DE102016207731B4 - Locking actuator for a transmission of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Sperraktor für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs, mit einem ersten Anschlussteil (2), welches zur Verbindung mit einem Getriebegehäuse vorgesehen ist, und einem zweiten Anschlussteil (3), welches zur Zusammenwirkung mit einem Schaltelement vorgesehen ist, wobei zwischen die beiden Anschlussteile (2,3) ein zur Variation des Abstandes zwischen den Anschlussteilen (2,3) ausgebildeter Kniehebelmechanismus (4) geschaltet ist und ein Magnetaktor (5) in den Kniehebelmechanismus (4) integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spule (15) des Magnetaktors (5) konzentrisch zu einem Gelenk (11,12) des Kniehebelmechanismus (4) angeordnet ist.Locking mechanism for a transmission of a motor vehicle, having a first connection part (2), which is provided for connection to a transmission housing, and a second connection part (3), which is provided for cooperation with a switching element, wherein between the two connection parts (2,3 ) is connected to a variation of the distance between the connecting parts (2,3) formed toggle mechanism (4) and a magnetic actuator (5) in the toggle mechanism (4) is integrated, characterized in that a coil (15) of the magnetic actuator (5) concentric with a hinge (11,12) of the toggle mechanism (4) is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft einen für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs geeigneten Sperraktor, mit welchem ein bestimmter Zustand des Getriebes gesperrt werden kann, sowie die Verwendung eines solchen Sperraktors in einem Hybridfahrzeug mit Handschaltung. Die Sperrfunktion stellt hierbei eine mechanische Funktion dar.The invention relates to a suitable for a transmission of a motor vehicle lock actuator, with which a certain state of the transmission can be locked, and the use of such a lock actuator in a hybrid vehicle with manual transmission. The lock function represents a mechanical function.
Aus der
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Die
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelten, für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs geeigneten Sperraktor anzugeben, welcher sich durch ein besonders günstiges Verhältnis zwischen Bauraumbedarf, Montagefreundlichkeit und Funktionssicherheit auszeichnet.The invention has for its object to provide a relation to the cited prior art further developed, suitable for a transmission of a motor vehicle lock actuator, which is characterized by a particularly favorable ratio between space requirements, ease of installation and reliability.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Sperraktor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Verwendung eines solchen Sperraktors mit den Merkmalen des Anspruch 8. Der Sperraktor weist zwei Anschlussteile auf, welche einerseits zur Verbindung mit einem Getriebegehäuse und andererseits zur Zusammenwirkung mit einem Schaltelement, insbesondere einer Schaltgabel, des Getriebes vorgesehen sind. Zwischen die beiden Anschlussteile ist ein Kniehebelmechanismus geschaltet, welcher dazu ausgebildet ist, den Abstand zwischen den Anschlussteilen zu variieren und damit wahlweise eine Sperrfunktion zu erzeugen oder aufzuheben.This object is achieved by a lock actuator with the features of
Der Sperraktor ist insbesondere zur Sperrung eines elektromotorischen Betriebsmodus in einem Hybridfahrzeug geeignet, wie sie beispielsweise bei der Hybrid-Antriebseinheit nach der bereits genannten
Dank des Kniehebelmechanismus ist der Sperraktor in der Lage, mit geringen eingangsseitigen Kräften hohe ausgangsseitige Kräfte zu erzeugen. Durch das hohe Übersetzungsverhältnis des Kniehebelmechanismus ist eine vom Sperraktor erzeugbare Sperrkraft kaum von Randbedingungen wie Reibung oder Schmierung abhängig. Der geringe Energiebedarf des Sperraktors erleichtert darüber hinaus dessen Unterbringung in einem Getriebe, womit von vorneherein gute Schmierungsbedingungen gegeben sind. Generell kann der Sperraktor entweder derart ausgelegt sein, dass er unter Energiezufuhr gesperrt und ohne Energiezufuhr entsperrt ist, oder derart, dass er unter Energiezufuhr entsperrt und ohne Energiezufuhr gesperrt ist. Prinzipiell kommt auch eine bistabile Auslegung des Sperraktors in Betracht, das heißt eine Auslegung, bei welcher weder im gesperrten Zustand noch im entsperrten Zustand eine Energiezufuhr notwendig ist.Thanks to the toggle mechanism, the locking actuator is able to generate high output-side forces with low input-side forces. Due to the high transmission ratio of the toggle mechanism, a blocking force that can be generated by the blocking actuator hardly depends on boundary conditions such as friction or lubrication. The low energy requirement of the lock tractor also facilitates its placement in a transmission, which are given from the outset good lubrication conditions. In general, the lock actuator can either be designed so that it is locked with power and unlocked without power, or such that it is unlocked while energized and locked without power. In principle, a bistable design of the lock actuator comes into consideration, that is, a design in which neither in the locked state nor in the unlocked state, an energy supply is necessary.
