DE102016216633B4

DE102016216633B4 - Belt finishing unit and pressing device therefor

Info

Publication number: DE102016216633B4
Application number: DE102016216633.6A
Authority: DE
Inventors: Matthias Fink; Martin Griesinger
Original assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Current assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2020-06-10
Anticipated expiration: 2036-09-03
Also published as: DE102016216633A1; WO2018041618A1

Abstract

Bandfinisheinheit (100) für eine Bandfinishmaschine umfassend:ein Basiselement (120) mit Einrichtungen zur Montage des Basiselements an einem Gestellteil einer Bandfinishmaschine;einen Druckarm (130A), der im Bereich eines Lagerabschnitts (132) an dem Basiselement (120) beweglich gelagert ist und entfernt von dem Lagerabschnitt einen Montageabschnitt (138) zum Befestigen einer auswechselbaren Andrückeinrichtung (150) an dem Druckarm aufweist,eine an dem Montageabschnitt befestigte auswechselbare Andrückeinrichtung (150) zum Andrücken von Finishband (190) an eine Umfangsfläche (114) eines im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitts (116) bei einer Bandfinishbearbeitung, wobei die Andrückeinrichtung eine Trägereinrichtung (160) und mindestens ein biegeelastisches Andrückband (170) umfasst, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern der Trägereinrichtung derart gelagert ist, dass das Finishband bei einer Finishbearbeitung mittels des Andrückbandes über einen Eingriffswinkel flächig an die Umfangsfläche andrückbar ist; undKomponenten eines Überwachungssystems (200) zur Überwachung von Betriebszuständen der Bandfinisheinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (150) mindestens eine mit der Andrückeinrichtung auswechselbare werkzeugseitige Komponente (210) des Überwachungssystems aufweist, wobei die werkzeugseitige Komponente einen mechanischen Fühler (210) aufweist, welcher in einem Bereich zwischen den Lagern des Trägerelements in einem Freiraum (163) zwischen dem Trägerelement und dem zwischen den Lagern frei aufgehängten Andrückband (170) an dem Trägerelement angeordnet ist.A belt finishing unit (100) for a belt finishing machine comprising: a base element (120) with devices for mounting the base element on a frame part of a belt finishing machine; a pressure arm (130A) which is movably mounted in the region of a bearing section (132) on the base element (120) and removed from the bearing section has a mounting section (138) for attaching an exchangeable pressing device (150) to the pressure arm, an exchangeable pressing device (150) attached to the mounting section for pressing finishing tape (190) against a peripheral surface (114) of a substantially cylindrical workpiece section (116) in a belt finishing process, the pressing device comprising a carrier device (160) and at least one flexurally elastic pressing belt (170) which is essentially inelastic in the belt direction and is mounted on two bearings of the carrier device which are arranged at a distance from one another in such a way that the finishing belt a finishing process ng can be pressed flat against the circumferential surface by means of the pressure band over a pressure angle; andcomponents of a monitoring system (200) for monitoring operating states of the belt finishing unit, characterized in that the pressing device (150) has at least one tool-side component (210) of the monitoring system which can be exchanged with the pressing device, the tool-side component having a mechanical sensor (210) which is arranged in a region between the bearings of the carrier element in a free space (163) between the carrier element and the pressure band (170) freely suspended between the bearings on the carrier element.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAPPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Bandfinisheinheit für eine Bandfinishmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine an der Bandfinisheinheit auswechselbar montierbare Andrückeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.The invention relates to a belt finishing unit for a belt finishing machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a pressing device which can be exchangeably mounted on the belt finishing unit according to the preamble of claim 11.

Das Finishen ist ein Feinbearbeitungsverfahren, mit dem Umfangsflächen von im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitten an Werkstücken, wie z.B. Kurbelwellen, Nockenwellen, Getriebewellen oder anderen Bauteilen für Kraft- und Arbeitsmaschinen, zur Erzeugung einer gewünschten Oberflächenfeinstruktur bearbeitet werden. Beim Finishen wird ein mit körnigem Schneidmittel besetztes Bearbeitungswerkzeug mittels einer Andrückeinrichtung über einen Eingriffswinkel mit einer Andrückkraft an die zu bearbeitende Umfangsfläche angedrückt. Zur Erzeugung der für den Materialabtrag erforderlichen Schnittgeschwindigkeit wird das Werkstück um seine Werkstückachse gedreht. Gleichzeitig wird eine parallel zur Werkstückachse oszillierende Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem an der Umfangsfläche anliegenden Bearbeitungswerkzeug erzeugt. Durch die Kombination der Rotationsbewegung des Werkstückes und der überlagerten Oszillationsbewegung kann ein Kreuzschliffmuster erzeugt werden, wodurch die bearbeiteten Werkstückumfangsflächen z.B. als Laufflächen für Gleitlager oder Wälzlager oder dergleichen besonders geeignet sind. Bei dem zu bearbeiteten Werkstückabschnitt kann es sich beispielsweise um ein Hauptlager oder ein Hublager einer Kurbelwelle oder um ein Nockenwellenlager handeln.Finishing is a finishing process with which peripheral surfaces of essentially cylindrical workpiece sections on workpieces, such as e.g. Crankshafts, camshafts, gear shafts or other components for engines and machines are processed to produce a desired surface fine structure. During finishing, a machining tool with granular cutting means is pressed against the circumferential surface to be machined by means of a pressing device via an engagement angle with a pressing force. In order to generate the cutting speed required for the removal of material, the workpiece is rotated about its workpiece axis. At the same time, a relative movement oscillating parallel to the workpiece axis is generated between the workpiece and the machining tool resting on the peripheral surface. By combining the rotational movement of the workpiece and the superimposed oscillating movement, a cross-section pattern can be generated, whereby the machined workpiece peripheral surfaces e.g. are particularly suitable as running surfaces for plain bearings or roller bearings or the like. The workpiece section to be machined can be, for example, a main bearing or a pin bearing of a crankshaft or a camshaft bearing.

Beim sogenannten Bandfinishen wird als Bearbeitungswerkzeug ein Finishband verwendet, das mit Hilfe einer Andrückeinrichtung an die Werkstückoberfläche angedrückt wird. Ein Finishband hat einen bandförmigen flexiblen Träger, bei dem mit Hilfe eines Bindemittels Schneidkörner auf der dem Werkstück zuzuwendenden Vorderseite aufgebracht sind. Nach Abschluss oder im Verlauf eines Bearbeitungszyklus kann das zur Bearbeitung verwendete Finishband weitergefördert werden, so dass jeweils frisches Schneidmittel zum Materialabtrag zur Verfügung steht. Dadurch können gut reproduzierbare Ergebnisse erzielt werden.In so-called belt finishing, a finishing belt is used as the processing tool, which is pressed onto the workpiece surface with the aid of a pressing device. A finishing band has a band-shaped flexible carrier, in which cutting grains are applied to the front side to be turned towards the workpiece with the aid of a binding agent. After completion or in the course of a machining cycle, the finishing belt used for machining can be conveyed further, so that fresh cutting material is available for material removal. This enables reproducible results to be achieved.

Das Europäische Patent EP 2 212 058 B1 der Anmelderin offenbart Bandfinisheinheiten, die es erlauben, bei geringem apparativen Aufwand Werkstücke mit Werkstückabschnitten unterschiedlicher Durchmesser zu bearbeiten und dabei unabhängig vom Durchmesser der Werkstückabschnitte eine hohe Oberflächengüte zu erzielen. Eine Klasse der darin beschriebenen Andrückeinrichtungen weist ein biegeelastisches Andrückband auf, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern einer Trägereinrichtung befestigt ist. Dadurch kann erreicht werden, dass das Finishband bei einer Finishbearbeitung mittels des Andrückbandes über einen relativ großen Eingriffswinkel flächig an die Umfangsfläche angedrückt wird, wodurch eine hohe Abtragleistung möglich ist. Weiterhin wird erreicht, dass dieselbe Andrückeinrichtung zur Bearbeitung von Werkstückabschnitten unterschiedlicher Durchmesser aus einem relativ großen Durchmesserbereich geeignet ist, da sie sich selbsttätig stufenlos an unterschiedliche Durchmesser anpassen kann.The European patent EP 2 212 058 B1 The applicant discloses belt finishing units which allow workpieces with workpiece sections of different diameters to be machined with little outlay on equipment, and to achieve a high surface quality regardless of the diameter of the workpiece sections. One class of the pressing devices described therein has a flexurally elastic pressing band which is essentially inelastic in the band direction and is fastened to two bearings of a carrier device which are arranged at a distance from one another. It can thereby be achieved that the finish tape is pressed flat against the circumferential surface over a relatively large pressure angle during finish processing by means of the pressure tape, as a result of which a high removal rate is possible. Furthermore, it is achieved that the same pressing device is suitable for machining workpiece sections of different diameters from a relatively large diameter range, since it can adapt itself continuously to different diameters.

Es gibt inzwischen viele Varianten von Andrückeinrichtungen mit biegeelastischem Andrückband. Die WO 2015/104372 A1 beschreibt derartige Andrückeinrichtungen, bei denen das Andrückband an zwei beidseits des Eingriffswinkels angeordneten Abstützlagern eines mindestens eine Schwenkachse aufweisenden Stützelements abgestützt ist. Ähnliche Andrückeinrichtungen sind auch in der WO 2015/169484 A1 gezeigt (1 bis 3). Die WO 2015/169484 A1 beschreibt u.a. das Problem, dass das Andrückband einer derartigen Andrückeinrichtung reißen oder brechen könnte. Um dadurch bedingte unerwünschte Betriebszustände der Bandfinishvorrichtung zu detektieren wird vorgeschlagen, die Bandfinishvorrichtung mit einer Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung einer von der Solllage des Andrückarms abweichenden Istlage des Andrückarms auszustatten. Bei dem Ausführungsbeispiel hat die Lageerfassungseinrichtung ein gestellfestes erstes Sensorelement und ein mit dem Andrückarm verbundenens und dadurch mit dem Andrückarm relativ zum Gestell bewegliches Sensorelement, wobei eine Abstandsänderung der Sensorelemente während des Verschwenkens des Andrückarms erfasst wird. Dadurch wird ein Überwachungssystem zur Überwachung von Betriebszuständen der Bandfinishvorrichtung geschaffen.There are now many variants of pressure devices with a flexible pressure band. The WO 2015/104372 A1 describes pressure devices of this type, in which the pressure belt is supported on two support bearings of a support element which has at least one pivot axis and which are arranged on both sides of the pressure angle. Similar pressure devices are also in the WO 2015/169484 A1 shown ( 1 to 3rd ). The WO 2015/169484 A1 describes, among other things, the problem that the pressure band of such a pressure device could tear or break. In order to detect undesirable operating states of the belt finishing device caused by this, it is proposed to equip the belt finishing device with a position detection device for detecting an actual position of the pressure arm that deviates from the desired position of the pressure arm. In the exemplary embodiment, the position detection device has a first sensor element that is fixed to the frame and a sensor element that is connected to the pressure arm and thus movable with the pressure arm relative to the frame, a change in the distance of the sensor elements being detected during the pivoting of the pressure arm. This creates a monitoring system for monitoring operating states of the belt finishing device.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2010 011 470 A1 befasst sich mit der Verwendung von Radarsensoren zur Durchführung von Messungen an der Werkstückoberfläche von gehonten oder gefinishten Werkstücken. Die dortige 6 zeigt eine Bandfinisheinheit, bei der an einem Druckarm eine auswechselbare Andrückeinrichtung zum Andrücken von Finishband an eine Umfangsfläche eines Werkstückabschnitts vorgesehen ist. Die Andrückeinrichtung hat eine Trägereinrichtung und mindestens ein biegeelastisches Andrückband, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern der Trägereinrichtung derart gelagert ist, dass das Finishband bei einer Finishbearbeitung mittels des Andrückbands über einen Eingriffswinkel flächig an die Umfangsfläche angedrückt werden kann. Die Andrückeinrichtung trägt an zwei einander gegenüberliegenden Stellen jeweils einen Radarsensor. Die Radarsensoren sind in einem Bereich außerhalb des mit Finishband bearbeiteten Bereichs auf die Werkstückoberfläche gerichtet und senden auf die Werkstückoberfläche gerichtete Radarstrahlung aus. Die von der Werkstückoberfläche reflektierte Radarstrahlung wird erfasst und zur Ermittlung mindestens eines Oberflächenmesswerts ausgewertet.The disclosure DE 10 2010 011 470 A1 deals with the use of radar sensors to carry out measurements on the workpiece surface of honed or finished workpieces. The one there 6 shows a band finishing unit, in which a replaceable pressing device for pressing finishing band against a peripheral surface of a workpiece section is provided on a pressure arm. The pressing device has a carrier device and at least one flexurally elastic pressure belt, which is essentially inelastic in the belt direction and is mounted on two bearings of the carrier device which are arranged at a distance from one another in such a way that the finish belt during finish processing by means of Pressure tape can be pressed flat against the circumferential surface via a pressure angle. The pressing device carries a radar sensor at two points opposite each other. The radar sensors are directed towards the workpiece surface in an area outside the area processed with the finishing tape and emit radar radiation directed onto the workpiece surface. The radar radiation reflected from the workpiece surface is recorded and evaluated to determine at least one surface measured value.

