DE102016222568A1 - Method and device for controlling a friction brake system, friction brake system and vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, bei welchen beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids in der Bremse, einer Bremsleitung der Bremse und/oder eines Bremselements der Bremse - zumindest temporär - eingestellt werden, welche zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind. The invention relates to a device and a method for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle with a drive with automatic transmission, in which when releasing a holding state of the friction brake underlying brake a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a Brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid in the brake, a brake line of the brake and / or a brake element of the brake - at least temporarily - are set, which are at least partially or partially shifted towards a minimum hold pressure required for the holding state to lower pressures.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage, eine Reibbremsanlage als solche sowie ein Fahrzeug unter Verwendung der Reibbremsanlage. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann dabei die Reibbremsanlage insbesondere als hydraulische Bremsanlage ausgebildet sein.The present invention relates to a method and a device for controlling a friction brake system, a friction brake system as such and a vehicle using the friction brake system. In the context of the present invention, the friction brake system can be designed in particular as a hydraulic brake system.
Es ist im Fahrzeugbereich und insbesondere bei Automatikfahrzeugen bekannt, dass bei durch den Fahrer betätigter Bremse, insbesondere einer Reibbremse, zum Feststellen der Räder und im Moment des Lösens der Bremse eine Zeitspanne, bei welcher ein Antriebsmoment und insbesondere das Motormoment durch die Wirkung der Bremse gerade kompensiert werden, und nachfolgend bei weiterem Lösen der Bremse zwischen den Bremselementen ein Übergang von Haftreibung zu Gleitreibung vorliegen. In diesem Übergang kann es zu mechanischen und/oder akustischen Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplung an und/oder in den mechanischen und gegebenenfalls hydraulischen Komponenten der zu Grunde liegenden Bremsanlage und auch in damit gekoppelten weiteren Fahrzeugelementen kommen. Diese Schwingungen, Resonanzen, Rückkopplungen können im Fahrzeug und durch den Fahrer spürbar und/oder akustisch wahrnehmbar sein und werden als störend empfunden.It is known in the field of vehicles, and in particular in automatic vehicles, that when the brake is actuated by the driver, in particular a friction brake, to lock the wheels and at the moment the brake is released, a period of time in which a drive torque and in particular the engine torque is just due to the effect of the brake be compensated, and subsequently with further release of the brake between the brake elements, there is a transition from static friction to sliding friction. In this transition, it can lead to mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and / or feedback to and / or in the mechanical and optionally hydraulic components of the underlying brake system and in coupled therewith further vehicle elements. These vibrations, resonances, feedbacks can be perceptible and / or audible in the vehicle and by the driver and are perceived as disturbing.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage, eine Reibbremsanlage und insbesondere eine hydraulische Bremsanlage als solche und ein Fahrzeug anzugeben, bei welchen mit besonders einfachen Mitteln und in zuverlässigerer Weise das Auftreten mechanischer und/oder akustischer Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplungen beim Lösen eines feststellenden Bremsvorgangs oder - zustands reduziert oder vermieden wird.The invention is based on the object to provide a method and an apparatus for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, a friction brake system and in particular a hydraulic brake system as such and a vehicle, in which with particularly simple means and in a more reliable manner the occurrence of mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and / or feedbacks when releasing a detected braking event or condition is reduced or avoided.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1, einer Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 7, bei einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8 und bei einem Fahrzeug erfindungsgemäß mit dem Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.The object underlying the invention is in a method for controlling a Reibbremsanlage and in particular a hydraulic brake system according to the invention with the features of
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage geschaffen, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe, bei welchem beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids in der Bremse, einer Bremsleitung der Bremse und/oder eines Bremselements der Bremse - zumindest temporär - so eingestellt werden, dass sie zumindest teilweise und/oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind.According to a first aspect of the present invention, a method is provided for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle with a drive with automatic transmission, in which when releasing a holding state of the friction brake underlying brake a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid in the brake, a brake line of the brake and / or a brake element of the brake - at least temporarily - are set so that they at least partially and / or in sections against a minimum hold pressure required for the holding state shifted to lower pressures.