Der Sperraktor wird durch einen Magnetaktor betätigt, welcher in den Kniehebelmechanismus integriert ist. Vom Magnetaktor erzeugte Kräfte, welche sich auf die Sperrkraft des Sperraktors auswirken, können hierbei gezielt durch die Bestromung des Magnetaktors eingestellt werden, wofür insbesondere das Verfahren der Pulsweitenmodulation (PWM) nutzbar ist. Darüber hinaus kann die Detektion zeitlicher Veränderungen des Stromflusses im Magnetaktor, insbesondere die Detektion kurzzeitiger Stromeinbrüche, genutzt werden, um Übergänge zwischen verschiedenen Schaltzuständen des Sperraktors zuverlässig zu erkennen. Eine zusätzliche Sensorik, etwa eine Weg- oder Winkelsensorik, am Sperraktor ist damit durch die Messung elektrischer Größen ersetzbar. Um nicht gewünschte Streuungen des magnetischen Flusses zu minimieren, werden Komponenten des Kniehebelmechanismus, je nachdem, inwieweit sie in einem magnetischen Kreis liegen sollen, vorzugsweise aus verschiedenen Werkstoffen mit unterschiedlicher Permeabilität gefertigt. Als Werkstoffe mit geringer Permeabilität werden innerhalb des Kniehebelmechanismus insbesondere die Werkstoffe Aluminium und/oder Kunststoff verwendet. Dies gilt beispielsweise für Berührpunkte zwischen verschiedenen relativ zueinander beweglichen Komponenten oder für mechanisch belastete Teile des Kniehebelmechanismus, die möglichst außerhalb eines jeden Magnetflusses liegen sollen.The lock actuator is actuated by a magnetic actuator integrated with the toggle mechanism. Forces generated by the magnetic actuator, which have an effect on the blocking force of the locking actuator, can be adjusted in a targeted manner by the energization of the magnetic actuator, for which in particular the method of pulse width modulation (PWM) can be used. In addition, the detection of temporal changes in the current flow in the magnetic actuator, in particular the detection of short-term power failures, can be used to reliably detect transitions between different switching states of the barrier actuator. An additional sensor, such as a displacement or angle sensor, the lock actuator is thus replaced by the measurement of electrical variables. To avoid undesirable scatters of the To minimize magnetic flux, components of the toggle mechanism, depending on how far they should be in a magnetic circuit, preferably made of different materials with different permeability. As materials with low permeability, in particular the materials aluminum and / or plastic are used within the toggle mechanism. This applies, for example, to points of contact between various components which are movable relative to one another or to mechanically loaded parts of the toggle mechanism which are intended to be as far outside of each magnetic flux as possible.
