DE102016212060B3 - Combined multi-stage planetary gearbox - Google Patents

Abstract

Mehrstufenumlaufgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle (1), einer Getriebeausgangswelle (10) und einem Getriebegehäuse (20), die Getriebeausgangswelle (10) ist im Getriebegehäuse (20) achsparallel und radial beabstandet zu der Getriebeeingangswelle (1) angeordnet, konzentrisch zu der Getriebeeingangswelle (1) ist ein Fünfwellenumlaufgetriebe angeordnet, dieses weist ein Eingangssonnenrad (7), ein Eingangshohlrad (3), ein Ausgangssonnenrad (6), ein Ausgangshohlrad (4) und einen Planetenradträger (2), auf welchem ein Eingangsplanetenrad (PE) und ein Ausgangsplanetenrad (PA) drehbar gelagert sind, auf, das Eingangsplanetenrad (PE) steht in Eingriff mit dem Eingangssonnenrad (7), das Ausgangsplanetenrad (PA) steht in Eingriff mit dem Ausgangssonnenrad (6) und das Eingangsplanetenrad (PE) ist mit dem Ausgangsplanetenrad (PA) drehmomentleitend verbunden, weiter weist das Mehrstufenumlaufgetriebe ein erstes Eingangsstirnrad (5) und ein Eingangsrad (8) auf, welche konzentrisch zur Getriebeeingangswelle (1) angeordnet sind und ein erstes Ausgangsstirnrad (13) und ein Abtriebsrad (15), welche konzentrisch zur Getriebeausgangswelle (10) angeordnet sind, wobei das erste Eingangsstirnrad (5) zur Leistungsübertragung auf das erste Ausgangsstirnrad (13) und das Eingangsrad (8) zur Leistungsübertragung auf das Abtriebsrad (15) eingerichtet sind, weiter weist das Mehrstufenumlaufgetriebe mehrere Schaltelemente (SE1–SE6) auf, die zum Verändern eines Übersetzungsverhältnisses zwischen der Getriebeeingangs- (1) und der Getriebeausgangswelle (10) eingerichtet sind, wobei konzentrisch zur Getriebeausgangswelle (10) ein Abtriebsumlaufgetriebe angeordnet ist und wobei das Abtriebsrad (15) oder das erste Ausgangsstirnrad (13) oder beide mit dem Abtriebsumlaufgetriebe (19) drehmomentleitend verbindbar sind.Multi-speed planetary gear with a transmission input shaft (1), a transmission output shaft (10) and a transmission housing (20), the transmission output shaft (10) in the transmission housing (20) axially parallel and radially spaced from the transmission input shaft (1), concentric with the transmission input shaft (1). a five-shaft epicyclic gearbox is arranged, comprising an input sun gear (7), an input ring gear (3), an output sun gear (6), an output ring gear (4) and a planet carrier (2) on which an input planetary gear (PE) and an output planetary gear (PA) are rotatably supported, the input planetary gear (PE) is engaged with the input sun gear (7), the output planetary gear (PA) is engaged with the output sun gear (6) and the input planetary gear (PE) is torque-conductively connected to the output planetary gear (PA) , Further, the multi-stage planetary gear on a first Eingangssstirnrad (5) and an input gear (8), which concentric with the gear a first Ausgangsstirnrad (13) and a driven gear (15) which are arranged concentrically to the transmission output shaft (10), wherein the first Eingangssstirnrad (5) for power transmission to the first Ausgangsstirnrad (13) and the input gear ( 8) are arranged for transmitting power to the output gear (15), further comprising the multi-stage planetary gear multiple switching elements (SE1 SE6), which are arranged to vary a gear ratio between the transmission input (1) and the transmission output shaft (10), wherein concentric to Transmission output shaft (10) an output planetary gear is arranged and wherein the output gear (15) or the first Ausgangssstirnrad (13) or both with the output epicyclic gear (19) are torque-conductively connectable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufenumlaufgetriebe, ein Mehrstufengetriebe mit Umlaufgetrieben ist allgemein aus dem Stand der Technik bekannt, insbesondere aus der DE 10 2012 221 235 A1 .The invention relates to a multi-stage planetary gear, a multi-speed transmission with planetary gears is generally known from the prior art, in particular from DE 10 2012 221 235 A1 ,

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Antriebsstrangs für ein Personenkraftfahrzeug mit einem sogenannten Frontquerantrieb, also einem Antriebsmotor mit Mehrstufengetriebe, welcher im Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wobei eine Motorantriebswelle quer zu einer Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, beschrieben. Bei solchen Antriebskonzepten ist die Baulänge des Antriebsstrangs, also die Erstreckung in Längsrichtung (axialer Richtung) einer Getriebeeingangswelle, engen Vorgaben unterworfen, da der Antriebsmotor mit Getriebe zwischen den Vorderrädern Platz finden muss. Zum anderen ist für einen effizienten Antrieb eine große Anzahl an Gängen, also sechs oder mehr unterschiedliche diskrete, schaltbare Übersetzungsverhältnissen des Getriebes, notwendig. Eine größere Anzahl an Gängen bedeutet aber auch eine größere Anzahl an Bauteilen und damit einen steigenden Bauraumbedarf. Zusätzlich werden Antriebsstränge häufig noch größer, wenn zusätzlich zu einer Verbrennungskraftmaschine noch eine elektrische Antriebsmaschine zur Hybridisierung vorgesehen wird.The invention will be described with reference to a drive train for a passenger vehicle with a so-called front transverse drive, ie a drive motor with multi-step transmission, which is arranged in the front region of the motor vehicle, wherein a motor drive shaft is arranged transversely to a main direction of travel of the motor vehicle. In such drive concepts, the length of the drive train, so the extension in the longitudinal direction (axial direction) of a transmission input shaft, subject to strict specifications, since the drive motor with gearbox must find space between the front wheels. On the other hand, an efficient drive requires a large number of gears, ie six or more different discrete, shiftable gear ratios of the transmission. However, a larger number of gears also means a larger number of components and thus an increasing space requirement. In addition, powertrains often become even larger if, in addition to an internal combustion engine, an electric drive machine for hybridization is also provided.

Die DE 10 2012 221 235 A1 schlägt ein mehrstufiges Getriebe vor, bei welchem eine Umlaufgetriebe mit mehreren Planetengetrieberadsätzen konzentrisch zu einer Getriebeeingangswelle angeordnet ist und Antriebsleistung von dieser Getriebeeingangswelle auf eine achsparallele und radial beabstandete Getriebeausgangswelle über das Umlaufgetriebe und ein Stirnradgetriebe übertragbar ist.The DE 10 2012 221 235 A1 proposes a multi-stage transmission in which a planetary gear with multiple Planetengetriebadsätzen is arranged concentrically to a transmission input shaft and drive power from this transmission input shaft to an axially parallel and radially spaced transmission output shaft via the epicyclic gear and a spur gear is transferable.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Mehrstufenumlaufgetriebe anzugeben, welches es ermöglicht, auf geringem Bauraum eine große Anzahl an Übersetzungsstufen darzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Mehrstufenumlaufgetriebe gemäß Anspruch 1 gelöst, zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antriebsstrang für ein Personenkraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe anzugeben. Diese Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang gemäß Anspruch 16 gelöst.It is an object of the invention to provide a multi-stage planetary gear, which makes it possible to represent a large number of translation stages in a small space. This object is achieved by a multi-stage planetary gear according to claim 1, to preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims. Another object of the invention is to provide a powertrain for a passenger vehicle with such a transmission. This object is achieved by a drive train according to claim 16.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Mehrstufenumlaufgetriebe ein sogenanntes Geschwindigkeitswechselgetriebe, also ein Getriebe welches zwischen verschiedenen Übersetzungsverhältnissen (Gängen) umschaltbar ist, zu verstehen. Dabei ist ein derartiges Getriebe dazu eingerichtet, in einem Antriebsstrang eines Personenkraftfahrzeugs zur Übertragung von Antriebsleistung von einem Antriebsmotor zum Überwinden von Fahrwiderständen eingesetzt zu werden.For the purposes of the invention, a so-called speed change gearbox, that is to say a gearbox which can be switched between different gear ratios (gears), is to be understood by a multistage planetary gearbox. In this case, such a transmission is adapted to be used in a drive train of a passenger vehicle for transmitting drive power from a drive motor to overcome driving resistances.

Im Sinne der Erfindung ist unter einer Getriebeeingangswelle eine Getriebewelle zu verstehen, welche dazu eingerichtet ist, dass dieser die Antriebsleistung von einer Antriebsmaschine übertragen wird. Vorzugsweise ist die Getriebeeingangswelle, bezogen auf die Leistungsübertragung in Richtung von der Antriebsmaschine zu einem Radantrieb des Kraftfahrzeugs, die erste Getriebewelle des Mehrstufenumlaufgetriebes.For the purposes of the invention, a transmission input shaft is to be understood as a transmission shaft which is set up to transmit the drive power from an engine. Preferably, the transmission input shaft, based on the power transmission in the direction from the prime mover to a wheel drive of the motor vehicle, the first transmission shaft of the multi-stage planetary gear.

