DE102017101376B3 - cleaning device - Google Patents

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Abstract

Bereit gestellt werden eine Reinigungsvorrichtung und eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung mit einer Reinigungsvorrichtung, wobei die Werkstückbearbeitungsvorrichtung eine Magnetplatte aufweist, wobei die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungseinheit, eine Führungseinrichtung und eine Antriebseinheit aufweist, wobei – die Reinigungseinheit in eine erste Richtung entlang der Führungseinrichtung relativ zur Magnetplatte verfahrbar ist, – die Antriebseinheit angepasst ist, die Reinigungseinheit in die erste Richtung zu verfahren, und – die Reinigungseinheit angepasst ist, beim Verfahren relativ zur Magnetplatte eine Oberfläche der Magnetplatte zu reinigen.Provided are a cleaning device and a workpiece processing device with a cleaning device, wherein the workpiece processing device comprises a magnetic disk, wherein the cleaning device comprises a cleaning unit, a guide device and a drive unit, wherein - the cleaning unit is movable in a first direction along the guide device relative to the magnetic disk, the drive unit is adapted to move the cleaning unit in the first direction, and - the cleaning unit is adapted to clean a surface of the magnetic disk in the process relative to the magnetic disk.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Reinigungsvorrichtung für eine Schleifvorrichtung, mit der eine Magnetplatte der Schleifvorrichtung gereinigt werden kann.The invention relates to a cleaning device for a workpiece processing device. In particular, the invention relates to a cleaning device for a grinding device with which a magnetic plate of the grinding device can be cleaned.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Werkstückbearbeitungsvorrichtungen, etwa Schleifvorrichtungen, sind allgemein bekannt. Derartige Schleifvorrichtungen können einen Maschinentisch aufweisen, auf dem eine Magnetplatte angeordnet sein kann. Da viele der zu bearbeitenden Werkstücke magnetisch sind bzw. magnetische Eigenschaften aufweisen, können sie so auf sehr einfache Weise für die Bearbeitung festgespannt werden.Workpiece processing devices, such as grinding devices, are well known. Such grinding devices may comprise a machine table on which a magnetic plate may be arranged. Since many of the workpieces to be machined are magnetic or have magnetic properties, they can thus be tightened in a very simple manner for processing.

Während des Bearbeitungsvorganges, etwa während des Schleifens, wird sehr viel Kühlschmiermittel, Emulsion oder Öl verwendet. Ferner können während eines Schleifvorganges Späne oder sonstiger Abrieb entstehen, der sich auf der Magnetplatte absetzen kann. Insbesondere metallische Späne können an der Magnetplatte haften bleiben. Das hat zur Folge, dass bei jedem Werkstückwechsel die Magnetplatte gereinigt werden muss, bevor das nächste Werkstück auf die Magnetplatte aufgelegt wird. Wird das nächste zu bearbeitende Werkstück auf eine unsaubere Magnetplatte gelegt, besteht die Gefahr, dass das Werkstück nicht so ausgerichtet ist, wie es ausgerichtet sein sollte, mit der Folge, dass das Werkstück möglichweise nicht korrekt geschliffen wird, was zu einem erhöhten Ausschuss führen kann.During the machining process, such as during grinding, a lot of coolant, emulsion or oil is used. Furthermore, chips or other abrasion can occur during a grinding process, which can settle on the magnetic disk. In particular, metallic chips can adhere to the magnetic disk. As a result, each time the workpiece is changed, the magnetic disk must be cleaned before the next workpiece is placed on the magnetic disk. If the next workpiece to be machined is placed on a dirty magnetic disk, there is a risk that the workpiece will not be oriented as it should be, with the result that the workpiece may not be ground properly, which may lead to increased rejects ,

Das Reinigen der Magnetplatte kann manuell geschehen. Das manuelle Reinigen der Magnetplatte hat allerdings den Nachteil, dass ein gleichbleibender Reinigungserfolg, insbesondere über einen längeren Zeitraum nicht in jedem Fall gewährleistet werden kann. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass das Personal in die Werkstückbearbeitungsvorrichtung "eingreifen" muss, um an die Magnetplatte zu gelangen, was ein gewisses Verletzungsrisiko mit sich bringt. Zudem führt das manuelle Reinigen zu höheren Stückkosten, da entsprechendes Personal zum Reinigen der Magnetplatte vorgehalten werden muss.The cleaning of the magnetic disk can be done manually. However, the manual cleaning of the magnetic disk has the disadvantage that a consistent cleaning success, especially over a longer period can not be guaranteed in each case. Another disadvantage is that the personnel must "engage" in the workpiece processing device to get to the magnetic disk, which entails a certain risk of injury. In addition, the manual cleaning leads to higher unit costs, since appropriate personnel for cleaning the magnetic disk must be kept.

