DE102016210396A1 - Power generation control unit for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug bereitgestellt, die eine Kraftstoffeffizienz verbessern kann. Wenn ein Steuergerät bestimmt, dass eine Kraftstoffunterbrechung für ein Stoppen der Zufuhr von Kraftstoff zu einem Verbrennungsmotor durchgeführt wird (Schritt S1), bestimmt das Steuergerät, ob die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs gleich einer Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist oder nicht (Schritt S3). Wenn das Steuergerät bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, befindet sich das Steuergerät in einem Modus für eine Begrenzung der regenerativen Energieerzeugung, in dem eine Energieerzeugung, die durch die Regeneration eines Motorgenerators durchgeführt wird, begrenzt wird (Schritt S4), und verringert die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator regeneriert wird.There is provided a power generation control unit for a vehicle that can improve fuel efficiency. When a controller determines that a fuel cut is made for stopping the supply of fuel to an engine (step S1), the controller determines whether or not the speed of a vehicle is equal to or lower than a regeneration vehicle limit speed (step S3). , When the controller determines that the speed of the vehicle is equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed, the controller is in a regenerative power generation limitation mode in which power generation performed by the regeneration of a motor generator is limited becomes (step S4), and reduces the voltage of the electric power regenerated by the motor generator.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug.This invention relates to a power generation control unit for a vehicle.

2. Bisheriger Stand der Technik2. Previous state of the art

Während der Verlangsamung eines Fahrzeugs wurde eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt, um die Zufuhr von Kraftstoff zu einem Verbrennungsmotor zu stoppen. Bei einem Hybrid-Fahrzeug, an dem ein Verbrennungsmotor und ein Motorgenerator als eine Antriebsquelle angebracht sind, wird während der Verlangsamung des Fahrzeugs eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt, und eine Batterie wird mit einer elektrischen Energie geladen, die durch die Regeneration von kinetischer Energie gewonnen wird, die während der Verlangsamung erhalten wird.During the deceleration of a vehicle, a fuel cut was made to stop the supply of fuel to an internal combustion engine. In a hybrid vehicle to which an engine and a motor generator are attached as a driving source, a fuel cut is made during the deceleration of the vehicle, and a battery is charged with an electric energy obtained by the regeneration of kinetic energy during the slowdown.

JP 2003-061211 A schlägt eine Technik vor, welche die Drehzahlschwankung einer Motordrehzahl in einem Bereich niedriger Fahrzeuggeschwindigkeiten unterbindet, indem sie eine Regeneration zu dem Zeitpunkt stoppt, an dem die Betätigung einer Bremse detektiert wird, wenn ein derartiges Fahrzeug keine Kraftstoffunterbrechung durchführt, zum Beispiel während das Fahrzeug mit einer Verlangsamung in dem Bereich niedriger Fahrzeuggeschwindigkeiten fährt. JP 2003-061211 A suggests a technique that suppresses the speed variation of an engine speed in a range of low vehicle speeds by stopping a regeneration at the time when the operation of a brake is detected when such a vehicle is not performing fuel cut, for example, while the vehicle is having a vehicle Slowing down in the range of low vehicle speeds.

Des Weiteren schlägt JP 2002-166754 A eine Technik vor, die ein überschüssiges Drehmoment, das zu dem Zeitpunkt des Starts einer Beschleunigung erzeugt wird, als ein Regenerationsmoment verwendet, indem sie eine Kraftstoffunterbrechung stoppt, um die Kraftstoffzufuhr zu einem Verbrennungsmotor wieder aufzunehmen, und indem sie eine Regeneration länger als den Stopp der Kraftstoffunterbrechung verzögert, um die Regeneration zu stoppen, wenn ein Fahrzeug beschleunigt wird.Furthermore, suggests JP 2002-166754 A a technique that uses excess torque generated at the time of starting acceleration as a regeneration torque by stopping a fuel cut to resume fuel supply to an internal combustion engine and by causing regeneration to be longer than stopping the engine Delay fuel cutoff to stop regeneration when a vehicle is accelerating.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Bei der Technik des Standes der Technik, die in JP 2003-061211 A vorgeschlagen ist, wird eine Regeneration jedoch gestoppt, wenn die Kraftstoffunterbrechung nicht durchgeführt wird. Dementsprechend ist es bei einem bestimmten Zustand des Fahrzeugs jedoch notwendig, dem Verbrennungsmotor viel Kraftstoff zuzuführen, um der Energieerzeugungsspannung eines Motorgenerators zu dem Zeitpunkt des Stopps der Kraftstoffunterbrechung zu genügen, wenn mittels der Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors nach dem Stopp der Regeneration Energie erzeugt wird. Aus diesem Grund liegt ein Problem dahingehend vor, dass sich die Kraftstoffeffizienz verschlechtert. In the prior art technique used in JP 2003-061211 A however, regeneration is stopped when the fuel cut is not performed. Accordingly, in a certain state of the vehicle, however, it is necessary to supply a lot of fuel to the engine to satisfy the power generation voltage of a motor generator at the time of stopping the fuel cut when power is generated by the output of the engine after the stop of the regeneration. For this reason, there is a problem that the fuel efficiency deteriorates.

Da des Weiteren die Kraftstoffunterbrechung bei der Technik des Standes der Technik, die in JP 2002-166754 A vorgeschlagen ist, vor dem Stopp der Regeneration gestoppt wird, liegt ein Problem dahingehend vor, dass sich die Kraftstoffeffizienz aufgrund des geringen Effekts der Verbesserung der Kraftstoffeffizienz verschlechtert, die aus der Regeneration gewonnen wird.Further, because of the fuel cut in the prior art technique disclosed in US Pat JP 2002-166754 A is proposed to be stopped before the stop of the regeneration, there is a problem that the fuel efficiency deteriorates due to the small effect of improving the fuel efficiency, which is obtained from the regeneration.

Dementsprechend wird diese Erfindung vorgenommen, um die vorstehend erwähnten Probleme zu lösen, und eine Aufgabe dieser Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug, welche die Kraftstoffeffizienz verbessern kann.Accordingly, this invention is made to solve the above-mentioned problems, and an object of this invention is to provide a power generation control unit for a vehicle which can improve fuel efficiency.

