DE102017000652A1 - Method for mounting an axle of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren einer Achse (10) an einem korrespondieren Bauelement eines Fahrzeugs, mit den Schritten: – Anordnen der Achse (10) an einem Montagewagen (22); – Einfahren des Montagewagens (22) mit der an dem Montagewagen (22) angeordneten Achse (10) in eine Messstation (24); – Mittels der Messstation (24): Vermessen wenigstens einer Anbindungsstelle (26) der Achse (10), während die Achse (10) an dem Montagewagen (22) angeordnet ist; und – Montieren der Achse (10) an dem Bauelement mittels des Montagewagens (22) in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstelle (26).The invention relates to a method for mounting an axle (10) on a corresponding component of a vehicle, comprising the steps of: - arranging the axle (10) on a mounting carriage (22); - Retracting the assembly carriage (22) with the arranged on the assembly carriage (22) axis (10) in a measuring station (24); By means of the measuring station (24): measuring at least one connection point (26) of the axle (10) while the axle (10) is arranged on the assembly carriage (22); and - mounting the axle (10) on the component by means of the assembly carriage (22) as a function of the measurement of the connection point (26).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren einer Achse an einem korrespondierenden Bauelements eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for mounting an axle on a corresponding component of a vehicle.

Fahrzeuge sind aus dem allgemeinen Stand der Technik und insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Ein solches Fahrzeug weist wenigstens eine Achse auf, welche an wenigstens einem korrespondierenden Bauelement des Fahrzeugs montiert, das heißt gehalten ist. Üblicherweise weist ein solches Fahrzeugs wenigstens zwei in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander beziehungsweise aufeinanderfolgend angeordnete Achsen auf, über welche das Fahrzeug beispielsweise an einer Fahrbahn abstützbar ist. Üblicherweise umfasst eine solche Achse wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Räder, über welche das Fahrzeug an der genannten Fahrbahn abstützbar ist. Ferner weist die Achse üblicherweise eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung auf, über welche das Rad gefedert und/oder gedämpft an dem Bauelement anordenbar ist. Das Bauelement ist beispielsweise ein Rahmen oder aber ein als Karosserie beziehungsweise Rohbau ausgebildeter Aufbau des Fahrzeugs.Vehicles are already well known from the general state of the art and in particular from series production. Such a vehicle has at least one axle, which is mounted on at least one corresponding component of the vehicle, that is held. Usually, such a vehicle has at least two in the vehicle longitudinal direction in succession or successively arranged axes, via which the vehicle can be supported for example on a roadway. Typically, such an axle comprises at least two spaced apart wheels in the vehicle transverse direction, via which the vehicle is supported on said roadway. Furthermore, the axle usually has a spring and / or damper device, via which the wheel is sprung and / or damped on the component can be arranged. The component is, for example, a frame or a body or shell construction of the vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem eine Achse an einem korrespondierenden Bauelement Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, besonders vorteilhaft montiert werden kann.Object of the present invention is to provide a method by which an axle on a corresponding component vehicle, in particular a motor vehicle, can be mounted particularly advantageous.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Montieren einer Achse an einem korrespondierenden Bauelement eines vorzugsweise als Kraftwagen ausgebildete Fahrzeugs umfasst einen ersten Schritt, bei welchem die Achse an einem Montagewagen angeordnet wird. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird der Montagewagen mit der an dem Montagewagen angeordneten Achse in eine Messstation eingefahren. Bei einem dritten Schritt des Verfahrens wird mittels der Messstation wenigstens eine Anbindungsstelle der Achse vermessen, während die Achse an dem Montagewagen angeordnet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner einen vierten Schritt, bei welchem die Achse an dem Bauelement mittels des Montagewagens in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstelle montiert wird. Durch das Vermessen der Anbindungsstelle werden beispielsweise Messdaten erzeugt, welche die Anbindungsstelle, insbesondere ihre Geometrie und/oder ihre räumliche Anordnung beziehungsweise Ausrichtung, charakterisieren. Bei dem vierten Schritt des Verfahrens wird die Achse in Abhängigkeit von den Messdaten an dem Bauelement mittels des Montagewagens montiert. Insbesondere ist es vorgesehen, dass mittels des Montagewagens bei der Montage der Achse eine Kinematik der Achse in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstelle beziehungsweise in Abhängigkeit von den Messdaten eingestellt wird.The method according to the invention for mounting an axle on a corresponding component of a vehicle, preferably designed as a motor vehicle, comprises a first step, in which the axle is arranged on a mounting carriage. In a second step of the method, the assembly carriage is retracted with the axis arranged on the assembly carriage in a measuring station. In a third step of the method, at least one connection point of the axis is measured by means of the measuring station, while the axis is arranged on the assembly carriage. The method according to the invention further comprises a fourth step, in which the axle is mounted on the component by means of the assembly carriage in dependence on the measurement of the connection point. By measuring the connection point, for example, measurement data are generated which characterize the connection point, in particular its geometry and / or its spatial arrangement or orientation. In the fourth step of the method, the axle is mounted in dependence on the measured data on the component by means of the assembly carriage. In particular, it is provided that, by means of the assembly carriage during assembly of the axle, a kinematics of the axle is set as a function of the measurement of the connection point or in dependence on the measurement data.