Es ist der Trend zu beobachten, dass immer mehr Werkstückbearbeitungsvorrichtungen automatisch beladen werden. Das bzw. die zu bearbeitenden Werkstücke werden hierbei automatisch, etwa mittels Roboterarmen der Werkstückbearbeitungsvorrichtung zugeführt und auf der Magnetplatte abgelegt. Damit kann der Durchsatz gesteigert werden. Ein Teil der möglichen Durchsatzsteigerung geht allerdings durch das manuelle Reinigen der Magnetplatte wieder verloren, da das manuelle Reinigen zeitaufwändig ist und naturgemäß nicht immer gleich lange dauert.It is the trend to observe that more and more workpieces are automatically loaded. The or the workpieces to be machined are in this case automatically fed, for example by means of robot arms of the workpiece processing device and stored on the magnetic disk. Thus, the throughput can be increased. Part of the possible increase in throughput is, however, lost again by manually cleaning the magnetic disk, since manual cleaning is time-consuming and naturally does not always take the same amount of time.

Aus der DE 100 29 379 A1 eine Vorrichtung zum lösbaren Fixieren eines Werkstückes auf einem Bearbeitungsträger einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung bekannt. Das Fixieren des Werkstückes auf dem Bearbeitungsträger erfolgt mittels einer Adhäsionsverbindung. Zum Lösen des Werkstückes von dem Bearbeitungsträger wird eine Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Bearbeitungsträger eingeleitet. Der Bearbeitungsträger weist hierbei eine flexible Auflagefläche auf, die an Umlenkrollen umgelenkt wird, sodass Werkstück an der Umlenkrolle von dem Bearbeitungsträger abgeschält wird. In der Bearbeitungsposition des Werkstückes wird die Auflagefläche mit dem darauf fixierten Werkstück durch eine elektromagnetische Platte fixiert, wodurch eine ungewünschte Verlagerung des Werkstückes verhindert werden soll. Im rückwärtigen Bereich der Vorrichtung ist eine Reinigungsbürste vorgesehen, die gegen die Auflagefläche anliegt und so nach dem Ablösen des Werkstückes zurückbleibende Klebstoffreste entfernen kann.From the DE 100 29 379 A1 a device for releasably fixing a workpiece on a machining support a workpiece processing device known. The fixing of the workpiece on the machining carrier by means of an adhesive bond. For releasing the workpiece from the machining carrier, a relative movement between the workpiece and the machining carrier is initiated. The processing carrier in this case has a flexible support surface, which is deflected to deflection rollers, so that the workpiece is peeled off the processing roller on the deflection roller. In the machining position of the workpiece, the bearing surface is fixed with the workpiece fixed thereto by an electromagnetic plate, whereby an undesired displacement of the workpiece to be prevented. In the rear region of the device, a cleaning brush is provided, which bears against the support surface and so can remove after the detachment of the workpiece remaining adhesive residues.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Reinigungsvorrichtung für eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Schleifvorrichtung, und eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Schleifvorrichtung, bereitzustellen, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise vermeiden und die es erlauben eine zeitsparende, sichere und einen gleichbleibenden Reinigungserfolg garantierende Reinigung der Magnetplatte durchzuführen.Object of the present invention is therefore to provide a cleaning device for a workpiece processing device, in particular grinding device, and a workpiece processing device, in particular grinding device, which at least partially avoid the known from the prior art disadvantages and which allow a time-saving, safe and a consistent cleaning success guaranteeing cleaning of the magnetic disk.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Reinigungsvorrichtung für eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung und mit einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved with a cleaning device for a workpiece processing device and with a workpiece processing device according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Bereitgestellt wird demnach eine Reinigungsvorrichtung für eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung, wobei Werkstückbearbeitungsvorrichtung eine Magnetplatte aufweist, wobei die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungseinheit, eine Führungseinrichtung und eine Antriebseinheit aufweist, wobei

  • – die Reinigungseinheit in eine ersten Richtung entlang der Führungseinrichtung relativ zur Magnetplatte verfahrbar ist,
  • – die Antriebseinheit angepasst ist, die Reinigungseinheit in die erste Richtung zu verfahren, und
  • – die Reinigungseinheit angepasst ist, beim Verfahren relativ zur Magnetplatte eine Oberfläche der Magnetplatte zu reinigen.
Accordingly, there is provided a cleaning apparatus for a workpiece processing apparatus, wherein the workpiece processing apparatus comprises a magnetic disk, the cleaning apparatus comprising a cleaning unit, a guide means and a drive unit, wherein
  • The cleaning unit is movable in a first direction along the guide device relative to the magnetic plate,
  • - The drive unit is adapted to move the cleaning unit in the first direction, and
  • - The cleaning unit is adapted to clean in the process relative to the magnetic disk, a surface of the magnetic disk.

