DE102016205047A1

DE102016205047A1 - Civil tracked vehicle

Info

Publication number: DE102016205047A1
Application number: DE102016205047.8A
Authority: DE
Inventors: Klaus Frankenhauser; Bernd Junginger; Michael Kuhn
Original assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Current assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2017-09-28
Also published as: RU2683037C2; RU2017109160A; RU2017109160A3

Abstract

Ein ziviles Kettenfahrzeug mit einem Tragrahmen, an dem ein Kettenfahrwerk angeordnet ist, sowie mit einem auf dem Tragrahmen angeordneten Fahrerhaus, in dem ein Fahrersitzplatz vorgesehen ist, ist bekannt. Erfindungsgemäß ist das Fahrerhaus mittels einer Höhenverlagerungseinrichtung relativ zu dem Tragrahmen zwischen wenigstens einer Hochstellung und wenigstens einer Tiefstellung höhenverlagerbar angeordnet. Einsatz als Arbeitsfahrzeug.A civil tracked vehicle with a support frame, on which a tracked chassis is arranged, as well as with an arranged on the support frame cab, in which a driver's seat is provided, is known. According to the invention, the cab is arranged vertically displaceable by means of a vertical displacement device relative to the support frame between at least one high position and at least one low position. Use as a work vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein ziviles Kettenfahrzeug mit einem Tragrahmen, an dem ein Kettenfahrwerk angeordnet ist, sowie mit einem auf dem Tragrahmen angeordneten Fahrerhaus, in dem ein Fahrersitzplatz vorgesehen ist. The invention relates to a civilian tracked vehicle with a support frame, on which a tracked chassis is arranged, as well as with an arranged on the support frame cab, in which a driver's seat is provided.

Ein derartiges ziviles Kettenfahrzeug ist in Form einer Pistenraupe allgemein bekannt. Eine derartige Pistenraupe kann im Schnee oder auch im landwirtschaftlichen Bereich eingesetzt werden. Die Pistenraupe weist einen Tragrahmen auf, in dem ein Verbrennungsmotor sowie eine Antriebshydraulik zum Antreiben eines Kettenfahrwerks untergebracht sind. Das Kettenfahrwerk weist auf gegenüberliegenden Längsseiten jeweils eine umlaufende Fahrwerkskette auf. Auf dem Tragrahmen ist frontseitig ein Fahrerhaus angeordnet, an das nach hinten eine Ladefläche anschließt, die ebenfalls auf dem Tragrahmen angeordnet ist. Das Fahrerhaus weist einen Fahrersitzplatz auf, dem auf einer Beifahrerseite ergänzend ein Beifahrersitzplatz beigeordnet sein kann. Dem Fahrersitzplatz sind entsprechende Steuerfunktionen zum Steuern eines Fahrantriebs des Kettenfahrzeugs wie auch zum Steuern entsprechender Anbaugeräte zugeordnet. Such a civilian tracked vehicle is well known in the form of a snowcat. Such a snowcat can be used in the snow or in the agricultural sector. The snowcat has a support frame in which an internal combustion engine and a drive hydraulic for driving a chain undercarriage are housed. The chain chassis has on opposite longitudinal sides in each case a circumferential suspension chain. On the support frame, a driver's cab is arranged at the front, to the rear of a cargo area connects, which is also arranged on the support frame. The driver's cab has a driver's seat, to which a co-driver's seat can additionally be attached on a co-driver's side. The driver's seat is assigned corresponding control functions for controlling a traction drive of the tracked vehicle as well as for controlling corresponding attachments.