DE102017102293A1

DE102017102293A1 - planetary roller bearings

Info

Publication number: DE102017102293A1
Application number: DE102017102293.7A
Authority: DE
Inventors: Jörg-Oliver Hestermann; Kai Ilsemann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-02-07
Filing date: 2017-02-07
Publication date: 2018-03-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetenwälzlager, umfassend einen Außenring (2) und einen Innenring (3) sowie zwischen diesen angeordnete Planetenwälzkörper (4) mit umlaufenden Rillen (5), die auf ringseitigen Laufbahnen (6, 7) wälzen. Erfindungsgemäß sind die Laufbahnen (6, 7) jeweils über mehrere am Außenring (2) und am Innenring (3) angeordnete Ringe (8, 9) gebildet, die in Rillen (4) der Planetenwälzkörper (4) eingreifen.The invention relates to a Planetenwälzlager, comprising an outer ring (2) and an inner ring (3) and arranged between these Planetenwälzkörper (4) with circumferential grooves (5), which roll on ring-side raceways (6, 7). According to the invention, the raceways (6, 7) are each formed by a plurality of rings (8, 9) arranged on the outer ring (2) and on the inner ring (3), which engage in grooves (4) of the planet rolling bodies (4).

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetenwälzlager, umfassend einen Außenring und einen Innenring sowie zwischen diesen angeordnete Planetenwälzkörper mit umlaufenden Rillen, die auf ringseitigen Laufbahnen wälzen. The invention relates to a planetary roller bearing, comprising an outer ring and an inner ring and between them arranged Planetenwälzkörper with circumferential grooves, which roll on annular raceways.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Ein Planetenwälzlager dient der Aufnahme axialer und radialer Kräfte, wobei vorwiegend Kräfte in axialer Richtung aufgenommen werden können, während radiale Kräfte in geringerem Maße aufgenommen werden. Ein solches Lager besteht aus einem Innenring, einem Außenring sowie den Planetenwälzkörpern, die üblicherweise in einem Käfig geführt sind. Die Wälzkörper, üblicherweise auch als Planeten bezeichnet, sind bezogen auf die Mittelachse des Planetenwälzlagers radial nach außen versetzt auf einem Teilkreis angeordnet. Sie weisen eine Profilierung in Form umlaufender Rillen auf, die einem steigungslosen Gewinde entspricht. Bei bekannten Planetenwälzlagern, wie beispielsweise in DE 10 2015 200 332 A1 beschrieben, weist der Innenring an seiner Außenseite eine entsprechende Profilierung in Form von Rillen auf, ebenso der Außenring an seiner Innenseite. Ein solches Planetenwälzlager dient beispielsweise als Rundtischlager, als Spindellager als Ähnliches. A planetary roller bearing serves to receive axial and radial forces, wherein predominantly forces can be absorbed in the axial direction, while radial forces are absorbed to a lesser extent. Such a bearing consists of an inner ring, an outer ring and the Planetenwälzkörpern, which are usually performed in a cage. The rolling elements, also commonly referred to as planets, are arranged radially offset outwards relative to the center axis of the planetary rolling bearing on a pitch circle. They have a profiling in the form of circumferential grooves, which corresponds to a stepless thread. In known planetary roller bearings, such as in DE 10 2015 200 332 A1 described, the inner ring on its outer side a corresponding profiling in the form of grooves, as well as the outer ring on its inside. Such a planetary roller bearing serves, for example, as a rotary table bearing, as a spindle bearing as a similar.

Die Rillen an dem Außen- und dem Innenring, die die Laufbahnen bilden, auf denen die Planeten abwälzen, werden üblicherweise eingeschliffen, was mit einem größeren Aufwand verbunden ist. Die Ringe selbst sind üblicherweise aus einem entsprechend behandelten Stahl, damit seitens der ringseitigen Laufbahnen eine hinreichende Tragzahl respektive Tragfähigkeit erreicht wird. Eine Skalierung der Tragzahl ist nicht möglich, das heißt, dass es bei bekannten Planetenwälzlagern nicht möglich ist, einen Lagertyp mit verschiedenen Leistungsklassen herstellen und anbieten zu können. The grooves on the outer and inner ring, which form the raceways on which the planet roll, are usually ground, which is associated with a greater effort. The rings themselves are usually made of a suitably treated steel, so that on the part of the raceways on the ring a sufficient load rating and carrying capacity is achieved. A scaling of the load rating is not possible, that is, it is not possible in known planetary roller bearings to produce a bearing type with different power classes and offer.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Planetenwälzlager anzugeben, das auf einfache Weise herstellbar und hinsichtlich der Tragzahl variabel ist. The invention is therefore based on the object to provide a planetary roller bearing, which can be produced in a simple manner and variable in terms of load rating.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Planetenwälzlager der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Laufbahnen jeweils über mehrere am Außenring und am Innenring angeordnete Ringe gebildet sind, die in Rillen der Planetenwälzkörper eingreifen. To solve this problem is provided according to the invention in a planetary roller bearing of the type mentioned that the raceways are each formed over a plurality of arranged on the outer ring and the inner ring rings which engage in grooves of the Planetenwälzkörper.