Im Sinne der Erfindung ist unter einer Getriebeausgangswelle eine Getriebewelle zu verstehen, welche dazu eingerichtet ist, dass diese die Antriebsleistung, welche auf die Getriebeeingangswelle übertragen wurde, abzüglich unvermeidbarer Verluste, in Richtung zu einem Radantrieb abgibt. Vorzugsweise ist die Getriebeausgangswelle, bezogen auf die Leistungsübertragung in Richtung von der Antriebsmaschine zu einem Radantrieb des Kraftfahrzeugs, die letzte Getriebewelle.For the purposes of the invention, a transmission output shaft is to be understood as a transmission shaft which is set up to emit the drive power which has been transmitted to the transmission input shaft, minus unavoidable losses, in the direction of a wheel drive. Preferably, the transmission output shaft, based on the power transmission in the direction from the prime mover to a wheel drive of the motor vehicle, the last transmission shaft.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Getriebegehäuse eine Einrichtung zu verstehen, die zur Lagerung von Getriebewellen eingerichtet ist, weiter vorzugsweise ist das Getriebegehäuse zur Aufnahme eines Getriebeschmierstoffs, vorzugsweise eines Getriebeöls, zur Versorgung des Mehrstufenumlaufgetriebes mit Schmierstoff eingerichtet.In the context of the invention, a gear housing is to be understood as a device which is set up for the mounting of gear shafts, more preferably the gear housing is designed to receive a gear lubricant, preferably a gear oil, to supply the multistage planetary gear with lubricant.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Umlaufgetriebe ein Getriebe mit einer zentralen Getriebeachse zu verstehen. Konzentrisch zu dieser Getriebeachse ist ein Eingangssonnenrad, ein Eingangshohlrad angeordnet und vorzugsweise axial beabstandet zu diesen beiden Rädern aber konzentrisch zu der gleichen Getriebeachse, ist ein Ausgangssonnenrad und ein Ausgangshohlrad angeordnet. Weiter ist zu dieser zentralen Getriebeachse ein Planetenradträger konzentrisch angeordnet, welcher zur Lagerung von mehreren Planetenrädern eingerichtet ist. Zum Bereitstellen von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen sind vorzugsweise unterschiedliche Elemente des Umlaufgetriebes mittels Schaltelementen untereinander und bevorzugt mit dem Getriebegehäuse und weiter bevorzugt weiteren Getriebeelemente des Mehrstufenumlaufgetriebes selektiv und drehfest verbindbar.For the purposes of the invention, an epicyclic gear is to be understood as meaning a gear having a central transmission axis. Concentric with this transmission axis, an input sun gear, an input ring gear is disposed, and preferably axially spaced from these two wheels but concentric with the same transmission axis, an output sun gear and an output ring gear are disposed. Next, a planetary gear is arranged concentrically to this central transmission axis, which is arranged for the storage of several planetary gears. To provide different transmission ratios are preferably different elements of the planetary gear by means of switching elements with each other and preferably with the transmission housing and further preferably further transmission elements of the multistage planetary gear selectively and rotatably connected.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Abtriebsumlaufgetriebe ein Getriebe mit einer weiteren zentralen Getriebeachse zu verstehen, konzentrisch zu dieser weiteren zentralen Getriebeachse, und damit insbesondere konzentrisch zur Getriebeausgangswelle, sind ein Abtriebssonnenrad und ein Abtriebshohlrad angeordnet. Weiter ist zu dieser weiteren zentralen Getriebeachse ein Abtriebsplanetenradträger konzentrisch angeordnet, welcher zur Lagerung wenigstens eines und vorzugsweise von mehreren Planetenrädern eingerichtet ist. Zum Bereitstellen von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen sind unterschiedliche Elemente, wie das Abtriebssonnenrad, das Abtriebshohlrad und der Abtriebsplanetenradträger, des Abtriebsumlaufgetriebes mittels mehrerer Schaltelemente vorzugsweise untereinander, beziehungsweise mit weiteren Getriebeelementen, welche konzentrisch zur Getriebeausgangswelle angeordnet sind, vorzugsweise mit dem Abtriebsrad, bevorzugt mit dem Ausgangsstirnrad und besonderes bevorzugt mit dem Getriebegehäuse drehfest und selektiv verbindbar.For the purposes of the invention, a transmission with a further central transmission axis is to be understood as an output planetary gear, concentric to this further central transmission axis, and thus in particular concentric with the transmission output shaft, a driven sun gear and a driven ring gear are arranged. Next is to this other central transmission axis Output planetary gear arranged concentrically, which is adapted for the storage of at least one and preferably of a plurality of planetary gears. To provide different gear ratios are different elements, such as the driven sun gear, the output ring gear and the output planetary gear, the output planetary gear by means of several switching elements preferably with each other, or with other transmission elements which are arranged concentrically to the transmission output shaft, preferably with the output gear, preferably with the Ausgangsstirnrad and special preferably with the transmission housing rotatably and selectively connectable.

Im Sinne der Erfindung ist unter dem in Eingriff stehen von zwei Zahnrädern zu verstehen, dass sich Zähne dieser Zahnräder zur Bewegungsübertragung kontaktieren. Zwei in Eingriff miteinander stehende Zahnräder kämmen zur Bewegungsübertragung somit miteinander, kontaktieren sich also unmittelbar.For the purposes of the invention, the engagement of two gears means that teeth of these gears contact each other for transmission of motion. Two intermeshing gears therefore mesh with each other for the transmission of motion, so they contact each other directly.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Schaltelement eine Einrichtung zum selektiven, vorzugsweise drehfesten, Verbinden von zwei Elementen miteinander zu verstehen. Unter einem solchen Schaltelement ist vorzugsweise eine Einrichtung zum Ausbilden einer formschlüssigen (vorzugsweise Klauenkupplung oder -bremse) oder bevorzugt reibschlüssigen (vorzugsweise Lamellenkupplung oder -brems) oder besonders bevorzugt einer form-reibschlüssigen Verbindung (vorzugsweise Konussynchronisierung) zu verstehen.In the context of the invention, a switching element is to be understood as meaning a device for the selective, preferably rotationally fixed, connection of two elements to one another. Under such a switching element is preferably a means for forming a positive (preferably jaw clutch or brake) or preferably frictional (preferably multi-plate clutch or brake) or particularly preferably a form-frictional connection (preferably cone synchronization) to understand.

Vorzugsweise ist ein Schaltelement als eine sogenannte Synchronisierung, vorzugsweise eine Konussynchronisierung, vorzugsweise eine Lamellenkupplung oder -bremse oder besonders bevorzugt eine Klauenkupplung oder -bremse ausgeführt. Ein solches Schaltelement weist insbesondere zwei Schaltzustände auf, vorzugsweise einen geschlossenen Zustand, in welchem ein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement verbindbaren Elementen übertragbar ist und einen geöffneten Zustand, in welchem kein Drehmoment übertragbar ist.Preferably, a switching element is designed as a so-called synchronization, preferably a Konussynchronisierung, preferably a multi-plate clutch or brake or more preferably a dog clutch or brake. Such a switching element has, in particular, two switching states, preferably a closed state, in which a torque can be transmitted between two elements which can be connected to the switching element and an open state in which no torque can be transmitted.

Im Sinne der Erfindung ist unter drehfest miteinander verbunden zu verstehen, in Bezug auf zwei drehbar gelagerte Elemente, dass diese eine gleiche Rotationsachse aufweisen, um welche die Elemente drehbar gelagert sind.For the purposes of the invention is to be understood by rotatably connected to each other, with respect to two rotatably mounted elements that they have a same axis of rotation about which the elements are rotatably mounted.

Weiter sind diese Elemente bei einer drehfesten Verbindung derart miteinander verbindbar, dass die beiden Elemente um diese Rotationsachse mit der gleichen Drehgeschwindigkeit rotieren sowie, dass ein Drehmoment zwischen diesen Elementen ohne eine Bewegung, insbesondere ohne eine Gleit- oder Wälzbewegung, von dem einen Element auf das andere übertragbar ist. Weiter kann ein Element auch drehfest mit dem Getriebegehäuse verbindbar sein, dann weist dieses Element keine gemeinsame Rotationsachse mit dem Getriebegehäuse auf, es ist aber in der oben beschriebenen Art mit dem Getriebegehäuse verbindbar. Vorzugsweise kontaktieren sich zwei Elemente unmittelbar, wenn diese drehfest miteinander verbunden sind.Further, these elements are connected to each other at a rotationally fixed connection such that the two elements rotate about this axis of rotation at the same rotational speed and that a torque between these elements without a movement, in particular without a sliding or rolling movement of the one element on the other is transferable. Furthermore, an element can also be connected in a rotationally fixed manner to the transmission housing, then this element has no common axis of rotation with the transmission housing, but it can be connected to the transmission housing in the manner described above. Preferably, two elements contact each other directly, if they are non-rotatably connected.

Im Sinne der Erfindung ist unter dem zur Leistungsübertragung von einem Rad (Zahnrad, Zugmittelrad) auf ein weiteres Rad (Zahnrad, Zugmittelrad) eingerichtet sein zu verstehen, dass diese Räder zur Leistungsübertragung unmittelbar miteinander in Eingriff stehen oder vorzugsweise über ein oder bevorzugt über mehrere weitere Räder oder Zugmittel, die Leistung im Sinn einer Räderkette oder eines Zugmittelgetriebes von dem einen auf das andere Rad übertragbar ist. Bei einer Räderkette sind vorzugsweise mehrere, miteinander in Eingriff stehende Zahnräder, vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene, angeordnet und jedes dieser Zahnräder steht zumindest mit einem weiteren Zahnrad der Räderkette in Eingriff. Bei einem Zugmittelgetriebe sind vorzugsweise zwei Zugmittelräder vorgesehen und ein Zugmittel läuft zur Leistungsübertragung um diese beiden Zugmittelräder um und kontaktiert diese dabei. Aus dem Stand der Technik sind sowohl eine Räderkette wie auch Zugmittelgetriebe als solche bekannt.For the purposes of the invention is under the for power transmission from a wheel (gear, Zugmittelrad) to another wheel (gear, Zugmittelrad) be arranged to understand that these wheels for power transmission are directly engaged or preferably via one or preferably several more Wheels or traction means, the power in the sense of a wheel chain or a traction mechanism from one to the other wheel is transferable. In a wheel chain are preferably a plurality of mutually engaged gears, preferably arranged in a common plane, and each of these gears is at least with another gear of the wheel chain in engagement. In a traction mechanism preferably two Zugmittelräder are provided and a traction means runs around the power transmission to these two Zugmittelräder and contacts them. Both a wheel chain and traction mechanism as such are known from the prior art.

