DE102017010372A1 - Drive, comprising a drivable via a summation of electric motors transmission - Google Patents

Drive, comprising a drivable via a summation of electric motors transmission Download PDF

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Ingo Schütterle
Torsten Koker
Klaus Wilging
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Abstract

Antrieb, aufweisend ein über ein Summiergetriebe von Elektromotoren antreibbares Getriebe,wobei ein Adapterflansch, insbesondere ein das Summiergetriebe umgebender Adapterflansch, mit dem jeweiligen Gehäuse des jeweiligen Motors verbunden ist,wobei insbesondere axial ausgerichtete Kanäle zur Kühlmitteldurchführung im jeweiligen Gehäuse des jeweiligen Motors angeordnet sind,wobei die Kanäle in einen Innenraumbereich des Antriebs münden, der zumindest vom Adapterflansch und dem Gehäuse eines jeweiligen Motors begrenzt ist,wobei eine als Sammeltasche fungierende Ausnehmung im Adapterflansch ausgeformt ist, in welche ein vom zumindest teilweise von einem ersten Motor begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal, insbesondere Kühlmittelauslasskanal (107) mündet,wobei eine Sammelleitung mit der Sammeltasche verbunden, insbesondere mittels eines Anschlussmittels dicht verbunden, ist zur Weiterleitung von Öl aus der Sammeltasche,insbesondere wobei die Sammelleitung Öl zur Druckschmierung an zu schmierende Bereiche im Getriebe leitet.Drive having a gearbox which can be driven by electric motors via a summing gear, wherein an adapter flange, in particular an adapter flange surrounding the summing gear, is connected to the respective housing of the respective motor, wherein in particular axially aligned channels for coolant passage are arranged in the respective housing of the respective motor, wherein the channels open into an interior region of the drive which is delimited at least by the adapter flange and the housing of a respective motor, wherein a recess functioning as a collection pocket is formed in the adapter flange, into which an interior area delimited at least partially by a first motor passes through a wall of the housing Adapter flange continuous channel, in particular coolant outlet channel (107) opens, wherein a manifold connected to the collection bag, in particular by means of a connection means is tightly connected, is for forwarding oil from the collection bag, in particular, wherein the manifold leads oil for pressure lubrication to be lubricated areas in the transmission.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb, aufweisend ein über ein Summiergetriebe von Elektromotoren antreibbares Getriebe.The invention relates to a drive, comprising a drivable via a summation of electric motors transmission.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Getriebe von einem Elektromotor antreibbar ist.It is well known that a transmission is drivable by an electric motor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb kompakt weiterzubilden, wobei eine große Leistungsdichte, also Leistung pro Bauvolumen, erreichbar sein soll.The invention is therefore the object of developing a compact drive, with a large power density, ie power per unit volume, should be achievable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb, aufweisend ein über ein Summiergetriebe von Elektromotoren antreibbares Getriebe, sind, dass ein Adapterflansch, insbesondere ein das Summiergetriebe umgebender Adapterflansch, mit dem jeweiligen Gehäuse des jeweiligen Motors verbunden ist,
wobei insbesondere axial ausgerichtete Kanäle zur Kühlmitteldurchführung im jeweiligen Gehäuse des jeweiligen Motors angeordnet sind,
wobei die Kanäle in einen Innenraumbereich des Antriebs münden, der zumindest vom Adapterflansch und dem Gehäuse eines jeweiligen Motors begrenzt ist,
wobei eine als Sammeltasche fungierende Ausnehmung im Adapterflansch ausgeformt ist, in welche ein vom zumindest teilweise von einem ersten Motor begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal, insbesondere Kühlmittelauslasskanal mündet,
wobei eine Sammelleitung mit der Sammeltasche verbunden, insbesondere mittels eines Anschlussmittels dicht verbunden, ist zur Weiterleitung von Öl aus der Sammeltasche,
insbesondere wobei die Sammelleitung Öl zur Druckschmierung an zu schmierende Bereiche im Getriebe leitet.Important features of the invention in the drive, comprising a transmission drivable via a summation of electric motors, are that an adapter flange, in particular an adapter flange surrounding the summation gear, is connected to the respective housing of the respective motor,
wherein, in particular, axially aligned channels are arranged for the coolant passage in the respective housing of the respective motor,
wherein the channels open into an interior region of the drive which is delimited at least by the adapter flange and the housing of a respective motor,
wherein a recess functioning as a collecting pocket is formed in the adapter flange, into which an interior area bounded at least partially by a first motor, starting out through a wall of the adapter flange, opens, in particular, a coolant outlet channel,
wherein a collecting line connected to the collection bag, in particular by means of a connecting means tightly connected, is for forwarding oil from the collection bag,
in particular, wherein the manifold leads oil for pressure lubrication to be lubricated areas in the transmission.

