DE102016207578A1 - Method for operating a battery system, battery management system and battery system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems, welches eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie umfasst, und welches in einer Hochenergiebetriebsart (EG, EM), in welcher nur die Hochenergiebatterie aktiv ist, in einer Hochleistungsbetriebsart (PG, PM), in welcher nur die Hochleistungsbatterie aktiv ist, und in einer Hybridbetriebsart (XG, XM), in welcher beide Batterien aktiv sind, betreibbar ist. In Abhängigkeit von einer Steuergröße (GS, MS) wird mindestens einer Betriebsart (EG, EM, PG, PM, XG, XM) eine Priorität (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) zugeordnet, wobei die Steuergröße (GS, MS) aus einer Steuerdifferenz (SDG, SDM) gebildet wird, welche als Differenz zwischen einer Ladezustandsdifferenz (DSOC) und einem Grenzwert (LG, LM) berechnet wird, und wobei die Ladezustandsdifferenz (DSOC) als Differenz zwischen einem Ladezustand (SOC-HP) der Hochleistungsbatterie und einem Ladezustand (SOC-HE) der Hochenergiebatterie berechnet wird. Die Erfindung betrifft auch ein Batteriemanagementsystem (20) zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Batteriesystems, welches ein erfindungsgemäßes Batteriemanagementsystem (20) umfasst.The invention relates to a method for operating a battery system, which comprises a high energy battery and a high performance battery, and which in a high energy mode (EG, EM), in which only the high energy battery is active, in a high power mode (PG, PM), in which only the High-performance battery is active, and in a hybrid mode (XG, XM), in which both batteries are active, operable. Depending on a control variable (GS, MS), at least one operating mode (EG, EM, PG, PM, XG, XM) is assigned a priority (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M), the control variable (GS, MS) is formed from a control difference (SDG, SDM) calculated as the difference between a state of charge difference (DSOC) and a limit (LG, LM), and the state of charge difference (DSOC) being the difference between a state of charge (SOC-HP) the high-performance battery and a state of charge (SOC-HE) of the high-energy battery is calculated. The invention also relates to a battery management system (20) for carrying out the method according to the invention and to a battery system which comprises a battery management system (20) according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems, welches eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie umfasst, und welches in einer Hochenergiebetriebsart, in welcher nur die Hochenergiebatterie aktiv ist, und in einer Hochleistungsbetriebsart, in welcher nur die Hochleistungsbatterie aktiv ist, betreibbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Batteriemanagementsystem zum Betrieb eines derartigen Batteriesystems sowie ein Batteriesystem, welches ein solches Batteriemanagementsystem umfasst.The invention relates to a method of operating a battery system comprising a high energy battery and a high power battery, and which is operable in a high energy mode in which only the high energy battery is active and in a high power mode in which only the high power battery is active. The invention also relates to a battery management system for operating such a battery system and to a battery system comprising such a battery management system.

Stand der TechnikState of the art

Batteriesysteme, insbesondere in elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, sind so auszulegen, dass sie den Anforderungen der Automobilhersteller hinsichtlich verfügbarer Energie und abrufbarer Leistung gerecht werden. Es sind Hochenergiebatterien bekannt, welche eine verhältnismäßig große Speicherkapazität aufweisen und somit eine verhältnismäßig große Energiemenge speichern können. Ferner sind Hochleistungsbatterien bekannt, welche eine verhältnismäßig große Leistung, beispielsweise in Form eines hohen Stromes, abgeben können. Eine Hochleistungsbatterie kann beispielsweise als Kondensator ausgeführt sein.Battery systems, particularly in electrically powered vehicles, are to be designed to meet the requirements of automotive manufacturers for available energy and retrievable power. There are known high energy batteries, which have a relatively large storage capacity and thus can store a relatively large amount of energy. Furthermore, high-performance batteries are known which can deliver a relatively large power, for example in the form of a high current. A high-performance battery can be designed, for example, as a capacitor.

Um mit solchen verfügbaren Batterien die Energieanforderungen und Leistungsanforderungen zu treffen, sind hybride Batteriesysteme bekannt, welche eine Kombination aus Hochenergiebatterien und Hochleistungsbatterien aufweisen. Solche hybride Batteriesysteme benötigen eine Betriebsstrategie zum Ansteuern der Hochenergiebatterien und der Hochleistungsbatterien, je nach aktuellem Lastfall, in einem motorischen Betrieb als auch in einem generatorischen Betrieb. Beispielsweise ist ein derartiges hybrides Batteriesystem in einer Hochenergiebetriebsart, in welcher nur die Hochenergiebatterie aktiv ist, und in einer Hochleistungsbetriebsart, in welcher nur die Hochleistungsbatterie aktiv ist, betreibbar.To meet the power requirements and performance requirements with such available batteries, hybrid battery systems are known that have a combination of high energy batteries and high performance batteries. Such hybrid battery systems require an operating strategy for driving the high-energy batteries and the high-performance batteries, depending on the current load case, in a motor operation as well as in a generator operation. For example, such a hybrid battery system is operable in a high power mode in which only the high energy battery is active, and in a high power mode in which only the high power battery is active.

Batteriesysteme umfassen auch ein Batteriemanagementsystem, welches zum Ansteuern der Hochenergiebatterien und der Hochleistungsbatterien je nach aktuellem Lastfall dient. Dazu verfügt das Batteriemanagementsystem über eine entsprechende Software mit einem Verfahren zum Betrieb des entsprechenden Batteriesystems.Battery systems also include a battery management system which serves to drive the high energy batteries and the high performance batteries depending on the current load case. For this purpose, the battery management system has corresponding software with a method for operating the corresponding battery system.

Aus der US 2014/0203633 ist ein Batteriesystem bekannt, welches eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie zum Antrieb eines Fahrzeugs umfasst. Es ist auch ein Verfahren zum Betrieb des Batteriesystems beschrieben, wonach unter anderem ein Ladevorgang oder ein Entladevorgang der Hochleistungsbatterie in Abhängigkeit vom Ladezustand der Hochleistungsbatterie priorisiert wird.From the US 2014/0203633 For example, a battery system is known that includes a high energy battery and a high performance battery for driving a vehicle. A method for operating the battery system is also described, according to which, inter alia, a charging process or a discharge process of the high-performance battery is prioritized depending on the state of charge of the high-power battery.