Die Offenlegungsschrift DE 199 25 077 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Bandfinishen von gekrümmten Werkstückoberflächen, wobei das Schleifband mittels zweier Bearbeitungsschuhe auf die Oberfläche des Werkstücks aufgepresst wird und gleichzeitig die zu bearbeitende Oberfläche bzw. das Werkstück mittels einer In-Prozess-Messeinrichtung vermessen wird. Diese umfasst zwei diametral gegenüberliegende Messspitzen eines Durchmesser-Messsystems, die an einer der Andrückeinrichtungen angebracht sind.The disclosure DE 199 25 077 A1 describes a device for belt finishing of curved workpiece surfaces, wherein the grinding belt is pressed onto the surface of the workpiece by means of two processing shoes and at the same time the surface to be processed or the workpiece is measured by means of an in-process measuring device. This comprises two diametrically opposite measuring tips of a diameter measuring system, which are attached to one of the pressure devices.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Bandfinisheinheit bereitzustellen, bei der sich das Überwachungssystem durch einen einfachen Aufbau auszeichnet und eine zuverlässige Unterscheidung zwischen kritischen und nichtkritischen Betriebszuständen ermöglicht.Against this background, the object of the invention is to provide a generic belt finishing unit in which the monitoring system is distinguished by a simple structure and enables a reliable distinction between critical and non-critical operating states.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Bandfinisheinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Weiterhin wird eine Andrückeinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 11 bereitgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.To achieve this object, the invention provides a belt finishing unit with the features of claim 1. Furthermore, a pressing device with the features of claim 11 is provided. Advantageous further developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated by reference into the content of the description.

Die Bandfinisheinheit umfasst Komponenten eines Überwachungssystems, das dazu geeignet ist, Betriebszustände der Bandfinisheinheit zu überwachen. Die auswechselbare Andrückeinrichtung weist mindestens eine mit der Andrückeinrichtung auswechselbare Komponente des Überwachungssystems auf. Diese Komponente wird auch als „werkzeugseitige“ Komponente des Überwachungssystems bezeichnet. Das Überwachungssystem zur Überwachung von Betriebszuständen der Bandfinisheinheit umfasst somit mindestens eine funktionale Komponente, die sich an oder in der Andrückeinrichtung befindet und gemeinsam mit dieser ausgewechselt werden kann.The belt finishing unit comprises components of a monitoring system that is suitable for monitoring operating states of the belt finishing unit. The exchangeable pressing device has at least one component of the monitoring system that can be exchanged with the pressing device. This component is also referred to as the "tool-side" component of the monitoring system. The monitoring system for monitoring operating states of the belt finishing unit thus comprises at least one functional component which is located on or in the pressing device and can be replaced together with it.

Durch Bereitstellung (mindestens) einer werkzeugseitigen Komponente bietet das Überwachungssystem die Möglichkeit, die Zustände räumlich sehr nahe an dem besonders kritischen Bereich des Bearbeitungseingriffs zwischen Andrückeinrichtung bzw. Andrückband und Werkstück zu überwachen. Außerdem ist eine formatabhängige Optimierung des Überwachungssystems möglich. Beispielsweise kann ein bestimmter Typ einer Andrückeinrichtung für einen bestimmten Durchmesserbereich der Werkstückabschnitte vorgesehen sein und die werkzeugseitige Komponente kann derart ausgelegt sein, dass sie speziell für diesen Durchmesserbereich besonders zuverlässig reagiert. Eine Andrückeinrichtung, die für einen anderen Durchmesserbereich optimiert ist, kann entsprechend eine anders ausgelegte werkzeugseitige Komponente aufweisen, die für den dann zu überwachenden Durchmesserbereich optimiert ist.By providing (at least) one component on the tool side, the monitoring system offers the possibility of monitoring the conditions spatially very close to the particularly critical area of the machining intervention between the pressing device or pressing belt and the workpiece. A format-dependent optimization of the monitoring system is also possible. For example, a certain type of pressure device can be provided for a certain diameter range of the workpiece sections and the tool-side component can be designed such that it reacts particularly reliably for this diameter range. A pressing device that is optimized for a different diameter range can accordingly have a differently designed tool-side component that is optimized for the diameter range that is then to be monitored.

Die Anpassung des Überwachungssystems an unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben kann ausschließlich durch Bereitstellung unterschiedlicher werkzeugseitiger Komponenten der Andrückeinrichtung erfolgen, so dass sämtliche maschinenseitigen Komponenten des Überwachungssystems ohne besondere Anpassung an unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben immer gleich sein können. Der Begriff „maschinenseitige Komponenten“ des Überwachungssystems bezeichnet solche Komponenten, die nicht mit der Andrückeinrichtung auswechselbar sind, sondern beispielsweise am Druckarm der Bandfinisheinheit oder an anderen Komponenten der Bandfinisheinheit befestigt sind. Auch andere Einrichtungen des Überwachungssystems, beispielsweise eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Signalen des Überwachungssystems, können unabhängig vom Typ der montierten Andrückeinrichtung immer gleich bleiben. Das Überwachungssystem kann allein durch Auswechseln von Andrückeinrichtungen und der darin enthaltenen werkzeugseitigen Komponenten spezifisch an besondere Bearbeitungsaufgaben angepasst werden.The monitoring system can only be adapted to different machining tasks by providing different tool-side components of the pressing device, so that all machine-side components of the monitoring system can always be the same without special adaptation to different machining tasks. The term “machine-side components” of the monitoring system designates those components that are not interchangeable with the pressing device, but are, for example, attached to the pressure arm of the belt finishing unit or to other components of the belt finishing unit. Other devices in the monitoring system, for example an evaluation unit for evaluating signals from the monitoring system, can always remain the same, regardless of the type of pressure device installed. The monitoring system can be specifically adapted to special machining tasks simply by changing the pressure devices and the tool-side components contained therein.

Durch die Bereitstellung mindestens einer werkzeugseitigen Komponente des Überwachungssystems an oder in der Andrückeinrichtung befindet sich ein Teilsystem des Überwachungssystems in der Andrückeinrichtung und wird mit dieser ausgewechselt. Ergänzende Teilsysteme können sich am oder im Druckarm oder an anderen maschinenseitigen Bauteilen der Bandfinisheinheit oder an oder in einem Bauteil der Bandfinishmaschine befinden, an dem die Bandfinisheinheit montiert ist.By providing at least one tool-side component of the monitoring system on or in the pressing device, a subsystem of the monitoring system is located in the pressing device and is exchanged with it. Supplementary subsystems can be located on or in the pressure arm or on other machine-side components of the belt finishing unit or on or in a component of the belt finishing machine to which the belt finishing unit is mounted.

Es gibt unterschiedliche Konzepte zur Auslegung von werkzeugseitigen Komponenten des Überwachungssystems. Gemäß der beanspruchten Erfindung ist vorgegeben, dass die werkzeugseitige Komponente einen mechanischen Fühler aufweist, welcher in einem Bereich zwischen den Lagern des Trägerelements in einem Freiraum zwischen dem Trägerelement und dem zwischen den Lagern frei aufgehängten Abschnitt des Andrückbandes angeordnet ist. Wenn die montierte Andrückeinrichtung aufgrund eines Bedienerfehlers kein Andrückband enthalten sollte oder bei Riss oder Bruch eines montierten Andrückbandes kann der mechanische Fühler die Umfangsfläche des Werkstücks unter der Andrückkraft des Druckarms kontaktieren und wird dadurch betätigt.There are different concepts for the design of tool-side components of the monitoring system. According to the claimed invention, it is specified that the tool-side component has a mechanical sensor which is located in a region between the bearings of the carrier element in a free space between the Carrier element and the portion of the pressure belt freely suspended between the bearings is arranged. If the assembled pressure device should not contain a pressure tape due to an operator error or if a mounted pressure tape breaks or breaks, the mechanical sensor can contact the circumferential surface of the workpiece under the pressure force of the pressure arm and is actuated thereby.

Der mechanische Fühler kann an oder in dem Trägerelement beweglich gelagert sein und bei an dem Druckarm montierter Andrückeinrichtung in Richtung einer dem Andrückband nahen ausgefahrenen Nullstellung vorgespannt sein, wobei in der ausgefahrenen Nullstellung ein Abstand zwischen der der Andrückseite gegenüberliegenden Rückseite des Andrückbandes und dem Fühler besteht. Bei dieser Ausgestaltung wird ein intaktes Andrückband durch die werkzeugseitige Komponente (den Fühler) nicht kontaktiert. Lediglich bei Abwesenheit, Bruch, Riss des Andrückbandes wird der Fühler mechanisch durch Kontakt zur Werkstückoberfläche betätigt.The mechanical sensor can be movably mounted on or in the carrier element and, when the pressure device is mounted on the pressure arm, can be biased in the direction of an extended zero position close to the pressure belt, in the extended zero position there being a distance between the rear side of the pressure belt opposite the pressure side and the sensor. In this embodiment, an intact pressure band is not contacted by the component (the sensor) on the tool side. The sensor is only mechanically actuated by contact with the workpiece surface when the pressure belt is absent, broken, or torn.

Der Fühler kann beispielsweise linear beweglich oder schwenkbar am oder im Trägerelement gelagert sein. Bei einer Ausführungsform weist das Trägerelement eine von einer Montagefläche des Trägerelements zu einem Bereich zwischen den Lagern durchgehende Durchgangsbohrung auf, in der ein werkzeugseitiger Bolzen linear beweglich geführt ist. Der Bolzen kann bei geeigneter Ausgestaltung direkt als mechanischer Fühler fungieren. Es ist auch möglich, dass ein von dem Bolzen gesonderter mechanischer Fühler vorgesehen ist, welcher mit dem Bolzen zur Übertragung von Bewegungen gekoppelt ist.The sensor can be mounted on or in the carrier element, for example in a linearly movable or pivotable manner. In one embodiment, the carrier element has a through-bore that extends from a mounting surface of the carrier element to an area between the bearings and in which a bolt on the tool side is guided so as to be linearly movable. With a suitable design, the bolt can function directly as a mechanical sensor. It is also possible that a mechanical sensor separate from the bolt is provided, which is coupled to the bolt for the transmission of movements.