Gemäß Aspekten dieser Erfindung wird eine Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug bereitgestellt, die an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, das einen Verbrennungsmotor sowie einen Motorgenerator beinhaltet. Die Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug beinhaltet eine Kraftstoffzufuhr-Stoppeinheit, welche die Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Verbrennungsmotor während der Verlangsamung des Fahrzeugs stoppt, bis die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich einer vorgegebenen Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit oder niedriger als diese wird, sowie eine Steuereinheit für eine erzeugte elektrische Energie, die die elektrische Energie, die erzeugt wird, wenn der Motorgenerator von einer Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors angetrieben wird, sowie die elektrische Energie steuert, die erzeugt wird, wenn von dem Motorgenerator während der Verlangsamung des Fahrzeugs eine kinetische Energie regeneriert wird. Die Steuereinheit für die erzeugte elektrische Energie verringert die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator regeneriert wird, unter einer Bedingung, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich einer Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, die so eingestellt ist, dass sie höher als die Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs ist.In accordance with aspects of this invention, there is provided a power generation control unit for a vehicle provided on a vehicle including an internal combustion engine and a motor generator. The power generation control unit for a vehicle includes a fuel supply stop unit that stops supply of the fuel to the engine during deceleration of the vehicle until the speed of the vehicle becomes equal to or lower than a predetermined fuel supply recovery vehicle speed, and a control unit electric power generated which controls the electric power generated when the motor generator is driven by an output of the engine, and the electric power generated when a kinetic energy is regenerated by the motor generator during deceleration of the vehicle , The generated electric power control unit reduces the voltage of the electric power regenerated by the motor generator under a condition that the speed of the vehicle is equal to or lower than a regeneration vehicle limit speed set to be higher than is the fuel supply recovery vehicle speed during the deceleration of the vehicle.

Gemäß den Aspekten dieser Erfindung ist es möglich, eine Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche die Kraftstoffeffizienz verbessern kann.According to aspects of this invention, it is possible to provide a power generation control unit for a vehicle that can improve fuel efficiency.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Blockschaubild, das Hauptteile eines Fahrzeugs zeigt, an dem eine Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung angebracht ist; 1 FIG. 12 is a block diagram showing main parts of a vehicle to which a power generation control unit for a vehicle according to FIG first embodiment of this invention is mounted;

2 ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung der Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; 2 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for determining the permission of regenerative power generation of the power generation control unit for a vehicle according to the first embodiment of this invention; FIG.

3 ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung der Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; 3 FIG. 10 is a flowchart showing a method of performing regenerative power generation of the power generation control unit for a vehicle according to the first embodiment of this invention; FIG.

4 ist ein konzeptionelles Schaubild, das die Auswirkung der Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; 4 Fig. 12 is a conceptual diagram showing the effect of the power generation control unit for a vehicle according to the first embodiment of this invention;

5 ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung einer Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; und 5 FIG. 10 is a flowchart showing a method of performing regenerative power generation of a power generation control unit for a vehicle according to a second embodiment of this invention; FIG. and

6 ist ein konzeptionelles Schaubild, das die Auswirkung der Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. 6 FIG. 11 is a conceptual diagram showing the effect of the power generation control unit for a vehicle according to the second embodiment of this invention. FIG.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen werden nachstehend Ausführungsformen dieser Erfindung beschrieben.Embodiments of this invention will now be described with reference to the drawings.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Nachstehend wird ein Fahrzeug beschrieben, an dem eine Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung angebracht ist.Hereinafter, a vehicle to which a power generation control unit for a vehicle according to a first embodiment of this invention is applied will be described.

Wie in 1 gezeigt, beinhaltet das Fahrzeug 1 einen Motor 2 als einen Verbrennungsmotor, einen Motorgenerator 4, der durch einen Riemen 3 oder dergleichen eine Abtriebswelle des Verbrennungsmotors 2 dreht, ein Getriebe 5, das eine von dem Verbrennungsmotor 2 abgegebene Antriebskraft schaltet, ein Steuergerät (ECU, elektronisches Steuergerät) 6 sowie eine Batterie 7 als eine elektrische Speichervorrichtung.As in 1 shown includes the vehicle 1 an engine 2 as an internal combustion engine, a motor generator 4 that by a belt 3 or the like, an output shaft of the internal combustion engine 2 turns, a gear 5 that's one of the internal combustion engine 2 output power switches, a control unit (ECU, electronic control unit) 6 as well as a battery 7 as an electrical storage device.

In dem Verbrennungsmotor 2 ist eine Mehrzahl von Zylindern ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor 2 dafür ausgelegt, für jeden Zylinder eine Serie von vier Takten durchzuführen, die von einem Einlasstakt, einem Kompressionstakt, einem Arbeitstakt und einem Auslass-Takt gebildet werden.In the internal combustion engine 2 is formed a plurality of cylinders. In this embodiment, the internal combustion engine 2 designed to perform for each cylinder a series of four cycles formed by an intake stroke, a compression stroke, a power stroke and an exhaust stroke.

Der Motorgenerator 4 fungiert als ein Motor, der die Abtriebswelle des Verbrennungsmotors 2 dreht, indem er von einer elektrischen Energie angetrieben wird, die von der Batterie 7 zugeführt wird. Des Weiteren fungiert der Motorgenerator 4 als ein Generator, der eine in die Batterie 7 zu ladende elektrische Energie erzeugt, indem er von der Abtriebswelle des Verbrennungsmotors 2 angetrieben wird.The motor generator 4 acts as a motor that drives the output shaft of the internal combustion engine 2 turns by being powered by an electrical energy coming from the battery 7 is supplied. Furthermore, the motor generator acts 4 as a generator, one in the battery 7 to be charged electrical energy generated by it from the output shaft of the engine 2 is driven.

Das Steuergerät 6 wird von einer Computereinheit gebildet, die eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), einen RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), einen ROM (Festwertspeicher), einen Flash-Speicher, der Backup-Daten und dergleichen speichert, einen Eingangsanschluss sowie einen Ausgangsanschluss beinhaltet.The control unit 6 is constituted by a computer unit which stores a CPU (central processing unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory storing backup data, and the like), an input terminal, and an output terminal.