Aus der US 2012/0025744 ist ebenfalls ein Batteriesystem bekannt, welches eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie umfasst. Das Batteriesystem ist unter anderem in einer Hochenergiebetriebsart, in welcher die Hochenergiebatterie entladen wird, und in einer Hochleistungsbetriebsart, in welcher die Hochleistungsbatterie entladen wird, betreibbar. Auch sind Betriebsarten zum Laden der Hochenergiebatterie und der Hochleistungsbatterie vorgesehen.From the US 2012/0025744 Also known is a battery system that includes a high energy battery and a high performance battery. The battery system is operable inter alia in a high power mode in which the high energy battery is discharged and in a high power mode in which the high capacity battery is discharged. Also, modes of charging the high energy battery and the high capacity battery are provided.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems, insbesondere eines hybriden Batteriesystem, vorgeschlagen, welches eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie umfasst, und welches in einer Hochenergiebetriebsart, in welcher nur die Hochenergiebatterie aktiv ist, in einer Hochleistungsbetriebsart, in welcher nur die Hochleistungsbatterie aktiv ist, und in einer Hybridbetriebsart, in welcher beide Batterien aktiv sind, betreibbar ist.A method is proposed for operating a battery system, in particular a hybrid battery system, which comprises a high-energy battery and a high-performance battery, and which is active in a high-power mode, in which only the high-energy battery is active, in a high-performance mode, in which only the high-performance battery is active, and is operable in a hybrid mode in which both batteries are active.

Vorteilhaft ist das Batteriesystem dabei in einem Motorbetrieb, in welchem das Batteriesystem Energie abgibt, und in einem Generatorbetrieb, in welchem das Batteriesystem Energie aufnimmt, betreibbar. Dabei ist das Batteriesystem vorteilhaft im Motorbetrieb ebenso wie im Generatorbetrieb jeweils in der Hochenergiebetriebsart, in der Hochleistungsbetriebsart und in der Hybridbetriebsart betreibbar.Advantageously, the battery system is operable in a motor operation, in which the battery system gives off energy, and in a generator mode, in which the battery system absorbs energy. In this case, the battery system can be operated advantageously in engine operation as well as in generator operation in each case in the high-energy mode, in the high-performance mode and in the hybrid mode.

Dabei wird, in Abhängigkeit von einer Steuergröße, mindestens einer Betriebsart, in der das Batteriesystem betreibbar ist, eine Priorität zugeordnet. Die Steuergröße wird dabei aus einer Steuerdifferenz gebildet. Die Steuerdifferenz wird als Differenz zwischen einer Ladezustandsdifferenz und einem Grenzwert berechnet. Die Ladezustandsdifferenz wird als Differenz zwischen einem Ladezustand der Hochleistungsbatterie und einem Ladezustand der Hochenergiebatterie berechnet.In this case, depending on a control variable, at least one operating mode in which the battery system can be operated is assigned a priority. The control variable is formed from a tax difference. The control difference is calculated as the difference between a state of charge difference and a limit. The state of charge difference is calculated as the difference between a state of charge of the high-power battery and a state of charge of the high-energy battery.

Vorzugsweise sind dabei im Generatorbetrieb und im Motorbetrieb jeweils eine primäre Priorität, eine sekundäre Priorität und eine tertiäre Priorität vorgesehen. Die Zuordnung der besagten drei Prioritäten zu den besagten drei Betriebsarten ist somit im Generatorbetrieb ebenso wie im Motorbetrieb eineindeutig, also eine bijektive Funktion. Preferably, a primary priority, a secondary priority and a tertiary priority are provided in the generator mode and in the engine mode. The assignment of the said three priorities to the said three operating modes is thus unambiguous in generator mode as well as in engine operation, ie a bijective function.

Der Grenzwert kann beispielsweise ein konstanter Wert sein. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, wenn der Grenzwert variabel ist und von dem Ladezustand der Hochenergiebatterie abhängig ist. Die Abhängigkeit des Grenzwerts von dem Ladezustand der Hochenergiebatterie ist insbesondere in Form einer Kennlinie beschreibbar.The limit value can be, for example, a constant value. However, it has proved to be advantageous if the limit value is variable and depends on the state of charge of the high-energy battery. The dependence of the limit value on the state of charge of the high-energy battery can be described in particular in the form of a characteristic curve.

Die berechnete Steuerdifferenz kann unmittelbar als Steuergröße dienen. Vorzugsweise wird die Steuergröße aber gebildet, indem die Steuerdifferenz mit einer Hysterese versehen wird. Durch Vorsehen einer solchen Hysterese ist ein unerwünschter häufiger Wechsel zwischen Zuordnungen von Prioritäten vermeidbar.The calculated tax difference can serve directly as a control variable. Preferably, however, the control variable is formed by providing the control difference with a hysteresis. By providing such hysteresis, unwanted frequent switching between assignments of priorities is avoidable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird zunächst geprüft, welche Betriebsart für den aktuellen Lastfall überhaupt geeignet ist. Das Batteriesystem wird dann in der als geeignet befundenen Betriebsart betrieben, welcher die höchste Priorität zugeordnet ist. Beispielweise könnte der Hochenergiebetriebsart die primäre Priorität zugeordnet sein. Wenn nun eine hohe Leistung aus dem Batteriesystem abgerufen wird, beispielsweise bei einem Beschleunigungsvorgang des Fahrzeugs, so ist die Hochenergiebatterie eventuell nicht in der Lage, diese hohe Leistung zu liefern. Somit wird die Hochenergiebetriebsart für diesen Lastfall als ungeeignet befunden. In der Folge wird das Batteriesystem in einer anderen Betriebsart betrieben, welche als geeignet befunden ist, und welcher von allen geeigneten Betriebsarten die höchste Priorität zugewiesen ist.According to an advantageous embodiment of the method, it is first checked which operating mode is suitable for the current load case at all. The battery system is then operated in the mode deemed appropriate, which is assigned the highest priority. For example, the high energy mode could be assigned the primary priority. Now, if a high power is called from the battery system, for example during an acceleration process of the vehicle, then the high energy battery may not be able to deliver this high power. Thus, the high energy mode is found to be unsuitable for this load case. As a result, the battery system is operated in a different mode, which has been found suitable, and which of all suitable modes is assigned the highest priority.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Hybridbetriebsart unabhängig von der Steuergröße stets eine sekundäre Priorität zugeordnet. Somit weist die Hochenergiebetriebsart oder die Hochleistungsbetriebsart stets die primäre Priorität auf. Wenn die Betriebsart mit der primären Priorität in dem aktuellen Lastfall als ungeeignet befunden wird, so weist die Hybridbetriebsart von den verbleibenden Betriebsarten stets die höchste Priorität auf.According to an advantageous embodiment of the method, the hybrid mode is always assigned a secondary priority regardless of the control variable. Thus, the high energy mode or the high performance mode always has the primary priority. If the primary priority mode is found to be unsuitable in the current load case, the hybrid mode will always have the highest priority among the remaining modes.