Die der Erfindung zugrunde liegende Idee ist es, die Achse beziehungsweise die Anbindungsstelle in einem Zustand zu vermessen, in welchem die Achse an dem Montagewagen angeordnet beziehungsweise gehalten ist, mittels welchem die Achse später montiert wird. Hierdurch kann die Achse besonders präzise montiert werden, sodass beispielsweise die Kinematik der beispielsweise als Hinterachse ausgebildeten Achse besonders präzise und beispielsweise auf circa einen Mikrometer genau, insbesondere in die Waagrechte, eingestellt werden kann. Insbesondere lässt sich dadurch eine besonders hohe Wiederholgenauigkeit der Einstellung der Kinematik sicherstellen. Mit anderen Worten ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine besonders genaue und wiederholbare sowie prozesssichere Kinematikeinstellung der Achse.The idea underlying the invention is to measure the axis or the connection point in a state in which the axis is arranged or held on the assembly carriage, by means of which the axle is mounted later. As a result, the axle can be mounted particularly precisely, so that, for example, the kinematics of the axle formed, for example, as a rear axle can be adjusted particularly precisely and, for example, to approximately one micron, in particular into the horizontal. In particular, this makes it possible to ensure a particularly high repeatability of the setting of the kinematics. In other words, the method according to the invention enables a particularly accurate and repeatable and process-reliable kinematics adjustment of the axis.