Von Vorteil ist dabei, dass die Motoren vom Schmiermittel des Getriebes kühlbar sind, wobei das schmiermittel zur Druckschmierung verwendbar ist, also unter hohem Druck durch die Motoren gedrückt wird und von dort der jeweiligen Sammeltasche zugeleitet wird, wobei diese mit der Sammelleitung verbunden ist, welche an die zu schmierenden Stellen herangeführt ist und somit eine Druckschmierung realisierbar ist.The advantage here is that the engines of the lubricant of the transmission can be cooled, the lubricant for pressure lubrication is used, that is pressed under high pressure by the motors and from there the respective collection bag is fed, which is connected to the manifold, which is brought to the points to be lubricated and thus a pressure lubrication can be realized.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Gehäuse eines jeweiligen Motors einen ringförmig ausgeformten Zentrierbund auf, der an einer entsprechend geformten Zentrieraufnahme des Adapterflansches anliegt,
wobei der Innenraumbereich insbesondere nach radial innen hin durch die Zentrieraufnahme des Adapterflansches begrenzt ist,
insbesondere wobei die Zentrieraufnahme radial außerhalb des Zentrierbundes angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Zentrierung ermöglicht ist und das aus dem Motor austretende Öl mittels der Zentrieraufnahme separat gehalten wird von demjenigen Raumbereich, in welchem die Rotorwelle des Motors sich befindet.In an advantageous embodiment, the housing of a respective motor has a ring-shaped centering collar, which bears against a correspondingly shaped centering receptacle of the adapter flange,
wherein the interior region is delimited in particular radially inward by the centering receptacle of the adapter flange,
in particular, wherein the centering receiver is arranged radially outside the centering collar. The advantage here is that a simple centering is made possible and the oil emerging from the engine is held separately by means of the centering of the space region in which the rotor shaft of the engine is located.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mündet in die Sammeltasche ein weiterer, vom zumindest teilweise von einem zweiten Motor begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal, insbesondere Kühlmittelauslasskanal. Von Vorteil ist dabei, dass eine Weiterleitung des Öls zur Sammelleitung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment opens into the collection pocket another, bounded by at least partially bounded by a second motor interior region, starting through a wall of the adapter flange continuous channel, in particular coolant outlet. The advantage here is that a forwarding of the oil to the manifold is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mündet ein weiterer, vom zumindest teilweise vom ersten Motor begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal zur Umgebung hin und fungiert somit als Entlüftungskanal. Von Vorteil ist dabei, dass eine Entlüftung vorsehbar ist und somit ein einfaches Befüllen mit Schmieröl ausführbar ist.In an advantageous embodiment, another, at least partially limited by the first motor interior area empties outgoing through a wall of the adapter flange through channel to the environment and thus acts as a vent channel. The advantage here is that a vent is providable and thus a simple filling with lubricating oil is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Adapterflansch jeweilige Zentrieraufnahmen ausgeformt, welche jeweils leicht hohlkegelstumpfförmig ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Zentrierung des Motors zum Adapterflansch ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, respective centering receptacles are formed on the adapter flange, which are each made slightly hollow truncated cone. The advantage here is that a simple centering of the motor to the adapter flange is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Adapterflansch von einem mittigen Bereich ausgehende, zum äußeren Umfangsrahmen sich erstreckende Stege auf,
insbesondere wobei die Anzahl der Stege der Anzahl der Motoren entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Stabilität erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the adapter flange of a central region outgoing, extending to the outer peripheral frame webs,
