DE102016212288A1 - Wheel suspension unit for a motor vehicle and method for producing the suspension unit - Google Patents
Wheel suspension unit for a motor vehicle and method for producing the suspension unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016212288A1 DE102016212288A1 DE102016212288.6A DE102016212288A DE102016212288A1 DE 102016212288 A1 DE102016212288 A1 DE 102016212288A1 DE 102016212288 A DE102016212288 A DE 102016212288A DE 102016212288 A1 DE102016212288 A1 DE 102016212288A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- trailing arm
- wheel carrier
- suspension unit
- molding tube
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
- B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
- B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
- B60G3/145—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid the arm forming the axle housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/012—Hollow or tubular elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/10—Constructional features of arms
- B60G2206/11—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/10—Constructional features of arms
- B60G2206/15—Constructional features of arms the arm being resilient
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/70—Materials used in suspensions
- B60G2206/71—Light weight materials
- B60G2206/7101—Fiber-reinforced plastics [FRP]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/81—Shaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/82—Joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/85—Filament winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängungseinheit eines Kraftfahrzeugs aufweisend einen Längslenker (102) und einen Radträger (103), wobei der Längslenker (102) wenigstens teilweise aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt ist. Erfindungsgemäß besteht der Längslenker (102) wenigstens teilweise aus einem Formschlauch (10) aus geflochtenen und/oder gewickelten Endlosfasern (11), die mit einer Matrix aus Kunststoff vernetzt sind. Der Radträger (103) umfasst einen Anbindungsabschnitt (40) zur Verbindung des Längslenkers (102) mit dem Radträger (103), wobei dieser Anbindungsbereich (40) des Radträgers (103) wenigstens teilweise von den Endlosfasern (11) des Formschlauchs (10) umflochten und/oder umwickelt ist.The invention relates to a suspension unit of a motor vehicle comprising a trailing arm (102) and a wheel carrier (103), wherein the trailing arm (102) is at least partially made of a fiber-reinforced plastic. According to the invention, the trailing arm (102) at least partially consists of a molded tube (10) made of braided and / or wound continuous fibers (11), which are crosslinked with a matrix of plastic. The wheel carrier (103) comprises a connection section (40) for connecting the trailing arm (102) to the wheel carrier (103), wherein this connection region (40) of the wheel carrier (103) at least partially braided by the endless fibers (11) of the molding tube (10) and / or is wrapped.
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängungseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, aufweisend einen Längslenker und einen Radträger, wobei der Längslenker wenigstens teilweise aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Radaufhängungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a suspension unit of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, comprising a trailing arm and a wheel carrier, wherein the trailing arm is at least partially made of a fiber-reinforced plastic. The invention further relates to a method for producing such a wheel suspension unit according to the preamble of claim 8.
Längslenker bilden bei Kraftfahrzeugen einen Teil der Radaufhängung. Ein solcher Längslenker kann einerseits schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen, einem Hilfsrahmen oder der Karosserie verbunden sein und andererseits fest mit einem Radträger, an dem wiederum die eigentliche Drehachse des Rades angeordnet ist. Außerdem kann am Radträger z. B. wenigstens ein Querlenker angreifen, der schwenkbar mit diesem verbunden ist. Neben diesen schwenkbaren Bauformen existieren solche, bei denen der Längslenker fest mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist und aufgrund einer gegebenen Elastizität eine Bewegung des hiermit verbundenen Radträgers ermöglicht. Unter Umständen ist der Radträger auch nicht direkt mit dem Längslenker verbunden, sondern ist an einem Querträger befestigt, der einander gegenüberliegende Längslenker miteinander verbindet. Trailing arms form part of the suspension of motor vehicles. Such a trailing arm may on the one hand be pivotally connected to the vehicle frame, a subframe or the body and on the other hand fixed to a wheel, on which in turn the actual axis of rotation of the wheel is arranged. In addition, on the wheel z. B. attack at least one wishbone, which is pivotally connected thereto. In addition to these pivotal designs exist those in which the trailing arm is firmly connected to the vehicle frame and due to a given elasticity allows movement of the wheel carrier connected thereto. Under certain circumstances, the wheel carrier is not directly connected to the trailing arm, but is attached to a cross member which connects opposing trailing arm together.