Die Werkstückbearbeitungsvorrichtung kann eine Schleifvorrichtung sein.The workpiece processing device may be a grinding device.

Die Reinigungseinheit kann Reinigungsmittel, insbesondere zumindest eine Reinigungsdüse und/oder zumindest ein Wischerblatt, aufweisen. Die zumindest eine Reinigungsdüse kann eine Luftdüse sein.The cleaning unit may comprise cleaning agents, in particular at least one cleaning nozzle and / or at least one wiper blade. The at least one cleaning nozzle may be an air nozzle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Reinigungseinheit in eine zweite Richtung relativ zur Magnetplatte verfahrbar sein.In an advantageous embodiment, the cleaning unit can be moved in a second direction relative to the magnetic disk.

Die zweite Richtung kann hierbei senkrecht zur ersten Richtung sein.The second direction may be perpendicular to the first direction.

Die Antriebseinheit kann angepasst sein, die Reinigungseinheit in die zweite Richtung zu verfahren.The drive unit may be adapted to move the cleaning unit in the second direction.

Vorteilhafterweise kann die Reinigungseinheit unabhängig voneinander in die erste und in die zweite Richtung verfahrbar sein.Advantageously, the cleaning unit can be moved independently of one another in the first and in the second direction.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Reinigungseinheit in eine Ruhestellung relativ zur Magnetplatte verfahrbar ist.Furthermore, it is advantageous if the cleaning unit is movable in a rest position relative to the magnetic disk.

Die Antriebseinheit kann ein erstes Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit in die erste Richtung und ein zweites Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit in die zweite Richtung aufweisen.The drive unit may have a first drive means for moving the cleaning unit in the first direction and a second drive means for moving the cleaning unit in the second direction.

Die Reinigungsvorrichtung kann auf einem Maschinentisch der Werkstückbearbeitungsvorrichtung anordenbar sein.The cleaning device can be arranged on a machine table of the workpiece processing device.

Bereitgestellt wird des Weiteren eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Schleifvorrichtung, mit

  • – einem Maschinentisch,
  • – einer auf dem Maschinentisch angeordneten Magnetplatte zur Aufnahme von Werkstücken, und
  • – einer auf dem Maschinentisch angeordneten Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der Magnetplatte wobei die Reinigungsvorrichtung
  • – eine Reinigungseinheit,
  • – eine Führungseinrichtung und
  • – eine Antriebseinheit aufweist und wobei
  • – die Reinigungseinheit in eine erste Richtung entlang der Führungseinrichtung relativ zur Magnetplatte verfahrbar ist,
  • – die Antriebseinheit angepasst ist, die Reinigungseinheit in die erste Richtung zu verfahren, und
  • – die Reinigungseinheit angepasst ist, beim Verfahren relativ zur Magnetplatte eine Oberfläche der Magnetplatte zu reinigen.
Furthermore, a workpiece processing device, in particular a grinding device, is provided
  • - a machine table,
  • - One arranged on the machine table magnetic disk for receiving workpieces, and
  • - An arranged on the machine table cleaning device for cleaning the magnetic disk wherein the cleaning device
  • A cleaning unit,
  • - a management facility and
  • - Has a drive unit and wherein
  • The cleaning unit is movable in a first direction along the guide device relative to the magnetic disk,
  • - The drive unit is adapted to move the cleaning unit in the first direction, and
  • - The cleaning unit is adapted to clean in the process relative to the magnetic disk, a surface of the magnetic disk.

Die Reinigungseinheit kann hierbei ein Reinigungsmittel, insbesondere zumindest eine Reinigungsdüse und/oder zumindest ein Wischerblatt, aufweisen, wobei die zumindest eine Reinigungsdüse vorzugsweise eine Luftdüse ist.The cleaning unit may in this case comprise a cleaning agent, in particular at least one cleaning nozzle and / or at least one wiper blade, wherein the at least one cleaning nozzle is preferably an air nozzle.

Die Reinigungseinheit kann in eine zweite Richtung relativ zur Magnetplatte verfahrbar sein, wobei die Antriebseinheit angepasst ist, die Reinigungseinheit in die zweite Richtung zu verfahren.The cleaning unit may be movable in a second direction relative to the magnetic disk, wherein the drive unit is adapted to move the cleaning unit in the second direction.

Die Reinigungseinheit kann unabhängig voneinander in die erste und in die zweite Richtung verfahrbar sein.The cleaning unit can be moved independently of one another in the first and in the second direction.

