DE102016225211A1 - Telescopic boom and crane with telescopic boom - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskop-Ausleger (10) insbesondere für einen Kran (1). Dieser Teleskop-Ausleger (10) umfasst ein erstes und ein zweites, langgestrecktes und hohles Auslegersegment (14,16), wobei das zweite Auslegersegment (16) zumindest teilweise im Inneren des ersten Auslegersegments (14) in Längsrichtung zwischen wenigstens zwei Stellpositionen verschiebbar aufgenommen ist. Der Teleskop-Ausleger (10) umfasst des Weiteren einen an dem zweiten Auslegersegment (14) angeordneten Lagerbock (28), der zur reversiblen Arretierung des zweiten Auslegersegments (16) in der jeweiligen Stellposition an dem ersten Auslegersegment (14) wenigstens einen zwischen einer Verriegelungsposition (34) und einer Freigabeposition (36) verstellbaren Verschlussbolzen (30) aufweist. Ferner umfasst der Teleskop-Ausleger (10) einen innenseitig zu dem ersten und dem zweiten Auslegersegment (14) angeordneten Teleskopier-Zylinder (18), der dazu eingerichtet ist, das zweite Auslegersegment (16) gegenüber dem ersten Auslegersegment (14) zu verschieben. Der Lagerbock (28) weist außerdem eine Betätigungsvorrichtung (32) zur Verstellung des Verschlussbolzens (30) zwischen der Verriegelungsposition (34) und der Freigabeposition (36) auf. Diese Betätigungsvorrichtung (32) ist dazu eingerichtet, unter Kopplung mit einer Steuerleitung (38) des Teleskopier-Zylinders (18) angesteuert zu werden.The invention relates to a telescopic boom (10) in particular for a crane (1). This telescopic boom (10) comprises a first and a second, elongate and hollow boom segment (14,16), wherein the second boom segment (16) is at least partially slidably received in the interior of the first boom segment (14) in the longitudinal direction between at least two parking positions , The telescopic boom (10) further comprises a bearing block (28) disposed on the second boom segment (14) for reversibly locking the second boom segment (16) in the respective parking position on the first boom segment (14) between at least one locking position (34) and a release position (36) adjustable closure bolt (30). Furthermore, the telescopic boom (10) comprises a telescoping cylinder (18) arranged on the inside to the first and the second boom segment (14), which is adapted to move the second boom segment (16) relative to the first boom segment (14). The bearing block (28) also has an actuating device (32) for adjusting the locking pin (30) between the locking position (34) and the release position (36). This actuating device (32) is adapted to be driven under coupling with a control line (38) of the telescoping cylinder (18).

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskop-Ausleger, insbesondere einen solchen für einen Kran. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kran mit einem solchen Teleskop-Ausleger.The invention relates to a telescopic boom, in particular such for a crane. Furthermore, the invention relates to a crane with such a telescopic boom.

Ein Teleskop-Ausleger stellt üblicherweise eine längenverstellbare und üblicherweise um eine Hoch- und/oder Querachse schwenkbare Baugruppe eines Krans dar, die mithin meist zum Heben, insbesondere zum Versetzen von Lasten dient. Derartige Teleskop-Ausleger sind herkömmlicherweise durch mehrere (wenigstens zwei) ineinander verschiebbar angeordnete Auslegersegmente gebildet. Diese Auslegersegmente sind dabei in ihren jeweiligen Stellpositionen zueinander, zumindest in einer austeleskopierten Stellposition, aneinander arretiert, sodass keine Stellkraft zur Aufrechterhaltung dieser Stellposition erforderlich ist. Zur Arretierung der Auslegersegmente aneinander wird herkömmlicherweise ein „Sperrbolzen“ quer zur Längserstreckung der beiden Auslegersegmente formschlüssig mit beiden Auslegersegmenten in Eingriff gebracht. Diese Sperrbolzen sind dabei üblicherweise verschiebbar an dem inneren der beiden Auslegersegmente angeordnet.A telescopic boom usually represents a length-adjustable and usually about a vertical axis and / or transverse axis pivotable assembly of a crane, which therefore usually serves for lifting, in particular for moving loads. Such telescopic boom are conventionally formed by a plurality of (at least two) telescopically arranged boom segments. These boom segments are locked to each other in their respective positions, at least in a telescoped position, so that no force is required to maintain this position. For locking the boom segments together, a "locking pin" is conventionally brought into engagement with both boom segments in a form-locking manner transversely to the longitudinal extent of the two boom segments. These locking pins are usually arranged displaceably on the inner of the two boom segments.

Zur Längenverstellung der Auslegersegmente zueinander umfasst der Teleskop-Ausleger meist einen Hydraulikzylinder, der im Inneren beider bzw. aller Auslegersegmente angeordnet ist. Dieser koppelt zum Teleskopieren des entsprechenden Auslegersegments formschlüssig mit diesem und entriegelt mit einer am Hydraulikzylinder angeordneten Vorrichtung den (oder üblicherweise zwei auf gegenüberliegenden Längsseiten des Auslegersegments angeordnete) Sperrbolzen, sodass das jeweilige Auslegersegment gegenüber dem umgebenden Auslegersegment verschoben werden kann. Anschließend verfährt der Hydraulikzylinder in Längsrichtung und nimmt dabei das zu verschiebende Auslegersegment mit.For length adjustment of the boom segments to each other, the telescopic boom usually comprises a hydraulic cylinder, which is arranged in the interior of both or all boom segments. This couples to the telescoping of the corresponding boom segment positively with the latter and unlocks with a arranged on the hydraulic cylinder device (or usually two on opposite longitudinal sides of the boom segment arranged) locking pin so that the respective boom segment can be moved relative to the surrounding boom segment. Subsequently, the hydraulic cylinder moves in the longitudinal direction, taking with it the boom segment to be moved.

Zur formschlüssigen Kopplung mit dem jeweiligen Auslegersegment weist der Hydraulikzylinder üblicherweise in Querrichtung verschiebbare Mitnehmerbolzen auf, die beim Teleskopieren in entsprechenden Aufnahmen des jeweiligen Auslegersegments einliegen. Zweckmäßigerweise sind die Mitnehmerbolzen dabei in einem Bereich (Abschnitt) des Hydraulikzylinders angeordnet, an dem auch eine Vorrichtung zur Ver- bzw. Entriegelung der Sperrriegel angeordnet ist. Dieser Bereich des Hydraulikzylinders wird auch als „Verriegelungskopf“ bezeichnet.For positive coupling with the respective boom segment, the hydraulic cylinder usually in the transverse direction displaceable driving pins which einliegen during telescoping in corresponding receptacles of the respective boom segment. Appropriately, the driving pins are arranged in a region (section) of the hydraulic cylinder, on which a device for locking or unlocking the locking bolt is arranged. This area of the hydraulic cylinder is also referred to as a "locking head".

Die Mitnehmerbolzen sowie die Vorrichtung zur Ver- bzw. Entriegelung der Sperrbolzen sind zweckmäßigerweise hydraulisch betätigt. Bei der Vorrichtung zur Ver- bzw. Entriegelung der Sperrbolzen handelt es sich insbesondere um in Querrichtung zu dem Hydraulikzylinder auf diesem verschiebbar angeordnete Mitnehmer, die in einer bestimmungsgemäßen Kopplungsposition des Hydraulikzylinders zu dem zu teleskopierenden Auslegersegment in Eingriff mit einem korrespondierenden „Gegenmitnehmer“ kommen, der wiederum mit dem jeweiligen Sperrbolzen kraftübertragungstechnisch gekoppelt ist. In dem Verriegelungskopf des Hydraulikzylinders muss somit eine hydraulische Betätigungsvorrichtung für die Mitnehmerbolzen sowie für die Vorrichtung zur Ver- bzw. Entriegelung der Sperrbolzen untergebracht werden. Der hierfür erforderliche Bauraum führt dabei - bei einem durch die Auslegersegmente fest vorgegebenen Innenraum des Teleskop-Auslegers - zu einer Einschränkung der Größe des Hydraulikzylinders.The driving pins and the device for locking or unlocking the locking pin are advantageously actuated hydraulically. In the apparatus for locking or unlocking the locking pin is in particular transversely to the hydraulic cylinder on this slidably arranged driver, which come in a proper coupling position of the hydraulic cylinder to be telescoped boom segment into engagement with a corresponding "Gegenmitnehmer", the in turn is power transmission coupled with the respective locking pin. In the locking head of the hydraulic cylinder thus a hydraulic actuator for the driving pins and for the device for locking or unlocking the locking pin must be accommodated. The space required for this leads - at a fixed by the boom segments interior of the telescopic boom - to a limitation of the size of the hydraulic cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Teleskop-Ausleger anzugeben.The invention has for its object to provide an improved telescopic boom.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Teleskop-Ausleger mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch einen Teleskop-Ausleger mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Ferner wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Weitere vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.This object is achieved by a telescopic boom with the features of claim 1. Furthermore, this object is achieved by a telescopic boom with the features of claim 8. Further, this object is achieved by a crane with the features of the claim 18. Further advantageous and partly inventive embodiments and developments of the invention are set forth in the dependent claims and the following description.

