DE102016216463A1

DE102016216463A1 - Gun barrel for a submarine

Info

Publication number: DE102016216463A1
Application number: DE102016216463.5A
Authority: DE
Inventors: Peter Riegel; Dirk Dobrindt; Werner Toobe
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2018-03-01
Also published as: WO2018041841A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Waffenrohr 10 für ein Unterseeboot, wobei in dem Waffenrohr 10 eine obere Gleitschiene 20, eine untere Gleitschiene 30, eine erste seitliche Gleitschiene 40 und eine zweite seitliche Gleitschiene 42 angeordnet sind, wobei das Waffenrohr 10 eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr 10 gelagerten Waffe aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung eine erste Schubkette 50 und eine zweite Schubkette 52 aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene 40 auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut 170 zur Aufnahme der ersten Schubkette 50 aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene 42 auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut 170 zur Aufnahme der zweiten Schubkette 52 aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene 40 eine erste innere Umlenkvorrichtung 100 und eine erste äußere Umlenkvorrichtung 110 aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene 42 eine zweite innere Umlenkvorrichtung 102 und eine zweite äußere Umlenkvorrichtung aufweist, wobei die erste Schubkette 50 und die zweite Schubkette 52 mit einer Waffenverbindungsvorrichtung 80 verbindbar sind, wobei die Waffenverbindungsvorrichtung 80 rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs 10 angeordnet ist.The present invention relates to a weapon barrel 10 for a submarine, wherein in the weapon barrel 10, an upper slide rail 20, a lower slide rail 30, a first lateral slide rail 40 and a second lateral slide rail 42 are arranged, wherein the gun barrel 10 is an ejector for ejecting at least one in the weapon barrel 10 mounted weapon, wherein the ejection device has a first push chain 50 and a second push chain 52, wherein the first lateral slide rail 40 on the top and the bottom each have a groove 170 for receiving the first push chain 50, wherein the second lateral Sliding rail 42 on the upper side and the underside each have a groove 170 for receiving the second push chain 52, wherein the first lateral slide rail 40 has a first inner deflection device 100 and a first outer deflection device 110, wherein the second lateral slide rail 42, a second inner deflection device 102nd U.N d has a second outer deflection device, wherein the first push chain 50 and the second push chain 52 are connectable to a weapon connection device 80, wherein the weapon connection device 80 is arranged at right angles to the longitudinal direction of the weapon barrel 10.

Description

Die Erfindung betrifft ein Waffenrohr für ein Unterseeboot mit einer Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr gelagerten Waffe. The invention relates to a weapon barrel for a submarine with an ejection device for ejecting at least one weapon stored in the weapon barrel.

Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind. A weapon in the sense of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine. Such weapons are regularly carried by warships, such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a gun barrel, although other types of emissions are common.

Unter dem Inneren wird im Sinne der Erfindung der Druckkörper verstanden, unter Außen die Umgebung des Unterseeboots. Somit ist ein inneres Teil dem Druckkörper naheliegend zu verstehen, ein äußeres Teil dem Druckkörper entfernt liegend und in Richtung Umgebung angeordnet zu verstehen. Under the interior is understood in the context of the invention, the pressure hull, under the outside environment of the submarine. Thus, an inner part of the pressure body obvious to understand to understand an outer part of the pressure body lying away and arranged in the direction of the environment.

Ein Waffenrohr eines Unterseeboots unterscheidet sich von anderen Waffenrohren dadurch, dass das Waffenrohr den Innenbereich, innerhalb des Druckkörpers, mit der Umgebung, außerhalb des Druckkörpers, verbindet. Um ein Waffenrohr eines Unterseeboots nachladen zu können, muss das Waffenrohr so ausgebildet sein, dass dieses dann Bestandteil des Druckkörpers ist und somit den Umgebungsdruck vollständig tragen kann. Anderseits muss ein Waffenrohr zum Ausstoß der Waffe auf Umgebungsdruck gebracht werden. Hierdurch muss nun das Innere des Waffenrohrs druckdicht gegenüber dem Inneren des Unterseeboots sein. Dieses unterscheidet Waffenrohre für Unterseeboote grundlegend von Waffenrohren von Überwasserschiffen, Landfahrzeugen oder Luftfahrzeugen, da zum Beispiel auch alle Durchführungen in das Waffenrohr entsprechend druckdicht ausgeführt sein müssen. Des Weiteren ist der verfügbare Platz in einem Unterseeboot regelmäßig sehr gering, da unnötiger Raum zusätzlichen Auftrieb erzeugt und so zu einer deutlichen Vergrößerung anderer Komponenten des Unterseeboots führt, insbesondere der Ballastvorrichtungen. A gun barrel of a submarine differs from other gun barrels in that the barrel connects the interior, within the pressure hull, to the environment, outside the hull. In order to reload a gun barrel of a submarine, the gun barrel must be designed so that this is then part of the pressure hull and thus can fully support the ambient pressure. On the other hand, a gun barrel for ejecting the weapon must be brought to ambient pressure. As a result, now the interior of the gun barrel must be pressure-tight against the interior of the submarine. This differs from weapons tubes of submarines fundamentals of surface ships, land vehicles or aircraft, since, for example, all bushings in the gun barrel must be designed accordingly pressure-tight. Furthermore, the space available in a submarine is usually very low, as unnecessary space creates additional buoyancy and thus leads to a significant increase in other components of the submarine, in particular the ballast devices.

Es gibt eine Vielzahl an verschiedenen Waffenrohren, insbesondere auf die verwendete Technik zum Ausstoß einer Waffe. Eine Waffe wird oft mittels Druckluft ausgestoßen. Hierdurch kann eine Waffe, beispielsweise ein Torpedo, vergleichsweise schnell und einfach ausgestoßen werden. Ebenfalls ist hiermit eine hohe Beschleunigung möglich, welche benötigt wird, um einen vergleichsweise schweren Torpedo auf der kurzen Strecke des Waffenrohrs auf seine Ausstoßgeschwindigkeit zu beschleunigen. Nachteilig ist, dass dieses Verfahren vergleichsweise laut ist. Beim Abschuss eines Torpedos kann dieses in der normalen Gefechtssituation hingenommen werden, da der ausgestoßene Torpedo durch die vergleichsweise hohe Drehzahl der Schraube die Position des Abschusses bereits offenbart. There are a variety of different weapon tubes, especially on the technology used to eject a weapon. A weapon is often ejected by compressed air. As a result, a weapon, for example a torpedo, can be ejected comparatively quickly and easily. Also hereby a high acceleration is possible, which is needed to accelerate a comparatively heavy torpedo on the short distance of the gun barrel to its ejection speed. The disadvantage is that this method is relatively loud. When firing a torpedo this can be accepted in the normal combat situation, since the ejected torpedo already reveals the position of the launch by the comparatively high speed of the screw.

Des Weiteren gibt es Waffenrohre, welche kein System zum aktiven Ausstoßen einer Waffe aufweisen. Aus solchen Waffenrohren läuft die Waffe ab, das heißt, die Waffe verlässt aus eigenem Antrieb und mit eigener Kraft das Waffenrohr. Beispielsweise ein Torpedo kann aus einem Waffenrohr ablaufen. Furthermore, there are weapon tubes that have no system for actively ejecting a weapon. The weapon runs out of such weapons tubes, that is, the weapon leaves the barrel of its own accord and with its own strength. For example, a torpedo can run out of a gun barrel.