Aus dem Stand der Technik sind dabei Längslenker bekannt, die aus Stahlblechen geformt sind. Beispielsweise offenbart die
Es bestehen jedoch verschiedene Anforderungen an den Längslenker, die mit einem aus Stahlblech geformten Bauteil nur schwer zu erfüllen sind. Zum einen soll der Längslenker in Längsrichtung möglichst steif sein, um die Drehmomente bei Brems- und Beschleunigungsprozessen aufzunehmen. Allerdings ist der mit dem Längslenker verbundene Radträger normalerweise über mehrere seitliche Verbindungen (Querlenker etc.) aufgehängt, wodurch sich eine kinematische Überbestimmung ergibt. Daher sollte der Längslenker im Falle einer vertikalen Bewegung des Rades in Querrichtung sowie bezüglich der Torsion nicht steif sein, da eine gewisse Flexibilität notwendig ist, um die Überbestimmung aufzulösen. Allerdings führt bei Längslenkern aus Stahlblechen diese Flexibilität zu ungedämpften Schwingungen bei niedrigen Frequenzen, was unter NVH-Aspekten (Noise, Vibration, Harshness; Geräusch, Vibration, Rauheit) unerwünscht ist. Außerdem ist das Gewicht einer aus Stahlblech bestehenden Komponente vor dem Hintergrund des derzeitigen Trends zur Gewichtsersparnis und hiermit verbundenen Reduktion des Treibstoffverbrauchs unerwünscht hoch.However, there are various requirements for the trailing arm, which are difficult to meet with a molded sheet steel component. On the one hand, the trailing arm should be as stiff as possible in the longitudinal direction in order to absorb the torques during braking and acceleration processes. However, the wheel carrier connected to the trailing arm is usually suspended over several lateral connections (wishbone etc.), resulting in a kinematic over-determination. Therefore, in the case of a vertical movement of the wheel in the transverse direction as well as with respect to the torsion, the trailing arm should not be stiff, since some flexibility is necessary to resolve the overdetermination. However, with steel sheet trailing arms, this flexibility leads to undamped oscillations at low frequencies, which is undesirable under NVH aspects (noise, vibration, harshness, noise, vibration, roughness). In addition, the weight of a sheet steel component is undesirably high in the light of the current weight-saving trend and associated reduction in fuel consumption.
Daher wurde bereits vorgeschlagen, Längslenker aus einem faserverstärkten Kunststoff einzusetzen. Mit faserverstärkten Fahrwerkslenkern können in der Automobilindustrie leichte Bauteile bereitgestellt werden, was zur Reduzierung der CO2-Emissionen beiträgt. Beispielsweise offenbart die
Die
Im Bereich der Fahrwerkslenker ist es ferner erforderlich, Lenker mit anderen Bauteilen zu verbinden. Insbesondere ist es oftmals erforderlich, einen Lenker an einen Radträger anzubinden, indem die beiden Bauteile starr miteinander verbunden werden. Wird als Lenker ein Gussbauteil aus Stahl verwendet, ist es beispielsweise bekannt, den Lenker mittels einer Schweiß- oder Schraubverbindung mit einem Radträger zu verbinden. Beide Verbindungsarten bringen jedoch einen gewissen Fertigungsaufwand mit sich. Schraubverbindungen benötigen ferner zusätzliche Teile wie Schrauben, und Lenker und Radträger müssen mit Bohrungen für die Schrauben versehen werden. Darüber hinaus kann bei einem Lenker aus faserverstärktem Kunststoff für diese Verbindungsstelle keine Schweißverbindung verwendet werden.In the field of suspension arms, it is also necessary to connect the handlebars with other components. In particular, it is often necessary to connect a handlebar to a wheel by the two components are rigidly connected together. If a cast component made of steel is used as the handlebar, it is known, for example, to connect the handlebar to a wheel carrier by means of a welded or screwed connection. However, both types of connection entail a certain production effort. Screw connections also require additional parts such as screws, and the handlebar and wheel carrier must be provided with holes for the screws. In addition, a welded joint made of fiber-reinforced plastic can not be used for this joint.
Die
Auch für andere Verbindungsstellen innerhalb einer Radaufhängungseinheit wurden bereits diverse Verfahren zur Verbindung von zwei Bauteilen entwickelt. Aus der
Die
Ferner schlägt die
Wenngleich die bekannten faserverstärkten Fahrzeuglenker ihre Funktion erfüllen, bietet der Bereich der Fertigung von faserverstärkten Längslenkern und ihrer Verbindung mit anderen Bauteilen noch Raum für Verbesserungen.Although the known fiber-reinforced vehicle handlebars perform their function, the field of manufacturing fiber-reinforced trailing arms and their connection with other components still offers room for improvement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängungseinheit mit einem Längslenker und einem Radträger bereitzustellen, wobei diese beiden Komponenten mit reduziertem Fertigungsaufwand und ohne zusätzliche Bauteile miteinander verbunden werden können.The invention has for its object to provide a suspension unit with a trailing arm and a wheel, these two components can be connected to each other with reduced manufacturing costs and without additional components.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Radaufhängungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Radaufhängungseinheit gemäß Anspruch 8 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweils abhängigen Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by a suspension unit with the features of claim 1. The object is further achieved by a method for producing such a wheel suspension unit according to claim 8. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the respective dependent subclaims.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show other embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.
Die erfindungsgemäße Radaufhängungseinheit eines Kraftfahrzeugs weist einen Längslenker und einen Radträger auf, wobei der Längslenker wenigstens teilweise aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt ist. Die Radaufhängungseinheit kann insbesondere an der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs montiert sein. Dabei besteht der Längslenker wenigstens teilweise aus einem Formschlauch aus geflochtenen und/oder gewickelten Endlosfasern, die mit einer Matrix aus Kunststoff vernetzt sind. Der Radträger umfasst einen Anbindungsabschnitt zur Verbindung des Radträgers mit dem Längslenker, wobei dieser Anbindungsbereich des Radträgers wenigstens teilweise von den Endlosfasern des Formschlauchs umflochten und/oder umwickelt ist.The suspension unit according to the invention of a motor vehicle has a trailing arm and a wheel carrier, wherein the trailing arm is at least partially made of a fiber-reinforced plastic. The suspension unit may in particular be mounted on the rear axle of a motor vehicle. The trailing arm consists at least partially of a molding tube braided and / or wound continuous filaments crosslinked with a matrix of plastic. The wheel carrier comprises a connecting portion for connecting the wheel carrier to the trailing arm, wherein this connection region of the wheel carrier is at least partially braided and / or wrapped by the endless fibers of the molding tube.
