DE102016216792A1 - Planetary gear, in particular Stirnraddifferentialgetriebe or reduction precursor this - Google Patents

Planetary gear, in particular Stirnraddifferentialgetriebe or reduction precursor this Download PDF

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planetary
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planet
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Thorsten BIERMANN
Harald Martini
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, Umlaufrädergetriebe, mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einem Stirnrad das mit dem Planetenträger drehfest gekoppelt ist, einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und einem Arretierbauteil zur selektiven Festlegung des Planetenträgers innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses, wobei an dem Planetenträger ein Nabenabschnitt ausgebildet ist, der axial über eine die Planetenbolzen tragende Seitenwand des Planetenträgers übersteht, das Arretierbauteil einen Buchsenabschnitt und einen hiervon radial nach außen vordringenden Ringscheibenabschnitt aufweist, jener Buchsenabschnitt des Arretierbauteils und der Nabenabschnitt des Planetenträgers unter Bildung eines doppelwandigen Zapfenabschnitts axial gefügt sind, und das Stirnrad auf eine Außenumfangsfläche des doppelwandigen Zapfenabschnitts aufgesetzt ist.The invention relates to a planetary gear, epicyclic gearbox, with a provided for circulation around a transmission axis planet carrier, a spur gear rotatably coupled to the planet carrier, a planet carrier supported by the planetary assembly, planet pins for supporting the planetary planetary assembly, and a locking member for selective Determining the planet carrier within a planetary gear housing the gear housing, wherein on the planet carrier, a hub portion is formed which projects axially over a planetary pin supporting the side wall of the planet carrier, the locking member has a female portion and a radially outwardly penetrating annular disc portion, that female portion of the locking member and the hub portion of the planetary carrier are axially joined to form a double-walled journal portion, and the spur gear is fitted on an outer circumferential surface of the double-walled one Spigot section is attached.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe mit einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger, einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und einem Stirnrad das mit dem Planetenträger drehfest gekoppelt ist und der Einleitung oder dem Abgriff eines Drehmomentes in bzw. von dem Planetenträger dient.The invention relates to an epicyclic gearbox with a planet carrier provided for circulation about a transmission axis, a planetary arrangement supported by the planet carrier, planet pins for supporting the planets of the planetary arrangement, and a spur gear rotatably coupled to the planetary carrier and initiating or tapping a torque serves in or from the planet carrier.

Aus DE 10 2011 081 884 A1 ist ein Stirnraddifferentialgetriebe bekannt, das einen Planetenträger umfasst, der sich aus zwei axial aneinander gefügten und als Blechumformteile gefertigten Schalenteilen zusammensetzt. An einen ersten Seitenbereich des Planetenträgers ist ein als Stirnradring gefertigtes Zahnrad angesetzt, an einen zweiten Seitenbereich ist ein als Parksperrrad fungierendes ringartiges, außenverzahntes Bauteil angesetzt.Out DE 10 2011 081 884 A1 a Stirnraddifferentialgetriebe is known which comprises a planet carrier, which is composed of two axially joined together and manufactured as Blechumformteile shell parts. At a first side portion of the planet carrier a manufactured as Stirnradring gear is attached to a second side region acting as Parksperrrad ring-like, externally toothed component is attached.

Aus DE 10 2013 221 254 A1 ist ein als Stirnraddifferentialgetriebe ausgeführtes Umlaufrädergetriebe bekannt, dessen Planetenträger über eine Arretiereinrichtung schaltbar festlegbar ist. Die Arretiereinrichtung ist dort als unmittelbar in einen Lageraußenring eingeformte Verzahnung realisiert, in welche ein Klinkenelement einrasten kann.Out DE 10 2013 221 254 A1 is executed as Stirnraddifferentialgetriebe epicyclic gear known, the planet carrier is switchable fixed by a locking device. The locking device is realized there as a molded directly into a bearing outer ring teeth in which a pawl element can engage.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufrädergetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch einen robusten Aufbau auszeichnet und bei welchem das gemeinsam mit dem Planetenträger umlaufende Stirnrad fertigungstechnisch vorteilhaft mit dem Planetenträger gekoppelt werden kann. The invention has for its object to provide a planetary gear transmission of the type mentioned above, which is characterized by a robust construction and in which the circumferential together with the planet carrier spur gear can be advantageously coupled manufacturing technology with the planet carrier.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe, mit:

  • – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger,
  • – einem Stirnrad das mit dem Planetenträger drehfest gekoppelt ist,
  • – einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung, und
  • – Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung,
wobei
  • – an dem Planetenträger ein Nabenabschnitt ausgebildet ist, der axial über eine die Planetenbolzen tragende Seitenwand des Planetenträgers übersteht,
  • – das Stirnrad auf eine Außenumfangsfläche des Nabenabschnitts aufgesetzt ist, und
  • – das Stirnrad mit dem Planetenträger über eine den Nabenabschnitt erfassende Schweißstelle verbunden ist.
This object is achieved according to a first aspect of the present invention by an epicyclic gearbox comprising:
  • A planetary carrier provided for circulation about a transmission axis,
  • A spur gear which is rotationally fixedly coupled to the planetary carrier,
  • - A supported by the planet carrier planetary arrangement, and
  • Planetary pins for supporting the planets of the planetary arrangement,
in which
  • - On the planet carrier, a hub portion is formed, which projects axially beyond a planetary pin carrying the side wall of the planet carrier,
  • - The spur gear is mounted on an outer peripheral surface of the hub portion, and
  • - The spur gear is connected to the planet carrier via a the hub portion detecting weld.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, das Stirnrad auf dem Nabenabschnitt des Planetenträgers zunächst präzise zu zentrieren und entlang eines Bohrungskantenbereiches des Stirnrades eine Schweißstelle auszubilden, die sich über den gesamten Umfang des Nabenabschnitts erstreckt und in dieser Zone eine stoffliche Verbindung der zunächst separat gefertigten Komponenten schafft.This advantageously makes it possible first to precisely center the spur gear on the hub portion of the planetary carrier and to form a weld along a bore edge region of the spur gear, which extends over the entire circumference of the hub portion and in this zone a material connection of the initially separately manufactured components creates.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Stirnrad mittels einer Presspassung auf den Nabenabschnitt aufgesetzt. Hierdurch ergibt sich bereits eine kraftschlüssige Koppelung der beiden Komponenten die zumindest einen Teil des zwischen diesen Komponenten im Betrieb des Getriebes zu übertragenden Drehmomentes übertragen kann.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the spur gear is mounted by means of a press fit on the hub portion. This already results in a non-positive coupling of the two components which can transmit at least a portion of the torque to be transmitted between these components during operation of the transmission.