In bevorzugter Ausgestaltung umfasst der Kniehebelmechanismus zwei Hebelarme, wobei einer der Hebelarme mit dem ersten Anschlussteil und der andere Hebelarm mit dem zweiten Anschlussteil gelenkig gekoppelt ist und beide Hebelarme durch ein Mittelgelenk, welches mehrteilig, nämlich aus mehreren in Axialrichtung der Gelenkachse voneinander beabstandeten Einzelgelenken, aufgebaut sein kann, miteinander gekoppelt sind, und wobei einer der Hebelarme das Mittelgelenk in Richtung zum anderen Hebelarm hin überragt und in diesem das Mittelgelenk überragenden Bereich miteinander zusammenwirkende Kontaktflächen der beiden Hebelarme gebildet sind. In a preferred embodiment, the toggle mechanism comprises two lever arms, wherein one of the lever arms with the first connector part and the other lever arm is pivotally coupled to the second connector part and both lever arms by a center joint, which consists of several parts, namely of a plurality of axially spaced apart joint joints in the axial direction, constructed may be coupled to each other, and wherein one of the lever arms projects beyond the central joint in the direction of the other lever arm and in this the center joint projecting portion cooperating contact surfaces of the two lever arms are formed.
Eine erste Hauptfunktion der Kontaktflächen der Hebelarme ist die Übertragung magnetischer Kräfte. Die magnetischen Kräfte können hierbei mit oder ohne Permanentmagnete erzeugt werden. Im Fall der Verwendung von Permanentmagneten ist der Sperraktor vorzugsweise als normal gesperrter Aktor ausgelegt. Dies heißt, dass der Sperraktor selbsttätig gesperrt bleibt, solange der Magnetaktor nicht bestromt wird. Eine Entsperrung des normal gesperrten Sperraktors ist durch Stromfluss im Magnetaktor möglich. Im Gegensatz hierzu ist der Sperraktor vorzugsweise als normal offener Aktor ausgelegt, sofern keine Permanentmagnete zum Einsatz kommen. In diesem Fall ist elektrischer Stromfluss im Magnetaktor erforderlich, um den Sperraktor in seine geschlossene Stellung zu überführen und in dieser Stellung zu halten.A first major function of the contact surfaces of the lever arms is the transmission of magnetic forces. The magnetic forces can be generated here with or without permanent magnets. In the case of using permanent magnets, the blocking actuator is preferably designed as a normally locked actuator. This means that the lock actuator remains automatically locked as long as the solenoid actuator is not energized. An unlocking of the normally locked lock actuator is possible by current flow in the solenoid actuator. In contrast, the blocking actuator is preferably designed as a normally open actuator, provided that no permanent magnets are used. In this case, electrical current flow in the solenoid actuator is required to transfer the lock actuator to its closed position and hold it in that position.
Hinsichtlich eines möglichen Aufbaus eines elektromagnetischen Aktors, welcher Permanentmagnete umfasst, wird beispielhaft auf die
Eine weitere Hauptfunktion der Kontaktflächen der Hebelarme liegt in der Begrenzung der Schwenkwinkel der Hebelarme. Vorzugsweise sind die Kontaktflächen als Anschlagflächen ausgebildet, welche ein Überdrücken des Kniehebelmechanismus verhindern. Dies heißt, dass die beiden Hebel des Kniehebelmechanismus in keinem Zustand des Sperraktors vollkommen gestreckt sind. Der Winkel zwischen den beiden Hebeln des Kniehebelmechanismus beträgt somit stets weniger als 180°. Beispielsweise beträgt der Winkel zwischen den Hebeln des Kniehebelmechanismus maximal 174° bis 178°, was einer Differenz von 6° bis 2° zur Durchstreckung des Kniehebelmechanismus entspricht. Die fehlende Durchstreckung oder gar Überstreckung des Kniehebelmechanismus geht gemäß einer vorteilhaften Auslegung des Sperraktors mit der Möglichkeit einher, den Sperraktor durch manuell von außen eingeleitete Kräfte von seinem gesperrten in den entsperrten Zustand zu überführen. Während eines solchen auch als Notentsperren bezeichneten Vorgangs werden vorzugsweise, wie in anderen Betriebszuständen auch, elektrische Größen des Magnetaktors erfasst. Another main function of the contact surfaces of the lever arms lies in the limitation of the pivot angle of the lever arms. Preferably, the contact surfaces are designed as stop surfaces, which prevent over-pressing of the toggle mechanism. This means that the two levers of the toggle mechanism are not fully stretched in any state of the lock actuator. The angle between the two levers of the toggle mechanism is thus always less than 180 °. For example, the angle between the levers of the toggle mechanism is a maximum of 174 ° to 178 °, which corresponds to a difference of 6 ° to 2 ° to the stretching of the toggle mechanism. The lack of stretching or even hyperextension of the toggle mechanism is accompanied according to an advantageous design of the lock actuator with the possibility to transfer the lock actuator by manually introduced from the outside forces from its locked to the unlocked state. During such an operation, also referred to as emergency disabling, electrical quantities of the magnetic actuator are preferably detected, as in other operating states as well.