Es gibt jedoch auch Situationen, in welchen ein leises Ausstoßen vorteilhaft ist oder eine Waffe aus einem Waffenrohr ausgestoßen werden soll, für welche ein konventionelles Ausstoßsystem nicht verwendbar ist. Beispielsweise können keine Minen aus einem Waffenrohr ausgebracht werden, welches ausschließlich für selbst ablaufende Torpedos ausgelegt ist, da Minen typischer Weise über keinen eigenen Antrieb verfügen. However, there are also situations in which a silent ejection is advantageous or a weapon is to be ejected from a gun barrel for which a conventional ejection system is not usable. For example, no mines can be deployed from a gun barrel, which is designed exclusively for self-running torpedoes, since mines typically have no own drive.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 202 553 ist eine Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe mit einer Schubkette bekannt. Diese Vorrichtung dient jedoch lediglich dem Nachladen eines Waffenrohrs mit einer Waffe und kann nicht zum Ausstoßen einer Waffe verwendet werden. From the post-published DE 10 2015 202 553 is a device for transporting and storing a weapon with a push chain known. However, this device is only for reloading a gun barrel with a weapon and can not be used to eject a weapon.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 205 203 ist eine in ein Waffenrohr einführbare Waffenausstoßvorrichtung bekannt, welche wenigstens eine erste Schubkette aufweist. Eine entsprechende Waffenausstoßvorrichtung muss jedoch zum Nachladen aus dem Waffenrohr entfernt werden und bei Nichtbenutzung im Inneren eines Unterseebootes gelagert werden. From the post-published DE 10 2015 205 203 a weapon ejection device which can be introduced into a weapon barrel is known which has at least one first push chain. However, a corresponding weapon ejection device must be removed for reloading from the gun barrel and stored when not in use inside a submarine.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein kompaktes Waffenrohr zu schaffen, mit welchem Minen schnell und leise ausgebracht werden können. The object of the invention is to provide a compact weapon barrel, with which mines can be deployed quickly and quietly.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Waffenrohr mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by the gun barrel with the features specified in claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings.

In dem erfindungsgemäßen Waffenrohr für ein Unterseeboot sind eine obere Gleitschiene, eine untere Gleitschiene, eine erste seitliche Gleitschiene und eine zweite seitliche Gleitschiene angeordnet. Das Waffenrohr weist eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr gelagerten Waffe auf. Beispielsweise handelt es sich bei der Waffe um eine Mine. Bevorzugt können auch mehrere Waffen, beispielsweise drei oder vier Minen in dem Waffenrohr gelagert und gleichzeitig bzw. unmittelbar nacheinander ausgestoßen werden. In the gun barrel according to the invention for a submarine, an upper slide rail, a lower slide rail, a first lateral slide rail and a second lateral slide rail are arranged. The weapon barrel has an ejection device for ejecting at least one weapon mounted in the weapon barrel. For example, the weapon is a mine. Preferably, several weapons, for example, three or four mines can be stored in the gun barrel and ejected simultaneously or immediately one after the other.

Die Ausstoßvorrichtung weist eine erste Schubkette und eine zweite Schubkette auf. Die erste seitliche Gleitschiene weist auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut zur Aufnahme der ersten Schubkette auf. Die zweite seitliche Gleitschiene weist auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut zur Aufnahme der zweiten Schubkette auf. Die erste seitliche Gleitschiene weist eine erste innere Umlenkvorrichtung und eine erste äußere Umlenkvorrichtung und die zweite seitliche Gleitschiene eine zweite innere Umlenkvorrichtung und eine zweite äußere Umlenkvorrichtung auf. Durch die Integration der ersten Schubkette und der zweiten Schubkette in die seitlichen Gleitschienen ist eine kompakte Integration in das Waffenrohr möglich. Die seitlichen Gleitschienen sind zur Führung der Waffe notwendig. The ejection device has a first push chain and a second push chain. The first lateral slide rail has on the upper side and the lower side in each case a groove for receiving the first push chain. The second lateral slide rail has on the upper side and the lower side in each case a groove for receiving the second push chain. The first lateral slide rail has a first inner deflection device and a first outer deflection device and the second lateral slide rail has a second inner deflection device and a second outer deflection device. The integration of the first push chain and the second push chain in the side rails a compact integration into the gun barrel is possible. The lateral slide rails are necessary to guide the weapon.

Die erste Schubkette und die zweite Schubkette sind mit einer Waffenverbindungsvorrichtung verbindbar, wobei die Waffenverbindungsvorrichtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs angeordnet ist. Durch diese Anordnung wirkt die ausstoßende Kraft entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs auf die Waffe. Dieses führt auch dazu, dass keine seitlichen Kräfte auf die Schubketten wirken, da beide Schubketten parallel die Waffenverbindungsvorrichtung bewegen. The first push chain and the second push chain are connectable to a weapon connecting device, wherein the weapon connecting device is arranged at right angles to the longitudinal direction of the weapon barrel. By this arrangement, the ejecting force along the longitudinal direction of the gun barrel acts on the weapon. This also leads to no lateral forces acting on the thrust chains, since both thrust chains move the weapon connection device in parallel.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die erste innere Umlenkvorrichtung und die zweite innere Umlenkvorrichtung durch wenigstens einen Motor antreibbar. Die erste innere Umlenkvorrichtung ist zum Antrieb der ersten Schubkette und die zweite innere Umlenkvorrichtung ist zum Antrieb der zweiten Schubkette ausgebildet. In a further embodiment of the invention, the first inner deflection device and the second inner deflection device are drivable by at least one motor. The first inner deflection device is for driving the first push chain and the second inner deflection device is designed to drive the second push chain.

Der Motor kann vorzugsweise außerhalb des Waffenrohres angeordnet sein. Bevorzugt ist der Motor trennbar mit der ersten inneren Umlenkvorrichtung und/oder der zweiten inneren Umlenkvorrichtung verbunden. The motor may preferably be arranged outside the weapon barrel. Preferably, the motor is separably connected to the first inner deflection device and / or the second inner deflection device.

