DE102016208186A1 - Image-based shed monitoring to support automated troubleshooting of weft insertion errors in airjet looms - Google Patents

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DE102016208186A1
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Achim Schröter
Marco Saggiomo
Thomas Gerhard Gries
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Rheinisch Westlische Technische Hochschuke RWTH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine (1), wobei ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden (F) erkannt und automatisch entfernt werden kann, aufweisend zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (B) zur Beleuchtung zumindest eines Abschnittes eines Webfaches, zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung (K1) zur Aufnahme zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes, eine Auswerteeinrichtung (uC), welche basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung (K1) entscheidet, ob das Webfach nach Durchführung der automatischen Schussfehlerbehebung tatsächlich frei von einem fehlerhaft eingetragenen Schussfaden (F), bzw. von Fragmenten des Schussfaden (F), ist, wobei, wenn die Auswerteeinrichtung (uC) erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F) vollständig entfernt ist, die Webmaschine (1) mit dem Webprozess fortfahren kann. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device for image-based shed monitoring of an air jet loom (1), wherein a faulty registered weft thread (F) can be detected and automatically removed, comprising at least one illumination device (B) for illuminating at least a portion of a shed, at least one optical recording device (K1 ) for receiving at least a portion of the illuminated portion, an evaluation (uC), which decides based on the recording of the optical pickup device (K1), whether the shed after performing the automatic weft removal actually free from a faulty inserted weft thread (F), or of fragments of the weft thread (F), wherein, when the evaluation device (uC) recognizes that the erroneously inserted weft thread (F) is completely removed, the weaving machine (1) can continue the weaving process. Furthermore, the invention relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur bildbasierten Webfachüberwachung. The invention relates to a device and a method for image-based shed monitoring.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

In vielen Bereichen des heutigen Lebens sind Gewebe nicht mehr wegzudenken. Dabei ist festzustellen, dass neben den sichtbaren Geweben, z.B. in Kleidung, eine große Anzahl von Geweben auch nicht mehr unmittelbar sichtbar sind, sei es, dass die Gewebe als solche in einem anderen Gegenstand eingesetzt werden wie z.B. in Airbags, sei es, dass die Gewebe als Bestandteil von faserverstärkten Werkstoffen nicht mehr sichtbar sind. In many areas of today's life, it is impossible to imagine tissue without it. It should be noted that in addition to the visible tissues, e.g. in clothing, a large number of tissues are no longer directly visible, either that the tissues are used as such in another object such as e.g. in airbags, it is that the fabrics are no longer visible as part of fiber reinforced materials.

Zur Herstellung von Geweben werden seit vielen Jahren mechanische Webstühle verwendet, die auf unterschiedlichen Systemansätzen basieren. For the production of fabrics, mechanical looms have been used for many years based on different system approaches.

Dabei hat sich das Luftdüsenwebverfahren als besonders produktiv herausgestellt. The air jet weaving process has proven to be particularly productive.

Beim Luftdüsenweben wird das Schussgarn mittels Druckluft in das Webfach eingetragen. Dabei wird der Schussfaden zunächst über ein Vorspulgerät von der Spule abgewickelt und zu den Hauptdüsen geleitet. Über die Hauptdüsen wird ein starker stoßartiger Luftstrom auf die Fadenspitze aufgebracht, durch den der Schussfaden in Bewegung gesetzt und in das Webfach transportiert wird. In air jet weaving, the weft yarn is introduced into the shed by means of compressed air. In this case, the weft thread is first unwound from the bobbin via a feeder and directed to the main nozzles. A strong jerky air flow is applied to the thread tip via the main nozzles, causing the weft to be set in motion and transported into the shed.

Der Schussfaden fliegt innerhalb eines Kanals des speziell geformten Rietes (sog. Profilriet). In diesem Rietkanal können sog. Stafettendüsen einen Luftstrom erzeugen, der den Transport des Schussfadens zur gegenüberliegenden Seite in aller Regel fehlerfrei sicherstellt. The weft thread flies within a channel of the specially shaped reed (so-called profile reed). In this Rietkanal so-called relay nozzles can generate an air flow, which ensures the transport of the weft thread to the opposite side usually error-free.

Mittels einer direkt hinter dem Vorspulgerät gelagerten Schussfadenbremse und einer Streckdüse auf der Austragseite des Rietes wird der Schussfaden während des Transportes bzw. bei Vollendung des Transportes über die Webbreite gestrafft. By means of a directly behind the feeder mounted weft brake and a stretching nozzle on the discharge side of the reed of the weft yarn is tightened during transport or at the completion of transport over the weaving width.