Der Radträger ist folglich in einem Anbindungsbereich ebenfalls von den Endlosfasern des Formschlauchs des Längslenkers umflochten und/oder umwickelt, die auch in diesem Bereich mit der Matrix aus Kunststoff vernetzt sind. Der Anbindungsbereich des Radträgers ist somit in das Material des Längslenkers eingebettet, wodurch eine feste Verbindung zwischen dem Längslenker und dem Radträger herstellbar ist. The wheel carrier is consequently also braided and / or wrapped in a connection region by the endless fibers of the molded tube of the trailing arm, which are also crosslinked in this area with the matrix of plastic. The connection region of the wheel carrier is thus embedded in the material of the trailing arm, whereby a firm connection between the trailing arm and the wheel carrier can be produced.
Der Radträger kann so beispielsweise aus Stahl geformt sein, während der Längslenker aus einem faserverstärkten Kunststoff besteht, so dass die resultierende Radaufhängungseinheit eine Hybrid-Komponente darstellt. Es sind dabei keine mechanischen Zusatzbauteile oder Bohrungen in den beiden verbundenen Komponenten erforderlich. Dies reduziert den Fertigungsaufwand zur Herstellung der Radaufhängungseinheit und führt zu einer vorteilhaften Einsparung von Bauteilen.The wheel carrier may for example be formed of steel, while the trailing arm is made of a fiber-reinforced plastic, so that the resulting suspension unit represents a hybrid component. There are no additional mechanical components or holes in the two connected components required. This reduces the manufacturing effort for the production of the suspension unit and leads to an advantageous saving of components.
Der Anbindungsbereich des Radträgers ist entsprechend ausgebildet, um bei Umwicklung mit Endlosfasern mit dem Formschlauch des Längslenkers verbunden werden können. Dies kann insbesondere eine geeignete Form und Größe beinhalten. The connection region of the wheel carrier is designed to be connected to the forming tube of the trailing arm when wound with endless fibers. This may in particular include a suitable shape and size.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Oberfläche der Außenseite des Anbindungsbereichs des Radträgers im Bereich des Formschlauchs strukturiert ausgebildet. Der Anbindungsbereich ist somit nicht glatt ausgebildet, da sich die Verbindung ansonsten insbesondere bei Zug leicht lösen würde. In einer strukturierten Oberfläche können sich die Endlosfasern hingegen besser verankern. Hierbei können verschiedene Arten von Oberflächenstrukturierungen vorgesehen werden. Beispielsweise kann es sich um von der Oberfläche abstehende Keile, Noppen, Rippen, Stege, etc. handeln. In einer Ausführungsform der Erfindung ist beispielsweise vorgesehen, dass die Oberfläche wenigstens eine radial umlaufende Vertiefung aufweist. Der Durchmesser des Formschlauchs reduziert sich so in diesem Bereich, d. h. es wird eine Einschnürung erzeugt, mit welcher der Formschlauch auf dem Anbindungsbereich des Radträgers gehalten werden kann. Dabei werden vorzugsweise mehrere solcher Vertiefungen axial zueinander beabstandet vorgesehen, so dass der Formschlauch in einer geriffelten Oberfläche des Radträgers gehalten ist.In one embodiment of the invention, the surface of the outer side of the connection region of the wheel carrier is structured in the region of the molding tube. The connection area is thus not smooth, because otherwise the connection would be easily solved, especially in train. In a structured surface, however, the continuous fibers can anchor themselves better. In this case, various types of surface structuring can be provided. For example, these may be wedges, knobs, ribs, webs, etc. protruding from the surface. In one embodiment of the invention, for example, it is provided that the surface has at least one radially encircling depression. The diameter of the molding tube is reduced in this area, d. H. A constriction is created with which the molding tube can be held on the connection area of the wheel carrier. In this case, preferably a plurality of such depressions are provided axially spaced from each other, so that the molding tube is held in a corrugated surface of the wheel carrier.
Als Fasern können beispielsweise Glas-, Aramid- und/oder Kohlefasern verwendet werden, wobei auch verschiedene Fasermaterialien gemischt werden können. Als Matrixmaterial kann ein Polyesterharz verwendet werden. Der Längslenker kann auch als Schwertlenker bezeichnet werden. As fibers, for example glass, aramid and / or carbon fibers can be used, wherein also different fiber materials can be mixed. As the matrix material, a polyester resin can be used. The trailing arm can also be referred to as a sword handlebar.