Durch Erfassung solcher Größen, insbesondere kurzzeitiger Strom- und Spannungsspitzen, kann das manuelle, quasi gewaltsame Öffnen des Sperraktors zuverlässig erkannt werden, was wiederum die Möglichkeit angepasster Reaktionen der Ansteuerung des Magnetaktors ermöglicht. Insbesondere ist die Ansteuerung des Magnetaktors derart auslegbar, dass nach einem manuellen Öffnen des Sperraktors kein sofortiges, automatisches Schließen des Sperraktors erfolgt. Vielmehr ist die Ansteuerung des Magnetaktors derart ausgelegt, dass sie sich nach dem manuellen Öffnen des Kniehebelmechanismus sofort auf die damit gewählte, entsperrte Schaltstellung des Sperraktors einstellt. Unabhängig von der Art der Auslösung von Schaltvorgängen sind über die Messung elektrischer Größen des Sperraktors Schlüsse, was dessen Temperatur oder Belastungsreserven betrifft, möglich. Abhängig von Umgebungsbedingungen, beispielsweise Bauteiltemperaturen, ist auch eine kurzzeitige Überbestromung der Spule des Magnetaktors möglich. Wird ein vom Benutzer versuchter, durch die Ansteuerung des Magnetaktors nicht veranlasster, jedoch sich in einer Änderung elektrischer Größen des Magnetaktors ausdrückender ansatzweiser Schaltvorgang detektiert, so kann die Fortführung dieses Schaltvorgangs durch Änderung der Bestromung des Magnetaktors unterstützt werden.By detecting such variables, in particular short-term current and voltage peaks, the manual, quasi-violent opening of the lock actuator can be reliably detected, which in turn allows the possibility of adapted reactions of the control of the magnetic actuator. In particular, the actuation of the magnetic actuator is interpretable such that after a manual opening of the lock actuator no immediate, automatic closing of the lock actuator takes place. Rather, the control of the magnetic actuator is designed such that it adjusts immediately after the manual opening of the toggle mechanism on the thus selected, unlocked switching position of the lock actuator. Regardless of the type of triggering of switching operations are on the measurement of electrical parameters of the lock actuator conclusions as to its temperature or load reserves, possible. Depending on ambient conditions, such as component temperatures, a short-term overcurrent of the coil of the magnetic actuator is possible. If an attempted by the user, by the actuation of the Magnetaktors not prompted, but detected in a change in electrical magnitudes of the Magnetaktors rudimentary approach switching detected, the continuation of this switching operation can be supported by changing the energization of the magnetic actuator.
