Befestigungsloch des ersten Rahmens befestigt ist, um den erste Rahmen an der Schutzabdeckung zu befestigten, sowie ein zweites Befestigungselement, das durch das Durchgangsloch der Schutzabdeckung eingefügt vorliegt und an dem zweiten Befestigungsloch des zweiten Rahmens befestigt ist, um den zweiten Rahmen an der Schutzabdeckung zu befestigen. Preferably, the protective cover includes a longitudinal slot located at one end thereof and a through hole located at a opposite end thereof; the first frame includes a first attachment hole; the second frame includes a second attachment hole; the support module further includes a first fastener inserted through the longitudinal slot of the protective cover and attached to the first mounting hole of the first frame to secure the first frame to the protective cover, and a second fastener inserted through the through hole of the protective cover and attached to the second attachment hole of the second frame to secure the second frame to the protective cover.

Vorzugsweise umfasst das Stützmodul ferner eine erste Verbindungsplatte, die zwischen dem ersten Stützschlitten und dem einen Ende der Schutzabdeckung verbunden vorliegt, sowie eine zweite Verbindungsplatte, die zwischen dem zweiten Stützschlitten und dem gegenständigen Ende der Schutzabdeckung verbunden vorliegt. Somit kann die Schutzabdeckung synchron mit dem ersten und dem zweiten Stützschlitten bewegt werden.Preferably, the support module further comprises a first connection plate connected between the first support carriage and the one end of the protective cover, and a second connection plate connected between the second support carriage and the opposite end of the protective cover. Thus, the protective cover can be moved synchronously with the first and second support carriages.

Andere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch Bezug auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den anhängigen Zeichnungen besser verstanden, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Bestandteile des Aufbaus bezeichnen.Other advantages and features of the present invention will become better understood by reference to the following description in conjunction with the appended drawings, in which like reference characters designate like components of the structure.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine schräge Draufsicht auf einen Linearantrieb gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 is an oblique plan view of a linear drive according to a first embodiment of the present invention.

2 ist eine Explosionsansicht des Linearantriebs gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 is an exploded view of the linear actuator according to the first embodiment of the present invention.

3 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils der vorliegenden Erfindung, die die Beziehung zwischen dem ersten Umlenkrollenblock und der Schutzabdeckung zeigt. 3 Fig. 10 is an enlarged sectional view of a part of the present invention, showing the relationship between the first pulley block and the protective cover.

4 ist vergleichbar mit 3 und zeigt die Beziehung zwischen dem zweiten Umlenkrollenblock und der Schutzabdeckung. 4 is comparable to 3 and shows the relationship between the second pulley block and the protective cover.

5 ist eine seitliche Schnittansicht des erfindungsgemäßen Linearantriebs, die einen Zustand des Übertragungsschlittens vor der Bewegung zeigt. 5 is a side sectional view of the linear drive according to the invention, showing a state of the transfer carriage before moving.

6 ist vergleichbar mit 5 und zeigt eine veränderte Position des Übertragungsschlittens. 6 is comparable to 5 and shows a changed position of the transfer carriage.

7 ist eine schematische Draufsicht auf eine alternative Form des erfindungsgemäßen Linearantriebs, die die in der Basis angeordnete Schutzabdeckung zeigt. 7 is a schematic plan view of an alternative form of the linear drive according to the invention, showing the arranged in the base protective cover.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In 1 ist ein erfindungsgemäßer ein Linearantrieb 10 gezeigt. The Linearantrieb 10 umfasst ein Linearmodul 20, ein Stützmodul 30.In 1 is an inventive linear drive 10 shown. The linear drive 10 includes a linear module 20 , a support module 30 ,

Das Linearmodul 20 umfasst eine Basis 22, eine Gewindestange 24 und einen Übertragungsschlitten 26. Die Gewindestange 24 ist in der Basis 22 angeordnet und durch einen Kraftantrieb (nicht gezeigt) drehbar. Der Übertragungsschlitten 26 greift in die Gewindestange 24 ein und kann durch die Gewindestange 24 angetrieben werden, sich relativ zur Basis 22 zu bewegen.The linear module 20 includes a base 22 , a threaded rod 24 and a transfer carriage 26 , The threaded rod 24 is in the base 22 arranged and rotatable by a power drive (not shown). The transfer carriage 26 grips the threaded rod 24 one and can through the threaded rod 24 be driven, relative to the base 22 to move.