Die Verwendung eines Formschlauchs zur Herstellung eines Längslenkers ermöglicht es, faserverstärkte Komposit-Längslenker mit verschiedenen Formen auf einfache Weise herzustellen. Der Längslenker hat gegenüber vergleichbaren Fahrzeuglenkern den bekannten Vorteil der Gewichtsersparnis. Durch den Formschlauch können ferner verschiedene Formen eines Längslenkers vorgegeben werden, die dann mit einer Kunststoffmatrix zu dem Längsträger geformt werden. In diese Kunststoffmatrix können optional auch weitere lose Fasern eingebracht sein. Der mit Matrixmaterial vernetzte Formschlauch kann dabei einen inneren Hohlraum umschließen, so dass der Längsträger ein hohles Bauteil ist. Der Raum innerhalb des Formschlauchs kann jedoch auch mit Material gefüllt sein. Dieses Material kann ebenfalls mit den Fasern des Formschlauchs vernetzt sein oder nicht. Beispielsweise kann der Raum innerhalb des Formschlauchs mit einem Kunststoff, einem faserverstärkten Kunststoff oder einem anderen Material ausgefüllt sein. The use of a molded tube for producing a trailing arm makes it possible to produce fiber-reinforced composite trailing arms with different shapes in a simple manner. The trailing arm has compared to comparable vehicle drivers the known advantage of weight savings. Furthermore, various shapes of a trailing arm can be predetermined by the shaped hose, which are then molded with a plastic matrix to the longitudinal beam. Optionally, additional loose fibers can be introduced into this plastic matrix. The crosslinked with matrix material molding tube can enclose an inner cavity, so that the longitudinal member is a hollow member. However, the space within the molding tube may also be filled with material. This material may or may not be crosslinked with the fibers of the molding tube. For example, the space within the molded tube may be filled with a plastic, fiber reinforced plastic, or other material.
Auf diese Weise kann ein leichter Längslenker mit verschiedenen Formen und Anschlusselementen hergestellt werden, wobei verschiedene Ausführungen des Längslenkers durch verschieden vorgeformte Formschläuche erzeugt werden können. Die Form des Formschlauchs gibt daher vorzugsweise die grundlegende Form des Längslenkers vor. Dabei kann der Längslenker beispielsweise gerade, gebogen und/oder abgewinkelt ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um einen L-förmigen Längslenker. Bei einem geraden Längslenker ist der Formschlauch somit gerade ausgebildet, während beispielsweise bei einem Lförmigen Längslenker ein L-förmig gewickelter Formschlauch verwendet wird.In this way, a light trailing arm can be produced with different shapes and connection elements, wherein different embodiments of the trailing arm can be produced by different preformed molding tubes. The shape of the molded tube therefore preferably provides the basic shape of the trailing arm. In this case, the trailing arm may for example be straight, curved and / or angled. In a preferred embodiment, it is an L-shaped trailing arm. In a straight trailing arm of the molding tube is thus formed straight while, for example, in an L-shaped trailing arm an L-shaped wound molding tube is used.
Auch die Form des Querschnitts des Formschlauchs kann sehr variabel gewählt werden. Beispielsweise kann der Schlauch im Querschnitt eine runde, ovale, rechteckige und/oder polygonale Form haben. Bei rechteckigen oder polygonalen Formen sind die „Ecken“ aufgrund des geflochtenen oder gewickelten Schlauchs aus Endlosfasern typischerweise leicht abgerundet. Dabei kann die Form des Querschnitts des Formschlauchs auch über die Länge des Längslenkers variieren, so dass der Formschlauch in unterschiedlichen Bereichen verschiedene Formen haben kann. In Abhängigkeit von der vorgesehenen Anwendung und den Anforderungen kann das Design des Längslenkers somit flexibel beispielsweise zwischen rohrförmig und flach gewählt werden.The shape of the cross section of the molding tube can be chosen very variable. For example, the tube may have a round, oval, rectangular and / or polygonal shape in cross section. For rectangular or polygonal shapes, the "corners" are typically slightly rounded due to the braided or wound hose of continuous filaments. In this case, the shape of the cross section of the molding tube can also vary over the length of the trailing arm, so that the molding tube can have different shapes in different areas. Depending on the intended application and the requirements, the design of the trailing arm can thus be chosen flexibly, for example between tubular and flat.
Die Form des Formschlauchs kann durch Umwickeln/Umflechten eines Wickeldorns (Kern) erzeugt werden, welcher die entsprechende Form aufweist. Der Wickel- bzw. Flechtvorgang kann computer- und/oder robotergestützt durchgeführt werden, wobei Endlosfasern um den Wickeldorn gewickelt werden, indem sie so übereinander gelegt werden, dass sich ein geflochtener Schlauch ergibt. Die verwendeten Endlosfasern werden entweder bereits vor dem Wickelvorgang mit Matrixmaterial imprägniert, das anschließend zusammen mit den Fasern aushärtet, oder der gewickelte Formschlauch wird anschließend mit Matrixmaterial getränkt, welches dann aushärtet. Auch Mischformen dieser genannten Vorgehen sind möglich. The shape of the molding tube can be produced by wrapping / braiding a winding mandrel (core) having the corresponding shape. The winding or braiding process can be performed computer and / or robot-assisted, wherein endless fibers are wound around the mandrel by being superposed so that there is a braided hose. The endless fibers used are either already impregnated with matrix material before the winding process, which subsequently hardens together with the fibers, or the wound molding tube is subsequently impregnated with matrix material, which then hardens. Mixed forms of this procedure are also possible.
