DE102016212717A1 - Detection device for piezoelectric microphone - Google Patents
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Abstract
Detektionseinrichtung (100) für ein piezoelektrisches Mikrofon (200), aufweisend: – einen Ausleger mit wenigstens drei aufeinander angeordneten Schichten (40, 50), wobei wenigstens eine der Schichten (40) eine piezoelektrische Schicht ist; – wobei auf beiden Oberfläche der wenigstens einen piezoelektrischen Schicht (40) jeweils eine Elektrodenschicht (50) angeordnet ist; – wobei ein Schichtstress der Schichten (40, 50) derart ist, dass ein freies Ende des Auslegers definiert in eine unterhalb des Auslegers ausgebildete Kavität ausgerichtet ist.A piezoelectric microphone (200) detecting device (100), comprising: - a cantilever having at least three layers (40, 50) arranged thereon, at least one of the layers (40) being a piezoelectric layer; - Wherein on each surface of the at least one piezoelectric layer (40) is arranged in each case an electrode layer (50); - wherein a layer stress of the layers (40, 50) is such that a free end of the cantilever is defined aligned in a cavity formed below the cantilever.
Description
Die Erfindung betrifft eine Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen einer Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon.The invention relates to a detection device for a piezoelectric microphone. The invention further relates to a method for producing a detection device for a piezoelectric microphone.
Stand der TechnikState of the art
MEMS-Mikrofone sind im Prinzip extrem sensitive Drucksensoren, die Schalldruck in ein elektrisches Signal wandeln, während ein Leckpfad für einen statischen Druckausgleich zwischen Volumina vor und hinter den Mikrofonen sorgt. Sie bestehen aus wenigstens einer freistehenden Struktur, die zur Umgebung exponiert ist und die sich entsprechend einem einwirkenden Schalldruck bewegt. Bisher sind die meisten in Consumer-Applikationen verwendeten Mikrofone kapazitive MEMS-Mikrofone. Für diese Einrichtungen wird eine Bewegung einer Membran durch eine Messung einer Kapazität zwischen der Membran und einer perforierten Gegenelektrode, die vor oder hinter der Membran positioniert ist, erfasst.In principle, MEMS microphones are extremely sensitive pressure sensors that convert sound pressure into an electrical signal, while a leak path provides static pressure equalization between volumes in front of and behind the microphones. They consist of at least one freestanding structure which is exposed to the environment and which moves according to an acting sound pressure. So far most microphones used in consumer applications are capacitive MEMS microphones. For these devices, movement of a membrane is detected by measuring a capacitance between the membrane and a perforated counter electrode positioned in front of or behind the membrane.
Ein alternatives bekanntes Grundprinzip, welches die Detektion der Bewegung der freistehenden Struktur erlaubt, basiert auf dem direkten piezoelektrischen Effekt. In einem derartigen Mikrofon wird durch das Durchbiegen einer Struktur eine piezoelektrische Schicht beeinflusst, woraufhin auf ihrer Oberfläche eine elektrische Ladung entsteht. Diese Ladung kann als eine elektrische Ausgangsspannung erfasst und ausgewertet werden.An alternative known basic principle allowing the detection of the movement of the freestanding structure is based on the direct piezoelectric effect. In such a microphone, the bending of a structure affects a piezoelectric layer, whereupon an electrical charge is generated on its surface. This charge can be detected and evaluated as an electrical output voltage.
In der Vergangenheit waren derartige Mikrofone allerdings wenig sensitiv, was sie für Consumer-Applikationen unbrauchbar machte. Neuerdings zeigen Designs jedoch bedeutsame Verbesserungen auf diesem Gebiet, die in piezoelektrischen Mikrofonen mit brauchbarem Sensitivitätsbereich resultieren. Für jede Art von Mikrofon wird ein sogenannter „akustischer Leckpfad“ zwischen dem Rückvolumen des Mikrofons und einer Umgebung implementiert, um Einflüsse von im Vergleich zu akustischem Schall langsamen Umgebungsdruckänderungen zu eliminieren. Zu diesem Zweck enthält die Struktur typischerweise ein oder mehrere Löcher bzw. Schlitze, welche zwischen einem Volumen vor und hinter der Membran einen Druckausgleich erlauben. In the past, however, such microphones were not very sensitive, which made them useless for consumer applications. Recently, however, designs show significant improvements in this field resulting in piezoelectric microphones with a useful range of sensitivity. For each type of microphone, a so-called "acoustic leak path" is implemented between the back volume of the microphone and an environment to eliminate the effects of slow ambient pressure changes compared to acoustic sound. For this purpose, the structure typically includes one or more holes or slots which allow pressure equalization between a volume in front of and behind the membrane.
