DE102016222568A1 - Method and device for controlling a friction brake system, friction brake system and vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, bei welchen beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids in der Bremse, einer Bremsleitung der Bremse und/oder eines Bremselements der Bremse - zumindest temporär - eingestellt werden, welche zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind.

Figure DE102016222568A1_0000
The invention relates to a device and a method for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle with a drive with automatic transmission, in which when releasing a holding state of the friction brake underlying brake a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a Brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid in the brake, a brake line of the brake and / or a brake element of the brake - at least temporarily - are set, which are at least partially or partially shifted towards a minimum hold pressure required for the holding state to lower pressures.
Figure DE102016222568A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage, eine Reibbremsanlage als solche sowie ein Fahrzeug unter Verwendung der Reibbremsanlage. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann dabei die Reibbremsanlage insbesondere als hydraulische Bremsanlage ausgebildet sein.The present invention relates to a method and a device for controlling a friction brake system, a friction brake system as such and a vehicle using the friction brake system. In the context of the present invention, the friction brake system can be designed in particular as a hydraulic brake system.

Es ist im Fahrzeugbereich und insbesondere bei Automatikfahrzeugen bekannt, dass bei durch den Fahrer betätigter Bremse, insbesondere einer Reibbremse, zum Feststellen der Räder und im Moment des Lösens der Bremse eine Zeitspanne, bei welcher ein Antriebsmoment und insbesondere das Motormoment durch die Wirkung der Bremse gerade kompensiert werden, und nachfolgend bei weiterem Lösen der Bremse zwischen den Bremselementen ein Übergang von Haftreibung zu Gleitreibung vorliegen. In diesem Übergang kann es zu mechanischen und/oder akustischen Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplung an und/oder in den mechanischen und gegebenenfalls hydraulischen Komponenten der zu Grunde liegenden Bremsanlage und auch in damit gekoppelten weiteren Fahrzeugelementen kommen. Diese Schwingungen, Resonanzen, Rückkopplungen können im Fahrzeug und durch den Fahrer spürbar und/oder akustisch wahrnehmbar sein und werden als störend empfunden.It is known in the field of vehicles, and in particular in automatic vehicles, that when the brake is actuated by the driver, in particular a friction brake, to lock the wheels and at the moment the brake is released, a period of time in which a drive torque and in particular the engine torque is just due to the effect of the brake be compensated, and subsequently with further release of the brake between the brake elements, there is a transition from static friction to sliding friction. In this transition, it can lead to mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and / or feedback to and / or in the mechanical and optionally hydraulic components of the underlying brake system and in coupled therewith further vehicle elements. These vibrations, resonances, feedbacks can be perceptible and / or audible in the vehicle and by the driver and are perceived as disturbing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage, eine Reibbremsanlage und insbesondere eine hydraulische Bremsanlage als solche und ein Fahrzeug anzugeben, bei welchen mit besonders einfachen Mitteln und in zuverlässigerer Weise das Auftreten mechanischer und/oder akustischer Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplungen beim Lösen eines feststellenden Bremsvorgangs oder - zustands reduziert oder vermieden wird.The invention is based on the object to provide a method and an apparatus for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, a friction brake system and in particular a hydraulic brake system as such and a vehicle, in which with particularly simple means and in a more reliable manner the occurrence of mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and / or feedbacks when releasing a detected braking event or condition is reduced or avoided.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1, einer Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 7, bei einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8 und bei einem Fahrzeug erfindungsgemäß mit dem Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.The object underlying the invention is in a method for controlling a Reibbremsanlage and in particular a hydraulic brake system according to the invention with the features of independent claim 1, an apparatus for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system according to the invention with the features of independent claim 7, at a friction brake system and in particular a hydraulic brake system according to the invention with the features of independent claim 8 and in a vehicle according to the invention with the features of independent claim 9 solved. Advantageous developments are the subject of the respective dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage geschaffen, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, bei welchem beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids in der Bremse, einer Bremsleitung der Bremse und/oder eines Bremselements der Bremse - zumindest temporär - so eingestellt werden, dass sie zumindest teilweise und/oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind.According to a first aspect of the present invention, a method is provided for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle with a drive with automatic transmission, in which when releasing a holding state of the friction brake underlying brake a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid in the brake, a brake line of the brake and / or a brake element of the brake - at least temporarily - are set so that they at least partially and / or in sections against a minimum hold pressure required for the holding state shifted to lower pressures.

Eine Kernidee der vorliegenden Erfindung besteht also darin, im Zusammenhang mit einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage mit einem dort vorgesehenen Bremsvorgang zum Beispiel das Bestehen und/oder Lösen eines Haltezustands der zu Grunde liegenden Bremse zu detektieren.A core idea of the present invention is thus to detect, in connection with a friction brake system and in particular a hydraulic brake system with a braking operation provided there, for example, the existence and / or release of a holding state of the underlying brake.

Mit einem Haltezustand ist dabei ein Zustand gemeint, bei welchem die Bremse das zu bremsende Objekt feststellt und dessen Bewegung verhindert.With a holding state is meant a state in which the brake detects the object to be braked and prevents its movement.

Das Lösen bezeichnet den Übergang vom festgestellten Zustand des zu bremsenden Objekts durch die Bremse zu einem nicht festgestellten Zustand des zu bremsenden Objekts, also den Beginn der Bewegung.The release refers to the transition from the detected state of the object to be braked by the brake to an undetected state of the object to be braked, ie the beginning of the movement.

Dies ist erfahrungsgemäß ein Übergangszustand, bei welchem von Haftreibung zwischen den Bremselementen der zu Grunde liegenden Bremse zu Gleitreibung übergegangen wird. Insbesondere ist damit ein Zustand gemeint, bei welchem die durch die Bremse ausgeübten Kräfte ausgeübte Antriebskräfte oder Momente gerade kompensieren, seien diese maschinell oder auf Grund der Lage des zu Grunde liegenden Fahrzeugs, zum Beispiel an einem Hang oder dergleichen verursacht.Experience has shown that this is a transition state in which static friction between the brake elements of the underlying brake is transferred to sliding friction. In particular, this means a state in which the forces exerted by the brake forces compensating applied driving forces or moments, these are caused by machine or due to the location of the underlying vehicle, for example on a slope or the like.