Der Erfindung liegt ferner die Erkenntnis zugrunde, dass die Achse üblicherweise über Elastomer- beziehungsweise Gummilager an dem beispielsweise als Rahmen oder Karosserie ausgebildete Bauelement montiert beziehungsweise gehalten wird, wobei das jeweilige Gummi- beziehungsweise Elastomerlager, insbesondere dessen Elastomer, eine Shore-Härte aufweist. Dabei wurde gefunden, dass bereits kleinste Abweichungen der Shore-Härte von einem Soll-Wert das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen können. Ferner verändern bereits kleinste Abweichungen der Kinematik der Achse von einer Soll-Kinematik das Fahrverhalten, wobei es zu solchen Abweichungen der Kinematik durch eine Abweichung der Shore-Härte von dem Soll-Wert kommen kann. Die Shore-Härte und die Kinematik sind somit Einflussgrößen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen können. Dadurch, dass die Achse mittels desselben Montagewagens in der Messstation vermessen und an dem Bauelement montiert wird, können die Einflussgrößen beziehungsweise deren Einfluss auf das Fahrverhalten minimiert werden, da beispielsweise die zuvor genannten Abweichungen kompensiert werden können. Auch können beispielsweise fertigungsbedingte Toleranzen des Montagewagens kompensiert werden, sodass die Kinematik besonders präzise und reproduzierbar eingestellt werden kann.The invention is further based on the finding that the axis is usually mounted or held on elastomeric or rubber bearings on the example designed as a frame or body component, wherein the respective rubber or elastomeric bearing, in particular its elastomer having a Shore hardness. It was found that even the smallest deviations of the Shore hardness from a target value can influence the driving behavior of the vehicle. Furthermore, even the smallest deviations of the kinematics of the axle from a desired kinematics change the driving behavior, whereby such deviations of the kinematics can occur due to a deviation of the Shore hardness from the desired value. The Shore hardness and the kinematics are thus influencing factors that can influence the driving behavior of the vehicle. Because the axle is measured by means of the same assembly carriage in the measuring station and mounted on the component, the influencing variables or their influence on the driving behavior can be minimized since, for example, the abovementioned deviations can be compensated. Also, for example, production-related tolerances of the assembly vehicle can be compensated, so that the kinematics can be adjusted very precisely and reproducibly.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass mehrere, insbesondere voneinander beabstandete Anbindungsstellen der Achse mittels der Messstation vermessen werden, sodass die Achse dann in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstellen montiert wird. Die Anbindungsstellen sind beispielsweise Aufnahmepunkte, welche als konstruktiver Null-Punkt genutzt werden, um die zuvor genannten Abweichungen kompensieren zu können. Ferner können Montageeinflüsse besonders gering gehalten werden, da derselbe Montagewagen zum Vermessen der Achse als auch zum Montieren der Achse an dem Bauelement genutzt wird.In particular, it is provided that a plurality of, in particular spaced-apart connection points of the axis by means of the measuring station be measured so that the axle is then mounted depending on the measurement of the connection points. The connection points are, for example, recording points, which are used as a constructive zero point in order to compensate for the aforementioned deviations can. Furthermore, mounting influences can be kept particularly low, since the same assembly carriage is used for measuring the axis and for mounting the axle on the component.

Beispielsweise wird der Montagewagen im Rahmen der Montage der Achse genutzt, um die Achse relativ zu dem Bauelement auszurichten. Hierzu umfasst der Montagewagen beispielsweise wenigstens einen Motor, mittels welchem die Achse bei ihrer Montage relativ zu dem Bauelement bewegt wird. Der Motor ist beispielsweise als Elektromotor und dabei beispielsweise als Schrittmotor ausgebildet. Insbesondere weist der Montagewagen mehrere, insbesondere als Elektromotoren wie beispielsweise Schrittmotoren ausgebildete Motoren auf, mittels welchen die Achse bei ihrer Montage relativ zu dem Bauelement bewegt und dadurch präzise ausgerichtet werden kann.For example, the assembly carriage is used in the assembly of the axle to align the axle relative to the component. For this purpose, the assembly carriage comprises, for example, at least one motor, by means of which the axle is moved during its mounting relative to the component. The engine is designed, for example, as an electric motor and, for example, as a stepping motor. In particular, the assembly carriage has a plurality of motors, in particular designed as electric motors, such as stepper motors, by means of which the axle can be moved relative to the component during its mounting and thus can be precisely aligned.

Ferner ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar, dass wenigstens eine Verbindungsstelle des Bauelements vermessen wird, wobei die Achse in Abhängigkeit von dem Vermessen der Verbindungsstelle montiert wird. Insbesondere werden beispielsweise mehrere, voneinander beabstandete Verbindungsstellen des Bauelements vermessen. Die jeweilige Verbindungsstelle ist beispielsweise eine Stelle oder ein Bereich, an der beziehungsweise in dem die Achse an dem Bauelement montiert wird.Furthermore, in the context of the method according to the invention, it is conceivable that at least one connection point of the component is measured, the axis being mounted as a function of the measurement of the connection point. In particular, for example, a plurality of spaced-apart connection points of the component are measured. The respective connection point is, for example, a point or an area at which or in which the axis is mounted on the component.

