DE102017002263A1 - Three-wheeled vehicle - Google Patents

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Abstract

Dreirad mit 2 Fronträdern gekennzeichnet dadurch, daß gemäßeine Vorderradeinheit ( 6 ) über ihre auf den Aufstandspunkt des Hinterrades ausgerichtete Drehlagerung ( 3 ) mit dem Lenkerrohr ( 4 ) sowie über einen Stützträger ( 7 )und ein Kugelgelenk ( 8 ) mit dem Fahrradrahmen ( 9 ) verbunden ist.Tricycle with 2 front wheels characterized in that according to a front wheel unit (6) via its aligned to the Aufstandsspunkt the rear wheel pivot bearing (3) with the handlebar tube (4) and a support bracket (7) and a ball joint (8) with the bicycle frame (9) connected is.

Description

Neben den verbreiteten einspurigen,zweirädrigen Fahrrädern und Motorrädern sind zweispurige Dreiräder bekannt ,deren Einsatz in kleineren Marktsegmenten erfolgt, wie Lastenräder , sog. Trikes und Räder für Nutzer, denen eine Kontrolle einspuriger Fahrzeuge nicht möglich oder zu unsicher ist.In addition to the widespread single-track, two-wheeled bicycles and motorcycles two-lane tricycles are known to be used in smaller market segments, such as cargo bikes, so-called trikes and wheels for users who control single-track vehicles is not possible or too uncertain.

Durch die Alterung der Gesellschaft wird auch die Gruppe der Radfahrer mit Beeinträchtigung des Gleichgewichtssinns größer. Viele ältere Radfahrer haben vor allem beim Auf- und Absteigen sowie bei langsamer Fahrt Probleme mit der Kontrolle, wogegen bei normaler Fahrt keine oder wenig Unsicherheit besteht.Due to the aging of the society, the group of cyclists with impaired sense of balance becomes larger. Many older cyclists have problems with the control, especially when getting on and off as well as driving slowly, whereas there is little or no uncertainty during normal driving.

Ein Verzicht dieser Gruppe auf das Radfahren bedeutet oft Bewegungsmangel und Verlust an Lebensfreude.A renunciation of this group on cycling often means lack of exercise and loss of vitality.

Der Umstieg auf ein erheblich schwereres und sperriges Dreirad ist neben der psychischen Hürde auch dadurch erschwert, dass die Fahrdynamik eines Dreirades eine völlig andere ist ,als die gewohnte eines herkömmlichen,einspurigen Fahrrades und daß das Fahren neu erlernt werden muss.The change to a considerably heavier and bulky tricycle is complicated by the fact that the driving dynamics of a tricycle is a completely different than the usual of a conventional, single-track bike and that driving must be re-learned in addition to the psychological hurdle.

Ziel der Erfindung ist ein Fahrzeug, welches dem Fahrverhalten eines herkömmlichen Zweirades entspricht und das eine sichere Nutzung in allen Fahrsituationen auch für Fahrer mit den o. g. Beeinträchtigungen ermöglicht. Dabei sollen Abmessungen und Gewicht eines Zweirades möglichst wenig vergrößert werden.The aim of the invention is a vehicle that corresponds to the driving behavior of a conventional two-wheeler and the safe use in all driving situations for drivers with the o. G. Impairments. The dimensions and weight of a bicycle should be increased as little as possible.

Erfindungsgemäß wird dies durch ein Dreirad realisiert, welches beim Auf- und Absteigen , Anfahren und Bremsen bis zum Stand die Kippsicherheit eines Dreirades besitzt und bei Streckenfahrt über die vertraute Fahrdynamik eines normalen einspurigen Fahrzeuges verfügt.According to the invention, this is realized by a tricycle, which has the tilting safety of a tricycle when getting on and off, starting and braking up to the stand and has the familiar driving dynamics of a normal single-lane vehicle when driving on the road.

In einer bevorzugten Ausführung für ein dreirädriges Fahrrad gern 1 entsprechen der hintere und mittlere Bereich sowie der Lenkerbereich einem normalen einspurigen Fahrrad, Steuerwinkel und Nachlauf befinden sich im Bereich der üblichen Werte .In a preferred embodiment for a three-wheeled bicycle like 1 Correspond to the rear and middle area and the handlebar area a normal single-track bike, steering angle and caster are in the range of the usual values.

Im vorderen Bereich sind 2 Vorderräder ( 1 ) koaxial im für die Standsicherheit erforderlichen Abstand - der kleiner gewählt werden kann als bei bekannten Dreirädern - in einem Radträger ( 2 ) angeordnet.In the front area are 2 front wheels ( 1 ) coaxially in the required distance for the stability - which can be chosen smaller than in known tricycles - in a wheel carrier ( 2 ) arranged.