Es ist somit eine Idee, beim Vorliegen des Lösens eines Haltezustands den Bremsdruck oder dergleichen gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zumindest abschnittsweise zu geräuschunkritischeren und insbesondere zu geringeren Drücken hin zu verschieben.It is thus an idea, in the presence of the release of a holding state, to shift the brake pressure or the like at least in sections, relative to a minimum holding pressure required for the holding state, to noise-less, and in particular lower, pressures.

Durch diese Maßnahmen wird der Übergangszustand zwischen Haftreibung und Gleitreibung zeitlich abgekürzt. Dadurch wird das Risiko des Entstehens mechanischer und/oder akustischer Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplungen verringert.Through these measures, the transition state between static friction and sliding friction is abbreviated in time. This reduces the risk of mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and / or feedbacks.

Insbesondere ist es dem Benutzer einer erfindungsgemäß ausgestalteten und/oder betriebenen Reibbremsanlage nicht mehr möglich, durch eine unbewusste oder gewollte Pedalbetätigung derartige akustische und/oder mechanische Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplungen hervorzurufen. In particular, it is no longer possible for the user of a friction brake system configured and / or operated according to the invention to cause such acoustic and / or mechanical vibrations, resonances and / or feedbacks by an unconscious or intentional pedal actuation.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Bremsdruck, die Bremsdruckkennlinie und/oder der Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids erst bei Annäherung an den für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck und vor dessen Erreichen - bis auf einen vorgegebenen Differenzdruck - so eingestellt werden, dass sie zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind, insbesondere bei Annäherung auf 20 %, vorzugsweise auf 10 %, weiter bevorzugt auf 5 % oder 2 % des minimalen Haltedrucks.It is particularly advantageous if in the method according to the invention, the brake pressure, the brake pressure characteristic and / or the brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid only when approaching the minimum holding pressure required for the holding state and before reaching it - up to a predetermined differential pressure - be adjusted so that they are at least partially or partially shifted towards a minimum holding pressure required for the holding state to lower pressures, especially when approaching to 20%, preferably to 10%, more preferably to 5% or 2% of the minimum holding pressure.

Das erfindungsgemäße Konzept kann auf jede Form einer Reibbremsanlage, also einer Bremsanlage auf der Grundlage eines Vorgangs mechanischer Reibung zwischen zwei sich berührenden Komponenten, angewandt werden. In diesem Sinne werden die Begriffe Reibbremsanlage und hydraulische Bremsanlage vorangehend und nachfolgend synonym verwendet.The inventive concept can be applied to any form of friction brake system, ie a brake system based on a process of mechanical friction between two contacting components. In this sense, the terms friction brake system and hydraulic brake system are used synonymously above and below.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern einer Reibbremsanlage ist es vorgesehen, dass beim Lösen eines Haltezustands der Bremse der Bremsdruck des Bremsmittels und insbesondere des Bremsfluids in der Bremsleitung zu der Bremse entlang einer Lösekennlinie verändert und insbesondere reduziert wird. Das bedeutet, dass mit dieser Maßnahme der gesamte Verlauf des Bremsdrucks oder ein Teil davon in vorteilhafter Weise berücksichtigt wird.In another advantageous development of the method according to the invention for controlling a friction brake system, it is provided that upon release of a holding state of the brake, the brake pressure of the brake means and in particular of the brake fluid in the brake line to the brake along a release characteristic changed and in particular reduced. This means that with this measure the entire course of the brake pressure or a part thereof is taken into account in an advantageous manner.

Insbesondere kann dabei auf eine so genannte Betätigungskennlinie der Reibbremsanlage Bezug genommen werden, also demjenigen Verhalten der Bremse, bei welchem eine Relation zwischen einem Betätigerweg oder Pedalweg und dem in der Reibbremsanlage im Bremsmittel und insbesondere im Bremsfluid herrschenden und/oder ausgeübten Bremsdruck berücksichtigt wird.In particular, reference may be made to a so-called actuation characteristic of the friction brake system, ie the behavior of the brake in which a relation between an actuator travel or pedal travel and the brake pressure prevailing in the friction brake system and in particular in the brake fluid and / or pressure is taken into account.

Entsprechend wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die Lösekennlinie in Bezug auf eine Betätigungskennlinie des Bremsdrucks des Bremsfluids zu der Bremse zumindest abschnittsweise zu geringeren Drücken hin verschoben.Accordingly, according to a preferred embodiment of the method according to the invention, the release characteristic with respect to an actuation characteristic of the brake pressure of the brake fluid to the brake at least partially shifted towards lower pressures.

Dabei versteht man unter einer Betätigungkennlinie den Zusammenhang zwischen Betätigerweg oder Pedalweg in der Reibbremsanlage und dadurch erzeugtem und/oder ausgeübtem Bremsdruck beim Betätigen der Bremse.In this context, the term actuating characteristic is understood to mean the relationship between the actuator travel or pedal travel in the friction brake system and the brake pressure generated and / or exerted thereby when the brake is actuated.

Entsprechend versteht man unter einer Lösekennlinie den Zusammenhang zwischen Betätigerweg oder Pedalweg in der Reibbremsanlage beim Lösen der Betätigung des Betätigers oder des Pedals, also beim Rückweg des Betätigers oder des Pedals in Richtung auf die nichtbetätigte Stellung.Accordingly, a release characteristic is understood to be the relationship between actuator travel or pedal travel in the friction brake system upon release of actuation of the actuator or the pedal, ie on the way back of the actuator or the pedal in the direction of the non-actuated position.

