DE102016220769A1 - Electromagnetic actuator - Google Patents
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Abstract
Elektromagnetisches Stellglied (10), umfassend einen entlang einer Längsachse (14) in einem Ankerraum (34) bewegbaren Anker (36), eine um die Längsachse (14) verlaufende Spule zur Erzeugung eines Magnetfelds zur Bewegung des Ankers (36), ein mit dem Anker (36) bewegungsgekoppeltes Stellelement (42), insbesondere zur Betätigung eines Ventilelements eines Druckregelventils, und einen den Ankerraum (34) axial begrenzenden Deckel (32), wobei der Deckel (32) einen mindestens abschnittsweise in einer Ebene des Deckels (32) verlaufenden Kanal zur Fluidverbindung des Ankerraums (34) mit dem das Stellglied (10) umgebenden Raum umfasst.An electromagnetic actuator (10) comprising an armature (36) movable along a longitudinal axis (14) in an armature space (34), a coil extending around said longitudinal axis (14) for generating a magnetic field for moving said armature (36) Anchor (36) movement-coupled actuator (42), in particular for actuating a valve element of a pressure control valve, and an armature space (34) axially bounding lid (32), wherein the lid (32) at least partially in a plane of the lid (32) extending Channel for fluid communication of the armature space (34) with the space surrounding the actuator (10).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisches Stellglied nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electromagnetic actuator according to the preamble of claim 1.
Bei modernen PKW-Automatikgetrieben werden hydraulisch betätigte Kupplungen zum Wechsel der Gänge eingesetzt. Damit diese Schaltvorgänge ruckfrei und für den Fahrer unmerklich ablaufen ist es notwendig, den hydraulischen Druck an den Kupplungen entsprechend vorgegebenen Druckrampen mit höchster Druckpräzision einzustellen. Der hierfür erforderliche Druck wird mit Hilfe von Druckregelventilen bereitgestellt. Diese Druckregelventile können insbesondere über ein elektromagnetisches Stellglied betätigt werden. Um die geforderte hohe Druckpräzision zu erreichen muss das Stellglied eine sehr präzise Kraft-Strom-Kennlinie mit wenig Varianz des Kraftniveaus aufweisen. Ein Beispiel für ein elektromagnetisches Stellglied findet man in der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird durch ein elektromagnetisches Stellglied nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.The problem underlying the invention is achieved by an electromagnetic actuator according to claim 1. Advantageous developments are specified in the subclaims. Features which are important for the invention can also be found in the following description and in the drawings, wherein the features, both alone and in different combinations, can be important for the invention, without being explicitly referred to again.
Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass auf einfache Art und Weise die Möglichkeit bereitgestellt wird, den Ankerraum unter allen Betriebszuständen reproduzierbar und schnell mit einem Fluid hoher Viskosität zu befüllen. Zudem wird der Schmutzeintritt in den Ankerraum erschwert. Ebenfalls ist eine sehr rasche Entgasung des Ankerraums ermöglicht. Durch die räumlich flexible Anordnung der Kanaleinlässe seitens des Ankerraums und seitens des umgebenden Raums kann auf einfache Art und Weise das Befüllungslevel des Ankerraums festgelegt werden. Zuverlässig wird auch eine Überfüllung des Ankerraums mit Fluid verhindert. Durch die ermöglichte reproduzierbare Befüllung des Ankerraums mit Fluid kann die Ankerbewegung zuverlässig unter verschiedensten Betriebszuständen gedämpft werden. Dabei müssen keinerlei Entlüftungskanäle in unterschiedlichsten, den Magnetfluss leitenden Bauteilen des Stellglieds vorgesehen werden. Dadurch werden Fertigungskosten gespart. Ferner wird in besonders vorteilhafter Weise eine ungleiche Magnetkraftverteilung durch das Vorsehen der Entlüftungskanäle in den magnetisch leitenden Bauteilen verhindert, so dass die magnetische Hysterese erhöht ist. Schließlich kann in vorteilhafter Weise die Länge des Entlüftungskanals verringert werden, so dass die Taktzeit am Schlussprüfstand dadurch verringert werden kann, dass eine schnellere Fluidbefüllung des Ankerraums ermöglicht ist.The invention has the advantage that the possibility is provided in a simple manner to fill the