Es wird auch ein Batteriemanagementsystem zum Betrieb eines Batteriesystems, insbesondere eines hybriden Batteriesystem, vorgeschlagen, welches eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie umfasst, und welches in einer Hochenergiebetriebsart, in welcher nur die Hochenergiebatterie aktiv ist, in einer Hochleistungsbetriebsart, in welcher nur die Hochleistungsbatterie aktiv ist, und in einer Hybridbetriebsart, in welcher beide Batterien aktiv sind, betreibbar ist.There is also proposed a battery management system for operating a battery system, in particular a hybrid battery system, comprising a high energy battery and a high performance battery, and which is active in a high power mode in which only the high energy battery is active in a high power mode in which only the high power battery is active , and is operable in a hybrid mode in which both batteries are active.

Vorteilhaft ist das Batteriesystem dabei in einem Motorbetrieb, in welchem das Batteriesystem Energie abgibt, und in einem Generatorbetrieb, in welchem das Batteriesystem Energie aufnimmt, betreibbar. Dabei ist das Batteriesystem vorteilhaft im Motorbetrieb ebenso wie im Generatorbetrieb jeweils in der Hochenergiebetriebsart, in der Hochleistungsbetriebsart und in der Hybridbetriebsart betreibbar.Advantageously, the battery system is operable in a motor operation, in which the battery system gives off energy, and in a generator mode, in which the battery system absorbs energy. In this case, the battery system can be operated advantageously in engine operation as well as in generator operation in each case in the high-energy mode, in the high-performance mode and in the hybrid mode.

Das Batteriemanagementsystem umfasst dabei mindestens einen Prioritätsschalter zur Zuordnung einer Priorität zu einer Betriebsart in Abhängigkeit von einer Steuergröße. Das Batteriemanagementsystem umfasst auch mindestens einen Differenzbildner zur Berechnung einer Steuerdifferenz als Differenz zwischen einer Ladezustandsdifferenz und einem Grenzwert. Die Steuerdifferenz dient zur Bildung der Steuergröße. Das Batteriemanagementsystem umfasst ferner einen Ladezustandsdifferenzbildner zur Berechnung der Ladezustandsdifferenz als Differenz zwischen einem Ladezustand der Hochleistungsbatterie und einem Ladezustand der Hochenergiebatterie.The battery management system comprises at least one priority switch for assigning a priority to an operating mode as a function of a control variable. The battery management system also includes at least one subtractor for calculating a control difference as a difference between a state of charge difference and a limit. The tax difference serves to form the control variable. The battery management system further includes a state of charge difference calculator for calculating the state of charge difference as a difference between a state of charge of the high-power battery and a state of charge of the high-energy battery.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Batteriemanagementsystem auch mindestens eine Kennlinie, welche eine Abhängigkeit des Grenzwerts von dem Ladezustand der Hochenergiebatterie beschreibt.According to an advantageous embodiment of the invention, the battery management system also includes at least one characteristic curve which describes a dependence of the limit value on the state of charge of the high-energy battery.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Batteriemanagementsystem auch mindestens einen Hystereseerzeuger. Der Hystereseerzeuger versieht die Steuerdifferenz mit einer Hysterese und bildet so die Steuergröße.According to an advantageous embodiment of the invention, the battery management system also includes at least one hysteresis generator. The hysteresis generator provides the control difference with a hysteresis and thus forms the control variable.

Es wird auch ein Batteriesystem vorgeschlagen, welches ein erfindungsgemäßes Batteriemanagementsystem, sowie eine Hochenergiebatterie und eine Hochleistungsbatterie umfasst. Die Hochenergiebatterie und die Hochleistungsbatterie sind dabei seriell verschaltet.A battery system is also proposed which comprises a battery management system according to the invention, as well as a high-energy battery and a high-performance battery. The high-energy battery and the high-performance battery are connected in series.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren, ein erfindungsgemäßes Batteriemanagementsystem sowie ein erfindungsgemäßes Batteriesystems finden vorteilhaft in einem Elektrofahrzeug (EV), in einem Hybridfahrzeug (HEV), in einem Plug-In-Hybridfahrzeug (PHEV), in einem leichten Elektrofahrzeug (LEV) oder in einem E-Bike Verwendung. A method according to the invention, a battery management system according to the invention and a battery system according to the invention are advantageously found in an electric vehicle (EV), in a hybrid vehicle (HEV), in a plug-in hybrid vehicle (PHEV), in a light electric vehicle (LEV) or in an electric vehicle. Bike use.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet einen Betrieb eines hybriden Batteriesystems, insbesondere in einem Fahrzeug, welches eine optimale Ansteuerung der Hochenergiebatterie und der Hochleistungsbatterie gewährleistet. Dadurch können insbesondere die Effizienz des Batteriesystems und damit die Reichweite des Fahrzeugs als auch die Lebensdauer des Batteriesystems erhöht werden. Dies bedeutet einen Fortschritt hinsichtlich ökonomischer und ökologischer Gesichtspunkte. The inventive method allows operation of a hybrid battery system, in particular in a vehicle, which ensures optimal control of the high-energy battery and the high-performance battery. As a result, in particular the efficiency of the battery system and thus the range of the vehicle as well as the life of the battery system can be increased. This means an advance in terms of economic and environmental aspects.