in particular, wherein the number of lands corresponds to the number of engines. The advantage here is that increased stability can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei nächstbenachbarten Stegen jeweils eine Zentrieraufnahme angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Zentrieraufnahme im Adapterflansch stabil gehalten wird.In an advantageous embodiment, in each case one centering receptacle is arranged in the circumferential direction between in each case two adjacent webs. The advantage here is that the centering is held stable in the adapter flange.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die jeweilige Zentrieraufnahme mittels einer sich radial und in Umfangsrichtung erstreckenden Wandung am Umfangsrahmen, am mittigen Bereich und an den beiden jeweils nächstbenachbarten Stegen gehalten. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile Halterung realisiert ist.In an advantageous embodiment, the respective centering is held by means of a radially and circumferentially extending wall on the peripheral frame, at the central region and at the two respectively next adjacent webs. The advantage here is that a stable holder is realized.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Umfangsrahmen gemäß einem regelmäßigem Vieleck geformt, insbesondere gleichseitiges Dreieck oder Quadrat. Von Vorteil ist dabei, dass eine der Anzahl der Motoren entsprechende diskrete Drehsymmetrie realisierbar ist. Denn die Zentrieraufnahmen sind alle auf demselben Radialabstand zur Drehachse der Welle anordenbar, wobei sie in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandbar sind. Alternativ sind die Zentrieraufnahmen auf unterschiedlichen Radialabständen zur Drehachse der Welle anordenbar und/oder in Umfangsrichtung nicht regelmäßig voneinander beabstandbar, so dass ein ruhigerer Betrieb des Getriebes erreichbar ist. In an advantageous embodiment of the peripheral frame is shaped according to a regular polygon, in particular equilateral triangle or square. The advantage here is that one of the number of motors corresponding discrete rotational symmetry can be realized. Because the centering recordings can all be arranged at the same radial distance from the axis of rotation of the shaft, wherein they are regularly spaced from each other in the circumferential direction. Alternatively, the centering can be arranged at different radial distances from the axis of rotation of the shaft and / or not regularly spaced from each other in the circumferential direction, so that a quieter operation of the transmission can be achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist einer der Motor 1 eines erfindungsgemäßen Antriebs in Schrägansicht gezeigt.
  • In der 2 ist ein von vier Motoren 1 angetriebenes Summiergetriebe des Antriebs in Schrägansicht gezeigt.
  • In der 3 ist zusätzlich ein das Summiergetriebe umgebender Adapterflansch 2 gezeigt.
  • In der 4 ist ein Querschnitt für einen der vier eintreibenden Bereiche des Summiergetriebes gezeigt.
  • In der 5 ist der Adapterflansch 2 in Schrägansicht gezeigt.
  • In der 6 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus 5 gezeigt.
  • In der 7 ist ein anderer vergrößerter Ausschnitt aus 5 gezeigt.
  • In der 8 ist der Adapterflansch 2 in Schrägansicht aus einer anderen Blickrichtung gezeigt.
  • In der 9 ist ein vergrößerter Ausschnitt der 8 gezeigt.
  • In der 10 ist das Summiergetriebe des Antriebs zusammen mit vier antreibenden Motoren 1 in Schrägansicht gezeigt, wobei ein Teilbereich angeschnitten ist.
  • In der 11 ist ein Ausschnitt des angeschnittenen Teilbereichs aus 10 vergrößert dargestellt.
  • In der 12 ist ein anderer Ausschnitt des angeschnittenen Teilbereichs aus 10 vergrößert dargestellt.
  • In der 13 ist ein Teil des Summiergetriebes abgedeckt gezeigt, so dass eine Sammelleitung 3 sichtbar ist.
  • In der 14 ist die Sammelleitung 3 in Schrägansicht dargestellt.
The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
  • In the 1 one of the engine 1 of a drive according to the invention is shown in an oblique view.
  • In the 2 a driven by four motors 1 summation of the drive is shown in an oblique view.
  • In the 3 In addition, an adapter flange 2 surrounding the summing gear is shown.
  • In the 4 a cross-section is shown for one of the four driving portions of the summing gear.
  • In the 5 the adapter flange 2 is shown in an oblique view.
  • In the 6 is an enlarged section of 5 shown.
  • In the 7 is another enlarged section 5 shown.
  • In the 8th the adapter flange 2 is shown in an oblique view from another direction.
  • In the 9 is an enlarged section of the 8th shown.
  • In the 10 the summation gear of the drive is shown together with four driving motors 1 in an oblique view, wherein a partial area is cut.
  • In the 11 is a section of the truncated section 10 shown enlarged.
  • In the 12 is another section of the clipped section 10 shown enlarged.
  • In the 13 a part of the summation gear is shown covered, so that a manifold 3 is visible.
  • In the 14 the manifold 3 is shown in an oblique view.