Während des Schusseintrags können z.B. aufgrund von Unregelmäßigkeiten im Luftstrom oder Garnungleichmäßigkeiten Schusseintragsfehler auftreten. During weft insertion, e.g. due to irregularities in the air flow or yarn irregularities weft insertion errors occur.

Typische Beeinträchtigungen durch Schusseintragsfehler sind Verdickungen im Schussgarn (Grobfaden, Anspinner), Unterschiedlich dicke Fäden nach Spulenwechsel, Bindungsfehler, z. B. Doppelschuss oder fehlende Schussfäden, Verblaser, Schlingen (Schlunzen), „lockerer Schuss“, verschobene Schussfäden/Querstreifigkeit, falsche Fadenlage (Rippigkeit), um einige zu benennen. Typical impairments due to weft insertion errors are thickening in the weft yarn (coarse thread, piecings), threads of different thicknesses after bobbin change, binding errors, e.g. B. Double shot or missing weft threads, Verblaser, loops (Schlunzen), "loose shot", shifted weft threads / streaking, wrong thread position (ribiness), to name a few.

Eine mögliche Ursache derartiger Fehler ist die Rückwärtsbewegung des Schussfadens. Weitere mögliche Ursachen sind z.B. Unregelmäßigkeiten in den Schussgarnen oder Fehleinstellungen der Bremse. Durch die prozessbedingte Rückwärtsbewegung des Schussfadens können gerade bei einer Fehlfunktion der Streckdüse beim Straffen des Fadens Fehler (z.B. Schlaufen) auftreten. Derartige Fehler können durch den Schusssensor (oder „Schusswächter“) registriert werden, der sich nahe der Streckdüse befindet. One possible cause of such errors is the backward movement of the weft. Other possible causes are e.g. Irregularities in the weft yarns or incorrect settings of the brake. Due to the process-related backward movement of the weft thread, errors (for example loops) can occur precisely in the event of a malfunctioning of the stretching nozzle when the thread is tightened. Such errors can be registered by the shot sensor (or "shotguard") located near the drafting nozzle.

Um diesem Problem zu begegnen, wurden in der Vergangenheit System entwickelt, die erkennen, ob der Schussfaden durch das Webfach gelangt ist. Wird ein Schusseintragsfehler registriert, so wird ein Maschinenstopp ausgelöst. Der Schusseintragsfehler wird entweder vom Weber entfernt und der Betrieb anschließend fortgesetzt oder die Entfernung des Schusseintragsfehlers wird durch ein automatisiertes System durchgeführt. To address this problem, systems have been developed in the past that detect if the weft thread has passed through the shed. If a weft insertion error is registered, a machine stop is triggered. The weft insertion error is either removed from the weaver and operation subsequently resumed, or removal of the weft insertion error is performed by an automated system.

Aus der DE 195 21 100 C1 ist beispielsweise ein Verfahren bekannt, bei dem der fehleingetragene Schussfaden über eine Saugdüse auf der Eintragsseite abgesaugt wird. From the DE 195 21 100 C1 For example, a method is known in which the incorrectly entered weft thread is sucked off via a suction nozzle on the entry side.

Eine weitere Möglichkeit ist es, einen zusätzlichen Schussfaden einzutragen, der eine Schlinge bildet und den fehleingetragenen Schussfaden aus dem Fach herauszieht, siehe z.B. EP 0309013 und DE 195 21 106 A1 . Another possibility is to enter an additional weft thread, which forms a loop and pulls the erroneous weft thread from the tray, see for example EP 0309013 and DE 195 21 106 A1 ,

Den automatischen Korrektursystemen ist gemein, dass nach Durchführung der Maßnahme zur Entfernung des fehleingetragenen Schussfadens die Maschine automatisch wieder in Betrieb versetzt werden kann. In aller Regel wird von der automatischen Wiederinbetriebsetzung abgesehen, da andernfalls mögliche Fehler der automatischen Entfernung unerkannt bleiben und so zu größeren Verlusten als durch einen kurzzeitigen Produktionsstillstand führen könnten. The automatic correction systems have in common that after carrying out the measure to remove the incorrectly entered weft thread, the machine can be automatically put back into operation. As a rule, the automatic restart is not used, as otherwise possible errors in the automatic removal would go undetected and thus lead to greater losses than a short-term production stoppage.

Allerdings sind solche automatisierten Verfahren nicht immer erfolgreich, sondern in circa 1/5 der Fälle treten dennoch Fehler auf. However, such automated procedures are not always successful, but in about 1/5 of the cases errors still occur.