Bezogen auf die 2 umfasst das Stützmodul 30 einen ersten Stützschlitten 40, einen zweiten Stützschlitten 50, eine Schutzabdeckung 60, einen ersten Umlenkrollenblock 70, einen zweiten Umlenkrollenblock 80, sowie ein Kabel 90. Der erste Stützschlitten 40 und der zweite Stützschlitten 50 sind mit der Gewindestange 24 verbunden und darauf axial beweglich, und sie sind an zwei gegenständigen Seiten relativ zum Übertragungsschlitten 26 angeordnet.Related to the 2 includes the support module 30 a first support carriage 40 , a second support carriage 50 , a protective cover 60 , a first pulley block 70 , a second pulley block 80 , as well as a cable 90 , The first support carriage 40 and the second support carriage 50 are with the threaded rod 24 connected and axially movable thereon, and they are on two opposite sides relative to the transfer carriage 26 arranged.

Die Schutzabdeckung 60 in dieser Ausführungsform ist außerhalb der Basis 22 des Linearmoduls 20 angeordnet und mit dem ersten Stützschlitten 40 und dem zweiten Stützschlitten 50 durch eine erste Verbindungsplatte 61 beziehungsweise eine zweite Verbindungsplatte 62 verbunden. Daher ist die Schutzabdeckung 60 synchron mit dem ersten Stützschlitten 40 und dem zweiten Stützschlitten 50 beweglich. Die Schutzabdeckung 60 umfasst ferner ein erstes Endloch 63, das sich an einem Ende davon befindet, das zum ersten Stützschlitten 40 passt, zwei Längsschlitze 64, die sich entsprechend an gegenständigen oberen und unteren Wandungen des einen Endes befinden, das zum ersten Stützschlitten 40 passt, ein zweites Endloch 65, das sich an einem gegenständigen Ende davon befindet, das zum zweiten Schlitten 50 passt, sowie zwei Durchgangslöcher 66, die sich entsprechend an gegenständigen oberen und unteren Wandungen des gegenständigen Endes befinden, das zum zweiten Schlitten 50 passt.The protective cover 60 in this embodiment is outside the base 22 of the linear module 20 arranged and with the first support carriage 40 and the second support carriage 50 through a first connection plate 61 or a second connection plate 62 connected. Therefore, the protective cover 60 synchronous with the first support carriage 40 and the second support carriage 50 movable. The protective cover 60 further includes a first end hole 63 located at one end of it, the first support carriage 40 fits, two longitudinal slots 64 , Which are located corresponding to opposite upper and lower walls of the one end, the first support carriage 40 fits, a second end hole 65 which is at the opposite end of it, that to the second sled 50 fits, as well as two through holes 66 , which are located corresponding to opposite upper and lower walls of the opposite end, that to the second carriage 50 fits.

Die erste Umlenkrollenblock 70 umfasst einen ersten Rahmen 71 und eine erste Umlenkrolle 72, die in dem ersten Rahmen 71 angeordnet ist. Der erste Rahmen 71 ist innerhalb der Schutzabdeckung 60 angeordnet und weist zwei erste Befestigungslöcher 73 auf, die sich entsprechend an gegenständig oberen und unteren Wandungen davon befinden. Wie in den 2 und 3 gezeigt, ist der erste Rahmen 71 an einem Ende der Schutzabdeckung 60 mit einem ersten Befestigungselement 74 befestigt. Das erste Befestigungselement 74 liegt durch die Längsschlitze 64 der Schutzabdeckung 60 eingeführt vor und ist in den ersten Befestigungslöchern 73 des ersten Rahmens 71 befestigt.The first pulley block 70 includes a first frame 71 and a first pulley 72 that in the first frame 71 is arranged. The first frame 71 is inside the protective cover 60 arranged and has two first mounting holes 73 corresponding to opposite upper and lower walls thereof. As in the 2 and 3 shown is the first frame 71 at one end of the protective cover 60 with a first fastener 74 attached. The first fastening element 74 lies through the longitudinal slots 64 the protective cover 60 Introduced in front and is in the first mounting holes 73 of the first frame 71 attached.