Diese Lecklöcher (oder Schlitze) können in einem elektrischen Ersatzschaltbild als Widerstände dargestellt werden, während das Volumen hinter der Membran durch eine Kapazität dargestellt werden kann. Ein Produkt dieser beiden Elemente (R × C) definiert eine Zeitkonstante des Sensorelements, die den unteren Bereich des sensitiven Frequenzbereichs des Mikrofons repräsentiert. Es ist entscheidend, dass diese Frequenz während eines Herstellungsprozesses mit möglichst geringen Toleranzen gehalten wird, um eine bestmögliche Leistungsfähigkeit und Reproduzierbarkeit zu gewährleisten.These leak holes (or slots) may be represented as resistors in an equivalent electrical circuit, while the volume behind the diaphragm may be represented by a capacitance. A product of these two elements (R × C) defines a time constant of the sensor element that represents the lower range of the sensitive frequency range of the microphone. It is crucial that this frequency be kept within the manufacturing process with the lowest possible tolerances to ensure the best possible performance and reproducibility.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon bereit zu stellen.It is an object of the present invention to provide an improved detection device for a piezoelectric microphone.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einer Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon, aufweisend:
- – einen Ausleger mit wenigstens drei aufeinander angeordneten Schichten, wobei wenigstens eine der Schichten eine piezoelektrische Schicht ist;
- – wobei auf beiden Oberflächen der wenigstens einen piezoelektrischen Schicht jeweils eine Elektrodenschicht angeordnet ist;
- – wobei ein Schichtstress der Schichten derart ist, dass ein freies Ende des Auslegers definiert in eine unterhalb des Auslegers ausgebildete Kavität ausgerichtet ist.
- A cantilever having at least three superposed layers, at least one of the layers being a piezoelectric layer;
- - Wherein each electrode layer is disposed on both surfaces of the at least one piezoelectric layer;
- - wherein a layer stress of the layers is such that a free end of the cantilever is defined aligned in a cavity formed below the cantilever.
Auf diese Weise kann vorteilhaft erreicht werden, dass ein akustischer Leckpfad und eine Änderung desselben deutlich geringer ausfällt, weil sich der Ausleger auf das Substrat zuneigt. Eine Ermittlungsgenauigkeit des piezoelektrischen Mikrofons kann auf diese Weise vorteilhaft bedeutend erhöht sein.In this way, it can be advantageously achieved that an acoustic leak path and a change of the same is significantly lower, because the boom is inclined to the substrate. A detection accuracy of the piezoelectric microphone may advantageously be significantly increased in this way.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zum Herstellen einer Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon, aufweisend die Schritte:
- – Bereitstellen eines Substrats;
- – Ausbilden eines Auslegers aus wenigstens drei aufeinander angeordneten, auf dem Substrat aufgebrachten Schichten, wobei wenigstens eine der Schichten eine piezoelektrische Schicht ist, wobei auf beiden Oberflächen der wenigstens einen piezoelektrischen Schicht jeweils eine Elektrodenschicht angeordnet wird, wobei der Ausleger derart ausgebildet wird, dass ein freies Ende des Auslegers aufgrund von Schichtstress der Schichten in Relation zu einer Horizontallage des Auslegers definiert in eine unterhalb des Auslegers ausgebildete Kavität ausgerichtet ist.
- - Providing a substrate;
- Forming a cantilever of at least three layers deposited on the substrate, wherein at least one of the layers is a piezoelectric layer, wherein on both surfaces of the at least one piezoelectric layer in each case an electrode layer is arranged, wherein the cantilever is formed such that a free end of the cantilever due to layer stress of the layers in relation to a horizontal position of the cantilever is defined aligned in a cavity formed below the cantilever.