Erfindungsgemäß werden die ringseitigen Laufbahnen nicht materialabhebend am jeweiligen Ring selbst durch Schleifen oder dergleichen ausgebildet, sondern mittels am Außen- und am Innenring positionsfest angeordneten, fest eingepassten Ringen, die die Laufbahn definieren. Die Ringe sind so ausgelegt und angeordnet, dass sie in die Rillen der Planetenwälzkörper eingreifen bzw. die Planetenwälzkörper mit ihren Stegen in die zwischen den Ringen gegebenen Rillen eingreifen. According to the invention, the ring-side raceways are not formed material-lifting on the respective ring itself by grinding or the like, but by means arranged on the outer and inner ring fixed position, firmly fitted rings that define the raceway. The rings are designed and arranged so that they engage in the grooves of the Planetenwälzkörper or engage the Planetenwälzkörper with their webs in the given between the rings grooves.

Diese Ausführung eines Planetenwälzlagers ist aus mehrererlei Sicht vorteilhaft. Zum einen ist die Herstellung einfach, da lediglich die entsprechenden Ringe am Außen- und am Innenring angebracht, beispielsweise eingerollt oder ein- bzw. aufgepresst werden müssen. Irgendwelche materialabtragenden Arbeiten sind nicht erforderlich. Darüber hinaus besteht ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Variierung der Tragzahl respektive Tragfähigkeit. Denn es ist ohne weiteres möglich, die Tragzahl durch Variation der Anzahl an verwendeten Ringen oder des verwendeten Ringmaterials oder der verwendeten Ringgeometrie variieren zu können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass, nachdem die Ringe die Laufbahnen bilden, in der Wahl des Materials, aus dem der Außen- und der Innenring bestehen, höhere Flexibilität gegeben ist, das heißt, dass auch dort ein günstigeres und gegebenenfalls unbehandeltes Material wie einfacher Stahl, Nicht-Eisen-Metalle oder Kunststoffe verwendet werden können. Denn die Lagertragzahl wird, neben den Planetenwälzkörpern, die aus Metall bestehen, über die am Außen- und Innenring vorgesehenen Ringe definiert. This embodiment of a Planetenwälzlagers is advantageous from several points of view. On the one hand, the production is simple, since only the corresponding rings on the outer and on the inner ring attached, for example, rolled up or on or must be pressed. Any material-removing work is not required. In addition, there is a high degree of flexibility with regard to varying the load rating or load capacity. Because it is readily possible to vary the load rating by varying the number of rings used or the ring material used or the ring geometry used. Another advantage is that, after the rings form the raceways, higher flexibility is given in the choice of the material of which the outer and the inner ring are made, that is, that there is a cheaper and possibly untreated material as well Steel, non-ferrous metals or plastics can be used. Because the bearing yield is, in addition to the Planetenwälzkörpern, which are made of metal, defined by the rings provided on the outer and inner rings.

Als Ringe werden bevorzugt Drahtringe verwendet. Diese Drahtringe können auf einfache Weise aus einem Endlos-Draht hergestellt werden, indem von diesem entsprechende Abschnitte in der gewünschten Länge abgetrennt, anschließend gebogen und endseitig gegebenenfalls gefügt werden, sofern dies erforderlich ist. Ein Fügen ist nicht unbedingt erforderlich, wenn die Drahtenden in einem sauberen Stoß aneinander liegen, nachdem sie ringseitig verbaut sind. Es liegt auf der Hand, dass hinsichtlich der Ringausbildung infolge der Verwendung eines Drahtes als Ausgangsmaterial ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der mechanischen Eigenschaften der Drahtringe gegeben ist, da diese je nach Wahl des verwendeten Drahtes, sei es hinsichtlich seines Materials, sei es hinsichtlich seiner Geometrie, eingestellt respektive definiert werden können. As rings wire rings are preferably used. These wire rings can be easily made from an endless wire by separating from it corresponding sections in the desired length, then bent and optionally joined at the ends, if necessary. Joining is not absolutely necessary if the wire ends are in a clean joint against each other after they are installed on the ring side. It is obvious that with regard to the ring formation due to the use of a wire as the starting material, there is a high degree of flexibility with regard to the mechanical properties of the wire rings, since this depends on the choice of wire used, be it in terms of its material or in terms of its properties Geometry, adjusted or defined.

Im Falle der Verwendung der Drahtringe ist es zweckmäßig, diese derart anzuordnen, dass Stoßstellen, an denen die Enden des den Ring bildenden Drahts aneinander stoßen, zweier benachbarter Drahtringe umfangsmäßig versetzt zueinander liegen. Das heißt, dass bei der Montage der Drahtringe am Innen- und am Außenring die Stoßstellen, seien sie gefügt oder ungefügt, nebeneinander liegender Drahtringe jeweils versetzt zueinander angeordnet werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass ein Wälzkörper jeweils nur eine Stoßstelle überrollt und die Überrollung hierdurch nicht wahrnehmbar ist. In the case of using the wire rings, it is expedient to arrange them in such a way that joints at which the ends of the wire forming the ring abut one another, two adjacent wire rings are circumferentially offset from each other. This means that when assembling the wire rings on the inner and outer rings, the joints, whether joined or unfixed, adjacent wire rings are each offset from one another. This ensures that a rolling element rolls over only one joint and the overrun is imperceptible thereby.