Beispielsweise verbleibt ein Teil des fehleingetragenen Schussfadens nach der automatisierten Entfernung im Fach. Gerade in sicherheitsrelevanten und qualitativ hochwertigen Anwendungen (z.B. Airbag-Gewebe oder Medizintextilien) kann ein derartiger unregistrierter und/oder unbehobener Fehler dazu führen, dass unter Umständen große Mengen des produzierten Gewebes entsorgt werden müssen. Bei Geweben mit hohen Anforderungen an Qualität und Sicherheit, wie z.B. Airbag-Geweben, ist eine einwandfreie Gewebequalität essentiell. So führen bereits geringe Abweichungen erreichter Gewebequalität von den Vorgaben besonders im Bereich der Herstellung technischer Textilien zu beträchtlichem Ausschuss bzw. Reklamationen seitens der Kunden. Soll beispielsweise ein Gewebe mit einer Länge von 500 m erstellt werden und ein unentdeckter Fehler tritt bei einer Länge von 400 m auf, kann das Gewebe nicht an jeden Kunden verkauft werden und ist dann als Ausschuss zu betrachten. For example, part of the erroneous weft yarn remains in the pocket after the automated removal. Especially in safety-relevant and high-quality applications (eg airbag tissue or medical textiles), such an unregistered and / or unrefined error can lead to the fact that large quantities of the produced tissue may have to be disposed of. For fabrics with high demands on quality and safety, such as airbag fabrics, flawless fabric quality is essential. So even minor deviations achieved Fabric quality from the specifications especially in the field of manufacturing technical textiles to considerable rejects or complaints from customers. For example, if a fabric with a length of 500 m is to be created and an undiscovered defect occurs at a length of 400 m, the fabric can not be sold to every customer and is then considered scrap.

Diese Tatsache kann zu erheblichen Produktionseinbußen und zu hohen Reklamationskosten für die Webereien führen. This fact can lead to significant production losses and high complaint costs for the weaving mills.

Es sind zudem Forschungsvorhaben bekannt, bei denen versucht wurde auf Basis eines Laser-Doppler Anemometrie arbeitenden Messsystems durch einen Vergleich der auf der Eintragsseite zugeführten, mit der auf der Austragseite ausgeblasenen Garnlänge eine Überwachung des Schusseintrags zu realisieren. Versuche haben jedoch gezeigt, dass mit Hilfe dieses Messverfahrens eine Kontrolle nicht möglich ist, siehe Stark, U.; Bauder, H.-J.; Gresser, G. T.: Multifunktionale Schussfadenüberwachung bei der Herstellung von elastischen und nichtelastischen Präzisionsgeweben auf Luftdüsenwebmaschinen; Forschungsvorhaben IGF 17108 N am Institut für Textil- und Verfahrenstechnik (ITV) der Deutschen Institute für Textil- und Faserforschung Denkendorf, Denkendorf 2014 . Research projects are also known in which an attempt was made to monitor the weft insertion on the basis of a laser Doppler anemometry measuring system by comparing the yarn supplied on the feed side with the yarn length blown out on the discharge side. Experiments have shown, however, that with the help of this measurement method, a check is not possible, see Stark, U .; Bauder, H.-J .; Gresser, GT: Multifunctional weft monitoring in the production of elastic and non-elastic precision fabrics on air jet looms; Research project IGF 17108 N at the Institute for Textile and Process Engineering (ITV) of the German Institutes for Textile and Fiber Research Denkendorf, Denkendorf 2014 ,

Es wäre daher wünschenswert solche unbehobenen und/oder teilbehobenen Fehler zuverlässig erkennen zu können, sodass die Zuverlässigkeit der Produktion gesteigert werden kann. It would therefore be desirable to be able to reliably detect such unresolved and / or partially removed errors, so that the reliability of the production can be increased.

Ausgehend von dieser Situation ist es Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen Fehler zu erkennen und eine Beseitigung ermöglichen und somit die Produktivität der Gewebeherstellung zu verbessern und/oder die Zuverlässigkeit von Geweben zu erhöhen. Based on this situation, it is an object of the invention to provide an improved method and apparatus for detecting errors, which make it possible to detect errors and enable elimination and thus to improve the productivity of tissue production and / or to increase the reliability of tissues ,

Die Aufgabe wird gelöst, durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der Beschreibung. The object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 7. Further advantageous embodiments are in particular subject of the dependent claims and the description.