Die zweite Umlenkrollenblock 80 umfasst einen zweite Rahmen 81, und eine zweite Umlenkrolle 82, die in dem zweiten Rahmen 81 angeordnet ist. Der zweite Rahmen 81 ist innerhalb der Schutzabdeckung 60 angeordnet und weist zwei zweite Befestigungslöcher 83 auf, die sich entsprechend an gegenständig oberen und unteren Wandungen davon befinden, sowie ein drittes Befestigungsloch 84, das sich an einer Endwand davon gegenständig zur zweiten Umlenkrolle 82 befindet. Wie in den 2 und 4 gezeigt, ist der zweite Rahmen 81 an dem anderen Ende der Schutzabdeckung 60 mit zwei zweiten Befestigungselementen 85 und einem dritten Befestigungselement 86 befestigt. Die zweiten Befestigungselemente 85 liegen entsprechend durch die Durchgangslöcher 66 der Schutzabdeckung 60 eingefügt vor und sind an den entsprechenden zweiten Befestigungslöchern 83 des zweiten Rahmens 81 befestigt. Das dritte Befestigungselement 86 liegt durch das zweite Endloch 65 der Schutzabdeckung 60 eingefügt vor und ist an dem dritten Befestigungsloch 84 des zweiten Rahmens 81 befestigt.The second pulley block 80 includes a second frame 81 , and a second pulley 82 that in the second frame 81 is arranged. The second frame 81 is inside the protective cover 60 arranged and has two second mounting holes 83 on, which are correspondingly on gegenigher upper and lower walls thereof, and a third mounting hole 84 located on an end wall thereof opposite to the second pulley 82 located. As in the 2 and 4 shown is the second frame 81 at the other end of the protective cover 60 with two second fasteners 85 and a third fastening element 86 attached. The second fastening elements 85 lie correspondingly through the through holes 66 the protective cover 60 inserted in front and are at the corresponding second mounting holes 83 of the second frame 81 attached. The third fastening element 86 lies through the second end hole 65 the protective cover 60 inserted in front and is at the third mounting hole 84 of the second frame 81 attached.

Das Kabel 90 liegt um die erste Umlenkrolle 72 und die zweite Umlenkrolle 82 gewickelt vor und weist einen Teil auf, der fest mit einem Ende einer ersten Kabelverbindungsplatte 91 verbunden ist, dessen anderes gegenständiges Ende fest mit dem Übertragungsschlitten 26 verbunden ist. Die zwei gegenständigen Enden des Kabels 90 sind fest mit einem Ende einer zweiten Kabelverbindungsplatte 92 verbunden, dessen anderes gegenständiges Ende fest mit der äußeren Umfangswand der Basis 22 verbunden ist. Ferner ist die erste Kabelverbindungsplatte 91 über der Erhebung der zweiten Kabelverbindungsplatte 92 angeordnet.The cable 90 lies around the first pulley 72 and the second pulley 82 wrapped and has a part fixed to one end of a first cable connection plate 91 is connected, the other independent end fixed to the transfer carriage 26 connected is. The two opposite ends of the cable 90 are fixed to one end of a second cable connection plate 92 connected, the other independent end fixed to the outer peripheral wall of the base 22 connected is. Further, the first cable connection plate 91 above the elevation of the second cable connection plate 92 arranged.

