DE102016215108A1 - System zur Unterstützung des Fahrers bei einem Fahrmanöver - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Assistenten in einem Fahrzeug mit den Schritten: – Ermitteln eines Abstandes zu einem Objekt, – Ermitteln einer Geschwindigkeit des Objekts, und – Bestimmen einer Kollisionsmöglichkeit bei einem Fahrmanöver des Fahrzeugs, wobei einem Fahrer des Fahrzeugs eine Fahrempfehlung mitgeteilt wird, bei der die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, das den Fahrer eines Fahrzeugs bei einem Fahrmanöver unterstützt.
  • Stand der Technik
  • Radarsysteme finden in Fahrzeugen zunehmend Verbreitung. Beispielsweise ist aus DE 10 2010 006 214 A1 ein Radarsystem bekannt, das eine Notbremsung ausführen kann.
  • Aus EP 1 554 604 B2 ist eine Einrichtung zur Verhinderung von Kollisionen bekannt, die einen Fahrer beispielsweise beim Abbiegen vor kreuzenden Fahrzeugen warnt.
  • Die vorhandenen Systeme sind lediglich als Sicherheitssysteme eingerichtet, die der Fahrer bestenfalls niemals nutzen soll.
  • Aufgabe und Lösung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, das den Fahrer beim Führen des Fahrzeugs aktiv unterstützt.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch, sowie einer Vorrichtung gemäß dem Nebenanspruch. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Assistenten in einem Fahrzeug umfasst folgende Schritte, Ermitteln eines Abstandes zu einem Objekt, Ermitteln einer Geschwindigkeit des Objekts, und Bestimmen einer Kollisionsmöglichkeit bei einem Fahrmanöver des Fahrzeugs, wobei einem Fahrer des Fahrzeugs eine Fahrempfehlung mitgeteilt wird, bei der die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  • Bevorzugt kann dem Fahrer als Fahrempfehlung zumindest eine Abbiegeempfehlung oder eine Spurwechselempfehlung mitgeteilt werden.
  • In vorteilhafter Weise kann so dem Fahrer angezeigt werden, dass ein gefahrloses Abbiegen oder ein Spurwechsel möglich ist.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Abbiegeempfehlung eine Abbiegeweise umfassen, die nötig ist, damit die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  • In vorteilhafter Weise kann dem Fahrer so angezeigt werden, wie er abbiegen muss, damit es zu keiner Kollision kommt. Beispielsweise kann dem Fahrer angezeigt werden, wann eine Lücke in einer Fahrzeugkolonne vorhanden ist.
  • Weiter bevorzugt kann zumindest der Abstand oder die Geschwindigkeit durch zumindest einen Radarsensor, einen Kamerasensor oder ein C2X-Modul ermittelt werden.
  • In vorteilhafter Weise können so Informationen von allen verfügbaren Quellen genutzt werden. Die Informationen der fahrzeugeigenen Sensoren können mittels C2X durch Informationen von weiteren Fahrzeugen ergänzt werden. Der Abstand und die Geschwindigkeit können dadurch noch zuverlässiger bestimmt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Objekt einer Fahrspur zugeordnet werden und die Kollisionsmöglichkeit als ausgeschlossen oder unwahrscheinlich bestimmt werden, wenn sich das Objekt auf einer anderen Fahrspur als das Fahrzeug bei der Fahrempfehlung befindet.
  • In vorteilhafter Weise kann so eine Fahrempfehlung für ein Fahrmanöver angezeigt werden, das zu keinem Konflikt mit weiteren Fahrzeugen führt. Beispielsweise ist ein paralleles Linksabbiegen in gleicher Richtung oder mit dem Gegenverkehr möglich.
  • Bevorzugt kann eine Beleuchtung des Objekts erkannt und die Kollisionsmöglichkeit anhand der Beleuchtung des Objekts bestimmt werden.
  • In vorteilhafter Weise kann so die Fahrtrichtungsanzeige der weiteren Fahrzeuge ausgewertet und das zukünftige Verhalten der weiteren Fahrzeuge bei der Fahrempfehlung berücksichtigt werden.
  • Weiter bevorzugt kann ein Fahrmanöver des Fahrers durch zumindest einen Lenkeinschlag oder ein Fahrerüberwachungssystem erkannt und die Kollisionsmöglichkeit anhand des erkannten Fahrmanövers bestimmt werden.
  • In vorteilhafter Weise kann so der Fahrerwunsch erkannt und dem Fahrer eine Fahrempfehlung gegeben werden, die sowohl eine niedrige oder ausgeschlossene Kollisionswahrscheinlichkeit aufweist, als auch den Wünschen des Fahrers entspricht.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann dem Fahrer eine nötige Geschwindigkeit für die Fahrempfehlung angezeigt werden, bei der die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  • In vorteilhafter Weise kann so der Fahrer sein Fahrzeug dahingehend steuern, dass er die Fahrempfehlung richtig umsetzt.