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein ziviles Kettenfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Einsatzmöglichkeiten gegenüber dem Stand der Technik verbessert sind. The object of the invention is to provide a civilian tracked vehicle of the type mentioned, the application possibilities are improved over the prior art.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Fahrerhaus mittels einer Höhenverlagerungseinrichtung relativ zu dem Tragrahmen zwischen wenigstens einer Hochstellung und wenigstens einer Tiefstellung höhenverlagerbar angeordnet ist. Die Höhenverlagerungseinrichtung ermöglicht es, dass das Fahrerhaus in Hochrichtung in unterschiedliche Stellungen verlagert und in diesen Stellungen arretiert werden kann. Das Kettenfahrzeug kann in den unterschiedlichen Höhenverlagerungsstellungen des Fahrerhauses betrieben werden. Wenn das Fahrerhaus in eine Hochstellung verlagert ist, ergibt sich für den Fahrersitzplatz ein verbesserter Überblick. Zudem ist es möglich, bei in eine Hochstellung verlagertem Fahrerhaus im Bereich des Tragrahmens und des Kettenfahrwerks zusätzliche Funktionsanbauten anzubringen, ohne dass eine Ein- und Ausstiegsfunktion einer Tür des Fahrerhauses behindert ist. So ist es insbesondere vorteilhaft, wenn als zusätzliche Funktionsanbauten Schwimmpontons vorgesehen werden, die an dem Tragrahmen oberhalb des Kettenfahrwerks angebaut werden und eine Schwimmfähigkeit des zivilen Kettenfahrzeugs ermöglichen. Das zivile Kettenfahrzeug ist insbesondere vorgesehen für einen Einsatz in unwegsamem Gelände mit weichem Untergrund wie Morast, Moor, Schnee oder überflutete Gelände. Die geringe Flächenpressung des Kettenfahrwerks ermöglicht eine Fahrbarkeit des zivilen Kettenfahrzeugs auch in Gelände, in dem ein Radfahrzeug versagt. This object is achieved in that the cab is arranged vertically displaceable by means of a vertical displacement device relative to the support frame between at least one high position and at least one low position. The height displacement device makes it possible that the cab can be moved in the vertical direction in different positions and locked in these positions. The tracked vehicle can be operated in the different vertical displacement positions of the cab. If the cab is shifted to a high position, there is an improved overview of the driver's seat. In addition, it is possible to install additional functional attachments in the area of the supporting frame and the chain chassis when the driver's cab is displaced into a raised position, without an entry and exit function of a door of the driver's cab being obstructed. So it is particularly advantageous if floating pontoons are provided as additional functional attachments, which are mounted on the support frame above the tracked chassis and allow buoyancy of the civilian tracked vehicle. The civilian tracked vehicle is specifically intended for use on rough terrain with soft ground such as bog, moor, snow or flooded terrain. The low surface pressure of the tracked chassis allows drivability of the civilian tracked vehicle even in terrain where a wheeled vehicle fails.