armature space reproducibly and quickly with a fluid of high viscosity under all operating conditions. In addition, the entry of dirt into the anchor space is made more difficult. Also, a very rapid degassing of the anchor space is possible. Due to the spatially flexible arrangement of the channel inlets on the part of the armature space and on the part of the surrounding space, the filling level of the armature space can be determined in a simple manner. An overfilling of the armature space with fluid is reliably prevented. By allowing reproducible filling of the armature space with fluid, the armature movement can be reliably damped under a wide variety of operating conditions. In this case, no ventilation ducts must be provided in a wide variety of magnetic flux conducting components of the actuator. This saves manufacturing costs. Furthermore, in a particularly advantageous manner, an unequal magnetic force distribution is prevented by the provision of the venting channels in the magnetically conductive components, so that the magnetic hysteresis is increased. Finally, advantageously, the length of the venting channel can be reduced, so that the cycle time at the final test stand can be reduced by allowing a faster fluid filling of the armature space.
In einer Ausgestaltung umfasst der Kanal einen bogenförmigen Abschnitt, vorzugsweise zur Ausbildung eines Siphons. Der Kanal kann folglich insbesondere bananenförmig ausgebildet sein. Durch das Vorsehen des bogenförmigen Abschnitts kann der sogenannte Siphoneffekt durch Ausbildung eines Siphons erzielt werden. Schmutzeintritt aus dem umgebenden Raum wird erschwert, Schmutz kann sich in vorteilhafter Weise im Siphon sammeln und dennoch ist eine rasche und wirksame Gasentweichung aus dem Ankerraum zur Ermöglichung einer definierten Dämpfung des Ankers bei verschiedenen Betriebszuständen ermöglicht.In one embodiment, the channel comprises an arcuate portion, preferably for forming a siphon. The channel can therefore be designed in particular banana-shaped. By providing the arcuate portion, the so-called siphon effect can be achieved by forming a siphon. Contamination of dirt from the surrounding space is made difficult, dirt can accumulate in the siphon in an advantageous manner and yet a rapid and effective escape of gas from the armature space is made possible for a defined damping of the armature at different operating conditions.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst der bogenförmige Abschnitt ein um die Längsachse des Stellglieds verlaufendes Kreisringsegment. Eine solche Ausgestaltung ist hinsichtlich der Ausbildung eines Siphons besonders vorteilhaft und zudem auf einfache Art und Weise herstellbar.In a further embodiment, the arcuate portion comprises a circular ring segment extending around the longitudinal axis of the actuator. Such a configuration is particularly advantageous with regard to the formation of a siphon and also can be produced in a simple manner.
In diesem Zusammenhang ist denkbar, dass in einer Einbaulage des Stellglieds im Bereich des Tiefpunkts des bogenförmigen Abschnitts eine Aussparung zur Ausbildung eines Schmutzaufnahmereservoirs vorgesehen ist. Dadurch kann auf einfache Art und Weise ein Eindringen von Schmutz in den Ankerraum auch dann verhindert werden, wenn der das Stellglied umgebende Raum mit verschmutztem Betriebsmedium befüllt ist. Hierdurch wird schlussendlich die Langlebigkeit des Stellglieds in vorteilhafter Weise erhöht, indem der Schmutzeintrag in den Ankerraum zumindest verringert wenn nicht gar unterbunden wird. Die Geometrie, Größe und sonstige Ausgestaltung des Schmutzaufnahmereservoirs kann dabei sehr flexibel und weit anpassbar gewählt werden.In this context, it is conceivable that in a mounting position of the actuator in the region of the low point of the arcuate portion, a recess for forming a dirt receiving reservoir is provided. This can also be prevented in a simple manner, penetration of dirt into the armature space when the surrounding space of the actuator is filled with dirty operating medium. As a result, the longevity of the actuator is increased in an advantageous manner by the dirt entry into the armature space is at least reduced if not prevented. The geometry, size and other design of the dirt receiving reservoir can be chosen very flexible and far adaptable.