Die Schweißstelle ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Laserschweißstelle ausgebildet. Hierzu kann insbesondere ein Feststofflaser eingesetzt werden. Es ist in vorteilhafter Weise möglich, die zu verschweißenden Komponenten vor Durchführung des Schweißvorgangs zu temperieren, so dass sich im Rahmen des Schweißvorgangs ein reduzierter Wärmestrom aus dem Bereich der Schweißstelle in den Umgebungsbereich derselben ergibt. Die Schweißstelle kann auch auf technologisch anderweitigem Wege, insbesondere auch als Elektronenstrahl, oder Lichtbogenschweißstelle, insbesondere Schutzgasschweißstelle mit Schweißdrahtzugabe realisiert werden.The weld is formed according to a particularly preferred embodiment of the invention as a laser welding point. For this purpose, in particular a solid-state laser can be used. It is advantageously possible to temper the components to be welded prior to carrying out the welding operation, so that a reduced heat flow from the area of the weld into the surrounding area of the same occurs during the welding process. The weld can also be realized by other technological means, in particular as an electron beam, or arc welding point, in particular inert gas welding point with welding wire addition.

Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Planetenträger aus einem Gusswerkstoff insbesondere GJS 500-7 Gusseisen mit Kugelgraphit gefertigt. Das Stirnrad wird vorzugsweise aus einem Stahlwerkstoff insbesondere 16MnCr5 mit reduziertem S- und P-Anteil gefertigt.According to a particular aspect of the present invention, the planet carrier is made of a cast material, in particular GJS 500-7 spheroidal graphite cast iron. The spur gear is preferably made of a steel material, in particular 16MnCr5 with reduced S and P content.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die eingangs angegebene Aufgabe auch gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe, mit:

  • – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger,
  • – einem Stirnrad das mit dem Planetenträger drehfest gekoppelt ist,
  • – einer von dem Planetenträger getragenen Planetenanordnung,
  • – Planetenbolzen zur Lagerung der Planeten der Planetenanordnung, und
  • – einem Arretierbauteil zur selektiven Festlegung des Planetenträgers innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses,
wobei
  • – an dem Planetenträger ein Nabenabschnitt ausgebildet ist, der axial über eine die Planetenbolzen tragende Seitenwand des Planetenträgers übersteht,
  • – das Arretierbauteil einen Buchsenabschnitt und einen hiervon radial nach außen vordringenden Ringscheibenabschnitt aufweist,
  • – das Stirnrad auf eine Außenumfangsfläche des Buchsenabschnitts aufgesetzt und mit dem Buchsenabschnitt über eine Schweißstelle verbunden ist.
According to a further aspect of the present invention, the object stated at the outset is also achieved by an epicyclic gearing, comprising:
  • A planetary carrier provided for circulation about a transmission axis,
  • A spur gear which is rotationally fixedly coupled to the planetary carrier,
  • A planetary arrangement carried by the planetary carrier,
  • - Planetary bolts for supporting the planets of the planetary arrangement, and
  • A locking component for selectively fixing the planetary carrier within a transmission housing accommodating the epicyclic gearbox,
in which
  • - On the planet carrier, a hub portion is formed, which projects axially beyond a planetary pin carrying the side wall of the planet carrier,
  • The locking component has a bushing section and an annular disk section penetrating radially outward therefrom,
  • - The spur gear is placed on an outer peripheral surface of the female portion and connected to the female portion via a weld.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, das Stirnrad und das Arretierbauteil zu einem in sich starren Bauteil zusammenzufassen und die Drehmomentenübertragung zwischen dem Stirnrad und dem Planetenträger über das Arretierbauteil in einem strukturmechanisch vorteilhaften Bereich, insbesondere über die Planetenbolzen zu bewerkstelligen.This advantageously makes it possible to combine the spur gear and the arresting component into a rigid component and to effect the torque transmission between the spur gear and the planet carrier via the arresting component in a structurally advantageous range, in particular via the planet pins.

Das Arretierbauteil ist hierbei vorzugsweise durch einen Grundkörper gebildet, welcher den Nabenabschnitt und den sich hiervon radial erhebenden Ringscheibenabschnitt aufweist. Am Außenumfangsbereich des Ringscheibenabschnitts ist vorzugsweise eine Verzahnung ausgebildet. Der Nabenabschnitt und zumindest ein Teil des Ringscheibenabschnitts sind vorzugsweise aus einem Gusswerkstoff gefertigt.The locking member is in this case preferably formed by a base body, which has the hub portion and the radially rising therefrom annular disc portion. On the outer peripheral portion of the annular disc portion, a toothing is preferably formed. The hub portion and at least a portion of the annular disc portion are preferably made of a cast material.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die am Außenumfangsbereich des Ringscheibenabschnitts vorgesehene Verzahnung durch einen Zahnkranz gebildet, der als ringartige Struktur aus einem Stahlwerkstoff gefertigt ist und mit dem Ringscheibenabschnitt des Arretierbauteils verschweißt ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the toothing provided on the outer peripheral region of the annular disk section is formed by a toothed ring, which is made as a ring-like structure made of a steel material and welded to the annular disk section of the locking component.

Insgesamt kann über das erfindungsgemäß gestaltete Arretierbauteil ein Systemaufbau realisiert werden, bei welchem der Buchsenabschnitt des Arretierbauteils und der Nabenabschnitt des Planetenträgers unter Bildung eines doppelwandigen Zapfenabschnitts axial gefügt sind, und das Stirnrad dann auf einer Außenumfangsfläche dieses doppelwandigen Zapfenabschnitts sitzt. Das Arretierbauteil wird hierbei präzise zentriert mit dem Planetenträger gekoppelt und der sich hierbei ergebende, erhöht tragfähige Fügebereich wird zur Anbindung des Stirnrades an den Planetenträger herangezogen.Overall, a system structure can be realized on the inventively designed locking member, wherein the bushing portion of the locking member and the hub portion of the planet carrier are axially joined to form a double-walled pin portion, and the spur gear is then seated on an outer peripheral surface of this double-walled pin portion. The locking member is thereby precisely centered coupled to the planet carrier and the resulting, increased load-carrying joint area is used to connect the spur gear to the planet carrier.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Umlaufrädergetriebe derart aufgebaut, dass der Buchsenabschnitt des Arretierbauteils axial auf den Nabenabschnitt des Planetenträgers aufgeschoben ist. Der außenverzahnte, sich radial nach außen von dem Buchsenabschnitt abhebende Ringscheibenabschnitt kann sich dann in unmittelbarer Nachbarschaft zur Seitenwand des Planetenträgers befinden und diese ggf. flächig kontaktieren. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the epicyclic gear is constructed such that the bushing portion of the locking member is pushed axially onto the hub portion of the planet carrier. The externally toothed, radially outwardly of the female section lifting annular disc section can then be located in the immediate vicinity of the side wall of the planet carrier and contact them possibly flat.