Besonders bevorzugt ist der Motor so angeordnet, dass der Motor zwischen zwei erfindungsgemäßen Waffenrohren angeordnet und trennbar mit beiden Waffenrohren verbunden ist. Auf diese Weise kann ein Motor verwendet werden, um Waffen aus zwei Waffenrohren auszustoßen, wodurch Platz und Gewicht gespart wird. Hierbei ist der Motor vorzugsweise nicht so ausgelegt, dass dieser Waffen aus beiden Waffenrohren gleichzeitig ausstoßen kann. Hierdurch würde der Gewichts- und Platzvorteil partiell wieder verloren gehen. Zum anderen ist das parallele Ausstoßen aus zwei unmittelbar benachbarten Waffenrohren nicht unproblematisch. Particularly preferably, the motor is arranged so that the engine between two weapons tubes invention arranged and is separably connected to both gun barrels. In this way, a motor can be used to eject weapons from two gun barrels, saving space and weight. In this case, the engine is preferably not designed so that these weapons can eject from both guns simultaneously. This would partially lose the weight and space advantage. On the other hand, the parallel ejection from two directly adjacent gun barrels is not without problems.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste innere Umlenkvorrichtung und die zweite innere Umlenkvorrichtung durch eine entfernbare Antriebsverbindung verbindbar. Um das Waffenrohr nachladen zu können, muss der Innenraum des Waffenrohres im Querschnitt der Waffe frei zugänglich sein. Die erste innere Umlenkvorrichtung und die zweite innere Umlenkvorrichtung können einfach mittels einer Stange kraftschlüssig verbunden werden. Diese Verbindung würde jedoch das Nachladen einer Waffe aus dem Inneren des Unterseeboots verhindern. Daher ist eine entfernbare Verbindung vorteilhaft. Auf der anderen Seite kann eine solche Verbindung schnell ein- und wieder ausgebaut werden und ist nicht besonders schwer, sodass diese Verbindung die Nachladezeit nicht nennenswert verlängert. In a further preferred embodiment of the invention, the first inner deflection device and the second inner deflection device are connectable by a removable drive connection. In order to reload the weapon barrel, the interior of the weapon barrel must be freely accessible in the cross-section of the weapon. The first inner deflecting device and the second inner deflecting device can be connected in a non-positive manner by means of a rod. However, this connection would prevent reloading a weapon from inside the submarine. Therefore, a removable connection is advantageous. On the other hand, such a connection can be quickly installed and removed and is not particularly heavy, so this connection does not significantly extend the reload time.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Motor im Inneren des Waffenrohrs angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Motor in den seitlichen Gleitschienen angeordnet. Hierbei muss der Motor druck- und meerwasserstabil ausgeführt sein. In a further alternative embodiment of the invention, the motor is arranged inside the weapon barrel. Particularly preferably, the motor is arranged in the lateral slide rails. The engine must be pressure and seawater stable.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das in Schubrichtung der ersten Schubkette vorderste Kettenglied der ersten Schubkette und das in Schubrichtung der zweiten Schubkette vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette verlängert. Besonders bevorzugt ist vor dem Waffenrohr ein Vorlauf angeordnet. Im Vorlauf sind eine erste seitliche Vorlaufgleitschiene und eine zweite seitliche Vorlaufgleitschiene angeordnet. Die Länge des vordersten Kettengliedes ist insbesondere größer als der Abstand der seitlichen Gleitschienen im Waffenrohr zu den seitlichen Vorlaufgleitschienen. Durch die verlängerten Kettenglieder können diese den Abstand vereinfacht überbrücken. Beispielsweise kann der Abstand 40 bis 65 cm betragen und die Länge der verlängerten Kettenglieder 50 bis 90 cm betragen. Da das verlängerte Kettenglied nicht umgelenkt werden kann, definiert die Länge des verlängerten Kettengliedes aber auch den Bereich des Waffenrohres, welcher nicht mit einer Waffe beladen werden kann. Daher ist das verlängerte Kettenglied nur so lang wie nötig zu wählen. Der Abstand zwischen den seitlichen Gleitschienen im Waffenrohr und den seitlichen Vorlaufgleitschienen ergibt sich durch Notwendigkeit, die Mündungsklappe öffnen zu können. Der Vorlauf liegt zwischen Mündungsklappe und Außenhautklappe. In a further embodiment of the invention, the foremost chain link in the thrust direction of the first push chain of the first push chain and the foremost chain link of the second push chain in the push direction of the second push chain are lengthened. Particularly preferably, a flow is arranged in front of the barrel. In the lead, a first lateral leading slide and a second lateral lead slide are arranged. The length of the foremost chain link is in particular greater than the distance of the lateral slide rails in the gun barrel to the lateral flow guide rails. Due to the extended chain links, these can bridge the distance simplified. For example, the distance can be 40 to 65 cm and the length of the extended chain links 50 to 90 cm. Since the extended chain link can not be deflected, defines the length of the extended chain link but also the area of the gun barrel, which can not be loaded with a weapon. Therefore, the extended chain link should only be chosen as long as necessary. The distance between the side rails in the gun barrel and the lateral flow guide rails results from the need to open the outlet flap. The flow is between the mouth flap and the outer skin flap.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist unterhalb der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene eine erste seitliche Auflage angeordnet und unterhalb der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene ist eine zweite seitliche Auflage angeordnet. Die seitlichen Auflagen dienen dazu, das vorderste verlängerte Kettenglied beim Ausstoß zu stabilisieren und dieses dadurch bei der Einführung in eine Nut der seitlichen Vorlaufgleitschiene zu unterstützen. In a further preferred embodiment of the invention, a first lateral support is arranged below the first lateral sliding guide rail and a second lateral support is arranged below the second lateral sliding guide rail. The side pads serve to stabilize the foremost elongated chain link during ejection and thereby assist in insertion into a groove of the lateral leading slide rail.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenverbindungsvorrichtung eine Waffenkupplungsvorrichtung auf. Über die Waffenkupplungsvorrichtung kann eine Waffe fest mit der Waffenverbindungsvorrichtung verbunden werden. Hierdurch ist auch ein Einziehen einer Waffe von Außerhalb des Unterseeboots in das Innere des Waffenrohrs möglich. Zum Ausstoßen der Waffe ist die Waffenkupplungsvorrichtung vorzugsweise nicht verriegelt, damit die Waffe nach dem Ausstoßvorgang sich unmittelbar lösen kann. Daher ist es regelmäßig ausreichend, wenn die Waffenkupplungsvorrichtung ausschließlich manuell bedienbar ist. In a further embodiment of the invention, the weapon connection device has a weapon coupling device. About the weapon coupling device, a weapon can be firmly connected to the weapon-connecting device. This also makes it possible to pull in a weapon from outside the submarine into the interior of the weapon barrel. To eject the weapon, the weapon coupling device is preferably not locked, so that the weapon can be solved immediately after the ejection process. Therefore, it is regularly sufficient if the weapon coupling device is exclusively manually operated.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenverbindungsvorrichtung eine erste Längsverbindungsvorrichtung und eine zweite Längsverbindungsvorrichtung auf, wobei die erste Längsverbindungsvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der ersten Schubkette vorderste Kettenglied der ersten Schubkette einführbar ist und wobei die zweite Längsverbindungsvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette einführbar ist. Hierdurch ist eine optimale Kraftübertragung von der Schubkette über das vorderste Kettenglied auf die Waffenverbindungsvorrichtung und von der Waffenverbindungsvorrichtung auf die Waffe möglich. Hinzu tritt, dass bei Ausstoß regelmäßig am Anfang beispielsweise drei oder vier Minen, welche in einem Waffenrohr gelagert werden, ausgestoßen werden. Somit ist am Anfang des Ausstoßes die auftretende Kraft am Größten. In a further embodiment of the invention, the weapon connection device has a first longitudinal connection device and a second longitudinal connection device, wherein the first longitudinal connection device can be inserted in the longitudinal direction of the weapon tube into the first chain link of the first push chain in the direction of thrust of the first push chain, and wherein the second longitudinal connection device extends in the longitudinal direction of the weapon tube in the thrust direction of the second push chain foremost chain link of the second push chain is inserted. As a result, an optimal power transmission from the push chain on the front chain link on the weapons connection device and of the weapon-connecting device on the weapon is possible. In addition occurs when ejected regularly at the beginning, for example, three or four mines, which are stored in a gun barrel, are ejected. Thus, at the beginning of the ejection, the force occurring is greatest.