Der erfindungsgemäße Teleskop-Ausleger dient vorzugsweise zum Einsatz an einem Kran, insbesondere an einem Mobilkran. Der Teleskop-Ausleger umfasst hierzu ein erstes, langgestrecktes (d. h. länger als breit ausgeführtes) und hohles Auslegersegment. Des Weiteren umfasst der Teleskop-Ausleger ein zweites, langgestrecktes und hohles Auslegersegment, das zumindest teilweise im Inneren des ersten Auslegersegments aufgenommen und in Längsrichtung zwischen wenigstens zwei (vorzugsweise diskreten, insbesondere spezifisch vorgegebenen) Stellpositionen verschiebbar ist. Der Teleskop-Ausleger umfasst des Weiteren einen an dem zweiten Auslegersegment angeordneten Lagerbock, der zur reversiblen Arretierung des zweiten Auslegersegments in der jeweiligen Stellposition an dem ersten Auslegersegment wenigstens einen (vorzugsweise reversibel) zwischen einer Verriegelungsposition und einer Freigabeposition verstellbaren Verschlussbolzen aufweist. Außerdem umfasst der Teleskop-Ausleger einen innenseitig zu dem ersten und dem zweiten Auslegersegment angeordneten Teleskopier-Zylinder (im Folgenden kurz als „Telezylinder“ bezeichnet), der dazu eingerichtet ist, das zweite Auslegersegment gegenüber dem ersten Auslegersegment - vorzugsweise unter Kopplung mit dem Lagerbock - zu verschieben. Der vorstehend beschriebene Lagerbock umfasst ferner eine Betätigungsvorrichtung zur Verstellung des Verschlussbolzens (bei gegebenenfalls mehreren Verschlussbolzen vorzugsweise des jeweiligen Verschlussbolzens) zwischen der Verriegelungsposition und der Freigabeposition. Diese Betätigungsvorrichtung ist dabei dazu eingerichtet, unter vorzugsweise reversibler (und insbesondere betriebsbedingter, automatischer) Kopplung mit einer Steuerleitung des Telezylinders angesteuert zu werden. Das heißt, dass die Betätigungsvorrichtung den Verschlussbolzen nur dann verstellen kann, wenn sie mit der Steuerleitung des Telezylinders gekoppelt ist.The telescopic boom according to the invention is preferably for use on a crane, in particular on a mobile crane. The telescopic boom for this purpose comprises a first, elongated (ie longer than wide) and hollow boom segment. Furthermore, the telescopic boom comprises a second, elongated and hollow boom segment, which is at least partially received in the interior of the first boom segment and longitudinally displaceable between at least two (preferably discrete, in particular specifically predetermined) parking positions. The telescopic boom further comprises a bracket arranged on the second boom segment, which has at least one (preferably reversible) between a locking position and a release position adjustable closure pin for reversibly locking the second boom segment in the respective setting position on the first boom segment. In addition, the telescopic boom comprises a telescoping cylinder arranged on the inside to the first and the second boom segment (hereinafter referred to briefly as "tele cylinder"), which is adapted to the second boom segment relative to the first boom segment - preferably under coupling with the bearing block - to move. The above-described Bearing block further comprises an actuating device for adjusting the locking bolt (in the case of possibly a plurality of locking bolts, preferably the respective locking bolt) between the locking position and the release position. This actuator is set up to be driven under preferably reversible (and in particular operational, automatic) coupling with a control line of the telecylinder. That is, the actuator can adjust the lock pin only when it is coupled to the control line of the telecylinder.

Vorzugsweise umfasst der Teleskop-Ausleger mehr als zwei (teleskopisch) ineinander verschiebbar gelagerte Auslegersegmente und mithin mehrere erste Auslegersegmente, in denen jeweils ein zweites Auslegersegment verschiebbar gelagert ist.Preferably, the telescopic boom comprises more than two (telescopically) slidably mounted boom segments and thus a plurality of first boom segments, in each of which a second boom segment is slidably mounted.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Ausbildung des Teleskop-Auslegers ist mithin eine Vorrichtung zur Betätigung des (oder des jeweiligen) Verschlussbolzens aus dem Telezylinder ausgelagert und insbesondere in das entsprechende Auslegersegment, vorzugsweise in dessen jeweils zugeordneten Lagerbock integriert. Dadurch kann vorteilhafterweise der von dem Telezylinder eingenommene Bauraum verringert werden, denn an dem Telezylinder braucht zur Betätigung des jeweiligen Verschlussbolzens „nur noch“ die vorstehend beschriebene Steuerleitung angeordnet sein. Vorteilhafterweise erfordert eine solche Kopplung der vorstehend beschriebenen Steuerleitung mit einem korrespondierenden Gegenstück außerdem auch eine geringere Präzision insbesondere bei der Ausrichtung des Telezylinders zu dem entsprechenden (zweiten) Auslegersegment als bei einer mechanischen Kopplung einer von dem Telezylinder auf den Verschlussbolzen „übergreifenden“ Mechanik.Because of the above-described design of the telescopic boom, therefore, a device for actuating the (or the respective) locking pin is removed from the tele-cylinder and in particular integrated into the corresponding boom segment, preferably in its respectively assigned bearing block. As a result, the installation space occupied by the telecylinder can advantageously be reduced, since "only" the control line described above must be arranged on the telecylinder to actuate the respective locking bolt. Advantageously, such a coupling of the control line described above with a corresponding counterpart also requires less precision, especially in the alignment of the telephoto cylinder to the corresponding (second) boom segment than in a mechanical coupling of a of the telecylinder on the locking pin "cross" mechanics.

In einer besonders bevorzugten Ausführung ist die Steuerleitung insbesondere dazu eingerichtet, eine zur Verstellung des Verschlussbolzens erforderliche Energie zu übertragen. Das heißt, dass die Energie erst durch die Kopplung der Betätigungsvorrichtung mit der Steuerleitung von einer vorzugsweise von dem zweiten Auslegersegment separaten Energiebereitstellungsvorrichtung auf die Betätigungsvorrichtung übertragen wird. Solange die Steuerleitung nicht mit der Betätigungsvorrichtung gekoppelt ist, ist letztere somit „kraftlos“ geschaltet, sodass insbesondere keine selbsttätige Entriegelung des jeweiligen Verschlussbolzens möglich ist. Dadurch wird vorteilhafterweise auf einfache Weise verhindert, dass die Betätigungsvorrichtung aufgrund einer Fehlfunktion den jeweiligen Verschlussbolzen entriegeln kann. Außerdem wird somit ermöglicht, dass fest mit der jeweiligen Betätigungsvorrichtung gekoppelte Energieversorgungsleitungen, die aufgrund der Längsbeweglichkeit des (jeweiligen) zweiten Auslegersegments beispielsweise als Schleppverbindungen ausgeführt werden müssten, vorteilhafterweise entfallen können.In a particularly preferred embodiment, the control line is in particular adapted to transmit a required for the adjustment of the locking bolt energy. That is, the energy is transferred to the actuator only by the coupling of the actuator to the control line from a preferably separate from the second boom segment energy supply device. As long as the control line is not coupled to the actuator, the latter is thus "powerless" connected, so that in particular no automatic unlocking of the respective locking pin is possible. As a result, it is advantageously prevented in a simple manner that the actuating device can unlock the respective locking pin due to a malfunction. In addition, it is thus made possible that power supply lines which are firmly coupled to the respective actuating device and which, because of the longitudinal mobility of the (respective) second boom segment, would have to be designed, for example, as towing connections, can advantageously be dispensed with.

Um beispielsweise bei einer Fehlfunktion der Steuerleitung oder einem unerwarteten Energieabfall (genauer: Leistungsabfall) an der Betätigungsvorrichtung eine „automatische“, d. h. selbsttätige Verriegelung des jeweiligen Verschlussbolzens zu ermöglichen, weist die Betätigungsvorrichtung vorzugsweise ein Federelement auf, das den oder den jeweiligen Verschlussbolzen in Richtung der entsprechenden Verriegelungsposition mit einer Schließkraft belastet.For example, in the event of a malfunction of the control line or an unexpected energy drop (more precisely, a power loss) on the actuator, an "automatic", d. H. to enable automatic locking of the respective locking pin, the actuating device preferably has a spring element which loads the one or more locking pins in the direction of the corresponding locking position with a closing force.

In einer zweckmäßigen Ausführung ist die vorstehend beschriebene Steuerleitung insbesondere zur reversiblen Kopplung mit der Betätigungsvorrichtung verstellbar an einem Verriegelungskopf des Telezylinders angeordnet. Außerdem weist die Steuerleitung zweckmäßigerweise eine erste Schnellkupplung zur reversiblen Kopplung mit einer korrespondierenden zweiten Schnellkupplung des Lagerbocks bzw. der von diesem umfassten Betätigungsvorrichtung auf. Unter dem Begriff „Verriegelungskopf“ wird hier und im Folgenden ein vorzugsweise im Bereich einer Führungsöffnung für eine (Kolben-)Stange, d. h. an einem offenen Ende eines Zylinderrohrs des Telezylinders ausgebildeter Abschnitt, konkret eine dort angeordnete Baugruppe verstanden, die dazu eingerichtet ist, für eine Teleskopierfahrt mit dem zweiten Auslegersegment (mechanisch) gekoppelt zu werden und andererseits die Ent- bzw. Verriegelung des Verschlussbolzens einzuleiten. Dadurch, dass die Steuerleitung an dem Verriegelungskopf angeordnet ist, bleibt der herkömmliche Aufbau des Teleskop-Auslegers vom Grundprinzip her erhalten.In an expedient embodiment, the control line described above is arranged in particular for reversible coupling with the actuating device adjustable on a locking head of the telecylinder. In addition, the control line expediently has a first quick coupling for reversible coupling with a corresponding second quick coupling of the bearing block or the actuating device encompassed by the latter. The term "locking head" is here and below a preferably in the region of a guide opening for a (piston) rod, d. H. Conceived at an open end of a cylinder tube of the telephoto cylinder section, specifically understood there arranged assembly, which is adapted to be coupled for a telescopic travel with the second boom segment (mechanical) and on the other hand to initiate or disengage the locking bolt. The fact that the control line is arranged on the locking head, the conventional structure of the telescopic boom remains from the basic principle.

In einer optionalen Ausführung weist die vorstehend beschriebene Betätigungsvorrichtung einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor mit einem zugeordneten Getriebe, zur Verstellung des oder des jeweiligen Verschlussbolzens auf. In diesem Fall handelt es sich bei der Steuerleitung vorzugsweise um eine Elektroleitung zur Übertragung der für den elektrischen Antrieb erforderlichen elektrischen Energie (und somit nicht nur um eine Leitung zur Übertragung eines Steuersignals auf den auf andere Weise mit Energie versorgten elektrischen Antrieb).In an optional embodiment, the actuating device described above has an electric drive, in particular an electric motor with an associated gear, for adjusting the or the respective locking bolt. In this case, the control line is preferably an electrical line for transmitting the electrical energy required for the electric drive (and thus not just a line for transmitting a control signal to the otherwise powered electric drive).