Eine Kernidee der vorliegenden Erfindung besteht also darin, im Zusammenhang mit einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage mit einem dort vorgesehenen Bremsvorgang zum Beispiel das Bestehen und/oder Lösen eines Haltezustands der zu Grunde liegenden Bremse zu detektieren.A core idea of the present invention is thus to detect, in connection with a friction brake system and in particular a hydraulic brake system with a braking operation provided there, for example, the existence and / or release of a holding state of the underlying brake.
Mit einem Haltezustand ist dabei ein Zustand gemeint, bei welchem die Bremse das zu bremsende Objekt feststellt und dessen Bewegung verhindert.With a holding state is meant a state in which the brake detects the object to be braked and prevents its movement.
Das Lösen bezeichnet den Übergang vom festgestellten Zustand des zu bremsenden Objekts durch die Bremse zu einem nicht festgestellten Zustand des zu bremsenden Objekts, also den Beginn der Bewegung.The release refers to the transition from the detected state of the object to be braked by the brake to an undetected state of the object to be braked, ie the beginning of the movement.
Dies ist erfahrungsgemäß ein Übergangszustand, bei welchem von Haftreibung zwischen den Bremselementen der zu Grunde liegenden Bremse zu Gleitreibung übergegangen wird. Insbesondere ist damit ein Zustand gemeint, bei welchem die durch die Bremse ausgeübten Kräfte ausgeübte Antriebskräfte oder Momente gerade kompensieren, seien diese maschinell oder auf Grund der Lage des zu Grunde liegenden Fahrzeugs, zum Beispiel an einem Hang oder dergleichen verursacht.Experience has shown that this is a transition state in which static friction between the brake elements of the underlying brake is transferred to sliding friction. In particular, this means a state in which the forces exerted by the brake forces compensating applied driving forces or moments, these are caused by machine or due to the location of the underlying vehicle, for example on a slope or the like.
Es ist somit eine Idee, beim Vorliegen des Lösens eines Haltezustands den Bremsdruck oder dergleichen gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zumindest abschnittsweise zu geräuschunkritischeren und insbesondere zu geringeren Drücken hin zu verschieben.It is thus an idea, in the presence of the release of a holding state, to shift the brake pressure or the like at least in sections, relative to a minimum holding pressure required for the holding state, to noise-less, and in particular lower, pressures.
Durch diese Maßnahmen wird der Übergangszustand zwischen Haftreibung und Gleitreibung zeitlich abgekürzt. Dadurch wird das Risiko des Entstehens mechanischer und/oder akustischer Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplungen verringert.Through these measures, the transition state between static friction and sliding friction is abbreviated in time. This reduces the risk of mechanical and / or acoustic vibrations, resonances and / or feedbacks.
Insbesondere ist es dem Benutzer einer erfindungsgemäß ausgestalteten und/oder betriebenen Reibbremsanlage nicht mehr möglich, durch eine unbewusste oder gewollte Pedalbetätigung derartige akustische und/oder mechanische Schwingungen, Resonanzen und/oder Rückkopplungen hervorzurufen. In particular, it is no longer possible for the user of a friction brake system configured and / or operated according to the invention to cause such acoustic and / or mechanical vibrations, resonances and / or feedbacks by an unconscious or intentional pedal actuation.
Es ist von besonderem Vorteil, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Bremsdruck, die Bremsdruckkennlinie und/oder der Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids erst bei Annäherung an den für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck und vor dessen Erreichen - bis auf einen vorgegebenen Differenzdruck - so eingestellt werden, dass sie zumindest teilweise oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind, insbesondere bei Annäherung auf 20 %, vorzugsweise auf 10 %, weiter bevorzugt auf 5 % oder 2 % des minimalen Haltedrucks.It is particularly advantageous if in the method according to the invention, the brake pressure, the brake pressure characteristic and / or the brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid only when approaching the minimum holding pressure required for the holding state and before reaching it - up to a predetermined differential pressure - be adjusted so that they are at least partially or partially shifted towards a minimum holding pressure required for the holding state to lower pressures, especially when approaching to 20%, preferably to 10%, more preferably to 5% or 2% of the minimum holding pressure.