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenverbindungsvorrichtung eine erste Querverbindungsvorrichtung und eine zweite Querverbindungsvorrichtung auf. Die erste Querverbindungsvorrichtung ist rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der ersten Schubkette vorderste Kettenglied der ersten Schubkette einführbar und die zweite Querverbindungsvorrichtung ist rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette einführbar. Hierdurch wird die Waffenverbindungsvorrichtung mit der Schubkette so verbunden, dass diese auch wieder zurück gezogen werden kann. Da die Waffenverbindungsvorrichtung zum Nachladen entfernt werden muss, sollten die Querverbindungsvorrichtungen so ausgeführt sein, dass diese leicht aus der Schubkette entfernt werden können, beispielsweise können diese in Richtung zur Waffenrohrachse aus der Schubkette herausgezogen werden. In a further preferred embodiment of the invention, the weapon connection device has a first transverse connection device and a second transverse connection device. The first cross-connection device is perpendicular to the longitudinal direction of the weapon barrel in the first direction of thrust of the first push chain chain link of the first push chain inserted and the second cross-connection device is perpendicular to the longitudinal direction of the gun barrel in the direction of thrust of the second push chain foremost chain link of the second push chain insertable. As a result, the weapons connection device with the push chain is connected so that it can also be pulled back. Since the weapon-connecting device must be removed for reloading, the cross-connection devices should be designed so that they can be easily removed from the push chain, for example, they can be pulled out towards the Waffenrohrachse from the push chain.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die erste Schubkette unterhalb der ersten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt und die zweite Schubkette unterhalb der zweiten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt. Dieses bedeutet, dass beim Ausstoßen die inneren Umlenkvorrichtungen die Schubketten von der Oberseite der seitlichen Gleitschienen auf die Unterseite der seitlichen Gleitschienen befördern. Bevorzugt ist diese Ausführungsform, da hierbei die äußeren Umlenkvorrichtungen beim Einfahren der Schubketten die Schubketten von der Oberseite der seitlichen Gleitschienen auf die Unterseite der seitlichen Gleitschienen befördern. Da dieses besonders bevorzugt passiv erfolgt, ist diese Anordnung vorteilhaft, da die Schwerkraft diese Bewegungsrichtung unterstützt. In a further embodiment of the invention, the first push chain is moved below the first lateral slide in the thrust direction to the outside and the second push chain below the second lateral slide in the thrust direction moves to the outside. This means that when ejected, the inner deflectors convey the push chains from the top of the side rails to the bottom of the side rails. This embodiment is preferred, since in this case the outer deflecting devices, when retracting the push chains, convey the push chains from the upper side of the lateral slide rails to the underside of the lateral slide rails. Since this is particularly preferably passive, this arrangement is advantageous because gravity supports this direction of movement.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung wird die erste Schubkette oberhalb der ersten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt und die zweite Schubkette oberhalb der zweiten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt. In a further alternative embodiment of the invention, the first push chain above the first lateral slide rail is moved in the thrust direction to the outside and moves the second push chain above the second lateral slide in the thrust direction to the outside.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste Schubkette das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der ersten seitlichen Gleitschiene und die zweite Schubkette das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der zweiten seitlichen Gleitschiene auf. Üblicherweise und bevorzugt sind die erste Schubkette und die zweite Schubkette gleich lang und die erste seitliche Gleitschiene und die zweite seitliche Gleitschiene gleich lang. In a further embodiment of the invention, the first push chain on 1.2 times to 1.9 times the length of the first lateral slide rail and the second push chain to 1.2 times to 1.9 times the length of the second lateral slide on. Usually and preferably, the first push chain and the second push chain are the same length and the first lateral slide rail and the second lateral slide rail of the same length.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen die Glieder der erste Schubkette und die Glieder der zweiten Schubkette wenigstens teilweise aus Polyetheretherketon. Polyetheretherketon (PEEK) eignet sich besonders gut. Es hat sehr gute Bruchdehnungseigenschaften und entspricht so den Anforderungen für den Schockfall. Polyetheretherketon weist gute Gleiteigenschaften auf. Des Weiteren ist Polyetheretherketon 4 gegenüber Meerwasser stabil. Selbstverständlich können verschiedene Bestandteile der Schubketten aus anderen Materialien bestehen, beispielsweise können die die Kettenglieder verbindenden Achsen aus Metall bestehen. Außerdem können die Glieder aus einem Polymerblend bestehen, wobei der Polymerblend Polyetheretherketon enthält. Weiter kann Polyetheretherketon als mit Kohlefasern oder Glasfasern verstärkter Kunststoff Verwendung finden. Vorzugsweise ist der Anteil von Polyetheretherketon in einem solchen Polymerblend größer als 50 %. In a further embodiment of the invention, the links of the first push chain and the links of the second push chain consist at least partially of polyetheretherketone. Polyetheretherketone (PEEK) is particularly suitable. It has very good elongation at break properties and thus meets the requirements for the shock case. Polyetheretherketone has good sliding properties. Furthermore, polyetheretherketone 4 is stable to seawater. Of course, various components of the push chains may consist of other materials, for example, the axes connecting the chain links may be made of metal. In addition, the members may consist of a polymer blend, the polymer blend containing polyetheretherketone. Further, polyetheretherketone can be used as plastic reinforced with carbon fibers or glass fibers. Preferably, the proportion of polyetheretherketone in such a polymer blend is greater than 50%.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen die erste seitliche Gleitschiene und die zweite seitliche Gleitschiene wenigstens teilweise aus Polytetrafluorethylen. Polytetrafluorethylen (PTFE) weist ebenfalls sehr gute Bruchdehnungseigenschaften sowie gute Gleiteigenschaften auf und entspricht ebenfalls den Anforderungen für den Schockfall. Weiter hat auch Polytetrafluorethylen eine gute Stabilität im Kontakt mit Meerwasser. Polytetrafluorethylen kann hierbei als reiner Kunststoff, verstärkt mit Kohlefasern oder Glasfasern Verwendung finden. Selbstverständlich können verschiedene Bestandteile der seitlichen Gleitschienen aus anderen Materialien bestehen, beispielsweise können die Befestigungen zur Wand des Waffenrohrs aus Metall bestehen. Außerdem können die seitlichen Gleitschienen aus einem Polymerblend bestehen, wobei der Polymerblend Polytetrafluorethylen enthält. Vorzugsweise ist der Anteil von Polytetrafluorethylen in einem solchen Polymerblend größer als 50 %. In a further embodiment of the invention, the first lateral slide rail and the second lateral slide rail consist at least partially of polytetrafluoroethylene. Polytetrafluoroethylene (PTFE) also has very good elongation at break properties and good sliding properties and also meets the requirements for the Shock case. Furthermore, polytetrafluoroethylene also has good stability in contact with seawater. Polytetrafluoroethylene can be used here as pure plastic, reinforced with carbon fibers or glass fibers. Of course, various components of the side skids may be made of other materials, for example, the attachments to the wall of the gun barrel may be made of metal. In addition, the lateral slide rails may consist of a polymer blend, the polymer blend containing polytetrafluoroethylene. Preferably, the proportion of polytetrafluoroethylene in such a polymer blend is greater than 50%.