Der Radträger ( 2 ) hat in der Längsebene des Fahrzeuges eine Drehlagerung ( 3 ), über die er mit dem Lenkerrohr ( 4 ) verbunden ist. Die Achse ( 5 ) der Drehlagerung ( 3 ) ist so ausgerichtet, dass ihre gedachte Verlängerung annähern durch den Aufstandspunkt des Hinterrades verläuft. Vorderräder ( 1 ),Radträger ( 2 ) undDrehlager ( 3 ) bilden die Vorderradbaugruppe ( 6 ) Somit ist das Fahrrad gegenüber der Vorderradbaugruppe ( 6 ) und damit dem Boden wie ein einspuriges Fahrrad seitlich kippbar und die Vorderradbaugruppe ( 6 ) ist über Lenker und Lenkrohr ( 4 ) lenkbar. Das Fahrzeug kann wie ein normales Fahrrad gefahren werden ( Zweiradmodus ).The wheel carrier ( 2 ) has in the longitudinal plane of the vehicle a pivot bearing ( 3 ), over which he with the handlebar tube ( 4 ) connected is. The axis ( 5 ) of the pivot bearing ( 3 ) is oriented so that its imaginary extension is approximately through the contact point of the rear wheel. Front wheels ( 1 ), Wheel carrier ( 2 ) and bearings ( 3 ) form the front wheel assembly ( 6 ) Thus, the bicycle is opposite the front wheel assembly ( 6 ) and thus tilt the side sideways like a single-track bicycle and the front wheel assembly ( 6 ) is via handlebar and steering tube ( 4 ) steerable. The vehicle can be driven like a normal bicycle (two-wheeler mode).

Im Dreiradmodus ist gemäß 2 und 3 der Radträger ( 2 ) über einen Stützträger ( 7 ) und ein Kugelgelenk ( 8 ) mit dem Fahrradrahmen ( 9 )verbunden. Diese Verbindung verhindert das seitliche Kippen des Fahrzeuges sowohl bei Mittelstellung des Lenkers als auch bei Lenkerausschlag.In tricycle mode is according to 2 and 3 the wheel carrier ( 2 ) via a support beam ( 7 ) and a ball joint ( 8th ) with the bicycle frame ( 9 )connected. This compound prevents lateral tilting of the vehicle both in the middle position of the handlebar and handlebar deflection.

Erreicht wird dies dadurch, dass der Drehpunkt des Kugelgelenks ( 8 ) näherungsweise auf der gedachten vertikalen Drehachse der Vorderradeinheit ( 6 ) beim Lenken angeordnet ist. Die bei einem Lenkausschlag entstehenden Geometrieverschiebungen zwischen Radträger ( 2 ) und Kugelgelenk ( 8 ) werden durch eine Schwenklagerung ( 10 ) des Stützträgers ( 7 ) auf dem Radträger ( 2 ) - Schwenkbereich wenige Winkelgrade - sowie eine Schubverbindung ( 11 ) im Bereich des Kugelgelenks ( 8 ) - Schubbereich wenige cm - ausgeglichen. ( Dreiradmodus ).This is achieved in that the pivot point of the ball joint ( 8th ) approximately on the imaginary vertical axis of rotation of the front wheel unit ( 6 ) is arranged while steering. The resulting in a steering deflection geometrical shifts between wheel ( 2 ) and ball joint ( 8th ) are by a pivot bearing ( 10 ) of the support carrier ( 7 ) on the wheel carrier ( 2 ) - pivoting range a few degrees - and a thrust connection ( 11 ) in the area of the ball joint ( 8th ) - thrust range a few cm - balanced. (Tricycle mode).

Die Umschaltung zwischen beiden Betriebsarten erfolgt über eine Bedieneinheit am Lenker, z. B. über einen mit einem Handbremsgriff vergleichbaren Handhebel.The switchover between the two operating modes via an operating unit on the handlebar, z. B. via a comparable with a handbrake handle lever.

Dazu ist zwischen Stützträger ( 7 ) und Kugelgelenk ( 8 ) eine Gleitführung ( 12 ), Gleitbereich z.B. +- 15 Grad für den Kippwinkel, angeordnet.This is between support ( 7 ) and ball joint ( 8th ) a sliding guide ( 12 ), Sliding range eg + - 15 degrees for the tilt angle, arranged.