Der Querschnitt der Ringe und der Querschnitt der Rillen der Wälzkörper kann gemäß einer ersten Erfindungsalternative im Eingriffsbereich unter Bildung von Linienkontakten unterschiedlich sein. Das heißt, dass zwischen den Planeten und den Laufbahnen, gebildet aus den Ringen, insbesondere den Drahtringen, jeweils nur ein Linienkontakt gegeben ist. In diesem Fall ist eine etwas geringere Tragzahl realisiert. Soll eine höhere Drahtzahl realisiert werden, so können gemäß einer Erfindungsalternative die Querschnitte unter Bildung von Linienkontakten einander angepasst sein. In diesem Fall sind folglich die in Kontakt kommenden Geometrien der jeweiligen Rillenflanken aufeinander abgestimmt, so dass sich ein Linienkontakt ergibt, der natürlich wiederum hinsichtlich der Kontaktlänge variierbar ist, indem die Ringquerschnittsform entsprechend wählbar ist. The cross section of the rings and the cross section of the grooves of the rolling elements may be different according to a first alternative of the invention in the engagement region to form line contacts. This means that between the planets and the raceways, formed from the rings, in particular the wire rings, only one line contact is given. In this case, a slightly lower load rating is realized. If a higher number of wires is to be realized, then according to an alternative of the invention, the cross-sections can be adapted to form line contacts. In this case, therefore, the coming into contact geometries of the respective groove flanks are coordinated, so that there is a line contact, which in turn is variable with respect to the contact length, of course, by the ring cross-sectional shape is selected accordingly.

Bevorzugt haben die Rillen der Planetenwälzkörper einen V-förmigen Querschnitt. Soll ein Punktkontakt realisiert werden, so haben die Ringe, insbesondere die Drahtringe, einen runden Querschnitt. Soll ein Linienkontakt realisiert werden, so haben die Ringe, insbesondere die Drahtringe, eine dem V-förmigen Querschnitt der Planetennuten angepasste Querschnittsform, das heißt, sie können ebenfalls V-förmig sein, so dass sich ein sehr langer Linienkontakt ergibt, sie können aber auch eine von einem spitzen V abweichende Form aufweisen, so dass sich hierdurch die Kontaktfläche variieren lässt. Auch hierüber kann sich eine beachtliche Variation der Tragzahl respektive Tragfähigkeit erreicht werden. Preferably, the grooves of the Planetenwälzkörper have a V-shaped cross-section. If a point contact is to be realized, then the rings, in particular the wire rings, have a round cross section. If a line contact is to be realized, then the rings, in particular the wire rings, have a cross-sectional shape adapted to the V-shaped cross-section of the planetary grooves, that is to say they may likewise be V-shaped so that a very long line contact results, but they can also be have a shape deviating from a pointed V, so that thereby the contact surface can be varied. Here too, a considerable variation of the load rating or load capacity can be achieved.

Wie bereits beschrieben kann die Tragzahl respektive Tragfähigkeit auch über die Anzahl an verbauten Ringen variiert werden. Für eine möglichst hohe Tragzahl greift in jede Rille der Planetenwälzkörper ein Ring ein. Auch an den Stirnseiten, wo ebenfalls eine entsprechende Rillenflanke am Planeten gegeben ist, ist ein entsprechender Ring vorgesehen. Für eine geringere Tragzahl ist es denkbar, dass eine oder mehrere Rillen der Planeten leer laufen, dass also nur lokal über die axiale Länge der Planeten entsprechende Ringe verbaut sind. As already described, the load rating or carrying capacity can also be varied via the number of installed rings. For the highest possible load rating, a ring engages in each groove of the planetary roller body. Also on the front sides, where also a corresponding groove flank is given on the planet, a corresponding ring is provided. For a lower load rating, it is conceivable that one or more grooves of the planets run empty, so that only locally over the axial length of the planet corresponding rings are installed.

Bevorzugt liegen die benachbarten Ringe aneinander, stützen also einander ab. Denkbar ist es aber auch, dass die Ringe einander axial nicht berühren. Preferably, the adjacent rings are adjacent to each other, thus supporting each other. It is also conceivable that the rings do not touch each other axially.

Sind leer laufende Rillen gegeben, ist also die Anzahl an Ringen geringer, so ist es zweckmäßig, wenn ein zylindrischer Abstandsring am Außenring und am Innenring angeordnet ist. Über diesen können die einzelnen Ringe, die beidseits davon angeordnet sind, und die am Abstandsring bzw. aneinander anliegen, zusätzlich axial abgestützt werden. Are given empty running grooves, so the number of rings is smaller, it is advantageous if a cylindrical spacer ring on the outer ring and the inner ring is arranged. About this, the individual rings, which are arranged on both sides thereof, and which rest on the spacer ring or each other, are additionally axially supported.