Das erfindungsgemäße Konzept kann auf jede Form einer Reibbremsanlage, also einer Bremsanlage auf der Grundlage eines Vorgangs mechanischer Reibung zwischen zwei sich berührenden Komponenten, angewandt werden. In diesem Sinne werden die Begriffe Reibbremsanlage und hydraulische Bremsanlage vorangehend und nachfolgend synonym verwendet.The inventive concept can be applied to any form of friction brake system, ie a brake system based on a process of mechanical friction between two contacting components. In this sense, the terms friction brake system and hydraulic brake system are used synonymously above and below.
Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern einer Reibbremsanlage ist es vorgesehen, dass beim Lösen eines Haltezustands der Bremse der Bremsdruck des Bremsmittels und insbesondere des Bremsfluids in der Bremsleitung zu der Bremse entlang einer Lösekennlinie verändert und insbesondere reduziert wird. Das bedeutet, dass mit dieser Maßnahme der gesamte Verlauf des Bremsdrucks oder ein Teil davon in vorteilhafter Weise berücksichtigt wird.In another advantageous development of the method according to the invention for controlling a friction brake system, it is provided that upon release of a holding state of the brake, the brake pressure of the brake means and in particular of the brake fluid in the brake line to the brake along a release characteristic changed and in particular reduced. This means that with this measure the entire course of the brake pressure or a part thereof is taken into account in an advantageous manner.
Insbesondere kann dabei auf eine so genannte Betätigungskennlinie der Reibbremsanlage Bezug genommen werden, also demjenigen Verhalten der Bremse, bei welchem eine Relation zwischen einem Betätigerweg oder Pedalweg und dem in der Reibbremsanlage im Bremsmittel und insbesondere im Bremsfluid herrschenden und/oder ausgeübten Bremsdruck berücksichtigt wird.In particular, reference may be made to a so-called actuation characteristic of the friction brake system, ie the behavior of the brake in which a relation between an actuator travel or pedal travel and the brake pressure prevailing in the friction brake system and in particular in the brake fluid and / or pressure is taken into account.
Entsprechend wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die Lösekennlinie in Bezug auf eine Betätigungskennlinie des Bremsdrucks des Bremsfluids zu der Bremse zumindest abschnittsweise zu geringeren Drücken hin verschoben.Accordingly, according to a preferred embodiment of the method according to the invention, the release characteristic with respect to an actuation characteristic of the brake pressure of the brake fluid to the brake at least partially shifted towards lower pressures.
Dabei versteht man unter einer Betätigungkennlinie den Zusammenhang zwischen Betätigerweg oder Pedalweg in der Reibbremsanlage und dadurch erzeugtem und/oder ausgeübtem Bremsdruck beim Betätigen der Bremse.In this context, the term actuating characteristic is understood to mean the relationship between the actuator travel or pedal travel in the friction brake system and the brake pressure generated and / or exerted thereby when the brake is actuated.
Entsprechend versteht man unter einer Lösekennlinie den Zusammenhang zwischen Betätigerweg oder Pedalweg in der Reibbremsanlage beim Lösen der Betätigung des Betätigers oder des Pedals, also beim Rückweg des Betätigers oder des Pedals in Richtung auf die nichtbetätigte Stellung.Accordingly, a release characteristic is understood to be the relationship between actuator travel or pedal travel in the friction brake system upon release of actuation of the actuator or the pedal, ie on the way back of the actuator or the pedal in the direction of the non-actuated position.
Grundsätzlich bestehen vielfältige Möglichkeiten, das Bestehen oder Nichtbestehen eines Haltezustands und/oder den Zustand des Lösens eines Haltezustands zu detektieren.In principle, there are many possibilities for detecting the existence or non-existence of a holding state and / or the state of releasing a holding state.
So ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ermittelt wird, indem erfasst werden (i) eine Löseaktion und/oder eine Lösebewegung eines zu Grunde liegenden Betätigers, eines Pedals und/oder Bremsgriffes und/oder (ii) ein Betriebs- oder Bewegungszustand eines Antriebselements eines zu Grunde liegenden Antriebs, insbesondere über mindestens einen jeweils dafür repräsentativen Messwert.Thus, according to a preferred embodiment of the method according to the invention, the release of a holding state of a brake underlying the friction brake system is determined by detecting (i) a release action and / or a release movement of an underlying actuator, a pedal and / or or brake handle and / or (ii) an operating or moving state of a drive element of an underlying drive, in particular via at least one respectively representative measured value.
Erfindungsgemäß können ein Haltezustand und/oder das Lösen eines Haltezustands mittels einer entsprechenden Sensoranordnung detektiert werden. Dabei können Wegsensoren, Raddrehzahlsensoren, Beschleunigungssensoren, Pedalsensoren, die eine Position und/oder eine Positionsänderung und einen Pedalweg detektieren, oder weitere Sensortypen einzeln oder in Kombination miteinander zum Einsatz kommen.According to the invention, a holding state and / or the release of a holding state can be detected by means of a corresponding sensor arrangement. In this case, displacement sensors, wheel speed sensors, acceleration sensors, pedal sensors, which detect a position and / or a change in position and a pedal travel, or other sensor types can be used individually or in combination with each other.
Gemäß einer zusätzlichen oder alternativen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Vorliegen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse ermittelt, indem (a) ein Bewegungszustand eines mit der Bremse zu bremsenden Elements, insbesondere eines Rads, und/oder (b) eine Position, eine Bewegung und/oder ein Betriebszustand eines Bremselements der Bremse erfasst werden.According to an additional or alternative embodiment of the method according to the invention, the presence of a holding state of a brake underlying the friction brake system is determined by (a) a movement state of an element to be braked with the brake, in particular of a wheel, and / or (b) a position, a movement and / or an operating state of a braking element of the brake are detected.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage geschaffen, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe und/oder auf der Grundlage einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern einer Reibbremsanlage. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung zum Steuern auch als Steuervorrichtung bezeichnet werden.According to another aspect of the present invention, a device is provided for controlling a friction brake system and in particular a hydraulic brake system, in particular for a vehicle with an automatic transmission and / or on the basis of an embodiment of the method according to the invention for controlling a friction brake system. For the purposes of the present invention, the device for controlling may also be referred to as a control device.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Einheit auf, welche ausgebildet ist, beim Lösen eines Haltezustands einer der Reibbremsanlage zu Grunde liegenden Bremse einen Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsmittels und insbesondere eines Bremsfluids in der Bremse, einer Bremsleitung der Bremse und/oder eines Bremselements der Bremse - zumindest temporär - so einzustellen, das sie zumindest teilweise und/oder abschnittsweise gegenüber einem für den Haltezustand mindestens erforderlichen minimalen Haltedruck zu geringeren Drücken hin verschoben sind. The device according to the invention has a unit which is designed, upon release of a holding state of the friction brake underlying brake a brake pressure, a brake pressure characteristic and / or a brake pressure curve of a brake fluid and in particular a brake fluid in the brake, a brake line of the brake and / or a brake element of the brake - at least temporarily - set so that they are at least partially and / or partially shifted towards a minimum holding pressure required for the holding state to lower pressures out.
Ferner ist die Einheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Reibbremsanlage und insbesondere einer hydraulischen Bremsanlage koppelbar und so eingerichtet, bei Kopplung mit und Betätigung der Bremsanlage zu veranlassen, dass beim Bremsen der entsprechend eingestellte Bremsdruck, die eingestellte Bremsdruckkennlinie und/oder der eingestellte Bremsdruckverlauf verwendet werden, insbesondere im Zusammenhang mit einem Zustand oder Vorgang des Lösens eines Haltezustands.Furthermore, the unit of the device according to the invention with the Reibbremsanlage and in particular a hydraulic brake system is coupled and arranged to cause when coupled with and actuation of the brake system that during braking the appropriately set brake pressure, the set brake pressure curve and / or the set brake pressure curve are used, especially in connection with a state or process of releasing a holding state.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung werden eine Reibbremsanlage und insbesondere eine hydraulische Bremsanlage geschaffen, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe.According to another aspect of the present invention, a friction brake system and in particular a hydraulic brake system are provided, in particular for a vehicle with an automatic transmission.