Wie in den Figuren gezeigt, weist der Antrieb beispielhaft vier Motoren 1 auf, deren Rotorwelle 8 jeweils drehfest mit einem Verzahnungsteil 4, insbesondere Ritzel, verbunden ist, wobei die Verzahnungsteile 4 jeweils mit einem Zentralrad 5, insbesondere Sonnenrad, im Eingriff sind.As shown in the figures, the drive has four motors as an example 1 on, the rotor shaft 8 each rotatably with a toothing part 4 , in particular pinion, is connected, wherein the toothing parts 4 each with a central wheel 5 , in particular sun gear, are engaged.

Das Zentralrad 5 ist drehfest mit einer Welle 6 verbunden, welche als eintreibende Welle eines in den Figuren nicht dargestellten Getriebes fungiert. Dabei ist das Getriebe ein- oder mehrstufig ausgeführt. Mit der Welle 6 ist also auch ein Verzahnungsteil des Getriebes drehfest verbunden, welches im Eingriff steht mit einem weiteren Verzahnungsteil des Getriebes. Das durch das Zentralrad 5 und die Verzahnungsteile 4 gebildete Summiergetriebe dient zum Zusammenführen der von den Motoren 1 erzeugten Drehmomente.The central wheel 5 is non-rotatable with a shaft 6 connected, which acts as a driving shaft of a transmission, not shown in the figures. The gearbox is single or multi-stage. With the wave 6 So is also a gearing part of the transmission rotatably connected, which is engaged with another gearing part of the transmission. That by the central wheel 5 and the gearing parts 4 formed summation gear is used to merge the motors 1 generated torques.

Wie in 1 sichtbar, weist der Elektromotor 1 axial durchgehende Kühlmittelkanäle 101 auf. Diese Kanäle 101 werden durchströmt von Kühlmittel, wie Öl, so dass der jeweilige Motor 1 gekühlt wird, insbesondere der Stator des jeweiligen Motors 1.As in 1 Visible, the electric motor points 1 axially continuous coolant channels 101 on. These channels 101 are flowed through by coolant, such as oil, so that the respective engine 1 is cooled, in particular the stator of the respective motor 1 ,

Die Kühlmittelkanäle 101 münden an der dem Summiergetriebe zugewandten Seite des Motors 1 in einen von einem Adapterflansch 2 radial umgebenen Innenraumbereich. Dabei ist der Adapterflansch 2 dicht verbunden mit der Flanschfläche 109 des Motors 1, insbesondere öldicht. Da das Öl von einer Pumpe mit einem erhöhten Druck beaufschlagt ist, muss eine entsprechende Dichtigkeit ausgeführt werden.The coolant channels 101 open at the side facing the summing gear of the engine 1 in one of an adapter flange 2 radially surrounded interior area. Here is the adapter flange 2 tightly connected to the flange surface 109 of the motor 1 , especially oil-tight. Since the oil is subjected to a high pressure by a pump, a corresponding tightness must be carried out.

Der Motor 1 weist auch einen hervorstehenden rund ausgeformten Zentrierbund 9 auf, der an einer entsprechenden, am Adapterflansch 2 ausgeformten Zentrieraufnahme 104 anliegt. Auf diese Weise ist eine Zentrierung des Motors 1 relativ zum Adapterflansch 2 in einfacher Weise ermöglicht.The motor 1 also has a protruding circular centering collar 9 on, at a corresponding, on the adapter flange 2 shaped centering 104 is applied. In this way is a centering of the engine 1 relative to the adapter flange 2 in a simple way allows.