Bezogen auf die 5 und 6, wenn der Übertragungsschlitten 26 von der linken Seite der Basis 22 in Richtung der rechten Seite der Basis 22 bewegt werden soll, wird die erste Kabelverbindungsplatte 91 genutzt, um das Kabel 90 zu ziehen, was dazu führt, dass das Kabel 90 die erste Umlenkrolle 72 zieht und somit kann der erste Umlenkrollenblock 70 mit dem Kabel 90 bewegt werden. Während der Bewegung des ersten Umlenkrollenblocks 70, wird die Schutzabdeckung 60 angetrieben, den ersten und den zweiten Stützschlitten 40, 50 sowie den zweiten Umlenkrollenblock 80 zu tragen. Im Gegensatz dazu wird, wenn der Übertragungsschlitten 26 von der rechten Seite der Basis 22 in Richtung der linken Seite der Basis 22 bewegt werden soll, die erste Kabelverbindungsplatte 91 genutzt, um an dem Kabel 90 zu ziehen, was dazu führt, dass das Kabel 90 die zweite Umlenkrolle 82 zieht und somit kann die zweite Umlenkrollenblock 80 mit dem Kabel 90 bewegt werden. Während der Bewegung des zweiten Umlenkrollenblocks 80, wird die Schutzabdeckung 60 angetrieben, den ersten und den zweiten Stützschlitten 40, 50 sowie den ersten Umlenkrollenblock 70 zu tragen.Related to the 5 and 6 when the transfer carriage 26 from the left side of the base 22 towards the right side of the base 22 to be moved, the first cable connection plate 91 used to the cable 90 to pull, which causes the cable 90 the first pulley 72 pulls and thus can the first pulley block 70 with the cable 90 to be moved. During the movement of the first pulley block 70 , the protective cover will 60 driven, the first and the second support slide 40 . 50 and the second pulley block 80 to wear. In contrast, when the transfer carriage 26 from the right side of the base 22 towards the left side of the base 22 to be moved, the first cable connection plate 91 used to connect to the cable 90 to pull, which causes the cable 90 the second pulley 82 pulls and thus can the second pulley block 80 with the cable 90 to be moved. During the movement of the second pulley block 80 , the protective cover will 60 driven, the first and the second support slide 40 . 50 and the first pulley block 70 to wear.

Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich somit, dass der erste und der zweite Stützschlitten 40, 50 synchron durch die Schutzabdeckung 60 bewegt werden können, unabhängig von der Richtung, in der der Übertragungsschlitten 26 bewegt wird. Unter Verwendung des Arbeitsprinzips der Umlenkrolle, das bedeutet, dass die Bewegungsstrecke des Übertragungsschlittens 26 zweimal die Bewegungsstrecke des ersten und des zweiten Stützschlittens 40, 50 ist, kann während der Bewegung des Übertragungsschlittens 26 dieselbe Entfernung zwischen dem ersten und dem zweiten Stützschlitten 40, 50 beibehalten werden, wobei die Gewindestange 24 wirksam gestützt wird.From the foregoing, it follows that the first and second support slide 40 . 50 synchronously through the protective cover 60 can be moved, regardless of the direction in which the transfer carriage 26 is moved. Using the working principle of the pulley, that means the moving distance of the transfer carriage 26 twice the movement distance of the first and the second support carriage 40 . 50 is, during the movement of the transfer carriage 26 the same distance between the first and the second support carriage 40 . 50 be maintained, with the threaded rod 24 effectively supported.