In Ausgestaltung der Erfindung weist die Höhenverlagerungseinrichtung eine Antriebseinheit auf, die eine Stelleinrichtung antreibt, um das Fahrerhaus höhenzuverlagern. Die Stelleinrichtung kann als Kinematik ausgeführt sein, die das Fahrerhaus trägt und relativ zu dem Tragrahmen höhenverlagert. Eine derartige Kinematik kann durch Hubzylinder, durch Scherengestänge, durch Hebelgelenke oder durch Linearführungen gebildet sein. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise hydraulisch ausgeführt. Alternativ kann eine elektrische Antriebseinheit mit einem oder mehreren Elektromotoren vorgesehen sein. Die Kinematik kann auch wenigstens einen Spindeltrieb umfassen. Als Kinematik kann auch eine Parallelogrammführung zwischen Fahrerhaus und Tragrahmen vorgesehen sein, die eine Höhenverlagerung mit einer zusätzlichen Längsverlagerung des Fahrerhauses kombiniert.In an embodiment of the invention, the height displacement device on a drive unit which drives an actuating device to höhenververlagern the cab. The adjusting device can be designed as a kinematics, which carries the cab and höhenverlagert relative to the support frame. Such kinematics can be formed by lifting cylinders, by scissors linkage, by lever joints or by linear guides. The drive unit is preferably designed hydraulically. Alternatively, an electric drive unit may be provided with one or more electric motors. The kinematics may also include at least one spindle drive. As a kinematics, a parallelogram between the cab and support frame may be provided, which combines a vertical displacement with an additional longitudinal displacement of the cab.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebseinheit und die Stelleinrichtung hydraulisch oder elektrohydraulisch ausgeführt. Eine elektrohydraulische Ausführung ermöglicht eine elektrische Ansteuerung der Antriebseinheit und/oder der Stelleinrichtung, die elektronische Steuerbefehle aus dem Fahrerhaus verarbeiten kann. In a further embodiment of the invention, the drive unit and the adjusting device are designed hydraulically or electro-hydraulically. An electrohydraulic design allows an electrical control of the drive unit and / or the actuator, which can process electronic control commands from the cab.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Höhenverlagerungseinrichtung einen höhenverlagerbaren Zwischenrahmen auf, der das Fahrerhaus trägt, und die Antriebseinheit und die Stelleinrichtung sind mit dem Zwischenrahmen in Wirkverbindung. Der Zwischenrahmen ermöglicht es, das Fahrerhaus als Baueinheit auf dem Zwischenrahmen zu montieren und am Zwischenraum weitere Anbindungspunkte für einen entsprechenden Angriff der Stelleinrichtung und/oder der Antriebseinheit vorzusehen. Falls der Stelleinrichtung eine oben beschriebene Kinematik zugeordnet ist, so sind am Zwischenrahmen vorzugsweise entsprechende Angriffs- oder Gelenkpunkte für diese Kinematik vorgesehen, die im Übrigen am Tragrahmen befestigt ist. In a further embodiment of the invention, the height displacement device on a höhenverlagerbaren intermediate frame, which carries the cab, and the drive unit and the adjusting device are in operative connection with the intermediate frame. The intermediate frame makes it possible to mount the cab as a unit on the intermediate frame and provide additional connection points for a corresponding attack of the adjusting device and / or the drive unit at the intermediate space. If the adjusting device is associated with a kinematics described above, then appropriate engagement or articulation points for this kinematics are preferably provided on the intermediate frame, which is otherwise attached to the support frame.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrerhaus hinter dem Fahrersitzplatz mit wenigstens einem Schlafplatz versehen. Dies ermöglicht es einem Fahrer des Kettenfahrzeugs, das Kettenfahrzeug auch in Landschaftsgebieten einzusetzen, in denen in großem Umkreis keine nächtliche Unterkunft zur Verfügung steht. Dies ist insbesondere der Fall in dünn- oder nichtbesiedelten Gebieten wie beispielsweise Sibirien. In a further embodiment of the invention, the cab is provided behind the driver's seat with at least one sleeping place. This allows a driver of the tracked vehicle to use the tracked vehicle also in landscape areas in which no nightly accommodation is available in a large radius. This is particularly the case in sparsely populated or non-populated areas such as Siberia.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Fahrerhaus im Bereich des Schlafplatzes einen Kabinenbereich auf, der mit isolierten Wandungen versehen ist, und der zu dem Fahrersitzplatz hin offen ist. Entsprechende Isolierungen der Wandungen des Kabinenbereichs sind derart ausgeführt, dass der Schlafplatz auch bei sehr kalten Umgebungstemperaturen nutzbar bleibt. In a further embodiment of the invention, the cab in the area of the sleeping area on a cabin area, with insulated walls is provided, and which is open to the driver's seat. Corresponding insulation of the walls of the cabin area are designed such that the sleeping space remains usable even in very cold ambient temperatures.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Kabinenbereich mehrere Staufächer sowie wenigstens einen elektrischen Anschluss zur Verbindung mit einem mobilen oder stationären elektrischen Verbraucher wie insbesondere einer Beleuchtung auf. Dadurch wird ein Komfort des Schlafplatzes für einen Fahrer oder eine Begleitperson des Fahrers verbessert. In a further embodiment of the invention, the cabin area has a plurality of storage compartments and at least one electrical connection for connection to a mobile or stationary electrical load, in particular lighting. This improves comfort of the sleeping place for a driver or a companion of the driver.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrerhaus gegen Wassereintritt von außen abgedichtet. Das Fahrerhaus ist insbesondere in einem Bodenbereich sowie in einem Türbereich gegen Wassereintritt abgedichtet, so dass das Fahrerhaus bei geschlossenen Türen eine wasserdichte Kabine oder Kapsel bildet. In a further embodiment of the invention, the cab is sealed against ingress of water from the outside. The cab is particularly sealed in a floor area and in a door area against ingress of water, so that the cab forms a watertight cabin or capsule with the doors closed.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist. Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated by the drawings.

