DE102016208161A1 - Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system - Google Patents

Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system Download PDF

Info

Publication number
DE102016208161A1
DE102016208161A1 DE102016208161.6A DE102016208161A DE102016208161A1 DE 102016208161 A1 DE102016208161 A1 DE 102016208161A1 DE 102016208161 A DE102016208161 A DE 102016208161A DE 102016208161 A1 DE102016208161 A1 DE 102016208161A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
water
exhaust gas
content
injection
electrolysis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016208161.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Florian Stief
Markus Willimowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016208161.6A priority Critical patent/DE102016208161A1/en
Priority to CN201780029009.7A priority patent/CN109072799B/en
Priority to KR1020187035529A priority patent/KR102256491B1/en
Priority to PCT/EP2017/061106 priority patent/WO2017194570A1/en
Publication of DE102016208161A1 publication Critical patent/DE102016208161A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/022—Adding fuel and water emulsion, water or steam
    • F02M25/025—Adding water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D2041/1472—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a humidity or water content of the exhaust gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Wassergehalts w im Abgas einem Antriebssystem in einem Kraftfahrzeug. Dabei spritzt ein Wassereinspritzsystem Wasser in ein Luft/Kraftstoffgemisch ein. Des Weiteren ist mindestens ein Lambda-Sensor in einem Abgastrakt des Antriebssystems angeordnet. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Zuerst wird die Wassereinspritzung abgeschaltet (204). Durch Anheben (205) einer Pumpspannung (UP) im Lambda-Sensor findet eine Elektrolyse (206) von Wasserdampf statt. In einer Referenzmessung (207) wird ein aus der Elektrolyse (206) des Wasserdampfs entstandener erster Sauerstoffgehalt des Abgases durch den Lambda-Sensor und daraus eine Wasser-Nominalmenge (WN) ermittelt (208). Anschließend wird eine vorgegebene Wassermenge in das Luft/Kraftstoffgemisch eingespritzt (209, 213). Es folge eine Ist-Messung (211, 216), in der ein aus der Elektrolyse (210, 215) entstandener zweiter Sauerstoffgehalt des Abgases durch den Lambda-Sensor bei einem vorgegeben Betriebspunkt ermittelt wird. Des Weiteren wird eine Differenz (Δ) zwischen dem zweiten Sauerstoffgehalt und dem ersten Sauerstoffgehalt berechnet (212, 217) und diese zusammen mit der Wasser-Nominalmenge (WN) zur Berechnung (213, 218) des Wassergehalts (w) benutzt.The invention relates to a method for determining a water content w in the exhaust gas of a drive system in a motor vehicle. A water injection system injects water into an air / fuel mixture. Furthermore, at least one lambda sensor is arranged in an exhaust tract of the drive system. The method comprises the following steps: First, the water injection is turned off (204). By raising (205) a pumping voltage (UP) in the lambda sensor, an electrolysis (206) of water vapor takes place. In a reference measurement (207), a first oxygen content of the exhaust gas resulting from the electrolysis (206) of the water vapor is determined by the lambda sensor and therefrom a water nominal quantity (WN) (208). Subsequently, a predetermined amount of water is injected into the air / fuel mixture (209, 213). This is followed by an actual measurement (211, 216) in which a second oxygen content of the exhaust gas resulting from the electrolysis (210, 215) is determined by the lambda sensor at a predetermined operating point. Furthermore, a difference (Δ) between the second oxygen content and the first oxygen content is calculated (212, 217) and used together with the nominal water quantity (WN) for the calculation (213, 218) of the water content (w).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Wassergehalts im Abgas eines Antriebssystems. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, wenn sie auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen. The present invention relates to a method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system. Furthermore, the present invention relates to a computer program that executes each step of the method when running on a computing device and to a machine-readable storage medium that stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Heutzutage werden durch ein Einspritzen von Wasser in ein Luft/Kraftstoffgemisch verschiedene Motorparameter geändert. Zum Beispiel kann somit der Zündzeitpunkt im Verbrennungsmotor verändert werden. Das Wasser wird über eine Wassereinspritzung, die sich stromaufwärts des Verbrennungsmotors befindet in den Ansaugtrakt eingespritzt. Außerdem sind Systeme bekannt, bei der die Wassereinspritzung Wasser direkt in die Zylinder des Verbrennungsmotors einspritzt. Da die Wassermenge Einfluss einerseits auf die Leistung des Fahrzeugs, andererseits auf die Zusammensetzung des Abgases hat, ist eine Überwachung des Wassereinspritzsystems notwendig. Obendrein hat der Einfluss auf die Zusammensetzung zur Folge, dass der Gesetzgeber eine Diagnose des Systems fordert. Üblicherweise werden elektrische Diagnosen der einzelnen Wassereinspritzkomponenten eingesetzt, die jedoch nur elektrische Fehler, wie z.B. einen Leitungsabfall, erkennen. Darüber hinaus werden im Abgastrakt weitere Bestandteile des Abgases überwacht. Dazu gehört unter anderem ein Sauerstoffgehalt, der mittels Lambda- Sensoren, die im Abgastrakt angeordnet sind, überwacht wird. Nowadays, by injecting water into an air / fuel mixture, various engine parameters are changed. For example, thus the ignition timing can be changed in the engine. The water is injected into the intake tract via a water injection, which is located upstream of the internal combustion engine. In addition, systems are known in which the injection of water injects water directly into the cylinders of the internal combustion engine. Since the amount of water has an influence on the one hand on the performance of the vehicle, on the other hand on the composition of the exhaust gas, a monitoring of the water injection system is necessary. On top of that, the influence on the composition means that the legislator demands a diagnosis of the system. Usually, electrical diagnoses of the individual water injection components are used, but these only include electrical faults, such as electrical faults. a line drop, recognize. In addition, further components of the exhaust gas are monitored in the exhaust tract. Among other things, this includes an oxygen content, which is monitored by means of Lambda sensors, which are arranged in the exhaust tract.