Die erfindungsgemäße Reibbremsanlage ist ausgebildet mit einer Bremse, einem Betätiger, einer Bremsleitung, welche ein Bremsmittel und insbesondere ein Bremsfluid aufweist und den Betätiger und die Bremse in Wirkverbindung und insbesondere fluidmechanisch miteinander gekoppelt, und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Steuern.The friction brake system according to the invention is formed with a brake, an actuator, a brake line, which has a brake means and in particular a brake fluid and the actuator and the brake in operative connection and in particular fluid-mechanically coupled to each other, and a device according to the invention for controlling.
Des Weiteren schafft die vorliegende Erfindung auch ein Fahrzeug und insbesondere einen Kraftwagen oder Personenkraftwagen, vorzugsweise mit einem Antrieb mit Automatikgetriebe.Furthermore, the present invention also provides a vehicle and in particular a motor vehicle or passenger car, preferably with a drive with automatic transmission.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist ausgebildet mit mindestens einem Rad, welches zur Fortbewegung des Fahrzeugs rotierbar ist, und mit einer erfindungsgemäßen Reibbremsanlage und insbesondere mit einer hydraulischen Bremsanlage zum gesteuerten Bremsen des mindestens einen Rades.The vehicle according to the invention is designed with at least one wheel which is rotatable for locomotion of the vehicle, and with a friction brake system according to the invention and in particular with a hydraulic brake system for the controlled braking of the at least one wheel.
Figurenlistelist of figures
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
-
1 zeigt in schematischer Seitenansicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach Art eines Personenkraftwagens. -
2 zeigt nach Art eines Blockdiagramms eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage. -
3 zeigt einen Graphen mit verschiedenen Kennlinien für den Betrieb einer erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage zur Ausführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens. -
4 zeigt in größerem Detail einen Ausschnitt aus dem Graphen gemäß3 .
-
1 shows a schematic side view of an embodiment of the vehicle according to the invention in the manner of a passenger car. -
2 shows in the manner of a block diagram, an embodiment of the hydraulic brake system according to the invention. -
3 shows a graph with different characteristics for the operation of a hydraulic brake system according to the invention for carrying out an embodiment of the control method according to the invention. -
4 shows in greater detail a section of the graph according to3 ,
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die
Die dargestellten Merkmale und weiteren Eigenschaften können in beliebiger Form voneinander isoliert und beliebig miteinander kombiniert werden, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen.The illustrated features and other properties can be isolated in any form from each other and combined with each other, without departing from the gist of the invention.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug
Im Inneren der Karosserie
In der in
Zur Steuerung des Betätigers
Dazu ist die Steuervorrichtung
Die Wirkung der Betätigung des Pedals
Durch das Ausführen des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens mittels der Steuervorrichtung
Des Weiteren kann erfindungsgemäß ein Lösen des Haltezustands detektiert werden. In diesem Fall ist das erfindungsgemäße Fahrzeug
Dies bedeutet insbesondere, dass beim Lösen des Haltezustands eine Kennlinie zur Beschreibung des Pedalwegs und des dabei erzeugten Bremsdrucks verwendet wird, die in Bezug auf die Betätigung der Bremse zum Einnehmen des Haltezustands zu niedrigeren Drücken hin verschoben ist.This means, in particular, that in releasing the holding state, a characteristic curve is used to describe the pedal travel and the brake pressure generated thereby, which is shifted toward lower pressures with respect to the operation of the brake to assume the holding state.