Die zuvor genannte Anbindungsstelle der Achse ist beispielsweise eine Stelle oder ein Bereich, an der beziehungsweise in dem die Achse an dem Bauelement montiert wird. Ferner ist es denkbar, dass die Anbindungsstelle der Achse eine Stelle beziehungsweise ein Bereich ist, an der beziehungsweise in dem ein von dem Bauelement unterschiedliches Bauteil wie beispielsweise ein Rad der Achse montiert wird. In der Folge ist es beispielsweise möglich, das Bauteil, insbesondere das Rad, über die Achse besonders präzise relativ zu dem Bauelement auszurichten, da die Achse besonders präzise und prozesssicher relativ zu dem Bauelement ausgerichtet werden kann. Um Montageeinflüsse besonders gering halten zu können, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass zwischen dem Vermessen der Verbindungsstelle und dem Montieren der Achse die Achse nicht von dem Montagewagen gelöst wird.The aforementioned connection point of the axle is, for example, a point or a region on which or in which the axle is mounted on the component. Furthermore, it is conceivable that the attachment point of the axle is a point or a region on which or in which a component which is different from the component, for example a wheel of the axle, is mounted. As a result, it is possible, for example, to align the component, in particular the wheel, with particular precision relative to the component via the axle, since the axle can be aligned particularly precisely and reliably relative to the component. In order to be able to keep installation influences particularly low, it is preferably provided that the axis is not released from the assembly carriage between the measurement of the connection point and the mounting of the axle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 jeweils eine schematische Vorderansicht einer Messstation einer Achse für ein Fahrzeug und eines Montagewagens, mittels welchem die Achse im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens an einem korrespondierenden Bauelement des Fahrzeugs montiert wird; 1 in each case a schematic front view of a measuring station of an axle for a vehicle and an assembly carriage, by means of which the axle is mounted in the context of a method according to the invention on a corresponding component of the vehicle;

2 ausschnittsweise eine weitere schematische Vorderansicht der Achse; und 2 a detail of another schematic front view of the axis; and

3 ausschnittsweise eine schematische Vorderansicht der Achse. 3 partially a schematic front view of the axis.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichem Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Im Folgenden wird anhand von 1 bis 3 ein Verfahren zum Montieren einer Achse 10 an einem in den Fig. nicht gezeigten, korrespondierenden Bauelement eines als Kraftwagens ausgebildeten Fahrzeugs beschrieben. Wie besonders gut in Zusammenschau mit 2 und 3 erkennbar ist, umfasst die Achse 10 beispielsweise einen Hilfsrahmen 12, welcher beispielsweise zwei in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandete Querelemente 14 und wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete, in den Fig. nicht näher erkennbare Längselemente umfasst, über welche die Querelemente 14 miteinander verbunden sind. Dabei wird beispielsweise die Achse 10 über den Hilfsrahmen 12 an das Bauelement angebunden. Das Bauelement kann dabei beispielsweise als Rahmen, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, oder aber als Aufbau beziehungsweise Karosserie, insbesondere eines Personenkraftwagens, ausgebildet sein.The following is based on 1 to 3 a method for mounting an axle 10 on a not shown in the figures, corresponding component of a vehicle designed as a motor vehicle described. How very good in conjunction with 2 and 3 is recognizable, includes the axis 10 for example, a subframe 12 , which, for example, two spaced apart in the vehicle longitudinal direction transverse elements 14 and at least two spaced apart in the vehicle transverse direction, in the figure not further recognizable longitudinal elements comprises, over which the transverse elements 14 connected to each other. In this case, for example, the axis 10 over the subframe 12 connected to the component. In this case, the component can be designed, for example, as a frame, in particular of a commercial vehicle, or as a body or body, in particular of a passenger car.