In einer bevorzugten Ausführung weist die Betätigungsvorrichtung allerdings insbesondere eine Hydraulikeinheit auf, beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder vergleichbare Mittel zur Erzeugung einer Stellkraft für die Verstellung des oder des jeweiligen Verschlussbolzens. Die Steuerleitung ist in diesem Fall zweckmäßigerweise durch eine Hydraulikleitung gebildet. Vorzugsweise sind in diesem Fall auch die vorstehend beschriebene erste und zweite Schnellkupplung als (korrespondierende) Hydraulik-Schnellkupplungen ausgebildet. Diese „hydraulische“ Ausführung der Betätigungsvorrichtung ist insbesondere dahingehend vorteilhaft, da insbesondere der Telezylinder ebenfalls durch einen Hydraulikzylinder gebildet ist und somit zum Betrieb des Teleskop-Auslegers vorzugsweise nur ein Energieträger (nämlich die zugeordnete Hydraulikflüssigkeit), insbesondere nur ein Energieübertragungssystem zum Einsatz kommt.In a preferred embodiment, however, the actuating device has in particular a hydraulic unit, for example a hydraulic cylinder or comparable means for generating a setting force for the adjustment of the or the respective locking pin. The control line is suitably formed in this case by a hydraulic line. Preferably, in this case Also, the above-described first and second quick coupling formed as (corresponding) hydraulic quick couplings. This "hydraulic" design of the actuator is particularly advantageous in that in particular the telecylinder is also formed by a hydraulic cylinder and thus preferably only one energy source (namely the associated hydraulic fluid), in particular only one energy transmission system is used to operate the telescopic boom.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung umfasst der Teleskop-Ausleger jeweils eine Steuerleitung, vorzugsweise jeweils eine Hydraulikleitung zum Entriegeln und zum aktiven Verriegeln des Verschlussbolzens. Die Hydraulikeinheit der Betätigungsvorrichtung ist dabei bspw. durch einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder oder ein entsprechendes Modul gebildet.In a further expedient embodiment, the telescopic boom each comprises a control line, preferably in each case a hydraulic line for unlocking and for actively locking the locking bolt. The hydraulic unit of the actuating device is, for example, formed by a double-acting hydraulic cylinder or a corresponding module.

In einer bevorzugten Ausführung ist die (oder gegebenenfalls die jeweilige) Steuerleitung mit einem Hydrauliksystem des Telezylinders fluidtechnisch verbunden. Das heißt, dass die Steuerleitung im Betrieb des Teleskop-Auslegers mit - optional gemindertem - Hydraulikdruck des Telezylinders beaufschlagt wird. Mithin ist für die Ansteuerung der Betätigungsvorrichtung keine separate Hydraulikzuleitung, insbesondere keine separat zugeordnete Hydraulikpumpe (mit gegebenenfalls entsprechend zugeordnetem Hydrauliktank) erforderlich.In a preferred embodiment, the (or possibly the respective) control line is fluidly connected to a hydraulic system of the telecylinder. This means that the control line during operation of the telescopic boom with - optionally reduced - hydraulic pressure of the telecylinder is applied. Consequently, no separate hydraulic supply line, in particular no separately assigned hydraulic pump (with optionally correspondingly assigned hydraulic tank) is required for the control of the actuating device.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist die mit dem Hydrauliksystem des Telezylinders gekoppelte Steuerleitung mit einem insbesondere zwischen den Telezylinder und die erste Schnellkupplung geschalteten Steuerventil gekoppelt. Dadurch ist eine „aktive“, d. h. insbesondere von einer übergeordneten Verriegelungssteuerung - auch als „Controller“ bezeichnet - ausgelöste Ansteuerung der Betätigungsvorrichtung möglich.In an expedient development, the control line coupled to the hydraulic system of the telecylinder is coupled to a control valve connected in particular between the telecylinder and the first quick-action coupling. This is an "active", d. H. in particular by a higher-level interlock control - also known as "controller" - triggered activation of the actuator possible.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung umfasst der Teleskop-Ausleger ein an dem Telezylinder, insbesondere an dessen Verriegelungskopf angeordnetes, sowie zwischen einer quer zur Längsrichtung des Telezylinders zurückgezogenen Leerfahrtstellung und einer quer zur Längsrichtung hervorstehenden Koppelstellung reversibel verfahrbares Greifelement. Dieses Greifelement dient zur mechanischen Kopplung mit dem Lagerbock, vorzugsweise mit der vorstehend beschriebenen Betätigungsvorrichtung. Das Greifelement dient dabei insbesondere auch als Mitnehmer für das zweite Auslegersegment. Außerdem ist die Steuerleitung vorzugsweise an oder in diesem Greifelement angeordnet. Das heißt, dass die Steuerleitung beispielsweise als Schlauch-, Rohr- oder Kabelleitung außenseitig an dem Greifelement befestigt oder alternativ zumindest teilweise als in das Greifelement eingebrachter Kanal ausgebildet ist. Das Greifelement trägt insbesondere auch die erste Schnellkupplung. Ferner ist das Greifelement außerdem vorzugsweise dazu eingerichtet, hydraulisch - insbesondere mittels des in dem Telezylinder anliegenden Hydraulikdrucks - verstellt zu werden. In einer optionalen Variante dieser Ausführung handelt es sich bei dem Greifelement um einen Bolzen, der sowohl dazu eingerichtet ist, die Steuerleitung zur reversiblen Kopplung mit der Betätigungsvorrichtung zu verstellen als auch eine mechanische, insbesondere eine formschlüssige Kopplung mit dem Lagerbock bzw. der Betätigungsvorrichtung zur Kraftübertragung bei einer Teleskopierfahrt einzugehen.In a further expedient embodiment, the telescopic boom comprises a on the tele cylinder, in particular on the locking head arranged, and between a retracted transversely to the longitudinal direction of the telephoto cylinder empty travel position and a transversely to the longitudinal direction protruding coupling position reversibly movable gripping element. This gripping element is used for mechanical coupling with the bearing block, preferably with the actuating device described above. The gripping element is used in particular as a driver for the second boom segment. In addition, the control line is preferably arranged on or in this gripping element. This means that the control line, for example, attached as a hose, pipe or cable line on the outside of the gripping element or alternatively is at least partially formed as introduced into the gripping element channel. The gripping element in particular also carries the first quick coupling. Furthermore, the gripping element is also preferably configured to be hydraulically adjusted, in particular by means of the hydraulic pressure applied in the tele cylinder. In an optional variant of this embodiment, the gripping element is a bolt which is adapted both to adjust the control line for reversible coupling with the actuating device as well as a mechanical, in particular a positive coupling with the bearing block or the actuating device for power transmission to enter during a telescopic journey.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung, die auch eine eigenständige Erfindung darstellt, umfasst der Teleskop-Ausleger die vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Auslegersegmente, den dem zweiten Auslegersegment zugeordneten Lagerbock sowie den vorstehend beschriebenen Telezylinder. Der Lagerbock des zweiten Auslegersegments umfasst dabei insbesondere einen Anschlag zur Kopplung mit dem vorstehend beschriebenen Greifelement. Dieses Greifelement ist in dieser Ausführung dabei reversibel zwischen den (vorstehend beschriebenen) Leerfahrt- und Koppelstellungen schwenkbar (d. h. um eine insbesondere quer zur Längsachse des Telezylinders stehende Schwenkachse „klappbar“) ausgebildet. Das Greifelement ist dabei außerdem dazu eingerichtet, in seiner Koppelstellung mit dem Anschlag des Lagerbocks zur Übertragung einer Teleskopierkraft (insbesondere mechanisch) gekoppelt zu werden. Diese Ausführung ist somit prinzipiell unabhängig von der vorstehend beschriebenen Betätigungsvorrichtung, sodass diese sowie die vorstehend beschriebene Steuerleitung und deren reversible Kopplung in dieser Ausführung auch entfallen können. In einer optionalen, zweckmäßigen Variante umfasst der Teleskop-Ausleger aber sowohl die vorstehend beschriebene Betätigungsvorrichtung als auch das schwenkbare Greifelement.In a further expedient embodiment, which also represents an independent invention, the telescopic boom comprises the above-described first and second boom segments, the second boom segment associated bearing block and the tele cylinder described above. The bearing block of the second boom segment in particular includes a stop for coupling with the above-described gripping element. In this embodiment, this gripping element is reversibly pivotable between the empty travel and coupling positions (described above) (that is to say around a pivot axis "in particular hinged" transversely to the longitudinal axis of the telecylinder). The gripping element is also adapted to be coupled in its coupling position with the stop of the bearing block for transmitting a telescoping force (in particular mechanically). This embodiment is therefore in principle independent of the actuating device described above, so that these and the above-described control line and their reversible coupling can also be omitted in this embodiment. In an optional, expedient variant, however, the telescopic boom comprises both the actuating device described above and the pivotable gripping element.

Da bereits das Greifelement an sich zur Übertragung der Teleskopierkraft und somit zur mechanischen Kopplung des Telezylinders mit dem zweiten Auslegersegment dient, können vorteilhafterweise herkömmlich eingesetzte Mitnehmerbolzen zur Kopplung des Telezylinders mit dem zweiten Auslegersegment entfallen. Gleichermaßen können auch zur Positionierung solcher Mitnehmerbolzen gegenüber dem zweiten Auslegersegment erforderliche und vergleichsweise präzise Führungsmittel entfallen. Somit können Kosten für entsprechende präzise gefertigte Bauteile eingespart werden.Since already the gripping element itself serves for the transmission of the telescoping force and thus for the mechanical coupling of the telephoto cylinder with the second cantilever segment, advantageously conventionally used driving pins can be dispensed with for coupling the telecylinder to the second cantilever segment. Equally, required and comparatively precise guiding means can also be omitted for positioning such driving pins relative to the second boom segment. Thus, costs for corresponding precisely manufactured components can be saved.