Vorzugsweise ist das erste Eingangsstirnrad zur Leistungsübertragung auf das erste Ausgangsstirnrad und das Eingangsrad ist zur Leistungsübertragung auf das Abtriebsrad eingerichtet. Weiter vorzugsweise steht das erste Eingangsstirnrad in Eingriff mit dem ersten Ausgangsstirnrad.Preferably, the first input spur gear is for power transmission to the first Ausgangsstirnrad and the input gear is adapted for power transmission to the output gear. More preferably, the first input spur gear is engaged with the first output spur gear.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist auf dem Planetenradträger ein Zwischenplanetenrad drehbar gelagert. Vorzugsweise steht dieses Zwischenplanetenrad mit dem Eingangsplanetenrad in Eingriff und das Ausgangsplanetenrad steht ebenfalls mit dem Zwischenplanetenrad in Eingriff, dabei sind alle diese Planetenräder auf dem Planetenradträger gelagert und bilden so eine Räderkette aus, so dass diese Planetenräder zwangläufig miteinander gekoppelt sind, d. h. eine Drehbewegung eines dieser Planetenräder verursacht unmittelbar und damit zwangsläufig eine bestimmte Drehbewegung der anderen beiden dieser Planetenräder. Anders gewendet, anstatt zwei vollständigen Planetengetrieberadsätzen mit jeweils Sonnenrad, Hohlrad und Planetenradträger mit Planetenrädern, sogenanntes Dreiwellengetriebe, weist das Umlaufgetriebe einen einzelnen Planetenradträger mit der oben genannten Räderkette auf und durch diese Anordnung ist ein sogenanntes Fünfwellengetriebe gebildet. Fünfwellengetriebe als solche sind aus dem Stand der Technik bekannt.In one embodiment of the invention, a Zwischenplanetenrad is rotatably mounted on the planet carrier. Preferably, this Zwischenplanetenrad is in engagement with the Eingangsplanetenrad and the Ausgangsplanetenrad is also engaged with the Zwischenplanetenrad, all of these planetary gears are mounted on the planet carrier and thus form a chain of wheels, so that these planetary gears are necessarily coupled together, d. H. a rotational movement of one of these planet gears directly and thus inevitably causes a certain rotational movement of the other two of these planetary gears. Conversely, instead of two complete Planetengetriebadsätzen with each sun gear, ring gear and planet carrier with planetary gears, so-called three-shaft gearbox, the epicyclic gear on a single planet gear with the above-mentioned gear chain and by this arrangement, a so-called five-shaft gear is formed. Five-shaft transmissions as such are known from the prior art.

Insbesondere durch eine solche Anordnung, ist ein Mehrstufenumlaufgetriebe mit einer hohen Anzahl an diskreten Übersetzungsstufen, vorzugsweise sechs oder mehr, bevorzugt acht oder mehr und besonders bevorzugt neun oder mehr, auf kompakten Bauraum darstellbar. In particular, by such an arrangement, a multi-stage planetary gear with a high number of discrete gear ratios, preferably six or more, preferably eight or more, and more preferably nine or more, can be displayed in a compact space.