Grundsätzlich bestehen vielfältige Möglichkeiten, das Bestehen oder Nichtbestehen eines Haltezustands und/oder den Zustand des Lösens eines Haltezustands zu detektieren.In principle, there are many possibilities for detecting the existence or non-existence of a holding state and / or the state of releasing a holding state.

So ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ermittelt wird, indem erfasst werden (i) eine Löseaktion und/oder eine Lösebewegung eines zu Grunde liegenden Betätigers, eines Pedals und/oder Bremsgriffes und/oder (ii) ein Betriebs- oder Bewegungszustand eines Antriebselements eines zu Grunde liegenden Antriebs, insbesondere über mindestens einen jeweils dafür repräsentativen Messwert.Thus, according to a preferred embodiment of the method according to the invention, the release of a holding state of a brake underlying the friction brake system is determined by detecting (i) a release action and / or a release movement of an underlying actuator, a pedal and / or or brake handle and / or (ii) an operating or moving state of a drive element of an underlying drive, in particular via at least one respectively representative measured value.

Erfindungsgemäß können ein Haltezustand und/oder das Lösen eines Haltezustands mittels einer entsprechenden Sensoranordnung detektiert werden. Dabei können Wegsensoren, Raddrehzahlsensoren, Beschleunigungssensoren, Pedalsensoren, die eine Position und/oder eine Positionsänderung und einen Pedalweg detektieren, oder weitere Sensortypen einzeln oder in Kombination miteinander zum Einsatz kommen.According to the invention, a holding state and / or the release of a holding state can be detected by means of a corresponding sensor arrangement. In this case, displacement sensors, wheel speed sensors, acceleration sensors, pedal sensors, which detect a position and / or a change in position and a pedal travel, or other sensor types can be used individually or in combination with each other.

Gemäß einer zusätzlichen oder alternativen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Vorliegen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ermittelt, indem (a) ein Bewegungszustand eines mit der Bremse zu bremsenden Elements, insbesondere eines Rads, und/oder (b) eine Position, eine Bewegung und/oder ein Betriebszustand eines Bremselements der Bremse erfasst werden.According to an additional or alternative embodiment of the method according to the invention, the presence of a holding state of a brake underlying the friction brake system is determined by (a) a movement state of an element to be braked with the brake, in particular of a wheel, and / or (b) a position, a movement and / or an operating state of a braking element of the brake are detected.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage geschaffen, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe und/oder auf der Grundlage einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern einer Reibbremsanlage. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung zum Steuern auch als Steuervorrichtung bezeichnet werden.According to another aspect of the present invention, a device is provided for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle with an automatic transmission and / or on the basis of an embodiment of the method according to the invention for controlling a friction brake system. For the purposes of the present invention, the device for controlling may also be referred to as a control device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Einheit auf, welche ausgebildet ist, beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse einen Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids in der Bremse, einer Bremsleitung der Bremse und/oder eines Bremselements der Bremse - zumindest temporär - so einzustellen, das sie zumindest teilweise und/oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind. The device according to the invention has a unit which is designed, upon release of a holding state of the friction brake underlying brake a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid in the brake, a brake line of the brake and / or a brake element of the brake - at least temporarily - set so that they are at least partially and / or partially shifted towards a minimum holding pressure required for the holding state to lower pressures out.

Ferner ist die Einheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage koppelbar und so eingerichtet, bei Kopplung mit und Betätigung der Bremsanlage zu veranlassen, dass beim Bremsen der entsprechend eingestellte Bremsdruck, die eingestellte Bremsdruckkennlinie und/oder der eingestellte Bremsdruckverlauf verwendet werden, insbesondere im Zusammenhang mit einem Zustand oder Vorgang des Lösens eines Haltezustands.Furthermore, the unit of the device according to the invention with the Reibbremsanlage and in particular a hydraulic brake system is coupled and arranged to cause when coupled with and actuation of the brake system that during braking the appropriately set brake pressure, the set brake pressure curve and / or the set brake pressure curve are used, especially in connection with a state or process of releasing a holding state.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung werden eine Reibbremsanlage und insbesondere eine hydraulische Bremsanlage geschaffen, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe.According to another aspect of the present invention, a friction brake system and in particular a hydraulic brake system are provided, in particular for a vehicle with an automatic transmission.

Die erfindungsgemäße Reibbremsanlage ist ausgebildet mit einer Bremse, einem Betätiger, einer Bremsleitung, welche ein Bremsmittel und insbesondere ein Bremsfluid aufweist und den Betätiger und die Bremse in Wirkverbindung und insbesondere fluidmechanisch miteinander gekoppelt, und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Steuern.The friction brake system according to the invention is formed with a brake, an actuator, a brake line, which has a brake means and in particular a brake fluid and the actuator and the brake in operative connection and in particular fluid-mechanically coupled to each other, and a device according to the invention for controlling.

Des Weiteren schafft die vorliegende Erfindung auch ein Fahrzeug und insbesondere einen Kraftwagen oder Personenkraftwagen, vorzugsweise mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe.Furthermore, the present invention also provides a vehicle and in particular a motor vehicle or passenger car, preferably with a drive with automatic transmission.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist ausgebildet mit mindestens einem Rad, welches zur Fortbewegung des Fahrzeugs rotierbar ist, und mit einer erfindungsgemäßen Reibbremsanlage und insbesondere mit einer hydraulischen Bremsanlage zum gesteuerten Bremsen des mindestens einen Rades.The vehicle according to the invention is designed with at least one wheel which is rotatable for locomotion of the vehicle, and with a friction brake system according to the invention and in particular with a hydraulic brake system for the controlled braking of the at least one wheel.

Figurenlistelist of figures

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.