Nachfolgend wird die Erfindung näher unter Bezug auf die Figuren erläutert. In diesen zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to the figures. In these shows:

1 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer automatisierten Schussfadenfehlerbehebung gemäß dem Stand der Technik, 1 schematizes a fan-jet loom with an automated weft troubleshooting according to the prior art,

2 einen schematischen Ablauf gemäß Stand der Technik, 2 a schematic sequence according to the prior art,

3 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 3 schematizes a fan jet loom with a device according to an embodiment of the invention,

4 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, 4 schematizes a fan jet loom with a device according to another embodiment of the invention,

5 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, 5 schematizes a fan jet loom with a device according to yet another embodiment of the invention,

6 einen Aspekt von Ausführungsformen der Erfindung, und 6 an aspect of embodiments of the invention, and

7 einen schematischen Ablauf gemäß Ausführungsformen der Erfindung. 7 a schematic sequence according to embodiments of the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung eingehender unter Bezugnahme auf die Figur dargestellt werden. Dabei ist anzumerken, dass unterschiedliche Aspekte beschrieben werden, die jeweils einzeln oder in Kombination zum Einsatz kommen können. D.h. jeglicher Aspekt kann mit unterschiedlichen Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden soweit nicht explizit als reine Alternative dargestellt. Hereinafter, the invention will be illustrated in more detail with reference to the figure. It should be noted that different aspects are described, which can be used individually or in combination. That Any aspect may be used with different embodiments of the invention unless explicitly illustrated as a mere alternative.

Weiterhin wird nachfolgend der Einfachheit halber in aller Regel immer nur auf eine Entität Bezug genommen werden. Soweit nicht explizit vermerkt, kann die Erfindung aber auch jeweils mehrere der betroffenen Entitäten aufweisen. Insofern ist die Verwendung der Wörter „ein“, „eine“ und „eines“ nur als Hinweis darauf zu verstehen, dass in einer einfachen Ausführungsform zumindest eine Entität verwendet wird. Furthermore, in the following, for the sake of simplicity, usually only one entity will be referred to. Unless explicitly stated, however, the invention may also have several of the entities concerned. As such, the use of the words "a," "an" and "an" is to be understood merely as an indication that at least one entity is used in a simple embodiment.

In 1 ist schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine 1 mit einer automatisierten Schussfadenfehlerbehebung gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Dort wird von einer Spule SP der Schussfaden F zur Verfügung gestellt und mittels einer Düse D1 in das Riet R eingeblasen. Der Bereich des Riet R in den der Schussfaden F eingeblasen werden kann wird als Webfach bezeichnet. Am Ende des Webfaches befindet sich eine Schussfadenüberwachungseinrichtung M1, die überwacht, dass der Schussfaden F tatsächlich durch das Riet geschossen wurde. Je nach Größe des Riet R / des Webfaches können eine oder mehrere Stafetendüsen S1, S2, ... vorgesehen sein, um den Schussfaden F weiter zu transportieren. Weiterhin kann wie bereits am Anfang beschrieben eine Abtrenneinrichtung AE und eine Absaugung D2 vorgesehen sein, die einen fehlerhaft eingebrachten Schussfaden F nach Erkennung durch die Schussfadenüberwachungseinrichtung M1 absaugt. Die Absaugung D2 kann auch mittels einer Streckdüse realisiert sein. In 1 is schematically a fan jet loom 1 shown with an automated weft defect repair according to the prior art. There, the weft thread F is made available by a spool SP and blown into the reed R by means of a nozzle D 1 . The area of the Riet R into which the weft thread F can be blown in is called a shed. At the end of the shed is a weft yarn monitoring device M 1 , which monitors that the weft thread F was actually shot through the reed. Depending on the size of the reed R / the shed one or more Stafetendüsen S 1 , S 2 , ... may be provided to further transport the weft thread F. Furthermore, as already described at the beginning, a separating device AE and an exhaust D 2 may be provided, which sucks an incorrectly inserted weft thread F for detection by the weft thread monitoring device M 1 . The suction D2 can also be realized by means of a stretching nozzle.

Ein hierzu korrespondierendes Ablaufdiagramm ist in 2 dargestellt. Nach dem Start der Maschine 1 beginnt der Webvorgang. In einem Schritt S50 wird ein Fehler durch die Schussfadenüberwachungseinrichtung M1, erkannt und die Fehlerbehebung wie zuvor beschrieben in Schritt S100 aktiviert. Anschließend wird an der Absaugung D2 in Schritt S200 überprüft, ob der Schussfaden F tatsächlich eigesaugt wurde. Signalisiert die Absaugung Erfolg, so wird die Maschine neu gestartet. Im Fehlerfall wird in Schritt S700 ein Benutzereingriff erforderlich und das Verfahren endet zunächst. A corresponding flow chart is in 2 shown. After the start of the machine 1 the weaving process starts. In a step S50, an error is detected by the weft monitoring device M 1 , and the error correction is activated as described above in step S100. Subsequently, it is checked at the suction D 2 in step S200 whether the weft thread F was actually sucked. If the extraction signaled success, the machine is restarted. In the event of an error, user intervention is required in step S700 and the method ends first.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den 3 bis 7 dargestellt. Diese werden soweit möglich einheitlich dargestellt werden. Embodiments of the invention are in the 3 to 7 shown. These will be presented as uniform as possible.