Im Sinne der Erfindung ist unter drehmomentleitend verbunden zu verstehen, dass durch eine solche Verbindung ein Drehmoment von einem Rad (Zahnrad, Zugmittelrad) auf ein anderes Rad (Zahnrad, Zugmittelrad) übertragbar ist. Vorzugsweise sind drehfest miteinander verbundene Räder drehmomentleitend miteinander verbunden, weiter vorzugsweise sind auch mittels einer Räderkette miteinander verbundene Zahnräder drehmomentleitend miteinander verbunden. Im Sinne der Erfindung sind zwei Zugmittelräder, welche mittels eines Zugmittels zur Leistungsübertragung miteinander verbunden sind, drehmomentleitend miteinander verbunden.For the purposes of the invention, the term "torque-conducting" is to be understood as meaning that torque can be transmitted from one wheel (toothed wheel, traction mechanism wheel) to another wheel (toothed wheel, traction mechanism wheel) by means of such a connection. Preferably non-rotatably interconnected wheels are torque-conductively connected to each other, more preferably by means of a gear chain interconnected gears are connected to each other torque-conducting. For the purposes of the invention, two Zugmittelräder which are interconnected by means of a traction means for power transmission, connected to each other in a torque-conducting manner.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Eingangsplanetenrad und das Ausgangsplanetenrad drehfest miteinander verbunden und drehbar auf dem Planetenradträger gelagert. Vorzugsweise bilden diese drehfest verbundenen Planetenräder damit ein sogenanntes Stufenplanetenrad aus. Weiter vorzugsweise sind das Eingangsplanetenrad und das Ausgangsplanetenrad stoffschlüssig, formschlüssig oder reibschlüssig oder bevorzugt mit einer Kombination aus wenigstens zwei der genannten Verbindungsarten miteinander verbindbar. Weiter vorzugsweise sind das Eingangs- und das Ausgangsplanetenrad einstückig miteinander ausgebildet. Insbesondere mittels einer solchen Ausgestaltung des Mehrstufenumlaufgetriebes ist ein besonders kompakter Aufbau erreichbar.In a preferred embodiment of the invention, the Eingangsplanetenrad and Ausgangsplanetenrad are rotatably connected to each other and rotatably mounted on the planet carrier. Preferably, these rotatably connected planet gears thus form a so-called stepped planetary. Further preferably, the Eingangsplanetenrad and the Ausgangsplanetenrad are cohesively, positively or frictionally or preferably with a combination of at least two of the above types of connection connected to each other. Further preferably, the input and the Ausgangsplanetenrad are integrally formed with each other. In particular, by means of such an embodiment of the multi-stage planetary gear a particularly compact design can be achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Fünfwellenumlaufgetriebe neben dem Eingangsplanetenrad und dem drehfest mit diesem verbundenen Ausgangsplanetenrad noch das Zwischenplanetenrad auf, welches ebenfalls drehbar auf dem Planetenradträger gelagert ist. Vorzugsweise steht das Zwischenplanetenrad mit dem Eingangshohlrad oder bevorzugt mit dem Ausgangshohlrad in Eingriff. Vorzugsweise steht das Zwischenplanetenrad dabei nur mit einem einzigen dieser Hohlräder in Eingriff und bevorzugt mit dem Eingangshohlrad. Weiter vorzugsweise steht das Zwischenplanetenrad mit wenigstens einem der beiden anderen Planetenräder, also dem Eingangsplanetenrad oder dem Ausgangsplanetenrad, in Eingriff. Vorzugsweise steht das Zwischenplanetenrad mit dem Eingangsplanetenrad in Eingriff und besonders bevorzugt ausschließlich mit dem Eingangshohlrad und dem Eingangsplanetenrad und dabei ist das Eingangsplanetenrad drehfest mit dem Ausgangsplanetenrad verbunden. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung des Mehrstufenumlaufgetriebes ist ein kompakter Aufbau erreichbar.In a preferred embodiment of the invention, the five-shaft planetary gear in addition to the Eingangsplanetenrad and rotatably connected to this Ausgangsplanetenrad nor the Zwischenplanetenrad, which is also rotatably mounted on the planet carrier. Preferably, the Zwischenplanetenrad is with the input ring gear or preferably with the Ausgangshof in engagement. Preferably, the Zwischenplanetenrad stands with only one of these ring gears in engagement and preferably with the input ring gear. Further preferably, the Zwischenplanetenrad with at least one of the other two planetary gears, so the input planet or the Ausgangsplanetenrad in engagement. Preferably, the Zwischenplanetenrad engages the Eingangsplanetenrad and particularly preferably exclusively with the input ring gear and the Eingangsplanetenrad and while the Eingangsplanetenrad is rotatably connected to the Ausgangsplanetenrad. In particular, by means of such an embodiment of the multi-stage planetary gear a compact design can be achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Eingangshohlrad über ein erstes dieser Schaltelemente mit dem Getriebegehäuse selektiv und drehfest verbindbar. Insbesondere mittels dieser selektiven Verbindung ist eine besonders einfache Möglichkeit zum Verändern der Übersetzungsstufen (Gänge) des Mehrstufenumlaufgetriebes geschaffen.In a preferred embodiment of the invention, the input ring gear via a first of these switching elements to the transmission housing selectively and rotatably connected. In particular, by means of this selective connection is a particularly simple way to change the gear ratios (gears) of the multi-stage planetary gear created.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Ausgangshohlrad über ein zweites dieser Schaltelemente, insbesondere mittels einer Getriebewelle, welche sich bezogen auf die Drehmomentübertragung, zwischen dem Ausgangshohlrad und dem zweiten Schaltelement oder zwischen dem ersten Eingangsstirnrad und diesem Schaltelement erstreckt, selektiv und drehfest mit dem ersten Eingangsstirnrad verbindbar. Insbesondere mittels dieser selektiven Verbindung ist eine besonders einfache Möglichkeit zum Verändern der Übersetzungsstufen des Mehrstufenumlaufgetriebes geschaffen.In a preferred embodiment of the invention, the output ring gear via a second of these switching elements, in particular by means of a transmission shaft, which extends based on the torque transmission, between the Ausgangsshohlrad and the second switching element or between the first Eingangssstirnrad and this switching element, selectively and rotationally fixed to the first Input spur wheel connectable. In particular, by means of this selective connection, a particularly simple way of changing the transmission stages of the multi-stage planetary gear is provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Ausgangssonnenrad mit einem dritten dieser Schaltelemente, insbesondere mittels einer Getriebewelle, welche sich bezogen auf die Drehmomentübertragung, zwischen dem Ausgangssonnenrad und dem dritten Schaltelement oder zwischen dem ersten Eingangsstirnrad und diesem Schaltelement erstreckt, selektiv und drehfest mit dem ersten Eingangsstirnrad verbindbar. Insbesondere mittels dieser selektiven Verbindung ist eine besonders einfache Möglichkeit zum Verändern der Übersetzungsstufen des Mehrstufenumlaufgetriebes geschaffen.In a preferred embodiment of the invention, the output sun gear with a third of these switching elements, in particular by means of a transmission shaft, which extends with respect to the torque transmission between the Ausgangsonnenrad and the third switching element or between the first Eingangssstirnrad and this switching element selectively and rotationally fixed to the first Input spur wheel connectable. In particular, by means of this selective connection, a particularly simple way of changing the transmission stages of the multi-stage planetary gear is provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Abtriebsumlaufgetriebe das Abtriebssonnenrad, das Abtriebshohlrad und den Abtriebsplanetenradträger, auf welchem mehrere Abtriebsplanetenräder drehbar gelagert sind, welche vorzugsweise jeweils mit dem Abtriebssonnenrad und dem Abtriebshohlrad in Eingriff stehen, auf, und bevorzugt besteht das Abtriebsumlaufgetriebe aus diesen Getriebeelementen. Insbesondere mittels eines derartigen Abtriebsumlaufgetriebes ist ein besonders kompakter Aufbau des Mehrstufenumlaufgetriebes ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, the output epicyclic gear includes the output sun gear, the output ring gear and the output planetary gear carrier on which a plurality of output planetary gears are rotatably mounted, which are preferably respectively engaged with the output sun gear and the output ring gear, and preferably the output epicyclic gear consists of these transmission elements. In particular, by means of such a driven epicyclic gear a particularly compact design of the multi-stage epicyclic gear is made possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist konzentrisch zur Getriebeeingangswelle ein Eingangsrad angeordnet und konzentrisch zum Abtriebsumlaufgetriebe ist ein Abtriebsrad angeordnet, und damit insbesondere konzentrisch zur Getriebeausgangswelle. Dabei ist das Eingangsrad zur Leistungsübertragung auf das Abtriebsrad eingerichtet. Insbesondere mittels des Eingangs- und des Abtriebsrads, ist eine weitere, insbesondere drehrichtungsgleiche, Möglichkeit zur Leistungsübertragung von der Getriebeeingangswelle auf die Getriebeausgangswelle geschaffen und damit ist eine besonders hohe Anzahl an Gängen (Übersetzungsstufen) für das Mehrstufenumlaufgetriebe darstellbar.In a preferred embodiment of the invention, an input gear is arranged concentrically to the transmission input shaft and a driven gear is arranged concentrically to the output planetary gear, and thus in particular concentric with the transmission output shaft. In this case, the input gear for power transmission is set to the output gear. In particular, by means of the input and the Output gear, is another, in particular the same direction, possibility for power transmission from the transmission input shaft to the transmission output shaft created and thus is a particularly high number of gears (gear ratios) for the multi-stage planetary gear representable.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Eingangsrad als zweites Eingangsstirnrad und das Abtriebsrad als zweites Ausgangsstirnrad ausgebildet. Vorzugsweise stehen das zweite Eingangsstirnrad und das zweite Ausgangsstirnrad zur Leistungsübertragung in Eingriff Vorzugsweise steht, zur Leistungsübertragung, das zweite Eingangsstirnrad mit einem Zwischenstirnrad in Eingriff und das Zwischenstirnrad steht seinerseits auch mit dem zweiten Ausgangsstirnrad in Eingriff. Vorzugsweise sind das zweite Eingangsstirnrad und das zweite Ausgangsstirnrad mit diesem Zwischenrad im Sinne einer Räderkette angeordnet und bevorzugt sind diese in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Insbesondere mittels Stirnrädern ist eine verlustarme Leistungsübertragung ermöglicht und damit ist ein besonders effizientes Mehrstufenumlaufgetriebe darstellbar.In a preferred embodiment of the invention, the input gear is designed as a second input spur gear and the output gear as a second Ausgangsstirnrad. Preferably, the second input spur gear and the second output spur gear are engaged for power transmission. Preferably, for power transmission, the second input spur gear is engaged with a idler gear and the idler gear is in turn engaged with the second output spur gear. Preferably, the second input spur gear and the second output spur gear are arranged with this intermediate gear in the sense of a wheel chain, and these are preferably arranged in a common plane. In particular, by means of spur gears a low-loss power transmission is possible and thus a particularly efficient multi-stage planetary gear can be displayed.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Eingangsrad als Eingangszugmittelrad und das Abtriebsrad ist als Abtriebszugmittelrad ausgebildet. Vorzugsweise ist vom Eingangszugmittelrad mittels eines Zugmittels, welches sowohl um das Eingangszugmittelrad als auch um das Abtriebszugmittelrad zur Leistungsübertragung umläuft, eine Leistung zwischen diesen Rädern übertragbar. Vorzugsweise ist durch das Eingangszugmittelrad, das Abtriebszugmittelrad und dieses Zugmittel ein Zugmittelgetriebe ausgebildet. Vorzugsweise ist das Zugmittel zur formschlüssigen Leistungsübertragung zwischen dem Eingangszugmittelrad und dem Abtriebszugmittelrad eingerichtet. Weiter vorzugsweise ist das Zugmittel als ein Zahnriemen und bevorzugt als eine Kette ausgebildet. Vorzugsweise ist das Zugmittel zur reibschlüssigen Leistungsübertragung zwischen dem Eingangszugmittelrad und dem Abtriebszugmittelrad eingerichtet. Vorzugsweise ist das Zugmittel als eine Schub- oder Zuggliederkette ausgebildet. Vorzugsweise ist das Zugmittel als ein Keilriemen, bevorzugt als ein Keilrippenriemen und besonders bevorzugt als ein Poly-V-Riemen ausgebildet. Insbesondere mittels eines solchen Zugmittelgetriebes ist eine einfache Möglichkeit zu Leistungsübertragung geschaffen.In a preferred embodiment, the input gear as Eingangszugmittelrad and the output gear is designed as Abtriebszugmittelrad. Preferably, a power between these wheels is transferable from the input traction means wheel by means of a traction device which rotates about both the input traction and the output traction wheel for power transmission. Preferably, a traction mechanism is formed by the Eingangszugmittelrad, the Abtriebszugmittelrad and this traction means. Preferably, the traction means for the positive power transmission between the Eingangszugmittelrad and the Abtriebszugmittelrad is established. Further preferably, the traction means is designed as a toothed belt and preferably as a chain. Preferably, the traction means for frictional power transmission between the Eingangszugmittelrad and the Abtriebszugmittelrad is established. Preferably, the traction means is designed as a push or pull chain. Preferably, the traction means is formed as a V-belt, preferably as a V-ribbed belt and more preferably as a poly-V belt. In particular, by means of such a Zugmittelgetriebes a simple way to power transmission is created.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ist der Abtriebsplanetenradträger mit einem vierten dieser Schaltelemente selektiv, insbesondere mittels einer Getriebewelle, welche sich, bezogen auf die Drehmomentübertragung, zwischen dem Abtriebsplanetenradträger und diesem Schaltelement oder zwischen dem Abtriebsrad und diesem Schaltelement erstreckt selektiv und drehfest mit dem Abtriebsrad verbindbar. Insbesondere mittels dieser selektiven Verbindung ist eine besonders einfache Möglichkeit zum Verändern der Übersetzungsstufen des Mehrstufenumlaufgetriebes geschaffen.In a preferred embodiment of the invention, the output planetary gear carrier is selective with a fourth of these switching elements, in particular by means of a gear shaft, which, based on the torque transmission, between the output planet carrier and this switching element or between the output gear and this switching element selectively and rotationally fixed to the output gear connectable. In particular, by means of this selective connection, a particularly simple way of changing the transmission stages of the multi-stage planetary gear is provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Abtriebsrad mit einem fünften dieser Schaltelemente, insbesondere mittels einer Getriebewelle, welche sich, bezogen auf die Drehmomentübertragung, zwischen dem Abtriebsrad und diesem Schaltelement oder zwischen dem Abtriebssonnenrad und diesem Schaltelement erstreckt, selektiv und drehfest mit dem Abtriebssonnenrad verbindbar. Insbesondere mittels dieser selektiven Verbindung ist eine besonders einfache Möglichkeit zum Verändern der Übersetzungsstufen des Mehrstufenumlaufgetriebes geschaffen.In a preferred embodiment of the invention, the output gear with a fifth of these switching elements, in particular by means of a transmission shaft, which, based on the torque transmission, between the output gear and this switching element or between the output sun gear and this switching element extends selectively and rotationally fixed to the driven sun gear connectable , In particular, by means of this selective connection, a particularly simple way of changing the transmission stages of the multi-stage planetary gear is provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Abtriebssonnenrad mit einem sechsten dieser Schaltelemente, insbesondere mittels einer Getriebewelle, welche sich, bezogen auf die Drehmomentübertagung zwischen dem Abtriebssonnenrad und diesem Schaltelement erstreckt, selektiv und drehfest mit dem Getriebegehäuse verbindbar. Insbesondere mittels dieser selektiven Verbindung ist eine besonders einfache Möglichkeit zum Verändern der Übersetzungsstufen des Mehrstufenumlaufgetriebes geschaffen.In a preferred embodiment of the invention, the output sun gear with a sixth of these switching elements, in particular by means of a transmission shaft which, based on the torque transfer between the output sun gear and this switching element extends selectively and rotationally fixed to the transmission housing connectable. In particular, by means of this selective connection, a particularly simple way of changing the transmission stages of the multi-stage planetary gear is provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Eingangssonnenrad mit einer Eingangssonnenradwelle drehfest verbunden. Vorzugsweise ist das Eingangssonnenrad stoffschlüssig, formschlüssig oder reibschlüssig oder mittels einer Kombination aus wenigstens zwei der zuvor genannten Verbindungsarten mit der Eingangssonnenradwelle verbunden. Weiter vorzugsweise ist das Eingangssonnenrad dauerhaft drehfest mit der Eingangssonnenradwelle verbunden. Weiter vorzugsweise ist das erste Eingangsstirnrad drehbar auf dieser Eingangssonnenradwelle gelagert. Vorzugsweise ist diese Lagerung als eine Gleitlagerung oder bevorzugt als eine Wälzlagerung ausgebildet. Weiter vorzugsweise ist das Ausgangssonnenrad drehbar auf dieser Eingangssonnenradwelle gelagert. Vorzugsweise ist diese Lagerung als eine Gleitlagerung oder bevorzugt als eine Wälzlagerung ausgebildet. Insbesondere durch eine derartige Gestaltung des Mehrstufenumlaufgetriebes ist ein besonders kompakter Aufbau erreichbar. Vorzugsweise ist das Ausgangssonnenrad mit einer Ausgangssonnenradwelle verbindbar. Weiter vorzugsweise ist das Ausgangsonnenrad formschlüssig, reibschlüssig oder stoffschlüssig oder bevorzugt mit einer Kombination aus wenigstens zwei der genannte Verbindungsarten mit dem Ausgangssonnenrad verbunden. Weiter vorzugsweise ist die Ausgangssonnenradwelle als eine Hohlwelle ausgebildet. Vorzugsweise überdeckt diese Ausgangssonnenradwelle, wenigstens abschnittsweise, die Eingangssonnenradwelle in axialer Richtung.In a preferred embodiment, the input sun gear is rotatably connected to an input sun gear shaft. The input sun gear is preferably connected in a material-locking, positive-locking or friction-locked manner or with the input sun gear shaft by means of a combination of at least two of the aforementioned types of connection. Further preferably, the Eingangsonnenrad is permanently rotatably connected to the Eingangsonnenradwelle. Further preferably, the first Eingangssstirnrad is rotatably mounted on this Eingangsonnenradwelle. Preferably, this storage is designed as a sliding bearing or preferably as a rolling bearing. Further preferably, the output sun gear is rotatably supported on this input sun gear shaft. Preferably, this storage is designed as a sliding bearing or preferably as a rolling bearing. In particular, by such a design of the multi-stage planetary gear a particularly compact design can be achieved. Preferably, the output sun gear is connectable to an output sun gear shaft. Further preferably, the output sun gear is positively, frictionally or materially connected or preferably connected to a combination of at least two of said types of connection with the Ausgangsonnenrad. Further preferably, the Ausgangsonnenradwelle is formed as a hollow shaft. Preferably, this output sun gear shaft covers at least in sections, the Eingangsonnenradwelle in the axial direction.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Abtriebsplanetenradträger mit einer Abtriebsplanetenradträgerwelle drehfest verbunden. Vorzugsweise ist der Abtriebsplanetenradträger stoffschlüssig, formschlüssig oder reibschlüssig oder mittels einer Kombination aus wenigstens zwei der zuvor genannten Verbindungsarten mit der Abtriebsplanetenradträgerwelle verbunden oder besonders bevorzugt einstückig mit dieser ausgebildet. Weiter vorzugsweise ist der Abtriebsplanetenradträger dauerhaft drehfest mit der Abtriebsplanetenradträgerwelle verbunden. Weiter vorzugsweise ist auf der Abtriebsplanetenradträgerwelle das erste Ausgangsstirnrad drehbar gelagert. Vorzugsweise ist diese Lagerung als eine Gleitlagerung ausgebildet oder bevorzugt als eine Wälzlagerung. Weiter vorzugsweise ist auf der Abtriebsplanetenradträgerwelle das Abtriebsrad drehbar gelagert. Vorzugsweise ist diese Lagerung als eine Gleitlagerung oder bevorzugt als eine Wälzlagerung ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention, the output planet carrier is rotatably connected to a driven planet carrier shaft. Preferably, the output planetary gear carrier is connected to the driven planetary gear carrier shaft in a material-locking, positive-locking or friction-locking manner or by means of a combination of at least two of the aforementioned types of connection, or is particularly preferably integrally formed therewith. Further preferably, the output planet carrier is permanently connected in a rotationally fixed manner to the output planet carrier shaft. Further preferably, the first Ausgangsstirnrad is rotatably mounted on the output planetary gear carrier shaft. Preferably, this bearing is designed as a sliding bearing or preferably as a roller bearing. Further preferably, the output gear is rotatably mounted on the output planetary gear carrier shaft. Preferably, this storage is designed as a sliding bearing or preferably as a rolling bearing.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Ausgangsstirnrad unmittelbar mit den Abtriebshohlrad verbunden, vorzugsweise also drehfest mit diesem verbunden, diese beiden Räder bilden vorzugsweise einen Zahnradring mit einer Außenverzahnung für das erste Ausgangsstirnrad und einer Innenverzahnung für das Abtriebshohlrad miteinander aus. Mit einem derartigen Aufbau des Abtriebshohlrads und des ersten Ausgangsstirnrads ist ein besonders kompakter Aufbau, insbesondere in axialer Richtung, des Mehrstufenumlaufgetriebes ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, the first Ausgangsstirnrad is directly connected to the output ring gear, preferably so rotatably connected thereto, these two wheels preferably form a gear ring with an outer toothing for the first Ausgangsstirnrad and internal toothing for the output ring gear with each other. With such a construction of the output ring gear and the first output spur gear, a particularly compact design, in particular in the axial direction, of the multi-stage epicyclic gear is made possible.