Dabei können verschiedene Arten von Wickeldornen verwendet werden. Beispielsweise kann es sich um einen temporären Kern handeln, der aus Sand geformt ist und sich nach der Erzeugung des Formschlauchs auflösen lässt. Es kann sich jedoch auch um einen festen Kern handeln. Ferner kann es sich um starre oder flexible Kerne handeln. In einer alternativen Ausführungsform handelt es sich um einen Kern, der in die spezifischen Dimensionen und Geometrien aufgeblasen werden kann. Ein solcher Kern kann vorteilhaft für verschiedene Geometrien eines Kerns eingesetzt werden. Insbesondere kann er dabei für Geometrien mit taillierter Kontur verwendet werden. In this case, different types of mandrels can be used. For example, it may be a temporary core that is formed of sand and can be dissolved after the formation of the molding tube. However, it can also be a solid core. Furthermore, they can be rigid or flexible cores. In an alternative embodiment, it is a core that can be inflated into the specific dimensions and geometries. Such a core can be advantageously used for different geometries of a core. In particular, it can be used for geometries with a waisted contour.
Auch Anschlussstellen zur Verbindung des Längslenkers mit anderen Bauteilen des Kraftfahrzeugs können am Längslenker und insbesondere im Formschlauch ausgeformt sein. Beispielsweise kann an einem dem Radträger abgewandten Ende des Längslenkers eine Buchse zur fahrzeugseitigen Anbindung des Längslenkers ausgebildet sein. Diese Buchse kann bereits als Öffnung in dem Formschlauch vorgesehen werden. Sie kann ferner als separates Kunststoffbauteil in den Formschlauch eingebunden werden. Diese integrierte Buchse ersetzt Stahl- oder Aluminium-Buchsen, die oftmals im Stand der Technik verwendet werden.Also, connection points for connecting the trailing arm with other components of the motor vehicle may be formed on the trailing arm and in particular in the form of hose. For example, may be formed on a side facing away from the wheel carrier end of the trailing arm a socket for vehicle-side connection of the trailing arm. This socket can already be provided as an opening in the molding tube. It can also be incorporated as a separate plastic component in the molding tube. This integrated jack replaces steel or aluminum bushings, which are often used in the prior art.
In den Längslenker kann bereichsweise wenigstens eine Komponente aus einem anderen Material, insbesondere Metall, Keramik, Gummi oder einem weiteren Kunststoff, eingelagert sein. Diese integrierte Komponente kann zur Stabilisierung des Längslenkers eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich bei der Komponente um den Wickel- oder Flechtdorn handeln, der zur Herstellung des Formschlauchs verwendet wurde. Beispielsweise kann für den Wickelkern der gleiche Kunststoff verwendet werden wie für das Matrixmaterial, so dass der Kern optional im Schlauch verbleiben kann. Dabei kann der Kern aus Matrixmaterial ergänzend lose Fasern enthalten und beispielsweise zu einem Kern mit der erforderlichen Form gepresst werden. At least one component made of a different material, in particular metal, ceramic, rubber or another plastic, can be incorporated in some regions in the trailing arm. This integrated component can be used to stabilize the trailing arm. In particular, the component may be the winding mandrel or braiding mandrel used to make the molded tube. For example, the same plastic can be used for the winding core as for the matrix material, so that the core can optionally remain in the hose. The core of matrix material may additionally contain loose fibers and be pressed, for example, into a core with the required shape.
Um den Anbindungsbereich des Radträgers in den Formschlauch des Längslenkers einzubetten, schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Radaufhängungseinheit eines Kraftfahrzeugs aufweisend einen Längslenker und einen Radträger vor, bei dem der Längslenker wenigstens teilweise aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt wird. Das Verfahren zeichnet sich erfindungsgemäß durch wenigstens die folgenden Schritte aus:
- a) Bereitstellen eines Radträgers mit einem Anbindungsbereich;
- b) Bereitstellen eines Wickelkerns;
- c) Anordnung des Anbindungsbereichs des Radträgers an dem Wickelkern; und
- d) Umflechten und/oder Umwickeln des Wickelkerns und des Anbindungsbereichs des Radträgers mit Endlosfasern, wobei ein Formschlauch erzeugt wird, welcher den Anbindungsbereich des Radträgers und wenigstens einen Teil des Wickelkerns umgibt
- a) providing a wheel carrier with a connection area;
- b) providing a winding core;
- c) arrangement of the connection region of the wheel carrier to the winding core; and
- d) braiding and / or wrapping the winding core and the connection region of the wheel carrier with endless fibers, wherein a molding tube is generated, which surrounds the connection region of the wheel carrier and at least a part of the winding core
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass die Endlosfasern vor und/oder nach dem Flecht- und/oder Wickelvorgang des Schritts d) mit einem Matrixmaterial aus Kunststoff versehen werden, welches nach diesem Flecht- und/oder Wickelvorgang mit den Endlosfasern vernetzt. Der Formschlauch formt dann im Bereich des Wickelkerns wenigstens einen Teil des Längslenkers aus.According to the invention, it is further provided that the continuous fibers before and / or after the braiding and / or winding process of step d) are provided with a plastic matrix material which crosslinks with the continuous fibers after this braiding and / or winding process. The molding tube then forms at least part of the trailing arm in the region of the winding core.