In bevorzugter geometrischer Gestaltung des Sperraktors weisen dessen Anschlussteile jeweils eine U-Form auf, wobei jedes U zum Kniehebelmechanismus hin offen und nach außen, das heißt zum Getriebegehäuse beziehungsweise zum Schaltelement hin, geschlossen ist. Die jeweils zwischen zwei U-Schenkeln liegenden Mittelstücke der beiden U-förmigen Anschlussteile sind somit durch den Kniehebelmechanismus spiegelsymmetrisch zueinander, insbesondere parallel zueinander, ausgerichtet. Zusätzlich zu den beiden Anschlussteilen weist vorzugsweise auch mindestens einer der Hebelarme des Kniehebelmechanismus eine U-Form auf. Der U-förmige Hebelarm ist hierbei an den beiden Schenkeln eines U-förmigen Anschlussteils angelenkt. Es sind somit zwei voneinander beabstandete Anlenkpunkte gegeben, welche ein Gelenk zwischen dem Anschlussteil und dem U-förmigen Hebelarm definieren. Die Spule des Magnetaktors ist erfindungsgemäß konzentrisch zu diesem Gelenk zwischen den beiden Anlenkpunkten angeordnet. Hierbei kann die Spule entweder starr mit dem Anschlussteil verbunden sein oder mit dem U-förmigen Hebelarm des Kniehebelmechanismus mitschwenken.In a preferred geometric design of the lock actuator whose connecting parts each have a U-shape, each U to the toggle mechanism open and outward, that is to the transmission housing or to the switching element out, is closed. The respectively lying between two U-legs middle pieces of the two U-shaped connecting parts are thus mirror-symmetrical to each other, in particular parallel to each other, aligned by the toggle mechanism. In addition to the two connection parts preferably also has at least one of the lever arms the toggle mechanism on a U-shape. The U-shaped lever arm is in this case articulated on the two legs of a U-shaped connecting part. There are thus two spaced-apart articulation points, which define a joint between the connecting part and the U-shaped lever arm. The coil of the magnetic actuator according to the invention is arranged concentrically to this joint between the two articulation points. In this case, the coil can either be rigidly connected to the connecting part or swing with the U-shaped lever arm of the toggle mechanism.
Der zweite Hebel des Kniehebelmechanismus weist im Unterschied zum U-förmigen Hebelarm vorzugsweise eine H-Form auf. Das Mittelgelenk des Kniehebelmechanismus ist hierbei in Form zweier Einzelgelenke in einem offenen Abschnitt des H-förmigen Hebelarms angeordnet. Der H-förmige Hebelarm ragt über die beiden Einzelgelenke hinaus, wobei in diesem über das Mittelgelenk hinausragenden Bereich vorzugsweise die Kontaktflächen liegen, mit welchen der H-förmige Hebelarm am U-förmigen Hebelarm in der maximal gestreckten Form des Sperraktors in Kontakt kommt. Die Außenkonturen der beiden U-förmigen Anschlussteile stellen vorzugsweise unterbrochene Konturen eines gedachten Rechtecks dar, innerhalb dessen der Kniehebelmechanismus angeordnet ist.The second lever of the toggle mechanism, unlike the U-shaped lever arm, preferably has an H-shape. The middle joint of the toggle mechanism is arranged in the form of two individual joints in an open portion of the H-shaped lever arm. The H-shaped lever arm protrudes beyond the two individual joints, wherein in this region projecting beyond the middle joint, the contact surfaces are preferably in contact with which the H-shaped lever arm comes into contact with the U-shaped lever arm in the maximally elongated form of the locking actuator. The outer contours of the two U-shaped connecting parts preferably represent discontinuous contours of an imaginary rectangle, within which the toggle mechanism is arranged.