Denkbar ist, dass der Deckel eine dem Ankerraum zugewandte Innenscheibe, eine dem umgebenden Raum zugewandte Außenscheibe und eine dazwischen liegende Mittelscheibe umfasst, wobei die Mittelscheibe den bogenförmigen Abschnitt aufweisen. Diese Ausbildung des Deckels hat sich als besonders kostengünstig und einfach herstellbar herausgestellt. So können die Innenscheibe und die Außenscheibe einfach dadurch hergestellt werden, dass lediglich eine insbesondere kreisförmige Öffnung in der Art eines Lochs vorzusehen ist. Die Mittelscheibe wird demgegenüber mit einer bogenförmigen Öffnung versehen. Sodann können die drei Scheiben gefügt werden, so dass ein Deckel ausgebildet werden kann, bei dem sich ein Kanal jedenfalls abschnittsweise in der Ebene des Deckels - gebildet durch die bogenförmige Öffnung in der Mittelscheibe - erstreckt.It is conceivable that the cover comprises an inner pane facing the armature space, an outer pane facing the surrounding space and a middle pane located therebetween, the center pane having the arcuate portion. This design of the lid has been found to be particularly inexpensive and easy to produce. Thus, the inner pane and the outer pane can be produced simply by providing only a particular circular opening in the manner of a hole. The center plate is provided in contrast with an arcuate opening. Then, the three slices can be joined, so that a lid is formed can be, in which a channel at least partially in the plane of the lid - formed by the arcuate opening in the middle disc - extends.
Denkbar ist weiterhin, dass die Mittelscheibe zumindest abschnittsweise ferromagnetisch ist. Hierdurch kann zuverlässig verhindert werden, dass ferromagnetische Partikel aus dem umgebenden Raum in den Ankerraum eindringen.It is also conceivable that the center disc is at least partially ferromagnetic. This can reliably prevent ferromagnetic particles from penetrating from the surrounding space in the armature space.
Ferner kann vorgesehen sein, dass es sich bei den Scheiben um Stanzteile handelt. Derartige Stanzteile sind besonders kostengünstig herstellbar.Furthermore, it can be provided that the discs are punched parts. Such stampings are particularly inexpensive to produce.
In diesem Zusammenhang ist denkbar, dass die Außenscheibe einstückig mit einem den Ankerraum umgebenden Gehäuse und/oder einer Flussscheibe ausgebildet ist, wobei die Innenscheibe und die Mittelscheibe an der Außenscheibe befestigt sind. Die Flussscheibe ist dabei insbesondere an der dem Deckel gegenüberliegenden axialen Seite des Stellglieds vorgesehen und ermöglicht einen magnetischen Fluss und damit schlussendlich das Schließen eines magnetischen Kreises, so dass eine Bewegung des Ankers durch eine magnetische Kraft ermöglicht ist. Durch diese Maßnahme kann bzw. können das Gehäuse und/oder die Flussscheibe die Funktion des Außendeckels übernehmen. Zur Herstellung des Stellglieds können die Innenscheibe und die Mittelscheibe in das Innere des Stellgliedgehäuses gelegt werden und sodann mit der Außenscheibe arretiert und gefügt werden, so dass die Dichtheit der Scheiben untereinander sichergestellt ist.In this context, it is conceivable that the outer pane is formed integrally with a housing surrounding the armature space and / or a flux disk, wherein the inner pane and the middle pane are fastened to the outer pane. The flux disk is provided in particular on the axial side of the actuator opposite the cover and allows a magnetic flux and thus finally the closing of a magnetic circuit, so that a movement of the armature is made possible by a magnetic force. By this measure, the housing and / or the flow disc can take over the function of the outer cover. To produce the actuator, the inner pane and the center plate can be placed in the interior of the actuator housing and then locked with the outer pane and joined, so that the tightness of the discs is ensured with each other.