Die Achse 10 umfasst ferner Radlenker 16, welche an dem Hilfsrahmen 12 gelenkig gehalten sind. Die einerseits mit dem Hilfsrahmen 12 gelenkig verbundenen Radlenker 16 sind andererseits mit einem jeweiligen Radträger 18 verbunden, an welchem ein jeweiliges Rad der Achse 10 befestigbar ist. Dadurch können die Räder über die Radträger 18 und die Radlenker 16 gelenkig an dem Hilfsrahmen 12 und über diesen gelenkig an dem beispielsweise als Rahmen oder aber als Aufbau oder Karosserie ausgebildeten Bauelement montiert werden. Ferner kann die Achse 10 ein an dem Hilfsrahmen 12 gehaltenes Differentialgetriebe 20 aufweisen, über welches die Räder antreibbar sind. Das Differentialgetriebe 20 wird auch als Achsgetriebe bezeichnet. Bei dem in den 1 bis 3 veranschaulichtem Ausführungsbeispiel ist die Achse 10 als Hinterachse ausgebildet, sodass das Fahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens eine in Fahrzeuglängsrichtung vor der Hinterachse angeordnete Vorderachse aufweist.The axis 10 also includes a handlebar 16 , which on the subframe 12 are held articulated. The one with the subframe 12 articulated road handlebars 16 on the other hand, with a respective wheel carrier 18 connected to which a respective wheel of the axle 10 is fastened. This allows the wheels over the wheel carrier 18 and the bicycle handlebars 16 hinged to the subframe 12 and be mounted on this articulated on the example designed as a frame or as a body or body component. Furthermore, the axis 10 one on the subframe 12 held differential gear 20 have, over which the wheels are driven. The differential gear 20 is also called axle drive. In the in the 1 to 3 illustrated embodiment is the axis 10 formed as a rear axle, so that the vehicle has in its completely manufactured state, at least one arranged in the vehicle longitudinal direction in front of the rear axle front axle.

Die Achse 10 wird beispielsweise über in den Fig. nicht näher erkennbare Lager an dem Bauelement montiert und somit gehalten beziehungsweise gelagert, wobei das jeweilige Lager beispielsweise als Elastomer- beziehungsweise Gummilager ausgebildet ist und demzufolge wenigstens einen Elastomer aufweist. Das Lager lässt beispielsweise Relativbewegungen zwischen der Achse 10 und dem Bauelement zu, wobei diese Relativbewegungen mittels des Lagers beispielsweise gedämpft werden. Dadurch ist eine komfortable Anbindung der Achse 10 an das Bauelement realisierbar.The axis 10 For example, the bearing is mounted on the component and thus held or supported by means of bearings which are not shown in greater detail in the figures, the respective bearing being designed, for example, as an elastomer or rubber bearing and consequently having at least one elastomer. The bearing, for example, allows relative movements between the axle 10 and to the device, wherein these relative movements are damped by means of the bearing, for example. This is a convenient connection of the axle 10 can be realized on the component.

Um nun die Achse 10 besonders vorteilhaft, insbesondere besonders präzise und reproduzierbar, an dem Bauelement montieren sowie eine Kinematik der Achse 10 besonders präzise und reproduzierbar einstellen zu können, wird die Achse 10 bei einem ersten Schritt des Verfahrens an einem Montagewagen 22 angeordnet und dadurch am Montagewagen 22 gehalten. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens werden der Montagewagen 22 und die an dem Montagewagen 22 gehaltene Achse 10 in eine Messstation 24 eingefahren.Now the axis 10 particularly advantageous, in particular particularly precise and reproducible, mount on the component and a kinematics of the axis 10 To be able to set very precisely and reproducibly becomes the axis 10 in a first step of the method on a mounting trolley 22 arranged and thereby on the assembly trolley 22 held. In a second step of the process, the assembly carriage 22 and those on the assembly trolley 22 held axis 10 in a measuring station 24 retracted.