Die Kombination aus einer Schubkette aus Polyetheretherketon und einer seitlichen Gleitschiene aus Polytetrafluorethylen hat sich als äußerst positiv hinsichtlich Reibungsverlusten, Verschleiß und Langzeitstabilität erwiesen. The combination of a push chain made of polyetheretherketone and a side slide made of polytetrafluoroethylene has proven to be extremely positive in terms of friction losses, wear and long-term stability.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohr einen kreisförmigen Querschnitt auf. Bei bisherigen Ausstoßsystemen insbesondere für Minen aus einem für Torpedos optimierten Waffenrohr war zur Integration eine exzentrische Ausrichtung notwendig, welche jedoch in der Fertigung nachteilig ist. Die vorliegende Erfindung erlaubt jedoch die Verwendung einer konzentrischen und damit leicht herstellbaren Anordnung. In a further embodiment of the invention, the weapon barrel has a circular cross-section. In previous ejection systems, in particular for mines from a torpedo-optimized weapon barrel, an eccentric alignment was necessary for the integration, which, however, is disadvantageous in production. However, the present invention allows the use of a concentric and thus easy to produce arrangement.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Unterseeboot mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Waffenrohr. In a further aspect, the invention relates to a submarine with at least one weapon barrel according to the invention.

Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Waffenrohr anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Below, the weapon barrel according to the invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

1 Schräge Ansicht auf ein Waffenrohr mit geladenen Minen 1 Slanted view of a barrel with charged mines

2 Detailvergrößerung der Innenseite 2 Detail enlargement of the inside

3 Weitere Detailvergrößerung unter Weglassung der ersten seitlichen Gleitschiene und der ersten Schubkette 3 Further detail enlargement omitting the first lateral slide rail and the first push chain

4 Querschnitt durch die zweite seitliche Gleitschiene und die zweite Schubkette 4 Cross section through the second lateral slide rail and the second push chain

5 Detailvergrößerung der ersten inneren Umlenkvorrichtung 5 Detail enlargement of the first inner deflection device

6 Detailvergrößerung der ersten äußeren Umlenkvorrichtung 6 Detail enlargement of the first outer deflection device

7 Schräge Ansicht auf ein Waffenrohr beim Ausstoß 7 Slanted view of a barrel of gun during ejection

8 Detailvergrößerung des Vorlaufs 8th Detail enlargement of the forerun

9 Detailvergrößerung der ersten äußeren Umlenkvorrichtung 9 Detail enlargement of the first outer deflection device

Die Figuren zeigen ein schematisches Ausführungsbeispiel eines beispielhaften erfindungsgemäßen Waffenrohrs aus verschiedenen Ansichten, wobei 1 bis 6 den Zustand mit drei geladenen Minen zeigen und 7 und 8 den Zustand nach dem Ausstoß der zweiten Mine und kurz vor Ausstoß der dritten Mine sowie 9 beim Minenausstoß. The figures show a schematic embodiment of an exemplary weapon barrel according to the invention from different views, wherein 1 to 6 show the state with three charged mines and 7 and 8th the state after the discharge of the second mine and shortly before the discharge of the third mine as well 9 at the mine discharge.

In 1 ist ein Waffenrohr 10 halbtransparent dargestellt. In dem Waffenrohr 10 ist eine obere Gleitschiene 20 angeordnet. Die obere Gleitscheine 20 dient regelmäßig zur Aufnahme und Führung einer Haltewarze einer Waffe. Daher sind im Bereich der oberen Gleitschiene 20 regelmäßig Halteklinken, welche hier nicht dargestellt sind, angeordnet. Diese Halteklinken fixieren eine im Waffenrohr 10 gelagerte Mine 70. Die obere Gleitschiene 20 weist daher, wie in 2 zu erkennen, oftmals ein U-förmiges Profil auf. Des Weiteren weist das Waffenrohr 10 eine untere Gleitschiene 30 auf. Diese dient zur Unterstützung der im Waffenrohr 10 befindlichen Mine 70. Zur seitlichen Stabilisierung der in dem Waffenrohr 10 gelagerten Mine 70 weist das Waffenrohr 10 eine erste seitliche Gleitschiene 40 und eine zweite seitliche Gleitschiene 42 auf. Zwischen dem Waffenrohr 10 und der Außenhaut 120 ist der Vorlauf angeordnet, wobei im Vorlauf eine erste seitliche Vorlaufgleitschiene 130 und eine zweite seitliche Vorlaufgleitschiene 132 angeordnet sind. Diese dienen zur Überbrückung des Bereichs zwischen der Mündungsklappe des Waffenrohrs 10 und der Außenhautklappe der Außenhaut 120. In 1 is a weapon barrel 10 shown semi-transparent. In the gun barrel 10 is an upper slide rail 20 arranged. The upper slip 20 is used regularly for receiving and guiding a teat of a weapon. Therefore, in the area of the upper slide rail 20 regularly holding pawls, which are not shown here, arranged. These holding pegs fix one in the barrel 10 stored mine 70 , The upper slide rail 20 therefore, as in 2 to recognize, often a U-shaped profile. Furthermore, the gun barrel 10 a lower slide rail 30 on. This serves to support the in the weapon barrel 10 located mine 70 , For lateral stabilization of the weapon barrel 10 stored mine 70 has the gun barrel 10 a first lateral slide rail 40 and a second lateral slide rail 42 on. Between the barrel 10 and the outer skin 120 the flow is arranged, wherein in the flow a first lateral flow guide rail 130 and a second lateral leading slide rail 132 are arranged. These serve to bridge the area between the mouth flap of the weapon barrel 10 and the outer skin flap of the outer skin 120 ,

2 zeigt den inneren Bereich des Waffenrohres 10 vergrößert. Erkennbar ist auf der ersten seitlichen Gleitschiene 40 eine erste Schubkette 50 angeordnet, wobei die erste Schubkette 50 ein verlängertes vorderstes Kettenglied der ersten Schubkette 60 aufweist. Da die Mine 70 im Waffenrohr 10 gelagert ist, befindet sich die erste Schubkette 50 in der zurück gezogenen Position. Gut erkennbar ist, dass die erste Schubkette 50 fast die doppelte Länge der ersten seitlichen Gleitschiene 40 aufweist und somit mit dem Ende kurz vor dem vordersten Kettenglied der ersten Schubkette 60 zu liegen kommt. Analog ist an der zweiten seitlichen Gleitschiene 42 eine zweite Schubkette 52 mit einem verlängerten vordersten Kettenglied der zweiten Schubkette 62 angeordnet. Das vorderste Kettenglied der ersten Schubkette 60 und das vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette 62 sind über eine Waffenverbindungsvorrichtung 80 mit einander und mit der Mine 70 verbunden. 2 shows the inner area of the barrel 10 increased. Recognizable is on the first lateral slide rail 40 a first push chain 50 arranged, with the first push chain 50 an extended foremost chain link of the first push chain 60 having. Because the mine 70 in the barrel 10 is stored, is the first push chain 50 in the withdrawn position. Well recognizable is that the first push chain 50 almost twice the length of the first lateral slide rail 40 and thus with the end just before the front chain link of the first push chain 60 to come to rest. Analog is at the second lateral slide rail 42 a second push chain 52 with an extended foremost chain link of the second push chain 62 arranged. The foremost chain link of the first push chain 60 and the foremost chain link of the second push chain 62 are about a weapons connection device 80 with each other and with the mine 70 connected.