Der Innenraumbereich ist zumindest begrenzt von dem Zentrierbund 9 und der Außenwand des Adapterflansches 2 sowie der Flanschfläche 109 des dem Adapterflansch zugewandten Motorflansches. Der Innenraumbereich ist also radial außerhalb des Zentrierbundes 9 angeordnet. Der Zentrierbund 9 ist hierbei ringförmig ausgeformt und einstückig, also einteilig, ausgebildet am Adapterflansch 2.The interior area is at least limited by the centering collar 9 and the outer wall of the adapter flange 2 as well as the flange surface 109 of the adapter flange facing engine flange. The interior area is therefore radial outside the centering collar 9 arranged. The centering collar 9 is in this case formed annularly and in one piece, so one piece, formed on the adapter flange 2 ,

Wie in 4, 5 zusammen mit 6, 7, 8 und 9 gezeigt, münden die Kühlmittelkanäle 101 in den genannten Innenraumbereich. Von diesem Innenraumberiech führen je zwei Bohrungen 107 das Öl zu einer im Adapterflansch ausgeformten, als Sammeltasche 108 fungierenden Ausnehmung.As in 4 . 5 along with 6 . 7 . 8th and 9 shown, the coolant channels open 101 in the said interior area. From this Innenraumberiech lead two holes 107 the oil to a formed in the adapter flange, as a collection bag 108 acting recess.

Somit wird das durch die Kühlmittelkanäle 101 eines ersten der vier Motoren 1 durchgeleitete Öl mittels einer im Adapterflansch 2 angeordneten Bohrung 107 zu einer ersten Sammeltasche 108 geleitet und von dort in eine Sammelleitung 3, welche mittels eines an ihr verbundenen Anschlussmittels 111 mit der ersten Sammeltasche 108 dicht verbunden ist.Thus, this is through the coolant channels 101 a first of the four engines 1 passed oil by means of an adapter flange 2 arranged bore 107 directed to a first collection pocket 108 and from there into a manifold 3 , which by means of a connection means connected to it 111 with the first collection bag 108 is tightly connected.

Ebenso wird das durch die Kühlmittelskanäle 101 eines zweiten der vier Motoren 1 durchgeleitete Öl mittels einer weiteren, im Adapterflansch 2 angeordneten Bohrung 107 zur ersten Sammeltasche 108 geleitetThis is also done by the coolant channels 101 a second of the four engines 1 passed oil by means of another, in the adapter flange 2 arranged bore 107 to the first collection bag 108 directed

Auf der diametral gegenüber liegenden Seite wird das durch die Kühlmittelskanäle 101 eines dritten der vier Motoren 1 durchgeleitete Öl mittels einer weiteren, im Adapterflansch 2 angeordneten Bohrung 107 zu einer zweiten Sammeltasche 108 geleitet und von dort in eine zweite Sammelleitung 3, welche mittels eines an ihr verbundenen weiteren Anschlussmittels 111 mit der zweiten Sammeltasche 108 dicht verbunden ist.On the diametrically opposite side, this is through the coolant channels 101 a third of the four engines 1 passed oil by means of another, in the adapter flange 2 arranged bore 107 to a second collection bag 108 and from there to a second bus 3 , which by means of a further connected thereto connecting means 111 with the second collection bag 108 is tightly connected.

Ebenso wird das durch die Kühlmittelkanäle 101 des vierten der vier Motoren 1 durchgeleitete Öl mittels einer weiteren, im Adapterflansch 2 angeordneten Bohrung 107 zur zweiten Sammeltasche 108 geleitet.This is also done by the coolant channels 101 the fourth of the four engines 1 passed oil by means of another, in the adapter flange 2 arranged bore 107 to the second collection bag 108 directed.

Die Anschlussmittel 111 sind an einem jeweiligen Endberiech der Sammelleitung 3 auf diese aufgeschraubt vorgesehen und in einer entsprechenden Ausnehmung des Adapterflansches 2 angeordnet.The connection means 111 are at a respective end of the manifold 3 provided screwed on this and in a corresponding recess of the adapter flange 2 arranged.