Bevorzugte Ausführungsformen der Detektionseinrichtung sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.Preferred embodiments of the detection device are the subject of dependent claims.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Detektionsrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen drei Elektrodenschichten zwei piezoelektrische Schichten angeordnet sind. Auf diese Weise kann mittels der Detektionseinrichtung ein besonders hoher Signalpegel für das piezoelektrische Mikrofon generiert werden.An advantageous development of the detection direction is characterized in that two piezoelectric layers are arranged between three electrode layers. In this way, by means of the detection device a particular high signal level for the piezoelectric microphone are generated.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Detektionseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine der Elektrodenschichten eine nicht-piezoelektrische Schicht mit definierten mechanischen Eigenschaften ist. Dadurch ist eine Designvielfalt für die Detektionseinrichtung vorteilhaft erhöht. Mittels der nicht-piezoelektrischen Schicht kann eine neutrale Faser aus der piezoelektrischen Schicht gewissermaßen „herausgeschoben“ werden. Die definierten Eigenschaften der nicht-piezoelektrischen Schicht sind derart, dass bei Auslenkung des Schichtstapels als Folge von Schalleinwirkung ein elektrisches Signal erzeugt wird.A further advantageous development of the detection device is characterized in that one of the electrode layers is a non-piezoelectric layer with defined mechanical properties. As a result, a design variety for the detection device is advantageously increased. By means of the non-piezoelectric layer, a neutral fiber can be effectively "pushed out" of the piezoelectric layer. The defined properties of the non-piezoelectric layer are such that upon deflection of the layer stack as a result of sound, an electrical signal is generated.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Detektionseinrichtung sieht vor, dass der Ausleger in Relation zu einer Horizontallage um ca. 1µm bis ca. 10µm, vorzugsweise um ca. 3µm bis ca. 6µm nach unten geneigt ist. Auf diese Weise wird ein günstiges Ausmaß einer Ausrichtung des Auslegers nach unten bereitgestellt, wodurch ein akustischer Leckpfad für das piezoelektrische Mikrofon klein gehalten werden kann. Eine Detektionsgüte des piezoelektrischen Mikrofons ist auf diese Weise sehr gut reproduzierbar.A further advantageous development of the detection device provides that the boom is inclined downwards in relation to a horizontal position by approximately 1 μm to approximately 10 μm, preferably by approximately 3 μm to approximately 6 μm. In this way, a favorable amount of downward orientation of the cantilever is provided, whereby an acoustic leak path for the piezoelectric microphone can be kept small. A detection quality of the piezoelectric microphone is very easy to reproduce in this way.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass der Ausleger in Relation zu einer Kante des Substrats definiert ausgerichtet wird. Dadurch kann eine exakte Dimensionierung des akustischen Leckpfads des piezoelektrischen Mikrofons realisiert werden.An advantageous development of the method provides that the boom is aligned in relation to an edge of the substrate defined. As a result, an exact dimensioning of the acoustic leak path of the piezoelectric microphone can be realized.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Substrat zur Ausbildung der Kante von oberhalb des Substrats kommend geätzt wird. Auf diese Weise kann zum Beispiel mittels eines bewährten Ätzschritts eine Anordnung einer Substratkante relativ zum Ausleger sehr genau definiert werden. Im Ergebnis ist dadurch eine präzise Ausgestaltung des akustischen Leckpfads des piezoelektrischen Mikrofons möglich.A further advantageous development of the method provides that the substrate for the formation of the edge is etched coming from above the substrate. In this way, for example, by means of a proven etching step, an arrangement of a substrate edge relative to the cantilever can be defined very precisely. As a result, a precise design of the acoustic leak path of the piezoelectric microphone is possible.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass ein Loch mit flüssigem Füllmaterial verfüllt wird. Dadurch kann vorteilhaft ein Planarisierungsschritt eingespart werden, wodurch eine effiziente Fertigung der Detektionseinrichtung unterstützt ist.A further advantageous development of the method provides that a hole is filled with liquid filling material. As a result, advantageously a planarization step can be saved, whereby an efficient production of the detection device is supported.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass der Schichtstress der Schichten durch wenigstens einen der folgenden Parameter eingestellt wird: Druck während eines Abscheidevorgangs der Schichten, Temperatur während des Abscheidevorgangs der Schichten, elektrische Spannung zwischen Abscheidequelle und Substrat während des Abscheidevorgangs der Schichten, Materialauswahl der Schichten, Schichtdicken der Schichten nach erfolgtem Abscheidevorgang.A further advantageous development of the method provides that the layer stress of the layers is set by at least one of the following parameters: pressure during a deposition process of the layers, temperature during the deposition process of the layers, electrical voltage between deposition source and substrate during the deposition process of the layers, material selection the layers, layer thicknesses of the layers after the deposition process.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass Öffnungen im Substrat mittels reaktivem Ionentiefätzen oder mittels nasschemischem Ätzen erzeugt werden. Auf diese Weise werden bewährte Verfahren verwendet, mit denen das Substrat mit einer hohen Ätzrate definiert geätzt werden kann. Die Erfindung wird im Folgenden mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand von mehreren Figuren im Detail beschrieben. Dabei bilden alle offenbarten Merkmale, unabhängig von ihrer Rückbeziehung in den Patentansprüchen sowie unabhängig von ihrer Darstellung in der Beschreibung und in den Figuren den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Gleiche oder funktionsgleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Die Figuren sind insbesondere dazu gedacht, die erfindungswesentlichen Prinzipien zu verdeutlichen und sind nicht unbedingt maßstabsgetreu.A further advantageous development of the method provides that openings in the substrate are produced by means of reactive ion etching or by wet-chemical etching. In this way, proven techniques are used to etch the substrate at a high etch rate. The invention will be described below with further features and advantages with reference to several figures in detail. In this case, all disclosed features, regardless of their relationship in the claims and regardless of their representation in the description and in the figures form the subject of the present invention. Same or functionally identical elements have the same reference numerals. The figures are particularly intended to illustrate the principles essential to the invention and are not necessarily to scale.