Ferner umfasst, wie in 3 gezeigt und um eine optimale Spannung des Kabels 90 sicher zu stellen, das Stützmodul 30 eine Zugspannungseinstellschraube 93 und ein Einstellschraubloch 75, das sich an einer Endwand des ersten Rahmens 71 gegenständig zur ersten Umlenkrolle 72 befindet. Die Zugspannungseinstellschraube 93 liegt durch das erste Endloch 63 der Schutzabdeckung 60 eingefügt vor und ist in das Einstellschraubloch 75 des ersten Rahmens 71 eingeschraubt. Somit werden zum Einstellen der Spannung des Kabels 90 die zwei ersten Befestigungselement 74 gelöst und dann die Zugspannungseinstellschraube 93 gedreht, um den ersten Rahmen 71 vor oder zurück zu bewegen, was dazu führt, dass die erste Umlenkrolle 72 das Kabel 90 während der Bewegung des ersten Rahmens 71 spannt oder lockert. Zu diesem Zeitpunkt werden auch die zwei ersten Befestigungselemente 74 mit den entsprechenden Längsschlitzen 64 der Schutzabdeckung 60 vor oder zurück bewegt. Beim Erreichen des erwarteten angemessenen Zustands werden die zwei ersten Befestigungselemente 74 angezogen, um den ersten Rahmen 71 in der eingestellten Position zu halten, und somit wird die Einstellung der Spannung des Kabels 90 abgeschlossen.Furthermore, as in 3 shown and for optimal tension of the cable 90 to make sure the support module 30 a tension adjustment screw 93 and a Einstellschraubloch 75 located on an end wall of the first frame 71 opposite to the first pulley 72 located. The tension adjustment screw 93 lies through the first end hole 63 the protective cover 60 inserted in front and is in the Einstellschraubloch 75 of the first frame 71 screwed. Thus, to adjust the tension of the cable 90 the two first fastener 74 and then the tension adjustment screw 93 turned to the first frame 71 move forward or backward, which causes the first pulley 72 the cable 90 during the movement of the first frame 71 tenses or relaxes. At this time, the two first fasteners 74 with the corresponding longitudinal slots 64 the protective cover 60 moved backwards or forwards. Upon reaching the expected proper state, the two first fasteners become 74 Attracted to the first frame 71 to keep in the set position, and thus will adjust the voltage of the cable 90 completed.

Es wird darauf hingewiesen, dass wie in 7 gezeigt, die Schutzabdeckung 60 in der Basis 22 gemäß den entsprechenden Anforderungen angeordnet werden kann, was es dem Stützmodul 30 ermöglicht, innerhalb der Basis 22 angeordnet zu werden, und der Schutzabdeckung 60, mit dem ersten und dem zweiten Stützschlitten 40, 50 für synchrone Bewegungen verbunden zu werden.It should be noted that as in 7 shown the protective cover 60 in the base 22 can be arranged according to the appropriate requirements, what is the support module 30 allows, within the base 22 to be arranged, and the protective cover 60 , with the first and the second support carriage 40 . 50 to be connected for synchronous movements.

Zusammengefasst verwendet der erfindungsgemäße Linearantrieb 10 einen modularen Aufbau, um es dem Stützmodul 30 zu ermöglichen, leicht an dem Linearmodul 20 angeordnet zu werden, und um ein Einstellen der Spannung des Kabels 90 zu erlauben, und es wird die Schutzabdeckung 60 verwendet, um das Kabel 90 zu schützen. Ferner weist das Stützmodul 30 abhängig von der modularen Gestaltung ein geringes Volumen auf und benötigt weniger Platz für eine Installation und es kann daher für Linearmodule 20 auch mit geringen Abmessungen verwendet werden.In summary, the linear drive according to the invention uses 10 a modular design to it the support module 30 to allow easy on the linear module 20 to be arranged, and to adjust the tension of the cable 90 and it will be the protective cover 60 used to the cable 90 to protect. Furthermore, the support module 30 Depending on the modular design has a low volume and requires less space for installation and it can therefore for linear modules 20 also be used with small dimensions.