In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine 1 wird wie zuvor beschrieben ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden F erkannt und versucht diesen automatisch zu entfernen. In an apparatus according to the invention for image-based shed monitoring of an air-jet loom 1 As described above, an incorrectly recorded weft thread F is detected and tries to remove it automatically.

Allerdings weist die erfindungsgemäße Vorrichtung weiterhin zumindest eine Beleuchtungseinrichtung B zur Beleuchtung zumindest eines Abschnittes eines Webfaches auf. Weiterhin weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung K1 zur Aufnahme zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes, und eine Auswerteeinrichtung uC auf, welche basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung K1 entscheidet, ob das Webfach nach Durchführung der automatischen Schussfehlerbehebung tatsächlich frei von einem fehlerhaft eingetragenen Schussfaden F, bzw. von Fragmenten des Schussfaden F, ist, wobei, wenn die Auswerteeinrichtung uC erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F vollständig entfernt ist, die Webmaschine 1 mit dem Webprozess fortfahren kann. However, the device according to the invention also has at least one illumination device B for illuminating at least one section of a shed. Furthermore, the device according to the invention has at least one optical pickup device K 1 for receiving at least a portion of the illuminated portion, and an evaluation uC on which decides based on the recording of the optical pickup K 1 , if the shed after performing the automatic weft error correction actually free from a erroneously registered weft thread F, or fragments of the weft thread F, is, wherein, when the evaluation unit uC recognizes that the erroneously registered weft thread F is completely removed, the weaving machine 1 can continue with the web process.

D.h. anders als im Stand der Technik wird nunmehr eine Kontrolle des Webfaches durchgeführt, um auch die Fehlerfälle abzufangen, in denen die bisherigen Systeme fehlerhaft eine Freigabe erteilt haben. Für den Fall dass die Vorrichtung noch einen Fehler signalisiert können unterschiedliche Aktionen vorgesehen sein. That Unlike in the prior art, a control of the shed is now carried out to intercept the error cases in which the previous systems have issued a faulty release. In the event that the device still signals an error different actions can be provided.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass wenn die Auswerteeinrichtung uC erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F nicht entfernt ist bzw. Fragmente des Schussfadens F nicht entfernt sind, mindestens ein weiterer Versuch zur Entfernung des fehlerhaft eingetragenen Schussfadens F bzw. der Fragmente des Schussfadens F unternommen wird. For example, it can be provided that if the evaluation unit uC recognizes that the incorrectly inserted weft thread F is not removed or fragments of the weft thread F are not removed, at least one further attempt to remove the faulty weft thread F or the fragments of the weft F undertaken becomes.

Weiterhin kann in Ausführungsformen vorgesehen sein, dass auf Basis von hinterlegten Fehlerkategorien die Auswerteeinrichtung uC entscheidet, ob ein weiterer Versuch zur Entfernung des Schussfadens F bzw. von Fragmenten des Schussfadens F erfolgreich sein kann. Furthermore, it can be provided in embodiments that the evaluation device uC decides on the basis of stored error categories whether a further attempt to remove the weft thread F or of fragments of the weft thread F can be successful.

Beispielsweise können Fehler auftreten, die von vornherein nicht automatisiert lösbar sind. In diesen Fällen wäre jeder weitere Versuch der Entfernung des Schussfadens F oder dessen Fragmente überflüssig oder aber auch kontraproduktiv. Beispielsweise könnte ein weiterer Versuch die Situation verschlimmern, z.B. in dem sich Verknotungen bilden. For example, errors can occur which can not be solved automatically from the outset. In these cases, any further attempt to remove the weft F or its fragments would be superfluous or counterproductive. For example, another attempt could aggravate the situation, e.g. in which knots form.

Umgekehrt könnte aber auch die Fehlerkategorisierung erlauben mehr als einen Versuch zur Fehlerbehebung durchzuführen. Z.B. kann es nötig sein mehrmals eine oder mehrere von eventuell vorhanden Stafettendüsen S1, S2, ... anzusteuern, um die Fehlerbehebung zu unterstützen. Conversely, the error categorization could allow more than one attempt to correct the problem. For example, it may be necessary to control one or more of possibly existing relay nozzles S 1 , S 2 ,... Several times in order to assist in troubleshooting.

Dabei kann die Beleuchtung B als auch die Aufnahmeeinrichtung K1 geeignet angeordnet sein. So ist es z.B. möglich, dass die Beleuchtungseinrichtung B das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden des Riet beleuchtet. Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtungseinrichtung auch seitlich in das Webfach leuchten. In this case, the illumination B and the receiving device K 1 can be suitably arranged. For example, it is possible that the illumination device B illuminates the shed substantially perpendicular to the warp threads of the reed. Alternatively or additionally, the lighting device can also shine laterally in the shed.