Die DE 10 2010 021 281 A1 betrifft ein System für einen Abgassensor, beispielsweise ein Sauerstoffsensor der mit einer Abgasanlage eines Verbrennungsmotors verbunden ist. Des Weiteren betrifft das Dokument ein Verfahren, bei dem der Abgassensor, neben einer Sauerstoffmenge zusätzlich eine Wassermenge im Kraftstoff anzeigt. Ein Pumpstrom kann variiert werden, wodurch ausgewählt werden kann welche der oben genannten Bestandteile ermittelt werden. Zur Bestimmung der Wassermenge wird der Pumpstrom erhöht, sodass die in Wassermolekülen enthaltene Sauerstoffmenge durch den Abgassensor gemessen werden kann. The DE 10 2010 021 281 A1 relates to a system for an exhaust gas sensor, for example an oxygen sensor which is connected to an exhaust system of an internal combustion engine. Furthermore, the document relates to a method in which the exhaust gas sensor, in addition to an amount of oxygen additionally indicates an amount of water in the fuel. A pumping current can be varied, whereby it can be selected which of the above-mentioned components are determined. To determine the amount of water, the pumping current is increased, so that the amount of oxygen contained in water molecules can be measured by the exhaust gas sensor.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Das Verfahren bezieht sich auf ein Wassereinspritzsystem, sowie auf einen Abgastrakt eines Antriebssystems in einem Kraftfahrzeug. Das Antriebssystem umfasst einen Verbrennungsmotor, sowie ein Ansaugtrakt und den erwähnten Abgastrakt, die beide mit dem Verbrennungsmotor verbunden sind. Im Abgastrakt ist stromabwärts des Verbrennungsmotors mindestens ein Lambda- Sensor angeordnet, mit dem es möglich ist eine Sauerstoffmenge im Abgas zu ermitteln. Das Wassereinspritzsystem ist stromaufwärts eines Verbrennungsmotors an dem Ansaugtrakt angeordnet und so eingerichtet, dass es eine vorgegebene Wassermenge in das Luft/Kraftstoffgemisch einspritzt. Folglich erreicht ein Luft/Kraftstoffgemisch mit einem feststehenden Wassergehalt den Verbrennungsmotor. Das eingespritzte Wasser hat sowohl Einfluss auf verschiedenen Motorparameter und somit auf eine Leistung des Kraftfahrzeugs, als auch auf das Abgas. Daher ist eine Überwachung der eingespritzten Wassermenge und der Wassereinspritzung selbst von großer Bedeutung. Im Verfahren werden die schon vorhandenen Lambda-Sensoren genutzt, um den Wassergehalt des Abgases zu ermitteln und somit einen Systemfehler der Wassereinspritzung zu erkennen. Dadurch können gegebenenfalls Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. The method relates to a water injection system, as well as to an exhaust tract of a drive system in a motor vehicle. The drive system comprises an internal combustion engine, as well as an intake tract and the aforementioned exhaust tract, both of which are connected to the internal combustion engine. In the exhaust system downstream of the internal combustion engine, at least one lambda sensor is arranged, with which it is possible to determine an amount of oxygen in the exhaust gas. The water injection system is disposed upstream of an engine at the intake manifold and configured to inject a predetermined amount of water into the air / fuel mixture. As a result, an air / fuel mixture having a fixed water content reaches the engine. The injected water has both influence on different engine parameters and thus on a performance of the motor vehicle, as well as on the exhaust gas. Therefore, monitoring the injected water quantity and the water injection itself is of great importance. In the process, the existing lambda sensors are used to determine the water content of the exhaust gas and thus to detect a system error of the water injection. As a result, if necessary, countermeasures can be initiated.

Zu Beginn wird in dem Verfahren die Wassereinspritzung abgeschaltet. Dadurch ist es möglich eine Referenzmessung einer Umgebungsfeuchte auszuführen. Anschließend wird die Pumpspannung des Lambda-Sensors erhöht, wodurch eine Elektrolyse von Wasserdampf erfolgt. Dabei wird das Wasser in Wasserstoff und Sauerstoff aufgespaltet. Ein hieraus entstandener erster Sauerstoffgehalt wird nun in der Referenzmessung durch den Lambda-Sensor ermittelt und weiterhin eine Wasser-Nominalmenge berechnet. Diese gibt die aktuelle Wassermenge im System, ohne zusätzliches Einspritzen von Wasser, an. Initially, in the process, the water injection is turned off. This makes it possible to carry out a reference measurement of ambient humidity. Subsequently, the pumping voltage of the lambda sensor is increased, whereby an electrolysis of water vapor takes place. The water is split into hydrogen and oxygen. A resulting first oxygen content is now determined in the reference measurement by the lambda sensor and further calculates a nominal water quantity. This indicates the current amount of water in the system, without additional injection of water.