Eine besonders einfache und robuste Konstruktion ergibt sich bei manchen Ausführungsformen dadurch, dass ein dem Andrückband zugewandter Abschnitt des werkzeugseitigen Bolzens in den Freiraum zwischen den Lagern hineinragt und ein dem Druckarm zugewandter Abschnitt des werkzeugseitigen Bolzens bei montierter Andrückeinrichtung einen in dem Montageabschnitt geführten maschinenseitigen Bolzen kontaktiert. Der maschinenseitige Bolzen kann mittels einer Feder in Richtung des werkzeugseitigen Bolzens vorgespannt sein. Zwischen dem werkzeugseitigen Bolzen und dem maschinenseitigen Bolzen wird eine mechanische Schnittstelle gebildet. Der Übertragungskontakt entsteht beim Zusammenbau automatisch. Durch die Anordnung kann ein Druck vom werkzeugseitigen Bolzen in Richtung des maschinenseitigen Bolzens ohne Spiel oder Verzögerung übertragen werden. Zustandsänderungen des maschinenseitigen Bolzens, z.B. eine signifikante Verschiebung oder eine andere Verlagerung bzw. Lageänderung, können direkt oder indirekt in Signale der Überwachungseinrichtung umgewandelt werden.A particularly simple and robust construction results in some embodiments in that a section of the tool-side bolt facing the pressure band projects into the free space between the bearings and a section of the tool-side bolt facing the pressure arm contacts a machine-side bolt guided in the assembly section when the pressure device is installed. The machine-side bolt can be biased in the direction of the tool-side bolt by means of a spring. A mechanical interface is formed between the tool-side bolt and the machine-side bolt. The transmission contact is created automatically during assembly. The arrangement allows pressure to be transmitted from the tool-side bolt in the direction of the machine-side bolt without play or delay. Changes in the state of the machine bolt, e.g. a significant shift or another shift or change of position can be converted directly or indirectly into signals from the monitoring device.

Gemäß einer Weiterbildung weist das Überwachungssystem eine Sensoranordnung auf, die ein fest mit dem Druckarm verbundenes erstes Sensorelement und ein mit der werkzeugseitigen Komponente gekoppeltes zweites Sensorelement aufweist derart, dass eine Verlagerung der werkzeugseitigen Komponente zu einer Änderung der Position des zweiten Sensorelements gegenüber dem ersten Sensorelement führt. Es wird kein Messsystem zum Messen der relativen Position zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement benötigt. Vielmehr wird eine einfache Ja/Nein-Abfrage bevorzugt, über die ermittelt wird, ob die relative Position der beiden Sensorelemente einem gewünschten Betriebszustand entspricht oder einem unerwünschten Betriebszustand, so dass ein Fehlersignal erzeugt wird.According to a development, the monitoring system has a sensor arrangement which has a first sensor element which is fixedly connected to the pressure arm and a second sensor element which is coupled to the tool-side component such that a displacement of the tool-side component leads to a change in the position of the second sensor element with respect to the first sensor element . No measuring system for measuring the relative position between the first and the second sensor element is required. Rather, a simple yes / no query is preferred, via which it is determined whether the relative position of the two sensor elements corresponds to a desired operating state or an undesired operating state, so that an error signal is generated.

Bei einer Ausführungsform weist das erste Sensorelement einen Initiator auf, also ein elektrisches oder elektronisches Bauelement, welches die Funktion eines Sensors mit einer Schaltfunktion kombiniert. Der Schaltvorgang wird ausgelöst, wenn die vom Sensor gemessene physikalische Größe (die von der relativen Position der Sensorelemente abhängt) einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet oder unterschreitet.In one embodiment, the first sensor element has an initiator, that is to say an electrical or electronic component which combines the function of a sensor with a switching function. The switching process is triggered when the physical quantity measured by the sensor (which depends on the relative position of the sensor elements) exceeds or falls below a preset threshold value.

Vorzugsweise weist das Überwachungssystem eine trennbare Schnittstelle zwischen der Andrückeinrichtung und dem Montageabschnitt des Druckarms auf, an welchem die Andrückeinrichtung im betriebsfertigen Zustand montiert ist. Die Schnittstelle hat mindestens ein der werkzeugseitigen Komponente zugeordnetes werkzeugseitiges Schnittstellenelement und mindestens ein dem Druckarm zugeordnetes maschinenseitiges Schnittstellenelement, wobei die Schnittstellenelemente bei montierter Andrückeinrichtung in Übertragungskontakt stehen.The monitoring system preferably has a separable interface between the pressing device and the mounting section of the pressure arm, on which the pressing device is mounted in the operational state. The interface has at least one tool-side interface element assigned to the tool-side component and at least one machine-side interface element assigned to the pressure arm, the interface elements being in transmission contact when the pressing device is installed.

Vorzugsweise ist die Schnittstelle so ausgelegt, dass die Schnittstelle durch Abnehmen der Andrückeinrichtung vom Druckarm selbsttätig trennbar und durch Montage der Andrückeinrichtung an den Druckarm selbsttätig in eine Übertragungskonfiguration mit Übertragungskontakt zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement überführbar ist. Dadurch kann erreicht werden, dass im Bereich der Schnittstelle für einen Bediener keine besonderen Werkzeuge notwendig sind, um bei Montage der Andrückeinrichtung das Überwachungssystem in einen funktionsfähigen Zustand zu bringen. Die Handhabung der Andrückeinrichtung bei der Montage am Druckarm bzw. bei der Demontage vom Druckarm kann prinzipiell analog zur Montage und Demontage herkömmlicher Andrückeinrichtungen ohne werkzeugseitige Komponenten eines Überwachungssystems erfolgen.The interface is preferably designed in such a way that the interface can be automatically separated from the pressure arm by removing the pressure device and can be automatically converted into a transmission configuration with transmission contact between the tool-side interface element and the machine-side interface element by mounting the pressure device on the pressure arm. It can thereby be achieved that no special tools are required for an operator in the area of the interface in order to bring the monitoring system into a functional state when the pressing device is installed. The handling of the pressure device when mounting on the pressure arm or when removing from the pressure arm can in principle be carried out analogously to the mounting and dismounting of conventional pressure devices without tool-side components of a monitoring system.

Es ist möglich, dass die Schnittstelle als mechanische Schnittstelle ausgelegt ist, wobei das werkzeugseitige Schnittstellenelement und das maschinenseitige Schnittstellenelement korrespondierende Kontaktflächen zur Übertragung einer Kraft und/oder eines Drehmoments zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement aufweisen. Solche mechanischen Schnittstellen können besonders langlebig sein und so ausgelegt werden, dass sie auch in rauer Umgebung, beispielsweise bei Vorhandensein von Kühlschmierstoffen während der Bearbeitung, zuverlässig funktionieren. It is possible that the interface is designed as a mechanical interface, the tool-side interface element and the machine-side interface element having corresponding contact surfaces for transmitting a force and / or a torque between the tool-side interface element and the machine-side interface element. Such mechanical interfaces can be particularly durable and can be designed so that they function reliably even in harsh environments, for example when cooling lubricants are present during processing.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Schnittstelle als elektrische Schnittstelle ausgelegt ist, wobei das werkzeugseitige Schnittstellenelement und das maschinenseitige Schnittstellenelement korrespondierende elektrisch leitende Kontaktelemente zur Übertragung einer elektrischen Spannung oder eines elektrischen Stroms zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement aufweisen. Bei dieser Variante können elektrisch betreibbare werkzeugseitige Komponenten, wie zum Beispiel elektrische Sensoren, in der Andrückeinrichtung genutzt werden. Bei Bedarf können elektrische Signale zwischen der Andrückeinrichtung und maschinenseitigen Komponenten, beispielsweise dem Druckarm, übertragen werden.Alternatively or additionally, it is also possible for the interface to be designed as an electrical interface, the tool-side interface element and the machine-side interface element having corresponding electrically conductive contact elements for transmitting an electrical voltage or an electrical current between the tool-side interface element and the machine-side interface element. In this variant, electrically operable tool-side components, such as electrical sensors, can be used in the pressing device. If necessary, electrical signals can be transmitted between the pressure device and machine-side components, for example the pressure arm.

Wie im Zusammenhang mit dem mechanischen Fühler schon erwähnt, ist es möglich, die Konstruktion so zu gestalten, dass die werkzeugseitige Komponente bei störungsfreiem Betrieb nicht in einen mechanischen oder elektrischen Kontakt mit dem Andrückband kommt. Es gibt nicht zur beanspruchten Erfindung gehörende Varianten, bei denen das Überwachungssystem eine werkzeugseitige Komponente aufweist, die im montierten Zustand der Andrückeinrichtung in mechanischem oder elektrischem Kontakt mit dem Andrückband steht. Hierdurch können besonders feinfühlig Zustandsänderungen am Andrückband gegebenenfalls auch dann festgestellt werden, wenn diese nicht aufgrund eines Störungsfalls auftreten, sondern lediglich im Vorfeld eines Störfalls oder beim normalen, störungsfreien Betrieb.As already mentioned in connection with the mechanical sensor, it is possible to design the construction in such a way that the component on the tool side does not come into mechanical or electrical contact with the pressure belt during trouble-free operation. There are variants not belonging to the claimed invention, in which the monitoring system has a tool-side component that is in mechanical or electrical contact with the pressure belt when the pressure device is installed. As a result, changes in the state of the pressure belt can be detected particularly sensitively, if necessary, even if they do not occur due to a fault, but only in the run-up to a fault or during normal, trouble-free operation.

Gemäß einer Variante dieses Ansatzes ist als werkzeugseitige Komponente mindestens ein Dehnungsmessstreifen vorgesehen, der vorzugsweise an der der Andrückseite gegenüber liegenden Rückseite des Andrückbandes angeordnet ist. Mit einem Dehnungsmessstreifen können dehnende oder stauchende Verformungen des Andrückbandes unmittelbar erkannt werden. Der Dehnungsmessstreifen kann beispielsweise mittels eines geeigneten Klebers flächig an die Rückseite des Andrückbandes angeklebt sein.According to a variant of this approach, at least one strain gauge is provided as the tool-side component, which is preferably arranged on the back of the pressure belt opposite the pressure side. With a strain gauge, stretching or compressing deformations of the pressure belt can be recognized immediately. The strain gauge can, for example, be glued flat to the back of the pressure tape using a suitable adhesive.

Vorzugsweise ist oder wird ein Dehnungsmessstreifen in einem Befestigungsabschnitt des Andrückbandes befestigt, welcher im Betrieb außerhalb des zylindrisch gekrümmten Bereichs des Andrückbandes zwischen diesem und dem nächstliegenden Lager bzw. der nächstliegenden Lagerfläche angeordnet ist. Das Überwachungssystem kann so ausgelegt sein, dass der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens während des Betriebs überwacht wird. Dieser ändert sich signifikant mit Änderungen in der Zugspannung, die auf den Befestigungsabschnitt wirkt. Bei einem Bruch oder Riss des Andrückbandes fällt die Zugspannung ab, was durch eine sprunghafte Änderung des Widerstands des Dehnungsmessstreifens erkennbar wird und zur Auslösung von Sicherheitsmaßnahmen genutzt werden kann.A strain gauge is or is preferably fastened in a fastening section of the pressure belt, which in operation is arranged outside the cylindrically curved area of the pressure belt between the latter and the closest bearing or the closest bearing surface. The monitoring system can be designed such that the electrical resistance of the strain gauge is monitored during operation. This changes significantly with changes in the tensile stress acting on the fastening section. If the pressure belt breaks or tears, the tensile stress drops, which can be recognized by a sudden change in the resistance of the strain gauge and can be used to trigger safety measures.

Es ist auch möglich, dass das Überwachungssystem als werkzeugseitige Komponenten zwei elektrische Kontaktierungselemente aufweist, die an mit gegenseitigem Abstand in Bandrichtung des Andrückbandes liegenden Kontaktbereichen in elektrisch leitendem Kontakt mit dem Andrückband stehen. Die elektrischen Kontaktierungselemente können wiederum elektrisch an eine Auswerteeinrichtung des Überwachungssystems angeschlossen sein, zum Beispiel über eine elektrische Schnittstelle zwischen Andrückeinrichtung und Montageabschnitt. Mithilfe der elektrischen Kontaktierungselemente kann beispielsweise der Stromfluss durch das Andrückband und/oder der elektrische Widerstand des Andrückbandes während des Betriebs überwacht werden. Bei Riss oder Bruch des Andrückbandes wird der Stromkreis unterbrochen, was durch die Auswerteeinrichtung detektiert und zur Auslösung von Sicherheitsmaßnahmen genutzt werden kann.It is also possible for the monitoring system to have, as components on the tool side, two electrical contacting elements which are in electrically conductive contact with the pressure band at contact areas which are spaced apart in the band direction of the pressure band. The electrical contacting elements can in turn be electrically connected to an evaluation device of the monitoring system, for example via an electrical interface between the pressing device and the mounting section. The electrical contacting elements can be used, for example, to monitor the current flow through the pressure band and / or the electrical resistance of the pressure band during operation. If the pressure belt breaks or breaks, the circuit is interrupted, which can be detected by the evaluation device and used to trigger safety measures.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.