Je nach Ausgestaltung ist auch die zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung K1 so angeordnet, dass das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden aufgenommen wird. Eine solche Anordnung ist in 3 und 4 gezeigt, wobei in 4 die Aufnahmeeinrichtung K1 beispielsweise so angeordnet ist, dass das Webfach durch gesamte Riet R betrachtet werden kann. Dabei kann die Beleuchtung B geeignet relativ zur Aufnahmeeinrichtung K1 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Webfach seitlich wie in 5 gezeigt durch eine optische Aufnahmeeinrichtung K1 (oder mehre optische Aufnahmeeinrichtungen) überwacht wird. Beispielsweise kann die optische Aufnahmeeinrichtung K1 eine (Farb- oder S/W-)Kamera sein. Depending on the embodiment, the at least one optical receiving device K 1 is arranged so that the shed is taken up substantially perpendicular to the warp threads. Such an arrangement is in 3 and 4 shown in FIG 4 the receiving device K 1 is arranged, for example, so that the shed can be viewed through the entire Riet R. In this case, the illumination B can be suitably arranged relative to the receiving device K 1 . Alternatively or additionally, it may also be provided that the shed is laterally as in 5 shown by an optical pickup K 1 (or multiple optical pickup devices) is monitored. For example, the optical pickup K 1 can be a (color or B / W) camera.

Beispielsweise ist es möglich das Webfach durch das Riet hindurch zur optischen Aufnahmeeinrichtung K1 zu beleuchten und quasi in Transmission das Webfach zur durchleuchten und den feherlhaften Schussfaden F oder sein Fragmente zu erkennen. Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtung B auch in Blickrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung K1 beleuchten, sodass der Schussfaden F oder sein Fragmente in Reflektion erkannt werden. Natürlich ist auch eine seitliche Beleuchtung möglich. For example, it is possible to illuminate the shed through the reed to the optical pick-up device K 1 and almost transparent in transmission, the shed to see through and the feehnlhaften weft thread F or its fragments to recognize. Alternatively or additionally, the illumination B can also illuminate in the viewing direction of the optical recording device K 1 , so that the weft thread F or its fragments are recognized in reflection. Of course, a lateral lighting is possible.

Die Art der Beleuchtung kann auch abhängig von einem erkannten Fehler unterschiedlich gestaltet sein, sodass z.B. bei einer Kontrolle der Fehlerkorrektur mit hoher Präzision diese ausgeführt werden kann. The type of lighting can also be designed differently depending on a detected error, so that eg in a control of the Error correction with high precision this can be done.

Aufgrund der regelmäßigen Anordnung des Riet R können durch Filterung aus den durch die optische Aufnahmeeinrichtung K1 gewonnen Daten die Daten des Riet R gefiltert/gedämpft werden, wodurch die Erkennung eines fehlerhaften Schussfadens F oder seiner Fragmente erheblich vereinfacht wird. Solche Bildverarbeitungsoperationen können von geeignet ausgestallten Auswerteeinrichtung uC, z.B. Grafikchips, DSPs, FPGAs, ASICs, geeignet programmierte Mikroprozessoren, etc. bewerkstelligt werden. Due to the regular arrangement of the reed R, the data of the reed R can be filtered / attenuated by filtering from the data obtained by the optical pickup K 1 , whereby the detection of a faulty weft thread F or its fragments is considerably simplified. Such image processing operations may be accomplished by suitably stalled evaluation device μC, eg, graphics chips, DSPs, FPGAs, ASICs, suitably programmed microprocessors, etc.

Ist das Riet R groß bzw. ist der Bildbereich der Aufnahmeeinrichtung K1 im Vergleich dazu klein kann entweder die Aufnahmeeinrichtung K1 verschiebbar angeordnet sein oder aber wie in 3 aufgezeigt können alternativ oder zusätzlich auch mehrere Aufnahmeeinrichtungen K1, K2 vorgesehen sein. Hierbei kann je nach Ausgestaltung eine einzige Beleuchtungseinrichtung B oder ein Vielzahl von Beleuchtungseinrichtungen B vorgesehen sein, wobei die Anzahl und die Anordnung der selbigen durchaus unterschiedlich sein kann. Is the reed R large or is the image area of the receiving device K 1 small compared to either the receiving device K 1 can be arranged displaceably or as in 3 alternatively or additionally, a plurality of receiving devices K 1 , K 2 can be provided. Depending on the configuration, a single illumination device B or a multiplicity of illumination devices B can be provided, wherein the number and the arrangement of the same can be quite different.