Die Waffenverbindungsvorrichtung 80 ist in 3 detaillierter gezeigt, wobei die Wand des Waffenrohrs 12, die erste seitliche Gleitschiene 40 und die erste Schubkette 50 zur Vereinfachung weggelassen wurden. Die Waffenverbindungsvorrichtung 80 berührt die Mine 70 und schiebt diese beim Ausstoßen aus dem Waffenrohr 10. Um eine Mine 70 auch von Außen in das Unterseeboot einbringen zu können, verfügt die Waffenverbindungsvorrichtung 80 über eine Waffenkupplungsvorrichtung 140, welche formschlüssig in eine entsprechende Stelle der Mine 70 eingreifen kann. Um die Waffenkupplungsvorrichtung 140 öffnen und schließen zu können, verfügt die Waffenkupplungsvorrichtung 140 über ein Bedienelement der Waffenkupplungsvorrichtung 142, welches im hier gezeigten Beispiel manuell durch Drehen die Waffenkupplungsvorrichtung 140 öffnen und schließen kann. Zur Verbindung der Waffenverbindungsvorrichtung 80 mit der ersten Schubkette 50 weist die Waffenverbindungsvorrichtung 80 eine erste Längsverbindungsvorrichtung 150 sowie eine zweite Längsverbindungsvorrichtung (symmetrisch auf der anderen Seite, in 3 nicht erkennbar) auf. Die erste Längsverbindungsvorrichtung 150 greift in die erste Schubkette 50 ein, die zweite Längsverbindungsvorrichtung in die zweite Schubkette 52. Um die Waffenverbindungsvorrichtung 80 auch wieder im Waffenrohr 10 zurück ziehen zu können, weist die Waffenverbindungsvorrichtung 80 ferner eine erste Querverbindungsvorrichtung 160 und eine zweite Querverbindungsvorrichtung (symmetrisch auf der anderen Seite, in 3 nicht erkennbar) auf. Um die erste Querverbindungsvorrichtung 160 in die erste Schubkette 50 einzuführen bzw. aus dieser zu entfernen, weist die erste Querverbindungsvorrichtung 160 ein Bedienelement der ersten Querverbindungsvorrichtung 162 auf. Analog weist die zweite Querverbindungsvorrichtung ein Bedienelement der zweiten Querverbindungsvorrichtung 166 auf. Um die erste Querverbindungsvorrichtung 160 in die erste Schubkette 50 einzuführen bzw. aus dieser zu entfernen kann im vorliegenden Beispiel das Bedienelement der ersten Querverbindungsvorrichtung 162 in Längsrichtung der ersten Querverbindungsvorrichtung 160 bewegt werden. Um die zweite Querverbindungsvorrichtung in die zweite Schubkette 52 einzuführen bzw. aus dieser zu entfernen kann analog im vorliegenden Beispiel das Bedienelement der zweiten Querverbindungsvorrichtung 166 in Längsrichtung der zweiten Querverbindungsvorrichtung bewegt werden. The weapon connection device 80 is in 3 shown in more detail, with the wall of the weapon barrel 12 , the first lateral slide rail 40 and the first push chain 50 have been omitted for simplicity. The weapon connection device 80 touches the mine 70 and pushes them out of the barrel as they are ejected 10 , To a mine 70 also to bring from outside into the submarine, has the weapons connection device 80 via a weapon coupling device 140 , which form-fit in a corresponding point of the mine 70 can intervene. To the weapon coupling device 140 to open and close, has the weapon coupling device 140 via an operating element of the weapon coupling device 142 , which in the example shown here manually by turning the weapon coupling device 140 open and close. To connect the weapon connection device 80 with the first push chain 50 has the weapon connection device 80 a first longitudinal connection device 150 and a second longitudinal connection device (symmetrical on the other side, in FIG 3 not recognizable). The first longitudinal connection device 150 reaches into the first push chain 50 a, the second longitudinal connection device in the second push chain 52 , To the weapon connection device 80 again in the barrel 10 to be able to pull back, has the weapons connection device 80 Further, a first cross-connection device 160 and a second cross-connection device (symmetrically on the other side, in FIG 3 not recognizable). To the first cross-connection device 160 in the first push chain 50 to introduce or remove from this, has the first cross-connection device 160 an operating element of the first transverse connecting device 162 on. Analogously, the second cross-connection device has an operating element of the second cross-connection device 166 on. To the first cross-connection device 160 in the first push chain 50 Introduce or remove from this can in the present example, the control of the first cross-connection device 162 in the longitudinal direction of the first cross-connection device 160 to be moved. To the second cross-connection device in the second push chain 52 to introduce or remove from this can analogously in the present example, the control of the second cross-connection device 166 be moved in the longitudinal direction of the second cross-connection device.

In 2 sind ferner eine erste innere Umlenkvorrichtung 100 und eine zweite innere Umlenkvorrichtung 102 zu erkennen. Diese werden über einen Motor 92 und eine entfernbare Antriebsverbindung 90 angetrieben. Die erste innere Umlenkvorrichtung 100 treibt die erste Schubkette 50 und die zweite innere Umlenkvorrichtung 102 die zweite Schubkette 52 an. Zum Nachladen des Waffenrohrs 10 kann die entfernbare Antriebsverbindung 90 leicht und schnell aus dem Waffenrohr 10 entnommen werden. In 2 are also a first inner deflection device 100 and a second inner deflector 102 to recognize. These are powered by a motor 92 and a removable drive connection 90 driven. The first inner deflection device 100 drives the first push chain 50 and the second inner deflector 102 the second push chain 52 at. To reload the gun barrel 10 can the removable drive connection 90 easy and fast from the barrel 10 be removed.

In 4 ist ein Schnitt durch die erste seitliche Gleitschiene 40 mit Blick in Richtung Inneres des Bootes gezeigt. Zur Vereinfachung ist die Verbindung zwischen der Wand des Waffenrohrs 12 und der ersten seitlichen Gleitschiene 40 weggelassen. Erkennbar ist in 4, dass die erste seitliche Gleitschiene 40 eine Nut 170 aufweist, in welche ein entsprechend geformter, in diesem Fall etwa T-förmiger, Abschnitt der ersten Schubkette 50 eingreift. Hierdurch werden die Glieder der ersten Schubkette 50 geführt und stabilisiert. Die zweite seitliche Gleitschiene 42 und die zweite Schubkette 52 sind entsprechend aufgebaut. In 4 is a section through the first lateral slide rail 40 with a view towards the interior of the boat. For simplicity, the connection between the wall of the gun barrel 12 and the first lateral slide rail 40 omitted. Is recognizable in 4 in that the first lateral slide rail 40 a groove 170 in which a correspondingly shaped, in this case approximately T-shaped, portion of the first push chain 50 intervenes. This will be the links of the first push chain 50 guided and stabilized. The second lateral slide rail 42 and the second push chain 52 are structured accordingly.

5 zeigte eine Detailansicht der ersten inneren Umlenkvorrichtung 100. Die erste innere Umlenkvorrichtung 100 ist als Kettenrad ausgeführt, wobei zwischen die Zähne des Kettenrads die Achsen eingreifen, welche die Glieder der ersten Schubkette 50 miteinander verbinden. Die zweite innere Umlenkvorrichtung 102 und die zweite Schubkette 52 sind analog aufgebaut. 5 showed a detail view of the first inner deflection device 100 , The first inner deflection device 100 is designed as a sprocket, wherein between the teeth of the sprocket, the axes engage, which are the members of the first push chain 50 connect with each other. The second inner deflection device 102 and the second push chain 52 are constructed analogously.