1 zeigt eine Ansicht einer Bandfinisheinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Bearbeitungskonfiguration bei der Bandfinishbearbeitung eines Werkstückabsch nitts;
2 zeigt eine vergrößerte Detaildarstellung einer am Montageabschnitt eines Druckarms montierten Andrückeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel mit werkzeugseitigen und maschinenseitigen Komponenten des Überwachungssystems im Bereich der zwischen der Andrückeinrichtung und dem Montageabschnitt gebildeten mechanischen Schnittstelle;
3 zeigt eine Detaildarstellung der Anordnung aus 1 in einer Bearbeitungskonfiguration mit intaktem Andrückband;
4 zeigt die Anordnung aus 2 in einer Störfall-Konfiguration mit gerissenem Andrückband;
5 zeigt ein nicht zur beanspruchten Erfindung gehörendes Beispiel einer Andrückeinrichtung mit Dehnungsmessstreifen an der Rückseite des Andrückbandes; und
6 zeigt ein nicht zur beanspruchten Erfindung gehörendes Beispiel einer Andrückeinrichtung mit elektrischen Kontaktierungselementen, die die Überwachung des Stromflusses durch das Andrückband während des Betriebs ermöglichen.

Further advantages and aspects of the invention result from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.

1 shows a view of a strip finishing unit according to an embodiment of the invention in a machining configuration in the strip finish machining of a workpiece section;
2nd shows an enlarged detailed view of a pressure device mounted on the mounting section of a pressure arm according to an exemplary embodiment with tool-side and machine-side components of the monitoring system in the region of the mechanical interface formed between the pressure device and the mounting section;
3rd shows a detailed representation of the arrangement 1 in a machining configuration with an intact pressure belt;
4th shows the arrangement 2nd in an accident configuration with a broken pressure belt;
5 shows a non-claimed example of a pressing device with strain gauges on the back of the pressure belt; and
6 shows a non-claimed example of a pressing device with electrical contacting elements that enable the current flow through the pressing belt to be monitored during operation.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

In 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Bandfinisheinheit 100 für eine nicht näher dargestellte Bandfinishmaschine gezeigt. Die Bandfinishmaschine bzw. die Bandfinisheinheit ist zur Bearbeitung eines Werkstücks 110 in Form einer Kurbelwelle eingerichtet. Das Werkstück wird von einer nicht gezeigten Dreheinrichtung um seine Hauptachse (Werkstückachse) 112 gedreht und gleichzeitig durch eine nicht gezeigte Oszillationseinrichtung in eine axial kurzhubig schwingende Bewegung mit Hüben in der Größenordnung einiger Millimeter parallel zur Werkstückachse versetzt.In 1 is a schematic embodiment of a band finishing unit 100 shown for a belt finishing machine, not shown. The belt finishing machine or the belt finishing unit is for processing a workpiece 110 set up in the form of a crankshaft. The workpiece is rotated about its main axis (workpiece axis) by a rotating device, not shown 112 rotated and at the same time by an oscillation device, not shown, in an axially short-stroke oscillating movement with strokes of the order of a few millimeters parallel to the workpiece axis.

Die Bandfinishmaschine hat mehrere nebeneinander angeordnete Bandfinisheinheiten, die an einem gemeinsamen Maschinengestell angeordnet sind. Die Bandfinisheinheiten sind jeweils sehr schmal, um gleichzeitig nebeneinanderliegende Werkstückabschnitte zu bearbeiten. Die Bandfinishmaschine hat mehrere Bandfinisheinheiten zur Bearbeitung von Hauptlagern sowie dazwischenliegende Bandfinisheinheiten zur Bearbeitung von Pleuellagern eines Werkstücks 110 in Form einer Kurbelwelle.The belt finishing machine has a plurality of belt finishing units arranged side by side, which are arranged on a common machine frame. The belt finishing units are each very narrow in order to process adjacent workpiece sections at the same time. The belt finishing machine has several belt finishing units for processing main bearings and intermediate belt finishing units for processing connecting rod bearings of a workpiece 110 in the form of a crankshaft.

Die Bandfinisheinheit 100 hat im Wesentlichen die Form einer Bearbeitungszange und ist dafür vorgesehen, die im Wesentlichen zylindrische Umfangsfläche 114 des in 1 im Schnitt sichtbaren Werkstückabschnitts 116 zu bearbeiten, bei dem es sich um ein Hauptlager der Kurbelwelle handelt. Bei entsprechender Aufnahme der Bandfinisheinheit können auch Hublager bearbeitet werden. Dazu werden Bandfinisheinheiten vorgesehen, die der Exzenterbewegung der Hublager bei Drehung des Werkstücks um seine Werkstückachse 112 folgen können.The band finishing unit 100 has essentially the shape of a pliers and is intended for the substantially cylindrical peripheral surface 114 of in 1 visible section of the workpiece 116 to process, which is a main bearing of the crankshaft. With the appropriate mounting of the belt finishing unit, pin bearings can also be processed. Belt finishing units are provided for this purpose, which correspond to the eccentric movement of the pin bearings when the workpiece rotates about its workpiece axis 112 can follow.

Die Bandfinisheinheit 100 hat ein Basiselement 120 mit Einrichtungen zur Montage des Basiselements an einem Gestellteil einer Bandfinishmaschine. Das Basiselement ist gegenüber dem Gestellteil um eine Schwenkachse 122 verschwenkbar. An dem Basiselement sind zwei Druckarme 130A, 130B der Bandfinisheinheit befestigt. Der links erkennbare Druckarm 130B ist fest am Basiselement 120 montiert und ragt im gezeigten Zustand im Wesentlichen senkrecht nach unten ab. Der rechts gezeigte Druckarm 130A ist im Bereich eines Lagerabschnitts 132 an dem Basiselement 120 beweglich gelagert. Im Beispielsfall ist der Druckarm 130A verschwenkbar am Basiselement 120 gelagert, wozu eine Drehlagereinrichtung vorgesehen ist, die dem Druckarm 130A eine Verschwenkung um eine Schwenkachse 135 in Richtung auf den anderen Druckarm 130B (zum Schließen der Bearbeitungszange) oder in Gegenrichtung (zum Öffnen der Bearbeitungszange) ermöglicht. Zum Öffnen und Schließen des schwenkbaren Druckarms 130A ist im Basiselement 120 ein schwenkbar gelagerter Hydraulikzylinder 136 vorgesehen, dessen Kolbenstange mit ihrem freien Ende mit Abstand von der Schwenkachse 135 an einem oberen Endabschnitt des Druckarms 130A angelenkt ist. Der hydraulische Krafterzeuger ermöglicht es, den verschwenkbaren Druckarm 130A mit einer vorbestimmten Kraft nach innen gegen das Werkstück 110 zu drücken.The band finishing unit 100 has a basic element 120 with devices for mounting the base element on a frame part of a belt finishing machine. The base element is opposite the frame part about a pivot axis 122 pivotable. There are two pressure arms on the base element 130A , 130B attached to the belt finishing unit. The pressure arm visible on the left 130B is firmly attached to the base element 120 assembled and protrudes essentially vertically downwards in the state shown. The pressure arm shown on the right 130A is in the area of a storage section 132 on the base element 120 movably mounted. In the example, the pressure arm 130A pivotable on the base element 120 stored, for which purpose a pivot bearing device is provided, the pressure arm 130A a pivoting about a pivot axis 135 towards the other pressure arm 130B (to close the tool) or in the opposite direction (to open the tool). For opening and closing the swiveling pressure arm 130A is in the base element 120 a pivoted hydraulic cylinder 136 provided the piston rod with its free end at a distance from the pivot axis 135 at an upper end portion of the pressure arm 130A is articulated. The hydraulic force generator enables the swiveling pressure arm 130A with a predetermined force against the workpiece 110 to press.

Am unteren freien Ende des verschwenkbaren Druckarms 130A befindet sich entfernt von dem Lagerabschnitt 132 ein Montageabschnitt 138 zum Befestigen einer auswechselbaren Andrückeinrichtung 150 an dem Druckarm bzw. am Montageabschnitt. Der Montageabschnitt erstreckt sich bei geschlossener Bearbeitungszange während der Finishbearbeitung im Wesentlichen parallel zum anderen Druckarm 130B. Die Andrückeinrichtung 150 wird an der dem Werkstück 110 bzw. dem anderen Druckarm 130B zugewandten Innenseite des Montageabschnitts 138 an einer ebenen Montagefläche 139 montiert. Details im Bereich des Montageabschnitts und der Andrückeinrichtung sind auch in den 2 bis 4 gut zu erkennen.At the lower free end of the swiveling pressure arm 130A is located away from the storage section 132 an assembly section 138 for attaching an exchangeable pressure device 150 on the pressure arm or on the assembly section. With the processing pliers closed, the assembly section extends essentially parallel to the other pressure arm during the finishing processing 130B . The pressure device 150 is on the the workpiece 110 or the other pressure arm 130B facing inside of the mounting section 138 on a flat mounting surface 139 assembled. Details in the area of the mounting section and the pressing device are also in the 2nd to 4th clearly visible.

Eine nicht im Detail dargestellte Finishband-Fördereinrichtung stellt ein Finishband 190 bereit, das von einer nicht gezeigten Vorratsrolle in Richtung einer Eintrittsseite der Bandfinisheinheit abgezogen und nach der Benutzung (d.h. nach der Bearbeitung des Werkstücks) von einer Austrittsseite der Bandfinisheinheit zu einer Aufwickelrolle für verbrauchtes Finishband geführt wird (siehe Pfeile). Das Finishband umfasst im Beispielsfall einen weitgehend inkompressiblen, dehnungsarmen Polyesterfilm, der an seiner dem Werkstück zuzuwendenden Vorderseite 191 mit körnigem Schneidmittel besetzt ist.A finishing belt conveyor device, not shown in detail, provides a finishing belt 190 ready, which is drawn off from a supply roll, not shown, in the direction of an entry side of the strip finishing unit and, after use (ie after the machining of the workpiece), is guided from an exit side of the strip finishing unit to a take-up roll for used finishing strip (see arrows). In the case of the example, the finish belt comprises a largely incompressible, low-stretch polyester film on the front side to be turned towards the workpiece 191 is filled with granular cutting agent.

An jedem der Druckarme 130A, 130B ist im Bereich des nach unten ragenden freien Endes auf der dem Werkstück zugewandten Seite eine auswechselbare Andrückeinrichtung 150, 180 befestigt, die jeweils dafür ausgelegt ist, das mit Schneidmittel besetzte Finishband 190 so an die Umfangsfläche 114 des Werkstückabschnitts anzudrücken, dass das Finishband an die Umfangsfläche über einen Umschlingungswinkel bzw. Eingriffswinkel mit einer für den Bearbeitungsvorgang vorgesehenen Andrückkraft angedrückt wird. Der Eingriffswinkel kann beispielsweise im Bereich von 10° bis 120° liegen und liegt im Beispielsfall bei ca. 90°. Mithilfe der Andrückeinrichtungen werden im Beispielsfall diametral einander gegenüberliegende Bearbeitungsbereiche des drehenden Werkstücksabschnitts bearbeitet. Dabei ruht das Finishband 190 während der Bearbeitung, so dass die für den Materialabtrag erforderliche Schnittgeschwindigkeit ausschließlich durch die Rotationsbewegung des Werkstücks 110 in Kombination mit der überlagerten axialen Oszillationsbewegung erzeugt wird, um an der Werkstückoberfläche ein für die Verwendung als Gleitlagerfläche vorteilhaftes Kreuzschliffmuster zu erzeugen. On each of the pressure arms 130A , 130B is an exchangeable pressing device in the region of the downwardly projecting free end on the side facing the workpiece 150 , 180 fastened, which is each designed for the finishing tape with cutting agent 190 so to the peripheral surface 114 of the workpiece section that the finish band is pressed onto the circumferential surface via a wrap angle or pressure angle with a pressing force provided for the machining process. The pressure angle can be, for example, in the range from 10 ° to 120 ° and in the example is approximately 90 °. In the case of the example, the pressing devices are used to machine diametrically opposite machining areas of the rotating workpiece section. The finish belt is at rest 190 during machining, so that the cutting speed required for material removal is solely due to the rotational movement of the workpiece 110 is generated in combination with the superimposed axial oscillation movement in order to produce a cross-grinding pattern which is advantageous for use as a sliding bearing surface on the workpiece surface.