1 zeigt in einer Seitenansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kettenfahrzeugs, 1 shows a side view of an embodiment of a tracked vehicle according to the invention,

2 das Kettenfahrzeug nach 1 mit einer zusätzlichen Schwimmfunktionseinheit, 2 the tracked vehicle after 1 with an additional swimming function unit,

3 einen Längsschnitt durch das Kettenfahrzeug nach 1 oder 2 unter Weglassung eines Fahrerhauses, 3 a longitudinal section through the tracked vehicle after 1 or 2 omitting a cab,

4 eine Frontansicht des Kettenfahrzeugs nach 1 und 4 a front view of the tracked vehicle after 1 and

5 einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie V-V in 4 durch das Fahrerhaus des Kettenfahrzeugs gemäß 4. 5 a longitudinal section along the section line VV in 4 through the cab of the tracked vehicle according to 4 ,

Ein ziviles Kettenfahrzeug 1 gemäß den 1 bis 5 weist einen Tragrahmen 2 auf, der im Wesentlichen wannenförmig gestaltet ist. Der Tragrahmen 2 ist auf gegenüberliegenden Längsseiten mit einem Kettenlaufwerk 3 versehen, die gemeinsam ein Kettenlaufwerk für das Kettenfahrzeug bilden. Jedes Kettenlaufwerk 3 weist eine umlaufende Kettenanordnung auf, die über ein – in normaler Fahrtrichtung gesehen – vorderes Spannrad und ein hinteres Antriebsrad (auch Turasrad) umgelenkt ist. Die Kettenanordnung läuft über wenigstens vier Laufräder, die zwischen dem Spannrad und dem Antriebsrad angeordnet sind. Die beiden Antriebsräder sind über jeweils einen Hydraulikmotor unabhängig voneinander angetrieben, so dass für die gegenüberliegenden Kettenlaufwerke 3 unterschiedliche Geschwindigkeiten und Laufrichtungen der jeweiligen Kettenanordnung einstellbar sind. Eine entsprechende Antriebstechnik entspricht der Antriebstechnik, wie sie bei Kettenfahrzeugen in Form von Pistenraupen vorgesehen ist. A civilian tracked vehicle 1 according to the 1 to 5 has a support frame 2 which is essentially trough-shaped. The supporting frame 2 is on opposite long sides with a chain drive 3 provided, which together form a chain drive for the tracked vehicle. Every track drive 3 has a circumferential chain arrangement, which is deflected over a - seen in the normal direction of travel - front tensioning wheel and a rear drive wheel (also Turasrad). The chain arrangement runs over at least four wheels, which are arranged between the tensioning wheel and the drive wheel. The two drive wheels are each driven by a hydraulic motor independently of each other, so that for the opposite crawler tracks 3 different speeds and directions of the respective chain arrangement are adjustable. A corresponding drive technology corresponds to the drive technology, as provided in tracked vehicles in the form of snow groomers.

Anhand der 3 ist die entsprechende Antriebstechnik ansatzweise erkennbar. Ein Hydraulikmotor 9 ist dazu vorgesehen, jeweils ein Antriebsrad jedes Kettenlaufwerks 3 anzutreiben. Der Hydraulikmotor 9 ist Teil einer Antriebshydraulik, die eine zentrale Verstellpumpe aufweist, die über einen Verbrennungsmotor 7 angetrieben wird, der als Dieselmotor ausgeführt ist. Der Verbrennungsmotor 7 wird durch eine aus wenigstens zwei Tanks bestehende Tankanordnung 8 betrieben, die mit Dieselkraftstoff befüllt werden. Based on 3 is the corresponding drive technology recognizable. A hydraulic motor 9 is provided, one drive wheel each chain drive 3 drive. The hydraulic motor 9 is part of a drive hydraulics, which has a central variable displacement pump, which via an internal combustion engine 7 is driven, which is designed as a diesel engine. The internal combustion engine 7 is through a tank arrangement consisting of at least two tanks 8th operated, which are filled with diesel fuel.

Anhand der 2 ist erkennbar, dass das Kettenfahrzeug 1 mit einer Schwimmfunktionseinheit 5 versehen werden kann. Die Schwimmfunktionseinheit 5 weist eine Tragstruktur auf, die mit dem Tragrahmen 2 verbunden wird. Die Tragstruktur trägt eine Vielzahl von Auftriebskörpern, die oberhalb des Tragrahmens 2, oberhalb der Kettenlaufwerke 3 sowie seitlich außerhalb des jeweiligen Kettenlaufwerks 3 angeordnet sind. Based on 2 is recognizable that the tracked vehicle 1 with a swimming function unit 5 can be provided. The swimming function unit 5 has a support structure with the support frame 2 is connected. The support structure carries a variety of buoyancy bodies, which are above the support frame 2 , above the crawler tracks 3 as well as laterally outside the respective chain drive 3 are arranged.

Die Schwimmfunktionseinheit umfasst zudem wenigstens einen Schiffsantrieb, der dem Tragrahmen 2 zugeordnet ist und – wie auch die Antriebshydraulik des Fahrantriebs – hydraulisch betrieben wird. Sowohl der Schiffsantrieb als auch der Fahrantrieb werden von einem Fahrerhaus 4 aus gesteuert, das in einem Frontbereich des Tragrahmens 2 angeordnet ist. The swimming function unit also comprises at least one ship propulsion, which is the support frame 2 is assigned and - as well as the drive hydraulics of the traction drive - is hydraulically operated. Both the ship propulsion and the traction drive are from a cab 4 controlled in the front area of the support frame 2 is arranged.