Das Verfahren ist beispielsweise für ein Batteriesystem mit einer seriellen Verschaltung der Hochenergiebatterie und der Hochleistungsbatterie in Verbindung mit einer Leistungselektronik konzipiert. Als Leistungselektronik kommt unter anderem ein Multilevel-Inverter mit Mittelabgriff in Frage.The method is designed, for example, for a battery system with a serial interconnection of the high-energy battery and the high-performance battery in conjunction with power electronics. As a power electronics, inter alia, a multi-level inverter with center tap in question.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings and the description below.

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Batteriesystems, 1 : a schematic representation of a battery system,

2: eine schematische Darstellung von Abläufen in einem Batteriemanagementsystem und 2 : a schematic representation of processes in a battery management system and

3: eine beispielhafte Kennlinie zur Darstellung einer Abhängigkeit eines Grenzwerts von einem Ladezustand. 3 : an exemplary characteristic for representing a dependence of a limit value of a state of charge.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals, wherein a repeated description of these elements is dispensed with in individual cases. The figures illustrate the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Batteriesystems 10, welches mit einer Leistungselektronik 23 verbunden ist. Die Leistungselektronik 23 ist vorliegend als Multilevel-Inverter mit Mittelabgriff ausgestaltet. Mittels der Leistungselektronik 23 ist ein dreiphasiger Motor 25 eines Fahrzeugs ansteuerbar. Das Batteriesystem 10 ist in einem Motorbetrieb, in welchem das Batteriesystem 10 Energie an den Motor 25 abgibt, und in einem Generatorbetrieb, in welchem das Batteriesystem 10 Energie von dem Motor 25 aufnimmt, betreibbar. 1 shows a schematic representation of a battery system 10 , which with a power electronics 23 connected is. The power electronics 23 is designed here as a multilevel inverter with center tap. By means of the power electronics 23 is a three-phase motor 25 a vehicle controlled. The battery system 10 is in an engine operation in which the battery system 10 Energy to the engine 25 and in a generator mode in which the battery system 10 Energy from the engine 25 absorbs, operable.

Das Batteriesystem 10 umfasst eine Hochenergiebatterie 12 und eine Hochleistungsbatterie 14, welche seriell verschaltet und mit der Leistungselektronik 23 verbunden sind. Die Hochenergiebatterie 12 weist eine verhältnismäßig große Speicherkapazität auf, und die Hochleistungsbatterie 14 kann eine verhältnismäßig große Leistung, insbesondere in Form eines hohen Stromes, abgeben. Ferner umfasst das Batteriesystem 10 ein Batteriemanagementsystem 20 zum Betrieb des Batteriesystems 10. Das Batteriemanagementsystem 20 ist dabei ebenfalls mit der Leistungselektronik 23, beispielsweise über einen CAN-Bus, verbunden. The battery system 10 includes a high energy battery 12 and a high-performance battery 14 , which connects in series and with the power electronics 23 are connected. The high energy battery 12 has a relatively large storage capacity, and the high-performance battery 14 can deliver a relatively large power, especially in the form of a high current. Furthermore, the battery system includes 10 a battery management system 20 for the operation of the battery system 10 , The battery management system 20 is also involved with the power electronics 23 , for example via a CAN bus, connected.

2 zeigt eine schematische Darstellung von Abläufen in dem Batteriemanagementsystem 20. Mittels nicht dargestellter Sensoren wird ein Ladezustand SOC-HE der Hochenergiebatterie 12 und ein Ladezustand SOC-HP der Hochleistungsbatterie 14 ermittelt. In einem Ladezustandsdifferenzbildner D0 wird eine Ladezustandsdifferenz DSOC als Differenz zwischen dem Ladezustand SOC-HP der Hochleistungsbatterie 14 und dem Ladezustand SOC-HE der Hochenergiebatterie 12 berechnet. DSOC = SOC-HP – SOC-HE 2 shows a schematic representation of processes in the battery management system 20 , By means of sensors, not shown, a state of charge SOC-HE of high energy battery 12 and a state of charge SOC-HP of the high-performance battery 14 determined. In a charge state difference former D0 becomes a state of charge difference DSOC as a difference between the state of charge SOC-HP of the high-performance battery 14 and the state of charge SOC-HE of the high energy battery 12 calculated. DSOC = SOC-HP - SOC-HE

Der Ladezustand SOC-HE der Hochenergiebatterie 12, der Ladezustand SOC-HP der Hochleistungsbatterie 14 und die Ladezustandsdifferenz DSOC werden beispielsweise als Prozentwerte verarbeitet. The state of charge SOC-HE of the high energy battery 12 , The high-capacity battery SOC-HP charging status 14 and the state of charge difference DSOC are processed, for example, as percentages.

Im Motorbetrieb, welcher im Folgenden beschrieben wird, wird mittels einer Kennlinie KM für den Motorbetrieb, welche eine Abhängigkeit eines Grenzwerts LM im Motorbetrieb von dem Ladezustand SOC-HE der Hochenergiebatterie 12 beschreibt, der Grenzwert LM für den Motorbetrieb ermittelt.In the engine operation, which will be described below, by means of a characteristic curve KM for engine operation, which is a function of a limit value LM in engine operation from the state of charge SOC-HE of the high-energy battery 12 describes the limit LM for engine operation determined.

In einem Differenzbildner DM für den Motorbetrieb wird eine Steuerdifferenz SDM für den Motorbetrieb als Differenz zwischen der Ladezustandsdifferenz DSOC und dem Grenzwert LM für den Motorbetrieb berechnet. Die Steuerdifferenz SDM für den Motorbetrieb dient zur Bildung einer Steuergröße MS für den Motorbetrieb. Die Steuerdifferenz SDM für den Motorbetrieb wird beispielsweise als Prozentwert verarbeitet.In a differential former DM for engine operation, a control difference SDM for engine operation is calculated as the difference between the state-of-charge difference DSOC and the limit value LM for engine operation. The control difference SDM for engine operation is used to form a control variable MS for engine operation. For example, the control difference SDM for engine operation is processed as a percentage.