Vorzugsweise sind die geometrischen Eigenschaften des Nabenabschnitts des Planetenträgers und des Buchsenabschnitts des Arretierbauteils derart aufeinander abgestimmt, dass die axiale Fügung dieser Komponenten unter einem Presssitz erfolgt. Der Presssitz kann so dimensioniert sein, dass sich durch diesen eine kraftschlüssige Koppelung der beiden Komponenten ergibt, deren Tragvermögen in Umfangsrichtung im Bereich des der Dimensionierung des Stirnrades zugrunde gelegten maximalen Lastmomentes liegt. Preferably, the geometric properties of the hub portion of the planet carrier and the socket portion of the Arretierbauteils are coordinated such that the axial joining of these components takes place under a press fit. The interference fit can be dimensioned so that a non-positive coupling of the two components results, whose carrying capacity is in the circumferential direction in the region of the dimensioning of the spur gear underlying maximum load torque.

Die axial gefügten Bauteile sind über die Schweißstelle miteinander stofflich verbunden. Die Verschweißung kann sich diese auf einen entsprechend vorbereiteten Bereich beschränken in welchem eine Verschweißung in schweißtechnisch gut beherrschbarer Weise ggf. unter Zugabe von Material, z.B. unter Ausbildung einer Kehlnaht bewerkstelligt werden kann. Es ist auch möglich, die gefügten Bauteile ggf. ohne Materialzugabe durch anderweitige Schweißverfahren, insbesondere Laserschweißen miteinander zu verbinden.The axially joined components are materially connected to each other via the weld. The welding can be limited to a suitably prepared area in which welding can be carried out in a way that is easy to control in terms of welding, possibly with the addition of material, e.g. can be accomplished with the formation of a fillet weld. It is also possible, if necessary, to join the joined components together without material addition by means of other welding methods, in particular laser welding.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die axial gefügten Bauteile vorzugsweise derart ausgebildet, dass diese wenigstens bei Erreichen ihrer gegenseitigen Endlagen miteinander bezüglich der Umlaufachse des Planetenträgers formschlüssig drehfest gekoppelt sind. Diese formschlüssig drehfeste Koppelung kann zwischen dem Arretierbauteil und dem Planetenträger, sowie auch zwischen dem Stirnrad und dem Arretierbauteil durch entsprechend vorbereitete, in Umfangsrichtung tragende Komplementärgeometrien bewerkstelligt werden.According to a further aspect of the present invention, the axially joined components are preferably designed such that they are at least when reaching their mutual end positions with respect to the axis of rotation of the planet carrier positively rotatably coupled. This positive rotationally fixed coupling can be accomplished between the locking member and the planet carrier, as well as between the spur gear and the locking member by appropriately prepared, circumferentially supporting complementary geometries.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Umlaufrädergetriebe derart ausgebildet, dass in der Ringscheibe des Arretierbauteils zylindrische Senkungen ausgebildet sind und die hierzu axial verlängert ausgebildeten Planetenbolzen in diese Senkungen abschnittsweise eintauchen. Diese Senkungen sind vorzugsweise auf spanabhebendem Wege derart bearbeitet, dass die Endabschnitte der Planetenbolzen mit einem ausgeprägten Presssitz in diese Ausnehmungen eintauchen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the epicyclic gear is designed such that in the annular disc of the Arretierbauteils cylindrical counterbores are formed and immersed for this purpose axially elongated planet pins in these subsidence sections. These countersinks are preferably machined by machining so that the end portions of the planet pins with a pronounced interference fit in these recesses dive.

Alternativ zu der oben genannten Maßnahme, oder ggf. auch in Kombination mit dieser ist es auch möglich, die Ringscheibe des Arretierbauteils so auszubilden, dass diese Ausstellungen, insbesondere zylinderzapfenartige Ausstellungen bildet, wobei diese Ausstellungen dann in die Innenbohrungen der Planetenbolzen mit zumindest leichtem Presssitz eintauchen. As an alternative to the above-mentioned measure, or possibly also in combination with this, it is also possible to form the annular disc of the Arretierbauteils so that these exhibitions, in particular cylinder pin-like exhibitions forms, these exhibitions then dive into the inner holes of the planet pins with at least slight interference fit ,

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, die Ringscheibe des Arretierbauteils und die Planetenbolzen miteinander fest zu verbinden, insbesondere miteinander formschlüssig zu verpressen oder stofflich zu verbinden, insbesondere zu verschweißen. Die Ringscheibe des Arretierbauteils bildet dann einen Bolzenträger der axial an den Planetenträger angeschoben werden kann und die Planetenbolzen zu einer Baugruppe zusammenfasst und an dem Planetenträger auch axial sichert.According to a further aspect of the present invention, it is also possible to firmly connect the annular disc of the locking member and the planet pins, in particular to press together positively or materially connect, in particular to be welded. The annular disc of the locking member then forms a bolt carrier which can be pushed axially against the planet carrier and the planet pins combined to form an assembly and axially secured to the planet carrier.

Das Arretierbauteil ermöglicht eine formschlüssige Festlegung des Planetenträgers und fungiert als Parksperrrad. Das die Rotation des Arretierbauteils in schaltbar aufhebbarer Weise blockierende Gegenstück kann als Klinke ausgeführt sein, die z.B. schwenkbar verlagerbar und damit in eine Sperr- oder Freigabestellung bringbar ist. Dieses in das Arretierbauteil formschlüssig eingreifende Element kann auch anderweitig bewegbar geführt, insbesondere linearbewegbar geführt sein. Dieses formschlüssig in das Arretierbauteil eingreifende Element ist vorzugsweise derart abgestützt, dass die an dem Arretierbauteil angreifenden Momente das in das Arretierbauteil eingreifende Element nicht in eine Lösestellung drängen.The locking member allows a positive fixing of the planet carrier and acts as Parksperrrad. The counterpart blocking the rotation of the locking member in a releasably releasable manner can be made as a pawl, e.g. pivotally displaceable and thus can be brought into a blocking or release position. This in the locking member positively engaging element can also be guided otherwise movable, in particular be guided linearbewegbar. This positively engaging in the locking member element is preferably supported such that the attacking on the locking member moments do not urge the engaging in the locking member element in a release position.

Das Umlaufrädergetriebe kann so aufgebaut sein, dass dieses ein Sonnenrad umfasst, das radial von innen her in die Planetenanordnung eingreift. Dieses Sonnenrad sitzt dabei vorzugsweise auf einer Sonnenradwelle, wobei diese Sonnenradwelle radial in dem Planetenträger gelagert ist.The epicyclic gearbox may be configured to include a sun gear that engages radially from the inside into the planetary assembly. This sun gear preferably sits on a sun gear, this sun gear is mounted radially in the planet carrier.