Anschließend wird eine vorgegebene Wassermenge in das Luft/Kraftstoffgemisch eingespritzt. In einer Ist-Messung, bei einem vorgegebenen Betriebspunkt wird ein zweiter Sauerstoffgehalt ermittelt, der ebenfalls durch die Elektrolyse des Wassers, wie oben beschrieben, entstanden ist. Dieser zweite Sauerstoffgehalt setzt sich zusammen aus dem ersten Sauerstoffgehalt, der der Wassermenge in der Umgebungsluft entspricht, und dem Sauerstoff, der dem zusätzlich eingespritzten Wasser entspricht. Bildet man eine Differenz zwischen dem zweiten und dem ersten Sauerstoffgehalt, erhält man eine Aussage über den Sauerstoffgehalt, der durch das eingespritzte Wasser entstanden ist. Der Wassergehalt wird indes aus der Differenz und der Wasser-Nominalmenge, die aus der Referenzmessung ermittelt wird, errechnet Subsequently, a predetermined amount of water is injected into the air / fuel mixture. In an actual measurement, at a given operating point, a second oxygen content is determined, which is also caused by the electrolysis of the water, as described above. This second oxygen content is composed of the first oxygen content, which corresponds to the amount of water in the ambient air, and the oxygen, which corresponds to the additionally injected water. Forming a difference between the second and the first oxygen content, one obtains a statement about the oxygen content, which is caused by the injected water. The water content, however, is calculated from the difference and the nominal water quantity, which is determined from the reference measurement

Gemäß einem weiteren Aspekt des Verfahrens kann vorgesehen werden, weitere Messgrößen zu verwenden, um einen gewünschten Wassergehalt im Abgas zu ermitteln. Aus einem Vergleich zwischen dem gewünschten Wassergehalt und dem oben errechneten Wassergehalt im Abgas kann ein zu niedriger und/oder zu hoher Wassergehalt im Abgas ermittelt werden. Zusätzlich kann eine Fehlfunktion des Wassereinspritzsystems diagnostiziert werden. Beispielsweise sind diese Messgrößen Motortemperatur, Abstellzeit und/oder Umgebungstemperatur, sowie eine Ansteuerung der Wassereinspritzung. Als Vorteil ergibt sich, dass es auf Grundlage dieser Informationen möglich ist, passende Maßnahmen einzuleiten, um den gewünschten Wassergehalt zu erreichen. According to a further aspect of the method, provision may be made for using further measured variables in order to determine a desired water content in the exhaust gas. From a comparison between the desired water content and the above calculated water content in the exhaust gas, a too low and / or high water content in the exhaust gas can be determined. In addition, a malfunction of the water injection system can be diagnosed. For example, these parameters are engine temperature, shutdown time and / or ambient temperature, as well as a control of the water injection. The advantage is that it is possible on the basis of this information to take appropriate measures to achieve the desired water content.

Vorzugsweise werden die Informationen dazu genutzt, die Wassereinspritzung zu regeln. Ist der Wassergehalt im Abgas zu niedrig, kann die Wassereinspritzung entsprechend nachgeregelt werden und die eingespritzte Wassermenge erhöht werden. Ist der Wassergehalt im Abgas hingegen zu hoch, kann die Wassereinspritzung abgeschaltet werden. Dadurch kann die eingespritzte Wassermenge über die Wassereinspritzung optimiert werden und an die Bedingungen des Kraftfahrzeugs angepasst werden.Preferably, the information is used to control the water injection. If the water content in the exhaust gas is too low, the water injection can be readjusted accordingly and the injected amount of water can be increased. On the other hand, if the water content in the exhaust gas is too high, the water injection can be switched off. Thereby, the injected amount of water can be optimized via the water injection and adapted to the conditions of the motor vehicle.

Vorzugsweise kann bei einer Diagnose einer Fehlfunktion der Wassereinspritzung ein Fahrer des Kraftfahrzeugs informiert werden. Dieser kann dann beispielsweise eine Überprüfung und gegebenenfalls eine Reparatur in einer Werkstatt beauftragen.Preferably, in a diagnosis of a malfunction of the water injection, a driver of the motor vehicle can be informed. This can then, for example, commission a review and possibly a repair in a workshop.