Die Steuerdifferenz SDM für den Motorbetrieb wird einem Hystereseerzeuger MH für den Motorbetrieb zugeführt. In dem Hystereseerzeuger MH für den Motorbetrieb wird die Steuerdifferenz SDM für den Motorbetrieb mit einer Hysterese versehen. Dadurch wird die Steuergröße MS für den Motorbetrieb gebildet. Die Steuergröße MS für den Motorbetrieb kann beispielsweise als Prozentwert verarbeitet werden. Alternativ kann die Steuergröße MS für den Motorbetrieb auch als binäres Signal verarbeitet werden, wobei jedem Prozentwert kleiner oder gleich null der Wert "0" zugeordnet wird, und wobei jedem Prozentwert größer null der Wert "1" zugeordnet wird.The control difference SDM for engine operation is supplied to a hysteresis generator MH for engine operation. In the hysteresis generator MH for engine operation, the control difference SDM for engine operation is provided with a hysteresis. As a result, the control variable MS for engine operation is formed. The control variable MS for engine operation can be processed, for example, as a percentage. Alternatively, the motor control quantity MS may also be processed as a binary signal, with each percentage value less than or equal to zero being assigned the value "0", and with each percentage value greater than zero being assigned the value "1".

Das Batteriesystem 10 ist im Motorbetrieb in einer Hochenergiebetriebsart EM, in welcher nur die Hochenergiebatterie 12 Energie an den Motor 25 abgibt, in einer Hochleistungsbetriebsart PM, in welcher nur die Hochleistungsbatterie 14 Energie an den Motor 25 abgibt, und in einer Hybridbetriebsart XM, in welcher beide Batterien 12, 14 Energie an den Motor 25 abgeben, betreibbar.The battery system 10 is in engine operation in a high energy mode EM, in which only the high energy battery 12 Energy to the engine 25 in a high-performance mode PM, in which only the high-performance battery 14 Energy to the engine 25 and in hybrid mode XM, in which both batteries 12 . 14 Energy to the engine 25 leave, operable.

Das Batteriemanagementsystem 20 umfasst einen Primärprioritätsschalter S1M für den Motorbetrieb zur Zuordnung einer primären Priorität P1M im Motorbetrieb zu der Hochenergiebetriebsart EM oder zu der Hochleistungsbetriebsart PM im Motorbetrieb. Das Batteriemanagementsystem 20 umfasst auch einen Tertiärprioritätsschalter S3M für den Motorbetrieb zur Zuordnung einer tertiären Priorität P3M im Motorbetrieb zu der Hochenergiebetriebsart EM oder zu der Hochleistungsbetriebsart PM im Motorbetrieb. Die Zuordnung der primären Priorität P1M und der tertiären Priorität P3M im Motorbetrieb zu der Hochenergiebetriebsart EM oder zu der Hochleistungsbetriebsart PM im Motorbetrieb erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Steuergröße MS für den Motorbetrieb.The battery management system 20 comprises a primary priority switch S1M for engine operation for assigning a primary priority P1M in engine operation to the high energy mode EM or to the high performance mode PM in engine operation. The battery management system 20 Also includes a tertiary priority switch S3M for engine operation for assigning a tertiary priority P3M in engine operation to the high energy mode EM or to the high performance mode PM in engine operation. The assignment of the primary priority P1M and the tertiary priority P3M in the engine operation to the high-energy mode EM or to the high-performance mode PM in engine operation takes place as a function of the control variable MS for engine operation.

Wenn die Steuergröße MS im Motorbetrieb größer null ist oder den binären Wert "1" hat, so wird der Hochleistungsbetriebsart PM im Motorbetrieb die primäre Priorität P1M im Motorbetrieb zugeordnet, und der Hochenergiebetriebsart EM im Motorbetrieb wird die tertiäre Priorität P3M im Motorbetrieb zugeordnet. Wenn die Steuergröße MS im Motorbetrieb kleiner oder gleich null ist oder den binären Wert "0" hat, so wird der Hochenergiebetriebsart EM im Motorbetrieb die primäre Priorität P1M im Motorbetrieb zugeordnet, und der Hochleistungsbetriebsart PM im Motorbetrieb wird die tertiäre Priorität P3M im Motorbetrieb zugeordnet. Der Hybridbetriebsart XM im Motorbetrieb wird, unabhängig von der Steuergröße MS im Motorbetrieb, stets eine sekundäre Priorität P2M im Motorbetrieb zugeordnet.If the control variable MS is greater than zero in engine operation or has the binary value "1", the high performance mode PM in engine operation is assigned the primary priority P1M in engine operation and the high energy mode EM in engine operation is assigned the tertiary priority P3M in engine operation. When the control quantity MS is less than or equal to zero in engine operation or has the binary value "0", the high energy mode EM in engine operation is assigned the primary priority P1M in engine operation, and the high performance mode PM in engine operation is assigned the tertiary priority P3M in engine operation. The hybrid mode XM in engine operation, regardless of the control variable MS in engine operation, always assigned a secondary priority P2M in engine operation.