  • 1 zeigt in schematischer Seitenansicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach Art eines Personenkraftwagens.
  • 2 zeigt nach Art eines Blockdiagramms eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage.
  • 3 zeigt einen Graphen mit verschiedenen Kennlinien für den Betrieb einer erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage zur Ausführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens.
  • 4 zeigt in größerem Detail einen Ausschnitt aus dem Graphen gemäß 3.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures.
  • 1 shows a schematic side view of an embodiment of the vehicle according to the invention in the manner of a passenger car.
  • 2 shows in the manner of a block diagram, an embodiment of the hydraulic brake system according to the invention.
  • 3 shows a graph with different characteristics for the operation of a hydraulic brake system according to the invention for carrying out an embodiment of the control method according to the invention.
  • 4 shows in greater detail a section of the graph according to 3 ,

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. Gleiche und äquivalente sowie gleich oder äquivalent wirkende Elemente und Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Nicht in jedem Fall ihres Auftretens wird die Detailbeschreibung der bezeichneten Elemente und Komponenten wiedergegeben.The following are with reference to the 1 to 4 Embodiments of the invention described in detail. Identical and equivalent as well as equivalent or equivalent elements and components are designated by the same reference numerals. Not in every case of their occurrence, the detailed description of the designated elements and components is reproduced.

Die dargestellten Merkmale und weiteren Eigenschaften können in beliebiger Form voneinander isoliert und beliebig miteinander kombiniert werden, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen.The illustrated features and other properties can be isolated in any form from each other and combined with each other, without departing from the gist of the invention.

1 zeigt in schematischer Seitenansicht eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 100, nämlich nach Art eines Personenkraftwagens und insbesondere unter Verwendung eines Antriebs mit einem Automatikgetriebe. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of the vehicle according to the invention 100 in the form of a passenger car, and in particular using a drive with an automatic transmission.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug 100 weist eine Karosserie 102 und eine Mehrzahl von Rädern 104 auf, über welche das Fahrzeug 100 antreibbar bewegbar ist.The vehicle according to the invention 100 has a body 102 and a plurality of wheels 104 on, about which the vehicle 100 is drivable movable.

Im Inneren der Karosserie 102 ist eine erfindungsgemäße Bremsanlage 10 ausgebildet.Inside the body 102 is a brake system according to the invention 10 educated.

In der in 1 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 100 steht die erfindungsgemäße Reibbremsanlage 10 als hydraulische Bremsanlage im Zusammenhang mit einer Bremsleitung 30, in welcher als Bremsmittel ein Bremsfluid 32 steuerbar mit Druck beaufschlagbar und als Übertragungsmedium verschiebbar ist. Das Bremsfluid 32 wird über einen Betätiger 40 in der Bremsleitung 30 mit Druck beaufschlagt, um eine Bremse 20 zum Bremsen eines Rades 104 zu betätigen.In the in 1 illustrated embodiment of the vehicle according to the invention 100 is the friction brake system according to the invention 10 as a hydraulic brake system in connection with a brake line 30 , in which as brake means a brake fluid 32 controllable pressurizable and displaceable as a transmission medium. The brake fluid 32 is via an actuator 40 in the brake line 30 pressurized to a brake 20 for braking a wheel 104 to press.

Zur Steuerung des Betätigers 40 ist eine Steuervorrichtung 50 ausgebildet. Die Steuervorrichtung 50 dient dazu, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern der Bremsanlage 10 auszuführen.For controlling the actuator 40 is a control device 50 educated. The control device 50 serves to an embodiment of the method according to the invention for controlling the brake system 10 perform.

Dazu ist die Steuervorrichtung 50 über Steuer- und Erfassungsleitungen 51 einerseits mit dem Betätiger 40 und andererseits mit einer Fahrzeug- und Motorsteuerung 105 verbunden. An die Fahrzeug- und Motorsteuerung 105 ist ein Pedal 108 zur Betätigung durch einen Benutzer gekoppelt und/oder angebracht. This is the control device 50 via control and detection lines 51 on the one hand with the actuator 40 and on the other hand with a vehicle and engine control 105 connected. To the vehicle and engine control 105 is a pedal 108 coupled for actuation by a user and / or attached.

Die Wirkung der Betätigung des Pedals 108 wird über die Fahrzeug- und Motorsteuerung 105 mittels Steuer- und Erfassungsleitungen 51 zunächst an die Steuervorrichtung 50 weitergegeben. Diese bewertet die Betätigung des Pedals 108 und gibt ein entsprechendes Betätigungssignal über die weitere Steuer- und Erfassungsleitung 51 an den Betätiger 40 ab, der seinerseits ein dem Betätigungssignal entsprechendes Drucksignal erzeugt und damit den Druck des Bremsfluids 32 in der Bremsleitung 30 zur Betätigung der Bremse 20 in entsprechender Weise einstellt, zum Beispiel erhöht.The effect of the operation of the pedal 108 is about the vehicle and engine control 105 by means of control and detection lines 51 first to the control device 50 passed. This evaluates the operation of the pedal 108 and outputs a corresponding actuation signal via the further control and detection line 51 to the actuator 40 which in turn generates a pressure signal corresponding to the actuation signal and thus the pressure of the brake fluid 32 in the brake line 30 for actuating the brake 20 adjusted accordingly, for example, increased.

Durch das Ausführen des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens mittels der Steuervorrichtung 50 kann ein Haltezustand des Fahrzeugs 100 ermittelt werden, bei welchem durch Wirkung der Bremse 20 zum Beispiel ein Rad 104 in einem nicht bewegten Zustand gehalten wird.By carrying out the control method according to the invention by means of the control device 50 may be a halt state of the vehicle 100 be determined, in which by the action of the brake 20 for example a wheel 104 is kept in a non-moving state.