Unter dem Überdecken von zwei Wellen im Sinn der Erfindung ist zu verstehen, dass diese zwei Wellen konzentrisch zueinander angeordnet sind, wobei eine radial äußere Welle wenigstens abschnittsweise als Hohlwelle ausgebildet ist und wobei diese radial äußere Welle die zweite Welle, wenigstens abschnittsweise, umgibt und damit insbesondere in axialer Richtung (Längserstreckung der Hohlwelle), überdeckt.Under the covering of two waves in the sense of the invention is to be understood that these two waves are arranged concentrically with each other, wherein a radially outer shaft is at least partially formed as a hollow shaft and said radially outer shaft, the second wave, at least in sections, surrounds and thus especially in the axial direction (longitudinal extent of the hollow shaft), covered.

Bei einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug findet das zuvor beschriebene Mehrstufenumlaufgetriebe Anwendung. Vorzugsweise ist die Getriebeeingangswelle zur Aufnahme einer Antriebsleistung mit einer Antriebswelle eines Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise selektiv, verbindbar. Weiter vorzugsweise ist die Getriebeausgangswelle mit dem weiteren Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise dauerhaft, verbindbar, um so Antriebsleistung, welche vom Antriebsmotor zum Überwinden von Fahrwiderständen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt ist, in Richtung zu einem Radantrieb dieses Fahrzeugs abzugeben. Insbesondere durch die Verwendung eines Mehrstufenumlaufgetriebes in einem Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug ist ein besonders kompakter Aufbau des Antriebsstrangs ermöglicht.In a drive train according to the invention for a motor vehicle, the multi-speed planetary gear described above is used. Preferably, the transmission input shaft for receiving a drive power to a drive shaft of a drive motor of the motor vehicle, preferably selectively, connectable. Further preferably, the transmission output shaft with the other drive train of the motor vehicle, preferably permanently, connectable so as to deliver drive power, which is provided by the drive motor to overcome driving resistances of the motor vehicle, towards a wheel drive of this vehicle. In particular, by the use of a multi-stage planetary gear in a drive train for a motor vehicle, a particularly compact construction of the drive train is made possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Kraftfahrzeugantriebsstrangs ist dieser als ein Hybridantriebsstrang ausgebildet. Im Sinne der Erfindung ist unter einem Hybridantrieb ein Antriebsstrang mit wenigstens zwei Antriebsmotoren zu verstehen, vorzugsweise artunterschiedlichen Antriebsmotoren. Vorzugsweise ist einer dieser Antriebsmotoren als eine Verbrennungskraftmaschine, vorzugsweise als ein Hubkolbenmotor, ausgebildet und ein weiterer dieser Antriebsmotoren ist vorzugsweise als elektromechanischer Energiewandler oder bevorzugt als ein Hydraulikmotor ausgebildet. Vorzugsweise weist dieser weitere Antriebsmotor (elektromechanische Energiewandler, Hydraulikmotor) eine Zusatzantriebswelle zur Abgabe von Antriebsleistung zum Überwinden von Fahrwiderständen des Kraftfahrzeugs auf. Vorzugsweise ist dieser weitere Antriebsmotor derart mit dem Mehrstufenumlaufgetriebe koppelbar, dass eine von diesem weiteren Antriebsmotor bereitgestellte Antriebsleistung durch das Mehrstufenumlaufgetriebe zum Radantrieb des Kraftfahrzeugs übertragbar ist. Insbesondere mittels eines Hybridantriebs ist ein besonders effizienter Betrieb eines Kraftfahrzeugs ermöglicht.In a preferred embodiment of the motor vehicle drive train, this is designed as a hybrid drive train. For the purposes of the invention, a hybrid drive means a drive train with at least two drive motors, preferably different drive motors. Preferably, one of these drive motors is designed as an internal combustion engine, preferably as a reciprocating piston engine, and a further of these drive motors is preferably designed as an electromechanical energy converter or preferably as a hydraulic motor. Preferably, this further drive motor (electromechanical energy converter, hydraulic motor) has an auxiliary drive shaft for outputting drive power for overcoming driving resistances of the motor vehicle. Preferably, this further drive motor can be coupled to the multistage epicyclic gearing in such a way that a drive power provided by this further drive motor can be transmitted by the multistage epicyclic gearing to the wheel drive of the motor vehicle. In particular by means of a hybrid drive, a particularly efficient operation of a motor vehicle is made possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Getriebeeingangswelle zur Leistungsaufnahme auch mit dieser Zusatzantriebswelle (Antriebswelle des weiteren Antriebsmotors) drehmomentleitend verbindbar. Vorzugsweise ist die Getriebeeingangswelle dauerhaft mit der Zusatzantriebswelle verbunden. Vorzugsweise ist die Getriebeeingangswelle selektiv mit der Zusatzantriebswelle verbindbar, bevorzugt selektiv und drehfest mit dieser verbindbar. Insbesondere durch eine derartige Ausgestaltung des Antriebsstrangs ist ein besonders effizienter Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, the transmission input shaft for power consumption also with this auxiliary drive shaft (drive shaft of the further drive motor) can be connected in a torque-conducting manner. Preferably, the transmission input shaft is permanently connected to the auxiliary drive shaft. Preferably, the transmission input shaft is selectively connectable to the auxiliary drive shaft, preferably selectively and rotatably connected to this. In particular, by such a configuration of the drive train, a particularly efficient operation of the motor vehicle is possible.

Nachfolgend ist die Erfindung und einzelne Merkmale dieser, anhand der teilweise schematisierten Figuren dargestellt, dabei zeigt:In the following, the invention and individual features of these, with reference to the partially schematized figures, shows:

1: einen Längsschnitt durch ein Mehrstufenumlaufgetriebe, 1 FIG. 3: a longitudinal section through a multi-stage planetary gear, FIG.

2: einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Mehrstufenumlaufgetriebes, 2 FIG. 3: a longitudinal section through a further embodiment of the multistage planetary gear, FIG.

3: ein Schaltungsschema für ein erfindungsgemäßes Mehrstufenumlaufgetriebe. 3 a circuit diagram for a multi-stage planetary gear according to the invention.

In 1 ist ein Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Mehrstufenumlaufgetriebe dargestellt. Dem Mehrstufenumlaufgetriebe ist über die Getriebeeingangswelle 1 Antriebsleistung von wenigstens einem Antriebsmotor (nicht dargestellt) zuführbar. Die Antriebsleistung ist von dem Mehrstufenumlaufgetriebe an dessen Getriebeausgangswelle 10 übertragbar und von dieser, in Richtung zu einem Radantriebe (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs, abgebbar.In 1 is a longitudinal section through an inventive multi-stage planetary gear shown. The multi-stage planetary gear is via the transmission input shaft 1 Drive power of at least one drive motor (not shown) can be fed. The drive power is from the multi-stage planetary gear to the transmission output shaft 10 transmittable and from this, toward a wheel drive (not shown) of the motor vehicle, deliverable.

Zwischen der Getriebeeingangswelle 1 und der Getriebeausgangswelle 10 ist das Übersetzungsverhältnis des Mehrstufengetriebes in diskreten Stufen, durch unterschiedliche Betätigungen der Schaltelemente SE1 bist SE6, veränderbar.Between the transmission input shaft 1 and the transmission output shaft 10 is the gear ratio of the multi-speed transmission in discrete stages, by different operations of the switching elements SE1 SE6, changeable.