Vorteilhaft ist es, wenn die Reinigungseinheit in eine Ruhestellung relativ zur Magnetplatte verfahrbar ist.It is advantageous if the cleaning unit is movable in a rest position relative to the magnetic disk.

Die Antriebseinheit kann ein erstes Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit in die erste Richtung und ein zweites Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit in die zweite Richtung aufweisen.The drive unit may have a first drive means for moving the cleaning unit in the first direction and a second drive means for moving the cleaning unit in the second direction.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sowie konkrete, insbesondere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention and specific, in particular advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 einen Maschinentisch einer erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungsvorrichtung mit einer Magnetplatte und mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; und 1 a machine table of a workpiece machining device according to the invention with a magnetic disk and with a cleaning device according to the invention in a perspective view; and

2 den in 1 gezeigten Maschinentisch in einer Seitenansicht. 2 the in 1 shown machine table in a side view.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

1 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungsvorrichtung, insbesondere einer Schleifvorrichtung, wobei hier der Maschinentisch 10 gezeigt ist. Die Erfindung kann aber auch in anderen Werkstückbearbeitungsvorrichtungen vorgesehen werden, etwa Bohrmaschinen oder Fräsmaschinen und ist nicht auf den Einsatz in Schleifvorrichtungen beschränkt. 1 shows a section of a workpiece machining device according to the invention, in particular a grinding device, in which case the machine table 10 is shown. However, the invention can also be embodied in other workpiece processing devices, such as drills or milling machines, and is not limited to use in grinding devices.

An dem Maschinentisch 10 ist eine Magnetplatte 15 angeordnet, die zur Aufnahme der zu bearbeitenden Werkstücke vorgesehen ist bzw. auf der die zu bearbeitenden Werkstücke aufgelegt werden. Die Magnetplatte 15 weist eine ebene Oberfläche 15a auf. Die Magnetplatte 15 ist in der Regel so ausgerichtet, dass die Oberfläche 15a im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.At the machine table 10 is a magnetic disk 15 arranged, which is provided for receiving the workpieces to be machined or on which the workpieces to be machined are placed. The magnetic disk 15 has a flat surface 15a on. The magnetic disk 15 is usually oriented so that the surface 15a is oriented substantially horizontally.

In einer optionalen Ausgestaltung der Erfindung kann die Magnetplatte 15 schwenkbar bzw. neigbar ausgestaltet sein, sodass die Oberfläche 15a um einen gewissen Winkel geneigt werden kann. Dies ist etwa dann vorteilhaft, wenn das auf der Magnetplatte angeordnete Werkstück beispielsweise relativ zur Schleifscheibe einer Schleifspindel geneigt bzw. verschwenkt werden muss.In an optional embodiment of the invention, the magnetic disk 15 be designed pivotable or tiltable, so that the surface 15a can be tilted by a certain angle. This is advantageous if, for example, the workpiece arranged on the magnetic plate has to be tilted or pivoted relative to the grinding wheel of a grinding spindle.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es bei neigbaren und/oder schwenkbaren Magnetplatten aber vorteilhaft, wenn die Magnetplatte 15 zum Zwecke der Reinigung in eine Neutralstellung gebracht werden kann. Die Neutralstellung ist vorzugweise jene Stellung, bei der die Oberfläche der Magnetplatte horizontal ausgerichtet ist.According to the present invention, however, it is advantageous for tiltable and / or pivotable magnetic disks when the magnetic disk 15 can be brought into a neutral position for the purpose of cleaning. The neutral position is preferably the position in which the surface of the magnetic disk is oriented horizontally.

In einer weiteren, ebenfalls optionalen Ausgestaltung der Erfindung, kann die Magnetplatte 15 in horizontaler Richtung, vorzugsweise entlang der X-Achse, und/oder in vertikaler Richtung entlang der Y-Achse verfahrbar sein. Auch hier ist es vorteilhaft, wenn die Magnetplatte 15 zum Zwecke der Reinigung in die Neutralstellung gebracht werden kann.In a further, likewise optional embodiment of the invention, the magnetic disk 15 be movable in the horizontal direction, preferably along the X-axis, and / or in the vertical direction along the Y-axis. Again, it is advantageous if the magnetic disk 15 can be brought into the neutral position for the purpose of cleaning.

Bei der Magnetplatte kann es sich um einen Permanentmagneten oder um einen Elektromagneten handeln.The magnetic disk may be a permanent magnet or an electromagnet.

An dem Maschinentisch 10 ist ferner die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung angeordnet, mit der die Magnetplatte 15 gereinigt werden kann.At the machine table 10 Furthermore, the cleaning device according to the invention is arranged, with which the magnetic disk 15 can be cleaned.