Ein Programm, das es der Computereinheit ermöglicht, als das Steuergerät 6 zu fungieren, ist zusammen mit verschiedenen Konstanten, verschiedenen Kennfeldern und dergleichen in dem ROM der Computereinheit gespeichert. Das heißt, wenn die CPU das Programm ausführt, das in dem ROM gespeichert ist, während der RAM als ein Arbeitsbereich verwendet wird, fungiert die Computereinheit als das Steuergerät 6 dieser Ausführungsform.A program that allows the computer unit as the controller 6 is stored together with various constants, various maps and the like in the ROM of the computer unit. That is, when the CPU executes the program stored in the ROM while the RAM is used as a work area, the computer unit functions as the controller 6 this embodiment.

Mit dem Eingangsanschluss des Steuergeräts 6 sind verschiedene Sensoren verbunden, die einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 detektiert, einen Gangübersetzungssensor 12, der die Gangübersetzung des Getriebes 5 detektiert, sowie einen Stromsensor 13 beinhalten, der einen Strom detektiert, der in die Batterie 7 hinein/aus dieser heraus strömt.With the input connector of the controller 6 various sensors are connected, which are a vehicle speed sensor 11 that the speed of the vehicle 1 detected, a gear ratio sensor 12 that the gear ratio of the transmission 5 detected, as well as a current sensor 13 include, which detects a current in the battery 7 flows in / out of this.

Der Gangübersetzungssensor 12 ist dafür ausgelegt, zum Beispiel die Drehzahl der Eingangswelle und der Ausgangswelle des Getriebes 5 zu detektieren. Das Steuergerät 6 ist dafür ausgelegt, die Gangübersetzung des Getriebes 5 aus einem Verhältnis der Drehzahl der Eingangswelle und der Ausgangswelle des Getriebes 5 zu berechnen, die von dem Gangübersetzungssensor 12 detektiert werden.The gear ratio sensor 12 is designed, for example, the speed of the input shaft and the output shaft of the transmission 5 to detect. The control unit 6 is designed to gear ratio of the transmission 5 from a ratio of the speed of the input shaft and the output shaft of the transmission 5 to calculate that from the gear ratio sensor 12 be detected.

Mit dem Ausgangsanschluss des Steuergeräts 6 sind zusätzlich zu dem Motorgenerator 4 verschiedene Steuerziele verbunden, die eine Einspritzdüse 21 beinhalten, die dem Verbrennungsmotor 2 einen Kraftstoff zuführt. Das Steuergerät 6 ist dafür ausgelegt, verschiedene Steuerziele auf der Basis von Informationen zu steuern, die von verschiedenen Sensoren erhalten werden.To the output terminal of the controller 6 are in addition to the motor generator 4 Various control goals associated with an injector 21 include the internal combustion engine 2 supplies a fuel. The control unit 6 is designed to control various control objectives based on information obtained from different sensors.

Das Steuergerät 6 weist zum Beispiel eine Funktion als eine Kraftstoffzufuhr-Stoppeinheit 30 auf, welche die Zufuhr von Kraftstoff zu dem Verbrennungsmotor 2 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 stoppt, bis die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich einer vorgegebenen Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit oder niedriger als diese wird. Bei der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit handelt es sich um eine Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der begonnen wird, dem Verbrennungsmotor 2 Kraftstoff zuzuführen, so dass der Verbrennungsmotor 2 nicht abgewürgt wird, und der Wert der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit ist ein adaptiver Wert, der im Voraus experimentell bestimmt wird.The control unit 6 has, for example, a function as a fuel supply stop unit 30 on which the supply of fuel to the internal combustion engine 2 during the deceleration of the vehicle 1 stops until the speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than a predetermined fuel supply recovery vehicle speed. The fuel supply recovery vehicle speed is a vehicle speed that is started from the internal combustion engine 2 Feed fuel so that the internal combustion engine 2 is not stalled, and the value of the fuel supply recovery vehicle speed is an adaptive value that is experimentally determined in advance.

Das Steuergerät 6 bildet eine Steuereinheit 31 für eine erzeugte elektrische Energie, die die elektrische Energie, die erzeugt wird, wenn der Motorgenerator 4 von der Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 2 angetrieben wird, sowie die elektrische Energie steuert, die erzeugt wird, wenn kinetische Energie während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 von dem Motorgenerator 4 regeneriert wird.The control unit 6 forms a control unit 31 for a generated electrical energy, which is the electrical energy that is generated when the motor generator 4 from the output power of the internal combustion engine 2 is driven, as well as controls the electrical energy that is generated when kinetic energy during the deceleration of the vehicle 1 from the motor generator 4 is regenerated.

Das Steuergerät 6 ist zum Beispiel dafür ausgelegt, die Spannung der elektrischen Energie zu steuern, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, indem ein Erregerstrom gesteuert wird, der zum Antreiben des Motorgenerators 4 verwendet wird.The control unit 6 For example, it is designed to control the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is generated by controlling an excitation current which is used to drive the motor generator 4 is used.

Das Steuergerät 6 ist dafür ausgelegt, die Spannung der elektrischen Energie zu verringern, die von dem Motorgenerator 4 unter einer Bedingung regeneriert wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich einer Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, die so festgelegt ist, dass sie höher als die Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 ist.The control unit 6 is designed to reduce the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is regenerated under a condition that the speed of the vehicle 1 is equal to or lower than a regeneration vehicle limit speed set to be higher than the fuel supply restoration vehicle speed during the deceleration of the vehicle 1 is.

Im Detail ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, die Spannung der von dem Motorgenerator 4 regenerierten elektrischen Leistung unter einer Bedingung zu verringern, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 oder niedriger als diese ist, so dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit ist.In detail is the control unit 6 Designed to withstand the voltage from the motor generator 4 regenerated electric power under a condition that reduce the speed of the vehicle 1 equal to the regeneration vehicle limit speed during the deceleration of the vehicle 1 or lower than this so that the voltage of the electric power becomes equal to a target voltage obtained when the speed of the vehicle 1 is equal to the fuel supply recovery vehicle speed.

