DE102016204939A1 - Drive device for a hybrid motor vehicle and a method for operating the drive device - Google Patents

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Michael Zillmer
Markus Fugel
David Prochazka
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, die mit einem Verbrennungsmotor (13), einer ersten elektrischen Maschine (10), die an eine Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) koppelbar ist, und einer zweiten elektrischen Maschine (20), die an einen Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist, ausgeführt ist, wobei die Antriebsvorrichtung eine Steuereinheit (17) aufweist, die dazu ausgelegt ist, ein Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine (10) von der Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder oberhalb einer Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) einzuleiten, und wobei die Grenzgeschwindigkeit und/oder die Grenzdrehzahl in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung (G) im Hybrid-Kraftfahrzeug und/oder Wirkungsgrade der ersten elektrischen Maschine (10) und/oder der zweiten elektrischen Maschine (20) zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung (G) und/oder von einer Generatorleistung (L) der zweiten elektrischen Maschine (20) bestimmt wird.The invention relates to a drive device for a hybrid motor vehicle, in particular for a mild hybrid plus motor vehicle, comprising an internal combustion engine (13), a first electric machine (10) which is connected to a crankshaft (12) of the internal combustion engine (13). is coupled, and a second electric machine (20) which is coupled to a vehicle drive (21) of the hybrid motor vehicle is executed, wherein the drive device comprises a control unit (17) which is adapted to decouple the first electric machine (10) from the crankshaft (12) of the internal combustion engine (13) above a limit speed of the hybrid motor vehicle and / or above a limit speed of the second electric machine (20) to initiate, and wherein the limit speed and / or the limit speed depending on a required electric power (G) in the hybrid motor vehicle and / or efficiencies of the first electric machine (10) and / or the two iten electrical machine (20) for providing this electrical power (G) and / or by a generator power (L) of the second electric machine (20) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, die mit einem Verbrennungsmotor, einer ersten elektrischen Maschine, die an eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors koppelbar ist, und einer zweiten elektrischen Maschine, die an einen Fahrzeugantrieb des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist. Auch betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren. The invention relates to a drive device for a hybrid motor vehicle, in particular for a mild hybrid plus motor vehicle, with an internal combustion engine, a first electric machine which can be coupled to a crankshaft of the internal combustion engine, and a second electric machine which is connected to a Vehicle drive of the hybrid motor vehicle can be coupled. The invention also relates to a corresponding method.

Moderne Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor und einer (ersten) elektrischen Maschine im Riementrieb verbunden mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors sind grundsätzlich bekannt. Die elektrische Maschine bzw. der Riementrieb kann durch eine Kupplung an eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors gekoppelt sein. Die elektrische Maschine kann dabei in einem Generatormodus (inkl. Rekuperation) betrieben werden, um ein elektrisches Bordnetz des Kraftfahrzeuges mit elektrischer Energie zu versorgen und eine Batterie aufzuladen. Auch kann die elektrische Maschine in einem Motormodus den Verbrennungsmotor unterstützen (Boosten). Eine Kupplung zwischen dem Riementrieb und der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors kann dabei für diese Modi der elektrischen Maschine geschlossen werden. Ferner kann die Kupplung geöffnet werden, um den Riementrieb von der Drehzahl des Verbrennungsmotors zu entkoppeln und dadurch die Schleppverluste des Riementriebs zu reduzieren, wodurch der Wirkungsgrad des Verbrennungsmotors erhöht werden kann. Eine weitere (zweite) elektrische Maschine kann dabei in einem Generatormodus (inkl. Rekuperation) betrieben werden, um ein elektrisches Bordnetz des Kraftfahrzeuges mit elektrischer Energie zu versorgen und eine Batterie aufzuladen. Auch kann die zweite elektrische Maschine in einem Motormodus den Verbrennungsmotor unterstützen (Boosten) und zudem für ein rein elektrisches Fahren eingesetzt werden. Bei elektromotorischen Leistungen von etwa 5 bis 15 kW/t spricht man von einem Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug. Modern motor vehicles with an internal combustion engine and a (first) electric machine in the belt drive connected to a crankshaft of the internal combustion engine are known in principle. The electric machine or the belt drive can be coupled by a coupling to a crankshaft of the internal combustion engine. The electric machine can be operated in a generator mode (including recuperation) in order to supply an electric vehicle electrical system of the motor vehicle with electrical energy and to charge a battery. Also, in an engine mode, the electric machine can assist the engine (boost). A clutch between the belt drive and the crankshaft of the internal combustion engine can be closed for these modes of the electric machine. Further, the clutch can be opened to decouple the belt drive from the speed of the engine and thereby reduce the drag losses of the belt drive, whereby the efficiency of the internal combustion engine can be increased. A further (second) electric machine can be operated in a generator mode (including recuperation) in order to supply an electric vehicle electrical system of the motor vehicle with electrical energy and to charge a battery. Also, the second electric machine in a motor mode, the engine support (boosting) and also be used for a purely electric driving. Electromotive powers of about 5 to 15 kW / t are referred to as a mild hybrid motor vehicle.