Die Ringe selbst werden am Außenring und am Innenring jeweils in einer axial beidseits begrenzten Ringaufnahme angeordnet. Diese jeweilige Ringaufnahme kann entweder über eine ringseitig ausgebildete Anschlagschulter und eine gegenüberliegend angeordnete Anschlagscheibe oder Anschlagring oder über zwei beidseits angeordnete Anschlagscheiben oder Anschlagringe realisiert sein. Im ersteren Fall, wenn also ringseitig eine Anschlagschulter ausgebildet ist, ist es lediglich erforderlich, am Außenring und am Innenring jeweils eine Stufe auszubilden respektive auszudrehen, die als Anschlagschulter dient. Die einzelnen Ringe können auf den jeweiligen Außen- oder Innenring aufgesetzt respektive eingerollt oder eingepresst werden, wonach an der gegenüberliegenden Seite eine entsprechende Anschlagscheibe oder ein Anschlagring mit entsprechendem Durchmesser angeordnet wird, so dass die Ringaufnahme axial auch an dieser Seite begrenzt ist. Werden an beiden Seiten entsprechende Anschlagscheiben oder Anschlagringe am Außen- und am Innenring angeordnet, so kann auch die spanende Bearbeitung zur Ausbildung der Anschlagschulter entfallen. In diesem Fall wird die erste Anschlagscheibe oder der erste Anschlagring am jeweiligen Außen- oder Innenring montiert, wonach die Ringe eingebracht werden, wonach die zweite Anschlagscheibe oder der zweite Anschlagring am jeweiligen Außen- oder Innenring befestigt wird. The rings themselves are arranged on the outer ring and the inner ring in each case in an axially on both sides limited ring receiving. This respective ring receptacle can be realized either via a stop shoulder formed on the ring side and an oppositely arranged stop disc or stop ring or via two stop disks or stop rings arranged on both sides. In the former case, that is, when a stop shoulder is formed on the ring side, it is only necessary to form respectively a step respectively on the outer ring and on the inner ring, which serves as a stop shoulder. The individual rings can be placed on the respective outer or inner ring respectively rolled or pressed, after which a corresponding stop disc or a stop ring is arranged with a corresponding diameter on the opposite side, so that the ring holder is axially limited on this page. If corresponding stop disks or stop rings are arranged on both sides on the outer ring and on the inner ring, the machining operation for forming the stop shoulder can also be dispensed with. In this case, the first stopper disc or the first stopper ring is mounted on the respective outer or inner ring, after which the rings are introduced, after which the second stopper disc or the second stopper ring is secured to the respective outer or inner ring.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung der separaten Ringe, insbesondere der Drahtringe, besteht darin, dass die Ringe, insbesondere die Drahtringe in verschiedenen Durchmesser-Abstufungen ausgeführt und montiert werden können. Das heißt, dass pro Lagertyp auch Ringsätze, die sich um wenige hundertstel oder zehntel Millimeter im jeweiligen Durchmesser unterscheiden, verbaut werden können. Dies ermöglicht es, Toleranzen zwischen dem Innenring und dem Außenring auszugleichen sowie unterschiedliche Vorspannungen einzustellen. Auch hierüber kann folglich die Tragzahl variiert werden, so dass neben der Anzahl an verbauten Ringen, der Ringgeometrie, der Härte des jeweiligen Rings oder des verwendeten Drahtes, die über eine Materialauswahl und/oder eine Wärmebehandlung angepasst werden kann, quasi ein vierter Freiheitsgrad hinsichtlich der Variation respektive Auslegung des Planetenwälzlagers gegeben ist. Another advantage of using the separate rings, in particular the wire rings, is that the rings, in particular the wire rings, can be made and mounted in different diameter increments. This means that per bearing type, ring sets that differ by a few hundredths or tenths of a millimeter in their respective diameters can be installed. This makes it possible to compensate for tolerances between the inner ring and the outer ring and set different bias voltages. Here too, therefore, the load rating can be varied, so that in addition to the number of installed rings, the ring geometry, the hardness of the respective ring or the wire used, which can be adjusted via a material selection and / or a heat treatment, quasi a fourth degree of freedom in terms of Variation respectively interpretation of the planetary roller bearing is given.

Wie beschrieben sind die Planetenwälzkörper an ihren axialen Enden in entsprechenden Käfigen gehaltert. Dies können Ringscheiben sein, die entsprechende Durchbrechungen aufweisen, in die zylindrische Endabschnitte der Planeten eingreifen. Zweckmäßig ist es jedoch, wenn die zylindrischen Endabschnitte der Planetenwälzkörper in einem vorzugsweise aus einem Bandmaterial bestehenden Käfig aufgenommen sind. Ein solcher Käfig kann ohne weiteres aus einem entsprechenden Bandmaterial hergestellt werden, beispielsweise durch Ausstanzen. Die Durchbrechungen können auch radial offen sein, so dass die entsprechenden Endabschnitte in die Ausnehmungen eingeclipst werden können, was die Montage erleichtert. As described, the Planetenwälzkörper are at their axial ends in corresponding Cages held. This may be annular discs having corresponding openings, engage in the cylindrical end portions of the planet. It is expedient, however, if the cylindrical end portions of the Planetenwälzkörper are accommodated in a preferably consisting of a band material cage. Such a cage can be readily prepared from a corresponding strip material, for example by punching. The openings may also be radially open, so that the corresponding end portions can be clipped into the recesses, which facilitates assembly.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen in: The invention will be explained below with reference to several embodiments with reference to the accompanying drawings. The drawings are schematic representations and show in:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers einer ersten Ausführungsform, 1 a schematic diagram of a planetary roller bearing according to a first embodiment of the invention,

2 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers einer zweiten Ausführungsform, 2 a schematic diagram of a planetary roller bearing according to a second embodiment of the invention,

3 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers einer dritten Ausführungsform, 3 a schematic representation of a planetary roller bearing according to a third embodiment,

4 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers einer vierten Ausführungsform, 4 a schematic diagram of a planetary roller bearing according to a fourth embodiment of the invention,

5 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers einer fünften Ausführungsform, 5 a schematic diagram of a planetary roller bearing according to a fifth embodiment of the invention,

6 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers einer sechsten Ausführungsform, 6 a schematic diagram of a planetary roller bearing according to a sixth embodiment of the invention,

7 eine Prinzipdarstellung mehrerer Planetenwälzkörper nebst der zugeordneten Käfige, und 7 a schematic diagram of several planetary rolling bodies together with the associated cages, and

8 eine Seitenansicht der Anordnung aus 7 in Richtung der Linie VIII. 8th a side view of the arrangement 7 in the direction of line VIII.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings

1 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers 1, umfassend einen Außenring 2 und einen Innenring 3 sowie mehrere Planetenwälzkörper 4, von denen in der Schnittansicht nur einer, ungeschnitten, dargestellt ist. Der Planetenwälzkörper 4 weist eine Vielzahl an einzelnen Rillen 5 auf, die auf Laufbahnen 6, 7 am Außenring 2 und am Innenring 3 abwälzen. Die Laufbahnen 6, 7 sind über einzelne Ringe 8, 9 gebildet, bei denen es sich bevorzugt um Drahtringe handelt, also einzelne Ringe, die aus einem abgelängten, gebogenen Drahtstück gebildet sind. Die Ringe 8, 9 respektive die Drahtringe sind im Querschnitt rund ausgeführt, so dass sich zwangsläufig ein Punktkontakt zwischen den Flanken der Rillen 5 der Planetenwälzkörper 4 und den Ringen 8, 9 ergibt. Im gezeigten Beispiel ist jeder Rille 5 ein Ring 8, 9 zugeordnet, das heißt, dass in alle Rillen 5 ein Ring 8, 9 eingreift. 1 shows in the form of a schematic representation of a sectional view of a Planetenwälzlagers invention 1 comprising an outer ring 2 and an inner ring 3 and several Planetenwälzkörper 4 of which only one, uncut, is shown in the sectional view. The planetary rolling body 4 has a variety of individual grooves 5 on, on runways 6 . 7 on the outer ring 2 and on the inner ring 3 roll off. The raceways 6 . 7 are about individual rings 8th . 9 formed, which is preferably wire rings, ie individual rings, which are formed from a cut, bent piece of wire. The Rings 8th . 9 respectively the wire rings are made round in cross section, so that inevitably a point contact between the flanks of the grooves 5 the planetary rolling body 4 and the rings 8th . 9 results. In the example shown, every groove is 5 a ring 8th . 9 assigned, that is, in all grooves 5 a ring 8th . 9 intervenes.

Zur Aufnahme und Fixierung der Ringe 8, 9 sind am Außenring 2 und am Innenring 3 entsprechende Ringaufnahmen 10, 11 ausgebildet, die axial begrenzt sind. Hierzu ist am jeweiligen Ring eine axiale Anschlagschulter 12, 13 ausgebildet, an der der benachbarte Ring 8, 9 anliegt respektive abgestützt ist. Nach Einbringen sämtlicher Ringe 8, 9, die entsprechend eingerollt oder eingepresst werden, wird an der anderen Seite des jeweiligen Außen- oder Innenrings 2, 3 eine Anschlagscheibe 14, 15 befestigt, so dass die jeweilige Ringaufnahme 10, 11 auch an dieser Seite axial begrenzt ist. For receiving and fixing the rings 8th . 9 are on the outer ring 2 and on the inner ring 3 corresponding ring recordings 10 . 11 formed, which are axially limited. For this purpose, an axial stop shoulder is on the respective ring 12 . 13 formed at the the adjacent ring 8th . 9 attached or supported. After insertion of all rings 8th . 9 , which are rolled or pressed according to, is on the other side of the respective outer or inner ring 2 . 3 a stop disc 14 . 15 attached so that the respective ring receiver 10 . 11 is also axially limited on this side.

Die Ringe 8, 9 selbst liegen im gezeigten Beispiel axial aneinander an, sind also gegeneinander und gegen die entsprechenden, die Ringaufnahmen 10 begrenzenden Axialanschläge abgestützt. Diese axiale Abstützung ist für die Aufnahme hoher Axiallasten zweckmäßig. The Rings 8th . 9 themselves are in the example shown axially against each other, so are against each other and against the corresponding, the ring receivers 10 supported limiting axial stops. This axial support is useful for receiving high axial loads.

Es ist offensichtlich, dass, nachdem die Ringe 8, 9 separate Bauteile sind, sich hieraus eine hohe Variationsmöglichkeit hinsichtlich der mechanischen Eigenschaften des Planetenwälzlagers 1 ergibt. Zum einen besteht eine Variationsmöglichkeit hinsichtlich des verwendeten Ringmaterials respektive dessen Behandlung. Es besteht die Möglichkeit, die Härte der Ringe 8, 9 entsprechend unterschiedlich zu wählen bzw. auszulegen, so dass über einen Lagertyp einzelne Lager unterschiedlich hoher Tragfähigkeit trotz gleichen Aufbaus hergestellt werden können. Darüber hinaus besteht eine Variationsmöglichkeit hinsichtlich des jeweiligen Ringdurchmessers, worüber die Lagervorspannung und ein etwaiger Toleranzausgleich in beachtlichem Umfang variiert werden kann. Schließlich besteht ein Vorteil dahingehend, dass hinsichtlich des Außen- und des Innenrings 2, 3 günstigere respektive unbehandelte Materialien verwendet werden können. It is obvious that, after the rings 8th . 9 separate components are, from this a high possibility of variation with regard to the mechanical properties of the planetary roller bearing 1 results. On the one hand, there is a possibility of variation with regard to the ring material used or its treatment. There is a possibility of hardness of the rings 8th . 9 Accordingly, different to choose or interpret, so that can be produced in spite of the same structure of a bearing type individual bearings of different high load capacity. In addition, there is a possibility of variation with respect to the respective ring diameter, over which the bearing preload and a possible tolerance compensation can be varied to a considerable extent. Finally, there is an advantage in that with respect to the outer and inner rings 2 . 3 cheaper or untreated materials can be used.

Weitere Variationsmöglichkeiten sind über die Ringanzahl sowie die Ringgeometrie gegeben, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Further variations are given by the number of rings and the ring geometry, which will be discussed below.