Gemäß einem Aspekt kann vorgesehen werden, dass die Ist-Messung des aus der Elektrolyse des Wasserdampfs entstandenen Sauerstoffgehalts bei mehreren vorgegebenen Betriebspunkten durchgeführt wird. Vorzugsweise unterscheiden sich diese durch die vorgegebenen Einspritzmengen von Wasser. Beispielsweise kann eine größtmögliche Wassermenge (Vollmenge) eingespritzt werden und eine Ist-Messung durchgeführt werden. Anschließend kann die eingespritzte Wassermenge halbiert werden (Halbmenge) und ebenfalls eine Ist-Messung durchgeführt werden. Bildet man die Differenz jeweils aus der Vollmenge mit der Wasser-Nominalmenge und aus der Halbmenge mit der Wasser-Nominalmenge, kann die Genauigkeit der Aussagen erhöht werden. According to one aspect, it may be provided that the actual measurement of the oxygen content resulting from the electrolysis of the water vapor is carried out at a plurality of predetermined operating points. Preferably, these differ by the predetermined injection quantities of water. For example, a maximum amount of water (full amount) can be injected and an actual measurement can be performed. Subsequently, the injected amount of water can be halved (half amount) and also an actual measurement can be performed. Forming the difference in each case from the full quantity with the nominal water quantity and from the half quantity with the nominal water quantity, the accuracy of the statements can be increased.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen werden, dass vor der Elektrolyse des Wasserdampfs zusätzliche Schritte durchgeführt werden, um eine konstante Qualität des Abgases auch während den Messungen zu gewährleisten, da während den Messungen die Lambda-Sensoren verwendet werden und hierfür die Lambdaregelung kurzzeitig außer Kraft gesetzt wird. Hierfür wird einerseits eine Adaption des Lambda-Sensors durchgeführt, andererseits wird überprüft, ob eine Lambdaregelung eingeschwungen ist. Außerdem werden die Betriebsparameter für eine Diagnose abgefragt. Falls die Betriebsparameter für eine Diagnose erfüllt sind wird das Verfahren wie oben beschrieben eingeleitet. Andernfalls wird die Diagnose nicht durchgeführt. In an advantageous embodiment of the method can be provided that additional steps are performed before the electrolysis of the water vapor to ensure a constant quality of the exhaust gas during the measurements, since during the measurements, the lambda sensors are used and for this purpose the lambda control briefly except Force is set. For this purpose, on the one hand an adaptation of the lambda sensor is performed, on the other hand, it is checked whether a lambda control has settled. In addition, the operating parameters for a diagnosis are queried. If the operating parameters for a diagnosis are met, the procedure is initiated as described above. Otherwise the diagnosis will not be carried out.

Gemäß einem weiteren Aspekt können Betriebspunkte, die für die Diagnose benötigt werden, durch ein elektronisches Steuergerät eingestellt werden, sollten diese nicht durch den Fahrer angefahren werden. Dadurch kann die Diagnose gezielt gestartet werden.In another aspect, operating points needed for diagnostics may be adjusted by an electronic controller should they not be approached by the driver. As a result, the diagnosis can be started specifically.

Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät durchgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des Verfahrens in einem herkömmlichen elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert. The computer program is set up to perform each step of the method, in particular when it is performed on a computing device or controller. It allows the implementation of the method in a conventional electronic control unit without having to make any structural changes. For this purpose it is stored on the machine-readable storage medium.

Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät, wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um die Bestimmung des Wassergehalts im Abgas mittels des oben beschriebenen Verfahrens zu steuern. By loading the computer program on a conventional electronic control unit, the electronic control unit is obtained, which is set up to control the determination of the water content in the exhaust gas by means of the method described above.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt schematisch ein Antriebssystem, sowie ein Ansaugtrakt mit daran angeordneter Wassereinspritzung und einen Abgastrakt mit dem darin angeordneten Lambda-Sensor, die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert werden können. 1 schematically shows a drive system, as well as an intake with arranged thereon water injection and an exhaust tract with the lambda sensor disposed therein, which can be controlled by the method according to the invention.

2a zeigt einen ersten Teil eines Ablaufdiagramms eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2a shows a first part of a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

2b zeigt einen zweiten Teil des Ablaufdiagramms, der die Fortsetzung des erstens Teils aus 2a ist, eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 B Figure 2 shows a second part of the flowchart illustrating the continuation of the first part 2a is, an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

In 1 ist ein Antriebssystem 100 dargestellt, die einen Verbrennungsmotor 110, sowie ein Ansaugtrakt 120 und einen Abgastrakt 130, die mit dem Verbrennungsmotor 110 verbunden sind, umfasst. Eine Wassereinspritzung 121 ist an dem Ansaugtrakt 120, stromaufwärts des Verbrennungsmotors 110 angeordnet. Diese spritzt eine vorgegebene Wassermenge in den Ansaugtrakt 120 ein. Im Abgastrakt 130 ist mindestens einen Lambda-Sensor 131 stromabwärts des Verbrennungsmotors 110 angeordnet, sodass das Abgas daran vorbei strömt. Mit dem Lambda-Sensor 131 ist es möglich, einen Sauerstoffgehalt im Abgas zu messen. Das vorliegende Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens offenbart eine Möglichkeit mit diesem Lambda- Sensor 131 ebenfalls einen Wassergehalt w im Abgas zu messen. Ein elektronisches Steuergerät 140 ist mit dem Verbrennungsmotor 110, der Wassereinspritzung 121 und dem Lambda-Sensor 131 verbunden und kann diese steuern und überwachen. In 1 is a drive system 100 represented by an internal combustion engine 110 , as well as an intake tract 120 and an exhaust tract 130 that with the internal combustion engine 110 are connected. A water injection 121 is at the intake tract 120 , upstream of the internal combustion engine 110 arranged. This injects a predetermined amount of water into the intake system 120 one. In the exhaust tract 130 is at least one lambda sensor 131 downstream of the internal combustion engine 110 arranged so that the exhaust gas flows past it. With the lambda sensor 131 it is possible to measure an oxygen content in the exhaust gas. The present embodiment of the method according to the invention discloses a possibility with this lambda sensor 131 also to measure a water content w in the exhaust gas. An electronic control unit 140 is with the internal combustion engine 110 , the water injection 121 and the lambda sensor 131 connected and can control and monitor these.