Die Gleitführung ( 12 ) verfügt über einen Gleitschlitten ( 13 ),der über eine handbetätigte Bremsvorrichtung ( 14 )in beliebiger Position blockierbar ist. Damit ist die Umschaltung zwischen Zweiradmodus ( Bremse gelöst ) und Dreiradmodus ( Bremse fest ) realisiert.The sliding guide ( 12 ) has a sliding carriage ( 13 ), which via a hand-operated braking device ( 14 ) can be blocked in any position. Thus, the switching between two-wheeled mode (brake released) and tricycle mode (brake fixed) is realized.

Typischerweise erfolgt das Schieben des Fahrrades im Zweiradmodus, das Aufsteigen und Anfahren im Dreiradmodus und die Streckenfahrt im Zweiradmodus . Beim Bremsen wird kurz vor dem Stillstand auf Dreiradmodus umgeschaltet und danach abgestiegen oder wieder angefahren. Durch die Wählbarkeit der Blockierposition kann auch auf schrägem Untergrund der Dreiradbetrieb bei vertikaler Rahmenstellung eingeschaltet werden.Typically, pushing the bicycle in two-wheeler mode, getting on and off in tricycle mode, and riding in two-wheeler mode. When braking is switched shortly before the standstill on tricycle mode and then descended or started again. Due to the selectability of the blocking position, tricycle operation can also be activated on a sloping ground when the frame position is vertical.

Alternativ kann eine automatische Umschaltung über eine Fahrgeschwindigkeitssignal ( Tachometer oder Dynamospannung ) vorgesehen werden.Alternatively, an automatic change over a vehicle speed signal (speedometer or dynamo voltage) can be provided.

Alternativ kann eine abgestufte Bremsung des Gleitschlittens ( 13 ) realisiert werden .Alternatively, a graded braking of the slide ( 13 ) will be realized .

Alternativ kann der Gleitschlitten ( 13 ) über ein Servosystem so verstellt werden , dass der Fahrradrahmen ( 9 ) automatisch in die Lotrichtung ( im Stand und bei Geradeausfahrt ) bzw ins Scheinlot ( bei Kurvenfahrt ) gestellt wird.Alternatively, the sliding carriage ( 13 ) are adjusted via a servo system so that the bicycle frame ( 9 ) is automatically set in the vertical direction (in stand and when driving straight ahead) or in the dummy slot (when cornering).

Alle genannten Verfahren sind auch bei Pedelecs und Motorrädern anwendbar.All these procedures are also applicable to pedelecs and motorcycles.

Claims (4)

Dreirad mit 2 Fronträdern gekennzeichnet dadurch, daß gemäß 1 eine Vorderradeinheit ( 6 ) über ihre auf den Aufstandspunkt des Hinterrades ausgerichtete Drehlagerung ( 3 ) mit dem Lenkerrohr ( 4 ) sowie über einen Stützträger ( 7 )und ein Kugelgelenk ( 8 ) mit dem Fahrradrahmen ( 9 ) verbunden ist.Tricycle with 2 front wheels characterized in that according to 1 a front wheel unit (6) is connected to the handlebar tube (4) via its pivot bearing (3) aligned with the contact point of the rear wheel, and to the bicycle frame (9) via a support bracket (7) and a ball joint (8). Dreirad gemäß Anspruch 1 gekennzeichnet dadurch, daß eine Schwenklagerung ( 10 ) des Stützträgers ( 7 ) und ein Schubelement ( 11 ) des Kugelgelenks ( 8 ) vorgesehen ist.Tricycle according to Claim 1 characterized in that a pivot bearing (10) of the support bracket (7) and a thrust element (11) of the ball joint (8) is provided. Dreirad gemäß Anspruch 2 gekennzeichnet dadurch, daß eine Gleitführung ( 12 ) mit Gleitschlitten ( 13 ) und Bremsvorrichtung ( 14 ) zwischen Stützträger ( 7 ) und Kugelgelenk ( 8 ) vorgesehen ist.Tricycle according to Claim 2 characterized in that a sliding guide (12) with sliding carriage (13) and braking device (14) between the support bracket (7) and ball joint (8) is provided. Dreirad gemäß Anspruch 2 gekennzeichnet dadurch, daß eine Gleitführung ( 12 ) mit Gleitschlitten ( 13 ) und Servosystem zwischen Stützträger ( 7 ) und Kugelgelenk ( 8 ) vorgesehen ist.Tricycle according to Claim 2 characterized in that a sliding guide (12) with sliding carriage (13) and servo system between the support bracket (7) and ball joint (8) is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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IT201900015482A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-03 Pulsar Srl VEHICLE, ESPECIALLY OF A CYCLING TYPE, ESPECIALLY IN THE FORM OF A BICYCLE
WO2022012783A1 (en) 2020-07-15 2022-01-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Three-wheeled vehicle having a multi-part frame

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