Die Reinigungsvorrichtung besteht hier im Wesentlichen aus zwei grundlegenden Komponenten, nämlich aus

  • – einer Reinigungseinheit 30 und
  • – einer Antriebseinheit 50.
The cleaning device consists essentially of two basic components, namely
  • - a cleaning unit 30 and
  • - a drive unit 50 ,

Die Reinigungseinheit 30 ist in einer ersten Richtung, d.h. in X-Richtung relativ zur Magnetplatte 15 verfahrbar und zwar vorzugsweise von dem vorderen Ende 15b bis zum hinteren Ende 15c der Magnetplatte 15, und umgekehrt.The cleaning unit 30 is in a first direction, ie in the X direction relative to the magnetic disk 15 movable and preferably from the front end 15b to the far end 15c the magnetic disk 15 , and vice versa.

Die Reinigungseinheit 30 kann von einer Führungseinrichtung 40 geführt werden bzw. in eine Führungseinrichtung 40 eingreifen. In 1 sind zwei parallel zur Magnetplatte 15 verlaufende und zueinander beabstandete Führungsstangen vorgesehen. Alternativ können auch Führungsschienen, etwa Linearführungsschienen vorgesehen sein.The cleaning unit 30 can be from a leadership facility 40 be guided or in a leadership facility 40 intervention. In 1 are two parallel to the magnetic disk 15 extending and spaced guide rods provided. Alternatively, guide rails, such as linear guide rails may be provided.

Eine solche Führungseinrichtung 40 kann auf beiden Seite der Magnetplatte 15 vorgesehen sein, wobei in 1 nur an einer Seite der Magnetplatte 15 eine Führungseinrichtung 40 angeordnet ist.Such a guide device 40 can on both sides of the magnetic disk 15 be provided, in 1 only on one side of the magnetic disk 15 a leadership facility 40 is arranged.

Die Antriebseinheit 50 ist der Reinigungseinheit 30 zugeordnet, um die Reinigungseinheit 30 anzutreiben bzw. um die Reinigungseinheit 30 entlang der X-Achse zu bewegen. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Antriebseinheit 50 einen elektromotorischen Antrieb umfassen, etwa einen Elektromotor, mit dem eine Gewindespindel angetrieben wird, wobei die Gewindespindel mit der Reinigungseinheit 30 gekoppelt. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Antriebseinheit 50 einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb umfassen. In einer noch weiteren alternativen Ausgestaltung kann Antriebseinheit 50 einen Ketten- oder Riehmentrieb umfassen. Letztlich kann jeder Antrieb vorgesehen werden, der geeignet ist, die Reinigungseinheit 30 linear entlang der X-Achse zu bewegen.The drive unit 50 is the cleaning unit 30 assigned to the cleaning unit 30 to drive or around the cleaning unit 30 to move along the X-axis. In one embodiment of the invention, the drive unit 50 an electric motor drive, such as an electric motor with which a threaded spindle is driven, wherein the threaded spindle with the cleaning unit 30 coupled. In an alternative embodiment, the drive unit 50 comprise a hydraulic or pneumatic drive. In yet another alternative embodiment, drive unit 50 a chain or Riehmentrieb include. Ultimately, any drive can be provided which is suitable, the cleaning unit 30 to move linearly along the X-axis.

Um zu verhindern, dass die Reinigungseinheit 30 während des Bearbeitungsvorganges, beispielsweise während eines Schleifvorganges, den Bearbeitungsvorgang stört oder beeinträchtigt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Reinigungseinheit 30 in eine Ruhestellung bzw. in eine Parkposition verfahren werden kann. Es hat sich hierbei als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Reinigungseinheit 30 in einem gewissen Abstand zum vorderen Ende 15b bzw. in einem gewissen Abstand zum hinteren Ende 15c der Magnetplatte 15 in vertikaler Richtung, d.h. entlang der Y-Achse relativ zur Magnetplatte verfahren werden kann. Damit kann die Reinigungseinheit 30, wenn sie nicht benötigt wird, zumindest so weit abgesenkt werden, dass diese an der Magnetplatte 15 nicht mehr übersteht.To prevent the cleaning unit 30 During the machining process, for example during a grinding process, disturbing or impairing the machining process, it is provided according to the invention that the cleaning unit 30 can be moved to a rest position or in a parking position. It has been found to be advantageous if the cleaning unit 30 at a certain distance from the front end 15b or at a certain distance to the rear end 15c the magnetic disk 15 in the vertical direction, that can be moved along the Y-axis relative to the magnetic disk. This allows the cleaning unit 30 if it is not needed, at least be lowered so far that this on the magnetic disk 15 no longer survives.