Offenbarte Verfahrensmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden offenbarten Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt. Dies bedeutet insbesondere, dass sich Merkmale, technische Vorteile und Ausführungen betreffend das Verfahren zur Herstellung der Detektionseinrichtung in analoger Weise aus entsprechenden Ausführungen, Merkmalen und Vorteilen der Detektionseinrichtung ergeben und umgekehrt.Disclosed method features are analogous to corresponding disclosed device features and vice versa. This means, in particular, that features, technical advantages and embodiments relating to the method for producing the detection device result analogously from corresponding embodiments, features and advantages of the detection device and vice versa.
In den Figuren zeigt:In the figures shows:
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, einen Ausleger (engl. cantilever) einer Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon derart auszubilden, dass er nach einem Herstellungsprozess gegenüber einer Horizontallage definiert nach unten auf ein Substrat zu geneigt ist. Auf diese Weise kann ein akustischer Leckpfad möglichst vorteilhaft gering gehalten werden, wodurch Detektionseigenschaften (z.B. ein Frequenzgang) für das piezoelektrische Mikrofon bedeutsam verbessert sind.A basic idea of the invention is to design a cantilever of a detection device for a piezoelectric microphone in such a way that, after a manufacturing process, it is inclined towards a horizontal position, downwardly inclined towards a substrate. In this way, an acoustic leak path can be kept as low as possible, which significantly improves detection characteristics (e.g., a frequency response) for the piezoelectric microphone.
Das Grundprinzip ist dabei eine Verwendung eines piezoelektrischen Materials für Schichten
Ein gemeinsames Problem aller piezoelektrischen Mikrofone sind intrinsische Stressgradienten, die in den piezoelektrischen Schichten nach dem Abscheideprozess vorhanden sind, die sich in aus der Ebene gerichteten (engl. out-of-plane) Auslenkungen der Sensierstrukturen manifestieren. Diese Auslenkungen erzeugen einen großen akustischen Leckpfad zwischen den einzelnen Sensierelementen oder zwischen einem Sensierelement und der Öffnung im Substrat. Dieser Leckpfad vermindert die Leistungsfähigkeit und den Frequenzgang des Mikrofons. Zusätzlich kann die Höhe des Stressgradienten typischerweise über den Wafer und zwischen Wafern während der Herstellung variieren, was sich in einer teilweise undefinierten Leistungsfähigkeit der Mikrofone auswirkt.A common problem of all piezoelectric microphones are intrinsic stress gradients that are present in the piezoelectric layers after the deposition process, manifesting in out-of-plane deflections of the sensing structures. These deflections create a large acoustic leak path between the individual sensing elements or between a sensing element and the opening in the substrate. This leak path reduces the performance and frequency response of the microphone. Additionally, the level of stress gradient may typically vary across the wafer and between wafers during fabrication, resulting in a partially undefined microphone performance.