Der Formschlauch für die Ausbildung des Längslenkers wird somit durch Umflechten und/oder Umwickeln eines Wickelkerns hergestellt, wobei gleichzeitig der Anbindungsbereich des Radträgers mit umwickelt wird. Die Verbindung des Radträgers mit dem Längslenker kann so vorteilhaft in den Herstellungsprozess des Längslenkers integriert werden. Hierzu wird der Anbindungsbereich des Radträgers so nah an dem Wickelkern angeordnet, dass ein gleichzeitiges Umwickeln beider Komponenten mit Endlosfasern möglich ist. Vorzugsweise wird der Wickelkern mit Kontakt an dem Anbindungsbereich des Radträgers angeordnet. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Wickelkern anschließend zumindest in diesem Verbindungsbereich innerhalb des Formschlauchs verbleibt, um Teil des Längslenkers zu werden. So entsteht in der resultierenden Radaufhängungseinheit kein Einschluss von Luft. Wird der Wickelkern entfernt, könnte jedoch durchaus auch auf einen vorherigen Kontakt zwischen Wickelkern und dem Radträger verzichtet werden, falls dies beispielsweise andere Vorteile mit sich bringt.The molding tube for the formation of the trailing arm is thus produced by braiding and / or wrapping a winding core, wherein at the same time the connection region of the wheel carrier is wrapped with. The connection of the wheel carrier with the trailing arm can be integrated so advantageous in the manufacturing process of the trailing arm. For this purpose, the connection region of the wheel carrier is arranged so close to the winding core, that a simultaneous wrapping of both components is possible with continuous fibers. Preferably, the winding core is arranged with contact at the connection region of the wheel carrier. This is particularly advantageous when the winding core then remains at least in this connection region within the molding tube to become part of the trailing arm. Thus, in the resulting suspension unit no inclusion of air. If the winding core removed, but could well be dispensed with a prior contact between the hub and the wheel, if this brings, for example, other advantages.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die jeweiligen Oberflächen, mit denen der Anbindungsbereich des Radträgers und der Wickelkern aneinander angeordnet werden, deckungsgleich ausgebildet sind. So bildet sich keine Stufe aus, sondern die beiden Oberflächen können ohne äußere Überstände miteinander zur Anlage gebracht werden. Auch dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Wickelkern innerhalb des Formschlauchs verbleibt. In einer Ausführungsform der Verfahren ist daher vorgesehen, dass der Wickelkern nach dem Vernetzen des Matrixmaterials mit den Endlosfasern wenigstens teilweise innerhalb des hergestellten Formschlauchs verbleibt und einen Bestandteil des Längslenkers bildet. Bei dieser Ausführungsform kann auch das Ende des Wickelkerns, welches dem Radträger zugewandt ist, mit einer oder mehreren radial verlaufenden Vertiefungen versehen sein. Dies kann jedoch auch bei temporären Wickelkernen der Fall sein, wenn sich diese beispielsweise auflösen bzw. sich ihre Abmessungen nach dem Wickelprozess verringern lassen. In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the respective surfaces with which the connection region of the wheel carrier and the winding core are arranged adjacent to one another are formed congruently. Thus, no step is formed, but the two surfaces can without outer projections be brought together with each other. This is also particularly advantageous if the winding core remains within the molding tube. In one embodiment of the method, it is therefore provided that after the crosslinking of the matrix material with the endless fibers, the winding core at least partially remains within the produced molding tube and forms a component of the trailing arm. In this embodiment, the end of the winding core, which faces the wheel carrier may be provided with one or more radially extending recesses. However, this may also be the case with temporary winding cores, for example if they dissolve or their dimensions can be reduced after the winding process.
Dabei kann die Umwicklung des Radträgers direkt in den Prozess des Wickelns des Formschlauchs für den Längslenker integriert werden, so dass ein durchgehender Formschlauch hergestellt wird, welcher den Längslenker ausformt und gleichzeitig den Anbindungsbereich des Radträgers umschließt. Es ist jedoch auch möglich, auf einem Wickelkern erst einen Formschlauch zur Ausbildung des Längslenkers zu flechten bzw. zu wickeln, und den Anbindungsbereich eines Radträgers anschließend an einem Ende dieses Formschlauchs anzuordnen. Dann kann ein weiterer Verbindungsschlauch über einen Endbereich des ersten Formschlauchs und den Anbindungsbereich des Radträgers gewickelt werden. Es handelt sich dann um ein mehrstufiges Verfahren.In this case, the wrapping of the wheel carrier can be integrated directly into the process of winding the molding tube for the trailing arm, so that a continuous molding tube is produced, which forms the trailing arm and at the same time encloses the connection region of the wheel carrier. However, it is also possible to braid or wind on a winding core only a molding tube for forming the trailing arm, and then to arrange the connection region of a wheel carrier at one end of this molding tube. Then, a further connecting hose can be wound over an end region of the first molded hose and the connection region of the wheel carrier. It is then a multi-stage process.