In einer bevorzugten Ausführung ist der Anschlag insbesondere an einem quer (zur Längsachse des zweiten Auslegersegments) durch das zweite Auslegersegment ragenden „Mitnehmerjoch“ ausgebildet. Dieses Mitnehmerjoch bildet mithin eine Art Querspant des zweiten Auslegersegments, konkret des Lagerbocks und kann somit vorteilhafterweise zu dessen Versteifung beitragen.In a preferred embodiment, the stop is in particular on a "Mitnehmerjoch" projecting transversely (to the longitudinal axis of the second boom segment) through the second boom segment. educated. This Mitnehmerjoch thus forms a kind Querspant the second boom segment, specifically the bearing block and thus can advantageously contribute to the stiffening.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die vorstehend beschriebene Betätigungsvorrichtung als Teil des Mitnehmerjochs ausgebildet, insbesondere in dieses Mitnehmerjoch integriert. In diesem Fall bildet das Mitnehmerjoch zweckmäßigerweise auch eine Art Längsführung für den oder den jeweiligen Verschlussbolzen des jeweiligen Lagerbocks. Mithin sind die Funktion der Entriegelung oder Verriegelung des zweiten Auslegersegments an dem ersten Auslegersegment sowie die Funktion der mechanischen Kopplung mit dem Telezylinder in ein Bauelement integriert. Dies trägt vorteilhafterweise weiter zur Einsparung von Führungsaufwand (und somit zur Senkung der Präzision von Führungsmitteln) bei.In a further preferred embodiment, the actuating device described above is designed as part of the Mitnehmerjochs, in particular integrated in this Mitnehmerjoch. In this case, the Mitnehmerjoch expediently also forms a kind of longitudinal guide for the or the respective locking pin of the respective bearing block. Thus, the function of unlocking or locking the second boom segment on the first boom segment and the function of mechanical coupling with the tele cylinder are integrated into one component. This contributes advantageously further to the saving of management effort (and thus to reduce the precision of guide means).

Wie bereits vorstehend im Rahmen der Betätigungsvorrichtung bzw. der insbesondere an dem Verriegelungskopf des Telezylinders angeordneten Steuerleitung beschrieben, ist diese Steuerleitung zweckmäßigerweise in oder an dem schwenkbaren Greifelement angeordnet. Das Greifelement trägt in diesem Fall zweckmäßigerweise auch die erste Schnellkupplung. Mithin erfolgt die Verstellung der Steuerleitung zur Kopplung mit der Betätigungsvorrichtung gemeinsam mit der Verschwenkung des Greifelement, sodass vorteilhafterweise eine Verringerung der zu verstellenden Bauelemente an dem Telezylinder möglich ist.As already described above in the context of the actuating device or the control line arranged in particular on the locking head of the telephoto cylinder, this control line is expediently arranged in or on the pivotable gripping element. The gripping element carries in this case expediently also the first quick coupling. Consequently, the adjustment of the control line for coupling with the actuating device takes place together with the pivoting of the gripping element, so that advantageously a reduction of the components to be adjusted on the tele cylinder is possible.

In einer kraftübertragungstechnisch zweckmäßigen Ausführung ist das Greifelement insbesondere U-förmig und somit als eine Art Bügel (als „Schwenkbügel“ bezeichnet) ausgeführt. Die beiden parallelen Schenkel des U's stellen dabei schwenkbar an dem Verriegelungskopf gehalterte Schwenkarme dar, die (freiendseitig) mittels des „Querbalkens“ des U's verbunden sind. Dieser Querbalken bildet dabei eine zu dem Anschlag des Mitnehmerjochs korrespondierende Anlagefläche (oder: Anschlagplatte) aus. Durch die beiden parallelen Schwenkarme des Schwenkbügels wird dabei vorteilhafterweise eine symmetrische und hinreichend kippstabile Kraftübertragung von dem Telezylinder auf das zweite Auslegersegment ermöglicht.In a transmission-technically expedient embodiment, the gripping element is in particular U-shaped and thus designed as a kind of bracket (referred to as "swivel bracket"). The two parallel legs of the U thereby represent pivotally mounted on the locking head pivot arms, which are connected (freeiendseitig) by means of the "crossbar" of the U's. This crossbar forms a corresponding to the stop of Mitnehmerjochs contact surface (or: stop plate). By the two parallel pivot arms of the swivel bracket advantageously a symmetrical and sufficiently tilt-stable power transmission is made possible by the Telezylinder on the second boom segment.

Für eine Teleskopierfahrt wird der Telezylinder - vorzugsweise dessen Zylinderrohr mit dem dabei öffnungsseitig angeordneten Verriegelungskopf - in eine „Vor-Kopplungsposition“ verstellt und das Greifelement (der Schwenkbügel) in die Koppelstellung ausgeschwenkt. In dieser Vor-Kopplungsposition des Telezylinders ist die Anlagefläche des Greifelements mit Abstand zu dem Anschlag des Lagerbocks angeordnet. Anschließend wird der Telezylinder in eine Kopplungsposition verfahren, in der das Greifelement an dem Anschlag des Lagerbocks anliegt und die bzw. die jeweilige (erste) Schnellkupplung mit ihrem an dem Lagerbock angeordneten Gegenstück (insbesondere der jeweiligen zweiten Schnellkupplung) gekoppelt wird. Dabei wird eine durchgängige Leitung, insbesondere eine durchgängige Hydraulikverbindung, ausgebildet. Anschließend wird vorzugsweise mittels des mit der Steuerleitung gekoppelten Steuerventils die Betätigungsvorrichtung mit Hydraulikdruck beaufschlagt und somit die Verstellung des oder des jeweiligen Verschlussbolzens ausgelöst.For a telescopic travel of the Telezylinder - preferably the cylinder tube with the opening side arranged locking head - adjusted in a "pre-coupling position" and swung the gripping element (the swivel bracket) in the coupling position. In this pre-coupling position of the telecylinder, the contact surface of the gripping element is arranged at a distance from the stop of the bearing block. Subsequently, the telecylinder is moved into a coupling position, in which the gripping element bears against the stop of the bearing block and the or the respective (first) quick coupling with its arranged on the bearing block counterpart (in particular the respective second quick coupling) is coupled. In this case, a continuous line, in particular a continuous hydraulic connection is formed. Subsequently, the actuating device is preferably subjected to hydraulic pressure by means of the control valve coupled to the control line, and thus the adjustment of the or the respective locking bolt is triggered.

In einer zweckmäßigen Ausführung weist die Steuerleitung eine insbesondere dem Greifelement zugeordnete Drehdurchführung auf. Dies ist insbesondere für den Fall zweckmäßig, dass die Steuerleitung als in sich starre Rohrleitung oder in das Greifelement integrierte Leitung ausgebildet ist. Durch die Drehdurchführung wird somit ermöglicht, dass sich die Steuerleitung bei der Verschwenkung des Greifelements mit bewegen kann.In an expedient embodiment, the control line has a rotary feedthrough, in particular associated with the gripping element. This is particularly useful in the event that the control line is designed as inherently rigid pipe or in the gripping element integrated line. The rotary feedthrough thus makes it possible for the control line to be able to move during the pivoting of the gripping element.

In einer alternativen Ausführung ist die Steuerleitung zumindest teilweise als in sich bewegliche Schlauchleitung ausgeführt, sodass eine Bewegung des Greifelements gemeinsam mit der Steuerleitung ermöglicht ist.In an alternative embodiment, the control line is at least partially designed as a flexible hose line, so that a movement of the gripping element is made possible together with the control line.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist an dem Anschlag des Lagerbocks, bevorzugt an dem Mitnehmerjoch, (wenigstens) ein insbesondere verstellbarer Sperrriegel angeordnet. Dieser Sperrriegel ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Greifelement in der mit dem Anschlag gekoppelten Position an dem Anschlag bzw. dem Mitnehmerjoch zu halten. Der Sperrriegel ist dabei zweckmäßigerweise derart ausgebildet, dass eine Kraftübertragung zwischen dem Telezylinder und dem zweiten Auslegersegment sowohl in Aus- als auch in Einteleskopierrichtung möglich ist.In a further expedient embodiment, (at least) a particular adjustable locking bolt is arranged on the stop of the bearing block, preferably on the Mitnehmerjoch. This locking bolt is preferably configured to hold the gripping element in the coupled to the stop position on the stop or Mitnehmerjoch. The locking bar is expediently designed such that a power transmission between the Telezylinder and the second boom segment in both Aus as well as in Einteleskopierrichtung is possible.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist der Sperrriegel insbesondere mit der Betätigungsvorrichtung kraftübertragungstechnisch gekoppelt. Das heißt, dass die Betätigungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, unter Kopplung mit der Steuerleitung auch den Sperrriegel (insbesondere reversibel) zu verstellen. Da vorzugweise die Steuerleitung gemeinsam mit dem Greifelement verstellt wird, ist hierdurch auf einfache Weise ermöglicht, dass der Sperrriegel erst nach erfolgter Kopplung des Greifelements mit dem Anschlag bzw. dem Mitnehmerjoch in seine Sperrposition verstellt wird.In an expedient development of the locking bolt is in particular power transmission coupled with the actuator. This means that the actuating device is set up to also adjust the locking bolt (in particular reversibly) in conjunction with the control line. Since preferably the control line is adjusted together with the gripping element, this makes it possible in a simple manner that the locking bar is adjusted only after the coupling of the gripping element with the stop or the Mitnehmerjoch in its locked position.

In einer vorteilhaften Ausführung umfasst der Verriegelungskopf des Telezylinders einen vorzugsweise hydraulisch angesteuerten Arretierungsriegel, der dazu eingerichtet ist, das Greifelement durch Formschluss in seiner Koppelstellung zu sichern. Dadurch braucht während einer Teleskopierfahrt des Telezylinders keine Stellkraft auf das Greifelement ausgeübt zu werden, um dieses in seiner Koppelstellung zu halten und somit die Kraftübertragung auf das zweite Auslegersegment zu ermöglichen.In an advantageous embodiment, the locking head of the telecylinder comprises a preferably hydraulically driven locking bolt, which is adapted to secure the gripping member by positive engagement in its coupling position. As a result, during a telescopic travel of the telecylinder, no actuating force needs to be exerted on the gripping element in order to hold it in its coupling position and thus to enable the transmission of force to the second boom segment.