Die erste äußere Umlenkvorrichtung 110 ist in Detailansicht in 6 dargestellt. Die erste äußere Umlenkvorrichtung 110 ist passiv ausgeführt und leitet die Kettenglieder der ersten Schubkette 50 um. Die zweite äußere Umlenkvorrichtung ist analog aufgebaut. The first outer deflection device 110 is in detail view in 6 shown. The first outer deflection device 110 is passively designed and leads the chain links of the first push chain 50 around. The second outer deflection device is constructed analogously.

In 7 und 8 ist im Gegensatz zu 1 bis 6 der Zustand nach dem Ausstoß der zweiten Mine 70 und kurz vor Ausstoß der dritten Mine 70 gezeigt. Hierdurch können einige Punkte deutlich erkannt werden. In 7 and 8th is contrary to 1 to 6 the condition after the discharge of the second mine 70 and just before the third mine fires 70 shown. As a result, some points can be clearly recognized.

In 7 ist zunächst das Waffenrohr 10 analog zu 1 gezeigt. Man erkennt, dass eine erste Mine 70 bereits ausgestoßen wurde, eine zweite Mine 70 gerade aus dem Unterseeboot ausgestoßen wird und noch eine letzte dritte Mine 70 im Vorlauf 10 ist. In 8 ist der äußere Bereich, insbesondere der Vorlauf, vergrößert dargestellt. Gut erkennbar ist hier, dass das verlängerte vorderste Kettenglied der ersten Schubkette 60 den Bereich zwischen der ersten seitlichen Gleitschiene 40 und der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 überbrückt. Entsprechend überbrückt das verlängerte vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette 62 den Bereich zwischen der zweiten seitlichen Gleitschiene 42 und der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene 132. Um eine Einfädelung der ersten Schubkette 50 in die (hier nicht erkennbare) Nut der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 zu unterstützen, ist eine erste seitliche Auflage 180 unterhalb des Anfangs der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 angeordnet. Entsprechend ist eine zweite seitliche Auflage 182 unterhalb des Anfangs der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene 132 angeordnet. In 7 is first the weapon barrel 10 analogous to 1 shown. You realize that a first mine 70 was already launched, a second mine 70 is being ejected from the submarine and yet a last third mine 70 in the lead 10 is. In 8th is the outer area, in particular the flow shown enlarged. Well recognizable here is that the extended front chain link of the first push chain 60 the area between the first lateral slide rail 40 and the first lateral leading slide rail 130 bridged. Accordingly, the extended foremost chain link bridges the second push chain 62 the area between the second lateral slide 42 and the second lateral leading slide rail 132 , To thread the first push chain 50 in the (not visible here) groove of the first lateral leading slide rail 130 to support is a first lateral edition 180 below the beginning of the first lateral leading slide rail 130 arranged. Accordingly, a second side edition 182 below the beginning of the second lateral leading slide rail 132 arranged.

In 9 ist die erste äußere Umlenkvorrichtung 110 vergrößert dargestellt. Im Unterscheid zu 6 ist hier die erste Schubkette 50 soweit ausgefahren, sodass die einzelnen Kettenglieder der ersten Schubkette 50 den Abstand zwischen der ersten seitlichen Gleitschiene 40 und der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene 130 überbrücken. Erkennbar ist, dass die erste äußere Umlenkvorrichtung an der Unterseite eine Möglichkeit aufweist, die erste Schubkette 50 sich gerade bewegen zu lassen. Somit ist im unteren Bereich der ersten äußeren Umlenkung keine T-förmige Nut 170 vorhanden. In 9 is the first outer deflection device 110 shown enlarged. In distinction too 6 Here is the first push chain 50 extended so far, so that the individual chain links of the first push chain 50 the distance between the first lateral slide rail 40 and the first lateral leading slide rail 130 bridged. It can be seen that the first outer deflection device has a possibility at the bottom, the first push chain 50 to be moved. Thus, in the lower region of the first outer deflection no T-shaped groove 170 available.

Bezugszeichen reference numeral

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Waffenrohr barrel
12 12: Wand des Waffenrohrs Wall of the weapon barrel
20 20: obere Gleitschiene upper slide rail
30 30: untere Gleitschiene lower slide rail
40 40: erste seitliche Gleitschiene first lateral slide rail
42 42: zweite seitliche Gleitschiene second lateral slide rail
50 50: erste Schubkette first push chain
52 52: zweite Schubkette second push chain
60 60: vorderstes Kettenglied der ersten Schubkette foremost chain link of the first push chain
62 62: vorderstes Kettenglied der zweiten Schubkette foremost chain link of the second push chain
70 70: Mine mine
80 80: Waffenverbindungsvorrichtung Weapons connecting device
90 90: entfernbare Antriebsverbindung removable drive connection
92 92: Motor engine
100 100: erste innere Umlenkvorrichtung first inner deflection device
102 102: zweite innere Umlenkvorrichtung second inner deflection device
110 110: erste äußere Umlenkvorrichtung first outer deflection device
120 120: Außenhaut shell
130 130: erste seitliche Vorlaufgleitschiene first lateral leading slide rail
132 132: zweite seitliche Vorlaufgleitschiene second lateral leading slide rail
140 140: Waffenkupplungsvorrichtung Weapons coupling device
142 142: Bedienelement der Waffenkupplungsvorrichtung Operating element of the weapon coupling device
150 150: erste Längsverbindungsvorrichtung first longitudinal connection device
160 160: erste Querverbindungsvorrichtung first cross-connection device
162 162: Bedienelement der ersten Querverbindungsvorrichtung Operating element of the first cross-connection device
166 166: Bedienelement der zweiten Querverbindungsvorrichtung Operating element of the second cross-connection device
170 170: Nut groove
180 180: erste seitliche Auflage first lateral edition
182 182: zweite seitliche Auflage second side edition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015202553 [0008] DE 102015202553 [0008]
DE 102015205203 [0009] DE 102015205203 [0009]

Claims

Waffenrohr (10) für ein Unterseeboot, wobei in dem Waffenrohr (10) eine obere Gleitschiene (20), eine untere Gleitschiene (30), eine erste seitliche Gleitschiene (40) und eine zweite seitliche Gleitschiene (42) angeordnet sind, wobei das Waffenrohr (10) eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß wenigstens einer in dem Waffenrohr (10) gelagerten Waffe aufweist, wobei die Ausstoßvorrichtung eine erste Schubkette (50) und eine zweite Schubkette (52) aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene (40) auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut (170) zur Aufnahme der ersten Schubkette (50) aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene (42) auf der Oberseite und der Unterseite jeweils eine Nut (170) zur Aufnahme der zweiten Schubkette (52) aufweist, wobei die erste seitliche Gleitschiene (40) eine erste innere Umlenkvorrichtung (100) und eine erste äußere Umlenkvorrichtung (110) aufweist, wobei die zweite seitliche Gleitschiene (42) eine zweite innere Umlenkvorrichtung (102) und eine zweite äußere Umlenkvorrichtung aufweist, wobei die erste Schubkette (50) und die zweite Schubkette (52) mit einer Waffenverbindungsvorrichtung (80) verbindbar sind, wobei die Waffenverbindungsvorrichtung (80) rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) angeordnet ist. Gun barrel ( 10 ) for a submarine, wherein in the gun barrel ( 10 ) an upper slide rail ( 20 ), a lower slide rail ( 30 ), a first lateral slide rail ( 40 ) and a second lateral slide rail ( 42 ), wherein the weapon barrel ( 10 ) an ejection device for ejecting at least one in the gun barrel ( 10 ), wherein the ejection device has a first push chain ( 50 ) and a second push chain ( 52 ), wherein the first lateral slide rail ( 40 ) on the top and the bottom each have a groove ( 170 ) for receiving the first push chain ( 50 ), wherein the second lateral slide rail ( 42 ) on the top and the bottom each have a groove ( 170 ) for receiving the second push chain ( 52 ), wherein the first lateral slide rail ( 40 ) a first inner deflection device ( 100 ) and a first outer deflection device ( 110 ), wherein the second lateral slide rail ( 42 ) a second inner deflection device ( 102 ) and a second outer deflection device, wherein the first push chain ( 50 ) and the second push chain ( 52 ) with a weapon connection device ( 80 ), the weapon connection device ( 80 ) at right angles to the longitudinal direction of the weapon barrel ( 10 ) is arranged.