Im Fall: DSOC > LM
ergibt sich somit folgende Zuordnung im Motorbetrieb: Hochleistungsbetriebsart PM - primäre Priorität P1M Hybridbetriebsart XM - sekundäre Priorität P2M Hochenergiebetriebsart EM - tertiäre Priorität P3M In case: DSOC> LM
This results in the following assignment in motor operation: High performance mode PM - primary priority P1M Hybrid mode XM - secondary priority P2M High energy mode EM - tertiary priority P3M

Im Fall: DSOC ≤ LM
ergibt sich somit folgende Zuordnung im Motorbetrieb: Hochenergiebetriebsart EM - primäre Priorität P1M Hybridbetriebsart XM - sekundäre Priorität P2M Hochleistungsbetriebsart PM - tertiäre Priorität P3M In case: DSOC ≤ LM
This results in the following assignment in motor operation: High energy mode EM - primary priority P1M Hybrid mode XM - secondary priority P2M High performance mode PM - tertiary priority P3M

Das Batteriemanagementsystem 20 prüft zusätzlich, welche der verfügbaren Betriebsarten EM, PM, XM im Motorbetrieb für den aktuellen Lastfall geeignet ist. Das Batteriesystem 10 wird dann in der geeigneten Betriebsart EM, PM, XM im Motorbetrieb betrieben, welcher die höchste Priorität P1M, P2M, P3M im Motorbetrieb zugeordnet ist. The battery management system 20 additionally checks which of the available operating modes EM, PM, XM are suitable for the current load case during motor operation. The battery system 10 is then operated in the appropriate mode EM, PM, XM in motor mode, which is assigned the highest priority P1M, P2M, P3M in motor operation.

Im Generatorbetrieb, welcher im Folgenden beschrieben wird, wird mittels einer Kennlinie KG für den Generatorbetrieb, welche eine Abhängigkeit eines Grenzwerts LG im Generatorbetrieb von dem Ladezustand SOC-HE der Hochenergiebatterie 12 beschreibt, der Grenzwert LG für den Generatorbetrieb ermittelt.In generator operation, which will be described below, by means of a characteristic curve KG for the generator operation, which is a function of a limit value LG in the generator operation of the state of charge SOC-HE of the high-energy battery 12 describes the limit LG determined for generator operation.

In einem Differenzbildner DG für den Generatorbetrieb wird eine Steuerdifferenz SDG für den Generatorbetrieb als Differenz zwischen der Ladezustandsdifferenz DSOC und dem Grenzwert LG für den Generatorbetrieb berechnet. Die Steuerdifferenz SDG für den Generatorbetrieb dient zur Bildung einer Steuergröße GS für den Generatorbetrieb. Die Steuerdifferenz SDG für den Generatorbetrieb wird beispielsweise als Prozentwert verarbeitet.In a difference generator DG for the generator operation, a control difference SDG for the generator operation is calculated as the difference between the state of charge difference DSOC and the limit value LG for the generator operation. The control difference SDG for generator operation serves to form a control variable GS for the generator operation. The control difference SDG for generator operation is processed, for example, as a percentage.

Die Steuerdifferenz SDG für den Generatorbetrieb wird einem Hystereseerzeuger GH für den Generatorbetrieb zugeführt. In dem Hystereseerzeuger GH für den Generatorbetrieb wird die Steuerdifferenz SDG für den Generatorbetrieb mit einer Hysterese versehen. Dadurch wird die Steuergröße GS für den Generatorbetrieb gebildet. Die Steuergröße GS für den Generatorbetrieb kann beispielsweise als Prozentwert verarbeitet werden. Alternativ kann die Steuergröße GS für den Generatorbetrieb auch als binäres Signal verarbeitet werden, wobei jedem Prozentwert kleiner oder gleich null der Wert "0" zugeordnet wird, und wobei jedem Prozentwert größer null der Wert "1" zugeordnet wird.The control difference SDG for generator operation is supplied to a hysteresis generator GH for generator operation. In the hysteresis generator GH for the generator operation, the control difference SDG for the generator operation is provided with a hysteresis. As a result, the control variable GS is formed for the generator operation. The control variable GS for generator operation can be processed, for example, as a percentage. Alternatively, the generator control quantity GS can also be processed as a binary signal, with each percentage value less than or equal to zero being assigned the value "0", and with each percentage value greater than zero being assigned the value "1".

Das Batteriesystem 10 ist im Generatorbetrieb in einer Hochenergiebetriebsart EG, in welcher nur die Hochenergiebatterie 12 Energie von dem Motor 25 aufnimmt, in einer Hochleistungsbetriebsart PG, in welcher nur die Hochleistungsbatterie 14 Energie von dem Motor 25 aufnimmt, und in einer Hybridbetriebsart XG, in welcher beide Batterien 12, 14 Energie von dem Motor 25 aufnehmen, betreibbar.The battery system 10 is in generator mode in a high energy mode EC, in which only the high energy battery 12 Energy from the engine 25 in a high power mode PG, in which only the high power battery 14 Energy from the engine 25 and in a hybrid mode XG, in which both batteries 12 . 14 Energy from the engine 25 recordable, operable.

Das Batteriemanagementsystem 20 umfasst einen Primärprioritätsschalter S1G für den Generatorbetrieb zur Zuordnung einer primären Priorität P1G im Generatorbetrieb zu der Hochenergiebetriebsart EG oder zu der Hochleistungsbetriebsart PG im Generatorbetrieb. Das Batteriemanagementsystem 20 umfasst auch einen Tertiärprioritätsschalter S3G für den Generatorbetrieb zur Zuordnung einer tertiären Priorität P3M im Generatorbetrieb zu der Hochenergiebetriebsart EG oder zu der Hochleistungsbetriebsart PG im Generatorbetrieb. Die Zuordnung der primären Priorität P1G und der tertiären Priorität P3G im Generatorbetrieb zu der Hochenergiebetriebsart EG oder zu der Hochleistungsbetriebsart PG im Generatorbetrieb erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Steuergröße GS für den Generatorbetrieb.The battery management system 20 comprises a primary priority switch S1G for generator operation for assigning a primary priority P1G in the generator mode to the high-energy mode EG or to the high-performance mode PG in the generator mode. The battery management system 20 also includes a tertiary priority switch S3G for generator operation for assigning a tertiary priority P3M in the generator mode to the high-energy mode EG or to the high-performance mode PG in the generator mode. The assignment of the primary priority P1G and the tertiary priority P3G in the generator mode to the high-energy mode EG or to the high-performance mode PG in the generator mode is carried out as a function of the control variable GS for the generator mode.