Des Weiteren kann erfindungsgemäß ein Lösen des Haltezustands detektiert werden. In diesem Fall ist das erfindungsgemäße Fahrzeug 100 gemäß 1 dazu ausgebildet, beim Lösen eines Haltezustands in der Bremsanlage 10 gemäß der vorliegenden Erfindung einen Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder einen Bremsdruckverlauf so einzustellen, dass sich in Bezug auf einen für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck eine Verschiebung zu geringeren Drücken hin einstellt.Furthermore, according to the invention, a release of the holding state can be detected. In this case, the vehicle according to the invention 100 according to 1 adapted to when releasing a holding state in the brake system 10 According to the present invention, to set a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve so that a shift towards lower pressures occurs with respect to a minimum holding pressure required for the holding state.

Dies bedeutet insbesondere, dass beim Lösen des Haltezustands eine Kennlinie zur Beschreibung des Pedalwegs und des dabei erzeugten Bremsdrucks verwendet wird, die in Bezug auf die Betätigung der Bremse zum Einnehmen des Haltezustands zu niedrigeren Drücken hin verschoben ist.This means, in particular, that in releasing the holding state, a characteristic curve is used to describe the pedal travel and the brake pressure generated thereby, which is shifted toward lower pressures with respect to the operation of the brake to assume the holding state.

2 zeigt in schematischer Weise nach Art eines Blockdiagramms den Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reibbremsanlage 10 als Ausführungsform einer hydraulischen Bremsanlage. 2 shows in a schematic manner in the manner of a block diagram, the structure of an embodiment of the friction brake system according to the invention 10 as an embodiment of a hydraulic brake system.

Die Bremsanlage 10 gemäß 2 wird gebildet von der eigentlichen Bremse 20 mit einem Bremssattel 23, Bremsbelägen 22 und einer Bremsscheibe 21 als Bremselemente, einem Betätiger 40, der ausgebildet ist, ein vorgesehenes Bremsfluid 32 als Bremsmittel in einer Bremsleitung 30 mit einem entsprechend angesteuerten Druck zu beaufschlagen, und einer Steuervorrichtung 50 in Wirkverbindung mit der Bremse 20 und dem Betätiger 40, nämlich über entsprechende Erfassungs- und Steuerleitungen 51. Die Steuervorrichtung 50 dient zum Beispiel bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dem Steuern der Bremsanlage 10.The brake system 10 according to 2 is formed by the actual brake 20 with a caliper 23 , Brake pads 22 and a brake disc 21 as brake elements, an actuator 40 , which is formed, a provided brake fluid 32 as braking means in a brake line 30 to apply a correspondingly controlled pressure, and a control device 50 in operative connection with the brake 20 and the actuator 40 , namely via corresponding detection and control lines 51 , The control device 50 For example, in one embodiment of the method according to the invention, it serves to control the brake system 10 ,

Bei der Ausführungsform gemäß 2 kann mit dem Betätiger 40 ein Pedal 108 gekoppelt sein. Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist diese Kopplung unmittelbar. Es kann jedoch an eine mittelbare Kopplung gedacht werden, zum Beispiel gemäß 1 über die Fahrzeug- und Motorsteuerung 105 unter Zwischenschaltung der Steuervorrichtung 50 und der Steuer- und Erfassungsleitungen 51.In the embodiment according to 2 can with the actuator 40 a pedal 108 be coupled. In the embodiment according to 2 this coupling is immediate. However, it may be thought of an indirect coupling, for example according to 1 via the vehicle and engine control 105 with the interposition of the control device 50 and the control and sense lines 51 ,

Bei der Ausführungsform gemäß 2 sind zur Bewertung des Zustands der Bremsanlage 10 über weitere Erfassungs- und Steuerleitungen 51 Sensoren 106 und 107 mit der Steuervorrichtung 50 verbunden.In the embodiment according to 2 are to evaluate the condition of the brake system 10 via further acquisition and control lines 51 sensors 106 and 107 with the control device 50 connected.

Der Sensor 106 ist im Bereich der Bremse 20 ausgebildet und dient dazu, den Zustand der Bremse 20 zu erfassen, insbesondere also eine Bewegung und/oder eine Position der Bremsbeläge 22 in Relation zur Bremsscheibe 21.The sensor 106 is in the range of the brake 20 trained and serves the state of the brake 20 to capture, so in particular a movement and / or a position of the brake pads 22 in relation to the brake disc 21 ,

Der Sensor 107 ist im Bereich des Betätigers 40 und insbesondere des Pedals 108 ausgebildet und dient dazu, den Pedalweg oder Betätigerweg, also ein Maß der vom Benutzer angeforderten Bremskraft, zu ermitteln.The sensor 107 is in the range of the actuator 40 and in particular the pedal 108 designed and used to determine the pedal travel or actuator travel, so a measure of the user requested braking force.

Durch Bewertung der von den Sensoren 106 und 107 - weitere Sensoren können optional vorgesehen sein - ausgegebenen Signale, können das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Haltezustands und/oder eines Lösens eines Haltezustands detektiert werden.By rating the from the sensors 106 and 107 - Additional sensors can be optionally provided - output signals, the presence or absence of a holding state and / or a release of a holding state can be detected.

Auf der Grundlage einer derartigen Detektion kann ermittelt werden, in welcher Weise beim Lösen eines Haltezustands ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsfluids 32 als Bremsmittel in einer Bremse 20, einer Bremsleitung 30 der Bremse 20 und/oder in einem Bremselement 21, 22, 23 einzustellen sind, um mechanische und/oder akustische Schwingungen, Rückkopplungen und/oder Resonanzen in der erfindungsgemäßen Bremsanlage 10 zu vermeiden oder zu reduzieren.On the basis of such a detection can be determined, in which way when releasing a holding state, a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a brake fluid 32 as braking means in a brake 20 , a brake line 30 the brake 20 and / or in a braking element 21 . 22 . 23 are adjusted to mechanical and / or acoustic vibrations, feedback and / or resonances in the brake system according to the invention 10 to avoid or reduce.