Die 2a und 2b zeigen ein Ablaufdiagramm des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Bezug auf 2a wird zu Beginn des Verfahrens eine Adaption 200 des Lambda-Sensors 131 im System ausgeführt. Je nach Bedingung ist es möglich, dass das System eine Lambdaregelung 202 durchführt, bei der der Wassergehalt durch Einspritzen der Wassereinspritzung 121 verändert wird, um ihn an die Bedingungen anzupassen. Damit das erfindungsgemäße Verfahren korrekt abläuft, ist vorgesehen, dass die Lambdaregelung 202 abgeschlossen ist, was in einem zweiten Schritt 201 überprüft wird. Sollte die Lambdaregelung 202 nicht abgeschlossen sein, wird das Verfahren beendet 227. Des Weiteren wird eine Abfrage 203 der Betriebsparameter für die Diagnose gestartet. Sind diese nicht erfüllt wird das Verfahren ebenfalls beendet 227. The 2a and 2 B show a flowchart of the embodiment of the method according to the invention. In relation to 2a is an adaptation at the beginning of the process 200 of the lambda sensor 131 running in the system. Depending on the condition, it is possible that the system has a lambda control 202 performs at which the water content by injecting the water injection 121 is changed to adapt it to the conditions. In order for the method according to the invention to proceed correctly, it is provided that the lambda control 202 is completed, resulting in a second step 201 is checked. Should the lambda control 202 not completed, the procedure is terminated 227 , Furthermore, a query 203 the operating parameters for the diagnosis started. If these are not fulfilled, the procedure is also terminated 227 ,

Sind die oben genannten Voraussetzungen erfüllt, startet die Diagnose der Wassereinspritzung 121, durch Abschalten 204 dieser. Als nächstes findet eine Anhebung 205 der Pumpspannung UP des Lambda-Sensors 131 statt. Dies führt zu einer Elektrolyse 206 des Wasserdampfs, sodass Wasser in Wasserstoff und Sauerstoff aufgespaltet wird. In einer Referenzmessung 207 wird ein erster Sauerstoffgehalt gemessen, der durch die Elektrolyse 206 entstanden ist. Dieser erste Sauerstoffgehalt ist abhängig von der Umgebungsfeuchte bzw. vom Wassergehalt bedingt durch äußere Einflüsse. Aus dem ersten Sauerstoffgehalt kann anschließend eine Wasser-Nominalmenge WN ermittelt werden 208, die die oben erwähnten Einflüsse beinhaltet. If the above requirements are fulfilled, the diagnosis of the water injection starts 121 , by switching off 204 this. Next comes an increase 205 the pump voltage U P of the lambda sensor 131 instead of. This leads to electrolysis 206 of water vapor so that water is split into hydrogen and oxygen. In a reference measurement 207 a first oxygen content is measured by the electrolysis 206 originated. This first oxygen content is dependent on the ambient humidity or the water content due to external influences. From the first oxygen content, a nominal water quantity W N can then be determined 208 that includes the influences mentioned above.

Um die Wassereinspritzung 121 zu überwachen, wird eine Einspritzung 209 einer Vollmenge eingeleitet. Das bedeutet, dass die Wassereinspritzung 121 eine größtmögliche Wassermenge in den Ansaugtrakt 120 einspritzt. Da weiterhin eine angehobene Pumpspannung UP des Lambda-Sensors 131 vorliegt, wird die zusätzlich eingespritzte Wassermenge durch eine Elektrolyse 210, entsprechend der Elektrolyse 206, in Sauerstoff und Wasserstoff aufgespaltet. Somit kann ein zweiter Sauerstoffgehalt in einer Ist-Messung 211 der Vollmenge bestimmt werden. Der zweite Sauerstoffgehalt umfasst einerseits den ersten Sauerstoffgehalt und zusätzlich den Sauerstoffgehalt, der aufgrund der Einspritzung 209 der Vollmenge Wasser entstanden ist. Durch Berechnung 212 der Differenz Δ zwischen der Ist-Messung 211 und der Referenzmessung 207 kann man, mit Hilfe dieser Differenz Δ und der Wasser-Nominalmenge WN, eine Berechnung 213 des Wassergehalt w im Abgas durchgeführt werden. In einem weiteren Schritt sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, zusätzlich zur Ist- Messung 211 der Vollmenge eine weitere Wassermenge zu untersuchen. Hierfür wird eine Einspritzung 214 einer Halbmenge, die Hälfte der Wassermenge der Vollmenge entspricht, eingeleitet. Die eingespritzte Halbmenge wird, durch eine Elektrolyse 215, entsprechend der Elektrolyse 210, in Sauerstoff und Wasserstoff aufgespaltet. Äquivalent zur Ist-Messung 211 der Vollmenge, wird bei der Ist- Messung 216 der Halbmenge ein zweiter Sauerstoffgehalt ermittelt. In gleicher Weise wie oben beschrieben wird eine Differenz Δ der Ist-Messung 216 und der Referenzmessung 207 berechnet 217. Diese Differenz Δ wird ebenfalls mit der Wasser-Nominalmenge WN verwendet, um den Wassergehalt w im Abgas zu ermitteln. Durch mehrere Ist-Messungen bei verschiedenen vorgegebenen Einspritzmengen ist eine höhere Genauigkeit gegeben. To the water injection 121 to monitor, becomes an injection 209 a full amount initiated. That means the water injection 121 a maximum amount of water in the intake system 120 injects. There continues to be a raised pump voltage U P of the lambda sensor 131 is present, the additional injected amount of water by an electrolysis 210 , according to the electrolysis 206 , split into oxygen and hydrogen. Thus, a second oxygen content in an actual measurement 211 the full amount are determined. The second oxygen content comprises on the one hand the first oxygen content and additionally the oxygen content, which is due to the injection 209 the full amount of water has formed. By calculation 212 the difference Δ between the actual measurement 211 and the reference measurement 207 can one, with the help of this difference Δ and the nominal water quantity W N , a calculation 213 the water content w be carried out in the exhaust gas. In a further step, the method according to the invention provides, in addition to the actual measurement 211 the full amount to examine another amount of water. This is an injection 214 a half amount equal to half the amount of water of the full amount introduced. The injected half-quantity is, by an electrolysis 215 , according to the electrolysis 210 , split into oxygen and hydrogen. Equivalent to the actual measurement 211 the full amount, is at the actual measurement 216 the half-amount determines a second oxygen content. In the same manner as described above, a difference Δ of the actual measurement 216 and the reference measurement 207 calculated 217 , This difference Δ is also used with the nominal water quantity W N in order to determine the water content w in the exhaust gas. By multiple actual measurements at different predetermined injection quantities a higher accuracy is given.