Vorgeschlagen wir zudem, dass am Deckel ein elektrischer Stecker derart angeordnet oder anordenbar ist, dass eine Kanalöffnung zum umgebenden Raum vom Stecker unbedeckt ist. Somit kann trotz des Vorsehens des Entlüftungskanals im Deckel ein elektrischer Stecker am Deckel angelegt werden.We also suggest that on the lid, an electrical connector is arranged or can be arranged such that a channel opening to the surrounding space is uncovered by the plug. Thus, despite the provision of the vent channel in the lid, an electrical plug can be applied to the lid.
Besonders vorstellbar ist, bei einem Druckregelventil ein vorliegend vorgeschlagenes Stellglied vorzusehen, wobei ein Ventilelement zum Leiten und Druckregeln eines Arbeitsmediums, wie etwa Öl, mittels des Stellelements betätigbar ist. Derartige Druckregelventile müssen in ihren dynamischen Eigenschaften auf das System abgestimmt werden. Die dynamischen Eigenschaften werden vor allem durch die Eigenfrequenz des Regelventils und die Dämpfung beschrieben. Als besonders schwierig gestaltet sich dabei die Ventildämpfung in verschiedenen Betriebstemperaturbereichen reproduzierbar einzustellen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Ankerraum mit einem Fluid hoher Viskosität befüllt ist, um die Ankerbewegung zu bedämpfen. Durch das Vorsehen des vorliegend vorgeschlagenen Stellglieds kann ein reproduzierbarer Fluidfüllgrad des Ankerraums in verschiedensten Betriebszuständen sichergestellt werden, so dass eine zuverlässige Ventildämpfung des Druckregelventils bereitgestellt wird.It is particularly conceivable to provide a presently proposed actuator in a pressure control valve, wherein a valve element for guiding and pressure control of a working medium, such as oil, by means of the actuating element is actuated. Such pressure control valves must be tuned to the system in their dynamic properties. The dynamic properties are mainly described by the natural frequency of the control valve and the damping. It is particularly difficult to adjust the valve damping in different operating temperature ranges reproducibly. It can be provided that the armature space is filled with a fluid of high viscosity in order to damp the armature movement. By providing the actuator proposed herein, a reproducible Fluidfüllgrad the armature space can be ensured in a variety of operating conditions, so that a reliable valve damping of the pressure control valve is provided.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die anhand der Zeichnung erläutert werden.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are explained with reference to the drawing.
Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch ein elektromagnetisches Stellglied mit einem Deckel gemäß einer Ausführungsform; und -
2 eine schematische Schnittdarstellung des Deckel gemäß1 , sowie eine schematische Draufsicht auf eine Innenscheibe (b), eine Mittelscheibe (c), und eine Außenscheibe (d) des in (a) gezeigten Deckels.
-
1 a longitudinal section through an electromagnetic actuator with a lid according to an embodiment; and -
2 a schematic sectional view of the lid according to1 , and a schematic plan view of an inner pane (b), a middle pane (c), and an outer pane (d) of the lid shown in (a).
In
Die Innenausnehmung
Auf der dem Deckel
Die Funktionsweise des Stellglieds
Wie aus
Nach der Herstellung der Scheiben werden diese gefügt, so dass die Scheiben untereinander dicht ausgebildet sind. Dadurch wird ein fluiddurchlässiger Kanal
Durch den bogenförmigen Abschnitt
Dabei kann die Mittelscheibe
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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