Ohne weiteres kann die Vorrichtung 1 wie in 6 gezeigt in die Steuerung MC der Webmaschine integriert sein. Without further ado, the device can 1 as in 6 shown to be integrated into the control MC of the loom.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird nunmehr inklusive weiterer optionaler Schritte an Hand der 7 erläutert werden. An inventive method is now including further optional steps on the basis of 7 be explained.

Wie zuvor beginnt nach dem Start der Maschine 1 beginnt der Webvorgang. In einem Schritt S50 wird ein Fehler durch die Schussfadenüberwachungseinrichtung M1, erkannt und die Fehlerbehebung wie zuvor beschrieben in Schritt S100 aktiviert. Anschließend wird an der Absaugung D2 in Schritt S200 überprüft, ob der Schussfaden F tatsächlich eigesaugt wurde. Signalisiert die Absaugung Erfolg, so wird nun die Maschine nicht neu gestartet, sondern nachfolgend zum Versuch der Entfernung eines fehlerhaft eingetragenen Schussfadens F wird in einem Schritt S300 zumindest ein Abschnitt des Webfaches mittels der zumindest einen Beleuchtungseinrichtung B beleuchtet und der so beleuchtet Abschnitt des Webfaches mittels der zumindest eine optischen Aufnahmeeinrichtung K1, K2, ... in einem Schritt S300 aufgenommen. Anschließend wird mittels der Auswerteeinrichtung uC in einem Schritt S500 basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung ausgewertet und entschieden, ob der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F entfernt ist bzw. ein Fragmente entfernt sind. Wenn erkannt wird, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F entfernt ist bzw. sein Fragmente entfernt sind kann der Fortgang des Webprozess freigegeben wird. Andernfalls kann das Verfahren je nach Ausführungsform in Schritt S700 ein Benutzereingriff erforderlich machen und das Verfahren zunächst enden. As before starts after the start of the machine 1 the weaving process starts. In a step S50, an error is detected by the weft monitoring device M 1 , and the error correction is activated as described above in step S100. Subsequently, it is checked at the suction D 2 in step S200 whether the weft thread F was actually sucked. If the suction indicates success, then the machine is not restarted, but following the attempt to remove a faulty weft thread F, at least a section of the shed is illuminated by the at least one illumination device B in step S300 and the section of the shed thus illuminated the at least one optical recording device K 1 , K 2 ,... is recorded in a step S300. Subsequently, by means of the evaluation device uC in a step S500 based on the recording of the optical recording device evaluated and decided whether the erroneously registered weft thread F is removed or a fragment are removed. If it is detected that the incorrectly inserted weft thread F is removed or its fragments are removed, the progress of the weaving process can be released. Otherwise, depending on the embodiment, the method may require user intervention in step S700 and the method may end first.

Dabei kann wie zuvor schon angedeutet auch vorgesehen sein, dass optional wie in Schritt S600 angedeutet, im Falle des Nichterfolges entschieden wird, ob ein weiterer Versuch der Feherlkorrektur unternommen werden soll – unter Umständen mit einer anderen Ansteuerung. Falls ja wird dies durch eine Rückkehr zu Schritt S100 ermöglicht – Falls nein, d.h. im persistenten Fehlerfall, wird in Schritt S700 ein Benutzereingriff erforderlich und das Verfahren endet zunächst. As already indicated above, it may also be provided that optionally, as indicated in step S600, it is decided in the case of non-success whether a further attempt is made to correct the error - possibly with a different activation. If so, this is enabled by a return to step S100 - if no, i. in the event of a persistent error, a user intervention is required in step S700 and the method ends first.

Wird ein Benutzereingriff erforderlich kann dies lokal durch eine Warnleuchte und/oder ein Warnsignal als auch remote über eine entsprechende Steuerungsschnittstelle kommuniziert werden. If user intervention is required, this may be communicated locally by a warning light and / or a warning signal as well as remotely via a corresponding control interface.

Mit der vorgestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem erfindungsgemäßen wird die zuverlässige Herstellung von Geweben mit hoher Qualität ohne Einbußen der Produktivität aufgrund von Schusseintragsfehlern bedingter Maschinenstillstände möglich. With the presented device according to the invention or the invention, the reliable production of high quality fabrics without sacrificing productivity due to weft insertion errors conditional machine downtime is possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 0309013 [0013] EP 0309013 [0013]
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  • Stark, U.; Bauder, H.-J.; Gresser, G. T.: Multifunktionale Schussfadenüberwachung bei der Herstellung von elastischen und nichtelastischen Präzisionsgeweben auf Luftdüsenwebmaschinen; Forschungsvorhaben IGF 17108 N am Institut für Textil- und Verfahrenstechnik (ITV) der Deutschen Institute für Textil- und Faserforschung Denkendorf, Denkendorf 2014 [0018] Stark, U .; Bauder, H.-J .; Gresser, GT: Multifunctional weft monitoring in the production of elastic and non-elastic precision fabrics on air jet looms; Research Project IGF 17108 N at the Institute for Textile and Process Engineering (ITV) of the German Institutes for Textile and Fiber Research Denkendorf, Denkendorf 2014 [0018]