Die Sammelleitung 3 speist ein Leitungssystem, dessen Mündungsöffnungen an den zu schmierenden Stellen des Getriebes und/oder Summiergetriebes endet. Da das aus der Sammelleitung ins Leitungssystem eintretende Öl mit Druck beaufschlagt ist, ist eine Druckschmierung der zu schmierenden Bereiche in einfacher Weise ausführbar.The manifold 3 feeds a line system whose mouths ends at the points of the gearbox and / or summation gear to be lubricated. Since the oil entering from the manifold into the piping system is pressurized, pressure lubrication of the areas to be lubricated can be carried out in a simple manner.

Wie in den 10 und 12 gezeigt, ist auch eine Entlüftung vorgesehen. Hierzu führt eine als Entlüftungskanal 106 fungierende Bohrung aus dem Innenraumberiech zu einer Querbohrung, die an der Oberseite des Adapterflansches 2 endet. Ein Mittel zur Druckverminderung verschließt die an der Oberseite angeordnete Mündung bis auf ein kleines Restloch.As in the 10 and 12 shown, a vent is provided. For this leads as a venting channel 106 acting bore from the Innenraumberiech to a transverse bore, which at the top of the adapter flange 2 ends. A pressure reduction means closes the top of the muzzle except for a small residual hole.

Auf diese Weise ist beim Einfüllen von Öl in den Innenraumbereich ermöglicht, dass Luft an der Oberseite des Adapterflansches austritt.In this way, when filling oil in the interior space allows air exits at the top of the adapter flange.

Somit ist das Kühlmittel der Motoren 1 gleichzeitig zur Druckschmierung für das vom Motor angetriebene Getriebe verwendet.Thus, the coolant is the engine 1 used simultaneously for pressure lubrication for the engine-driven gearbox.

Der Adapterflansch weist vier, von einem mittigen Bereich ausgehende, zum äußeren Umfangsrahmen sich erstreckende Stege auf. In Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei nächstbenachbarten Stegen ist jeweils eine Zentrieraufnahme 104 angeordnet.The adapter flange has four webs extending from a central region and extending to the outer peripheral frame. In the circumferential direction between each two next adjacent webs is in each case a centering 104 arranged.

Die jeweilige der vier Zentrieraufnahmen 104 ist mittels einer sich radial und in Umfangsrichtung erstreckenden Wandung am Umfangsrahmen, am mittigen Bereich und an den beiden jeweils nächstbenachbarten Stegen gehalten ist. Dabei ist die Wandung mit dem Umfangsrahmen, dem mittigen Bereich und den jeweils nächstbenachbarten Stegen verbunden.The respective one of the four centering shots 104 is held by means of a radially and circumferentially extending wall on the peripheral frame, at the central region and at the two respectively next adjacent webs. In this case, the wall is connected to the peripheral frame, the central region and the respective next adjacent webs.

Der Umfangsrahmen ist gemäß einem Quadrat geformt. Somit bilden die vier Stege ein Kreuz.The peripheral frame is shaped according to a square. Thus, the four bridges form a cross.