Das Ablaufdiagramm wird in 2b fortgesetzt. Aus der Ist-Messung 211 der Vollmenge und der Ist-Messung 216 der Halbmenge, in 2a, wird also ein berechneter Wassergehalt w bestimmt. In einem weiteren Schritt 220 wird ein gewünschter Wassergehalt w0 ermittelt, indem weitere Messgrößen 219 miteinbezogen werden. Zu diesen Messgrößen 219 zählen unter anderem eine Motortemperatur, eine Abstellzeit und eine Umgebungstemperatur, sowie eine Ansteuerung der Wassereinspritzung 121. In einer Abfrage 221 wird das Verhältnis zwischen berechnetem Wassergehalt w und gewünschtem Wassergehalt w0 überprüft. Für den Fall dass die berechnete Wassermenge w kleiner als die gewünschte Wassermenge w0 ist, wird eine Nachregelung 222 der Wassereinspritzung 121 durchgeführt, bei der die eingespritzte Wassermenge erhöht wird. Anschließend wird ein Fehlerspeichereintrag 223 angelegt und der Prozess beendet 227. Wird in der Abfrage 221 festgestellt, dass der berechnete Wassergehalt w größer als der gewünschte Wassergehalt w0 ist, wird ein Abschalten 224 der Wassereinspritzung 121 durchgeführt, was zu einer Verminderung des Wassergehalts w im Abgas führt. Anschließend ein Fehlerspeichereintrag 223 angelegt und der Prozess beendet 227. Im Falle eines Übereinstimmens des berechneten Wassergehalts w mit dem gewünschten Wassergehalt w0, wird der Prozess sofort beendet 227. Wird darüber hinaus durch den Vergleich des berechneten Wassergehalts w mit dem gewünschten Wassergehalt w0, eine Fehlfunktion der Wassereinspritzung 121 diagnostiziert, wird dies in einer Abfrage 225 der Fehlfunktion bescheinigt und der Fahrer informiert 226. Liegt keine Fehlfunktion der Wassereinspritzung 121 vor, wird der Prozess beendet 227.The flowchart is in 2 B continued. From the actual measurement 211 the full quantity and the actual measurement 216 the half-quantity, in 2a , so a calculated water content w is determined. In a further step 220 is a desired water content w 0 determined by other measures 219 be included. To these measurands 219 These include, among other things, an engine temperature, a shutdown time and an ambient temperature, as well as an activation of the water injection 121 , In a query 221 the ratio between the calculated water content w and the desired water content w 0 is checked. In the event that the calculated amount of water w is smaller than the desired amount of water w 0 , a readjustment 222 the water injection 121 performed, in which the injected amount of water is increased. Subsequently, a fault memory entry 223 created and the process ended 227 , Will in the query 221 it is determined that the calculated water content w is greater than the desired water content w 0 , a shutdown 224 the water injection 121 performed, which leads to a reduction of the water content w in the exhaust gas. Then a fault memory entry 223 created and the process ended 227 , If the calculated water content w has the desired water content w 0 , the process is ended immediately 227 , In addition, by comparing the calculated water content w with the desired water content w 0 , malfunction of the water injection 121 Diagnosed, this is in a query 225 the malfunction certifies and the driver informed 226 , There is no malfunction of the water injection 121 before, the process is ended 227 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010021281 A1 [0003] DE 102010021281 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung eines Wassergehalts (w) im Abgas eines Antriebssystems (100) in einem Kraftfahrzeug, wobei ein Wassereinspritzsystem (121) Wasser in ein Luft/Kraftstoffgemisch einspritzt und mindestens ein Lambda-Sensor (131) in einem Abgastrakt (130) des Antriebsystems (100) angeordnet ist, umfassend folgende Schritte: – Abschalten (204) der Wassereinspritzung (121); – Elektrolyse (206) von Wasserdampf durch Anheben (205) einer Pumpspannung (UP) im Lambda-Sensor (131); – Referenzmessung (207) eines aus der Elektrolyse (206) des Wasserdampfs entstandenen ersten Sauerstoffgehalts des Abgases durch den Lambda-Sensor (131) und daraus erfolgende Ermittlung einer Wasser-Nominalmenge (WN); – Einspritzen (209) einer vorgegebenen Einspritzmenge Wasser in das Luft/Kraftstoffgemisch; – Ist-Messung (211) eines aus der Elektrolyse (210) des Wasserdampfs entstandenen zweiten Sauerstoffgehalts des Abgases durch den Lambda-Sensor (131) bei einem vorgegeben Betriebspunkt; – Berechnung (212) einer Differenz (Δ) zwischen dem zweiten Sauerstoffgehalt und dem ersten Sauerstoffgehalt;–– – Berechnung (213) des Wassergehalts (w) aus der Differenz (Δ) und der Wasser-Nominalmenge (WN). Method for determining a water content (w) in the exhaust gas of a drive system ( 100 ) in a motor vehicle, wherein a water injection system ( 121 ) Injects water into an air / fuel mixture and at least one lambda sensor ( 131 ) in an exhaust tract ( 130 ) of the drive system ( 100 ), comprising the following steps: - switching off ( 204 ) of water injection ( 121 ); - electrolysis ( 206 ) of water vapor by lifting ( 205 ) a pump voltage (U P ) in the lambda sensor ( 131 ); - reference measurement ( 207 ) one from the electrolysis ( 206 ) of the water vapor resulting first oxygen content of the exhaust gas through the lambda sensor ( 131 ) and determining therefrom a nominal water quantity (W N ); - injection ( 209 ) a predetermined injection amount of water in the air / fuel mixture; - actual measurement ( 211 ) one from the electrolysis ( 210 ) of the water vapor resulting second oxygen content of the exhaust gas through the lambda sensor ( 131 ) at a given operating point; - calculation ( 212 ) a difference (Δ) between the second oxygen content and the first oxygen content; - - calculation ( 213 ) of the water content (w) from the difference (Δ) and the nominal water quantity (W N ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei unter Zuhilfenahme von weiteren Messgrößen (219) ein gewünschter Wassergehalt im Abgas ermittelt wird und aus einem Vergleich zwischen gewünschtem Wassergehalt (w0) und errechnetem Wassergehalt (w) im Abgas ein zu niedriger und/oder zu hoher Wassergehalt (w) im Abgas ermittelt wird und/oder eine Fehlfunktion des Wassereinspritzsystems (121) diagnostiziert wird (225). Method according to claim 1, wherein with the aid of further measured quantities ( 219 ) a desired water content in the exhaust gas is determined and from a comparison between the desired water content (w 0 ) and calculated water content (w) in the exhaust gas too low and / or high water content (w) is determined in the exhaust gas and / or malfunction of the water injection system ( 121 ) is diagnosed ( 225 ). Verfahren nach Anspruche 2, wobei bei zu niedrigem Wassergehalt w die Wassereinspritzung (121) nachgeregelt wird (222) und bei zu hohem Wassergehalt (w) eine Abschaltung (224) der Wassereinspritzung (121) erfolgt und jeweils ein Fehlerspeichereintrag (223) angelegt wirdProcess according to claim 2, wherein if the water content w is too low, the water injection ( 121 ) is readjusted ( 222 ) and if the water content is too high (w) a shutdown ( 224 ) of water injection ( 121 ) and one fault memory entry ( 223 ) is created Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei ein Fahrer des Kraftfahrzeugs informiert wird (226), wenn eine Fehlfunktion der Wassereinspritzung (121) diagnostiziert wird (225).Method according to claim 2 or 3, wherein a driver of the motor vehicle is informed ( 226 ), if a malfunction of water injection ( 121 ) is diagnosed ( 225 ). Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Ist-Messung (211, 216) des aus der Elektrolyse (210, 215) des Wasserdampfs entstandenen Sauerstoffgehalts bei mehreren vorgegebenen Betriebspunkten durchgeführt wird, wobei sich diese durch vorgegebene Einspritzmengen von Wasser unterscheiden.Method according to one of the preceding claims, wherein the actual measurement ( 211 . 216 ) of the electrolysis ( 210 . 215 ) of the water vapor resulting oxygen content is carried out at several predetermined operating points, which differ by predetermined injection quantities of water. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei folgende Schritte vor der Elektrolyse des Wasserdampfs durchgeführt werden: – Adaption des Lambda-Sensors (200); – Überprüfen (201) ob eine Lambdaregelung (202) abgeschlossen ist; – Abfrage der Betriebsparameter für eine Diagnose (203). Method according to one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out before the electrolysis of the water vapor: - Adaptation of the lambda sensor ( 200 ); - To verify ( 201 ) whether a lambda control ( 202 ) is completed; - query the operating parameters for a diagnosis ( 203 ). Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.A computer program arranged to perform each step of the method of any of claims 1 to 6. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 7 is stored. Elektronisches Steuergerät (140), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eine Bestimmung des Wassergehalts w im Abgas einem Antriebssystem (100) durchzuführen. Electronic control unit ( 140 ), which is set up by means of a method according to one of claims 1 to 6, a determination of the water content w in the exhaust gas a drive system ( 100 ).
DE102016208161.6A 2016-05-12 2016-05-12 Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system Pending DE102016208161A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016208161.6A DE102016208161A1 (en) 2016-05-12 2016-05-12 Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system
CN201780029009.7A CN109072799B (en) 2016-05-12 2017-05-10 Method for determining the water content in the exhaust gas of a drive system
KR1020187035529A KR102256491B1 (en) 2016-05-12 2017-05-10 Method for determining the moisture content in the exhaust gas of the drive system
PCT/EP2017/061106 WO2017194570A1 (en) 2016-05-12 2017-05-10 Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016208161.6A DE102016208161A1 (en) 2016-05-12 2016-05-12 Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016208161A1 true DE102016208161A1 (en) 2017-11-16