In einer besonders stabilen und kraftübertragungstechnisch symmetrischen Ausführung - die insbesondere bei einem für besonders hohe Lasten (beispielsweise 50 bis 600 Tonnen) ausgelegten Teleskop-Ausleger zweckmäßig ist - umfasst der vorstehend beschriebene Verriegelungskopf zwei insbesondere über die Längsachse des Telezylinders gegenüberliegende Greifelemente. Der Lagerbock umfasst entsprechend jeweils einen zu dem jeweiligen Greifelement korrespondierenden Anschlag, insbesondere jeweils ein korrespondierendes Mitnehmerjoch. In einer optionalen Weiterbildung umfasst dabei jedes Mitnehmerjoch jeweils wenigstens einen Sperrriegel der vorstehend beschriebenen Art.In a particularly stable and transmission-symmetrically symmetrical design - which is particularly useful in a for particularly high loads (for example, 50 to 600 tons) designed telescopic boom - comprises the above-described locking head two, in particular over the longitudinal axis of the telecylinder opposite gripping elements. The bearing block accordingly comprises in each case a stop corresponding to the respective gripping element, in particular in each case a corresponding driver yoke. In an optional development, each Mitnehmerjoch each case comprises at least one locking bolt of the type described above.

Zur Führung des Telezylinders quer zur Längserstreckung des zweiten Auslegesegments, insbesondere zur Zentrierung des Verriegelungskopfes gegenüber dem Lagerbock sind in einer vorteilhaften Ausführung an dem oder dem jeweiligen Anschlag, insbesondere an dem oder dem jeweiligen Mitnehmerjoch, Führungselemente angeordnet. Diese Führungselemente sind dabei insbesondere als (L-förmige) Winkelstücke ausgebildet.For guiding the telephoto cylinder transversely to the longitudinal extent of the second laying segment, in particular for centering the locking head relative to the bearing block, guide elements are arranged in an advantageous embodiment on the or the respective stop, in particular on the or the respective Mitnehmerjoch. These guide elements are designed in particular as (L-shaped) angle pieces.

Bei dem erfindungsgemäßen Kran handelt es sich vorzugsweise um einen Mobilkran. Dieser Mobilkran umfasst den vorstehend beschriebenen Teleskop-Ausleger gemäß wenigstens einer der beiden vorstehend beschriebenen Erfindungen. Insbesondere umfasst der Mobilkran aber den Teleskop-Ausleger, der gemäß einer Kombination beider Erfindungen ausgeführt ist.The crane according to the invention is preferably a mobile crane. This mobile crane comprises the above-described telescopic boom according to at least one of the two inventions described above. In particular, however, the mobile crane comprises the telescopic boom, which is designed according to a combination of both inventions.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

• 1 in einer schematischen, ausschnitthaften Seitenansicht einen Kran mit einem Teleskop-Ausleger,
• 2 in einer schematischen Einzelansicht ein Auslegersegment des Teleskop-Auslegers sowie einen Teleskopier-Zylinder des Teleskop-Auslegers in einer ungekoppelten Stellposition,
• 3 in Ansicht gemäß 2 das Auslegersegment sowie den Teleskopier-Zylinder in einer miteinander gekoppelten Stellposition,
• 4 in Ansicht gemäß 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Auslegersegments,
• 5 ein in Ansicht gemäß 2 ein zu dem Auslegersegment nach 4 korrespondierendes Ausführungsbeispiel des Teleskopier-Zylinders, und
• 6 bis 8 in Ansicht gemäß 2 das Auslegersegment und den Teleskopier-Zylinder gemäß 4 in jeweils unterschiedlichen Positionen.

Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

• 1 in a schematic, sectional side view of a crane with a telescopic boom,
• 2 in a schematic single view of a boom segment of the telescopic boom and a telescoping cylinder of the telescopic boom in an uncoupled parking position,
• 3 in view according to 2 the boom segment and the telescoping cylinder in a coupled position,
• 4 in view according to 2 another embodiment of the boom segment,
• 5 2 in the view according to FIG. 2 to the boom segment 4 corresponding embodiment of the telescoping cylinder, and
• 6 to 8th in view according to 2 the boom segment and the telescoping cylinder according to 4 in different positions.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are always provided with the same reference numerals in all figures.

In 1 ist in schematisch ausschnitthafter Darstellung ein Kran, konkret ein Mobilkran 1 dargestellt. Der Mobilkran 1 umfasst ein als Unterwagen 2 bezeichnetes Fahrgestell mit mehreren, mit Rädern 3 bestückten Fahrachsen 4. Der Mobilkran 1 umfasst des Weiteren einen als Oberwagen 5 bezeichneten Drehtisch, der gegenüber dem Unterwagen 2 um eine Hochachse 6 drehbar angeordnet ist. An dem Oberwagen 5 ist ein Teleskop-Ausleger 10 um eine Querachse 12 schwenkbar gelagert. Der Teleskop-Ausleger 10 umfasst ein erstes Auslegersegment, das um die Querachse 12 schwenkbar an dem Oberwagen 5 gehaltert ist und im Folgenden als Grundsegment 14 bezeichnet wird. Das Grundsegment 14 ist senkrecht zur Querachse 12 langgestreckt und hohl ausgebildet. Der Teleskop-Ausleger 10 umfasst außerdem ein zweites Auslegersegment, das ebenfalls langgestreckt und hohl ausgebildet und in Längsrichtung verschiebbar in dem Grundsegment 14 aufgenommen ist. Das zweite Auslegersegment wird im Folgenden als Schubsegment 16 bezeichnet. Der Teleskop-Ausleger 10 umfasst außerdem weitere gleichartig zu dem Schubsegment 16 ausgebildete und jeweils nachfolgend ineinander in Längsrichtung verschiebbar angeordnete Auslegersegmente. Zur Verstellung des Schubsegments 16 gegenüber dem Grundsegment 14, d. h. zum Aus- oder Einteleskopieren des Schubsegments 16 - sowie der nachfolgenden Auslegersegmente - umfasst der Teleskop-Ausleger 10 einen als „Telezylinder 18“ bezeichneten Teleskopier-Zylinder. Dieser Telezylinder 18 ist durch einen Hydraulikzylinder gebildet und wird zur Längsverstellung mittels einer Hydraulikflüssigkeit mit Hydraulikdruck beaufschlagt.In 1 is a schematic fragmentary view of a crane, specifically a mobile crane 1 shown. The mobile crane 1 includes one as an undercarriage 2 designated chassis with several, with wheels 3 equipped driving axles 4 , The mobile crane 1 further includes one as a superstructure 5 designated turntable, opposite the undercarriage 2 around a vertical axis 6 is rotatably arranged. At the superstructure 5 is a telescopic boom 10 around a transverse axis 12 pivoted. The telescopic boom 10 includes a first boom segment that is about the transverse axis 12 swiveling on the uppercarriage 5 is held and below as a basic segment 14 referred to as. The basic segment 14 is perpendicular to the transverse axis 12 elongated and hollow. The telescopic boom 10 Also includes a second boom segment, also elongate and hollow, and longitudinally slidable in the base segment 14 is included. The second boom segment is hereinafter referred to as a thrust segment 16 designated. The telescopic boom 10 also includes other similar to the thrust segment 16 trained and each successively slidably arranged in the longitudinal direction boom segments. For adjustment of the push segment 16 opposite the basic segment 14 , ie for telescoping or telescoping the thrust segment 16 - And the subsequent boom segments - includes the telescopic boom 10 a telescoping cylinder called "telecylinder 18". This tele cylinder 18 is formed by a hydraulic cylinder and is applied to the longitudinal adjustment by means of a hydraulic fluid with hydraulic pressure.

Zur Längsverstellbarkeit umfasst der Telezylinder 18 ein Zylinderrohr 20 sowie eine in dieses Zylinderrohr 20 eintauchende und gegenüber dieser verschiebbare Kolbenstange 22. Diese Kolbenstange 22 ist in nicht näher dargestellter Weise innerhalb des Zylinderrohrs 20 mit einem dort angeordneten Kolben kraftübertragungstechnisch gekoppelt. Der Telezylinder 18 ist konkret als doppelt wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet, sodass der Kolben sowohl zum Ausschieben als auch zum Einziehen der Kolbenstange 22 gegenüber dem Zylinderrohr 20 mittels einer Hydraulikflüssigkeit mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden kann. Der Telezylinder 18 ist dabei mit einem Freiende der Kolbenstange 22 im Bereich eines unteren (auch: hinteren) Endes 24 des Grundsegments 14 mit diesem verbunden. Somit bewegt sich bei einer Verstellbewegung des Telezylinders 18 (d. h. bei Druckbeaufschlagung des Kolbens) das Zylinderrohr 20 in Längsrichtung zu dem Grundsegment 14.For longitudinal adjustability, the Telezylinder includes 18 a cylinder tube 20 and one in this cylinder tube 20 immersed and opposite this sliding piston rod 22 , This piston rod 22 is in a manner not shown within the cylinder tube 20 with a piston disposed there power transmission coupled. The telecylinder 18 is concretely designed as a double-acting hydraulic cylinder, so that the piston both for pushing and for pulling the piston rod 22 opposite the cylinder tube 20 can be acted upon by hydraulic fluid with hydraulic pressure. The telecylinder 18 is with a free end of the piston rod 22 in the area of a lower (also: rear) end 24 of ground segment 14 associated with this. Thus, moves during an adjustment of the telephoto cylinder 18 (ie upon pressurization of the piston) the cylinder tube 20 in the longitudinal direction of the base segment 14 ,

Zur Übertragung einer Teleskopierkraft von dem Telezylinder 18 auf das Schubsegment 16 (oder eines der nachfolgenden Auslegersegmente) umfasst der Telezylinder 18 einen Verriegelungskopf 26, der an einem der Kolbenstange 22 zugewandten (offenen) Ende des Zylinderrohrs 20 angeordnet ist. Der Verriegelungskopf 26 ist in nachfolgend näher beschriebener Art und Weise dazu eingerichtet, mechanisch mit dem Schubsegment 16 zu koppeln. Zur mechanischen Kopplung mit dem Verriegelungskopf 26 umfasst das Schubsegment 16 (bzw. jedes der nachfolgenden Auslegersegmente) an seinem dem unteren Ende 24 zugewandten Ende einen nachfolgend als Lagerbock 28 bezeichneten Lagerabschnitt.To transmit a Teleskopierkraft of the Telezylinder 18 on the shear segment 16 (or one of the subsequent boom segments) comprises the Telezylinder 18 a locking head 26 attached to one of the piston rod 22 facing (open) end of the cylinder tube 20 is arranged. The locking head 26 is arranged in the manner described in more detail below, mechanically with the thrust segment 16 to pair. For mechanical coupling with the locking head 26 includes the shear segment 16 (or each of the subsequent boom segments) at its lower end 24 one end facing as a bearing block 28 designated bearing section.