In dem ROM des Steuergeräts 6 ist ein Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Kennfeld gespeichert, in dem die Gangübersetzung des Getriebes 5 und die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit miteinander verknüpft sind. Das Steuergerät 6 bildet eine Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einstelleinheit 32, die auf das Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Kennfeld Bezug nimmt und die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit aus der Gangübersetzung des Getriebes 5 bestimmt, die aus dem Detektionsresultat des Gangübersetzungssensors 12 gewonnen wird.In the ROM of the controller 6 A regeneration vehicle limit speed map is stored in which the gear ratio of the transmission 5 and the regeneration vehicle limit speed are linked together. The control unit 6 forms a regeneration vehicle limit speed setting unit 32 indicative of the regeneration vehicle limit speed map and the regeneration vehicle limit speed from the gear ratio of the transmission 5 determined from the detection result of the gear ratio sensor 12 is won.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 höher als die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ist, wie vorstehend beschrieben, ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, die Erzeugung einer elektrischen Energie zuzulassen, die durch die Regeneration des Motorgenerators 4 durchgeführt wird, und durch Regenerieren von kinetischer Energie, die während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 erhalten wird, in dem Motorgenerator 4 eine elektrische Energie zu erzeugen, während es ermöglicht wird, dass der Erregerstrom des Motorgenerators 4 im Wesentlichen den maximalen Wert aufweist.When the speed of the vehicle 1 during the deceleration of the vehicle 1 is higher than the regeneration vehicle limit speed, as described above, is the controller 6 designed to allow the generation of electrical energy by the regeneration of the motor generator 4 is performed, and by regenerating kinetic energy during the deceleration of the vehicle 1 is obtained in the motor generator 4 to generate electrical energy while allowing the excitation current of the motor generator 4 has substantially the maximum value.

Wenn indessen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 oder niedriger als diese ist, ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, die Erzeugung einer elektrischen Energie zu begrenzen, die durch die Regeneration des Motorgenerators 4 durchgeführt wird, und den Erregerstrom des Motorgenerators 4 entsprechend dem Betriebszustand des Fahrzeugs 1 zu steuern, um die Spannung der von dem Motorgenerator 4 erzeugten elektrischen Leistung zu steuern, so dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird.If, however, the speed of the vehicle 1 equal to the regeneration vehicle limit speed during the deceleration of the vehicle 1 or lower than this is the controller 6 designed to limit the generation of electrical energy caused by the regeneration of the motor generator 4 is carried out, and the excitation current of the motor generator 4 according to the operating condition of the vehicle 1 to control the voltage of the motor generator 4 to control generated electric power so that the voltage of the electric energy becomes equal to a target voltage, which is obtained when the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply restoration vehicle speed.

Unter Bezugnahme auf 2 wird ein Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung beschrieben, das mittels des Steuergeräts 6 durchgeführt wird, das die vorstehend erwähnte Konfiguration aufweist. Das Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung, das nachstehend beschrieben wird, wird indessen wiederholt durchgeführt, bis das Steuergerät 6 nach der vollständigen Aktivierung des Steuergeräts 6 stoppt.With reference to 2 For example, a method is described for determining the approval of regenerative power generation by means of the controller 6 is performed having the above-mentioned configuration. Meanwhile, the method for determining the permission of regenerative power generation described below is repeatedly performed until the controller 6 after fully activating the controller 6 stops.

Zunächst bestimmt das Steuergerät 6, ob eine Kraftstoffunterbrechung für ein Stoppen der Zufuhr von Kraftstoff zu dem Verbrennungsmotor 2 durchgeführt wird oder nicht (Schritt S1). Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass die Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, nimmt das Steuergerät 6 Bezug auf das Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Kennfeld und bestimmt die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit aus der Gangübersetzung des Getriebes 5, die aus dem Detektionsresultat des Gangübersetzungssensors 12 gewonnen wird (Schritt S2).First, the controller determines 6 whether a fuel cut for stopping the supply of fuel to the internal combustion engine 2 is performed or not (step S1). If the controller 6 determines that the fuel cut is carried out, the controller takes 6 Referring to the regeneration vehicle limit speed map and determines the regeneration vehicle limit speed from the gear ratio of the transmission 5 coming from the Detection result of the gear ratio sensor 12 is obtained (step S2).

Als nächstes bestimmt das Steuergerät 6, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 detektiert wird, gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist oder nicht (Schritt S3). Wenn das Steuergerät 6 in Schritt S1 bestimmt, dass die Kraftstoffunterbrechung nicht durchgeführt wird, oder wenn das Steuergerät 6 in Schritt S3 bestimmt, dass die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 detektierte Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, befindet sich das Steuergerät 6 in einem Modus für eine Begrenzung der regenerativen Energieerzeugung, in dem eine Energieerzeugung, die durch die Regeneration des Motorgenerators 4 durchgeführt wird, begrenzt wird (Schritt S4), und beendet das Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung.Next, the controller determines 6 whether the speed of the vehicle, that of the vehicle speed sensor 11 is detected, equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed (step S3). If the controller 6 in step S1 determines that the fuel cut is not performed, or if the control unit 6 In step S3, it determines that the vehicle speed sensor 11 If the detected speed of the vehicle is equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed, the controller is located 6 in a mode for limiting regenerative energy production, in which an energy generation caused by the regeneration of the motor generator 4 is performed (step S4), and terminates the method for determining the permission of regenerative power generation.

Wenn das Steuergerät 6 in Schritt S3 bestimmt, dass die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 detektierte Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher als die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ist, befindet sich das Steuergerät 6 in einem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung, in dem eine Energieerzeugung, die durch die Regeneration des Motorgenerators 4 durchgeführt wird, zugelassen ist (Schritt S6), und beendet das Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung.If the controller 6 In step S3, it determines that the vehicle speed sensor 11 detected speed of the vehicle is higher than the regeneration vehicle limit speed, there is the controller 6 in a mode of approval of a regenerative energy production, in which an energy generation caused by the regeneration of the motor generator 4 is performed (step S6), and terminates the method for determining the permission of regenerative power generation.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 3 ein Verfahren für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung beschrieben, das mittels des Steuergeräts 6 durchgeführt wird. Das Verfahren für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung, das nachstehend beschrieben wird, kann indessen nach dem unter Bezugnahme auf 2 beschriebenen Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung mittels des Steuergeräts 6 durchgeführt werden; und es kann mittels des Steuergeräts 6 parallel zu dem Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung wiederholt durchgeführt werden.Next, referring to 3 a method for performing a regenerative power generation described by the controller 6 is carried out. However, the method of performing regenerative power generation, which will be described later, may be described with reference to FIG 2 described method for determining the approval of a regenerative power generation by means of the control device 6 be performed; and it can be done by means of the control unit 6 be carried out repeatedly in parallel with the method for determining the approval of a regenerative power generation.