Die an dem starren Druckarm 130B befestigte auswechselbare Andrückeinrichtung 180 hat zwei mit Umfangsabstand zueinander angeordnete Andrückelemente 181, 182 aus einem relativ festen, leicht nachgiebigen Kunststoffmaterial, die das Finishband in zwei zueinander umfangsversetzen, relativ schmalen Andrückbereichen an die Umfangsfläche andrücken.The one on the rigid pressure arm 130B attached replaceable pressure device 180 has two pressure elements arranged at a circumferential distance from each other 181 , 182 made of a relatively strong, slightly resilient plastic material, which press the finish band against the circumferential surface in two relatively narrow pressing areas.

Die an dem verschwenkbaren Druckarm 130 angeordnete auswechselbare Andrückeinrichtung 150 hat eine starre Trägereinrichtung 160, die an der dem Montageabschnitt 138 des Druckarms 130 zugewandten Seite eine im Wesentlichen ebene Montagefläche 161 aufweist, die bei montierter Andrückeinrichtung flächig auf einer ebenfalls ebenen Montagefläche 139 des Montageabschnitts 138 abgestützt ist. Im dargestellten betriebsfertig montierten Zustand ist die Andrückeinrichtung 150 mittels Befestigungsschrauben am Montageabschnitt 138 befestigt. Durch Lösen der Schrauben ist die Andrückeinrichtung 150 vom Montageabschnitt abnehmbar und somit auswechselbar.The on the swiveling pressure arm 130 arranged interchangeable pressure device 150 has a rigid support device 160 that at the the assembly section 138 of the pressure arm 130 facing side a substantially flat mounting surface 161 which, when the pressure device is mounted, is flat on a likewise flat mounting surface 139 of the assembly section 138 is supported. The pressure device is in the assembled state shown ready for operation 150 using fastening screws on the assembly section 138 attached. The pressure device is released by loosening the screws 150 removable from the assembly section and therefore interchangeable.

Die Trägereinrichtung 160 hat im Beispielsfall ein massives, plattenförmiges Basiselement 162 aus Werkzeugstahl. Das Basiselement hat an seiner dem Druckarm 130A abgewandten bzw. dem Werkstückabschnitt zuzuwendenden Seite eine im Wesentlichen trapezförmige oder C-förmige oder V-förmige Aussparung 163, die an beiden Seiten durch Lagerabschnitte 164A, 164B seitlich begrenzt wird. Die Lagerabschnitte dienen als Lager für das Andrückband. Die Lagerabschnitte bzw. Lager liegen in einem festen Abstand zueinander. Jeder der Lagerabschnitte hat an seiner dem Druckarm abgewandten freien Stirnseite eine teilzylindrische Außenkontur, die als zylindrisch gekrümmte Auflagefläche bzw. Lagerfläche 166A, 166B für einen zylindrisch gekrümmten Abschnitt des zu befestigenden Andrückbandes 170 dient. An die teilzylindrischen Lagerflächen schließen sich jeweils nach außen ebene Oberflächenabschnitte an, in die jeweils eine seitliche Gewindebohrung zur Aufnahme einer Befestigungsschraube 169A, 169B eingebracht ist.The carrier device 160 has a solid, plate-shaped base element in the example 162 made of tool steel. The base element has the pressure arm on it 130A facing away or facing the workpiece section a substantially trapezoidal or C-shaped or V-shaped recess 163 on both sides by bearing sections 164A , 164B is limited laterally. The bearing sections serve as bearings for the pressure belt. The bearing sections or bearings are at a fixed distance from one another. Each of the bearing sections has on its free end face facing away from the pressure arm a partially cylindrical outer contour, which acts as a cylindrically curved bearing surface or bearing surface 166A , 166B for a cylindrically curved section of the pressure belt to be fastened 170 serves. The partially cylindrical bearing surfaces are each adjoined by flat surface sections, into each of which a lateral threaded bore for receiving a fastening screw 169A , 169B is introduced.

Die Trägereinrichtung trägt an ihrer der Montagefläche abgewandten bzw. dem Werkstück zuzuwendenden Seite ein einzelnes Andrückband 170. Die freie Länge des Andrückbandes zwischen den Lagern ist größer ist als der lichte Abstand der Lager, so dass sich am unbelasteten Andrückband eine in das Innere des Trägerelementes gerichtete Krümmung derart ausbildet, dass das unbelastete Andrückband eine dem Werkstück zuzuwendende, weitgehend zylindrisch gekrümmte konkave Andrückfläche bietet.The carrier device carries a single pressure belt on its side facing away from the assembly surface or facing the workpiece 170 . The free length of the pressure belt between the bearings is greater than the clearance between the bearings, so that a curvature directed into the interior of the carrier element forms on the unloaded pressure belt in such a way that the unloaded pressure belt offers a largely cylindrically curved concave pressure surface that faces the workpiece .

Das Andrückband 170 ist im Beispielsfall ein flaches Band aus Federstahl mit einer typischen Dicke im Bereich von 0,1 mm bis 3 mm und einer quer zur Bandrichtung (Längsrichtung des Bands) gemessenen Breite, die im Wesentlichen der Breite des Finishbandes 190 entspricht, gegebenenfalls jedoch auch etwas geringer sein kann als die Finishbandbreite. Die Breite liegt in der Regel im Bereich weniger Zentimeter. Das Finishband wird bei seiner Herstellung in die dargestellte M-Form bzw. Sigma-Form vorgebogen. Im mittleren Bereich befindet sich ein konkav gekrümmter Abschnitt 171, in welchem das Finishband später mithilfe des Andrückbandes an das Werkstück angedrückt wird. An beiden Seiten schließen sich im Wesentlichen geradlinige bzw. ebene Abschnitte 172 an, die dann im Bereich der Endabschnitte des Andrückbandes in gegensinnig zum mittleren Abschnitt 171 gekrümmte Abschnitte übergehen, an die sich nach hinten gerichtete geradlinige Abschnitte anschließen. Die gekrümmten Endabschnitte passen formgenau auf die konvex zylindrisch gekrümmten Lagerflächen 166A, 166B des Basiselements 162. In den ebenen Endabschnitten des Andrückbandes sind Befestigungslöcher vorgesehen, die mit den Gewindebohrungen des Basiselements fluchten, wenn das vorgeformte Andrückband auf das Basiselement 162 aufgesetzt ist. Durch diese Löcher hindurch werden die Befestigungsschrauben 169A, 169B in das Basiselement hineingeschraubt.The pressure tape 170 is in the example a flat band made of spring steel with a typical thickness in the range from 0.1 mm to 3 mm and a width measured transversely to the band direction (longitudinal direction of the band), which is essentially the width of the finish band 190 corresponds, but may also be somewhat less than the finish bandwidth. The width is usually in the range of a few centimeters. The finishing tape is pre-bent into the M-shape or sigma shape shown during its manufacture. In the middle area there is a concavely curved section 171 , in which the finishing tape is later pressed onto the workpiece using the pressure tape. Essentially straight or flat sections close on both sides 172 which then in the area of the end sections of the pressure belt in opposite directions to the middle section 171 Pass over curved sections, which are followed by rectilinear sections directed towards the rear. The curved end sections fit the shape of the convex, cylindrical curved bearing surfaces 166A , 166B of the base element 162 . Fastening holes are provided in the flat end sections of the pressure band, which are aligned with the threaded bores of the base element when the preformed pressure band is on the base element 162 is put on. The fastening screws are through these holes 169A , 169B screwed into the base element.

Zur Befestigung des Andrückbandes 170 am Basiselement 162 ist für jeden Endabschnitt des Andrückbandes eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung des zugeordneten Endabschnitts am jeweiligen Lagerabschnitt 164A, 164B vorgesehen. Jede Befestigungseinrichtung hat ein vom Basiselement 162 gesondertes Befestigungselement 180A, 180B, welches als Klemmbacke dient, um den zugeordneten Endabschnitt des Andrückbandes am jeweiligen Lagerabschnitt festzuklemmen. Jedes der Befestigungselemente hat eine Durchgangsbohrung zum Hindurchführen der Befestigungsschraube 169A, 169B. An dem dem Andrückband zuzuwendenden Ende des Befestigungselements ist ein nach innen gekrümmter klauenförmiger Abschnitt vorgesehen, dessen Innenseite derart an die Form der gekrümmten Lagerfläche 166A, 166B des Lagerabschnitts angepasst ist, dass das entsprechend geformte Andrückband durch das Befestigungselement im Bereich der gekrümmten Auflagefläche bzw. Lagerfläche an die Lagerfläche des Lagerabschnitts großflächig angepresst werden kann.For fastening the pressure tape 170 on the base element 162 is a fastening device for fastening the associated end section to the respective bearing section for each end section of the pressure belt 164A , 164B intended. Each fastening device has one of the base element 162 separate fastener 180A , 180B , which serves as a clamping jaw in order to clamp the associated end section of the pressure band on the respective bearing section. Each of the fasteners has a through hole for passing the fastening screw 169A , 169B . At the end of the fastening element facing the pressure band, an inwardly curved claw-shaped section is provided, the inside of which corresponds to the shape of the curved bearing surface 166A , 166B of the bearing section is adapted such that the correspondingly shaped pressure band can be pressed over a large area against the bearing surface of the bearing section by the fastening element in the region of the curved bearing surface or bearing surface.

Die Ausgestaltung dieser Elemente kann im Wesentlichen so sein wie bei den Andrückeinrichtungen, die in der DE 20 2013 005 504 U1 beschrieben sind. Deren Offenbarungsgehalt wird insoweit zum Inhalt der vorliegenden Beschreibung gemacht.The design of these elements can essentially be the same as for the pressing devices used in the DE 20 2013 005 504 U1 are described. The content of this disclosure is made the content of the present description.

Vor der Bearbeitung des Werkstückabschnitts ist die zangenförmige Anordnung der Druckarme durch Hinausschwenken des Druckarms 130A geöffnet, so dass die Andrückeinrichtung 150 entfernt vom Werkstück angeordnet ist. Dabei ist das Finishband 190 zwischen dem zu bearbeitenden Werkstückabschnitt und der Andrückeinrichtung hindurchgeführt und liegt normalerweise nur im Bereich der am weitesten nach außen vorstehenden, konvex gekrümmten Stirnseiten der Befestigungselemente 180A, 180B unter Spannung an der Andrückeinrichtung an. Beim Einwärtsschwenken des Druckarms 130A legt sich dann das gespannte Finishband nach und nach an den zu bearbeitenden Werkstückabschnitt flächig an, bis das Andrückband 170 der Andrückeinrichtung mit seiner Vorderseite auf die nach außen gewandte Rückseite des Finishbandes flächig aufgedrückt wird. Unter Einwirkung der von den Druckarmen bereitgestellten Kraft passt sich das Andrückband dann, ggf. unter Änderung seiner Krümmung im mittleren Abschnitt 171, flexibel dem zu bearbeitenden Durchmesser an und drückt das zwischen Andrückband und Werkstückoberfläche eingeklemmte Finishband großflächig in einem einzigen, zusammenhängenden Andrückbereich an den Werkstückabschnitt an. Diese Bearbeitungskonfiguration ist in 1 dargestellt.Before processing the workpiece section, the pliers-like arrangement of the pressure arms is achieved by swiveling the pressure arm out 130A opened so that the pressure device 150 is located away from the workpiece. Here is the finishing tape 190 passed between the workpiece section to be machined and the pressing device and is normally only in the region of the most outwardly projecting, convexly curved end faces of the fastening elements 180A , 180B under tension on the pressure device. When swiveling the pressure arm inwards 130A then the tensioned finish tape gradually lies flat against the workpiece section to be machined until the pressure tape 170 the pressing device is pressed flatly with its front side onto the outwardly facing rear side of the finishing belt. The pressure band then adapts under the influence of the force provided by the pressure arms, possibly by changing its curvature in the middle section 171 , flexible to the diameter to be machined and presses the finish band clamped between the pressure belt and the workpiece surface over a large area in a single, contiguous pressure area on the workpiece section. This machining configuration is in 1 shown.