Der Lagerbock 28 des Schubsegments 16 ist außerdem dazu eingerichtet, das Schubsegment 16 in diskreten Stellpositionen an dem Grundsegment 14 zu arretieren. Wie in 2 näher dargestellt umfasst der Lagerbock 28 dazu zwei quer zur Längserstreckung des Schubsegments 16 verschiebbare Verschlussbolzen 30. Diese Verschlussbolzen 30 greifen zur Arretierung des Schubsegments 16 in korrespondierende Aufnahmen (oder: Aussparungen) in dem Grundsegment 14 (nicht näher dargestellt) ein. Der Lagerbock 28 umfasst außerdem eine Betätigungsvorrichtung 32 zur Verstellung der Verschlussbolzen 30 zwischen einer in 2 dargestellten Verriegelungsposition 34 und einer in 3 dargestellten Freigabeposition 36. Die Betätigungsvorrichtung 32 ist dabei dazu eingerichtet, die beiden Verschlussbolzen 30 nur unter einer reversiblen Kopplung mit einer an dem Telezylinder 18, konkret an dessen Verriegelungskopf 26, angeordneten Steuerleitung 38 zu verstellen. Die Steuerleitung 38 dient dabei dazu, die zur Verstellung des jeweiligen Verschlussbolzens 30 erforderliche Energie an die Betätigungsvorrichtung 32 zu übertragen.The bearing block 28 of the push segment 16 is also set to the thrust segment 16 in discrete parking positions on the basic segment 14 to lock. As in 2 shown in more detail comprises the bearing block 28 two transverse to the longitudinal extent of the push segment 16 sliding lock bolts 30. These locking bolts 30 engage to lock the push segment 16 in corresponding receptacles (or recesses) in the basic segment 14 (not shown) a. The bearing block 28 also includes an actuator 32 for adjusting the locking bolts 30 between an in 2 illustrated locking position 34 and one in 3 shown release position 36 , The actuator 32 is equipped to do this, the two locking bolts 30 only under a reversible coupling with one on the tele cylinder 18 , specifically at its locking head 26 , arranged control line 38 to adjust. The control line 38 serves for the purpose of adjusting the respective locking pin 30 required energy to the actuator 32 transferred to.

Zur Verstellung der beiden Verschlussbolzen 30 umfasst die Betätigungsvorrichtung 32 eine Hydraulikeinheit, beispielsweise jeweils einen dem jeweiligen Verschlussbolzen 30 zugeordneten Hydraulikzylinder. Konkret umfasst in diesem Fall der Telezylinder 18 zwei Steuerleitungen 38, die jeweils zur Übertragung von Hydraulikflüssigkeit auf die Betätigungsvorrichtung 32 für die Verstellung der beiden Verschlussbolzen 30 in die Verriegelungsposition 34 bzw. in die Freigabeposition 36 dienen. Die Steuerleitungen 38 weisen dabei endseitig jeweils eine (erste) Hydraulik-Schnellkupplung 40 auf, die zur reversiblen Kopplung mit einer jeweils korrespondierenden (zweiten) an der Betätigungsvorrichtung 32 angeordneten Schnellkupplung 42 dienen.For adjusting the two locking bolts 30 includes the actuator 32 a hydraulic unit, for example, in each case one the respective locking pin 30 associated hydraulic cylinder. Specifically, in this case, the telecylinder 18 two control lines 38 , respectively for the transmission of hydraulic fluid to the actuator 32 for the adjustment of the two locking bolts 30 in the locking position 34 or serve in the release position 36. The control lines 38 each case have a (first) hydraulic quick coupling 40 on, for reversible coupling with a respective corresponding (second) on the actuator 32 arranged quick coupling 42 serve.

Zur mechanischen Kopplung des Verriegelungskopfes 26 mit dem Lagerbock 28 umfasst der Verriegelungskopf 26 ein als Schwenkbügel 44 bezeichnetes Greifelement. Dieser Schwenkbügel 44 ist durch zwei parallel zueinander stehende Schwenkarme 46 gebildet, die durch eine Anschlagplatte 48 miteinander verbunden sind. Der Schwenkbügel 44 ist somit im Wesentlichen U-förmig ausgebildet. Der Schwenkbügel 44, konkret dessen Schwenkarme 46, sind dabei um eine Schwenkachse 50, die quer zur Längserstreckung des Telezylinders 18 steht, zwischen einer in 2 dargestellten Leerfahrtstellung 52 und einer in 3 dargestellten Koppelstellung 54 reversibel verschwenkbar. In der Leerfahrtstellung 52 ist der Schwenkbügel 44 dabei in Längsrichtung des Telezylinders 18 gesehen an diesen angeschwenkt und somit in Querrichtung zurückgezogen. In der Koppelstellung 54 hingegen ist der Schwenkbügel 54 senkrecht zur Längserstreckung des Telezylinders 18 ausgeschwenkt und steht somit von dem Verriegelungskopf 26 vor. Der Lagerbock 28 umfasst zur Kopplung mit der Anschlagplatte 48 des Schwenkbügels 44 einen Anschlag 56, der an einem in Querrichtung durch das Schubsegment 16, konkret den Lagerbock 28 verlaufenden Balken, der im Folgenden als Mitnehmerjoch 58 bezeichnet wird, ausgebildet ist. In dieses Mitnehmerjoch 58 ist die Betätigungsvorrichtung 32 integriert. Somit sind die Verschlussbolzen 30 in der Freigabeposition 36 in das Mitnehmerjoch 58 eingezogen.For mechanical coupling of the locking head 26 with the bearing block 28 includes the locking head 26 as a swivel bracket 44 designated gripping element. This swivel bracket 44 is by two mutually parallel pivot arms 46 formed by a stop plate 48 connected to each other. The swivel bracket 44 is thus substantially U-shaped. The swivel bracket 44 , specifically its pivot arms 46 , are about a pivot axis 50 , which are transverse to the longitudinal extent of the telecylinder 18 stands between one in 2 illustrated empty-ride position 52 and one in 3 illustrated coupling position 54 reversible swiveling. In the empty position 52 is the swivel bracket 44 while in the longitudinal direction of the telecylinder 18 Seen pivoted to this and thus withdrawn in the transverse direction. In the coupling position 54 however, the swivel bracket is 54 perpendicular to the longitudinal extent of the telecylinder 18 swung out and thus stands on the locking head 26 in front. The bearing block 28 includes for coupling with the stop plate 48 of the swivel bracket 44 a stop 56 which is at a crosswise through the thrust segment 16 , specifically the bearing block 28 extending beam, hereinafter referred to as Mitnehmerjoch 58 is designated is formed. In this Mitnehmerjoch 58 is the actuator 32 integrated. Thus, the locking bolts 30 in the release position 36 into the Mitnehmerjoch 58 moved in.

Wie in 2 dargestellt, sind die zweiten Hydraulik-Schnellkupplungen 42 an dem Mitnehmerjoch 58, konkret im Bereich des Anschlags 56, angeordnet. In komplementärer Weise sind die ersten Hydraulik-Schnellkupplungen 40 an dem Greifelement 44, konkret an der Anschlagplatte 48 des Verriegelungskopfes 26 ausgebildet. Der Schwenkbügel 44 dient somit einerseits zur mechanischen Kopplung mit dem Mitnehmerjoch 58 sowie zur reversiblen Verstellung der Steuerleitungen 48 gegenüber der Betätigungsvorrichtung 32. Die Steuerleitungen 38 sind in nicht näher dargestellter Weise als Kanäle innerhalb des Schwenkbügels 44 ausgebildet.As in 2 shown are the second hydraulic quick couplings 42 at the Mitnehmerjoch 58 , specifically in the area of the attack 56 arranged. In a complementary way are the first hydraulic quick couplings 40 on the gripping element 44 , specifically at the stop plate 48 of the locking head 26 educated. The swivel bracket 44 thus serves on the one hand for mechanical coupling with the Mitnehmerjoch 58 as well as for the reversible adjustment of the control lines 48 opposite the actuator 32 , The control lines 38 are in a manner not shown as channels within the swivel bracket 44 educated.

In 3 ist der Telezylinder 18 im gekoppelten Zustand mit dem Lagerbock 28, konkret mit dem Mitnehmerjoch 58, dargestellt. Um den Schwenkbügel 44 im gekoppelten Zustand gegen ein Lösen von dem Anschlag 56 zu sichern, umfasst der Lagerbock 28, konkret das Mitnehmerjoch 58, einen jalousieartigen Sperrriegel 60, der im sperrenden Zustand die Anschlagplatte 48 des Schwenkbügels 44 hintergreift. Zur Verstellung ist der Sperrriegel 60 mit der Betätigungsvorrichtung 32 kraftübertragungstechnisch gekoppelt. Somit kann der Sperrriegel 60 nur dann verstellt werden, wenn der Schwenkbügel 44 mechanisch mit dem Anschlag 56 gekoppelt und somit die Hydraulik-Schnellkupplungen 40 bzw. 42 miteinander verbunden sind.In 3 is the tele cylinder 18 in coupled condition with the bearing block 28 , specifically with the Mitnehmerjoch 58 represented. To the swivel bracket 44 in the coupled state against a release of the stop 56 to secure, includes the bearing block 28 , specifically the Mitnehmerjoch 58 , a Venetian-type locking latch 60 in the blocking state, the stop plate 48 of the swivel bracket 44 engages behind. To adjust the locking bar 60 with the actuator 32 power transmission coupled. Thus, the locking bar 60 only be adjusted when the swivel bracket 44 mechanically with the stop 56 coupled and thus the hydraulic quick couplings 40 respectively. 42 connected to each other.