3 zeigt einen Graphen 60, an dessen Abszisse 61 der normierte Pedalweg oder allgemein der normierte Betätigerweg und an dessen Ordinate 62 der normierte Bremsdruck aufgetragen sind. 3 shows a graph 60 , on the abscissa 61 the normalized pedal travel or generally the normalized actuator travel and at its ordinate 62 the normalized brake pressure is plotted.

Gezeigt sind eine erste Spur 63 als Betätigungskennlinie zum Beispiel beim Betätigen des Pedals 108 sowie eine zweite Spur 64 auf dem Rückweg des Pedals beim Lösen oder Loslassen als Lösekennlinie, wobei die Lösekennlinie 64 erfindungsgemäß gewählt wird durch eine entsprechende Verschiebung und/oder Deformation der Betätigerkennlinie 63 zu geräuschunkritischeren Drücken und insbesondere zu niedrigeren Drücken hin, und zwar in Bezug auf einen für einen Haltezustands 66 minimal erforderlichen Haltedruck 67.Shown are a first track 63 as an actuation characteristic, for example when operating the pedal 108 as well as a second track 64 on the way back of the pedal when releasing or releasing as a release characteristic, the release characteristic 64 is selected according to the invention by a corresponding displacement and / or deformation of the actuator characteristic 63 to noise-less critical pressures, and particularly to lower pressures, with respect to one for a hold state 66 minimum required holding pressure 67 ,

Der Abschnitt 69 auf der Abszisse 61 bezeichnet den Totweg bis zum Erreichen des Bremspunkts auf dem Pedalweg oder Betätigerweg.The section 69 on the abscissa 61 indicates the dead travel until the brake point on the pedal travel or actuator travel is reached.

Der Punkt 68 auf dem Betätigerweg bezeichnet den dem für den Haltezustand minimal erforderlichen Druck 67 entsprechenden Punkt beim Betätigen der Bremse 20, dieser kann auch als Haltepunkt 68 aufgefasst werden.The point 68 on the Betätigerweg denotes the minimum required for the holding state pressure 67 corresponding point when operating the brake 20 This can also serve as a breakpoint 68 be understood.

In 3 sind ferner die kritischen Bereiche 71 und 72 für den Betätigerweg bzw. für den Bremsdruck markiert. Es entsteht dort insgesamt ein Bereich 70, in welchem die Gefahr hoch ist, dass durch die entsprechende Parameterwahl für Betätigerweg und Bremsdruck eine mechanische und/oder akustische Schwingung, Rückkopplung und/oder Resonanz in der Wirkkette der Bremsanlage 10 mit einem entsprechenden Bremsenknarzen auftreten.In 3 are also the critical areas 71 and 72 marked for the actuator travel or for the brake pressure. There is a total of one area there 70 , in which the risk is high that by the appropriate parameter selection for Betätigerweg and brake pressure mechanical and / or acoustic vibration, feedback and / or resonance in the chain of action of the brake system 10 occur with a corresponding Bremsenknarzen.

4 zeigt in Detailansicht und mit höherer Auflösung die Betätigerkennlinie 63, die Lösekennlinie 64, die Risikointervalle oder - bereiche 71 und 72 für den Betätigerweg und den Bremsdruck mit dem entsprechenden Risikogebiet 70 sowie die erfindungsgemäß vorgesehene Verschiebung 80 aus dem für den Haltezustand notwendigen Druckbereich 73 zu niedrigeren Drücken im Bereich 74 hin. 4 shows in detail view and with higher resolution the actuator characteristic 63 , the release characteristic 64 , the risk intervals or ranges 71 and 72 for the actuator travel and brake pressure with the corresponding risk area 70 and the displacement provided according to the invention 80 from the pressure range necessary for the holding state 73 to lower pressures in the range 74 out.

Diese und weitere Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Darlegungen weiter erläutert:These and other features and characteristics of the present invention will be further elucidated by the following discussion:

Bekannt sind Reibbremsanlagen und insbesondere hydraulisch gekoppelte Bremsanlagen 10 oder Bremssysteme, welche unter anderem in Fahrzeugen 100 verwendet werden.Friction brake systems and in particular hydraulically coupled brake systems are known 10 or brake systems, which inter alia in vehicles 100 be used.

Der Fahrer eines Fahrzeugs 100 kann wegen der insbesondere hydraulischen Kopplung den Bremsdruck an einer Radbremse 20 frei modulieren. Dadurch ist es ihm möglich, den Bremsdruck so einzustellen, dass das Bremsmoment dem Motormoment im Leerlauf entspricht, insbesondere im Zusammenhang mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe.The driver of a vehicle 100 can because of the particular hydraulic coupling the brake pressure to a wheel brake 20 freely modulate. This makes it possible for him to set the brake pressure so that the braking torque corresponds to the engine torque at idle, especially in connection with a drive with automatic transmission.

Durch verschiedene Wechselwirkungen zwischen den Bremselementen 21, 22, 23, zum Beispiel den Bremsbelegen 22 und der Bremsscheibe 21, und insbesondere durch so genannte Stip-Slick-Effekte können beim Lösen des Bremsvorgangs und insbesondere im Übergang von der Haftreibung zur Gleitreibung Schwingungen und insbesondere Resonanzen im Bereich der Bremse 20 auftreten, die sich über die hydraulische und weitere mechanische Kopplung auf andere Bereiche des Fahrzeugs 100 übertragen, nach außen spürbar und hörbar sind und insbesondere als so genanntes Bremsenknarzen wahrgenommen und beanstandet werden.Through various interactions between the brake elements 21 . 22 . 23 , for example the brake pads 22 and the brake disc 21 , And in particular by so-called Stip-Slick effects, when releasing the braking process and in particular in the transition from static friction to sliding friction vibrations and in particular resonances in the brake 20 occur due to the hydraulic and other mechanical coupling to other areas of the vehicle 100 transmitted, are noticeable to the outside and audible and are perceived in particular as so-called Bremsenknarzen and objected.