Das Verfahren umfasst ferner einen dritten Schritt, bei welchem – wie in 3 erkennbar ist – mittels der Messstation 24 mehrere beispielsweise voneinander beabstandete Anbindungsstellen 26 der Achse 10 vermessen werden, während die Achse 10 an dem Montagewagen 22 angeordnet und gehalten ist. Hierzu umfasst die Messstation 24 beispielsweise eine Mehrzahl von Messfühlern 28, mittels welchen die Anbindungsstellen 26 vermessen werden. Durch das Vermessen der Anbindungsstellen 26 werden Messdaten charakterisiert, die die jeweilige Anbindungsstellen 26, insbesondere ihre Geometrie und/oder ihre räumliche Lage, charakterisieren. Bei dem in 3 veranschaulichtem Ausführungsbeispiel sind die Anbindungsstellen 26 Stellen einer Radnabe 30 eines der Radträger 18, wobei das Rad über die Radnabe 30 drehbar an den Radträger 18 beziehungsweise an den Hilfsrahmen 12 anbindbar ist.The method further comprises a third step, in which - as in 3 is recognizable - by means of the measuring station 24 a plurality of, for example, spaced-apart connection points 26 the axis 10 be measured while the axis 10 on the assembly trolley 22 is arranged and held. This includes the measuring station 24 for example, a plurality of sensors 28 , by means of which the connection points 26 be measured. By measuring the connection points 26 measured data are characterized, the respective connection points 26 , in particular their geometry and / or their spatial position characterize. At the in 3 illustrated embodiment are the attachment sites 26 Setting a wheel hub 30 one of the wheel carriers 18 with the wheel over the wheel hub 30 rotatable to the wheel carrier 18 or to the subframe 12 is attachable.

Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird die Achse 10 an dem beispielsweise als Rahmen oder aber als Aufbau beziehungsweise Karosserie ausgebildeten Bauelement mittels des Montagewagens 22 in Abhängigkeit von den Messdaten und somit in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstellen 26 montiert. Somit wird bei dem Verfahren derselbe Montagewagen 22 zum Vermessen der Anbindungsstellen 26 und zum Montieren der Achse 10 verwendet, sodass beispielsweise Montageeinflüsse auf die Montage der Achse 10, insbesondere auf ihre Kinematik, besonders gering gehalten werden können.In a fourth step of the process, the axis becomes 10 on the example designed as a frame or as a body structure or body by means of the assembly cart 22 depending on the measured data and thus depending on the measuring of the connection points 26 assembled. Thus, in the method, the same mounting car 22 for measuring the connection points 26 and for mounting the axle 10 used, so for example, mounting influences on the assembly of the axle 10 , Especially on their kinematics, can be kept very low.

Ferner werden beispielsweise Verbindungsstellen des Bauelements vermessen, wobei die Achse 10 in Abhängigkeit von dem Vermessen der Verbindungsstellen an dem Bauelement montiert wird. Die Verbindungsstellen sind beispielsweise Anbindungspunkte, an denen die Achse 10 an dem Bauelement montiert wird. Hierdurch kann eine besonders präzise und reproduzierbare Montage der Achse 10, insbesondere eine besonders präzise und reproduzierbare Einstellung der Kinematik der Achse 10, realisiert werden.Further, for example, joints of the device are measured, wherein the axis 10 is mounted as a function of the measurement of the connection points on the component. The connection points are, for example, attachment points at which the axis 10 is mounted on the component. This allows a particularly precise and reproducible assembly of the axle 10 , In particular, a particularly precise and reproducible adjustment of the kinematics of the axis 10 , will be realized.

Der Montagewagen 22 umfasst beispielsweise ein Gestell 32, an welchem Rollen 34 drehbar gehalten sind. Über die Rollen 34 kann der Montagewagen 22 mit der daran gehaltenen Achse 10 besonders einfach entlang eines Bodens 38 einer die Messstation 24 umfassenden Anlage bewegt, insbesondere gerollt, werden, wodurch die Achse 10 beispielsweise besonders einfach in die Messstation 24 eingefahren, insbesondere eingerollt, werden kann. Ferner ist es dadurch möglich, die Achse 10 mittels des Montagewagens 22 zu dem Bauelement zu bewegen, ohne dass die Achse 10 zwischen dem Vermessen der Anbindungsstellen 26 und dem Montieren der Achse 10 von dem Montagewagen 22 gelöst wird.The assembly cart 22 includes, for example, a frame 32 on which roles 34 are held rotatably. About the roles 34 can the assembly cart 22 with the axis held on it 10 especially easy along a floor 38 one the measuring station 24 moving complex, in particular, rolled, causing the axis 10 For example, especially easy in the measuring station 24 retracted, in particular rolled up, can be. Furthermore, it is possible, the axis 10 by means of the assembly truck 22 to move to the device without the axis 10 between surveying the connection points 26 and mounting the axle 10 from the assembly cart 22 is solved.