Das Mehrstufenumlaufgetriebe weist ein Getriebegehäuse 20 auf. Die Getriebeeingangswelle 1 ist drehfest mit dem Planetenradträger 2 verbunden. Auf dem Planetenradträger 2 ist das Eingangsplanetenrad PE drehbar gelagert, dieses steht in Eingriff mit dem Eingangssonnenrad 7. Das Eingangsplanetenrad PE wiederum steht in Eingriff mit dem Zwischenplanetenrad PZ. Das Zwischenplanetenrad PZ, welches drehbar auf den Planetenradträger 2 gelagert ist, steht in Eingriff mit dem Eingangshohlrad 3, singulär betrachtet ist somit ein Plusplanetengetrieberadsatz ausgebildet. Das Eingangsplanetenrad PE ist drehfest mit dem Ausgangsplanetenrad PA verbunden, welches somit ebenfalls drehbar auf dem Planetenradträger gelagert ist.The multi-stage planetary gear has a gear housing 20 on. The transmission input shaft 1 is non-rotatable with the planet carrier 2 connected. On the planet carrier 2 the Eingangsplanetenrad PE is rotatably mounted, this is in engagement with the Eingangsonnenrad 7 , The Eingangsplanetenrad PE in turn is engaged with the Zwischenplanetenrad PZ. The Zwischenplanetenrad PZ, which rotatably on the planet carrier 2 is stored, is engaged with the input ring gear 3 Seen singular, a positive planetary gear set is thus formed. The Eingangsplanetenrad PE is rotatably connected to the Ausgangsplanetenrad PA, which is thus also rotatably mounted on the planet carrier.

Das Ausgangsplanetenrad PA steht in Eingriff sowohl mit dem Ausgangshohlrad 4, wie auch mit dem Ausgangssonnenrad 6. Singulär betrachtet ist damit ein Minusplanetengetrieberadsatz gebildet.The output planet gear PA is engaged with both the output ring gear 4 as well as with the output sun gear 6 , Singularly, a negative planetary gear set is formed.

Über den Umfang des Planetenradträgers 2 sind jeweils mehrere Planetenräder PE, PZ, PA verteilt, damit ist insbesondere das maximal übertragbare Drehmoment vergrößert.About the circumference of the planet carrier 2 each planetary gears PE, PZ, PA are distributed so that in particular the maximum transmissible torque is increased.

Durch die Kopplung des Ausgangsplanetenrads PA mit dem Eingangsplanetenrad PE, sowie die gemeinsame Lagerung auf dem Planetenradträger 2 sind die zuvor genannten Planetengetrieberadsätze miteinander gekoppelt und es entsteht ein Fünfwellengetriebe in Planetengetriebebauweise.By coupling the Ausgangsplanetenrads PA with the Eingangsplanetenrad PE, as well as the common storage on the planet carrier 2 are the aforementioned Planetengetrieberadsätze coupled together and there is a five-shaft transmission in planetary gear design.

Weiter weist das Mehrstufenumlaufgetriebe ein erstes Eingangsstirnrad 5 und ein als Eingangszugmittelrad 8 ausgebildetes Eingangsrad auf. Dabei sind diese beiden Räder 5, 8 konzentrisch zum Planetenradträger 2 angeordnet. Das erste Eingangsstirnrad 5 steht in Eingriff mit dem ersten Ausgangsstirnrad 13. Das Eingangszugmittelrad 8 bildet, mit einer einem als Kette 14 ausgestaltetem Zugmittel und dem, als Abtriebszugmittelrad 15 ausgestalteten Abtriebsrad, ein Zugmittelgetriebe, beziehungsweise einen sogenannten Kettentrieb, aus. Das erste Ausgangsstirnrad 13 und das Abtriebszugmittelrad 15 sind konzentrisch zum Abtriebsplanetenradträger 9 angeordnet.Further, the multi-stage epicyclic gearbox has a first input spur gear 5 and a input train wheel 8th trained input wheel on. These are both wheels 5 . 8th concentric with the planet carrier 2 arranged. The first input spur wheel 5 engages with the first output spur gear 13 , The input traction wheel 8th forms, with a one as a chain 14 designed traction means and, as the output traction wheel 15 designed output gear, a traction mechanism, or a so-called chain drive from. The first output spur gear 13 and the output traction wheel 15 are concentric with the output planet carrier 9 arranged.

Das erste Schaltelement SE1 und das sechste Schaltelement SE6 sind als Bremse ausgebildet, also als Schaltelement, mittels welchen eines der übrigen Getriebeelemente mit dem Getriebegehäuse 20 selektiv und drehfest verbindbar ist.The first switching element SE1 and the sixth switching element SE6 are designed as a brake, that is as a switching element, by means of which one of the other transmission elements with the transmission housing 20 selectively and rotatably connected.

Mit dem ersten Schaltelemente SE1 ist das Eingangshohlrad 3 selektiv und drehfest mit dem Getriebegehäuse 20 verbindbar. Mit dem zweiten Schaltelement SE2 ist das Ausgangshohlrad 4 selektiv und drehfest mit dem ersten Eingangsstirnrad 5 verbindbar. Mit dem dritten Schaltelement SE3 ist das Ausgangssonnenrad 6 selektiv und drehfest mit dem ersten Eingangsstirnrad 5 verbindbar. Die ersten drei Schaltelemente SE1 bis SE3 sind konzentrisch zum Planetenradträger 2 angeordnet.With the first switching elements SE1 is the input ring gear 3 selectively and non-rotatably with the gearbox 20 connectable. With the second switching element SE2 is the output ring gear 4 selectively and rotationally fixed with the first Eingangssstirnrad 5 connectable. With the third switching element SE3 is the Ausgangsonnenrad 6 selectively and rotationally fixed with the first Eingangssstirnrad 5 connectable. The first three switching elements SE1 to SE3 are concentric with the planet carrier 2 arranged.

Das vierte SE4 bis sechste SE6 Schaltelement, sind konzentrisch zum Abtriebsplanetenradträger 9 angeordnet. Mit dem vierten Schaltelement SE4, ist das Abtriebszugmittelrad 15 selektiv und drehfest über die Abtriebsplanetenradträgerwelle 18, mit dem Abtriebsplanetenradträger 9 verbindbar. Mit dem fünften Schaltelement SE5, ist das Abtriebszugmittelrad 15 über die Abtriebssonnenradwelle 21 mit dem Abtriebssonnenrad 11 selektiv und drehfest verbindbar. Mit dem sechsten Schaltelement SE6, ist das Abtriebssonnenrad 11 über die Abtriebssonnenradwelle 21 mit dem Getriebegehäuse 20 selektiv und drehfest verbindbar.The fourth SE4 to sixth SE6 shift element are concentric with the output planet carrier 9 arranged. With the fourth switching element SE4, the output traction wheel is 15 selectively and rotationally fixed via the output planet carrier shaft 18 , with the output planetary gear carrier 9 connectable. With the fifth switching element SE5, the output traction wheel is 15 over the output sun gear shaft 21 with the output sun gear 11 selectively and rotatably connected. With the sixth switching element SE6, the output sun gear is 11 over the output sun gear shaft 21 with the gearbox 20 selectively and rotatably connected.

Die Abtriebsplanetenradträgerwelle 18, ist als Hohlwelle ausgebildet und überdeckt in axialer Richtung die Abtriebssonnenradwelle 21 abschnittsweise. Auf der Abtriebsplanetenradträgerwelle 18, ist das erste Ausgangsstirnrad 13, mittels einer Wälzlagerung 32, drehbar gelagert, weiter ist auf dieser Welle 18 auch das Abtriebszugmittelrad 15 durch eine Wälzlagerung 31 drehbar gelagert.The output planetary gear carrier shaft 18 is formed as a hollow shaft and covers in the axial direction of the output sun gear shaft 21 sections. On the output planetary gear carrier shaft 18 , is the first output spur gear 13 , by means of a rolling bearing 32 , rotatably mounted, continues on this shaft 18 also the output traction wheel 15 through a rolling bearing 31 rotatably mounted.

Das Abtriebshohlrad 12 ist mittels der Abtriebshohlradwelle 17 drehfest mit dem ersten Ausgangsstirnrad 13 verbunden. Die Abtriebshohlradwelle 17 ist mittels der Wälzlagerung 32 drehbar auf der Abtriebsplanetenradträgerwelle 18 gelagert.The output ring gear 12 is by means of the output hollow wheel shaft 17 rotatably with the first Ausgangsstirnrad 13 connected. The output hollow shaft 17 is by means of rolling bearing 32 rotatable on the output planet carrier shaft 18 stored.

Das Eingangssonnenrad 7 ist mit der Eingangssonnenradwelle 16 verbunden. Auf der Eingangssonnenradwelle 16 ist mit einer Wälzlagerung 34 das Ausgangssonnenrad 6 drehbar gelagert und mit einer Wälzlagerung 33 ist das erste Eingangsstirnrad 5 drehbar auf der Eingangssonnenradwelle 16 gelagert.The entrance sun gear 7 is with the input sun gear shaft 16 connected. On the input sun gear shaft 16 is with a rolling bearing 34 the output sun gear 6 rotatably mounted and with a rolling bearing 33 is the first input spur gear 5 rotatable on the input sun gear shaft 16 stored.

Im Allgemeinen kann gesagt werden, dass die zur Verfügung stehenden Bauräume für Getriebe in Front-Quer-Anwendungen vor allem in axialer Richtung sehr kritisch sind. Zusätzlich bieten derzeitige Automatikgetriebe durch eine geringe Ausnutzung des axialen Bauraums wenig Potential zur Bauraumeinsparung.In general, it can be said that the available installation spaces for gearboxes in front-transverse applications, especially in the axial direction, are very critical. In addition, current automatic transmissions offer low utilization the axial space little potential for space savings.

Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem in dem ein Mehrstufenumlaufgetriebe in Form eines Automatikgetriebes vorgeschlagen wird, welches als eine Kombination aus einem Abtriebsumlaufgetriebe 19 (Abtriebssonnenrad 11, Abtriebsplanetenradträger 9 mit Abtriebsplanetenrad PAB und Abtriebshohlrad 12), einer Stirnradstufe (erstes Eingangsstirnrad 5, erstes Ausgangsstirnrad 13), einem Kettentrieb (8, 14, 15) und einem Fünfwellengetriebe in Planetengetriebebauweise ausgeführt ist. Dieses Mehrstufenumlaufgetriebe weist dabei eine Vielzahl von Gängen auf, von denen 10 (Vorwärts-)Gänge und einen R-Gang (Rückwärts) mittels des in 3 dargestellten Schaltungsschemas nutzbar sind. Weiter kann das Mehrstufenumlaufgetriebe mit einer hohen Gesamtgetriebespreizung ausgeführt werden (> 9).The present invention solves this problem by proposing a multi-speed epicyclic transmission in the form of an automatic transmission, which is a combination of an output epicyclic transmission 19 (output sun gear 11 , Output planet carrier 9 with output planetary gear PAB and output ring gear 12 ), a spur gear stage (first input spur gear 5 , first output spur gear 13 ), a chain drive ( 8th . 14 . 15 ) and a five-shaft gear in planetary gear design is executed. This multi-speed planetary gear has a plurality of gears, of which 10 (forward) gears and an R-gear (reverse) by means of the in 3 Shown circuit diagrams can be used. Further, the multi-stage planetary gear can be designed with a high total transmission spread (> 9).