Die Bandfinisheinheit 100 ist mit Komponenten eines Überwachungssystems 200 zur Überwachung von Betriebszuständen der Bandfinisheinheit ausgestattet. Mithilfe des Überwachungssystems können unerwünschte Betriebszustände unmittelbar erkannt werden, so dass ein Fehlersignal an die Steuereinrichtung 195 der Bandfinishmaschine gesendet werden kann. Diese kann dafür konfiguriert sein, als Reaktion auf den Empfang eines Fehlersignals ein akustisches und/oder optisches Warnsignal abzugeben und/oder den Betrieb der Bandfinishmaschine zu unterbrechen, so dass die Störung beseitigt werden kann. Als potenzielle Störungsursachen kommt insbesondere der Bruch eines Andrückbandes während des Betriebs in Betracht. Auch unwahrscheinliche Fälle wie das Fehlen eines Andrückbandes an einer anmontierten Andrückeinrichtung sollen detektiert werden können, bevor der Fehler zu Problemen im Betrieb oder zu Schäden am Werkstück führen kann.The band finishing unit 100 is with components of a surveillance system 200 equipped for monitoring the operating status of the belt finishing unit. With the aid of the monitoring system, undesired operating states can be recognized immediately, so that an error signal is sent to the control device 195 can be sent to the belt finishing machine. This can be configured to emit an acoustic and / or optical warning signal in response to the receipt of an error signal and / or to interrupt the operation of the belt finishing machine, so that the malfunction can be eliminated. In particular, the breakdown of a pressure belt during operation is a potential cause of malfunction. Unlikely cases such as the absence of a pressure belt on a mounted pressure device should also be able to be detected before the error can lead to problems in operation or damage to the workpiece.

Das elektromechanisch arbeitende Überwachungssystem 200 hat einige maschinenseitige Komponenten, die am und/oder im verschwenkbaren Druckarm 130 angebracht sind, sowie mindestens eine werkzeugseitige Komponente, die an und/oder in der Andrückeinrichtung 150 angeordnet ist und gemeinsam mit dieser ausgewechselt werden kann.The electromechanical monitoring system 200 has some machine-side components on and / or in the swiveling pressure arm 130 are attached, and at least one tool-side component on and / or in the pressing device 150 is arranged and can be replaced together with this.

Im Basiselement 162 der Trägereinrichtung 160 ist eine im Wesentlichen zylindrische Durchgangsbohrung 165 vorgesehen, die senkrecht zur Montagefläche 161 von dieser in Richtung der Aussparung 163 durch das Basiselement hindurchführt und in der Aussparung außermittig zwischen den Lagerabschnitten 164A, 164B mündet. In diese Durchgangsbohrung ist ein werkzeugseitiger Bolzen 210 eingesetzt, der in der Durchgangsbohrung axial verschiebbar weitgehend spielfrei geführt ist. Der zur Bolzenachse rotationssymmetrische Bolzen 210 hat an seinem der Montagefläche 161 zugewandten Ende eine Durchmessererweiterung 212, die die Einführtiefe des Bolzens nach Art eines Anschlags so begrenzt, dass das gegenüberliegende, kalottenförmig gerundete Ende des Bolzens in einem geringen Abstand A von einigen Millimetern gegenüber der gekrümmten Rückseite des Andrückbandes 170 liegt. Bei intaktem Andrückband gibt es also keinen Berührungskontakt zwischen dem Bolzen 210 und dem Andrückband. Der Bolzen 210 wird bei der Montage der Andrückeinrichtung nach Hineinstecken des Bolzens in die Durchgangsöffnung mithilfe eines Sicherungsrings 215 gegen Herausfallen aus der Durchgangsbohrung gesichert. Der Bolzen 210 ist die einzige werkzeugseitige Komponente des Überwachungssystems.In the basic element 162 the carrier device 160 is a substantially cylindrical through hole 165 provided that perpendicular to the mounting surface 161 from this towards the recess 163 passes through the base element and in the recess off-center between the bearing sections 164A , 164B flows. In this through hole there is a bolt on the tool side 210 used, which is guided axially displaceable largely free of play in the through hole. The pin that is rotationally symmetrical to the pin axis 210 has on its the mounting surface 161 end facing a diameter extension 212 , which limits the insertion depth of the bolt in the manner of a stop so that the opposite, dome-shaped rounded end of the bolt is at a small distance A of a few millimeters from the curved rear of the pressure belt 170 lies. If the pressure band is intact, there is no contact between the pin 210 and the pressure belt. The bolt 210 is used when installing the pressure device after inserting the bolt into the through opening with the help of a locking ring 215 secured against falling out of the through hole. The bolt 210 is the only tool-side component of the monitoring system.

Im Montageabschnitt 138 des Druckarms 130A ist eine von der Montagefläche 139 zur gegenüberliegenden Außenseite durchgehende Durchgangsbohrung 137 eingebracht, die bei an dem Montageabschnitt montierter Andrückeinrichtung mit der Durchgangsbohrung 165 im Basiselement 162 fluchtet. In diese Durchgangsbohrung ist ein maschinenseitiger Bolzen 220 eingesetzt, der auf Seite der Andrückeinrichtung einen zylindrischen Führungsabschnitt 222 aufweist, an den sich ein im Durchmesser dünnerer Außenabschnitt 224 anschließt, dessen freies Ende über die Außenseite des Montageabschnitts hinausragt. Der Außendurchmesser des Führungsabschnitts 222 ist dem Innendurchmesser der Durchgangsbohrung 137 so angepasst, dass der werkzeugseitige 220 Bolzen mithilfe des Führungsabschnitts linear beweglich in der Durchgangsbohrung 137 geführt ist. Auf den dünneren Außenabschnitt ist eine Schraubendruckfeder 230 aufgeschoben, die sich im montierten Zustand einerseits am dickeren Führungsabschnitt 222 und andererseits am Fußabschnitt eines winkelförmigen Halters 240 abstützt, der nach Einbau des werkzeugseitigen Bolzens und der Schraubendruckfeder mittels zweier Schrauben im Bereich der Durchgangsöffnung auf die Außenseite des Montageabschnitts aufgeschraubt wird. Auf den nach außen hinausragenden Teil des Außenabschnitts 224 wird danach ein hülsenförmiges Element 252 in einer vorbestimmten axialen Position aufgeschraubt.In the assembly section 138 of the pressure arm 130A is one of the mounting surface 139 through hole to the opposite outside 137 introduced with the press-on device mounted on the mounting section with the through hole 165 in the base element 162 flees. In this through hole is a machine-side bolt 220 used, a cylindrical guide section on the side of the pressing device 222 has an outer section thinner in diameter 224 connects, the free end of which projects beyond the outside of the mounting section. The outside diameter of the Management section 222 is the inside diameter of the through hole 137 adjusted so that the tool-side 220 bolt can be moved linearly in the through hole by means of the guide section 137 is led. On the thinner outer section is a helical compression spring 230 postponed, which in the assembled state on the one hand on the thicker guide section 222 and on the other hand at the foot section of an angular holder 240 supported, which is screwed onto the outside of the assembly section by means of two screws in the area of the through opening after installation of the tool-side bolt and the helical compression spring. On the part of the outer section protruding outwards 224 then becomes a sleeve-shaped element 252 screwed in a predetermined axial position.

Das winkelförmige Halteelement 240 trägt einen an die Steuereinrichtung 195 angeschlossenen Initiator 254, dessen sensitive Seite in geringem Abstand gegenüber dem hülsenförmigen Element 252 angeordnet ist, wenn sich die Anordnung aus werkzeugseitigem Bolzen 210 und maschinenseitigem Bolzen 220 in der in 2 gezeigten Nullstellung befindet, die sich nach der Montage der Andrückeinrichtung am Montageabschnitt automatisch einstellt. Dabei wird die Stirnfläche 224 des maschinenseitigen Bolzens 220 mittels der Druckfeder 230 an die zugewandte Stirnfläche 214 des werkzeugseitigen Bolzens 210 gedrückt. Dessen Bewegung in Richtung Andrückband 170 wird durch Anschlag des verdickten Abschnitts 212 an der Montageseite der Trägereinrichtung in der gezeigten Weise begrenzt.The angular holding element 240 carries one to the control device 195 connected initiator 254 , its sensitive side at a short distance from the sleeve-shaped element 252 is arranged when the arrangement of tool-side bolt 210 and machine-side bolt 220 in the in 2nd shown zero position, which automatically adjusts itself after mounting the pressing device on the mounting section. The end face 224 of the machine-side bolt 220 by means of the compression spring 230 to the facing end face 214 of the tool-side bolt 210 pressed. Its movement in the direction of the pressure belt 170 is by stopping the thickened section 212 limited on the mounting side of the support device in the manner shown.

Der elektrisch betriebene Initiator 254 fungiert als ein fest mit dem Druckarm 130A verbundenes erstes Sensorelement einer Sensoranordnung 250 des Überwachungssystems 200. Das hülsenförmigen Element 252 am Bolzen 220 fungiert als damit zusammenwirkendes zweites Sensorelement der Sensoranordnung, das sich mit dem werkzeugseitigen Bolzen 210 bewegen kann. Der werkzeugseitige Bolzen 210 fungiert als mechanischer Fühler 210 des Überwachungssystems.The electrically operated initiator 254 acts as a solid with the pressure arm 130A connected first sensor element of a sensor arrangement 250 of the surveillance system 200 . The sleeve-shaped element 252 on the bolt 220 acts as a cooperating second sensor element of the sensor arrangement, which is connected to the tool-side bolt 210 can move. The tool-side bolt 210 acts as a mechanical sensor 210 of the surveillance system.

Wird auf die halbkugelige freie Stirnseite des werkzeugseitigen Bolzens 210 eine Kraft in Richtung des Montageabschnitts 138 ausgeübt, die ausreicht, um die Druckfeder 230 zusammenzudrücken, verlagert sich die Anordnung aus werkzeugseitigem Bolzen 210 und maschinenseitigem Bolzen 220 nach außen. Ist der Hub dieser Auswärtsbewegung groß genug, so entfernt sich das zweite Sensorelement 252 so weit vom ersten Sensorelement 254, dass der Initiator 254 ein Fehlersignal generiert, welches zur angeschlossenen Auswerteeinrichtung übertragen wird.Is on the hemispherical free end of the tool-side bolt 210 a force towards the mounting section 138 exercised, which is sufficient to the compression spring 230 to compress, the arrangement of the tool-side bolt shifts 210 and machine-side bolt 220 outward. If the stroke of this outward movement is large enough, the second sensor element is removed 252 so far from the first sensor element 254 that the initiator 254 an error signal is generated which is transmitted to the connected evaluation device.

Das Überwachungssystem 200 hat am Übergang zwischen dem Montageabschnitt 138 des Druckarms 130A und der Andrückeinrichtung 150 eine mechanische Schnittstelle MS, die allein durch Abnehmen der Andrückeinrichtung 150 vom Druckarm aufgetrennt bzw. gelöst und durch Montage der Andrückeinrichtung an den Druckarm selbsttätig in die in 2 gezeigte Übertragungskonfiguration mit Übertragungskontakt zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement (am werkzeugseitigen Bolzen 210) und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement (am maschinenseitigen Bolzen 220) überführbar ist. Diese Schnittstellenelemente stehen an den Stirnseiten 214, 224 in Berührungskontakt miteinander. Dieser mechanische Übertragungskontakt wird beim Zusammenbau selbsttätig hergestellt und kann Druck von der Werkzeugseite zur Seite des Druckarms übertragen. Beim Abnehmen der Andrückeinrichtung wird der Übertragungskontakt automatisch aufgelöst.The surveillance system 200 has at the transition between the assembly section 138 of the pressure arm 130A and the pressing device 150 a mechanical interface MS, which can be done simply by removing the pressure device 150 separated or released from the pressure arm and automatically by mounting the pressure device on the pressure arm in the in 2nd Transmission configuration shown with transmission contact between the tool-side interface element (on the tool-side bolt 210 ) and the machine-side interface element (on the machine-side bolt 220 ) is transferable. These interface elements are on the end faces 214 , 224 in touch with each other. This mechanical transmission contact is made automatically during assembly and can transmit pressure from the tool side to the pressure arm side. The transfer contact is automatically released when the pressure device is removed.