Ferner sind beispielsweise an dem Gestell 32 mehrere, als Schrittmotoren ausgebildeten Motoren 36 des Montagewagens 22 gehalten. Mittels der Motoren 36 kann die Achse 10 relativ zu dem Gestell 32 und relativ zu dem Bauelement bewegt werden, um dadurch die Achse 10 an dem Bauelement montieren zu können. Insbesondere ist es denkbar, die Achse 10 mittels der Motoren 36 auf das Bauelement zuzubewegen um dadurch die Achse 10 an dem Bauelement, insbesondere über die Anbindungspunkte, zu montieren. Dabei wird beispielsweise die Achse 10 mittels der Motoren 36 in Abhängigkeit von den Messdaten und somit in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstellen 26 bewegt.Further, for example, on the frame 32 several motors designed as stepper motors 36 of the assembly cart 22 held. By means of the engines 36 can the axis 10 relative to the frame 32 and moved relative to the device, thereby the axis 10 to mount on the device. In particular, it is conceivable that the axis 10 by means of the engines 36 move towards the device to thereby the axis 10 to be mounted on the component, in particular via the connection points. In this case, for example, the axis 10 by means of the engines 36 depending on the measured data and thus depending on the measuring of the connection points 26 emotional.

Claims (5)

Verfahren zum Montieren einer Achse (10) an einem korrespondieren Bauelement eines Fahrzeugs, mit den Schritten: – Anordnen der Achse (10) an einem Montagewagen (22); – Einfahren des Montagewagens (22) mit der an dem Montagewagen (22) angeordneten Achse (10) in eine Messstation (24); – Mittels der Messstation (24): Vermessen wenigstens einer Anbindungsstelle (26) der Achse (10), während die Achse (10) an dem Montagewagen (22) angeordnet ist; und – Montieren der Achse (10) an dem Bauelement mittels des Montagewagens (22) in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstelle (26).Method for mounting an axle ( 10 ) on a corresponding component of a vehicle, comprising the steps of: - arranging the axle ( 10 ) on a mounting trolley ( 22 ); - Retraction of the assembly vehicle ( 22 ) with the on the assembly trolley ( 22 ) arranged axis ( 10 ) into a measuring station ( 24 ); - By means of the measuring station ( 24 ): Measuring at least one connection point ( 26 ) of the axis ( 10 ) while the axis ( 10 ) on the assembly trolley ( 22 ) is arranged; and - mounting the axle ( 10 ) on the component by means of the assembly carriage ( 22 ) depending on the measurement of the connection point ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Vermessen der Anbindungsstelle (26) und dem Montieren der Achse (10) ein Lösen der Achse (10) von dem Montagewagen (22) unterbleibt.A method according to claim 1, characterized in that between the measurement of the connection point ( 26 ) and mounting the axle ( 10 ) a release of the axle ( 10 ) from the assembly trolley ( 22 ) is omitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (10) mittels des Montagewagens (22) montiert wird, indem die Achse (10) mittels wenigstens eines Motors (36) des Montagewagens (22) relativ zu dem Bauelement bewegt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the axis ( 10 ) by means of the assembly carriage ( 22 ) is mounted by the axis ( 10 ) by means of at least one motor ( 36 ) of the assembly carriage ( 22 ) is moved relative to the component. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, voneinander beabstandete Anbindungsstellen (26) der Achse (10) mittels der Messstation (24) vermessen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of spaced-apart connection points ( 26 ) of the axis ( 10 ) by means of the measuring station ( 24 ) are measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Montagewagens (22) bei der Montage der Achse (10) eine Kinematik der Achse (10) in Abhängigkeit von dem Vermessen der Anbindungsstelle (26) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the assembly carriage ( 22 ) when mounting the axle ( 10 ) a kinematics of the axis ( 10 ) depending on the measurement of the connection point ( 26 ) is set.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108839727A (en) * 2018-07-06 2018-11-20 燕山大学 Piggyback pod automatic assembling machine

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CN108839727A (en) * 2018-07-06 2018-11-20 燕山大学 Piggyback pod automatic assembling machine

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