Wird die Reinigungseinheit 30 hingegen benötigt, kann diese angehoben werden, und zwar soweit, dass sie entlang der X-Achse verfahrbar ist und hierbei die Oberfläche 15a der Magnetplatte 15 reinigen kann.Will the cleaning unit 30 on the other hand, this can be raised, to the extent that it can be moved along the X-axis and in this case the surface 15a the magnetic disk 15 can clean.

Für das Anheben bzw. Absenken der Reinigungseinheit 30 sind Antriebsmittel, etwa hydraulische oder pneumatische Hubzylinder 60 (siehe 2), vorgesehen. Alternativ können auch hier elektromotorische Antriebe vorgesehen sein.For raising or lowering the cleaning unit 30 are drive means, such as hydraulic or pneumatic lifting cylinder 60 (please refer 2 ), intended. Alternatively, electromotive drives can also be provided here.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Reinigungseinheit 30 wahlweise am vorderen Ende 15b oder am hinteren Ende 15c der Magnetplatte 15 in die Parkposition verfahren werden kann. Dadurch wird vermieden, dass nach Abschluss des Reinigungsvorganges die Reinigungseinheit 30 wieder an das andere Ende der Magnetplatte verfahren werden muss, was unnötig Zeit in Anspruch nimmt. Beginnt beispielsweise der Reinigungsvorgang an dem vorderen Ende 15b, wobei sich die Reinigungseinheit 30 an dem vorderen Ende 15b in der Parkposition befunden hat, und endet der Reinigungsvorgang an dem hinter Ende 15c, so kann die Reinigungseinheit 30 an dem hinteren Ende 15c in die Parkposition abgesenkt werden, wodurch vermieden wird, dass die Reinigungseinheit 30 wieder an das vordere Ende zurückehren muss.It is particularly advantageous if the cleaning unit 30 optionally at the front end 15b or at the back end 15c the magnetic disk 15 can be moved to the parking position. This avoids that, after completion of the cleaning process, the cleaning unit 30 must be moved back to the other end of the magnetic disk, which takes unnecessary time. For example, the cleaning process starts at the front end 15b , where the cleaning unit 30 at the front end 15b located in the park position, and the cleaning process ends at the rear end 15c so can the cleaning unit 30 at the rear end 15c be lowered into the park position, thereby avoiding the cleaning unit 30 must return to the front end again.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Reinigungseinheit 30 zumindest eine Reinigungsdüse und zumindest ein Wischerblatt aufweisen. Die Reinigungsdüse kann je nach konkretem Anwendungsfall als Luftdüse oder als Fluiddüse ausgestaltet sein. Möglich ist es auch ein oder mehre Luftdüsen und ein oder mehrere Fluiddüsen kombiniert vorzusehen. Mit den Düsen kann eine grobe Vorreinigung durchgeführt werden, während mit dem nachlaufenden Wischerblatt die Oberfläche 15c der Magnetplatte 15 abgezogen wird.In one embodiment of the invention, the cleaning unit 30 have at least one cleaning nozzle and at least one wiper blade. Depending on the specific application, the cleaning nozzle can be configured as an air nozzle or as a fluid nozzle. It is also possible to provide one or more air nozzles and one or more fluid nozzles combined. With the nozzles, a rough pre-cleaning can be carried out while with the trailing wiper blade the surface 15c the magnetic disk 15 is deducted.

Vorteilhaft ist es, wenn der Reinigungsvorgang in zwei Richtungen durchgeführt werden kann, d.h. startend von dem vorderen Ende 15b zum hinteren ende 15c oder startend von dem hinteren Ende 15c zum vorderen Ende 15b, dass mindestens zwei Wischerblätter vorgesehen werden, wobei beidseitig der Düsen jeweils zumindest ein Wischerblatt angeordnet ist. Je nach Richtung des Reinigungsvorganges kann dann das jeweilige nachlaufende Wischerblatt abgesenkt und das vorauslaufende Wischerblatt angehoben werden. Das nachlaufende Wischerblatt ist hierbei jenes Wischerblatt, welche sich in Bewegungsrichtung der Reinigungseinheit 30 hinter den Düsen befindet. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass das vorauslaufende Wischerblatt zu sehr verschleißt, etwa durch an der Oberfläche 15b liegende Metallspäne.It is advantageous if the cleaning process can be carried out in two directions, ie starting from the front end 15b to the rear end 15c or starting from the back end 15c to the front end 15b in that at least two wiper blades are provided, wherein on both sides of the nozzles at least one wiper blade is arranged in each case. Depending on the direction of the cleaning process, the respective trailing wiper blade can then be lowered and the leading wiper blade can be raised. The trailing wiper blade is in this case that wiper blade which extends in the direction of movement of the cleaning unit 30 located behind the nozzles. As a result, it can be avoided, for example, that the leading wiper blade wears too much, for example due to the surface 15b lying metal chips.