Die Komponenten des Überwachungssystems können an existierende Bandfinisheinheiten der gezeigten Art ohne großen Aufwand nachgerüstet werden, da lediglich an der Andrückeinrichtung 150 und im Montageabschnitt eine Durchgangsbohrung eingebracht und die entsprechenden Komponenten angebaut werden müssen.The components of the monitoring system can be retrofitted to existing belt finishing units of the type shown without great effort, since only on the pressing device 150 and a through hole is drilled in the assembly section and the corresponding components have to be attached.

Die Funktionsweise des Überwachungssystems 200 im Falle eines Bruchs des Andrückbandes kann anhand von 3 und 4 leicht verstanden werden. 3 zeigt die Bandfinisheinheit im Finishbetrieb mit intaktem Andrückband. In diesem Fall befinden sich alle Komponenten des Überwachungssystems in der anhand von 2 erläuterten Nullstellung, in welcher die dem Band zugewandte Spitze des werkzeugseitigen Bolzens 210 einen geringen Abstand von der Rückseite des Andrückbandes hat und sich das zweite Sensorelement 252 im Nahbereich des Initiators 254 (erstes Sensorelement) befindet. Bricht das Andrückband, während der Druckarm mittels der hydraulischen Krafterzeugungseinrichtung in Schließrichtung mit einer Kraft beaufschlagt wird (4), so rückt die Andrückeinrichtung 150 näher an das Werkstück heran bzw. der bearbeitete Werkstückabschnitt taucht in die Ausnehmung 163 der Trägereinrichtung ein. Dabei kontaktiert die Außenfläche des Werkstücks die zugewandte Stirnseite des werkzeugseitigen Bolzens 210 und drückt diesen gegen die Kraft der Druckfeder 230 in Richtung des Montageabschnitts 138. Die dadurch verursachte lineare Verschiebung der Anordnung aus dem werkzeugseitigen Bolzen 210 und maschinenseitigen Bolzen 220 führt zu einer Verlagerung des zweiten Sensorelements 252 gegenüber dem ersten Sensorelement 254 in der Weise, dass dort der voreingestellte Schwellenwert einer kontaktlos erfassten physikalischen Größe überschritten oder unterschritten wird, wodurch ein Fehlersignal generiert wird, das an die Auswerteeinrichtung übermittelt wird. Die Steuereinrichtung 195 kann so konfiguriert sein, dass bei Empfang eines Fehlersignals ein akustisches und/oder optisches Warnsignal abgegeben wird und dass alternativ oder zusätzlich der Druckarm 130A druckentlastet wird und/oder die Antriebe für die Werkstückbewegungen abgeschalteten werden.How the surveillance system works 200 in the event of a breakdown of the pressure belt, use 3rd and 4th can be easily understood. 3rd shows the belt finishing unit in the finishing mode with an intact pressure belt. In this case, all components of the monitoring system are located in the on the basis of 2nd explained zero position, in which the tip of the tool-side bolt facing the belt 210 has a small distance from the back of the pressure belt and the second sensor element 252 in the vicinity of the initiator 254 (first sensor element). Breaks the pressure belt while the pressure arm is applied with a force in the closing direction by means of the hydraulic force generating device ( 4th ), the pressing device moves 150 closer to the workpiece or the machined workpiece section dips into the recess 163 the carrier device. The outer surface of the workpiece contacts the facing end of the bolt on the tool side 210 and presses it against the force of the compression spring 230 towards the mounting section 138 . The resulting linear displacement of the arrangement from the tool-side bolt 210 and machine-side bolts 220 leads to a displacement of the second sensor element 252 compared to the first sensor element 254 in such a way that the preset threshold value of a physical quantity detected without contact is exceeded or undershot, as a result of which an error signal is generated which is transmitted to the evaluation device. The control device 195 can be configured such that an acoustic and / or optical warning signal is emitted when an error signal is received and that, alternatively or additionally, the pressure arm 130A is relieved of pressure and / or the drives for the workpiece movements are switched off.

Anhand der 5 und 6 werden nicht zur beanspruchten Erfindung gehörende Beispiele von Andrückeinrichtungen mit Andrückband beschrieben, die mindestens eine mit der Andrückeinrichtung auswechselbare, elektrisch betriebene werkzeugseitige Komponente des Überwachungssystems aufweisen. Zwischen der Andrückeinrichtung und dem zugeordneten Montageabschnitt am Druckarm sind Komponenten einer elektrischen Schnittstelle ES vorgesehen.Based on 5 and 6 Examples of pressure devices with a pressure belt that do not belong to the claimed invention are described, which have at least one electrically operated tool-side component of the monitoring system that can be exchanged with the pressure device. Components of an electrical interface ES are provided between the pressing device and the assigned mounting section on the pressure arm.

Bei der Andrückeinrichtung 550 in 5 sind zwei werkzeugseitige Komponenten des Überwachungssystems in Form von Dehnungsmessstreifen 510A, 510B vorgesehen. Jeder der Dehnungsmessstreifen ist an der der Andrückseite abgewandten Rückseite des Andrückbandes 570 mittels eines Klebers großflächig befestigt. Die Dehnungsmessstreifen sind jeweils in einem weitgehend geradlinigen bzw. ebenen Abschnitt des Andrückbandes befestigt, der sich zwischen dem mittleren konkav gekrümmten Abschnitt und den gegensinnig gekrümmten Endabschnitten im Bereich der Lagerabschnitte der Trägereinrichtung 560 befindet. Die elektrischen Anschlüsse der Dehnungsmessstreifen sind über elektrische Leitungen und Kontaktplatten 590A, 590B mit elektrischen Kontaktelementen im Bereich der Montagefläche der Trägereinrichtung verbunden. An der korrespondierenden Montagefläche am Montageabschnitt 138 des Druckarms befinden sich korrespondierende elektrische Kontaktflächen, beispielsweise nach dem Prinzip Steckbuchse/Stecker. Hierdurch wird eine trennbare elektrische Schnittstelle ES realisiert.At the pressure device 550 in 5 are two tool-side components of the monitoring system in the form of strain gauges 510A , 510B intended. Each of the strain gauges is on the back of the pressure band facing away from the pressure side 570 attached over a large area with an adhesive. The strain gauges are each fastened in a largely rectilinear or flat section of the pressure band, which is located between the central concavely curved section and the oppositely curved end sections in the region of the bearing sections of the carrier device 560 located. The electrical connections of the strain gauges are via electrical cables and contact plates 590A , 590B connected to electrical contact elements in the area of the mounting surface of the carrier device. On the corresponding mounting surface on the mounting section 138 Corresponding electrical contact surfaces are located on the pressure arm, for example on the principle of a socket / plug. In this way, a separable electrical interface ES is realized.

Jeder der Dehnmessstreifen 510A, 510B ist in einen Widerstandsmesskreis der Auswerteeinrichtung eingebunden, so dass während des Betriebs der Vorrichtung der Widerstand des Dehnmessstreifens kontinuierlich überwacht werden kann. Im Finishbetrieb der Bandfinisheinheit stellt sich unter der Einwirkung der Kraft des Druckarms beim Anlegen des intakten Andrückbandes an das Werkstück eine gewisse Zugspannung in den mit Dehnmessstreifen versehenen Abschnitten des Andrückbandes ein, welche einem bestimmten Widerstandsbereich der Dehnmessstreifen entspricht. Kommt es zu einem Bruch des Andrückbandes, so fällt die Zugspannung abrupt ab, was sich in einem Sprung im Widerstandssignal bemerkbar macht. Dieser wird als Fehlersignal interpretiert, so dass Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.Each of the strain gauges 510A , 510B is integrated in a resistance measuring circuit of the evaluation device, so that the resistance of the strain gauge can be continuously monitored during the operation of the device. In the finishing operation of the belt finishing unit, under the action of the force of the pressure arm when the intact pressure belt is placed on the workpiece, a certain tensile stress is set in the sections of the pressure belt provided with strain gauges, which corresponds to a certain resistance range of the strain gauges. If the pressure band breaks, the tension drops abruptly, which is reflected in a jump in the resistance signal. This is interpreted as an error signal so that countermeasures can be initiated.

Die konstituierenden Komponenten der Andrückeinrichtung 650 in 6 können gleiche oder ähnliche Gestalt haben wie die korrespondierenden Komponenten der bisher beschriebenen Andrückeinrichtungen. Eine Besonderheit der Andrückeinrichtung 650 besteht darin, dass das metallische Andrückband gegenüber dem Druckarm elektrisch isoliert ist. Das Basiselement 662 der Trägereinrichtung 660 besteht nicht aus einem Stahlwerkstoff, sondern aus einem elektrisch nicht leitfähigen Kunststoffmaterial geeigneter Härte. Die als Klemmbacken dienenden Befestigungselemente 680A, 680B, mit denen die Endabschnitte des metallischen Andrückbandes 670 an den Lagerabschnitten 664A, 664B festgeklemmt werden, bestehen aus einem elektrisch leitfähigen metallischen Werkstoff. Dort, wo die Befestigungsschrauben für die Befestigungselemente in die Lagerabschnitte eingebracht werden, sind an deren jeweiligen Außenseiten flache Aussparungen eingebracht, in die flache metallische Kontaktplatten 690A, 690B eingelegt sind, die eine Durchgangsbohrung zum Hindurchführen der Befestigungsschrauben ins Innere der Lagerabschnitte haben. Beim Festschrauben der Befestigungselemente 680A, 680B an die Lagerabschnitte treten die Kontaktplatten 690A, 690B und die Klemmbacken 680A, 680B in großflächigen elektrisch leitenden Kontakt mit dem dazwischen eingeklemmten, elektrisch leitfähigen Andrückband. Die Kontaktplatten 690A, 690B sind über elektrische Leitungen im Inneren des Basisabschnitts mit elektrischen Kontaktelementen an der Montagefläche verbunden. An der korrespondierenden Montagefläche des Montageabschnitts des Druckarms 130A sind korrespondierende elektrische Kontaktelemente vorgesehen, so dass bei Montage der Andrückeinrichtung 650 am Druckarm eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den beiden Enden des Andrückbandes 670 und der Auswerteeinrichtung des Überwachungssystems hergestellt wird. Die miteinander kontaktierbaren Kontaktelemente von Andrückeinrichtung 650 und Druckarm 130A bilden eine elektrischen Schnittstelle ES. Zur Aktivierung des Überwachungssystems wird eine elektrische Spannung zwischen den gegenüberliegenden Enden des Andrückbandes 670 aufgebaut, so dass ein elektrischer Strom in Bandrichtung (Längsrichtung) durch das Andrückband fließt. Im Falle eines Risses des Andrückbandes wird dieser Stromkreis unterbrochen, wodurch ein Fehlersignal erzeugt wird, welches einen Bandbruch anzeigt. Daraufhin können Maßnahmen zur Fehlerbehebung eingeleitet werden.The constituent components of the pressure device 650 in 6 can have the same or similar shape as the corresponding components of the pressing devices described so far. A special feature of the pressure device 650 is that the metal pressure band is electrically isolated from the pressure arm. The basic element 662 the carrier device 660 does not consist of a steel material, but of an electrically non-conductive plastic material of suitable hardness. The fastening elements serving as clamping jaws 680A , 680B with which the end sections of the metallic pressure tape 670 on the storage sections 664A , 664B are clamped, consist of an electrically conductive metallic material. Where the fastening screws for the fastening elements are introduced into the bearing sections, flat recesses are made on their respective outer sides, into which flat metallic contact plates 690A , 690B are inserted, which have a through hole for passing the fastening screws into the interior of the bearing sections. When tightening the fasteners 680A , 680B the contact plates come to the bearing sections 690A , 690B and the jaws 680A , 680B in large-area electrically conductive contact with the electrically conductive pressure band clamped between them. The contact plates 690A , 690B are connected to electrical contact elements on the mounting surface via electrical lines in the interior of the base section. On the corresponding mounting surface of the mounting section of the pressure arm 130A Corresponding electrical contact elements are provided so that when the pressure device is installed 650 an electrically conductive connection between the two ends of the pressure belt on the pressure arm 670 and the evaluation device of the monitoring system is manufactured. The contact elements of the pressing device which can be contacted 650 and pressure arm 130A form an electrical interface ES. To activate the monitoring system, an electrical voltage is applied between the opposite ends of the pressure belt 670 constructed so that an electrical current flows in the tape direction (longitudinal direction) through the pressure tape. In the event of a break in the pressure belt, this circuit is interrupted, which generates an error signal which indicates a belt break. Measures for troubleshooting can then be initiated.