Zunächst bestimmt das Steuergerät 6, ob sich das Steuergerät 6 in dem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung befindet oder nicht (Schritt S11). Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass sich das Steuergerät 6 in dem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung befindet, führt das Steuergerät 6 eine regenerative Energieerzeugung durch, um in dem Motorgenerator 4 eine kinetische Energie zu regenerieren, die während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 gewonnen wird, während es ermöglicht wird, dass der Erregerstrom des Motorgenerators 4 im Wesentlichen den maximalen Wert aufweist (Schritt S12), und beendet das Verfahren für das Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung.First, the controller determines 6 whether the control unit 6 is in the mode for permission of regenerative power generation or not (step S11). If the controller 6 that determines the controller 6 in the mode for permission of regenerative power generation, the controller performs 6 a regenerative power generation by to in the motor generator 4 to regenerate a kinetic energy during the deceleration of the vehicle 1 is gained while it allows the excitation current of the motor generator 4 has substantially the maximum value (step S12), and terminates the process of performing regenerative power generation.

Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass sich das Steuergerät 6 nicht in dem Modus für die Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung befindet, führt das Steuergerät 6 eine schwache Energieerzeugung durch, bei der eine durch die Regeneration des Motorgenerators 4 durchgeführte Energieerzeugung begrenzt ist, der Erregerstrom des Motorgenerators 4 entsprechend dem Betriebszustand des Fahrzeugs 1 gesteuert wird und die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, so gesteuert wird, dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird (Schritt S13), und beendet das Verfahren für das Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung.If the controller 6 that determines the controller 6 not in the mode for the approval of a regenerative power generation, the controller performs 6 a weak power generation, in which one through the regeneration of the motor generator 4 performed power generation is limited, the excitation current of the motor generator 4 according to the operating condition of the vehicle 1 is controlled and the voltage of the electrical energy coming from the motor generator 4 is controlled so that the voltage of the electric energy becomes equal to a target voltage, which is obtained when the speed of the vehicle 1 becomes equal to the fuel supply restoration vehicle speed (step S13), and terminates the process of performing regenerative power generation.

Unter Bezugnahme auf 4 werden die Auswirkungen des Verfahrens für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung und des Verfahrens für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung beschrieben, die vorstehend beschrieben wurden.With reference to 4 For example, the effects of the method for determining the permission of regenerative power generation and the method for performing regenerative power generation described above will be described.

In einer graphischen Darstellung, die mit einem Bezugszeichen 50 bezeichnet ist, repräsentiert eine vertikale Achse die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und eine horizontale Achse repräsentiert die Zeit. In einer graphischen Darstellung, die mit einem Bezugszeichen 51 bezeichnet ist, repräsentiert eine vertikale Achse die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, und eine horizontale Achse repräsentiert die Zeit. Des Weiteren repräsentiert eine gestrichelte Linie, die mit einem Bezugszeichen 52 bezeichnet ist, zum Vergleich die Änderung der Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, bei einer Steuerung gemäß dem Stand der Technik. In a graphical representation, denoted by a reference numeral 50 is designated, a vertical axis represents the speed of the vehicle, and a horizontal axis represents the time. In a graphical representation, denoted by a reference numeral 51 is designated, a vertical axis represents the voltage of the electrical energy supplied by the motor generator 4 is generated, and a horizontal axis represents time. Furthermore, a dashed line represented by a reference numeral 52 is designated, for comparison, the change in the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is generated in a control according to the prior art.

4 ist von einem Zustand an gezeigt, in dem das Fahrzeug 1 verlangsamt wird und eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird. Das heißt, ab einem außerhalb von 4 liegenden Zeitpunkt vor einem Zeitpunkt t1 wird das Fahrzeug 1 verlangsamt und es wird eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt. 4 is shown by a state in which the vehicle 1 is slowed down and a fuel cut is performed. That is, from one outside of 4 lying time before a time t1, the vehicle 1 slows down and a fuel cut is made.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit zum Zeitpunkt t1 oder niedriger als diese wird, wird der Modus des Steuergeräts 6 von dem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung in den Modus für eine Begrenzung einer regenerativen Energieerzeugung abgeändert, und das Steuergerät 6 steuert die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, derart, dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 zum Zeitpunkt t2 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird.When the speed of the vehicle 1 becomes the regeneration vehicle limit speed at time t1 or lower than this becomes the mode of the controller 6 from the mode for allowing a regenerative power generation to the mode for a limitation a regenerative power generation modified, and the controller 6 controls the voltage of the electrical energy coming from the motor generator 4 is generated such that the voltage of the electric energy becomes equal to a target voltage obtained when the speed of the vehicle 1 becomes equal to the fuel supply restoration vehicle speed at time t2.

Um die Änderung des Drehmoments zu verhindern, die von der schnellen Änderung einer Leistungserzeugungslast des Motorgenerators 4 verursacht wird, ist das Steuergerät 6 so ausgelegt, dass es ermöglicht wird, dass die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, mittels einer integralen Steuerung graduell eine Zielspannung erreicht.To prevent the change of torque caused by the rapid change of a power generation load of the motor generator 4 caused is the controller 6 designed so that it allows the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is generated, by means of an integral control gradually reaches a target voltage.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 zu dem Zeitpunkt t2 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird, wie in 4 gezeigt, ist die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, niedriger als jene bei einer Steuerung gemäß dem Stand der Technik, wie durch einen Pfeil 53 gezeigt. Wenn die Kraftstoffunterbrechung stoppt, ist dementsprechend die Menge an Kraftstoffreduziert, die erforderlich ist, um die Spannung der elektrischen Energie aufrechtzuerhalten, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird.When the speed of the vehicle 1 at time t2 becomes equal to the fuel supply recovery vehicle speed, as in FIG 4 shown is the voltage of the electrical energy coming from the motor generator 4 lower than those in a prior art controller, such as an arrow 53 shown. Accordingly, when the fuel cut stops, the amount of fuel required to maintain the voltage of the electrical energy supplied by the motor generator is reduced 4 is produced.

Wie vorstehend beschrieben, verringert das Steuergerät die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, bei dieser Ausführungsform unter einer Bedingung, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, die so festgelegt ist, dass sie höher als die Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 ist.As described above, the controller reduces the voltage of the electrical energy received from the motor generator 4 is generated in this embodiment under a condition that the speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed set to be higher than the fuel supply restoration vehicle speed during the deceleration of the vehicle 1 is.