Claims (10)

Vorrichtung zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine (1), wobei ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden (F) erkannt und automatisch entfernt werden kann, aufweisend • Zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (B) zur Beleuchtung zumindest eines Abschnittes eines Webfaches, • Zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung (K1) zur Aufnahme zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes, • Auswerteeinrichtung (uC), welche basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung (K1) entscheidet, ob das Webfach nach Durchführung der automatischen Schussfehlerbehebung tatsächlich frei von einem fehlerhaft eingetragenen Schussfaden (F), bzw. von Fragmenten des Schussfaden (F), ist, • Wobei, wenn die Auswerteeinrichtung (uC) erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F) vollständig entfernt ist, die Webmaschine (1) mit dem Webprozess fortfahren kann. Device for image-based shed monitoring of an air-jet loom ( 1 ), whereby an incorrectly recorded weft thread (F) can be detected and automatically removed, having at least one illumination device (B) for illuminating at least a section of a shed, at least one optical receiving device (K 1 ) for receiving at least a part of the illuminated section , Evaluation device (uC), which decides based on the inclusion of the optical pickup device (K 1 ), whether the shed after the automatic weft removal actually free from a faulty inserted weft thread (F), or fragments of the weft thread (F), is, if the evaluation device (uC) recognizes that the erroneously entered weft thread (F) is completely removed, the loom ( 1 ) can continue with the web process. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Auswerteeinrichtung (uC) erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F), bzw. Fragmente des Schussfadens (F), nicht entfernt ist, ein weiterer Versuch zur Entfernung des fehlerhaft eingetragenen Schussfadens (F) bzw. Fragmente des Schussfadens (F), unternommen wird. Apparatus according to claim 1, characterized in that when the evaluation device (uC) detects that the erroneously registered weft thread (F), or fragments of the weft thread (F), is not removed, another attempt to remove the erroneously registered weft thread (F ) or fragments of the weft thread (F) is undertaken. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei auf Basis von hinterlegten Fehlerkategorien die Auswerteeinrichtung (uC) entscheidet, ob ein weiterer Versuch zur Entfernung des Schussfadens bzw. von Fragmenten des Schussfadens (F), erfolgreich sein kann.  Apparatus according to claim 2, wherein on the basis of stored error categories the evaluation device (uC) decides whether a further attempt to remove the weft thread or of fragments of the weft thread (F), can be successful. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (B) das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden beleuchtet. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the illumination device (B) illuminates the shed substantially perpendicular to the warp threads. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung (K1) das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden aufnimmt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one optical receiving device (K 1 ) receives the shed substantially perpendicular to the warp threads. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in die Steuerung (MC) der Webmaschine integriert ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is integrated in the control (MC) of the weaving machine. Verfahren zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine, wobei ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden (F) erkannt und automatisch entfernt werden kann, aufweisend die Schritte • Nachfolgend zum Versuch der Entfernung eines fehlerhaft eingetragenen Schussfadens (300), beleuchten zumindest eines Abschnittes des Webfaches, • Aufnehmen (300) zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes, • Auswerten und entscheiden (500), basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung, ob der fehlerhaft eingetragene Schussfaden entfernt ist, • Wobei, wenn erkannt wird, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F) entfernt ist bzw. die Fragmente des Schussfadens entfernt sind, der Fortgang des Webprozess freigegeben wird. A method for image-based shed monitoring of an air-jet weaving machine, wherein a faulty registered weft thread (F) can be detected and automatically removed, comprising the steps • Subsequently, the attempt to remove a faulty weft inserted ( 300 ), illuminate at least a portion of the shed, 300 ) at least a part of the illuminated section, • evaluate and decide ( 500 ), based on the reception of the optical pickup device, whether the erroneously inserted weft thread is removed, wherein, when it is detected that the erroneously inserted weft thread (F) is removed or the fragments of the weft thread are removed, the progress of the weaving process is released , Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenn erkannt wird, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden nicht entfernt ist, ein weiterer Versuch zur Entfernung des fehlerhaft eingetragenen Schussfadens unternommen wird. A method according to claim 7, characterized in that when it is detected that the erroneously inserted weft thread is not removed, a further attempt to remove the erroneously registered weft thread is undertaken. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden beleuchtet wird. A method according to claim 7 or 8, characterized in that the shed is illuminated substantially perpendicular to the warp threads. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden aufgenommen wird. Method according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the shed is received substantially perpendicular to the warp threads.
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