Bei weiteren erfidnungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Zentrieraufnahmen in Umfangsrichtung um die Welle 6 herum nicht regelmäßig voneinander beabstandet. Somit wird ein ruhierer Betrieb erreicht. Alternativ oder zusätzlich sind die Zentrieraufnahmen auf unterschiedlichen Radialabständen zur Drehachse der Welle 6 angeordnet. Dies verbessert den ruhigen Betrieb zusätzlich oder alternativ.In further embodiments according to the invention, the centering receptacles are in the circumferential direction around the shaft 6 not regularly spaced around each other. Thus, a quiet operation is achieved. Alternatively or additionally, the centering recordings are at different radial distances from the axis of rotation of the shaft 6 arranged. This improves the quiet operation additionally or alternatively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Motorengine
22
Adapterflanschadapter flange
33
Sammelleitungmanifold
44
Verzahnungsteil, insbesondere RitzelGearing part, in particular pinion
55
Zentralrad, insbesondere SonnenradCentral wheel, in particular sun gear
66
Welle, insbesondere drehfest mit Zentralrad 5 verbundene WelleShaft, in particular rotationally fixed with central wheel 5 connected wave
77
Druckverminderer, insbesondere BlendePressure reducer, in particular orifice
88th
Rotorwellerotor shaft
99
Zentrierbund spigot
101101
KühlmittelkanäleCoolant channels
102102
Sammelkanal im Motor 1Collecting duct in the engine 1
103103
Sammelkanal im Adapterflansch 2Collecting duct in the adapter flange 2
104104
Zentrieraufnahmecentering
105105
Flanschflange
106106
Entlüftungskanalvent channel
107107
Kühlmittelauslasskanalcoolant outlet
108108
Sammeltaschecollecting pocket
109109
Flanschflächeflange
110110
Bohrung für BefestigungsschraubeBore for fastening screw
111111
Anschlussmittelconnection means

Claims (12)