Insbesondere verringert das Steuergerät die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, unter der Bedingung, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, die so eingestellt ist, dass sie höher als die Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 ist, bei dieser Ausführungsform so, dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird.In particular, the controller reduces the voltage of the electrical energy coming from the motor generator 4 is generated on the condition that the speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed set to be higher than the fuel supply recovery vehicle speed during the deceleration of the vehicle 1 is, in this embodiment, so that the voltage of the electric energy becomes equal to a target voltage, which is obtained when the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply restoration vehicle speed.

Wenn die Kraftstoffunterbrechung stoppt, ist es bei dieser Ausführungsform aus diesem Grund möglich, die Menge an Kraftstoff zu reduzieren, die erforderlich ist, um zu ermöglichen, dass die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, gleich einer Zielspannung ist, und die Änderung einer Last zu unterbinden, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird und der Leerlauf des Verbrennungsmotor 2 beginnt.For this reason, when the fuel cut stops, in this embodiment, it is possible to reduce the amount of fuel required to allow the voltage of the electric power supplied from the motor generator 4 is equal to a target voltage, and to prevent the change of a load when the speed of the vehicle 1 equal to the fuel supply recovery vehicle speed and the idling of the internal combustion engine 2 starts.

Des Weiteren wird die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit bei dieser Ausführungsform entsprechend der Gangübersetzung des Getriebes 5 eingestellt. Dementsprechend ist es möglich, die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit in Bezug auf die Gangübersetzung des Getriebes 5 optimal einzustellen.Further, the regeneration vehicle limit speed in this embodiment becomes the gear ratio of the transmission 5 set. Accordingly, it is possible to have the regeneration vehicle limit speed with respect to the speed ratio of the transmission 5 optimally adjusted.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Es wird ein Unterschied zwischen einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung und der ersten Ausführungsform dieser Erfindung beschrieben. Da diese Ausfiührungsform indessen mit der gleichen Hardware wie jener der ersten Ausführungsform dieser Erfindung realisiert werden kann, wird diese Ausführungsform ebenfalls unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.A difference between a second embodiment of this invention and the first embodiment of this invention will be described. Meanwhile, since this embodiment can be realized with the same hardware as that of the first embodiment of this invention, this embodiment will also be described with reference to FIG 1 described.

Ein Programm, das in einem ROM eines Steuergeräts 6 dieser Ausführungsform gespeichert ist, unterscheidet sich von jenem der ersten Ausführungsform dieser Erfindung. Insbesondere weist das Steuergerät 6 bei dieser Ausführungsform zusätzlich zu den Funktionen des Steuergeräts 6 der ersten Ausführungsform dieser Erfindung eine Funktion auf, mit der verhindert wird, dass der Motorgenerator 4 eine elektrische Energie erzeugt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 oder niedriger als diese ist und eine Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung, dass die Menge einer in der Batterie 7 gespeicherten elektrischen Energie gleich einer vorgegebenen Menge einer gespeicherten elektrischen Energie oder geringer als diese ist, nicht erfüllt ist. Die vorgegebene Menge einer gespeicherten elektrischen Energie ist ein adaptiver Wert, der im Voraus experimentell bestimmt wird.A program written in a ROM of a controller 6 of this embodiment is different from that of the first embodiment of this invention. In particular, the controller has 6 in this embodiment, in addition to the functions of the controller 6 The first embodiment of this invention has a function of preventing the motor generator 4 An electrical energy is generated when the speed of the vehicle 1 equal to the regeneration vehicle limit speed during the deceleration of the vehicle 1 or lower than this and an execution condition for a power generation controller that the amount of one in the battery 7 stored electrical energy equal to or less than a predetermined amount of stored electrical energy is not met. The predetermined amount of stored electrical energy is an adaptive value determined experimentally in advance.

Bei dieser Ausführungsform ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, die Menge einer in der Batterie 7 gespeicherten Energie zu berechnen, indem Ströme aufaddiert werden, die von dem Stromsensor 13 detektiert werden.In this embodiment, the controller is 6 Designed for the amount of one in the battery 7 to accumulate stored energy by adding currents from the current sensor 13 be detected.

Da ein Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung, das von dem Steuergerät 6 mit der vorstehend erwähnten Konfiguration durchgeführt wird, dasselbe wie das unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung ist, wird die Beschreibung desselben weggelassen.There a A method for determining the approval of regenerative power generation by the controller 6 is performed with the above-mentioned configuration, the same as that with reference to 2 is described method for determining the permission of a regenerative power generation, the description thereof is omitted.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 5 ein Verfahren für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung beschrieben, das von dem Steuergerät 6 durchgeführt wird. Das Verfahren für ein Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung, das nachstehend beschrieben wird, kann indessen mittels des Steuergeräts 6 durchgeführt werden, nachdem das unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung durchgeführt wurde; und kann mittels des Steuergeräts 6 parallel zu dem Verfahren für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung wiederholt durchgeführt werden.Next, referring to 5 a method for performing a regenerative power generation described by the controller 6 is carried out. Meanwhile, the method of performing regenerative power generation, which will be described later, can be performed by the controller 6 be done after referring to 2 described method for determining the approval of a regenerative power generation has been carried out; and can by means of the controller 6 be carried out repeatedly in parallel with the method for determining the approval of a regenerative power generation.

Zunächst bestimmt das Steuergerät 6, ob sich das Steuergerät 6 in dem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung befindet oder nicht (Schritt S21). Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass sich das Steuergerät 6 in dem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung befindet, führt das Steuergerät 6 eine regenerative Energieerzeugung durch, um eine kinetische Energie, die während der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 gewonnen wird, in dem Motorgenerator 4 zu regenerieren, während ermöglicht wird, dass der Erregerstrom des Motorgenerators 4 im Wesentlichen den maximalen Wert aufweist (Schritt S22), und beendet das Verfahren für das Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung.First, the controller determines 6 whether the control unit 6 is in the mode for permission of regenerative power generation or not (step S21). If the controller 6 that determines the controller 6 in the mode for permission of regenerative power generation, the controller performs 6 a regenerative energy production through to a kinetic energy, during the deceleration of the vehicle 1 is gained in the motor generator 4 to regenerate while allowing the excitation current of the motor generator 4 has substantially the maximum value (step S22), and terminates the process of performing regenerative power generation.

Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass sich das Steuergerät 6 nicht in dem Modus für eine Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung befindet, bestimmt das Steuergerät 6, ob die Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung erfüllt ist oder nicht (Schritt S23). Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass die Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung erfüllt ist, führt das Steuergerät 6 eine schwache Energieerzeugung durch, bei der die durch die Regeneration des Motorgenerators 4 durchgeführte Energieerzeugung begrenzt wird, der Erregerstrom des Motorgenerators 4 entsprechend dem Betriebszustand des Fahrzeugs 1 gesteuert wird, und die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, so gesteuert wird, dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird (Schritt S24), und beendet das Verfahren für das Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung.If the controller 6 that determines the controller 6 is not in the mode for permission of regenerative power generation, the controller determines 6 Whether or not the execution condition for power generation control is satisfied (step S23). If the controller 6 determines that the execution condition for power generation control is satisfied, the controller performs 6 a weak power generation, by which the through the regeneration of the motor generator 4 performed power generation is limited, the excitation current of the motor generator 4 according to the operating condition of the vehicle 1 is controlled, and the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is controlled so that the voltage of the electric energy becomes equal to a target voltage, which is obtained when the speed of the vehicle 1 becomes equal to the fuel supply restoration vehicle speed (step S24), and terminates the process of performing regenerative power generation.

Wenn das Steuergerät 6 bestimmt, dass die Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung nicht erfüllt ist, verhindert das Steuergerät 6, dass der Motorgenerator 4 eine elektrische Energie erzeugt (Schritt S25) und beendet das Verfahren für das Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung.If the controller 6 determines that the execution condition for power generation control is not met, prevents the controller 6 that the motor generator 4 generates electric power (step S25) and terminates the process of performing regenerative power generation.

Unter Bezugnahme auf 6 werden die Auswirkungen des Verfahrens für ein Bestimmen der Zulassung einer regenerativen Energieerzeugung und des Verfahrens für das Durchführen einer regenerativen Energieerzeugung beschrieben, die vorstehend beschrieben wurden.With reference to 6 For example, the effects of the method for determining the permission of regenerative power generation and the method for performing regenerative power generation described above will be described.

In einer graphischen Darstellung, die mit einem Bezugszeichen 60 bezeichnet ist, repräsentiert eine vertikale Achse die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und eine horizontale Achse repräsentiert die Zeit. In einer graphischen Darstellung, die mit einem Bezugszeichen 61 bezeichnet ist, repräsentiert eine vertikale Achse die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, und eine horizontale Achse repräsentiert die Zeit. Des Weiteren repräsentiert eine gestrichelte Linie, die mit einem Bezugszeichen 62 bezeichnet ist, zum Vergleich die Änderung der Spannung einer elektrischen Leistung, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, bei einer Steuerung gemäß dem Stand der Technik. In a graphical representation, denoted by a reference numeral 60 is designated, a vertical axis represents the speed of the vehicle, and a horizontal axis represents the time. In a graphical representation, denoted by a reference numeral 61 is designated, a vertical axis represents the voltage of the electrical energy supplied by the motor generator 4 is generated, and a horizontal axis represents time. Furthermore, a dashed line represented by a reference numeral 62 is designated, for comparison, the change in the voltage of an electric power supplied by the motor generator 4 is generated in a control according to the prior art.

6 ist von einem Zustand an gezeigt, bei dem das Fahrzeug 1 verlangsamt wird und eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird. Das heißt, ab einem außerhalb von 6 liegenden Zeitpunkt vor einem Zeitpunkt t1l wird das Fahrzeug 1 verlangsamt und es wird eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt. 6 is shown from a state where the vehicle 1 is slowed down and a fuel cut is performed. That is, from one outside of 6 lying time before a time t1l is the vehicle 1 slows down and a fuel cut is made.

Wenn die Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung nicht erfüllt ist, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 zu dem Zeitpunkt t11 gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese wird, befindet sich das Steuergerät 6 in einem Energieerzeugungs-Verhinderungsmodus, in dem die Energieerzeugung des Motorgenerators 4 verhindert wird. When the execution condition for power generation control is not satisfied when the speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed at time t11, the controller is located 6 in a power generation inhibiting mode, in which the power generation of the motor generator 4 is prevented.

Um die Änderung eines Drehmoments zu verhindern, die durch die schnelle Änderung einer Energieerzeugungslast des Motorgenerators 4 verursacht wird, ist das Steuergerät 6 dafür ausgelegt, zu ermöglichen, dass die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, mittels einer integralen Steuerung in dem Energieerzeugungs-Verhinderungsmodus graduell Null erreicht.To prevent the change of a torque caused by the rapid change of a power generation load of the motor generator 4 caused is the controller 6 designed to allow the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is gradually reached to zero by means of an integral control in the power generation prevention mode.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 zu dem Zeitpunkt t12 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird und zu dem Zeitpunkt t13 dann die Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung erfüllt ist, befindet sich das Steuergerät 6 in dem Modus für eine Begrenzung der regenerativen Energieerzeugung und steuert die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, derart, dass die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, gleich einer Zielspannung wird.When the speed of the vehicle 1 at the time t12 becomes equal to the fuel supply recovery vehicle speed, and then, at the time t13, the execution condition for power generation control is satisfied, the controller is located 6 in the mode for limiting the regenerative power generation and controls the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is generated, such that the voltage of the electrical energy generated by the motor generator 4 is generated equal to a target voltage.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 zu dem Zeitpunkt t12 gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit wird, wie in 6 gezeigt, ist die Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird, niedriger als jene bei einer Steuerung gemäß dem Stand der Technik, wie durch einen Pfeil 63 gezeigt. Wenn die Kraftstoffunterbrechung stoppt, ist dementsprechend die Menge an Kraftstoff reduziert, die erforderlich ist, um die Spannung der elektrischen Energie aufrechtzuerhalten, die von dem Motorgenerator 4 erzeugt wird.When the speed of the vehicle 1 at time t12 becomes the fuel supply recovery vehicle speed, as in FIG 6 shown is the voltage of the electrical energy coming from the motor generator 4 lower than those in a prior art controller, such as an arrow 63 shown. Accordingly, when the fuel cut stops, the amount of fuel required to maintain the voltage of the electrical energy supplied by the motor generator is reduced 4 is produced.