Das Umlaufrädergetriebe kann auch als Differentialgetriebe, insbesondere als Stirnraddifferentialgetriebe aufgebaut sein, wobei dann im Innenbereich des Planetenträges zwei Sonnenräder sitzen, die über die vom Planetenträger getragene Planetenanordnung miteinander gegensinnig drehbar gekoppelt sind. Das Umlaufrädergetriebe kann jedoch auch in besonders vorteilhafter Weise als Vorstufengetriebe für ein Stirnraddifferentialgetriebe eingesetzt werden, wobei dann das Stirnrad dieses Umlaufrädergetriebes radial von außen her in ein Stirnrad eingreift, welches auf dem Planetenträger des Achsdifferentialgetriebes sitzt.The epicyclic gear can also be constructed as a differential gear, in particular as Stirnraddifferentialgetriebe, then sitting in the interior of the Planetenträges two sun gears, which are rotatably coupled in opposite directions via the planet carrier supported by the planetary arrangement. However, the epicyclic gear can also be used in a particularly advantageous manner as a precursor gear for a Stirnraddifferentialgetriebe, in which case the spur gear of this epicyclic gear radially engages from the outside into a spur gear, which sits on the planet carrier of the axle differential.

Das Arretierbauteil sitzt vorzugsweise über einen Pressverband auf einem integral mit dem Planetenträger gebildeten Nabenabschnitt. Durch die Planetenbolzen wird das Torsionsmomentenübertragungsvermögen zwischen dem die Arretiereinrichtung darstellenden Bauteil und dem Planetenträger durch Beiziehung der Planetenbolzen als in Umlaufrichtung tragendes Koppelungsbauteil erhöht. Zudem wir auch die Arretiereinrichtung durch die verbesserte Koppelung mit dem Planetenträger ausgesteift. Die Planetenbolzen fungieren damit als zur formschlüssigen Koppelung der Arretiereinrichtung mit dem Planetenträger beitragende Koppelungsglieder und haben damit zusätzlich zu ihrer eigentlichen Funktion als Planetenlagerbolzen auch die Funktion als formschlüssig in Umfangsrichtung tragende Koppelglieder. Durch die koaxiale Schachtelung des Nabenabschnittes des Planetenträgers, des Buchsenabschnitts des Arretierbauteils und das Stirnrad ergibt sich eine präzise Zentrierung dieser Komponenten zueinander und eine hochsteife Bauteilkombination.The locking member is preferably located on a press fit on a hub portion formed integrally with the planet carrier. By the planet pins the Torsionsmomentenübertragungsvermögen between the locking device representing the component and the planet carrier by Bezieiehung the planetary bolts is increased as carrying in the direction of rotation coupling member. In addition, we also stiffened the locking device by the improved coupling with the planet carrier. The planet pins thus act as coupling means for positively locking the locking device with the planet carrier contributing coupling members and thus have in addition to their actual function as a planetary bearing bolt also the function of a form-fitting bearing in the circumferential direction coupling links. The coaxial nesting of the hub portion of the planet carrier, the female portion of the locking member and the spur gear results in a precise centering of these components to one another and a highly rigid component combination.

Der Planetenträger kann wie oben ausgeführt auch in vorteilhafter Weise als Gussstruktur realisiert sein. Das Arretierbauteil fungiert als Parksperrenrad und weist eine Radialscheibe sowie einen Buchsenabschnitt auf. Zumindest ein Abschnitt des Planetenträgers ist mit einem Nabenabschnitt versehen. Der Buchsen und der Nabenabschnitt sind form-, kraft- oder stoffschlüssig oder durch Kombinationen dieser Ansätze miteinander verbunden. Der Buchsenabschnitt kann in den Nabenabschnitt eingepresst oder wie im weitere bevorzugt auf diesen aufgepresst werden. Eine Besonderheit des erfindungsgemäßen Konzepts beruht in der konzentrischen Fügung und Verbindung des An- oder Abtriebsstirnrades mit dem Nabenverbund. Die „dreifachkonzentrische“ Einheit des Buchsensabschnitts, des Nabenabschnitts und des Zahnrades ist drehbar in einem Getriebegehäuse gelagert und somit rotierender Bestandteil eines Lagerzapfens des Differenzialkorbes bzw. Planetenträgers.As stated above, the planetary carrier can also be advantageously realized as a cast structure. The locking member acts as Parksperrenrad and has a radial disc and a socket portion. At least a portion of the planet carrier is provided with a hub portion. The bushes and the hub portion are positively, positively or materially connected or by combinations of these approaches. The bushing section can be pressed into the hub section or as further preferably pressed onto it. A special feature of the inventive concept is the concentric joining and connection of the drive or Abtriebsstirnrades with the hub assembly. The "triple concentric" unit of the bushing portion, the hub portion and the gear is rotatably mounted in a gear housing and thus a rotating part of a journal of the differential cage or planet carrier.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaues eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einem aus einem Stahlwerkstoff gefertigten Stirnrad das auf einem Nabenabschnitt eines als Gussbauteil gefertigten Planetenträgers sitzt und trotzt der Werkstoffunterschiede mit dem Planetenträger verschweißt ist; 1 a schematic representation to illustrate the structure of a planetary gear according to the invention according to a first preferred embodiment of the invention with a made of a steel material spur gear sitting on a hub portion of a planetary gear manufactured as a cast member and defies the material differences is welded to the planet carrier;

2 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaues eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einem als Parksperrenrad fungierenden Arretierbauteil das einen Buchsenabschnitt bereitstellt welcher sich auf einem Nabenabschnitt eines als Gussbauteil gefertigten Planetenträgers zentriert und diesen aussteift und zudem eine Sitzfläche für ein als Ringstruktur ausgebildetes Zahnrad bereitstellt und entlang eines Endbereiches der Sitzfläche mit dem Stirnrad verschweißt ist. 2 a schematic representation to illustrate the structure of a planetary gear according to the invention according to a second Embodiment of the invention with a locking member functioning as a parking lock gear which provides a bushing portion centering on and stiffening a hub portion of a planetary carrier manufactured as a cast component and also providing a seating surface for a gear formed as a ring structure and welded to the spur gear along an end portion of the seating surface.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes UG für ein Kraftfahrzeug das in dieser Konfiguration als Vorstufe eines Achsdifferentialgetriebes AD in ein Getriebegehäuse H eingesetzt ist. The representation after 1 shows a preferred embodiment of a planetary gear according to the invention UG for a motor vehicle which is used in this configuration as a precursor of a axle differential gear AD in a transmission housing H.