Auf der Getriebeausgangswelle 10, beziehungsweise konzentrisch zu dieser, ist das Abtriebsumlaufgetriebe (19) sowie das Abtriebszugmittelrad 15 und das erste Ausgangsstirnrad 13 angeordnet. Die beiden Stirnradstufen, beziehungsweise in der hier dargestellten Ausführungsform der Erfindung die Stirnradstufe (5, 13) und der Kettentrieb (8, 14, 15), leiten die Leistung auf die Getriebeausgangswelle 9. Dabei leiten die Stirnradstufe (5, 13) und der Kettentrieb (8, 14, 15) die Antriebsleistung über das Abtriebsumlaufgetriebe 19 zur Getriebeausgangswelle 10. Gegenüber heutigen Automatikgetrieben ist durch die Verwendung eines Fünfwellengetriebes auf der Getriebeeingangswelle 1 und des Abtriebsumlaufgetriebes 19 auf der Getriebeausgangswelle 10, ein relevanter Bauraumgewinn in axialer Richtung, also in Richtung der Längserstreckung der Getriebeeingangswelle 1, unter der Verwendung einer geringen Anzahl von Zahnrädern möglich.On the transmission output shaft 10 , or concentric to this, the output planetary gear ( 19 ) and the output traction wheel 15 and the first output spur gear 13 arranged. The two spur gears, or in the embodiment of the invention shown here, the spur gear ( 5 . 13 ) and the chain drive ( 8th . 14 . 15 ), divert the power to the transmission output shaft 9 , The spur gear stage ( 5 . 13 ) and the chain drive ( 8th . 14 . 15 ) the drive power through the output planetary gear 19 to the transmission output shaft 10 , Compared to today's automatic transmissions is through the use of a five-shaft gearbox on the transmission input shaft 1 and the output planetary gear 19 on the transmission output shaft 10 , A relevant space gain in the axial direction, ie in the direction of the longitudinal extent of the transmission input shaft 1 , possible using a small number of gears.

Die Getriebeeingangswelle 1 ist dabei fest mit dem Planetenradträger 2 des Fünfwellengetriebes verbunden. Über das erste Schaltelement SE1 kann das Eingangshohlrad 3 des Fünfwellengetriebes gebremst werden. Das Ausgangshohlrad 4 des Fünfwellengetriebes kann über das zweite Schaltelement SE2 mit dem ersten Eingangsstirnrad 5 auf der Eingangssonnenradwelle 16 verbunden werden. Über das dritte Schaltelement SE3 kann das erste Eingangsstirnrad 5 mit dem Ausgangssonnenrad 6 auf der Eingangssonnenradwelle 16 verbunden werden.The transmission input shaft 1 is fixed to the planet carrier 2 connected to the five-shaft transmission. About the first switching element SE1, the input ring gear 3 be braked the five-shaft gearbox. The output ring gear 4 of the five-shaft transmission can via the second switching element SE2 with the first Eingangssstirnrad 5 on the input sun gear shaft 16 get connected. About the third switching element SE3, the first Eingangsstirnrad 5 with the output sun gear 6 on the input sun gear shaft 16 get connected.

Das Eingangssonnenrad 7 ist fest mit dem Eingangszugmittelrad 8 verbunden. Auf der Getriebeausgangswelle 10 kann das Abtriebszugmittelrad 15 über ein viertes Schaltelement SE4 mit dem Abtriebsplanetenradträger 9 des Abtriebsumlaufgetriebes 19 verbunden werden. Der Abtriebsplanetenradträger 9 ist fest mit der Getriebeausgangswelle 10 verbunden. Das Abtriebszugmittelrad (15) kann darüber hinaus über das fünfte Schaltelement SE5 mit dem Abtriebssonnenrad 11 verbunden werden. Das Abtriebssonnenrad 11 des Abtriebsumlaufgetriebes 19 kann über das sechste Schaltelement SE6 gebremst werden. Das Abtriebshohlrad 12 ist fest, wie in dieser Ausführungsform dargestellt mittels der Abtriebshohlradwelle 17, mit dem ersten Ausgangsstirnrad 13 verbunden.The entrance sun gear 7 is fixed to the input traction wheel 8th connected. On the transmission output shaft 10 can the output traction wheel 15 via a fourth switching element SE4 with the output planet carrier 9 of the output planetary gear 19 get connected. The output planetary carrier 9 is fixed to the transmission output shaft 10 connected. The output traction wheel ( 15 ) can moreover via the fifth switching element SE5 with the output sun gear 11 get connected. The output sun gear 11 of the output planetary gear 19 can be braked via the sixth switching element SE6. The output ring gear 12 is fixed, as shown in this embodiment by means of the output hollow shaft 17 , with the first output spur gear 13 connected.

Für jeden Gang sind genau drei Schaltelement aktiviert, wobei für einen Gangwechsel von n-ter nach n + 1-ter Gang oder umgekehrt, der Betriebszustand von zweien dieser drei Schaltelemente erhalten bleibt, mit Ausnahme der Aktivierung des Rückwärtsgangs (R-Gang) For each gear, exactly three shift elements are activated, whereby for a gear change from n-th to n + 1-th gear or vice versa, the operating state of two of these three shift elements is maintained, except for the activation of the reverse gear (R-gear)

In 2 ist ein Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dargestellt, dabei entspricht diese Ausführungsform weitgehend der in 1 dargestellten Ausführungsform und es wird nachfolgend auf die Unterschiede zwischen diesen beiden Ausführungsformen eingegangen.In 2 is a longitudinal section of a further embodiment of the invention shown, this embodiment corresponds largely to in 1 illustrated embodiment and it will be discussed below on the differences between these two embodiments.

Bei dieser Ausführungsform (2) ist das erste Ausgangsstirnrad 13 unmittelbar mit den Abtriebshohlrad 12 verbunden, diese bilden abschnittsweise einen Zahnradring mit einer Außenverzahnung für das erste Ausgangsstirnrad 13 und einer Innenverzahnung für das Abtriebshohlrad 12. Insbesondere durch diese Ausführung ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau für das Mehrstufenumlaufgetriebe. Weiter ist es damit ermöglicht, die Lagerung 31 der Abtriebsplanetenradträgerwelle 18 zu vereinfachen.In this embodiment ( 2 ) is the first output spur gear 13 directly with the output ring gear 12 these form part of a gear ring with external teeth for the first Ausgangsstirnrad 13 and an internal toothing for the output ring gear 12 , In particular, this embodiment results in a particularly compact design for the multi-stage planetary gear. Next it makes it possible to storage 31 the output planetary gear carrier shaft 18 to simplify.

In 3 ist ein Schaltungsschema für das erfindungsgemäße Mehrstufenumlaufgetriebe dargestellt. Für die Bildung einer diskreten Übersetzungsstufe sind jeweils drei der Schaltelemente (SE1 bis SE6) aktiviert, d. h. ein Drehmoment ist durch diese übertragbar. Ein aktiviertes Schaltelement ist durch ein „X” in 3 gekennzeichnet. Beim Wechsel vom n-ten in den (n + 1)-ten Gang, oder umgekehrt, bleibt der Zustand zweier der beiden aktivierten Schaltelemente erhalten, während das verbleibende Schaltelement geöffnet wird, nach dem Öffnen ist keine Drehmomentübertragung mehr möglich, und ein weiteres Schaltelement wird aktiviert. Eine Ausnahme von dieser Regel bildet das Einlegen des Rückwärtsgangs, beziehungsweise das Einlegen des 1. Gangs aus dem Rückwärtsgang heraus. Durch die beschriebene Ausgestaltung des Schaltungsschemas ist eine zugkraftunterbrechungsfreie Schaltung, beziehungsweise eine Lastschaltung, des Mehrstufenumlaufgetriebes ermöglicht.In 3 a circuit diagram for the multi-stage planetary gear according to the invention is shown. For the formation of a discrete gear ratio, three of the switching elements (SE1 to SE6) are activated, ie, a torque can be transmitted by them. An activated switching element is indicated by an "X" in 3 characterized. When changing from the nth to the (n + 1) th gear, or vice versa, the state of two of the two activated switching elements is maintained while the remaining switching element is opened, after opening, no torque transmission is possible, and another switching element is activated. An exception to this rule is the engagement of the reverse gear, or the insertion of the 1st gear from the reverse gear out. By the described embodiment of the circuit diagram is a zugkraftunterbrechungsfreie circuit, or a load circuit, the multi-stage planetary gear allows.