Die beim Lösen einer Bremse 20 des Bremsvorgangs entstehenden Schwingungen samt akustischer Rückkoppelung in der Wirkkette sollen erfindungsgemäß unterdrückt oder verhindert werden.The when releasing a brake 20 the braking process resulting vibrations including acoustic feedback in the chain of action to be suppressed or prevented according to the invention.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem unterschiedliche Druckzuordnungen zum Pedalweg für die Pedalbetätigung einerseits und für das Pedallösen andererseits vorgesehen werden, zum Beispiel im Zusammenhang mit einer Kennlinienverschiebung, also insbesondere einer Verschiebung einer Kennlinie für den Pedalrückweg im Vergleich zu einer Kennlinie für den Pedalhinweg, also bei Betätigung der Bremse 20.This is achieved according to the invention by providing different pressure allocations to the pedal travel for the pedal operation on the one hand and for the pedaling on the other hand, for example in connection with a characteristic shift, ie in particular a shift of a characteristic for the pedal return compared to a characteristic for Pedalhinweg, ie at Actuation of the brake 20 ,

Dadurch können die beim Lösen einer Bremse 20 üblicherweise entstehenden mechanischen und/oder akustischen Schwingungen, Resonanzen und Rückkopplungen reduziert oder sogar vollständig unterdrückt werden, so dass mit dem Pedallösen nach dem Betätigen zum Beispiel unmittelbar auf eine andere Kennlinie oder Druckkennlinie, vorzugsweise mit geringerem Bremsdruck gewechselt oder geblendet wird und der Fahrer damit den für mechanische und/oder akustische Schwingungen, Resonanzen oder Rückkopplungen und damit den für Geräusche kritischen Druckbereich nicht so genau modulieren kann, so dass das Knarzen reduziert oder unterdrückt ist.This can be used when releasing a brake 20 Usually resulting mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and feedback are reduced or even completely suppressed, so that with the pedal loops after pressing, for example, directly to another characteristic or pressure characteristic, preferably with less brake pressure changed or blinded and the driver with the For mechanical and / or acoustic vibrations, resonances or feedback and thus can not modulate the sound pressure critical range so accurate, so that the creaking is reduced or suppressed.

Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn nicht sofort beim Beginn des Lösens auf eine zu niedrigeren Drücken hin verschobene Lösekennlinie gewechselt oder gesprungen wird, sondern erst mit Annäherung des Bremsdrucks an einen für den Haltezustands minimal erforderlichen minimalen Haltedruck. So kann verhindert werden, dass eine kleine Variation im Bremsdruck, zum Beispiel weit oberhalb des minimalen Haltedrucks, bereits zu einem Lösen der Bremse führt.It is particularly advantageous if it is not changed or jumped immediately at the beginning of the release to a lower pressures shifted release characteristic, but only with approximation of the brake pressure to a minimum required for the holding state minimum holding pressure. Thus it can be prevented that a small variation in the brake pressure, for example well above the minimum holding pressure, already leads to a release of the brake.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Reibbremsanlage, insbesondere hydraulische BremsanlageFriction brake system, in particular hydraulic brake system
2020
Bremsebrake
2121
Bremselement, BremsscheibeBrake element, brake disc
2222
Bremselement, BremsbelagBrake element, brake pad
2323
Bremselement, BremssattelBrake element, brake caliper
3030
Bremsleitungbrake line
3232
Bremsmittel, BremsfluidBraking fluid, brake fluid
4040
Betätigeractuator
5050
Steuervorrichtungcontrol device
5151
Erfassungs- und Steuerleitung Detection and control line
6060
Graphgraph
6161
Abszisseabscissa
6262
Ordinateordinate
6363
Spur, BetätigungskennlinieTrack, actuation characteristic
6464
Spur, LösekennlinieTrack, release characteristic
6565
Spur, HysteresekennlinieTrack, hysteresis curve
6666
Haltezustandhold state
6767
für einen Haltezustand minimal erforderlicher Haltedruckfor a holding state minimum required holding pressure
6868
Haltepunkt halt
7070
Resonanzgebietresonance region
7171
Resonanzintervall Betätiger-/PedalwegResonance interval actuator / pedal travel
7272
Resonanzintervall BremsdruckResonance interval brake pressure
7373
Haltebereichholding area
7474
Lösebereich releasing region
8080
Verschiebung, Kennlinienwechsel, Überblenden Shift, characteristic change, crossfade
100100
Fahrzeugvehicle
102102
Karosseriebody
104104
Radwheel
105105
Fahrzeug-/MotorsteuerungVehicle / engine control
106106
(betätigerseitiger) Sensor(actuator side) sensor
107107
(bremsseitiger) Sensor(brake side) sensor
108108
Pedalpedal

Claims (9)

Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage (10) und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Fahrzeug (100) mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, bei welchem beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage (10) zu Grunde liegenden Bremse (20) ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels (32) und insbesondere eines Bremsfluids (32) in der Bremse (20), einer Bremsleitung (30) der Bremse (20) und/oder eines Bremselements (21, 22) der Bremse (20) - zumindest temporär - eingestellt werden, welche zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind.Method for controlling a friction brake system (10) and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle (100) having a drive with an automatic transmission, in which a brake pressure, a brake on which the friction brake system (10) is based, releases a holding state Brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a brake means (32) and in particular a brake fluid (32) in the brake (20), a brake line (30) of the brake (20) and / or a brake element (21, 22) of the brake (20) - At least temporarily - are set, which are at least partially or in sections compared to a minimum holding pressure required for the holding state to lower pressures pushed out. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem der Bremsdruck, die Bremsdruckkennlinie und/oder der Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels (32) und insbesondere eines Bremsfluids (32) erst bei Annäherung an den für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck und vor dessen Erreichen - bis auf einen vorgegebenen Differenzdruck - so eingestellt werden, dass sie zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind, insbesondere bei Annäherung auf 20 %, vorzugsweise auf 10 %, weiter bevorzugt auf 5 % oder 2 % des minimalen Haltedrucks.Method according to Claim 1 in which the brake pressure, the brake pressure characteristic and / or the brake pressure curve of a brake means (32) and in particular a brake fluid (32) only when approaching the minimum holding pressure required for the holding state and before reaching it - except for a predetermined differential pressure - set be that they are at least partially or in sections compared to a minimum holding pressure required for the holding state shifted to lower pressures, especially when approaching to 20%, preferably to 10%, more preferably to 5% or 2% of the minimum holding pressure. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem beim Lösen eines Haltezustands der Bremse (20) der Bremsdruck des Bremsmittels (32) in der Bremsleitung (30) zu der Bremse (20) entlang einer Lösekennlinie (64) verändert und insbesondere reduziert wird.Method according to Claim 1 or 2 in which, upon release of a holding state of the brake (20), the brake pressure of the brake means (32) in the brake line (30) to the brake (20) along a release characteristic (64) is changed and in particular reduced. Verfahren nach Anspruch 3, bei welchem die Lösekennlinie (64) in Bezug auf eine Betätigungskennlinie (63) des Bremsdrucks des Bremsmittels (32) zu der Bremse (20) zumindest abschnittsweise zu geringeren Drücken hin verschoben ist.Method according to Claim 3 in which the release characteristic (64) with respect to an actuation characteristic curve (63) of the brake pressure of the brake means (32) to the brake (20) is shifted at least in sections to lower pressures. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage (10) zu Grunde liegenden Bremse (20) ermittelt wird, indem erfasst werden (i) eine Löseaktion und/oder eine Lösebewegung eines zu Grunde liegenden Betätigers (40), eines Pedals (107) und/oder Bremsgriffes und/oder (ii) ein Betriebs- oder Bewegungszustand eines Antriebselements eines zu Grunde liegenden Antriebs, insbesondere über mindestens einen jeweils dafür repräsentativen Messwert.Method according to one of the preceding claims, in which the release of a holding state of a friction brake system (10) underlying the brake (20) is determined by being detected (I) a release action and / or a release movement of an underlying actuator (40), a pedal (107) and / or brake handle and / or (ii) an operating or moving state of a drive element of an underlying drive, in particular via at least one respectively representative measured value. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Vorliegen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage (10) zu Grunde liegenden Bremse (20) ermittelt wird, indem erfasst werden (i) ein Bewegungszustand eines mit der Bremse (20) zu bremsenden Elements, insbesondere eines Rads (104), und/oder (ii) eine Position, eine Bewegung und/oder ein Betriebszustand eines Bremselements (21, 22) der Bremse (20).Method according to one of the preceding claims, in which the presence of a holding state of a friction brake system (10) underlying the brake (20) is determined by being detected (i) a state of movement of an element to be braked with the brake (20), in particular a wheel (104), and / or (ii) a position, movement and / or operating condition of a brake member (21, 22) of the brake (20). Vorrichtung (50) zum Steuern einer Reibbremsanlage (10) und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Fahrzeug (100) mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe und/oder auf der Grundlage eines Verfahrens zum Steuern einer Reibbremsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einer Einheit - welche ausgebildet ist, beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage (10) zu Grunde liegenden Bremse (20) einen Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels (32) in der Bremse (20), einer Bremsleitung (30) der Bremse (20) und/oder eines Bremselements (21, 22) der Bremse (20) - zumindest temporär - so einzustellen, das sie zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind, - welche mit der Reibbremsanlage (10) koppelbar und so eingerichtet ist, bei Kopplung mit und Betätigung der Reibbremsanlage (10) zu veranlassen, dass beim Bremsen der entsprechend eingestellte Bremsdruck, die eingestellte Bremsdruckkennlinie und/oder der eingestellte Bremsdruckverlauf verwendet werden.Device (50) for controlling a friction brake system (10) and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle (100) with a drive with automatic transmission and / or on the basis of a method for controlling a Friction brake system (10) according to one of Claims 1 to 6 , with a unit - which is formed when releasing a holding state of the friction brake system (10) underlying brake (20) a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a braking means (32) in the brake (20), a brake line (30) the brake (20) and / or a braking element (21, 22) of the brake (20) - at least temporarily - set so that they at least partially or in sections against a minimum hold pressure required for the holding state to lower pressures towards are - which is coupled to the friction brake system (10) and arranged to cause when coupled with and actuation of the friction brake system (10) that during braking the appropriately set brake pressure, the set brake pressure curve and / or the set brake pressure curve are used. Reibbremsanlage (10), insbesondere für ein Fahrzeug (100) mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, mit: - einer Bremse (20), - einem Betätiger (40), - einer Bremsleitung (30), welche ein Bremsmittel und insbesondere ein Bremsfluid (32) aufweist und den Betätiger (40) und die Bremse (20) in Wirkverbindung und insbesondere fluidmechanisch miteinander koppelt, und - einer Vorrichtung (50) zum Steuern nach Anspruch 7.Friction brake system (10), in particular for a vehicle (100) with a drive with automatic transmission, comprising: - a brake (20), - an actuator (40), - a brake line (30), which a brake means and in particular a brake fluid (32 ) and the actuator (40) and the brake (20) in operative connection and in particular fluid-mechanically coupled to each other, and - a device (50) for controlling after Claim 7 , Fahrzeug (100), insbesondere Kraftwagen, Personenkraftwagen und/oder mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, mit: - mindestens einem Rad (104), welches zur Fortbewegung des Fahrzeugs (100) rotierbar ausgebildet ist, und - einer Reibbremsanlage (10) nach Anspruch 8 zum gesteuerten Bremsen des mindestens einen Rades (104).Vehicle (100), in particular motor vehicle, passenger car and / or with a drive with automatic transmission, with: - at least one wheel (104) which is rotatable for locomotion of the vehicle (100), and - a friction brake system (10) Claim 8 for controlled braking of the at least one wheel (104).
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