Dieses Umlaufrädergetriebe UG umfasst einen zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, ein Stirnrad 7 das mit dem Planetenträger C drehfest gekoppelt ist, eine von dem Planetenträger C getragene Planetenanordnung P mit Planeten P1, sowie Planetenbolzen B zur Lagerung der Planeten P1 der Planetenanordnung P. Bei dem erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebe UG ist an dem Planetenträger C ein Nabenabschnitt 4 ausgebildet, der axial über eine die Planetenbolzen tragende Seitenwand C1 des Planetenträgers C übersteht. This epicyclic gearing UG comprises a planetary carrier C provided for circulation about a transmission axis X, a spur gear 7 which is non-rotatably coupled to the planetary carrier C, a planetary gear P supported by the planet carrier C with planet P1, and planetary pin B for supporting the planet P1 of the planetary arrangement P. In the planetary gear according to the invention UG is on the planet carrier C, a hub portion 4 formed, which projects axially beyond a side wall of the planet carrier C carrying the planet pins.

Das Stirnrad 7 ist auf eine Außenumfangsfläche des Nabenabschnitts 4 aufgesetzt und mit dem Planetenträger C über eine den Nabenabschnitt 4 erfassende Schweißstelle W verschweißt, d.h. stofflich verbunden. Das Stirnrad 7 ist auf dem Nabenabschnitt des Planetenträgers präzise zentriert und die Schweißstelle erstreckt sich über den gesamten Umfang des Nabenabschnitts 4 entlang eines Bohrungskantenbereiches des Stirnrades 7. Die Schweißstelle W ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Laserschweißstelle ausgebildet. Das Stirnrad 7 sitzt zudem mittels einer Presspassung auf dem Nabenabschnitt 4. Der Planetenträger C ist aus einem Gusswerkstoff gefertigt. Das Stirnrad 7 ist aus einem Stahlwerkstoff gefertigt.The spur gear 7 is on an outer peripheral surface of the boss portion 4 mounted and with the planet carrier C via a hub section 4 capturing weld W welded, ie materially connected. The spur gear 7 is precisely centered on the hub portion of the planetary carrier and the weld extends over the entire circumference of the hub portion 4 along a bore edge region of the spur gear 7 , The weld W is formed in this embodiment as a laser welding point. The spur gear 7 also sits by means of a press fit on the hub section 4 , The planet carrier C is made of a cast material. The spur gear 7 is made of a steel material.

Das Umlaufrädergetriebe UG ist mit einem Arretierbauteil E versehen. Dieses besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem außenverzahnten Stahlring RS. Dieser Stahlring RS ist auf eine zylindrische Umfangsfläche der Seitenwandung C1 des Planetenträgers C aufgesetzt und entlang der Sitzfläche mit dem Planetenträger C über eine zweite Schweißstelle W2 verschweißt. The planetary gear UG is provided with a locking member E. This consists in the illustrated embodiment of an externally toothed steel ring RS. This steel ring RS is placed on a cylindrical peripheral surface of the side wall C1 of the planetary carrier C and welded along the seat with the planet carrier C via a second weld W2.

Die Axialposition des Stahlringes RS wird durch eine am Planetenträger C vorgesehene Ringstufe festgelegt. Der Stahlring RS sitzt auf dem Planetenträger C mit einem Presssitz. Die Schweißstelle W2 ist als Laserschweißstelle realisiert.The axial position of the steel ring RS is determined by a provided on the planet carrier C ring stage. The steel ring RS sits on the planet carrier C with a press fit. The weld W2 is realized as a laser welding point.

Das Arretierbauteil E ermöglicht eine schaltbar aufhebbare oder schaltbar herbeiführbare Festlegung des Planetenträges C und fungiert als Parksperrrad.The locking member E allows a switchable aufhebbare or switchable producible determination of Planetenträges C and acts as Parksperrrad.

Das Umlaufrädergetriebe UG umfasst hier ein Sonnenrad S1, das radial von innen her in die Planetenanordnung P eingreift. Die Planetenanordnung P wiederum umfasst Planeten P1 die radial von innen her in ein Hohlrad H1 eingreifen. Das Hohlrad H1 ist drehfest in dem Getriebegehäuse H verankert.The planetary gear UG here comprises a sun gear S1, which engages radially from the inside into the planetary arrangement P. The planetary arrangement P in turn comprises planets P1 which engage radially from the inside in a ring gear H1. The ring gear H1 is rotatably anchored in the transmission housing H.

Das Sonnenrad S1, die Planeten P1 und das Holrad H1 sind als schräg verzahnte Evolventenräder ausgebildet. Aus diesem Umstand ergeben sich die in dieser Darstellung als Wellenlinien erscheinenden Begrenzungslinien des geschnittenen Bereiches der Verzahnungen dieser Räder.The sun gear S1, the planet P1 and the hollow wheel H1 are formed as helical involute gears. For this reason, the limiting lines of the cut region of the teeth of these wheels, which appear as wavy lines in this illustration, result.

Das Sonnenrad S1 sitzt einer Sonnenradwelle 6 oder ist mit dieser einstückig ausgeführt. Es greift radial von innen her in die Planeten P1 ein. Die Sonnenradwelle 6 ist in dem Planetenträger C über ein Wälzlager L1 radial gelagert und auch axial abgestützt. Das Lager L1 fungiert als Festlager. Der Planetenträger C ist über die hier dargestellten Lagereinrichtungen L2 und L3 in dem Getriebegehäuse H gelagert. The sun gear S1 is seated on a sun gear shaft 6 or is executed in one piece with this. It engages radially from the inside into the planets P1. The sun gear shaft 6 is radially mounted in the planet carrier C via a rolling bearing L1 and also axially supported. The bearing L1 acts as a fixed bearing. The planet carrier C is mounted in the gear housing H via the bearing devices L2 and L3 shown here.

Das mit dem Nabenabschnitt 4 des Planetenträgers C über die Schweißstelle W verschweißte Stirnrad 7 steht mit einem Stirnrad 8 in Eingriff, welches drehfest mit dem Planetenträger C3 des Stirnraddifferentialgetriebes AD gekoppelt ist.That with the hub section 4 the planet carrier C welded via the weld W spur gear 7 stands with a spur gear 8th in engagement, which is rotatably coupled to the planet carrier C3 of the Stirnraddifferentialgetriebes AD.