Claims (18)

Mehrstufenumlaufgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle (1), einer Getriebeausgangswelle (10) und einem Getriebegehäuse (20), die Getriebeausgangswelle (10) ist im Getriebegehäuse (20) achsparallel und radial beabstandet zu der Getriebeeingangswelle (1) angeordnet, konzentrisch zu der Getriebeeingangswelle (1) ist ein Fünfwellenumlaufgetriebe angeordnet, dieses weist ein Eingangssonnenrad (7), ein Eingangshohlrad (3), ein Ausgangssonnenrad (6), ein Ausgangshohlrad (4) und einen Planetenradträger (2), auf welchem wenigstens ein Eingangsplanetenrad (PE) und wenigstens ein Ausgangsplanetenrad (PA) drehbar gelagert sind, auf, das wenigstens eine Eingangsplanetenrad (PE) steht in Eingriff mit dem Eingangssonnenrad (7), das wenigstens eine Ausgangsplanetenrad (PA) steht in Eingriff mit dem Ausgangssonnenrad (6) und das wenigstens eine Eingangsplanetenrad (PE) ist mit dem wenigstens einen Ausgangsplanetenrad (PA) drehmomentleitend verbunden, weiter weist das Mehrstufenumlaufgetriebe ein erstes Eingangsstirnrad (5) und ein Eingangsrad (8) auf, welche konzentrisch zur Getriebeeingangswelle (1) angeordnet sind und ein erstes Ausgangsstirnrad (13) und ein Abtriebsrad (15), welche konzentrisch zur Getriebeausgangswelle (10) angeordnet sind, wobei das erste Eingangsstirnrad (5) zur Leistungsübertragung auf das erste Ausgangsstirnrad (13) und das Eingangsrad (8) zur Leistungsübertragung auf das Abtriebsrad (15) eingerichtet sind, weiter weist das Mehrstufenumlaufgetriebe mehrere Schaltelemente (SE1–SE6) auf, die zum Verändern eines Übersetzungsverhältnisses zwischen der Getriebeeingangs- (1) und der Getriebeausgangswelle (10) eingerichtet sind, wobei konzentrisch zur Getriebeausgangswelle (10) ein Abtriebsumlaufgetriebe angeordnet ist und wobei das Abtriebsrad (15) oder das erste Ausgangsstirnrad (13) oder beide mit dem Abtriebsumlaufgetriebe (19) drehmomentleitend verbindbar sind.Multi-speed planetary gear with a transmission input shaft ( 1 ), a transmission output shaft ( 10 ) and a transmission housing ( 20 ), the transmission output shaft ( 10 ) is in the gearbox ( 20 ) axially parallel and radially spaced from the transmission input shaft ( 1 ), concentric with the transmission input shaft ( 1 ) is arranged a five-shaft planetary gear, this has an input sun gear ( 7 ), an input ring gear ( 3 ), an output sun gear ( 6 ), an output ring gear ( 4 ) and a planet carrier ( 2 ), on which at least one Eingangsplanetenrad (PE) and at least one Ausgangsplanetenrad (PA) are rotatably mounted on, the at least one Eingangsplanetenrad (PE) is in engagement with the Eingangsonnenrad ( 7 ), which is at least one Ausgangsplanetenrad (PA) is in engagement with the Ausgangsonnenrad ( 6 ) and the at least one input planetary gear (PE) is torque-conductively connected to the at least one output planetary gear (PA), further the multistage planetary gear comprises a first input spur gear (16). 5 ) and an input wheel ( 8th ), which concentric with the transmission input shaft ( 1 ) and a first Ausgangsstirnrad ( 13 ) and a driven wheel ( 15 ) concentric with the transmission output shaft ( 10 ) are arranged, wherein the first Eingangssstirnrad ( 5 ) for power transmission to the first Ausgangsstirnrad ( 13 ) and the input wheel ( 8th ) for power transmission to the output gear ( 15 ), the multi-speed planetary gearbox further comprises a plurality of switching elements (SE1-SE6) which are adapted to change a transmission ratio between the transmission input ( 1 ) and the transmission output shaft ( 10 ) are arranged, concentric with the transmission output shaft ( 10 ) an output planetary gear is arranged and wherein the output gear ( 15 ) or the first output spur gear ( 13 ) or both with the output planetary gear ( 19 ) are torque-conductively connectable. Mehrstufenumlaufgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Eingangsplanetenrad (PE) und das wenigstens eine Ausgangsplanetenrad (PA) drehfest miteinander verbunden sind.Multi-speed planetary gear according to claim 1, characterized in that the at least one Eingangsplanetenrad (PE) and the at least one Ausgangsplanetenrad (PA) are rotatably connected to each other. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fünfwellenumlaufgetriebe wenigstens ein Zwischenplanetenrad (PZ) aufweist, dass dieses wenigstens eine Zwischenplanetenrad (PZ) drehbar auf dem Planetenradträger (2) gelagert ist und mit dem Eingangshohlrad (3) oder dem Ausgangshohlrad (4) in Eingriff steht und mit wenigstens einem der beiden anderen Planetenräder (PE, PA).Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the five-shaft epicyclic gear has at least one Zwischenplanetenrad (PZ), that this at least one Zwischenplanetenrad (PZ) rotatably mounted on the planet carrier ( 2 ) and with the input ring gear ( 3 ) or the output ring gear ( 4 ) and with at least one of the other two planet wheels (PE, PA). Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangshohlrad (3) über ein erstes Schaltelement (SE1) dieser Schaltelemente mit dem Getriebegehäuse (20) selektiv und drehfest verbindbar ist.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the input ring gear ( 3 ) via a first switching element (SE1) of these switching elements with the transmission housing ( 20 ) is selectively and rotatably connected. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangshohlrad (4) mit einem zweiten Schaltelement (SE2) dieser Schaltelemente selektiv und drehfest mit dem ersten Eingangsstirnrad (5) verbindbar ist.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output ring gear ( 4 ) with a second switching element (SE2) of these switching elements selectively and non-rotatably with the first Eingangssstirnrad ( 5 ) is connectable. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssonnenrad (6) mit einem dritten Schaltelement (SE3) dieser Schaltelemente selektiv und drehfest mit dem ersten Eingangsstirnrad (5) verbindbar ist.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output sun gear ( 6 ) with a third switching element (SE3) of these switching elements selectively and rotationally fixed to the first Eingangssstirnrad ( 5 ) is connectable. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsumlaufgetriebe (19) ein Abtriebshohlrad (12), ein Abtriebssonnenrad (11) und einen Abtriebsplanetenradträger (9), auf welchem wenigstens ein Abtriebsplanetenrad (PAB) drehbar gelagert ist, aufweist.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output planetary gear ( 19 ) an output ring gear ( 12 ), an output sun gear ( 11 ) and an output planetary carrier ( 9 ), on which at least one output planetary gear (PAB) is rotatably mounted, has. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass konzentrisch zu der Getriebeeingangswelle (1) ein Eingangsrad (8) angeordnet ist, dass konzentrisch zu der Getriebeausgangswelle (10) ein Abtriebsrad (15) angeordnet ist, dass das Eingangsrad (8) zur Leistungsübertragung auf dieses Abtriebsrad (15) eingerichtet ist.Multi-stage planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that concentric with the transmission input shaft ( 1 ) an input wheel ( 8th ) is arranged that concentric with the transmission output shaft ( 10 ) a driven wheel ( 15 ) is arranged that the input wheel ( 8th ) for power transmission to this output gear ( 15 ) is set up. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (8) als zweites Eingangsstirnrad und das Abtriebsrad (15) als zweites Ausgangsstirnrad eingerichtet ist.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the input gear ( 8th ) as the second input spur gear and the output gear ( 15 ) is set up as a second output spur gear. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsrad (8) als Eingangszugmittelrad und das Abtriebsrad (15) als Abtriebszugmittelrad eingerichtet ist und, dass zur Leistungsübertragung von dem Eingangszugmittelrad auf das Abtriebszugmittelrad ein Zugmittel (14) vorgesehen ist.Multi-speed planetary gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the input gear ( 8th ) as Eingangszugmittelrad and the output gear ( 15 ) is arranged as Abtriebszugmittelrad and that for transmitting power from the Eingangszugmittelrad on the Abtriebszugmittelrad a traction means ( 14 ) is provided. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsplanetenradträger (9) mit einem vierten Schaltelement (SE4) dieser Schaltelemente selektiv und drehfest mit dem Abtriebsrad (15) verbindbar ist.Multi-speed planetary gear according to one of claims 7 to 10, characterized in that the output planetary gear carrier ( 9 ) with a fourth switching element (SE4) of these switching elements selectively and rotationally fixed to the output gear ( 15 ) is connectable. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (15) mit einem fünften Schaltelement (SE5) dieser Schaltelemente selektiv und drehfest mit dem Abtriebssonnenrad (11) verbindbar ist.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output gear ( 15 ) with a fifth switching element (SE5) of these switching elements selectively and rotationally fixed with the output sun gear ( 11 ) is connectable. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebssonnenrad (11) mit einem sechsten Schaltelement (SE6) dieser Schaltelemente selektiv und drehfest mit dem Getriebegehäuse (20) verbindbar ist.Multi-stage planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output sun gear ( 11 ) with a sixth switching element (SE6) of these switching elements selectively and rotationally fixed to the transmission housing ( 20 ) is connectable. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangssonnenrad (7) mit einer Eingangssonnenradwelle (16) drehfest verbunden ist und, dass das erste Eingangsstirnrad (5) oder das Ausgangssonnenrad (6) oder beide (5, 6) drehbar auf der Eingangssonnenradwelle (16) gelagert sind.Multi-speed planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the input sun gear ( 7 ) with an input sun gear shaft ( 16 ) and that the first input spur gear ( 5 ) or the output sun gear ( 6 ) or both ( 5 . 6 ) rotatable on the input sun gear shaft (FIG. 16 ) are stored. Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsplanetenradträger (9) mit einer Abtriebsplanetenradträgerwelle (18) drehfest verbunden ist und, dass das erste Ausgangsstirnrad (13) oder das Abtriebsrad (15) oder beide (13, 15) drehbar auf der Abtriebsplanetenradträgerwelle (18) gelagert sind.Multi-speed planetary gear according to one of claims 7 to 14, characterized in that the output planetary carrier ( 9 ) with an output planet carrier shaft ( 18 ) is rotatably connected and that the first Ausgangsstirnrad ( 13 ) or the driven wheel ( 15 ) or both ( 13 . 15 ) rotatably on the output planetary gear carrier shaft ( 18 ) are stored. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Mehrstufenumlaufgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (1) zur Aufnahme einer Antriebsleistung mit einer Antriebswelle eines Antriebsmotors verbindbar ist und, dass von der Getriebeausgangswelle (10) diese Antriebsleistung in Richtung zu einem Radantrieb zum Überwinden von Fahrwiderständen des Kraftfahrzeugs abgebbar ist.Drive train for a motor vehicle having a multistage planetary gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission input shaft ( 1 ) is connectable for receiving a drive power with a drive shaft of a drive motor and that of the transmission output shaft ( 10 ) This drive power is deliverable in the direction of a wheel drive to overcome driving resistances of the motor vehicle. Antriebsstrang nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass dieser als ein Hybridantriebsstrang ausgebildet ist und einen weiteren Antriebsmotor aufweist, welcher eine Zusatzantriebswelle zur Abgabe einer weiteren Antriebsleistung aufweist.Drive train according to claim 16, characterized in that it is designed as a hybrid drive train and has a further drive motor, which has an auxiliary drive shaft for delivering a further drive power. Antriebsstrang nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (1) zur Leistungsaufnahme auch mit der Zusatzantriebswelle verbindbar ist.Drive train according to claim 17, characterized in that the transmission input shaft ( 1 ) is connected to the power also with the auxiliary drive shaft.

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