In einer weiteren Ausführungsform kann zunächst ein Verbindungsschlauch über einen Endbereich des Wickelkerns und den Anbindungsbereich des Radträgers gewickelt werden, um diese beiden Komponenten miteinander zu verbinden. Anschließend kann ein Formschlauch zur Ausbildung des Längslenkers gewickelt werden, wobei dieser Formschlauch einen Teil des zuvor lokal gewickelten Verbindungsschlauchs umschließt. Auch Mischformen der beschriebenen Vorgehen sind möglich.In a further embodiment, first a connecting tube can be wound over an end region of the winding core and the connection region of the wheel carrier in order to connect these two components to one another. Subsequently, a molding tube can be wound to form the trailing arm, said molding tube enclosing part of the previously locally wound connection hose. Mixed forms of the described procedure are possible.
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden. In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.
An einem zweiten Ende
Die Geometrie der Form
In einer weiteren Ausführungsform wird ein gewickelter Formschlauch von außen mit einem Profil eingedrückt, um ihn in eine bestimmte Form zu bringen. Beispielsweise kann ein Profil von außen angebracht werden, welches so auf den Formschlauch einwirkt, dass er wie bei der Form
Bei der Ausformung eines Wickelkerns kann es vorteilhaft sein, wenn dieser aus einem Matrixmaterial verformt ist, da dieses im nassen Zustand verformbar ist. So kann dieser Matrixkern zusammen gepresst oder aufgeblasen werden. Die Faserwickelrichtung kann ebenfalls dazu verwendet werden, um die Form des Formschlauchs zu beeinflussen. Insbesondere kann dabei eine gezielt eine interne Spannung zwischen Längs- und Querrichtung gewählt werden.In the formation of a winding core, it may be advantageous if this is deformed from a matrix material, since this is deformable in the wet state. So this matrix core can be pressed together or inflated. The fiber winding direction can also be used to influence the shape of the molding tube. In particular, a targeted internal tension between the longitudinal and transverse directions can be selected.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Formschlauch molded hose
- 1111
- Faser, Endlosfaser Fiber, endless fiber
- 2020
- Wickeldorn, Wickelkern Winding mandrel, winding core
- 3030
- Wickelrichtung winding direction
- 4040
- Anbindungsabschnitt connecting section
- 5050
- Oberfläche des Radträgers Surface of the wheel carrier
- 5151
- Vertiefung deepening
- 5252
- Anlagefläche contact surface
- 101101
- Radaufhängungseinheit suspension unit
- 102102
- Längslenker Trailing arm
- 103103
- Radträger wheel carrier
- 104104
- Bremssattelplatte Caliper disk
- 105105
- Erstes Ende First end
- 109109
- Zweites Ende Second end
- 110110
- Buchse Rifle
- 107, 108, 109107, 108, 109
- Achsaufnahme axle mount
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 2007/0007741 A1 [0003] US 2007/0007741 A1 [0003]
- DE 202015103040 U1 [0005] DE 202015103040 U1 [0005]
- DE 1020122216822 A1 [0005] DE 1020122216822 A1 [0005]
- WO 2015/197279 A1 [0005] WO 2015/197279 A1 [0005]
- WO 2016/005125 A1 [0005] WO 2016/005125 Al [0005]
- US 4893832 [0006] US 4893832 [0006]
- US 6659482 B2 [0006] US 6659482 B2 [0006]
- US 8033557 B2 [0008] US8033557 B2 [0008]
- US 7703783 B2 [0008] US 7703783 B2 [0008]
- US 6530587 B2 [0009] US 6530587 B2 [0009]
- US 2003/0030241 A1 [0010] US 2003/0030241 A1 [0010]
- DE 202015103764 U1 [0011, 0011] DE 202015103764 U1 [0011, 0011]
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016210075.0 | 2016-06-08 | ||
DE102016210075 | 2016-06-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016212288A1 true DE102016212288A1 (en) | 2017-12-14 |
Family
ID=60419818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016212288.6A Pending DE102016212288A1 (en) | 2016-06-08 | 2016-07-06 | Wheel suspension unit for a motor vehicle and method for producing the suspension unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016212288A1 (en) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4893832A (en) | 1983-08-22 | 1990-01-16 | Suspension Group, Ltd. | Dihedral composite vehicle suspension |
US20030030241A1 (en) | 2001-08-13 | 2003-02-13 | Lawson Robert Christian | Intergrated cross-car suspension system with damper strut |
US6530587B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-03-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | Wheel suspension system having an integrated link, spring, and anti-roll bar |
US6659482B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-12-09 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Composite spring and control arm |
US20070007741A1 (en) | 2005-07-11 | 2007-01-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle suspension system with wheel support knuckle and trailing arm attached to toe link |
US7703783B2 (en) | 2008-09-17 | 2010-04-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Suspension arm having a shaft projecting therefrom and method for press fitting the shaft into a bore of another member |
US8033557B2 (en) | 2006-10-10 | 2011-10-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle suspension system and method |
DE102012221682A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Battery module used in e.g. motor car, has cell connector that is directly connected to charge collectors of adjacent battery cells via common contact surface |