Zusätzlich oder alternativ zu den Wischerblättern und Reinigungsdüsen können an der Reinigungseinheit 30 auch Reinigungsbürsten, etwa rotierende Bürsten, und/oder eine Absauganlage vorgesehen sein.Additionally or alternatively to the wiper blades and cleaning nozzles may be attached to the cleaning unit 30 Cleaning brushes, such as rotating brushes, and / or an extraction system may be provided.

2 zeigt den in 1 gezeigten Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungsvorrichtung in einer Seitenansicht, wobei sich die Reinigungseinheit 30 hier am vorderen Ende 15b in der Parkposition befindet, sodass die Reinigungseinheit 30 an der Magnetplatte 15 nicht übersteht. 2 shows the in 1 shown section of a workpiece machining device according to the invention in a side view, wherein the cleaning unit 30 here at the front end 15b is in the parking position, so the cleaning unit 30 on the magnetic disk 15 not survive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Maschinentisch machine table
1515
Magnetplatte magnetic disc
15a15a
Oberfläche / Oberseite der Magnetplatte 15 Surface / top of the magnetic disk 15
15b15b
vorderes Ender der Magnetplatte 15 front end of the magnetic disk 15
15c15c
hinteres Ender der Magnetplatte 15 rear end of the magnetic disk 15
2020
Reinigungsvorrichtung cleaning device
3030
Reinigungseinheit cleaning unit
4040
Führungseinrichtung / Führungsmittel Guidance device / guide means
5050
Antriebseinheit / Antriebsmittel Drive unit / drive means
6060
Hubeinrichtung (z.B. Hydraulikzylinder) Lifting device (e.g., hydraulic cylinder)
XX
horizontale Bewegungsrichtung (X-Achse) horizontal direction of movement (X-axis)
YY
vertikale Bewegungsrichtung (Y-Achse) vertical direction of movement (Y-axis)

Claims (14)