Anhand der 1 und 2 ist erkennbar, dass das Fahrerhaus 4 in seiner Höhe relativ zu dem Tragrahmen 2 zwischen einer Tiefstellung H₁ und einer Hochstellung H₂ höhenverlagert werden kann. In beiden Höhenverlagerungsstellungen H₁ und H₂ ist das Fahrerhaus 4 arretiert und gesichert, so dass das Kettenfahrzeug 1 in beiden Höhenverlagerungsstellungen des Fahrerhauses 4 betrieben werden kann, ohne dass sich die Höhe des Fahrerhauses 4 relativ zum Tragrahmen 2 verändert. Die Hochstellung H₂ ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen, ein Öffnen und Schließen einer Fahrerhaustür auch dann zu ermöglichen, wenn die Schwimmfunktionseinheit 5 montiert ist. Based on 1 and 2 is recognizable that the cab 4 in height relative to the support frame 2 between a low position H ₁ and a high position H ₂ can be moved in height. In both vertical displacement positions H ₁ and H ₂ is the cab 4 locked and secured so that the tracked vehicle 1 in both vertical displacement positions of the cab 4 can be operated without changing the height of the cab 4 relative to the support frame 2 changed. The high position H ₂ is provided in the illustrated embodiment to allow opening and closing a cab door even when the floating function unit 5 is mounted.

Zur Höhenverlagerung des Fahrerhauses 4 ist das Fahrerhaus 4 auf einem Zwischenrahmen 6 montiert, der mittels einer Stelleinrichtung 14 in seiner Höhe relativ zu dem Tragrahmen 2 verlagert werden kann. Die Stelleinrichtung 14 wird gebildet durch eine anhand der 3 angedeutete Stellkinematik. Die Stelleinrichtung 14 setzt sich aus mehreren synchron zusammenarbeitenden Stellkinematikelementen zusammen, die als hydraulische Hubzylinder ausgeführt sein können. Der Zwischenrahmen 6 ist an dem Tragrahmen 2 höhenverstellbar gelagert, wohingegen ein Bodenbereich des Fahrerhauses 4 auf dem Zwischenrahmen 6 befestigt ist. To shift the height of the cab 4 is the cab 4 on an intermediate frame 6 mounted, by means of an adjusting device 14 in height relative to the support frame 2 can be relocated. The adjusting device 14 is formed by an on the basis of 3 indicated actuating kinematics. The adjusting device 14 is composed of several synchronously cooperating actuating kinematics elements which can be designed as hydraulic lifting cylinders. The intermediate frame 6 is on the support frame 2 height-adjustable mounted, whereas a floor area of the cab 4 on the intermediate frame 6 is attached.

Das Fahrerhaus 4 ist bei geschlossenen Fahrerhaustüren als wasserdichte Kabine oder Kapsel ausgeführt. Das Fahrerhaus 4 weist hinter einem Fahrersitzplatz 13 (5) einen Schlafplatz 11 auf, der in einem Kabinenbereich 10 untergebracht ist, der offen in einen vorderen Teil des Fahrerhauses 4 übergeht, der mit dem Fahrersitzplatz 13 versehen ist. Der Kabinenbereich 10 ist im Bereich seines Bodens, im Bereich seiner Rückwand, im Bereich gegenüberliegender Seitenwände sowie in einem Dachbereich mit einer Isolierung 12 versehen, die durch isolierende Flächenelemente gebildet sind. Die isolierenden Flächenelemente sind flächig von innen her auf entsprechende Begrenzungsflächen des Kabinenbereiches 10 aufgebracht. Die Begrenzungsflächen werden vorzugsweise durch eine Kabinenaußenhaut des Fahrerhauses 4 gebildet, die aus Metallblech oder aus Kunststoff besteht. Eine Höhe des Kabinenbereichs 10 weist etwa die Hälfte einer Höhe des Fahrerhauses 4 im Bereich des Fahrersitzplatzes 13 auf, da das Fahrerhaus 4 in dem rückwärtigen Kabinenbereich 10 gemäß 5 im Längsschnitt gestuft ausgeführt ist. Damit erstreckt sich der rückwärtige Kabinenbereich 10 oberhalb entsprechender Abdeckeinrichtungen im Bereich des Verbrennungsmotors 7 über diese Abdeckeinrichtungen hinweg nach hinten. The cab 4 is designed as a watertight cabin or capsule when the cab doors are closed. The cab 4 points behind a driver's seat 13 ( 5 ) a sleeping place 11 up in a cabin area 10 housed, which is open in a front part of the cab 4 passes with the driver's seat 13 is provided. The cabin area 10 is in the area of its floor, in the area of its rear wall, in the area of opposite side walls as well as in a roof area with insulation 12 provided, which are formed by insulating surface elements. The insulating surface elements are flat from the inside to corresponding boundary surfaces of the cabin area 10 applied. The boundary surfaces are preferably through a cab outer skin of the cab 4 formed, which consists of sheet metal or plastic. A height of the cabin area 10 indicates about half the height of the cab 4 in the area of the driver's seat 13 on, since the cab 4 in the rear cabin area 10 according to 5 is executed stepped in a longitudinal section. Thus, the rear cabin area extends 10 above corresponding covering devices in the area of the internal combustion engine 7 beyond these covering devices to the rear.