Wenn die Steuergröße GS im Generatorbetrieb größer null ist oder den binären Wert "1" hat, so wird der Hochenergiebetriebsart EG im Generatorbetrieb die primäre Priorität P1G im Generatorbetrieb zugeordnet, und der Hochleistungsbetriebsart PG im Generatorbetrieb wird die tertiäre Priorität P3G im Generatorbetrieb zugeordnet. Wenn die Steuergröße GS im Generatorbetrieb kleiner oder gleich null ist oder den binären Wert "0" hat, so wird der Hochleistungsbetriebsart PG im Generatorbetrieb die primäre Priorität P1G im Generatorbetrieb zugeordnet, und der Hochenergiebetriebsart EG im Generatorbetrieb wird die tertiäre Priorität P3G im Generatorbetrieb zugeordnet. Der Hybridbetriebsart XG im Generatorbetrieb wird, unabhängig von der Steuergröße GS im Generatorbetrieb, stets eine sekundäre Priorität P2G im Generatorbetrieb zugeordnet.When the control quantity GS in the generator mode is greater than zero or has the binary value "1", the high energy mode EG in the generator mode is assigned the primary priority P1G in the generator mode, and the high-power mode PG in the generator mode is assigned the tertiary priority P3G in the generator mode. If the control quantity GS is less than or equal to zero in the generator mode or has the binary value "0", the high-performance mode PG is assigned the primary priority P1G in generator mode in generator mode, and the high-energy mode EG in generator mode is assigned the tertiary priority P3G in generator mode. The hybrid mode XG in generator mode, regardless of the control variable GS in the generator mode, always assigned a secondary priority P2G in generator mode.

Im Fall: DSOC > LG
ergibt sich somit folgende Zuordnung im Generatorbetrieb: Hochenergiebetriebsart EG - primäre Priorität P1G Hybridbetriebsart XG - sekundäre Priorität P2G Hochleistungsbetriebsart PG - tertiäre Priorität P3G In the case: DSOC> LG
This results in the following assignment in generator mode: High energy mode EC - primary priority P1G Hybrid mode XG - secondary priority P2G High performance mode PG - tertiary priority P3G

Im Fall: DSOC ≤ LG
ergibt sich somit folgende Zuordnung im Generatorbetrieb: Hochleistungsbetriebsart PG - primäre Priorität P1G Hybridbetriebsart XG - sekundäre Priorität P2G Hochenergiebetriebsart EG - tertiäre Priorität P3G In case: DSOC ≤ LG
This results in the following assignment in generator mode: High performance mode PG - primary priority P1G Hybrid mode XG - secondary priority P2G High energy mode EC - tertiary priority P3G

Das Batteriemanagementsystem 20 prüft zusätzlich, welche der verfügbaren Betriebsarten EG, PG, XG im Generatorbetrieb für den aktuellen Lastfall geeignet ist. Das Batteriesystem 10 wird dann in der geeigneten Betriebsart EG, PG, XG im Generatorbetrieb betrieben, welcher die höchste Priorität P1G, P2G, P3G im Generatorbetrieb zugeordnet ist.The battery management system 20 additionally checks which of the available operating modes EG, PG, XG in generator mode are suitable for the current load case. The battery system 10 is then operated in the appropriate mode EG, PG, XG in the generator mode, which is assigned the highest priority P1G, P2G, P3G in generator mode.

3 zeigt eine beispielhafte Kennlinie KM, KG zur Darstellung einer Abhängigkeit eines Grenzwerts LG, LM von dem Ladezustand SOC-HE der Hochenergiebatterie 12. Im vorliegenden Fall ist die Kennlinie KM für den Motorbetrieb gleich der Kennlinie KG für den Generatorbetrieb. Somit ist der Grenzwert LM im Motorbetrieb immer gleich dem Grenzwert LG im Generatorbetrieb. Es ist aber auch denkbar, dass für den Motorbetrieb und den Generatorbetrieb verschiedenen Kennlinien KG, KM verwendet werden. 3 shows an exemplary characteristic KM, KG for representing a dependence of a limit value LG, LM of the state of charge SOC-HE of the high energy battery 12 , In the present case, the characteristic curve KM for the engine operation is equal to the characteristic curve KG for the generator operation. Thus, the limit value LM during engine operation is always equal to the limit value LG in generator operation. However, it is also conceivable that different characteristic curves KG, KM are used for engine operation and generator operation.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the embodiments described herein and the aspects highlighted therein. Rather, within the scope given by the claims a variety of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