Claims (6)

Linearantrieb (10) umfassend: Ein Linearmodul (20) umfassend eine Basis (22), eine drehbar in der Basis (22) angeordnete Gewindestange (24), sowie einen Übertragungsschlitten (26), der auf der Gewindestange (24) aufgeschraubt vorliegt und entlang der Gewindestange (24) auf eine Drehung der Gewindestange (24) hin axial beweglich ist; und ein Stützmodul (30) umfassend einen ersten Stützschlitten (40), einen zweiten Stützschlitten (50), eine Schutzabdeckung (60), einen ersten Umlenkrollenblock (70), einen zweiten Umlenkrollenblock (80), ein Kabel (90), eine erste Kabelverbindungsplatte (91) und eine zweite Kabelverbindungsplatte (92), wobei der erste Stützschlitten (40) und der zweite Stützschlitten (50) entsprechend an und axial beweglich entlang der Gewindestange (24) des Linearmoduls (20) und an zwei gegenständigen Seiten relativ zum Übertragungsschlitten (26) angeordnet sind, die Schutzabdeckung (60) ist mit dem ersten Stützschlitten (40) und dem zweiten Stützschlitten (50) verbunden, der erste Umlenkrollenblock (70) und der zweite Umlenkrollenblock (80) sind entsprechend an zwei gegenständigen Enden der Schutzabdeckung (60) angeordnet, der erste Umlenkrollenblock (70) umfasst einen ersten Rahmen (71), der mit der Schutzabdeckung (60) verbunden ist, sowie eine erste Umlenkrolle (72), die in dem ersten Rahmen (71) befestigt vorliegt, der zweite Umlenkrollenblock (80) umfasst einen zweiten Rahmen (81), der mit der Schutzabdeckung (60) verbunden ist, sowie eine zweite Umlenkrolle (82), die in dem zweiten Rahmen (81) befestigt vorliegt, das Kabel (90) liegt um die erste Umlenkrolle (72) und die zweite Umlenkrolle (82) umwickelt vor, die erste Kabelverbindungsplatte (91) liegt zwischen dem Übertragungsschlitten (26) des Linearmoduls (20) und einem Teil des Kabels (90) verbunden vor, die zweite Kabelverbindungsplatte (92) liegt zwischen der Basis (22) des Linearmoduls (20) und zwei gegenständigen Enden des Kabels (90) verbunden vor.Linear actuator ( 10 ) comprising: a linear module ( 20 ) comprising a base ( 22 ), one rotatable in the base ( 22 ) threaded rod ( 24 ), as well as a transfer carriage ( 26 ) on the threaded rod ( 24 ) is screwed on and along the threaded rod ( 24 ) on a rotation of the threaded rod ( 24 ) is axially movable; and a support module ( 30 ) comprising a first support carriage ( 40 ), a second support carriage ( 50 ), a protective cover ( 60 ), a first pulley block ( 70 ), a second pulley block ( 80 ), a cable ( 90 ), a first cable connection plate ( 91 ) and a second cable connection plate ( 92 ), wherein the first support carriage ( 40 ) and the second support carriage ( 50 ) according to and axially movable along the threaded rod ( 24 ) of the linear module ( 20 ) and on two opposite sides relative to the transfer carriage ( 26 ), the protective cover ( 60 ) is connected to the first support carriage ( 40 ) and the second support carriage ( 50 ), the first pulley block ( 70 ) and the second pulley block ( 80 ) are correspondingly at two opposite ends of the protective cover ( 60 ), the first pulley block ( 70 ) includes a first frame ( 71 ), with the protective cover ( 60 ), and a first deflection roller ( 72 ) in the first frame ( 71 ), the second deflection roller block ( 80 ) comprises a second frame ( 81 ), with the protective cover ( 60 ), and a second deflection roller ( 82 ), which in the second framework ( 81 ), the cable ( 90 ) lies around the first deflection roller ( 72 ) and the second pulley ( 82 ), the first cable connecting plate ( 91 ) lies between the transfer carriage ( 26 ) of the linear module ( 20 ) and a part of the cable ( 90 ), the second cable connection plate ( 92 ) lies between the base ( 22 ) of the linear module ( 20 ) and