Wie 1 ferner zeigt, sind am Planetenwälzkörper 4 zylindrische Endabschnitte 16, 17 ausgebildet, die in einem jeweiligen Käfig 18, 19 aufgenommen sind, worüber die Planetenwälzkörper 4 um den Umfang definiert geführt und zueinander beabstandet sind. As 1 also shows are on Planetenwälzkörper 4 cylindrical end sections 16 . 17 formed in a respective cage 18 . 19 are taken about what the Planetenwälzkörper 4 Guided defined around the circumference and spaced from each other.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel kommen ebenfalls separate Ringe 8, 9 zum Einsatz, die wiederum runden Querschnitts sind. Jedoch ist hier nicht jede Rille 5 des Planetenwälzkörpers 4 mit einem Ring 8, 9 belegt, vielmehr laufen im gezeigten Beispiel die mittleren Rillen 5 leer. Lediglich die axial endständigen Rillen laufen auf entsprechenden Ringen 8, 9. Im Bereich zwischen diesen Ringen 8, 9 ist jeweils ein zylindrischer Abstandsring 20, 21 angeordnet, an dem die benachbarten Ringe 8, 9 wiederum abgestützt sind, so dass sich auch hier ein über die gesamte Länge abgestützter axialer Verbund ergibt. At the in 2 shown embodiment also come separate rings 8th . 9 used, which in turn are round cross-section. However, not every groove is here 5 of the planetary rolling element 4 with a ring 8th . 9 occupied, but run in the example shown, the middle grooves 5 empty. Only the axially terminal grooves run on corresponding rings 8th . 9 , In the area between these rings 8th . 9 is in each case a cylindrical spacer ring 20 . 21 arranged on which the adjacent rings 8th . 9 are again supported, so that here also results in an over the entire length supported axial composite.

Da hier deutlich weniger Ringe 8, 9 verbaut sind, ergibt sich folglich eine reduzierte Tragzahl respektive Tragfähigkeit dieses Planetenwälzlagers 1. Der grundsätzliche Aufbau desselben entspricht jedoch dem aus 1, so dass anhand dieses Vergleichsbeispiels ersichtlich ist, wie allein durch Veränderung der Ringanzahl eine Variation der Tragzahl respektive Tragfähigkeit erreicht werden kann. There are fewer rings here 8th . 9 are installed, thus resulting in a reduced load rating respectively carrying capacity of this planetary roller bearing 1 , The basic structure of the same but corresponds to that 1 , so that it can be seen from this comparative example, how alone by changing the number of rings, a variation of the load rating or carrying capacity can be achieved.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Planetenwälzlagers 1 einer dritten Ausführungsform, wobei auch hier für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Auch hier sind am Außenring 2 und am Innenring 3 entsprechende Ringe 8, 9, insbesondere Drahtringe, angeordnet. Jedoch ist, verglichen mit der Ausführung gemäß 1, der jeweilige Ringdurchmesser deutlich geringer, was dazu führt, dass die einzelnen Ringe 8, 9 einander axial gesehen nicht berühren, das heißt, dass kein Kontakt zwischen den Ringen 8, 9 untereinander gegeben ist. Sie sind also axial nicht unterstützt respektive abgestützt. Diese Ausgestaltung ist insbesondere zur Aufnahme radialer Lasten geeignet. 3 shows an embodiment of a planetary roller bearing 1 A third embodiment, wherein the same reference numerals are used here for the same components. Again, on the outer ring 2 and on the inner ring 3 corresponding rings 8th . 9 , in particular wire rings, arranged. However, as compared to the embodiment according to FIG 1 , the respective ring diameter is significantly lower, which causes the individual rings 8th . 9 Do not touch each other axially, that is, no contact between the rings 8th . 9 is given to each other. So you are not supported or supported axially. This embodiment is particularly suitable for receiving radial loads.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer vierten erfindungsgemäßen Variante eines Planetenwälzlagers 1, umfassend den Außenring 2 und den Innenring 3, an denen auch hier eine Vielzahl separater Ringe 8, 9, vorzugsweise in Form von Drahtringen, die die jeweiligen Laufbahnen 6, 7 bilden, angeordnet sind. Wiederum läuft jede Rille 5 jedes Planetenwälzkörpers 4 auf einem separaten Ring 8, 9, so dass die Belegung der gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 entspricht. Ersichtlich weisen hier jedoch die Ringe 8, 9 eine von der runden Querschnittsform gemäß 1 abweichende Geometrie auf. Sie weisen im Fall der Ringe 8 am Innenumfang respektive im Fall der Ringe 9 am Außenumfang eine dreieck- oder V-förmige Querschnittsform auf. Hieraus ergibt sich folglich ein Linienkontakt zwischen den Rillenflanken und den Ringen 8, 9, was zu einer beachtlichen Steigerung der Tragzahl respektive Tragfähigkeit führt. Auch hier sind die Ringe 8, 9 axial untereinander und zum jeweiligen Außen- und Innenring 2, 3 hin abgestützt. 4 shows an embodiment of a fourth variant of a Planetenwälzlagers invention 1 comprising the outer ring 2 and the inner ring 3 , on which also here a multiplicity of separate rings 8th . 9 , preferably in the form of wire rings, which are the respective raceways 6 . 7 form, are arranged. Again every groove runs 5 each planetary rolling element 4 on a separate ring 8th . 9 , so that the occupation according to the embodiment according to 1 equivalent. However, here are the rings 8th . 9 one of the round cross-sectional shape according to 1 deviating geometry. They point in the case of the rings 8th on the inner circumference respectively in the case of the rings 9 on the outer circumference of a triangular or V-shaped cross-sectional shape. This results in a line contact between the groove flanks and the rings 8th . 9 , which leads to a considerable increase in the load capacity or load capacity. Again, the rings 8th . 9 axially with each other and to the respective outer and inner ring 2 . 3 supported.