Waffenrohr (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste innere Umlenkvorrichtung (100) und die zweite innere Umlenkvorrichtung (102) durch wenigstens einen Motor (92) antreibbar sind und wobei die erste innere Umlenkvorrichtung (100) zum Antrieb der ersten Schubkette (50) und die zweite innere Umlenkvorrichtung (102) zum Antrieb der zweiten Schubkette (52) ausgebildet sind. Gun barrel ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the first inner deflection device ( 100 ) and the second inner deflection device ( 102 ) by at least one engine ( 92 ) and wherein the first inner deflection device ( 100 ) for driving the first push chain ( 50 ) and the second inner deflection device ( 102 ) for driving the second push chain ( 52 ) are formed.

Waffenrohr (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste innere Umlenkvorrichtung (100) und die zweite innere Umlenkvorrichtung (102) durch eine entfernbare Antriebsverbindung (90) verbindbar sind. Gun barrel ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the first inner deflection device ( 100 ) and the second inner deflection device ( 102 ) by a removable drive connection ( 90 ) are connectable.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in Schubrichtung der ersten Schubkette (50) vorderste Kettenglied der ersten Schubkette (60) verlängert ist und dass das in Schubrichtung der zweiten Schubkette (52) vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette (62) verlängert ist. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the thrust direction of the first push chain ( 50 ) foremost chain link of the first push chain ( 60 ) is extended and that in the thrust direction of the second push chain ( 52 ) foremost chain link of the second push chain ( 62 ) is extended.

Waffenrohr (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Waffenrohr (10) ein Vorlauf angeordnet ist, wobei im Vorlauf eine erste seitliche Vorlaufgleitschiene (130) und eine zweite seitliche Vorlaufgleitschiene (132) angeordnet sind, wobei die Länge des vordersten Kettengliedes größer ist als der Abstand der seitlichen Gleitschienen im Waffenrohr (10) zu den seitlichen Vorlaufgleitschienen. Gun barrel ( 10 ) according to claim 4, characterized in that in front of the weapon barrel ( 10 ) is arranged a flow, wherein in the flow a first lateral flow guide rail ( 130 ) and a second lateral leading slide rail ( 132 ) are arranged, wherein the length of the foremost chain link is greater than the distance of the lateral slide rails in the gun barrel ( 10 ) to the lateral flow guide rails.

Waffenrohr (10) nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der ersten seitlichen Vorlaufgleitschiene eine erste seitliche Auflage (180) angeordnet ist und dass unterhalb der zweiten seitlichen Vorlaufgleitschiene eine zweite seitliche Auflage (182) angeordnet ist. Gun barrel ( 10 ) according to claim 5, characterized in that below the first lateral leading slide a first lateral support ( 180 ) is arranged and that below the second lateral leading slide a second lateral support ( 182 ) is arranged.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenverbindungsvorrichtung (80) eine Waffenkupplungsvorrichtung (140) aufweist. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the weapon connection device ( 80 ) a weapon coupling device ( 140 ) having.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenverbindungsvorrichtung (80) eine erste Längsverbindungsvorrichtung (150) und eine zweite Längsverbindungsvorrichtung aufweist, wobei die erste Längsverbindungsvorrichtung (150) in Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der ersten Schubkette (50) vorderste Kettenglied der ersten Schubkette (60) einführbar ist, wobei die zweite Längsverbindungsvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette (52) vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette (62) einführbar ist. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the weapon connection device ( 80 ) a first longitudinal connection device ( 150 ) and a second longitudinal connection device, wherein the first longitudinal connection device ( 150 ) in the longitudinal direction of the weapon barrel ( 10 ) in the direction of thrust of the first push chain ( 50 ) foremost chain link of the first push chain ( 60 ) is insertable, wherein the second longitudinal connection device in the longitudinal direction of the gun barrel ( 10 ) in the direction of thrust of the second push chain ( 52 ) foremost chain link of the second push chain ( 62 ) is insertable.

Waffenrohr (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenverbindungsvorrichtung (80) eine erste Querverbindungsvorrichtung (160) und eine zweite Querverbindungsvorrichtung aufweist, wobei die erste Querverbindungsvorrichtung (160) rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der ersten Schubkette (50) vorderste Kettenglied der ersten Schubkette (60) einführbar ist, wobei die zweite Querverbindungsvorrichtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Waffenrohrs (10) in das in Schubrichtung der zweiten Schubkette (52) vorderste Kettenglied der zweiten Schubkette (62) einführbar ist. Gun barrel ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the weapon connection device ( 80 ) a first cross-connection device ( 160 ) and a second cross-connection device, wherein the first cross-connection device ( 160 ) at right angles to the longitudinal direction of the weapon barrel ( 10 ) in the direction of thrust of the first push chain ( 50 ) foremost chain link of the first push chain ( 60 ) is insertable, wherein the second cross-connecting device perpendicular to the longitudinal direction of the gun barrel ( 10 ) in the direction of thrust of the second push chain ( 52 ) foremost chain link of the second push chain ( 62 ) is insertable.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schubkette (50) unterhalb der ersten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt wird und die zweite Schubkette (52) unterhalb der zweiten seitlichen Gleitschiene in Schubrichtung nach Außen bewegt wird. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first push chain ( 50 ) is moved below the first lateral slide in the thrust direction to the outside and the second push chain ( 52 ) is moved below the second lateral slide in the thrust direction to the outside.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schubkette (50) das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der ersten seitlichen Gleitschiene aufweist und die zweite Schubkette (52) das 1,2 fache bis 1,9 fache der Länge der zweiten seitlichen Gleitschiene aufweist. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first push chain ( 50 ) has 1.2 times to 1.9 times the length of the first lateral slide rail and the second push chain ( 52 ) has 1.2 times to 1.9 times the length of the second lateral slide rail.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Glieder der erste Schubkette (50) und die Glieder der zweiten Schubkette (52) wenigstens teilweise aus Polyetheretherketon bestehen. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the links of the first push chain ( 50 ) and the members of the second push chain ( 52 ) consist at least partially of polyetheretherketone.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste seitliche Gleitschiene (40) und die zweite seitliche Gleitschiene (42) wenigstens teilweise aus Polytetrafluorethylen bestehen. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first lateral slide rail ( 40 ) and the second lateral slide rail ( 42 ) consist at least partially of polytetrafluoroethylene.

Waffenrohr (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr (10) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Gun barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the weapon barrel ( 10 ) has a circular cross-section.

Unterseeboot mit wenigstens einem Waffenrohr (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. Submarine with at least one weapon barrel ( 10 ) according to one of the preceding claims.