Family

ID=58692505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016208161.6A Pending DE102016208161A1 (en) 2016-05-12 2016-05-12 Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR102256491B1 (en)
CN (1) CN109072799B (en)
DE (1) DE102016208161A1 (en)
WO (1) WO2017194570A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2712550C2 (en) * 2016-12-19 2020-01-29 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Method (embodiments) and system for control of water injection to engine
DE102020206917A1 (en) 2020-06-03 2021-12-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating an internal combustion engine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102202720B1 (en) * 2019-08-19 2021-01-13 주식회사 현대케피코 Fault Diagnosing Method and Apparatus For Water Injector

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010021281A1 (en) 2009-12-04 2011-06-09 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Detection of fuel alcohol content by means of an exhaust gas sensor

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682842A (en) * 1996-09-24 1997-11-04 Caterpillar Inc. Fuel control system for an internal combustion engine using an aqueous fuel emulsion
US7877189B2 (en) 2005-11-30 2011-01-25 Ford Global Technologies, Llc Fuel mass control for ethanol direct injection plus gasoline port fuel injection
US7513222B2 (en) * 2006-05-30 2009-04-07 James Robert Orlosky Combustion-steam engine
DE102011077353B4 (en) * 2011-06-10 2013-06-27 Continental Automotive Gmbh Compensation of a current-voltage characteristic of a single-cell lambda probe based on a measured DC resistance
US8857155B2 (en) * 2013-01-18 2014-10-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for humidity detection via an exhaust gas sensor
US9874549B2 (en) * 2014-10-17 2018-01-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a variable voltage oxygen sensor
US9945310B1 (en) * 2016-12-19 2018-04-17 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for adjusting engine water injection

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010021281A1 (en) 2009-12-04 2011-06-09 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Detection of fuel alcohol content by means of an exhaust gas sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2712550C2 (en) * 2016-12-19 2020-01-29 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Method (embodiments) and system for control of water injection to engine
DE102020206917A1 (en) 2020-06-03 2021-12-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN109072799B (en) 2022-02-15
KR20190006995A (en) 2019-01-21
KR102256491B1 (en) 2021-05-26
CN109072799A (en) 2018-12-21
WO2017194570A1 (en) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013201734A1 (en) Method for operating oxygen sensor arrangement in exhaust gas system of internal combustion engine, involves detecting values for diagnosis of active oxygen adjustment, where former value represents oxygen storage capacity of catalyst
DE102008001569A1 (en) Method and device for adapting a dynamic model of an exhaust gas probe
DE102008040737A1 (en) Method and apparatus for monitoring the dynamics of a broadband lambda probe
DE10230834A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP1716331A1 (en) Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine
DE102008001121A1 (en) Method for diagnosing an exhaust gas probe arranged in the exhaust system of an internal combustion engine and device for carrying out the method
DE102007054650B3 (en) Determination of the fuel quality in a self-igniting internal combustion engine
DE102012218176A1 (en) Method for operating a fuel injection system
DE102006007698B4 (en) Method for operating an internal combustion engine, computer program product, computer program and control and / or regulating device for an internal combustion engine
WO2017021183A1 (en) Method for identifying faulty components of a fuel injection system
WO2017194570A1 (en) Method for determining a water content in the exhaust gas of a drive system
DE102010049288A1 (en) Method and system for detecting a fault during a catalyst starting operation
DE102019100577B3 (en) Process for monitoring sensor signals and quantitative determination of the stoichiometric air-fuel ratio of the fuel used by means of an injector test and catalyst diagnosis in a vehicle
WO2009095333A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE19719278A1 (en) Diagnosis method for IC engine exhaust feedback system
DE102009054935B4 (en) Method and device for diagnosing the dynamics of an exhaust gas sensor
DE102010030868B4 (en) Method for diagnosing and/or adjusting at least one system of a device
DE102005062116A1 (en) Catalytic converter diagnosing method for internal combustion engine, involves changing lambda controller from rapid adaptation to long-term adaptation when catalytic converter diagnosis is completed
EP3066326B1 (en) Method for detecting defective injection nozzles of an internal combustion engine
DE102012210708B4 (en) Method and arrangement for determining a correction factor for correcting an injection profile in a motor vehicle under cold start conditions to ensure faster and more reliable engine start and engine restart
DE10247942A1 (en) Internal combustion engine operation diagnosing method, involves determining idle air flow change as engine is operated in selected compression ratio operation states, and evaluating operation based on air flow change
DE112009000324B4 (en) Method and computer program product for adjusting an air mass flow sensor of an engine assembly of a motor vehicle
DE102011076509A1 (en) Method for performing on board diagnosis of e.g. exhaust gas system of motor car, involves adjusting manipulated variables, and making decision whether to perform diagnosis process again in response to determined state variables
DE102013213235B4 (en) Method for the detection of defective injection nozzles of an internal combustion engine
DE102016214286A1 (en) Method for zero-quantity calibration of injector-metered fuel in an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R084 Declaration of willingness to licence