Typischerweise kann der Mittelwert des Stressgrads der Schichten während der Abscheidung beeinflusst werden. Zum Beispiel kann der Schichtstress im Falle, dass die Schichten mittels Sputterings abgeschieden werden, durch spezifische Parameter während des Abscheideprozesses beeinflusst werden, wie zum Beispiel Druck, elektrische Spannung zwischen Target und Substrat (engl. bias power) und Temperatur. Zusätzlich kann der Effekt bis zu einem gewissen Ausmaß von Reststress durch eine Abscheidung von zusätzlichen Schichten mit einem entgegengesetzten Stresspegel reduziert werden. Allerdings können die genannten Prinzipien den Schichtstress nur bis zu einem gewissen Grad kompensieren und können insbesondere nicht genutzt werden, um die Variation der Stresspegel zwischen verschiedenen Einrichtungen zu reduzieren.Typically, the mean stress level of the layers during deposition may be affected. For example, in case the layers are deposited by sputtering, the layer stress may be affected by specific parameters during the deposition process, such as pressure, electrical voltage between target and substrate (bias power), and temperature. In addition, the effect can be reduced to some extent by residual stress by deposition of additional layers with an opposite level of stress. However, the above principles can only compensate for the layer stress to a certain extent and in particular can not be used to reduce the variation of stress levels between different devices.
Vorgeschlagen werden eine Detektionsvorrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon und ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Detektionsvorrichtung, um sowohl den akustischen Leckpfad als auch eine Variation dieses Leckpfads, der von intrinsischen Stressgradienten erzeugt wird, zu verkleinern.Proposed are a piezoelectric microphone detection device and a method of manufacturing such a detection device to reduce both the acoustic leak path and a variation of this leakage path generated by intrinsic stress gradients.
Zu diesem Zweck erfolgt eine definierte Einstellung des Stressgradienten im strukturellen Schichtstapel, der in einer definiert nach unten gerichteten Auslenkung der freistehenden Struktur in Richtung auf das Substrat hin resultiert und in eine Kavität zeigt, die zuvor im Substrat ausgebildet wurde.For this purpose, a defined adjustment of the stress gradient in the structural layer stack ensues, which results in a defined downward deflection of the freestanding structure in the direction of the substrate and points into a cavity which was previously formed in the substrate.
Vorteilhaft und optional kann die genannte Kavität im Substrat vor der Abscheidung der strukturellen Schichten durch einen vorderseitigen Ätzprozess erzeugt werden, um Herstellungstoleranzen zwischen dem Ort und der Größe der Kavität und der Positionierung der freistehenden Struktur zu reduzieren.Advantageously and optionally, said cavity may be formed in the substrate prior to the deposition of the structural layers by a front side etching process to reduce manufacturing tolerances between the location and size of the cavity and the positioning of the freestanding structure.
Dabei ist vorgesehen, während des Abscheideprozesses den Schichtstress derart einzustellen, dass im Ergebnis der Schichtstapel stets leicht nach unten gewölbt ausgerichtet ist.It is provided during the deposition process to adjust the layer stress such that, as a result, the layer stack is always slightly curved downwards.
Die
In
Man erkennt, dass der Ausleger definiert auf eine Kante K des Substrats
Ein resultierender Schichtstress der Schichten
Eine nicht in Figuren dargestellte Variante der Detektionseinrichtung
Idealerweise sollte innerhalb einer piezoelektrischen Schicht
In
In
In
In
Schließlich wird in einem letzten Schritt gemäß
In
In
Durch ein geeignetes Design von relativen Größen und Tiefen der zwei Ätzschritte, die das Durchgangsloch bilden und der verbleibenden Kanten unterhalb des Auslegers können Funktionen wie ein Anschlag für den Ausleger (engl. over-travel-stop) in diesem Prozessfluss gewährleistet werden. Dieser Anschlag kann einen Bruch des Auslegers bei zu hohen Schalldrücken oder Erschütterungen und den daraus resultierenden Auslenkungen verhindern.By properly designing relative sizes and depths of the two etch steps that form the via and the remaining edges below the cantilever, functions such as over-travel-stop can be ensured in this process flow. This stop can prevent breakage of the boom if the sound pressure or vibrations are too high and the resulting deflections.
In einem Schritt
Zusammenfassend werden mit der vorliegenden Erfindung eine Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon und ein Verfahren zum Herstellen einer Detektionseinrichtung für ein piezoelektrisches Mikrofon vorgeschlagen, mit dem vorteilhaft ein akustischer Leckpfad beim piezoektrischen Mikrofon minimiert werden kann.In summary, the present invention proposes a detection device for a piezoelectric microphone and a method for producing a detection device for a piezoelectric microphone, with which advantageously an acoustic leak path in the piezoelectric microphone can be minimized.
Obwohl die Erfindung vorgehend anhand von konkreten Anwendungsbeispielen beschrieben worden ist, kann der Fachmann vorgehend auch nicht oder nur teilweise offenbarte Ausführungsformen realisieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been described above by means of concrete examples of application, the person skilled in the art can realize previously or only partially disclosed embodiments, without departing from the gist of the invention.
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