Reinigungsvorrichtung für eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Schleifvorrichtung, mit einer Magnetplatte (15), wobei die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungseinheit (30), eine Führungseinrichtung (40) und eine Antriebseinheit (50) aufweist, wobei – die Reinigungseinheit (30) in eine erste Richtung (X) entlang der Führungseinrichtung (40) relativ zur Magnetplatte (15) verfahrbar ist, – die Antriebseinheit (50) angepasst ist, die Reinigungseinheit (30) in die erste Richtung (X) zu verfahren, und – die Reinigungseinheit (30) angepasst ist, beim Verfahren relativ zur Magnetplatte (15) eine Oberfläche der Magnetplatte (15) zu reinigen.Cleaning device for a workpiece processing device, in particular grinding device, with a magnetic plate ( 15 ), wherein the cleaning device comprises a cleaning unit ( 30 ), a management facility ( 40 ) and a drive unit ( 50 ), wherein - the cleaning unit ( 30 ) in a first direction (X) along the guide device ( 40 ) relative to the magnetic disk ( 15 ), - the drive unit ( 50 ), the cleaning unit ( 30 ) in the first direction (X), and - the cleaning unit ( 30 ), in the process relative to the magnetic disk ( 15 ) a surface of the magnetic disk ( 15 ) to clean. Reinigungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungseinheit (30) Reinigungsmittel, insbesondere zumindest eine Reinigungsdüse und/oder zumindest ein Wischerblatt, aufweist, wobei die zumindest eine Reinigungsdüse vorzugsweise eine Luftdüse ist.Cleaning device according to the preceding claim, wherein the cleaning unit ( 30 ), In particular at least one cleaning nozzle and / or at least one wiper blade, wherein the at least one cleaning nozzle is preferably an air nozzle. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungseinheit (30) in eine zweite Richtung (Y) relativ zur Magnetplatte (15) verfahrbar ist.Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the cleaning unit ( 30 ) in a second direction (Y) relative to the magnetic disk ( 15 ) is movable. Reinigungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Antriebseinheit (50) angepasst ist, die Reinigungseinheit (30) in die zweite Richtung (Y) zu verfahren. Cleaning device according to the preceding claim, wherein the drive unit ( 50 ), the cleaning unit ( 30 ) in the second direction (Y). Reinigungsvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungseinheit (30) unabhängig voneinander in die erste und in die zweite Richtung verfahrbar ist.Cleaning device according to one of the two preceding claims, wherein the cleaning unit ( 30 ) is independently movable in the first and in the second direction. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungseinheit (30) in eine Ruhestellung relativ zur Magnetplatte (15) verfahrbar ist. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the cleaning unit ( 30 ) in a rest position relative to the magnetic disk ( 15 ) is movable. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, wobei Antriebseinheit (50) ein erstes Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit (30) in die erste Richtung (X) und ein zweites Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit (30) in die zweite Richtung (Y) aufweist.Cleaning device according to one of the preceding claims 4 to 6, wherein the drive unit ( 50 ) a first drive means for the process of the cleaning unit ( 30 ) in the first direction (X) and a second drive means for the process of the cleaning unit ( 30 ) in the second direction (Y). Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei diese auf einem Maschinentisch (10) der Werkstückbearbeitungsvorrichtung anordenbar ist.Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein this on a machine table ( 10 ) of the workpiece processing device can be arranged. Werkstückbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Schleifvorrichtung, mit – einem Maschinentisch (10), – einer auf dem Maschinentisch (10) angeordneten Magnetplatte (15) zur Aufnahme von Werkstücken, und – einer auf dem Maschinentisch (10) angeordneten Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der Magnetplatte (10) wobei die Reinigungsvorrichtung – eine Reinigungseinheit (30), – eine Führungseinrichtung (40) und – eine Antriebseinheit (50) aufweist und wobei – die Reinigungseinheit (30) in eine erste Richtung (X) entlang der Führungseinrichtung (40) relativ zur Magnetplatte (15) verfahrbar ist, – die Antriebseinheit (50) angepasst ist, die Reinigungseinheit (30) in die erste Richtung (X) zu verfahren, und – die Reinigungseinheit (30) angepasst ist, beim Verfahren relativ zur Magnetplatte (15) eine Oberfläche der Magnetplatte (15) zu reinigen.Workpiece processing device, in particular grinding device, with - a machine table ( 10 ), - one on the machine table ( 10 ) arranged magnetic disk ( 15 ) for holding workpieces, and - one on the machine table ( 10 ) arranged cleaning device for cleaning the magnetic disk ( 10 ) wherein the cleaning device - a cleaning unit ( 30 ), - a management facility ( 40 ) and - a drive unit ( 50 ) and wherein - the cleaning unit ( 30 ) in a first direction (X) along the guide device ( 40 ) relative to the magnetic disk ( 15 ), - the drive unit ( 50 ), the cleaning unit ( 30 ) in the first direction (X), and - the cleaning unit ( 30 ), in the process relative to the magnetic disk ( 15 ) a surface of the magnetic disk ( 15 ) to clean. Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungseinheit (30) Reinigungsmittel, insbesondere zumindest eine Reinigungsdüse und/oder zumindest ein Wischerblatt, aufweist, wobei die zumindest eine Reinigungsdüse vorzugsweise eine Luftdüse ist.Workpiece processing device according to the preceding claim, wherein the cleaning unit ( 30 ), In particular at least one cleaning nozzle and / or at least one wiper blade, wherein the at least one cleaning nozzle is preferably an air nozzle. Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungseinheit (30) in eine zweite Richtung (Y) relativ zur Magnetplatte (15) verfahrbar ist, wobei die Antriebseinheit (50) angepasst ist, die Reinigungseinheit (30) in die zweite Richtung (Y) zu verfahren.Workpiece processing device according to one of the two preceding claims, wherein the cleaning unit ( 30 ) in a second direction (Y) relative to the magnetic disk ( 15 ) is movable, wherein the drive unit ( 50 ), the cleaning unit ( 30 ) in the second direction (Y). Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungseinheit (30) unabhängig voneinander in die erste und in die zweite Richtung verfahrbar ist.Workpiece processing device according to the preceding claim, wherein the cleaning unit ( 30 ) is independently movable in the first and in the second direction. Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 12, wobei die Reinigungseinheit (30) in eine Ruhestellung relativ zur Magnetplatte (15) verfahrbar ist.Workpiece processing device according to one of the preceding claims 9 to 12, wherein the cleaning unit ( 30 ) in a rest position relative to the magnetic disk ( 15 ) is movable. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, wobei Antriebseinheit (50) ein erstes Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit (30) in die erste Richtung (X) und ein zweites Antriebsmittel für das Verfahren der Reinigungseinheit (30) in die zweite Richtung (Y) aufweist.Cleaning device according to one of the preceding claims 11 to 13, wherein the drive unit ( 50 ) a first drive means for the process of the cleaning unit ( 30 ) in the first direction (X) and a second drive means for the process of the cleaning unit ( 30 ) in the second direction (Y).
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