5 zeigt eine Variationsmöglichkeit ausgehend von 4, die der Variation gemäß 2 entspricht. Auch hier sind am Außenring 2 sowie am Innenring 3 weniger Ringe 8, 9 verbaut als beim Ausführungsbeispiel gemäß 4. Zwischen den einzelnen Ringgruppen ist auch hier jeweils ein zylindrischer Abstandsring 20, 21 angeordnet, der auch hier die Ringe 8, 9 axial abstützt. Gegeben ist auch hier ein Linienkontakt, jedoch aufgrund der geringen Ringeanzahl mit etwas verringerter Tragfähigkeit, verglichen mit dem Ausführungsbeispiel gemäß 4. 5 shows a possibility of variation starting from 4 according to the variation 2 equivalent. Again, on the outer ring 2 as well as on the inner ring 3 fewer rings 8th . 9 installed as in the embodiment according to 4 , Between the individual ring groups is here also in each case a cylindrical spacer ring 20 . 21 arranged, which also here the rings 8th . 9 axially supported. Given here is a line contact, but due to the small number of rings with slightly reduced load capacity, compared with the embodiment according to 4 ,

6 zeigt eine sechste Ausführungsform eines Planetenwälzlagers 1, bei der anstelle einer Anschlagschulter 12, 13 und den stirnseitig angebrachten Anschlagscheiben 14, 15 zwei am Außenring 2 und am Innenring 3 angeordnete, jeweils ein- bzw. aufgepresste Anschlagringe 22, 23 vorgesehen sind. 6 shows a sixth embodiment of a planetary roller bearing 1 in which instead of a stop shoulder 12 . 13 and the end-mounted stop discs 14 . 15 two on the outer ring 2 and on the inner ring 3 arranged, each on or pressed stop rings 22 . 23 are provided.

Auch hier sind am Außenring 2 und am Innenring 3 eine Mehrzahl an einzelnen Ringen 8, 9 angeordnet, wobei eine Ring 8, 9 in jede Rille 5 der Planetenwälzkörper 4 eingreift. Wie auch bei dem Beispiel gemäß 6 sind die Ringe 8, 9 vorzugsweise als Drahtringe ausgeführt. Again, on the outer ring 2 and on the inner ring 3 a plurality of individual rings 8th . 9 arranged, with a ring 8th . 9 in every groove 5 the planetary rolling body 4 intervenes. As with the example according to 6 are the rings 8th . 9 preferably designed as wire rings.

Verglichen mit den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen weisen die hier exemplarisch gezeigten Ringe 8, 9 wiederum eine etwas andere Querschnittsform auf. Sie sind im Falle der Ringe 8 am Innenumfang und im Falle der Ringe 9 am Außenumfang nicht vollständig V-förmig im Querschnitt ausgeführt, vielmehr weisen sie einen jeweils flächigen Innen- respektive Außenumfang auf. Dies führt dazu, dass die ringseitigen Flanken, an denen die Rillenflanken abwälzen, flächenmäßig geringer sind, so dass sich insgesamt zwar ein Linienkontakt ergibt, dieser jedoch längenmäßig geringer ist als bei der Ausgestaltung gemäß 4. Compared to the previously described embodiments, the rings shown here by way of example have 8th . 9 again a slightly different cross-sectional shape. They are in the case of the rings 8th on the inner circumference and in the case of the rings 9 on the outer circumference not completely executed V-shaped in cross-section, but rather they have a respective flat inner and outer perimeter. As a result, the ring-side flanks, on which the groove flanks roll off, are smaller in terms of area, so that, overall, a line contact results, but this is less in length than in the embodiment according to FIG 4 ,

Die 7 und 8 zeigen schließlich mehrere Planetenwälzkörper 4, die mit ihren zylindrischen Endabschnitten 16, 17 in entsprechenden Ausnehmungen 24 am jeweiligen Käfig 18, 19 eingreifen, worüber sie geführt sind. Ersichtlich sind die Ausnehmungen 24 radial offen, siehe 8, so dass die zylindrischen Endabschnitte 16, 17 in den jeweiligen Käfig 18, 19 eingeschnappt oder eingeclipst oder eingelegt werden können. Der jeweilige Käfig 18, 19 ist bevorzugt aus einem Bandmaterial gefertigt, beispielsweise ausgestanzt. The 7 and 8th finally show several planetary rolling elements 4 with their cylindrical end sections 16 . 17 in corresponding recesses 24 at the respective cage 18 . 19 intervene what they are led over. The recesses are visible 24 radially open, see 8th so that the cylindrical end sections 16 . 17 in the respective cage 18 . 19 snapped or clipped or inserted. The respective cage 18 . 19 is preferably made of a strip material, for example punched out.

Um die Herstellung der Planeten zu vereinfachen, kann bei den 2 und 5 der Bereich, wo keine Ringe 20, 21 sind, auch freigestellt werden. In order to simplify the production of the planets, the 2 and 5 the area where no rings 20 . 21 are also to be released.