Claims

Ziviles Kettenfahrzeug (1) mit einem Tragrahmen (2), an dem ein Kettenfahrwerk angeordnet ist, sowie mit einem auf dem Tragrahmen (2) angeordneten Fahrerhaus (4), in dem ein Fahrersitzplatz (13) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerhaus (4) mittels einer Höhenverlagerungseinrichtung (6, 14) relativ zu dem Tragrahmen (2) zwischen wenigstens einer Hochstellung (H₂) und wenigstens einer Tiefstellung (H₁) höhenverlagerbar angeordnet ist.Civilian tracked vehicle ( 1 ) with a support frame ( 2 ), on which a tracked chassis is arranged, and with one on the support frame ( 2 ) arranged cab ( 4 ), in which a driver's seat ( 13 ), characterized in that the cab ( 4 ) by means of a height displacement device ( 6 . 14 ) relative to the support frame ( 2 ) is arranged vertically displaceable between at least one high position (H ₂ ) and at least one low position (H ₁ ).

Ziviles Kettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverlagerungseinrichtung eine Antriebseinheit aufweist, die eine Stelleinrichtung antreibt, um das Fahrerhaus (4) höhenzuverlagern. A civilian tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the vertical displacement device comprises a drive unit which drives an actuating device to move the driver's cab ( 4 ).

Ziviles Kettenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit und die Stelleinrichtung hydraulisch oder elektrohydraulisch ausgeführt sind. Civil tracked vehicle according to claim 2, characterized in that the drive unit and the adjusting device are designed hydraulically or electro-hydraulically.

Ziviles Kettenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverlagerungseinrichtung einen höhenverlagerbaren Zwischenrahmen (6) aufweist, der das Fahrerhaus (4) trägt, und dass die Antriebseinheit und die Stelleinrichtung mit dem Zwischenrahmen (6) in Wirkverbindung sind. Civil tracked vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the height displacement device comprises a height-displaceable intermediate frame ( 6 ), the cab ( 4 ), and that the drive unit and the adjusting device with the intermediate frame ( 6 ) are in operative connection.

Ziviles Kettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerhaus (4) hinter dem Fahrersitzplatz (13) mit wenigstens einem Schlafplatz (11) versehen ist. Civil tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the driver's cab ( 4 ) behind the driver's seat ( 13 ) with at least one sleeping place ( 11 ) is provided.

Ziviles Kettenfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerhaus (4) im Bereich des Schlafplatzes (11) einen Kabinenbereich (10) aufweist, der mit isolierten Wandungen (12) versehen ist, und der zu dem Fahrersitzplatz (13) hin offen ist. A civilian tracked vehicle according to claim 5, characterized in that the cab ( 4 ) in the area of the sleeping area ( 11 ) a cabin area ( 10 ), which with insulated walls ( 12 ), and the driver's seat ( 13 ) is open.

Ziviles Kettenfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabinenbereich (10) mehrere Staufächer sowie wenigstens einen elektrischen Anschluss zur Verbindung mit einem mobilen oder stationären elektrischen Verbraucher wie insbesondere einer Beleuchtung aufweist. A civilian tracked vehicle according to claim 6, characterized in that the cabin area ( 10 ) has a plurality of storage compartments and at least one electrical connection for connection to a mobile or stationary electrical consumers such as in particular a lighting.

Ziviles Kettenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerhaus (4) gegen Wassereintritt von außen abgedichtet ist. Civil tracked vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab ( 4 ) is sealed against ingress of water from the outside.