  • Bevorzugt kann dem Fahrer eine Zeitdauer für die Fahrempfehlung angezeigt werden, in der die Fahrempfehlung ausgeführt werden muss, damit die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  • In vorteilhafter Weise kann der Fahrer so einschätzen, wie lange die Fahrempfehlung durchführbar ist. Beispielsweise kann der Fahrer bei einer Kolonnenfahrt abschätzen, ob die Zeit auch für nachfolgende Fahrzeuge noch ausreichend ist.
  • Erfindungsgemäß ist ein Umfelderfassungssystem in einem Fahrzeug eingerichtet einen Abstand und eine Geschwindigkeit eines Objekts zu bestimmen und ein Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche auszuführen.
  • Figurenbeschreibung
  • 1 zeigt eine beispielhafte Verkehrssituation. Das Fahrzeug 1 möchte nach links auf eine vorfahrtsberechtigte Straße abbiegen. Von rechts nährt sich ein weiteres Fahrzeug 21. Das Umfelderfassungssystem 5 des Fahrzeugs kann die Geschwindigkeit 23 und den Abstand des weiteren Fahrzeugs 21 ermitteln. Aus diesen Informationen bestimmt das Umfelderfassungssystem 5 eine Geschwindigkeit 3 für das Fahrzeug 1, die nötig ist, um Abzubiegen ohne das weitere Fahrzeug 21 zu beeinträchtigen. Die bestimmte Geschwindigkeit 3 ist abhängig von der Geschwindigkeit 23 und dem Abstand des weiteren Fahrzeugs 21.
  • In 2 ist das Umfelderfassungssystem 5 dargestellt. Mehrere Sensoren 31, beispielsweise ein Radarsensor oder Kamerasensor erfassen die Objekte. Das Umfelderfassungssystem 5 kann auch über ein Empfangsmodul 35 verfügen und beispielsweise über C2X Informationen über die Geschwindigkeit und Positionen von Objekten erhalten.
  • Ferner kann das Umfelderfassungssystem 5 ein Fahrerüberwachungssystem 35 umfassen, das das Fahrmanöver des Fahrers erkennt. Die Steuereinheit 37 führt die Informationen der Sensoren 31, der C2X Empfangseinrichtung 33 und des Fahrerüberwachungssystem 35 zusammen und bestimmt die Kollisionsmöglichkeit. Ferner wird eine Fahrempfehlung generiert, bei der ein gefahrloses Fahrmanöver, beispielsweise ein Abbiegen, möglich ist, und durch die Anzeigeeinheit 39 dem Fahrer signalisiert.
  • Die Anzeigeeinheit 39 zeigt den Fahrer beispielsweise die Art des Fahrmanövers und die Geschwindigkeit des Fahrmanövers an.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010006214 A1 [0002]
    • EP 1554604 B2 [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Assistenten in einem Fahrzeug mit den Schritten: – Ermitteln eines Abstandes zu einem Objekt, – Ermitteln einer Geschwindigkeit des Objekts, und – Bestimmen einer Kollisionsmöglichkeit bei einem Fahrmanöver des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass einem Fahrer des Fahrzeugs eine Fahrempfehlung mitgeteilt wird, bei der die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei dem Fahrer als Fahrempfehlung zumindest eine Abbiegeempfehlung oder eine Spurwechselempfehlung mitgeteilt wird.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei die Abbiegeempfehlung eine Abbiegeweise umfasst, die nötig ist, damit die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  4. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobeizumindest der Abstand oder die Geschwindigkeit durch zumindest einen Radarsensor, einen Kamerasensor oder ein C2X-Modul ermittelt wird.
  5. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei das Objekt einer Fahrspur zugeordnet wird und die Kollisionsmöglichkeit als ausgeschlossen oder unwahrscheinlich bestimmt wird, wenn sich das Objekt auf einer anderen Fahrspur als das Fahrzeug bei der Fahrempfehlung befindet.
  6. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei eine Beleuchtung des Objekts erkannt wird und die Kollisionsmöglichkeit anhand der Beleuchtung des Objekts bestimmt wird.
  7. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei ein Fahrmanöver des Fahrers durch zumindest einen Lenkeinschlag oder ein Fahrerüberwachungssystem erkannt und die Kollisionsmöglichkeit anhand des erkannten Fahrmanövers bestimmt wird.
  8. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei dem Fahrer eine nötige Geschwindigkeit für die Fahrempfehlung angezeigt wird, bei der die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  9. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei dem Fahrer eine Zeitdauer für die Fahrempfehlung angezeigt wird, in der die Fahrempfehlung ausgeführt werden muss, damit die Kollisionsmöglichkeit ausgeschlossen oder unwahrscheinlich ist.
  10. Umfelderfassungssystem in einem Fahrzeug, das eingerichtet ist einen Abstand und eine Geschwindigkeit eines Objekts zu bestimmen und ein Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche ausführt.
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