Die Bremsanlage
Bei der Ausführungsform gemäß
Bei der Ausführungsform gemäß
Der Sensor
Der Sensor
Durch Bewertung der von den Sensoren
Auf der Grundlage einer derartigen Detektion kann ermittelt werden, in welcher Weise beim Lösen eines Haltezustands ein Bremsdruck, eine Bremsdruckkennlinie und/oder ein Bremsdruckverlauf eines Bremsfluids
Gezeigt sind eine erste Spur
Der Abschnitt 69 auf der Abszisse
Der Punkt
In
Diese und weitere Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Darlegungen weiter erläutert:These and other features and characteristics of the present invention will be further elucidated by the following discussion:
Bekannt sind Reibbremsanlagen und insbesondere hydraulisch gekoppelte Bremsanlagen
Der Fahrer eines Fahrzeugs
Durch verschiedene Wechselwirkungen zwischen den Bremselementen
Die beim Lösen einer Bremse
Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem unterschiedliche Druckzuordnungen zum Pedalweg für die Pedalbetätigung einerseits und für das Pedallösen andererseits vorgesehen werden, zum Beispiel im Zusammenhang mit einer Kennlinienverschiebung, also insbesondere einer Verschiebung einer Kennlinie für den Pedalrückweg im Vergleich zu einer Kennlinie für den Pedalhinweg, also bei Betätigung der Bremse
Dadurch können die beim Lösen einer Bremse
Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn nicht sofort beim Beginn des Lösens auf eine zu niedrigeren Drücken hin verschobene Lösekennlinie gewechselt oder gesprungen wird, sondern erst mit Annäherung des Bremsdrucks an einen für den Haltezustands minimal erforderlichen minimalen Haltedruck. So kann verhindert werden, dass eine kleine Variation im Bremsdruck, zum Beispiel weit oberhalb des minimalen Haltedrucks, bereits zu einem Lösen der Bremse führt.It is particularly advantageous if it is not changed or jumped immediately at the beginning of the release to a lower pressures shifted release characteristic, but only with approximation of the brake pressure to a minimum required for the holding state minimum holding pressure. Thus it can be prevented that a small variation in the brake pressure, for example well above the minimum holding pressure, already leads to a release of the brake.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Reibbremsanlage, insbesondere hydraulische BremsanlageFriction brake system, in particular hydraulic brake system
- 2020
- Bremsebrake
- 2121
- Bremselement, BremsscheibeBrake element, brake disc
- 2222
- Bremselement, BremsbelagBrake element, brake pad
- 2323
- Bremselement, BremssattelBrake element, brake caliper
- 3030
- Bremsleitungbrake line
- 3232
- Bremsmittel, BremsfluidBraking fluid, brake fluid
- 4040
- Betätigeractuator
- 5050
- Steuervorrichtungcontrol device
- 5151
- Erfassungs- und Steuerleitung Detection and control line
- 6060
- Graphgraph
- 6161
- Abszisseabscissa
- 6262
- Ordinateordinate
- 6363
- Spur, BetätigungskennlinieTrack, actuation characteristic
- 6464
- Spur, LösekennlinieTrack, release characteristic
- 6565
- Spur, HysteresekennlinieTrack, hysteresis curve
- 6666
- Haltezustandhold state
- 6767
- für einen Haltezustand minimal erforderlicher Haltedruckfor a holding state minimum required holding pressure
- 6868
- Haltepunkt halt
- 7070
- Resonanzgebietresonance region
- 7171
- Resonanzintervall Betätiger-/PedalwegResonance interval actuator / pedal travel
- 7272
- Resonanzintervall BremsdruckResonance interval brake pressure
- 7373
- Haltebereichholding area
- 7474
- Lösebereich releasing region
- 8080
- Verschiebung, Kennlinienwechsel, Überblenden Shift, characteristic change, crossfade
- 100100
- Fahrzeugvehicle
- 102102
- Karosseriebody
- 104104
- Radwheel
- 105105
- Fahrzeug-/MotorsteuerungVehicle / engine control
- 106106
- (betätigerseitiger) Sensor(actuator side) sensor
- 107107
- (bremsseitiger) Sensor(brake side) sensor
- 108108
- Pedalpedal
Claims (9)
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DE (1) | DE102016222568A1 (en) |
Citations (4)
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- 2016-11-16 DE DE102016222568.5A patent/DE102016222568A1/en active Pending
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