DE202015103040U1 (en) | 2015-05-15 | 2015-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel suspension unit for a motor vehicle |
DE202015103764U1 (en) | 2015-07-08 | 2015-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel suspension for a motor vehicle |
WO2015197279A1 (en) | 2014-06-26 | 2015-12-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension arm made of fiber composite |
WO2016005125A1 (en) | 2014-07-07 | 2016-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Spring bracket arm |
-
2016
- 2016-07-06 DE DE102016212288.6A patent/DE102016212288A1/en active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4893832A (en) | 1983-08-22 | 1990-01-16 | Suspension Group, Ltd. | Dihedral composite vehicle suspension |
US6530587B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-03-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | Wheel suspension system having an integrated link, spring, and anti-roll bar |
US20030030241A1 (en) | 2001-08-13 | 2003-02-13 | Lawson Robert Christian | Intergrated cross-car suspension system with damper strut |
US6659482B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-12-09 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Composite spring and control arm |
US20070007741A1 (en) | 2005-07-11 | 2007-01-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle suspension system with wheel support knuckle and trailing arm attached to toe link |
US8033557B2 (en) | 2006-10-10 | 2011-10-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle suspension system and method |
US7703783B2 (en) | 2008-09-17 | 2010-04-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Suspension arm having a shaft projecting therefrom and method for press fitting the shaft into a bore of another member |
DE102012221682A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Battery module used in e.g. motor car, has cell connector that is directly connected to charge collectors of adjacent battery cells via common contact surface |
WO2015197279A1 (en) | 2014-06-26 | 2015-12-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Suspension arm made of fiber composite |
WO2016005125A1 (en) | 2014-07-07 | 2016-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Spring bracket arm |
DE202015103040U1 (en) | 2015-05-15 | 2015-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel suspension unit for a motor vehicle |
DE202015103764U1 (en) | 2015-07-08 | 2015-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel suspension for a motor vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2734390B1 (en) | Four-point suspension arm | |
DE102015209001B4 (en) | Wheel suspension unit for a motor vehicle | |
DE202015103040U1 (en) | Wheel suspension unit for a motor vehicle | |
DE102017219061B4 (en) | Wheel component and method for producing a wheel component | |
DE102017218553A1 (en) | Manufacturing process for leaf springs made of fiber-reinforced plastic with integrated eyebolts and leaf spring made of fiber-reinforced plastic | |
DE102018202307A1 (en) | Handlebar for a suspension | |
DE102016211213A1 (en) | Axle strut for a vehicle | |
EP2999616B1 (en) | Axle support of a vehicle | |
DE102008061463A1 (en) | Load application device for use in body component of e.g. passenger car, has insert part connected with structural part, made of non-metallic material and forming load path between fiber composite parts of structural part | |
DE10211582A1 (en) | Manufacture of transverse leaf spring for automobiles comprises providing a forming mechanism in a mold, injecting a resin into the mold and curing | |
DE102012020184A1 (en) | Rod element e.g. torsion bar spring for motor vehicle e.g. passenger car, has fiber reinforced plastic (FRP) tube whose bending point is non-circular cross-section shaped and provided with adjacent layers | |
DE102015104656A1 (en) | Component, in particular suspension strut or link or elastomeric bearing | |
DE102010053732A1 (en) | Torsion bar or roll stabilizer for a motor vehicle and method for its production | |
DE102011080266A1 (en) | Method for positive connection of two pipe sections, involves connecting or joining electrically conductive pipe sections by electromagnetic pulse process in contactless form-fit or friction-fit manner | |
DE102016210074A1 (en) | Trailing arm for a suspension and suspension with trailing arm | |
DE102016211212A1 (en) | Axle strut for a vehicle | |
EP2475536A1 (en) | Anti-roll bar for a motor vehicle and method for the production thereof | |
DE202016103191U1 (en) | Trailing arm for a suspension and suspension with trailing arm | |
DE102012009458B4 (en) | Bearing for elastic coupling of two components | |
DE102020123822A1 (en) | RESIN MODULE FOR VEHICLE USE AND METHOD OF MANUFACTURING A RESIN MODULE FOR VEHICLE USE | |
DE102016212288A1 (en) | Wheel suspension unit for a motor vehicle and method for producing the suspension unit | |
DE102017211419A1 (en) | Method for producing a fiber-reinforced component for a motor vehicle and fiber-reinforced component | |
DE102015207178B4 (en) | Chassis for a motor vehicle with a stabilizer | |
DE102016220376A1 (en) | Radführungseinrichtung | |
EP3710281B1 (en) | Vehicle wheel and method of manufacturing of a wheel arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ANWALTSBUERO SOBISCH KRAMM WETTLAUFER, DE Representative=s name: SOBISCH KRAMM WETTLAUFER, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SOBISCH KRAMM WETTLAUFER, DE |
|
R016 | Response to examination communication |