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Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems (10), welches eine Hochenergiebatterie (12) und eine Hochleistungsbatterie (14) umfasst, und welches in einer Hochenergiebetriebsart (EG, EM), in welcher nur die Hochenergiebatterie (12) aktiv ist, in einer Hochleistungsbetriebsart (PG, PM), in welcher nur die Hochleistungsbatterie (14) aktiv ist, und in einer Hybridbetriebsart (XG, XM), in welcher beide Batterien (12, 14) aktiv sind, betreibbar ist, wobei in Abhängigkeit von einer Steuergröße (GS, MS) mindestens einer Betriebsart (EG, EM, PG, PM, XG, XM) eine Priorität (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) zugeordnet wird, wobei die Steuergröße (GS, MS) aus einer Steuerdifferenz (SDG, SDM) gebildet wird, welche als Differenz zwischen einer Ladezustandsdifferenz (DSOC) und einem Grenzwert (LG, LM) berechnet wird, und wobei die Ladezustandsdifferenz (DSOC) als Differenz zwischen einem Ladezustand (SOC-HP) der Hochleistungsbatterie (14) und einem Ladezustand (SOC-HE) der Hochenergiebatterie (12) berechnet wird.Method for operating a battery system ( 10 ), which is a high energy battery ( 12 ) and a high-performance battery ( 14 ) and which in a high-energy mode (EC, EM), in which only the high-energy battery ( 12 ) is active in a high power mode (PG, PM) in which only the high performance battery ( 14 ) is active, and in a hybrid mode (XG, XM) in which both batteries ( 12 . 14 ) are active, is operable, wherein depending on a control variable (GS, MS) at least one mode (EG, EM, PG, PM, XG, XM) assigned a priority (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) wherein the control quantity (GS, MS) is formed from a control difference (SDG, SDM), which is calculated as the difference between a state of charge difference (DSOC) and a limit value (LG, LM), and wherein the state of charge difference (DSOC) as a difference between a state of charge (SOC-HP) of the high-performance battery ( 14 ) and a state of charge (SOC-HE) of the high energy battery ( 12 ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Grenzwert (LG, LM) von dem Ladezustand (SOC-HE) der Hochenergiebatterie (12) abhängig ist.Method according to claim 1, wherein the limit value (LG, LM) is dependent on the state of charge (SOC-HE) of the high-energy battery (SOC-HE). 12 ) is dependent. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuergröße (GS, MS) gebildet wird, indem die Steuerdifferenz (SDG, SDM) mit einer Hysterese versehen wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the control variable (GS, MS) is formed by providing the control difference (SDG, SDM) with a hysteresis. geprüft wird, welche Betriebsart (EG, EM, PG, PM, XG, XM) für den aktuellen Lastfall geeignet ist, und wobei das Batteriesystem (10) in der geeigneten Betriebsart (EG, EM, PG, PM, XG, XM) betrieben wird, welcher die höchste Priorität (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) zugeordnet ist.It is checked which operating mode (EG, EM, PG, PM, XG, XM) is suitable for the current load case and where the battery system ( 10 ) is operated in the appropriate mode (EG, EM, PG, PM, XG, XM) to which the highest priority (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) is assigned. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hybridbetriebsart (XG, XM) unabhängig von der Steuergröße (GS, MS) eine sekundäre Priorität (P2G, P2M) zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the hybrid mode (XG, XM) is assigned a secondary priority (P2G, P2M) independently of the control variable (GS, MS). Batteriemanagementsystem (20) zum Betrieb eines Batteriesystems (10), welches eine Hochenergiebatterie (12) und eine Hochleistungsbatterie (14) umfasst, und welches in einer Hochenergiebetriebsart (EG, EM), in welcher nur die Hochenergiebatterie (12) aktiv ist, in einer Hochleistungsbetriebsart (PG, PM), in welcher nur die Hochleistungsbatterie (14) aktiv ist, und in einer Hybridbetriebsart (XG, XM), in welcher beide Batterien (12, 14) aktiv sind, betreibbar ist, umfassend mindestens einen Prioritätsschalter (S1G, S3G, S1M, S3M) zur Zuordnung einer Priorität (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) zu einer Betriebsart (EG, EM, PG, PM, XG, XM) in Abhängigkeit von einer Steuergröße (GS, MS), mindestens einen Differenzbildner (DG, DM) zur Berechnung einer Steuerdifferenz (SDG, SDM), welche zur Bildung der Steuergröße (GS, MS) dient, als Differenz zwischen einer Ladezustandsdifferenz (DSOC) und einem Grenzwert (LG, LM), sowie einen Ladezustandsdifferenzbildner (D0) zur Berechnung der Ladezustandsdifferenz (DSOC) als Differenz zwischen einem Ladezustand (SOC-HP) der Hochleistungsbatterie (14) und einem Ladezustand (SOC-HE) der Hochenergiebatterie (12). Battery management system ( 20 ) for operating a battery system ( 10 ), which is a high energy battery ( 12 ) and a high-performance battery ( 14 ) and which in a high-energy mode (EC, EM), in which only the high-energy battery ( 12 ) is active in a high power mode (PG, PM) in which only the high performance battery ( 14 ) is active, and in a hybrid mode (XG, XM) in which both batteries ( 12 . 14 ) are active, operable, comprising at least one priority switch (S1G, S3G, S1M, S3M) for assigning a priority (P1G, P1M, P2G, P2M, P3G, P3M) to a mode (EG, EM, PG, PM, XG , XM) as a function of a control variable (GS, MS), at least one difference former (DG, DM) for calculating a control difference (SDG, SDM), which serves to form the control variable (GS, MS), as the difference between a charge state difference ( DSOC) and a limit value (LG, LM), and a charge state difference former ( D0 ) for calculating the state of charge difference (DSOC) as the difference between a state of charge (SOC-HP) of the high-performance battery ( 14 ) and a state of charge (SOC-HE) of the high energy battery ( 12 ). Batteriemanagementsystem (20) nach Anspruch 6, umfassend mindestens eine Kennlinie (KG, KM), welche eine Abhängigkeit des Grenzwerts (LG, LM) von dem Ladezustand (SOC-HE) der Hochenergiebatterie (12) beschreibt.Battery management system ( 20 ) according to claim 6, comprising at least one characteristic curve (KG, KM) which determines a dependence of the limit value (LG, LM) on the state of charge (SOC-HE) of the high-energy battery ( 12 ) describes. Batteriemanagementsystem (20) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, umfassend mindestens einen Hystereseerzeuger (GH, MH) zur Bildung der Steuergröße (GS, MS) durch Versehen der Steuerdifferenz (SDG, SDM) mit einer Hysterese.Battery management system ( 20 ) according to one of claims 6 to 7, comprising at least one hysteresis generator (GH, MH) for forming the control variable (GS, MS) by providing the control difference (SDG, SDM) with a hysteresis. Batteriesystem (10), umfassend ein Batteriemanagementsystem (20) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, sowie eine Hochenergiebatterie (12) und eine Hochleistungsbatterie (14), welche seriell verschaltet sind. Battery system ( 10 ), comprising a battery management system ( 20 ) according to one of claims 6 to 8, and a high-energy battery ( 12 ) and a high-performance battery ( 14 ), which are connected in series. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder eines Batteriemanagementsystems (20) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 und/oder eines Batteriesystems (10) nach Anspruch 9 in einem Elektrofahrzeug (EV), in einem Hybridfahrzeug (HEV), in einem Plug-In-Hybridfahrzeug (PHEV), in einem leichten Elektrofahrzeug (LEV) oder in einem E-Bike.Use of the method according to one of claims 1 to 5 and / or a battery management system ( 20 ) according to one of claims 6 to 8 and / or a battery system ( 10 ) according to claim 9 in an electric vehicle (EV), in a hybrid vehicle (HEV), in a plug-in hybrid vehicle (PHEV), in a light electric vehicle (LEV) or in an e-bike.
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