Die Vorspannungseinstellung kann auch durch die Verwendung unterschiedlicher Drahtdurchmesser 9 erfolgen. Dadurch können Schwankungen bei der Ringfertigung minimiert werden. The bias adjustment can also be achieved by using different wire diameters 9 respectively. As a result, fluctuations in the ring production can be minimized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetenwälzlager planetary roller bearings
22: Außenring outer ring
33: Innenring inner ring
44: Planetenwälzkörper planet rolling
55: Rille groove
66: Laufbahn career
77: Laufbahn career
88th: Ring ring
99: Ring ring
10 10: Ringaufnahme ring holder
11 11: Ringaufnahme ring holder
12 12: Anschlagschulter stop shoulder
13 13: Anschlagschulter stop shoulder
14 14: Anschlagscheibe stop disc
15 15: Anschlagscheibe stop disc
16 16: Endabschnitt end
17 17: Endabschnitt end
18 18: Käfig Cage
19 19: Käfig Cage
20 20: Abstandsring spacer ring
21 21: Abstandsring spacer ring
22 22: Anschlagring stop ring
23 23: Anschlagring stop ring
24 24: Ausnehmung recess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015200332 A1 [0002] DE 102015200332 A1 [0002]

Claims

Planetenwälzlager, umfassend einen Außenring (2) und einen Innenring (3) sowie zwischen diesen angeordnete Planetenwälzkörper (4) mit umlaufenden Rillen (5), die auf ringseitigen Laufbahnen (6, 7) wälzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnen (6, 7) jeweils über mehrere am Außenring (2) und am Innenring (3) angeordnete Ringe (8, 9) gebildet sind, die in Rillen (4) der Planetenwälzkörper (4) eingreifen. Planetary roller bearing, comprising an outer ring ( 2 ) and an inner ring ( 3 ) and arranged between these Planetenwälzkörper ( 4 ) with circumferential grooves ( 5 ) on annular tracks ( 6 . 7 ), characterized in that the raceways ( 6 . 7 ) each over several on the outer ring ( 2 ) and on the inner ring ( 3 ) arranged rings ( 8th . 9 ) formed in grooves ( 4 ) the planetary rolling bodies ( 4 ) intervene.

Planetenwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringe (8, 9) Drahtringe sind. Planetary roller bearing according to claim 1, characterized in that the rings ( 8th . 9 ) Are wire rings.

Planetenwälzlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtringe derart angeordnet sind, dass Stoßstellen, an denen die Enden des den Ring (8, 9) bildenden Drahts aneinander stoßen, zweier benachbarter Drahtringe umfangsmäßig versetzt zueinander liegen. Planetary roller bearing according to claim 2, characterized in that the wire rings are arranged such that joints at which the ends of the ring ( 8th . 9 ) forming wire abut each other, two adjacent wire rings are circumferentially offset from each other.

Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Ringe (8, 9) und der der Querschnitt der Rillen (5) im Eingriffsbereich unter Bildung von Punktkontakten unterschiedlich sind, oder die Querschnitte unter Bildung von Linienkontakten einander angepasst sind. Planetary rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the rings ( 8th . 9 ) and the cross section of the grooves ( 5 ) are different in the engagement area to form point contacts, or the cross sections are adapted to form line contacts each other.

Planetenwälzlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rillen (5) einen V-förmigen Querschnitt und die Ringe (8, 9) einen runden Querschnitt oder im Eingriffsbereich eine dem V-förmigen Querschnitt angepasste Querschnittsform aufweisen. Planetary roller bearing according to claim 4, characterized in that the grooves ( 5 ) has a V-shaped cross-section and the rings ( 8th . 9 ) have a round cross-section or in the engagement region a cross-sectional shape adapted to the V-shaped cross section.

Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jede Rille (5) ein Ring (8, 9) eingreift, oder dass eine oder mehrere Rillen (5) leer laufen. Planetary roller bearing according to one of the preceding claims, characterized in that in each groove ( 5 ) a ring ( 8th . 9 ) or that one or more grooves ( 5 ) run empty.

Planetenwälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass einander benachbarte Ringe (8, 9) aneinander anliegen oder voneinander beanstandet sind. Planetary roller bearing according to claim 6, characterized in that adjacent rings ( 8th . 9 ) abut each other or objected to each other.

Planetenwälzlager nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei leer laufenden Rillen (5) ein zylindrischer Abstandsring (20, 21) am Außenring (2) und am Innenring (3) angeordnet ist. Planetary roller bearing according to claim 6 or 7, characterized in that when empty running grooves ( 5 ) a cylindrical spacer ring ( 20 . 21 ) on the outer ring ( 2 ) and on the inner ring ( 3 ) is arranged.

Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Außenring (2) und am Innenring (3) jeweils eine axial beidseits begrenzte Ringaufnahme (10, 11) ausgebildet ist, die entweder über eine ringseitige ausgebildete Anschlagschulter (12, 13) und eine gegenüberliegend angeordnete Anschlagscheibe (14, 15) oder Anschlagring oder über zwei beidseits angeordnete Anschlagscheiben oder Anschlagringe (22, 23) realisiert ist. Planetary rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer ring ( 2 ) and on the inner ring ( 3 ) in each case an axially on both sides limited ring receptacle ( 10 . 11 ) is formed, which either via a ring-side trained stop shoulder ( 12 . 13 ) and an oppositely arranged stop disc ( 14 . 15 ) or stop ring or two stop disks or stop rings arranged on both sides ( 22 . 23 ) is realized.

Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenwälzkörper (4) beidseits einen zylindrischen Endabschnitt (16, 17) aufweisen, mit dem sie in einem vorzugsweise aus einem Bandmaterial bestehenden Käfig (18, 19) gehaltert sind. Planetary roller bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the Planetenwälzkörper ( 4 ) on both sides of a cylindrical end portion ( 16 . 17 ), in which they are in a preferably consisting of a strip material cage ( 18 . 19 ) are held.