Das Getriebegehäuse H ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gehäuseschale ausgeführt, wobei sowohl das als Reduktionsgetriebe fungierende Umlaufrädergetriebe UG als auch das Achsdifferentialgetriebe AD von der gleichen, zunächst offenen Seite des Gehäuses H entlang ihrer jeweiligen Getriebeachsen X, X1 in die hier gezeigte Schale eingesetzt sind. Die in dieser Darstellung linke Seite des Getriebesystems wird später mit einem hier nicht weiter dargestellten Deckel verschlossen. Dieser Deckel schließt das Differentialgetriebe AD und bildet einen Anschlussflansch für einen Elektromotor dessen Rotorwelle die Sonnenradwelle 6 antreibt. Dieser Deckel bildet auch einen Sitzbereich zur Aufnahme des Lageraußenringes des Lagers L3. Der Deckel bildet dann Teil des Getriebegehäuses H.The gear housing H is designed as a housing shell in the illustrated embodiment, both the reduction gear acting as a planetary gear UG and the axle differential AD of the same, initially open side of the housing H along their respective transmission axes X, X1 are inserted into the shell shown here. The left in this illustration page of the transmission system is closed later with a lid not shown here. This cover closes the differential gear AD and forms a connecting flange for an electric motor whose rotor shaft, the sun gear shaft 6 drives. This lid also forms a seating area for receiving the bearing outer ring of the bearing L3. The lid then forms part of the transmission housing H.

Die Darstellung nach 2 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes UG für ein Kraftfahrzeug das in dieser Konfiguration wiederum als Vorstufe eines Achsdifferentialgetriebes AD in ein Getriebegehäuse H eingesetzt ist. The representation after 2 shows a second preferred embodiment of a Umlaufrädergetriebes UG according to the invention for a motor vehicle in turn in this configuration as a precursor an axle differential AD is inserted into a transmission housing H.

Dieses Umlaufrädergetriebe umfasst einen zum Umlauf um eine Getriebeachse X vorgesehenen Planetenträger C, eine von dem Planetenträger C getragene Planetenanordnung P mit Planeten P1, Planetenbolzen B zur Lagerung der Planeten P1 der Planetenanordnung P, sowie ein Arretierbauteil E zur selektiven Festlegung des Planetenträgers C innerhalb des das Umlaufrädergetriebe beherbergenden Getriebegehäuses H. Das Arretierbauteil E umfasst einen Buchsenabschnitt 3, einen Ringscheibenabschnitt 1 der an einen Seitenwandungsabschnitt des Planetenträgers C angesetzt ist, sowie einen Stahlring RS, dessen Außenrandbereich eine zur Lagerachse X konzentrische Außenverzahnung 2 bildet. This epicyclic gearing comprises a planet carrier C provided for circulation about a transmission axis X, a planetary arrangement P supported by the planet carrier C with planets P1, planet pins B for supporting the planets P1 of the planetary arrangement P, and a locking component E for selectively fixing the planetary carrier C within the planet The planetary gear housing H housing the transmission housing H. The locking member E comprises a bushing portion 3 , an annular disc section 1 which is attached to a side wall portion of the planet carrier C, and a steel ring RS whose outer edge region concentric with the bearing axis X external teeth 2 forms.

Das erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe zeichnet sich dadurch aus, an dem Planetenträger C ein Nabenabschnitt 4 ausgebildet ist, der axial über eine die Planetenbolzen B tragende Seitenwand C1 des Planetenträgers C übersteht, wobei zudem das Arretierbauteil E den bereits genannten Buchsenabschnitt 3 und den hiervon radial nach außen vordringenden Ringscheibenabschnitt 1 aufweist, wobei jener Buchsenabschnitt 3 des Arretierbauteils E und der Nabenabschnitt 4 des Planetenträgers C unter Bildung eines doppelwandigen Zapfenabschnitts axial gefügt sind, und ein Stirnrad 7 auf eine Außenumfangsfläche des doppelwandigen Zapfenabschnitts aufgesetzt und mit dem Buchsenabschnitt 3 über eine Schweißstelle W3 verschweißt ist.The planetary gear transmission according to the invention is characterized by, on the planet carrier C, a hub portion 4 is formed, which projects axially beyond a planetary bolt B-bearing side wall C1 of the planet carrier C, wherein also the locking member E the already mentioned socket portion 3 and the annular disk portion penetrating radially outward therefrom 1 having, which socket portion 3 the locking member E and the hub portion 4 the planet carrier C are axially joined to form a double-walled pin portion, and a spur gear 7 placed on an outer peripheral surface of the double-walled pin portion and with the bushing portion 3 welded over a weld W3.

Dadurch wird es wie eingangs bereits angegeben möglich, das Stirnrad 7 indirekt über das Arretierteil E torsionssteif mit dem Planetenträger C zu koppeln.As a result, it is possible, as already indicated, the spur gear 7 indirectly via the locking part E torsionally rigid with the planet carrier C to couple.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist Buchsenabschnitt 3 des Arretierbauteils E axial auf den Nabenabschnitt 4 des Planetenträgers C aufgeschoben, wobei die die axiale Fügung dieser Komponenten unter einem Presssitz erfolgt.In the embodiment shown here is female section 3 the locking member E axially on the hub portion 4 the planet carrier C postponed, wherein the axial joining of these components takes place under a press fit.

Weiterhin sind die axial gefügten Bauteile E, C derart ausgebildet sind, dass diese bei Erreichen ihrer gegenseitigen Endlagen bezüglich der Umlaufachse X des Planetenträgers C formschlüssig drehfest gekoppelt sind. Dies wird hier insbesondere im Zusammenspiel mit der nachfolgend noch näher beschriebene Gestaltung der Planetenbolzen B erreicht. Furthermore, the axially joined components E, C are formed such that they are positively coupled rotationally fixed on reaching their mutual end positions with respect to the axis of rotation X of the planet carrier C. This is achieved here in particular in conjunction with the design of the planetary pin B described in more detail below.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Planetenträger C als Gussbauteil gefertigt. Das die Arretiereinrichtung E bildende Bauteil ist teils als Gussbauteil teils als Stahlbauteil gefertigt. Der die Außenverzahnung 2 bildende Stahlring RS ist wie bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 durch eine Schulterstruktur axial positioniert. Er sitzt auf einer durch den Ringscheibenabschnitt 1 definierten Außenumfangsfläche. Der Ringscheibenabschnitt 1 und der Stahlring RS sind über ein Schweißstelle W2 miteinander verbunden. Für diese Schweißstelle gelten die Ausführungen zu den Schweißstellen W, W2 zu 1 sinngemäß.In the embodiment shown here, the planet carrier C is manufactured as a cast component. The component forming the locking device E is partly manufactured as a cast component partly as a steel component. The external teeth 2 forming steel ring RS is as in the embodiment according to 1 axially positioned by a shoulder structure. He sits on one through the ring disk section 1 defined outer circumferential surface. The ring disk section 1 and the steel ring RS are connected to each other via a weld W2. For this weld, the statements on welds W, W2 apply 1 analogous.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die formschlüssige Koppelung des Arretierbauteils E mit dem Planetenträger C bewerkstelligt, indem in der Ringscheibe 1 zylindrische Senkungen 1a ausgebildet sind, wobei die Planetenbolzen B Überstandsabschnitte Z bilden, welche in diese Senkungen 1a abschnittsweise eintauchen. Die Planetenbolzen B sind hinsichtlich ihrer axialen Länge derart dimensioniert, dass diese hinreichend weit axial über die Seitenwandung C1 des Planetenträgers C überstehen und in die zylindrischen Senkungen 1a des Ringscheibenabschnitts 1 eintauchen.In the embodiment shown here, the positive coupling of the locking member E is accomplished with the planet carrier C by in the annular disc 1 cylindrical countersinks 1a are formed, the planetary bolts B form supernatant sections Z, which in these subsidence 1a dive in sections. The planetary pins B are dimensioned with respect to their axial length such that they protrude sufficiently far axially beyond the side wall C1 of the planetary carrier C and into the cylindrical counterbores 1a of the annular disc section 1 plunge.