Wie vorstehend beschrieben, werden bei dieser Ausführungsform die gleichen Auswirkungen wie bei der ersten Ausführungsform dieser Erfindung erzielt, und die Energieerzeugung des Motorgenerators 4 wird verhindert, wenn die Menge einer in der Batterie 7 gespeicherten elektrischen Energie größer als eine vorgegebene Menge einer gespeicherten elektrischen Energie ist. Dementsprechend ist es möglich, das Über-Laden der Batterie 7 zu verhindern.As described above, in this embodiment, the same effects as in the first embodiment of this invention are obtained, and the power generation of the motor generator 4 is prevented when the amount of one in the battery 7 stored electrical energy is greater than a predetermined amount of stored electrical energy. Accordingly, it is possible to over-charge the battery 7 to prevent.

Die Ausführungsformen dieser Erfindung wurden vorstehend beschrieben, es ist jedoch ersichtlich, dass die Ausführungsformen modifiziert werden können, ohne von dem Umfang dieser Erfindung abzuweichen. Die Ausführungsformen dieser Erfindung sind unter der Prämisse offenbart, dass Äquivalente, die auf diese Weise modifiziert werden, in den Ansprüchen eingeschlossen sind.The embodiments of this invention have been described above, but it will be understood that the embodiments may be modified without departing from the scope of this invention. The embodiments of this invention are disclosed on the premise that equivalents modified in this way are included in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Motor (Verbrennungsmotor)Engine (combustion engine)
44
Motorgeneratormotor generator
55
Getriebetransmission
77
Batterie (elektrische Speichervorrichtung)Battery (electric storage device)
3030
Kraftstoffzufuhr-StoppeinheitFuel supply stopping unit
3131
Steuereinheit für die erzeugte elektrische EnergieControl unit for the generated electrical energy
3232
Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-EinstelleinheitRegeneration limit vehicle speed setting

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2003-061211 A [0003, 0005] JP 2003-061211 A [0003, 0005]
  • JP 2002-166754 A [0004, 0006] JP 2002-166754 A [0004, 0006]

Claims (4)

Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug, die an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, das einen Verbrennungsmotor und einen Motorgenerator beinhaltet, wobei die Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug umfasst: eine Kraftstoffzufuhr-Stoppeinheit, welche die Zufuhr von Kraftstoff zu dem Verbrennungsmotor während der Verlangsamung des Fahrzeugs stoppt, bis die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich einer vorgegebenen Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit oder niedriger als diese wird, und eine Steuereinheit für die erzeugte elektrische Energie, die die elektrische Energie, die erzeugt wird, wenn der Motorgenerator mittels einer Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors angetrieben wird, und die elektrische Energie, die erzeugt wird, wenn eine kinetische Energie während der Verlangsamung des Fahrzeugs mittels des Motorgenerators regeneriert wird, steuert, wobei die Steuereinheit für die erzeugte elektrische Energie die Spannung der elektrischen Energie, die mittels des Motorgenerators regeneriert wird, unter einer Bedingung verringert, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich einer Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, die so eingestellt ist, dass sie höher als die Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs ist.A power generation control unit for a vehicle provided on a vehicle including an internal combustion engine and a motor generator, wherein the power generation control unit for a vehicle comprises: a fuel supply stop unit that stops the supply of fuel to the engine during the deceleration of the vehicle until the speed of the vehicle becomes equal to or lower than a predetermined fuel supply recovery vehicle speed, and a generated electric power control unit that regenerates the electric power generated when the motor generator is driven by an output of the engine and the electric power generated when a kinetic energy regenerates during the deceleration of the vehicle by the motor generator is, controls, wherein the generated electric power control unit reduces the voltage of the electric power regenerated by the motor generator under a condition that the speed of the vehicle is equal to or lower than a regeneration vehicle limit speed set to be higher is the fuel supply recovery vehicle speed during the deceleration of the vehicle. Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug des Weiteren eine Antriebskraft zum Schalten des Getriebes beinhaltet, die von dem Verbrennungsmotor abgegeben wird, und das Fahrzeug des Weiteren eine Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einstelleinheit beinhaltet, welche die Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechend einer Gangübersetzung des Getriebes einstellt.A power generation control unit for a vehicle according to claim 1, wherein the vehicle further includes a driving force for shifting the transmission output from the internal combustion engine, and the vehicle further includes a regeneration vehicle limit speed setting unit that sets the regeneration vehicle limit speed according to a gear ratio of the transmission. Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit für die erzeugte elektrische Energie eine Spannung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator regeneriert wird, unter einer Bedingung, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der Verlangsamung des Fahrzeugs gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit oder niedriger als diese ist, so verringert, dass die Spannung der elektrischen Energie gleich einer Zielspannung wird, die erhalten wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich der Kraftstoffzufuhr-Wiederherstellungs-Fahrzeuggeschwindigkeit ist.A power generation control unit for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the generated electric power control unit detects a voltage of the electric power regenerated by the motor generator under a condition that the speed of the vehicle during the deceleration of the vehicle is equal to the regeneration Vehicle speed limit is lower or lower than that, so that the voltage of the electric power becomes equal to a target voltage obtained when the speed of the vehicle is equal to the fuel supply recovery vehicle speed. Energieerzeugungs-Steuereinheit für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Fahrzeug des Weiteren eine elektrische Speichervorrichtung beinhaltet, die eine von dem Motorgenerator erzeugte elektrische Energie speichert, und die Steuereinheit für die erzeugte elektrische Energie verhindert, dass der Motorgenerator elektrische Energie erzeugt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich der Regenerations-Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit während der Verlangsamung des Fahrzeugs oder niedriger als diese ist und eine Ausführungsbedingung für eine Energieerzeugungs-Steuerung, dass die Menge der in der elektrischen Speichervorrichtung gespeicherten elektrischen Energie gleich einer vorgegebenen Menge einer gespeicherten elektrischen Energie oder geringer als diese ist, nicht erfüllt ist.A power generation control unit for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle further includes an electrical storage device that stores electrical energy generated by the motor generator, and the generated electric power control unit prevents the motor generator from generating electric power when the speed of the vehicle is equal to or lower than the regeneration vehicle limit speed during the deceleration of the vehicle, and an execution condition for power generation control that determines the amount of in the electric storage device stored electrical energy is equal to or less than a predetermined amount of stored electrical energy, is not met.
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