Antrieb, aufweisend ein über ein Summiergetriebe von Elektromotoren antreibbares Getriebe, wobei jeder der Elektromotoren ein jeweiliges Gehäuse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Adapterflansch, insbesondere ein das Summiergetriebe radial umgebender zumindest teilweise gehäusebildender Adapterflansch, mit jedem der Gehäuse jeweils verbunden ist, wobei insbesondere axial ausgerichtete Kanäle zur Kühlmitteldurchführung in jedem der Gehäuse angeordnet sind, wobei die Kanäle jeweils in einen Innenraumbereich des Antriebs münden, der zumindest vom Adapterflansch und dem jeweiligen Gehäuse begrenzt ist, wobei eine als Sammeltasche fungierende Ausnehmung im Adapterflansch ausgeformt ist, in welche ein vom zumindest teilweise von einem ersten der Gehäuse begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal, insbesondere Kühlmittelauslasskanal (107), mündet, wobei eine Sammelleitung mit der Sammeltasche verbunden, insbesondere mittels eines Anschlussmittels dicht verbunden, ist zur Weiterleitung von Öl aus der Sammeltasche, insbesondere wobei die Sammelleitung Öl zur Druckschmierung an zu schmierende Bereiche im Getriebe leitet. Drive comprising a gearbox which can be driven by electric motors via a summing gear, wherein each of the electric motors has a respective housing, characterized in that an adapter flange, in particular an adapter flange surrounding the summing gear at least partially housing-forming adapter flange, is connected to each of the housings, in particular axially aligned channels for coolant passage in each of the housings are arranged, wherein the channels each open into an interior region of the drive, which is limited at least by the adapter flange and the respective housing, wherein acting as a collection pocket recess is formed in the adapter flange, in which one of at least partially From a first of the housing limited interior area, starting through a wall of the adapter flange through channel, in particular coolant outlet channel (107), opens, wherein a manifold connected to the collection bag, in particular is tightly connected by means of a connection means, is for forwarding oil from the collection bag, in particular wherein the manifold oil for pressure lubrication to be lubricated areas in the transmission passes. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapterflansch ein Summiergetriebe gehäusebildend umgibt und Zentrieraufnahmen für die Gehäuse der Elektromotoren aufweist, wobei die Sammeltaschen eingeformt sind im Adapterflansch, in welche jeweils mittels der Kanäle Öl von jeweiligen Gehäusen zugeführt wird, wobei von den Sammeltaschen jeweils ausgehend Bereiche, wie Lager und/oder Eingriffsbereiche von Verzahnungteilen, des Getriebes druckschmierbar sind.Drive to Claim 1 , characterized in that the adapter flange surrounds a summation gear housing forming and has centering for the housing of the electric motors, wherein the collection pockets are formed in the adapter flange, in each of which oil is supplied by respective housings by means of the channels, starting from the collection pockets each starting areas such Bearings and / or engagement areas of teeth, the gearbox are pressure lubricated. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Gehäuse einen ringförmig ausgeformten Zentrierbund aufweist, der an einer entsprechend geformten Zentrieraufnahme des Adapterflansches anliegt, wobei der Innenraumbereich insbesondere nach radial innen hin durch die Zentrieraufnahme des Adapterflansches begrenzt ist, insbesondere wobei die Zentrieraufnahme radial außerhalb des Zentrierbundes angeordnet ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a respective housing has a ring-shaped centering collar, which rests against a correspondingly shaped centering of the adapter flange, wherein the interior region is limited in particular radially inward through the centering of the adapter flange, in particular wherein the Centering is arranged radially outside the Zentrierbundes. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Sammeltasche ein weiterer, vom zumindest teilweise von einem zweiten Motor begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal, insbesondere Kühlmittelauslasskanal (107) mündet,Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the collecting pocket another, bounded by at least partially bounded by a second motor interior region starting through a wall of the adapter flange continuous channel, in particular coolant outlet channel (107) opens, Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer, vom zumindest teilweise vom ersten Motor begrenzten Innenraumbereich ausgehend durch eine Wandung des Adapterflansches durchgehender Kanal (106) zur Umgebung hin mündet und somit als Entlüftungskanal fungiert.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a further, at least partially bounded by the first motor interior region, starting through a wall of the adapter flange through channel (106) opens to the environment and thus acts as a vent channel. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Adapterflansch jeweilige Zentrieraufnahmen ausgeformt sind, welche jeweils zylindrisch oder insbesondere leicht hohlkegelstumpfförmig ausgeführt sind.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the adapter flange respective centering receptacles are formed, which are each designed cylindrical or in particular slightly hollow truncated cone. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapterflansch von einem mittigen Bereich ausgehende, zum äußeren Umfangsrahmen sich erstreckende Stege aufweist, insbesondere wobei der mittige Bereich Hohlzylindermantelteilbereiche aufweist, insbeosndere also zur Aufnahme und Zentrierung der Gehäuse jeweilige Teilbereiche eines Hohlzyinders aufweist, insbesondere wobei die Anzahl der Stege der Anzahl der Motoren entspricht.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adapter flange of a central region outgoing, to the outer peripheral frame extending webs, in particular wherein the central region hollow cylinder jacket portions has, insbeosndere for receiving and centering the housing respective portions of a hollow cylinder, in particular, wherein the number of lands corresponds to the number of engines. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei nächstbenachbarten Stegen jeweils eine Zentrieraufnahme angeordnet ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that in each case a centering receptacle is arranged in the circumferential direction between each two next adjacent webs. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Zentrieraufnahme mittels einer sich radial und in Umfangsrichtung erstreckenden Wandung am Umfangsrahmen, am mittigen Bereich und an den beiden jeweils nächstbenachbarten Stegen gehalten ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective centering receiver by means of a radially and circumferentially extending wall on the peripheral frame, at the central region and is held at the two respectively adjacent webs. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsrahmen gemäß einem regelmäßigem Vieleck geformt ist, insbesondere gleichseitiges Dreieck oder Quadrat.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the peripheral frame is shaped according to a regular polygon, in particular equilateral triangle or square. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ist eine erste der zentrieraufnahmen auf einem anderen Radialabstand zur Drehachse der Rotorwelle angeordnet als eine zweite der Zentrieraufnahmen, insbesondere sind die Zentrieraufnahmen auf unterschiedlichen Radialabständen zur Drehachse der Rotorwelle angeordnet.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first of the centering receptacles arranged at a different radial distance from the axis of rotation of the rotor shaft as a second of the centering, in particular the centering are arranged at different radial distances from the axis of rotation of the rotor shaft. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrieraufnahmen in Umfangsrichtung nicht regelmäßig voneinander beabstandet, insbesondere so dass ein ruhigerer Betrieb des Getriebes erreichbar ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Zentrieraufnahmen not regularly spaced in the circumferential direction from each other, in particular so that a quieter operation of the transmission can be achieved.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022008168A1 (en) * 2020-07-10 2022-01-13 Renk Gmbh Drive system comprising at least one drive unit, in particular for applications with high rotational speed, and method for operating a drive system
CN114072992A (en) * 2019-06-28 2022-02-18 索尤若驱动有限及两合公司 Geared motor, in particular of the geared motor construction series, having an adapter part

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