two opposite ends of the cable ( 90 ). Linearantrieb (10) nach Anspruch 1, worin die Schutzabdeckung (60) ein erstes Endloch (63) umfasst, das sich an einem Ende davon befindet; der erste Rahmen (71) umfasst ein Einstellschraubloch (75); das Stützmodul (30) umfasst ferner eine Zugspannungseinstellschraube (93), die durch das erste Endloch (63) der Schutzabdeckung (60) eingefügt vorliegt und in das Einstellschraubloch (75) des ersten Rahmens (71) eingeschraubt ist.Linear actuator ( 10 ) according to claim 1, wherein the protective cover ( 60 ) a first end hole ( 63 ) located at one end thereof; the first frame ( 71 ) includes a Einstellschraubloch ( 75 ); the support module ( 30 ) further comprises a tension adjustment screw ( 93 ) passing through the first end hole ( 63 ) of the protective cover ( 60 ) and in the Einstellschraubloch ( 75 ) of the first frame ( 71 ) is screwed. Linearantrieb (10) nach Anspruch 1, worin die Schutzabdeckung (60) einen Längsschlitz (64) umfasst, der sich an einem Ende davon befindet, sowie ein Durchgangsloch (66), das sich an einem gegenständigen Ende davon befindet; der erste Rahmen (71) umfasst ein erstes Befestigungsloch (73); der zweite Rahmen (81) umfasst ein zweites Befestigungsloch (83); das Stützmodul (30) umfasst ferner ein erstes Befestigungselement (74), das durch den Längsschlitz (64) der Schutzabdeckung (60) eingefügt vorliegt und an dem ersten Befestigungsloch (73) des ersten Rahmens (71) befestigt ist, und ein zweites Befestigungselement (85), das durch das Durchgangsloch (66) der Schutzabdeckung (60) eingefügt vorliegt und an dem zweiten Befestigungsloch (83) des zweiten Rahmens (81) befestigt ist.Linear actuator ( 10 ) according to claim 1, wherein the protective cover ( 60 ) a longitudinal slot ( 64 ) located at one end thereof and a through hole (FIG. 66 ) located at an opposite end thereof; the first frame ( 71 ) comprises a first mounting hole ( 73 ); the second frame ( 81 ) includes a second mounting hole ( 83 ); the support module ( 30 ) further comprises a first fastening element ( 74 ) passing through the longitudinal slot ( 64 ) of the protective cover ( 60 ) and at the first mounting hole ( 73 ) of the first frame ( 71 ), and a second fastening element ( 85 ) passing through the through hole ( 66 ) of the protective cover ( 60 ) and at the second mounting hole ( 83 ) of the second framework ( 81 ) is attached. Linearantrieb (10) nach Anspruch 1, worin das Stützmodul (30) ferner eine erste Verbindungsplatte (61) umfasst, die zwischen dem ersten Stützschlitten (40) und dem einen Ende der Schutzabdeckung (60) verbunden vorliegt, sowie eine zweite Verbindungsplatte (62), die zwischen dem zweiten Stützschlitten (50) und dem gegenständigen Ende der Schutzabdeckung (60) verbunden vorliegt.Linear actuator ( 10 ) according to claim 1, wherein the support module ( 30 ) a first connection plate ( 61 ), which between the first support carriage ( 40 ) and one end of the protective cover ( 60 ), as well as a second connection plate ( 62 ), which between the second support carriage ( 50 ) and the opposite end of the protective cover ( 60 ) is connected. Linearantrieb (10) nach Anspruch 1, worin die Schutzabdeckung (60) außerhalb der Basis (22) des Linearmoduls (20) angeordnet ist.Linear actuator ( 10 ) according to claim 1, wherein the protective cover ( 60 ) outside the base ( 22 ) of the linear module ( 20 ) is arranged. Linearantrieb (10) nach Anspruch 1, worin die Schutzabdeckung (60) innerhalb der Basis (22) des Linearmoduls (20) angeordnet ist.Linear actuator ( 10 ) according to claim 1, wherein the protective cover ( 60 ) within the base ( 22 ) of the linear module ( 20 ) is arranged.
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