Der auf die Ringscheibe 1 aufgesetzte Stahlring RS des Arretierbauteils E ist in seinem Außenumfangsbereich mit einer Verzahnung 2 versehen in welche ein hier nicht weiter dargestelltes Halteglied, beispielsweise eine Rastklinke eintauchen kann. Die Ringscheibe 1 ist einstückig mit dem Buchsenabschnitt 3 ausgebildet. Der Buchsenabschnitt 3 ist als Zylinderstruktur gestaltet und sitzt auf der Außenumfangsfläche des zylindrischen Nabenabschnitts 4 des Planetenträgers C.The on the ring disk 1 patch steel ring RS of the locking member E is in its outer peripheral region with a toothing 2 provided in which a here not further illustrated holding member, for example, a latch can dip. The ring disk 1 is integral with the socket section 3 educated. The socket section 3 is designed as a cylinder structure and is seated on the outer peripheral surface of the cylindrical hub portion 4 of the planet carrier C.

Auf dem Buchsenabschnitt 3 sitzt das Stirnrad 7 und ist über Arretierbauteil E drehfest mit dem Planetenträger C gekoppelt. Das Arretierbauteil E fungiert damit auch als Bindeglied zwischen jenem Stirnrad 7 und dem Planetenträger C. Das am Stirnrad 7 anliegende Drehmoment wird auf das Arretierbauteil E übertragen, das formschlüssig mit den Planetenbolzen B gekoppelt ist. Hierdurch ergibt sich für den Planetenträger C eine strukturmechanisch vorteilhafte Lastreduktion.On the socket section 3 the spur gear sits 7 and is rotatably coupled via locking member E with the planet carrier C. The locking member E thus also acts as a link between that spur gear 7 and planet carrier C. The spur gear 7 applied torque is transmitted to the locking member E, which is positively coupled to the planetary pin B. This results in a structurally advantageous load reduction for the planet carrier C.

Die Ringscheibe 1 und die Planetenbolzen B sind hier über einen leichten Presssitz gefügt, diese Bauteile können auch und miteinander fest verbunden werden, wobei auf diesem Wege eine axiale Sicherung der Planetenbolzen B erreicht werden kann.The ring disk 1 and the planetary pin B are here joined via a slight interference fit, these components can also be firmly connected to each other, and in this way an axial securing of the planetary pin B can be achieved.

Das Arretierbauteil E ermöglicht eine schaltbar aufhebbare oder schaltbar herbeiführbare Festlegung des Planetenträges C und fungiert als Parksperrrad.The locking member E allows a switchable aufhebbare or switchable producible determination of Planetenträges C and acts as Parksperrrad.

Das Umlaufrädergetriebe umfasst hier in gleicher Weise wie das Ausführungsbeispiel nach 1 ein Sonnenrad S1, das radial von innen her in die Planetenanordnung P eingreift. Die Planetenanordnung P wiederum umfasst Planeten P1 die radial von innen her in ein Hohlrad H1 eingreifen. Das Hohlrad H1 ist drehfest in dem Getriebegehäuse H verankert.The epicyclic gearing comprises here in the same way as the exemplary embodiment according to FIG 1 a sun gear S1, which engages radially from the inside in the planetary arrangement P. The planetary arrangement P in turn comprises planets P1 radially from the inside engage in a ring gear H1. The ring gear H1 is rotatably anchored in the transmission housing H.

Das Sonnenrad S1, die Planeten P1 und das Holrad H1 sind als schräg verzahnte Evolventenräder ausgebildet. Aus diesem Umstand ergeben sich die in dieser Darstellung als Wellenlinien erscheinenden Begrenzungslinien des geschnittenen Bereiches der Verzahnungen dieser Räder.The sun gear S1, the planet P1 and the hollow wheel H1 are formed as helical involute gears. For this reason, the limiting lines of the cut region of the teeth of these wheels, which appear as wavy lines in this illustration, result.

Das Sonnenrad S1 sitzt einer Sonnenradwelle 6 oder ist mit dieser einstückig ausgeführt. Es greift radial von innen her in die Planeten P1 ein. Die Sonnenradwelle 6 ist in dem Planetenträger C über ein Wälzlager L1 radial gelagert. Der Planetenträger C ist über die hier dargestellten Lagereinrichtungen L2 und L3 in dem Getriebegehäuse H gelagert. The sun gear S1 is seated on a sun gear shaft 6 or is executed in one piece with this. It engages radially from the inside into the planets P1. The sun gear shaft 6 is radially mounted in the planet carrier C via a rolling bearing L1. The planet carrier C is mounted in the gear housing H via the bearing devices L2 and L3 shown here.

Das auf der Doppelwandstruktur 3, 4 sitzende Stirnrad 7 steht mit einem Stirnrad 8 in Eingriff, welches drehfest mit dem Planetenträger C3 des Stirnraddifferentialgetriebes AD gekoppelt ist.That on the double wall structure 3 . 4 seated spur gear 7 stands with a spur gear 8th in engagement, which is rotatably coupled to the planet carrier C3 of the Stirnraddifferentialgetriebes AD.