Claims

Bandfinisheinheit (100) für eine Bandfinishmaschine umfassend: ein Basiselement (120) mit Einrichtungen zur Montage des Basiselements an einem Gestellteil einer Bandfinishmaschine; einen Druckarm (130A), der im Bereich eines Lagerabschnitts (132) an dem Basiselement (120) beweglich gelagert ist und entfernt von dem Lagerabschnitt einen Montageabschnitt (138) zum Befestigen einer auswechselbaren Andrückeinrichtung (150) an dem Druckarm aufweist, eine an dem Montageabschnitt befestigte auswechselbare Andrückeinrichtung (150) zum Andrücken von Finishband (190) an eine Umfangsfläche (114) eines im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitts (116) bei einer Bandfinishbearbeitung, wobei die Andrückeinrichtung eine Trägereinrichtung (160) und mindestens ein biegeelastisches Andrückband (170) umfasst, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern der Trägereinrichtung derart gelagert ist, dass das Finishband bei einer Finishbearbeitung mittels des Andrückbandes über einen Eingriffswinkel flächig an die Umfangsfläche andrückbar ist; und Komponenten eines Überwachungssystems (200) zur Überwachung von Betriebszuständen der Bandfinisheinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (150) mindestens eine mit der Andrückeinrichtung auswechselbare werkzeugseitige Komponente (210) des Überwachungssystems aufweist, wobei die werkzeugseitige Komponente einen mechanischen Fühler (210) aufweist, welcher in einem Bereich zwischen den Lagern des Trägerelements in einem Freiraum (163) zwischen dem Trägerelement und dem zwischen den Lagern frei aufgehängten Andrückband (170) an dem Trägerelement angeordnet ist.A belt finishing unit (100) for a belt finishing machine comprising: a base element (120) with means for mounting the base element on a frame part of a belt finishing machine; a pressure arm (130A) which is movably mounted on the base element (120) in the region of a bearing section (132) and which has a mounting section (138) for fastening an exchangeable pressing device (150) to the pressure arm, one on the mounting section, away from the bearing section Fastened interchangeable pressing device (150) for pressing finishing tape (190) onto a peripheral surface (114) of a substantially cylindrical workpiece section (116) during a tape finish machining, the pressing device comprising a carrier device (160) and at least one flexible elastic pressing tape (170) that is essentially inelastic in the belt direction and is mounted on two bearings of the carrier device arranged at a distance from one another in such a way that the finish belt can be pressed flat against the circumferential surface over a pressure angle during finishing processing by means of the pressure belt; and components of a monitoring system (200) for monitoring operating states of the belt finishing unit, characterized in that the pressing device (150) has at least one tool-side component (210) of the monitoring system that can be exchanged with the pressing device, the tool-side component having a mechanical sensor (210), which is arranged in a region between the bearings of the carrier element in a free space (163) between the carrier element and the pressure band (170) freely suspended between the bearings on the carrier element.

Bandfinisheinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fühler (210) an oder in dem Trägerelement (160) beweglich gelagert und bei an dem Druckarm (130A) montierter Andrückeinrichtung (150) in Richtung einer dem Andrückband (170) nahen ausgefahrenen Nullstellung vorgespannt ist, wobei in der ausgefahrenen Nullstellung ein Abstand (A) zwischen dem Andrückband (170) und dem Fühler besteht.Belt finishing unit after Claim 1 , characterized in that the sensor (210) is movably mounted on or in the carrier element (160) and, when the pressure device (150) is mounted on the pressure arm (130A), is pretensioned in the direction of an extended zero position close to the pressure belt (170), wherein in the extended zero position there is a distance (A) between the pressure belt (170) and the sensor.

Bandfinisheinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (160) eine von einer Montagefläche (161) des Trägerelements (160) zu einem Bereich zwischen den Lagern durchgehende Durchgangsbohrung (165) aufweist, in der ein werkzeugseitiger Bolzen (210) linear beweglich geführt ist, wobei vorzugsweise der werkzeugseitige Bolzen als mechanischer Fühler fungiert.Belt finishing unit according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the carrier element (160) has a through hole (165) which extends from a mounting surface (161) of the carrier element (160) to an area between the bearings and in which a tool-side bolt (210) is guided in a linearly movable manner, preferably the tool-side bolt acts as a mechanical sensor.

Bandfinisheinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Andrückband (170) zugewandter Abschnitt des werkzeugseitigen Bolzens (210) in den Freiraum (163) zwischen den Lagern hineinragt und ein dem Druckarm (130A) zugewandter Abschnitt des werkzeugseitige Bolzens bei montierter Andrückeinrichtung einen in dem Montageabschnitt (138) geführten maschinenseitigen Bolzen (220) kontaktiert, wobei vorzugsweise der maschinenseitige Bolzen (220) mittels einer Feder (230) in Richtung des werkzeugseitigen Bolzens (210) vorgespannt ist.Belt finishing unit after Claim 3 , characterized in that a section of the tool-side bolt (210) facing the pressure band (170) protrudes into the free space (163) between the bearings and a section of the tool-side bolt facing the pressure arm (130A) with a mounted pressure device one in the mounting section (138 ) made contact with the machine-side bolt (220), the machine-side bolt (220) preferably being biased in the direction of the tool-side bolt (210) by means of a spring (230).

Bandfinisheinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssystem eine Sensoranordnung (250) aufweist, die ein fest mit dem Druckarm (130A) verbundenes erstes Sensorelement (254) und ein mit der werkzeugseitigen Komponente gekoppeltes zweites Sensorelement (252) aufweist derart, dass eine Verlagerung der werkzeugseitigen Komponente (210) zu einer Änderung der Position des zweiten Sensorelements gegenüber den ersten Sensorelement führt.Belt finishing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring system has a sensor arrangement (250) which has a first sensor element (254) fixedly connected to the pressure arm (130A) and a second sensor element (252) coupled to the tool-side component in such a way that a displacement of the tool-side component (210) leads to a change in the position of the second sensor element with respect to the first sensor element.

Bandfinisheinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sensorelement einen Initiator (254) aufweist.Belt finishing unit after Claim 5 , characterized in that the first sensor element has an initiator (254).

Bandfinisheinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungssystem (200) eine trennbare Schnittstelle (MS, ES) zwischen der Andrückeinrichtung (150) und dem Montageabschnitt (138) des Druckarms (130A) aufweist, wobei die Schnittstelle ein der werkzeugseitigen Komponente zugeordnetes werkzeugseitiges Schnittstellenelement und ein dem Druckarm zugeordnetes maschinenseitiges Schnittstellenelement aufweist, wobei die Schnittstellenelemente bei montierter Andrückeinrichtung in Übertragungskontakt zueinander stehen.Belt finishing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring system (200) has a separable interface (MS, ES) between the pressing device (150) and the mounting section (138) of the pressure arm (130A), the interface being one of the component on the tool side has assigned tool-side interface element and a machine-side interface element assigned to the pressure arm, the interface elements being in transmission contact with one another when the pressing device is installed.

Bandfinisheinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle durch Abnehmen der Andrückeinrichtung (150) vom Druckarm (130A) selbsttätig trennbar und durch Montage der Andrückeinrichtung (150) an dem Druckarm (130A) selbsttätig in eine Übertragungskonfiguration mit Übertragungskontakt zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement überführbar ist.Belt finishing unit after Claim 7 , characterized in that the interface can be automatically separated by removing the pressure device (150) from the pressure arm (130A) and can be automatically converted into a transmission configuration with transmission contact between the tool-side interface element and the machine-side interface element by mounting the pressure device (150) on the pressure arm (130A) is.

Bandfinisheinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle als mechanische Schnittstelle (MS) ausgelegt ist, wobei das werkzeugseitige Schnittstellenelement (210) und das maschinenseitiges Schnittstellenelement (220) korrespondierende Kontaktflächen (214, 224) zur Übertragung einer Kraft und/oder eines Drehmoments zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement aufweisen.Belt finishing unit after Claim 7 or 8th , characterized in that the interface is designed as a mechanical interface (MS), the tool-side interface element (210) and the machine-side interface element (220) corresponding contact surfaces (214, 224) for transmitting a force and / or a torque between the tool-side interface element and the machine-side interface element.

Bandfinisheinheit nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle als elektrische Schnittstelle (ES) ausgelegt ist, wobei das werkzeugseitige Schnittstellenelement und das maschinenseitiges Schnittstellenelement korrespondierende elektrisch leitende Kontaktelemente zur Übertragung einer elektrischen Spannung oder eines elektrischen Stroms zwischen dem werkzeugseitigen Schnittstellenelement und dem maschinenseitigen Schnittstellenelement aufweisen.Belt finishing unit after Claim 7 , 8th or 9 , characterized in that the interface is designed as an electrical interface (ES), wherein the tool-side interface element and the machine-side interface element have corresponding electrically conductive contact elements for transmitting an electrical voltage or an electric current between the tool-side interface element and the machine-side interface element.

Andrückeinrichtung (150) zum Andrücken von Finishband an eine Umfangsfläche (114) eines im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitts (116) bei einer Bandfinishbearbeitung derart, dass das Finishband an die Umfangsfläche über einen Eingriffswinkel mit einer Andrückkraft angedrückt wird, wobei die Andrückeinrichtung eine Trägereinrichtung (160) und mindestens ein biegeelastisches Andrückband (170) umfasst, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern der Trägereinrichtung derart gelagert ist, dass das Finishband bei einer Finishbearbeitung mittels des Andrückbandes über einen Eingriffswinkel flächig an die Umfangsfläche andrückbar ist, wobei die Andrückeinrichtung auswechselbar an einem Montageabschnitt eines Druckarms einer Bandfinishmaschine montierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (150) mindestens eine mit der Andrückeinrichtung auswechselbare werkzeugseitige Komponente (210) eines Überwachungssystems (200) zur Überwachung von Betriebszuständen einer mit der Andrückeinrichtung ausgestatteten Bandfinisheinheit aufweist, wobei die werkzeugseitige Komponente einen mechanischen Fühler (210) aufweist, welcher in einem Bereich zwischen den Lagern des Trägerelements in einem Freiraum (163) zwischen dem Trägerelement und dem zwischen den Lagern frei aufgehängten Andrückband (170) an dem Trägerelement angeordnet ist.Pressing device (150) for pressing finishing tape against a peripheral surface (114) of a substantially cylindrical workpiece section (116) during a tape finish processing such that the finishing tape is pressed against the peripheral surface with a pressing force via an engagement angle, the pressing device being a carrier device (160) and comprises at least one flexurally elastic pressure belt (170) which is essentially inelastic in the belt direction and is mounted on two bearings of the carrier device which are arranged at a distance from one another in such a way that the finish belt can be pressed flat against the circumferential surface over an engagement angle during finish processing by means of the pressure belt, wherein the pressing device can be exchangeably mounted on a mounting section of a pressure arm of a belt finishing machine, characterized in that the pressing device (150) has at least one tool-side component (210) of a monitoring device that can be exchanged with the pressing device ng system (200) for monitoring the operating states of a belt finishing unit equipped with the pressing device, the tool-side component having a mechanical sensor (210) which is located in a region between the bearings of the carrier element in a free space (163) between the carrier element and that between the Bear freely suspended pressure belt (170) is arranged on the carrier element.

Andrückeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung derart konfiguriert ist, dass durch Montage der Andrückeinrichtung an dem Montageabschnitt des Druckarms eine Bandfinisheinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 gebildet wird.Pressure device after Claim 11 , characterized in that the pressing device is configured such that by mounting the pressing device on the mounting section of the pressure arm, a belt finishing unit according to one of the Claims 1 to 10th is formed.