Um ein Zurückschwenken des Schwenkbügels 44 in die Leerfahrtstellung 54 zu verhindern, umfasst der Verriegelungskopf 26 zwei Arretierungsriegel 62, die unter Beaufschlagung mit Hydraulikdruck derart verschiebbar sind, dass sie die Schwenkarme 46 bei in die Koppelstellung 54 verschwenktem Schwenkbügel 44 formschlüssig gegen ein Zurückschwenken in die Leerfahrtstellung 52 sperren. To pivot back the swivel bracket 44 in the empty position 54 To prevent, includes the locking head 26 two locking bolts 62 , which are displaceable under application of hydraulic pressure such that they are the pivot arms 46 in the coupling position 54 pivoted swivel bracket 44 form-fitting against pivoting back into the empty position 52 lock.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Schubsegments 16 dargestellt. Der Lagerbock 28 gemäß 4 ist dabei zur kraftübertragungstechnisch symmetrischen Kopplung mit dem Telezylinder 18, konkret mit dessen Verriegelungskopf 26 eingerichtet. Dazu umfasst der Lagerbock 28 zwei Mitnehmerjoche 58, in die jeweils eine Betätigungsvorrichtung 32 integriert ist. Lediglich die in 4 obere Betätigungsvorrichtung 32 ist jedoch zur Verstellung der Verschlussbolzen 30 eingerichtet. Die untere der beiden Betätigungsvorrichtungen 32 ist dabei „nur“ zur Verstellung des zugeordneten Sperrriegels 60 eingerichtet. Der Lagerbock 28 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel außerdem zwei winkelförmige Führungsmittel (im Folgenden als „Führungswinkel 70“ bezeichnet) zur Führung und Zentrierung des Verriegelungskopfs 26 gegenüber dem Lagerbock 28.In 4 is another embodiment of the push segment 16 shown. The bearing block 28 according to 4 is for transmission technically symmetrical coupling with the Telezylinder 18 , specifically with its locking head 26 set up. This includes the bearing block 28 two takeaway yokes 58 , in each case an actuator 32 is integrated. Only the in 4 upper actuator 32 is however for adjustment of the locking bolt 30 set up. The lower of the two actuators 32 is "only" to adjust the associated locking bolt 60 set up. The bearing block 28 In this embodiment also comprises two angular guide means (hereinafter referred to as "guide angle 70") for guiding and centering the locking head 26 opposite the bearing block 28 ,

In 5 ist der zu dem Schubsegment 16 gemäß 4 korrespondierende Telezylinder 18 dargestellt. Der Verriegelungskopf 26 umfasst hierbei zwei Schwenkbügel 44 mit jeweils korrespondierenden Steuerleitungen 38. Die Steuerleitungen 38 sind dabei außerhalb von dem jeweiligen Schwenkbügel 44 als starre Rohrleitungen ausgebildet und weisen deshalb jeweils eine Drehdurchführung 72 auf. Diese Drehdurchführungen 72 ermöglichen, dass die starren Steuerleitungen 38 mit dem jeweiligen Schwenkbügel 44 mitgeschwenkt werden können. Die Drehdurchführungen 72 sind dabei fluchtend zur jeweiligen Schwenkachse 50 der beiden Schwenkbügel 44 angeordnet.In 5 is the to the thrust segment 16 according to 4 corresponding tele cylinder 18 shown. The locking head 26 this includes two swivel brackets 44 each with corresponding control lines 38 , The control lines 38 are outside of the respective swivel bracket 44 designed as rigid pipes and therefore each have a rotary feedthrough 72 on. These rotary unions 72 allow the rigid control cables 38 with the respective swivel bracket 44 can be swiveled. The rotary unions 72 are aligned with the respective pivot axis 50 the two swivel brackets 44 arranged.

In den 6 bis 8 ist schematisch der Ablauf einer Teleskopierfahrt des Schubsegments 16 dargestellt. Dabei wird zunächst der Verriegelungskopf 26 des Telezylinders 18 in einer „Vor-Kopplungsposition 80“ (siehe 6) positioniert und die Schwenkbügel 44 in die Koppelstellung 54 verschwenkt. Zur Fixierung der Schwenkbügel 44 werden anschließend die Arretierungsriegel 62 „eingezogen“. Die jeweilige Anschlagplatte 48 der beiden Schwenkbügel 44 ist in der Vor-Kopplungsposition 80 mit geringem Abstand zum Anschlag 56 des jeweiligen Mitnehmerjochs 58 angeordnet, sodass die jeweiligen Hydraulik-Schnellkupplungen 40 bzw. 42 noch nicht miteinander gekoppelt sind. Anschließend wird der Telezylinder 18 in eine „Kontaktposition 82“ verstellt, in der die Anschlagplatten 48 an den korrespondierenden Anschlägen 56 anliegen (siehe 7). Anschließend gibt ein von einer übergeordneten Steuerung angesteuertes Steuerventil die entsprechende Steuerleitung 38 frei, sodass die (in 8 obere) Betätigungsvorrichtung 32 die Verschlussbolzen 30 in ihre Freigabeposition 30 einzieht und wie auch die weitere Betätigungsvorrichtung 32 den Sperrriegel 60 über die Anschlagplatte 48 des jeweiligen Schwenkbügels 44 fährt. Nach erfolgter Verstellung des Schubsegments 16 wird mittels des Steuerventils an jedem Schwenkbügel 44 die jeweils andere Steuerleitung 38 freigegeben, sodass die Verriegelungsbolzen 30 zurück in ihre Verriegelungsposition 34 ausgeschoben und die beiden Sperrriegel 60 wieder eingezogen werden. Anschließend wird der Telezylinder 18 in die Vor-Kopplungsposition 80 verfahren und daraufhin die beiden Schwenkbügel 44 in die Leerfahrtstellung 52 zurückgeschwenkt.In the 6 to 8th is schematically the sequence of a telescopic travel of the thrust segment 16 shown. First, the locking head 26 of the telecylinder 18 in a "pre-coupling position 80" (see 6 ) and the swivel bracket 44 in the coupling position 54 pivoted. For fixing the swivel bracket 44 then the locking bars 62 "moved in". The respective stop plate 48 the two swivel brackets 44 is in the pre-coupling position 80 at a short distance to the stop 56 the respective Mitnehmerjochs 58 arranged so that the respective hydraulic quick couplings 40 respectively. 42 not yet coupled with each other. Subsequently, the Telezylinder 18 in a "contact position 82" adjusted in the stop plates 48 at the corresponding attacks 56 abutment (see 7 ). Subsequently, a control valve actuated by a higher-level control system outputs the corresponding control line 38 free, so the (in 8th upper) actuator 32 the locking bolts 30 in their release position 30 retracts and as well as the other actuator 32 the locking bolt 60 over the stop plate 48 of the respective pivoting bracket 44 moves. After adjustment of the push segment 16 is by means of the control valve on each swivel bracket 44 the other control line 38 released so that the locking bolts 30 back to its locking position 34 pushed out and the two locking bolts 60 be recovered. Subsequently, the Telezylinder 18 in the pre-coupling position 80 procedure and then the two swivel bracket 44 in the empty position 52 pivoted back.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden.The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description. In particular, the individual features of the invention described with reference to the various exemplary embodiments and their design variants can also be combined with one another in a different manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Mobilkranmobile crane

22

Unterwagenundercarriage

33

Räderbikes

44

Fahrachsendriving axles

55

Oberwagensuperstructure

66

Hochachsevertical axis

1010

Teleskop-AuslegerTelescopic Booms

1212

Querachsetransverse axis

1414

Grundsegmentbasic segment

1616

Schubsegmentthrust segment

1818

TelezylinderTele cylinder

2020

Zylinderrohrcylinder tube

2222

Kolbenstangepiston rod

2424

unteres Endelower end

2626

Verriegelungskopflocking head

2828

Lagerbockbearing block

3030

Verschlussbolzenlocking bolt

3232

Betätigungsvorrichtungactuator

3434

Verriegelungspositionlock position

3636

Freigabepositionrelease position

3838

Steuerleitungcontrol line

4040

Hydraulik-SchnellkupplungHydraulic quick coupling

4242

Hydraulik-SchnellkupplungHydraulic quick coupling

4444

Schwenkbügelswivel bracket

4646

Schwenkarmswivel arm

4848

Anschlagplattestop plate

5050

Schwenkachseswivel axis

5252

LeerfahrtstellungDeadhead position

5454

Koppelstellungcoupling position

5656

Anschlagattack

5858

MitnehmerjochMitnehmerjoch

6060

Sperrriegelsafety catch

6262

Arretierungsriegellatch bars

7070

Führungswinkellead angle

7272

DrehdurchführungRotary union

8080

Vor-KopplungspositionBefore coupling position

8282

Kontaktpositioncontact position

Claims (18)