Das Getriebegehäuse H ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gehäuseschale ausgeführt, wobei sowohl das als Reduktionsgetriebe fungierende Umlaufrädergetriebe UG als auch das Achsdifferentialgetriebe AD von der gleichen, zunächst offenen Seite des Gehäuses H entlang ihrer jeweiligen Getriebeachsen X, X1 in die hier gezeigte Schale eingesetzt sind. Die in dieser Darstellung linke Seite des Getriebesystems wird später mit einem hier nicht weiter dargestellten Deckel verschlossen. Dieser Deckel schließt das Differentialgetriebe AD und bildet einen Anschlussflansch für einen Elektromotor dessen Rotorwelle die Sonnenradwelle 6 antreibt.The gear housing H is designed as a housing shell in the illustrated embodiment, both the reduction gear acting as a planetary gear UG and the axle differential AD of the same, initially open side of the housing H along their respective transmission axes X, X1 are inserted into the shell shown here. The left in this illustration page of the transmission system is closed later with a lid not shown here. This cover closes the differential gear AD and forms a connecting flange for an electric motor whose rotor shaft, the sun gear shaft 6 drives.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Umlaufrädergetriebe, mit: – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse vorgesehenen Planetenträger (C), – einem Stirnrad (7) das mit dem Planetenträger (C) drehfest gekoppelt ist, – einer von dem Planetenträger (C) getragenen Planetenanordnung (P), und – Planetenbolzen (B) zur Lagerung der Planeten (P1) der Planetenanordnung (P), wobei – an dem Planetenträger (C) ein Nabenabschnitt (4) ausgebildet ist, der axial über eine die Planetenbolzen (B) tragende Seitenwand (C1) des Planetenträgers (C) übersteht, – das Stirnrad (7) auf eine Außenumfangsfläche des Nabenabschnitts (4) aufgesetzt ist, und – das Stirnrad (7) mit dem Planetenträger (C) über eine den Nabenabschnitt (4) erfassende Schweißstelle (W) verbunden ist.Epicyclic gearing, comprising: - a planet carrier (C) provided for circulation about a transmission axis, - a spur gear ( 7 ) which is rotatably coupled to the planet carrier (C), - one of the planet carrier (C) supported planetary assembly (P), and - planetary pin (B) for supporting the planet (P1) of the planetary arrangement (P), wherein - on the planet carrier (C) a hub section ( 4 ) is formed, which projects axially over a side wall (C1) of the planet carrier (C) carrying the planet pins (B), - the spur gear ( 7 ) on an outer peripheral surface of the hub portion (FIG. 4 ), and - the spur gear ( 7 ) with the planet carrier (C) via a hub portion ( 4 ) detecting welding point (W) is connected. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (7) mittels einer Presspassung auf den Nabenabschnitt (4) aufgesetzt ist.A planetary gear according to claim 1, characterized in that the spur gear ( 7 ) by means of a press fit on the hub portion ( 4 ) is attached. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißstelle (W) als Laserschweißstelle ausgebildet ist.An epicyclic gear according to claim 2, characterized in that the weld (W) is formed as a laser weld. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (C) aus einem Gusswerkstoff gefertigt ist.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the planet carrier (C) is made of a cast material. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (7) aus einem Stahlwerkstoff gefertigt ist. Planetary gear according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the spur gear ( 7 ) is made of a steel material. Umlaufrädergetriebe, mit: – einem zum Umlauf um eine Getriebeachse (X) vorgesehenen Planetenträger (C), – einem Stirnrad (7) das mit dem Planetenträger (C) drehfest gekoppelt ist, – einer von dem Planetenträger (C) getragenen Planetenanordnung (P), – Planetenbolzen (B) zur Lagerung der Planeten (P1) der Planetenanordnung (P), und – einem Arretierbauteil (E) zur selektiven Festlegung des Planetenträgers (C) innerhalb eines das Umlaufrädergetriebe (UG) beherbergenden Getriebegehäuses (H), wobei – an dem Planetenträger (C) ein Nabenabschnitt (4) ausgebildet ist, der axial über eine die Planetenbolzen (B) tragende Seitenwand (C1) des Planetenträgers (C) übersteht, – das Arretierbauteil (E) einen Buchsenabschnitt (3) und einen hiervon radial nach außen vordringenden Ringscheibenabschnitt (1) aufweist, – der Buchsenabschnitt (3) des Arretierteils (E) auf den Nabenabschnitt (4) aufgesetzt ist, und – das Stirnrad (7) auf eine Außenumfangsfläche des Buchsenabschnitts (3) aufgesetzt und mit dem Buchsenabschnitt (3) über eine Schweißstelle (W3) verbunden ist. Epicyclic gearing, comprising: - a planet carrier (C) provided for circulation about a transmission axis (X), - a spur gear ( 7 ) which is rotatably coupled to the planet carrier (C), - one of the planet carrier (C) carried planetary arrangement (P), - planet pins (B) for supporting the planet (P1) of the planetary assembly (P), and - a locking member (E ) for selectively fixing the planet carrier (C) within a gear housing (H) housing the epicyclic gearbox (UG), wherein - on the planet carrier (C) a hub portion ( 4 ) is formed, which projects axially over a side wall (C1) of the planetary carrier (C) carrying the planet pins (B), - the locking component (E) has a bushing section (FIG. 3 ) and a radially outwardly penetrating annular disc section (US Pat. 1 ), - the socket section ( 3 ) of the locking part (E) on the hub portion ( 4 ), and - the spur gear ( 7 ) on an outer peripheral surface of the female portion ( 3 ) and with the socket section ( 3 ) is connected via a weld (W3). Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierbauteil (E) durch einen Grundkörper gebildet ist, welcher den Buchsenabschnitt (3) und einen sich hiervon radial erhebenden Ringscheibenabschnitt (1) aufweist.An epicyclic gear according to claim 6, characterized in that the locking member (E) is formed by a base body, which (the female portion 3 ) and a radially rising annular disk section (FIG. 1 ) having. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Außenumfangsbereich des Arretierbauteils (E) eine Verzahnung (2) ausgebildet ist. A planetary gear according to claim 7, characterized in that on the outer peripheral portion of the locking member (E) has a toothing ( 2 ) is trained. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Buchsenabschnitt (3) und zumindest ein Teil des Ringscheibenabschnitts (1) aus einem Gusswerkstoff gefertigt sind. A planetary gear according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that the bushing portion ( 3 ) and at least a part of the annular disc section ( 1 ) are made of a cast material. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das die am Außenumfangsbereich des Ringscheibenabschnitts (1) vorgesehene Verzahnung (2) durch einen Zahnkranz (RS) gebildet ist, der als ringartige Struktur aus einem Stahlwerkstoff gefertigt ist und mit dem innenliegenden Teil des Ringscheibenabschnitts (1) des Arretierbauteils (E) verschweißt ist, und/oder dass jener Buchsenabschnitt (3) des Arretierbauteils (E) und der Nabenabschnitt (4) des Planetenträgers unter Bildung eines doppelwandigen Zapfenabschnitts axial gefügt sind, und das Stirnrad (7) auf eine Außenumfangsfläche des doppelwandigen Zapfenabschnitts aufgesetzt ist.A planetary gear according to at least one of claims 6 to 9, characterized in that the at the outer peripheral portion of the annular disc portion ( 1 ) provided toothing ( 2 ) is formed by a ring gear (RS), which is made as a ring-like structure made of a steel material and with the inner part of the annular disc portion ( 1 ) of the locking member (E) is welded, and / or that said bushing portion ( 3 ) of the locking member (E) and the hub portion ( 4 ) of the planet carrier are axially joined to form a double-walled pin portion, and the spur gear ( 7 ) is placed on an outer peripheral surface of the double-walled pin portion.
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