Der Kniehebelmechanismus ist in bevorzugter Ausgestaltung durch Federkraft belastet. Beispielsweise kann zu diesem Zweck eine Feder am Mittelgelenk des Kniehebelmechanismus angreifen. In besonders vorteilhafter, raumsparender Ausgestaltung ist eine Feder vorgesehen, welche zwischen einem der Anschlussteile und dem U-förmigen Hebelarm wirksam ist. Das Gelenk zwischen diesem Hebelarm und dem Anschlussteil ist hierbei spielarm oder spielfrei ausgeführt. Im Gegensatz hierzu handelt es sich bei dem gegenüberliegenden Gelenk des Kniehebelmechanismus, welches zwischen dem zweiten, vorzugsweise H-förmigen Hebelarm und dem zweiten Anschlussteil gebildet ist, bevorzugt um ein spielbehaftetes Gelenk, was beispielsweise mittels einer Langlochführung in dem zweiten Anschlussteil realisierbar ist. Eine spielbehaftete Führung des zweiten Hebelarms am zweiten Anschlussteil ist auch kombinierbar mit einer Feder, die direkt am Mittelgelenk zwischen den beiden Hebelarmen wirkt. In jedem Fall ist zur Federbelastung des Kniehebelmechanismus beispielsweise eine einzelne Schenkelfeder oder eine Anordnung aus mehreren Schenkelfedern geeignet.The toggle mechanism is loaded in a preferred embodiment by spring force. For example, a spring may act on the middle joint of the toggle mechanism for this purpose. In a particularly advantageous, space-saving embodiment, a spring is provided, which is effective between one of the connecting parts and the U-shaped lever arm. The joint between this lever arm and the connection part is in this case running free of play or play. In contrast, it is in the opposite hinge of the toggle mechanism, which is formed between the second, preferably H-shaped lever arm and the second connection part, preferably a play-hinged joint, which can be realized for example by means of a slot guide in the second connector part. A playful leadership of the second lever arm on the second connection part can also be combined with a spring which acts directly on the center joint between the two lever arms. In any case, the spring loading of the toggle mechanism, for example, a single leg spring or an arrangement of several leg springs suitable.
Der Sperraktor ist besonders zur Verwendung in einem Hybrid-Handschaltgetriebe geeignet. Hinsichtlich möglicher Merkmale eines Hybrid-Handschaltgetriebes wird auf die
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
-
1 in perspektivischer Ansicht einen Sperraktor für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs, -
2 den Sperraktor in Frontansicht mit angedeutetem Magnetfluss, -
3 und4 in verschiedenen Schaltzuständen den Sperraktor in Seitenansicht, -
5 den Sperraktor in Draufsicht.
-
1 a perspective view of a lock actuator for a transmission of a motor vehicle, -
2 the lock actuator in front view with indicated magnetic flux, -
3 and4 in different switching states the lock actuator in side view, -
5 the lock tractor in top view.
Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen
Innerhalb des Rahmens, welcher durch die U-förmigen Anschlussteile
Im Unterschied zum ersten Hebelarm
Der erste Hebelarm
Der Magnetaktor
Der Magnetfluss, welcher sich im Sperraktor
Die
In der Ansicht gemäß 5 ist zusätzlich zum Sperraktor
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1.1.
- SperraktorSperraktor
- 2.Second
- erstes Anschlussteilfirst connection part
- 3.Third
- zweites Anschlussteilsecond connection part
- 4.4th
- KniehebelmechanismusToggle mechanism
- 5.5th
- Magnetaktormagnetic actuator
- 6.6th
- Hebelarm, gekoppelt mit erstem AnschlussteilLever arm, coupled with the first connection part
- 7.7th
- Hebelarm, gekoppelt mit zweitem AnschlussteilLever arm, coupled with second connection part
- 8.8th.
- Mittelgelenkmiddle joint
- 9.9th
- EinzelgelenkSingle joint
- 10.10th
- EinzelgelenkSingle joint
- 11.11th
- Gelenk (am ersten Anschlussteil)Joint (on the first connection part)
- 12.12th
- Gelenk (am zweiten Anschlussteil)Joint (on the second connector)
- 13.13th
- RückstellfederReturn spring
- 14.14th
- LanglochführungSlot guide
- 15.15th
- SpuleKitchen sink
- 16.16th
-
Kontaktfläche am Hebelarm 6Contact surface on the
lever arm 6 - 17.17th
-
Kontaktfläche am Hebelarm 7Contact surface on the
lever arm 7 - 18.18th
- Mittelstegcenter web
- 19.19th
- Raum für Gestänge Room for linkage
- FM F M
- Magnetkraftmagnetic force
- Fsfs
- Sperrkraftlocking force
Claims (8)
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DE102016207731.7A DE102016207731B4 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Locking actuator for a transmission of a motor vehicle |
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Family Applications (1)
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Publication number | Publication date |
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DE102016207731A1 (en) | 2017-11-09 |
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R016 | Response to examination communication | ||
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