Teleskop-Ausleger (10) insbesondere für einen Kran (1), - mit einem ersten, langgestreckten und hohlen Auslegersegment (14), - mit einem zweiten, langgestreckten und hohlen Auslegersegment (16), das zumindest teilweise im Inneren des ersten Auslegersegments (14) in Längsrichtung zwischen wenigstens zwei Stellpositionen verschiebbar aufgenommen ist, - mit einem an dem zweiten Auslegersegment (14) angeordneten Lagerbock (28), der zur reversiblen Arretierung des zweiten Auslegersegments (16) in der jeweiligen Stellposition an dem ersten Auslegersegment (14) wenigstens einen zwischen einer Verriegelungsposition (34) und einer Freigabeposition (36) verstellbaren Verschlussbolzen (30) umfasst, und - mit einem innenseitig zu dem ersten und dem zweiten Auslegersegment (14) angeordneten Teleskopier-Zylinder (18), der dazu eingerichtet ist, das zweite Auslegersegment (16) gegenüber dem ersten Auslegersegment (14) zu verschieben, wobei der Lagerbock (28) eine Betätigungsvorrichtung (32) zur Verstellung des Verschlussbolzens (30) zwischen der Verriegelungsposition (34) und der Freigabeposition (36) umfasst, und wobei die Betätigungsvorrichtung (32) dazu eingerichtet ist, unter Kopplung mit einer Steuerleitung (38) des Teleskopier-Zylinders (18) angesteuert zu werden.Telescopic boom (10), in particular for a crane (1), - with a first, elongated and hollow boom segment (14), - With a second, elongated and hollow boom segment (16) which is at least partially slidably received in the interior of the first boom segment (14) in the longitudinal direction between at least two parking positions, - With one on the second boom segment (14) arranged bearing block (28) for reversibly locking the second boom segment (16) in the respective setting position on the first boom segment (14) at least one between a locking position (34) and a release position (36 ) comprises adjustable closure bolt (30), and - With a inside to the first and the second boom segment (14) arranged telescoping cylinder (18) which is adapted to move the second boom segment (16) relative to the first boom segment (14), wherein the bearing block (28) a Actuating device (32) for adjusting the locking bolt (30) between the locking position (34) and the release position (36), and wherein the actuating device (32) is adapted to be coupled to a control line (38) of the telescoping cylinder (18 ) to be addressed. Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 1, wobei die Steuerleitung (38) dazu eingerichtet ist, eine zur Verstellung des Verschlussbolzens (30) erforderliche Energie zu übertragen.Telescopic boom (10) to Claim 1 wherein the control line (38) is adapted to transmit an energy required for adjusting the locking bolt (30). Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerleitung (38) verstellbar an einem Verriegelungskopf (26) des Teleskopier-Zylinders (18) angeordnet ist und eine erste Schnellkupplung (40) zur reversiblen Kopplung mit einer korrespondierenden zweiten Schnellkupplung (42) des Lagerbocks (28) aufweist.Telescopic boom (10) to Claim 1 or 2 in that the control line (38) is adjustably arranged on a locking head (26) of the telescoping cylinder (18) and has a first quick coupling (40) for reversible coupling with a corresponding second quick coupling (42) of the bearing block (28). Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 3, wobei die Betätigungsvorrichtung (32) einen elektrischen Antrieb zur Verstellung des Verschlussbolzens (30) aufweist.Telescopic boom (10) to Claim 3 , wherein the actuating device (32) has an electric drive for adjusting the locking bolt (30). Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 3, wobei die Betätigungsvorrichtung (32) eine Hydraulikeinheit zur Verstellung des Verschlussbolzens (30) aufweist, und wobei die Steuerleitung (38) durch eine Hydraulikleitung gebildet ist.Telescopic boom (10) to Claim 3 wherein the actuating device (32) has a hydraulic unit for adjusting the locking bolt (30), and wherein the control line (38) is formed by a hydraulic line. Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 5, wobei die Steuerleitung (38) mit einem Hydrauliksystem des Teleskopier-Zylinders (18) fluidtechnisch verbunden ist.Telescopic boom (10) to Claim 5 wherein the control line (38) is fluidly connected to a hydraulic system of the telescoping cylinder (18). Teleskop-Ausleger (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem an dem Teleskopier-Zylinder (18) angeordneten sowie zwischen einer quer zur Längsrichtung des Teleskopier-Zylinders (18) zurückgezogenen Leerfahrtstellung (52) und einer quer zur Längsrichtung hervorstehenden Koppelstellung (54) reversibel verfahrbaren Greifelement (44) zur mechanischen Kopplung mit dem Lagerbock (28), wobei die Steuerleitung (38) an oder in dem Greifelement (44) angeordnet ist, und wobei das Greifelement (44) die erste Schnellkupplung (40) trägt.Telescopic boom (10) after one of Claims 1 to 6 , with a to the telescopic cylinder (18) arranged and between a transversely to the longitudinal direction of the telescoping cylinder (18) retracted Leerfahrtstellung (52) and a transversely to the longitudinal direction protruding coupling position (54) reversibly movable gripping member (44) for mechanical coupling with the bearing block (28), wherein the control line (38) is arranged on or in the gripping element (44), and wherein the gripping element (44) carries the first quick coupling (40). Teleskop-Ausleger (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, - mit einem ersten, langgestreckten und hohlen Auslegersegment (14), - mit einem zweiten, langgestreckten und hohlen Auslegersegment (16), das zumindest teilweise im Inneren des ersten Auslegersegments (14) in Längsrichtung zwischen wenigstens zwei Stellpositionen verschiebbar aufgenommen ist, - mit einem an dem zweiten Auslegersegment (14) angeordneten Lagerbock (28), der zur reversiblen Arretierung des zweiten Auslegersegments (16) in der jeweiligen Stellposition an dem ersten Auslegersegment (14) wenigstens einen zwischen einer Verriegelungsposition (34) und einer Freigabeposition (36) verstellbaren Verschlussbolzen (30) umfasst, und - mit einem innenseitig zu dem ersten und dem zweiten Auslegersegment (14) angeordneten Teleskopier-Zylinder (18), der dazu eingerichtet ist, das zweite Auslegersegment (16) gegenüber dem ersten Auslegersegment (14) zu verschieben, wobei der Lagerbock (28) einen Anschlag (56) aufweist, wobei der Teleskopier-Zylinder (18), insbesondere dessen Verriegelungskopf (26), ein zwischen einer quer zur Längsrichtung des Teleskopier-Zylinders (18) zurückgezogenen Leerfahrtstellung (52) und einer quer zur Längsrichtung hervorstehenden Koppelstellung (54) reversibel schwenkbares Greifelement (44) umfasst, das dazu eingerichtet ist, in der Koppelstellung (54) mit dem Anschlag (56) des Lagerbocks (28) zur Übertragung einer Teleskopierkraft gekoppelt zu werden.Telescopic boom (10), in particular according to one of Claims 1 to 7 - with a first, elongated and hollow boom segment (14), - with a second, elongate and hollow boom segment (16) which is at least partially slidably received in the interior of the first boom segment (14) in the longitudinal direction between at least two parking positions, - with one on the second boom segment (14) arranged bearing block (28) for the reversible locking of the second boom segment (16) in the respective setting position on the first boom segment (14) at least one adjustable between a locking position (34) and a release position (36) Locking pin (30), and - having a telescoping cylinder (18) arranged inside the first and the second boom segment (14) and adapted to displace the second boom segment (16) relative to the first boom segment (14), the Bearing (28) has a stop (56), wherein the telescoping cylinder (18), in particular its locking head (26), one between a transversely to the longitudinal direction of the telescoping cylinder (18) retracted empty position (52) and one transverse to the longitudinal direction projecting coupling position (54) reversibly pivotable gripping member (44) which is adapted to be coupled in the coupling position (54) with the stop (56) of the bearing block (28) for transmitting a Teleskopierkraft. Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 8, wobei der Anschlag (56) an einem quer durch das zweite Auslegersegment (16) ragenden Mitnehmerjoch (58) ausgebildet ist.Telescopic boom (10) to Claim 8 wherein the stop (56) is formed on a Mitnehmerjoch (58) projecting transversely through the second boom segment (16). Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 9, wobei die Betätigungsvorrichtung (32) als Teil des Mitnehmerjochs (58) ausgebildet ist.Telescopic boom (10) to Claim 9 wherein the actuating device (32) is formed as part of the Mitnehmerjochs (58). Teleskop-Ausleger (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Steuerleitung (38) in oder an dem Greifelement (44) ausgebildet ist, und wobei das Greifelement (44) die erste Schnellkupplung (40) trägt.Telescopic boom (10) after one of Claims 8 to 10 wherein the control line (38) is formed in or on the gripping member (44), and wherein the gripping member (44) carries the first quick coupling (40). Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 11, wobei die Steuerleitung (38) eine dem Greifelement (44) zugeordnete Drehdurchführung (72) aufweist.Telescopic boom (10) to Claim 11 , wherein the control line (38) has a rotary feedthrough (72) associated with the gripping element (44). Teleskop-Ausleger (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei an dem Anschlag (56) ein Sperrriegel (60) angeordnet ist, der dazu eingerichtet ist, das Greifelement (44) in der gekoppelten Position an dem Anschlag (56) zu halten.Telescopic boom (10) after one of Claims 8 to 12 in that on the stop (56) a locking bolt (60) is arranged, which is adapted to hold the gripping element (44) in the coupled position on the stop (56). Teleskop-Ausleger (10) nach Anspruch 10 und 13, wobei der Sperrriegel (60) mit der Betätigungsvorrichtung (32) kraftübertragungstechnisch gekoppelt ist.Telescopic boom (10) to Claim 10 and 13 wherein the locking bar (60) is force-transmittingly coupled to the actuating device (32). Teleskop-Ausleger (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, wobei der Verriegelungskopf (26) einen Arretierungsriegel (62) umfasst, der dazu eingerichtet ist, das Greifelement (44) durch Formschluss in der Koppelstellung (54) zu sichern.Telescopic boom (10) after one of Claims 7 to 14 , wherein the locking head (26) comprises a locking bolt (62) which is adapted to secure the gripping member (44) by positive engagement in the coupling position (54). Teleskop-Ausleger (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei der Verriegelungskopf (26) zwei Greifelemente (44) und der Lagerbock (28) zwei zu den zwei Greifelementen (44) korrespondierende Anschläge (56), insbesondere zwei korrespondierende Mitnehmerjoche (58) umfasst.Telescopic boom (10) after one of Claims 8 to 15 in that the locking head (26) comprises two gripping elements (44) and the bearing block (28) comprises two stops (56) corresponding to the two gripping elements (44), in particular two corresponding driving yokes (58). Teleskop-Ausleger (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 16, wobei an dem oder dem jeweiligen Anschlag (56), insbesondere an dem oder dem jeweiligen Mitnehmerjoch (58), Führungselemente (70) zur Zentrierung des Verriegelungskopfs (26) angeordnet sind.Telescopic boom (10) after one of Claims 8 to 16 , wherein on the or the respective stop (56), in particular on the or each Mitnehmerjoch (58), guide elements (70) for centering the locking head (26) are arranged. Kran (1), insbesondere Mobilkran, mit einem Teleskop-Ausleger (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17.Crane (1), in particular mobile crane, with a telescopic boom (10) according to one of Claims 1 to 17 ,

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