Dabei hat sich als Nachteil herausgestellt, dass das Fahrverhalten sowie die Effizienz des Kraftfahrzeuges durch ungünstiges Betätigen der Kupplung beeinträchtigt werden kann. Insbesondere ist es nachteilig, dass bei geschlossener Kupplung und damit angekoppeltem Riementrieb stets zwei elektrische Maschinen im Einsatz sind, wobei die erste elektrische Maschine in Kombination mit den Verlusten im Riementrieb, die vom Verbrennungsmotor abgegebene nutzbare mechanische Leistung verringert und somit zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führt. Andererseits ist es nachteilig, dass manche Aggregate, die über den Riementrieb angetrieben werden, wie z. B. ein mechanischer Klimakompressor, bei geöffneter Kupplung ohne Motorbetrieb der ersten elektrischen Maschine nicht betrieben werden können. It has been found to be a disadvantage that the driving behavior and the efficiency of the motor vehicle can be affected by unfavorable operation of the clutch. In particular, it is disadvantageous that two electric machines are always in use with the clutch and the belt drive coupled thereto, the first electric machine, in combination with the losses in the belt drive, reducing the useful mechanical power output by the internal combustion engine and thus leading to increased fuel consumption. On the other hand, it is disadvantageous that some units that are driven by the belt drive, such. As a mechanical air compressor, can not be operated with the clutch open without engine operation of the first electric machine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, mindestens einen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteil zumindest zum Teil zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Antriebsvorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb der Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche ein Betätigen bzw. Schalten einer Kupplung zwischen einer ersten elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor optimieren und einen verbesserten Fahrbetrieb, insbesondere einen verbesserten Betrieb der Antriebsvorrichtung, und einen erhöhten Fahrkomfort gewährleisten. The invention is therefore based on the object, at least partially overcome a known from the prior art disadvantage. In particular, it is an object of the present invention to provide an improved drive device and a corresponding method for operating the drive device, which optimize an actuation or switching of a clutch between a first electric machine and the internal combustion engine and an improved driving operation, in particular an improved operation the drive device, and ensure increased ride comfort.

Die Erfindung stellt hierbei eine Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, bereit, die mit einem Verbrennungsmotor, einer ersten elektrischen Maschine, die an eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors koppelbar ist, und einer zweiten elektrischen Maschine, die an einen Fahrzeugantrieb oder in ein Getriebe des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist, ausgeführt ist. Bspw. in einem Parallelhybridkonzept erfolgt die Anordnung der zweiten elektrischen Maschine zwischen Fahrkupplung des Getriebes und dem Rad. The invention in this case provides a drive device for a hybrid motor vehicle, in particular for a mild hybrid plus motor vehicle, which is provided with an internal combustion engine, a first electric machine that can be coupled to a crankshaft of the internal combustion engine, and a second electrical machine, which is coupled to a vehicle drive or in a transmission of the hybrid motor vehicle is executed. For example. in a parallel hybrid concept, the arrangement of the second electric machine takes place between the drive clutch of the transmission and the wheel.

Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die zweite elektrische Maschine direkt mit dem Fahrzeugantrieb des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar sein kann. Hierbei kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass die zweite elektrische Maschine in einer Radnähe angeordnet sein kann, um in einem Generatormodus die Bewegungsenergie mit einem optimalen Wirkungsgrad direkt von der Antriebsachse aufzunehmen. Furthermore, it can be provided according to the invention that the second electric machine can be coupled directly to the vehicle drive of the hybrid motor vehicle. In this case, it can advantageously be achieved that the second electric machine can be arranged close to the wheel in order to record the kinetic energy with optimum efficiency directly from the drive axle in a generator mode.

Alternativ kann die zweite elektrische Maschine mit dem Fahrzeugantrieb an einer vom Verbrennungsmotor nicht angetriebenen Antriebsachse bzw. Fahrzeugachse (Front/Heck) angeordnet werden (bspw. elektrisch angetriebene Achse mit Differential und Antriebswellen an die Räder). Alternativ kann die Funktion der zweiten elektrischen Maschine durch mehrere elektrischen Maschinen dargestellt werden (bspw. zwei Radnabenmotoren). Alternatively, the second electric machine can be arranged with the vehicle drive on a non-driven by the engine drive axle or vehicle axle (front / rear) (for example, electrically driven axle with differential and drive shafts to the wheels). Alternatively, the function of the second electric machine can be represented by a plurality of electric machines (for example two wheel hub motors).

Ferner kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die erste elektrische Maschine im Riementrieb oder direkt mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors koppelbar sein kann. Somit können vorteilhafterweise unterschiedliche bauliche Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung realisiert werden, wie z. B. ein paralleler Hybrid mit einer beabstandeten ersten elektrischen Maschine auf einer gleichen Antriebsachse oder mit einer beabstandeten ersten elektrischen Maschine im Riementrieb. Je nach Fahrzeugmodell und Bauraumerfordernissen im Kraftfahrzeug kann die eine oder die andere Ausführungsform der Antriebsvorrichtung vorteilhaft sein. Furthermore, it can be provided according to the invention that the first electric machine can be coupled in the belt drive or directly with the crankshaft of the internal combustion engine. Thus, advantageously different structural embodiments of the drive device can be realized, such. B. a parallel hybrid with a spaced first electric machine on a same drive axle or with a spaced first electric machine in the belt drive. Depending on the vehicle model and space requirements in the motor vehicle, one or the other embodiment of the drive device may be advantageous.

Erfindungsgemäß weist die Antriebsvorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu ausgelegt ist, ein Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges einzuleiten, wobei die Grenzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug, der Wirkungsgrade aller beteiligten Komponenten zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung und/oder von der darstellbaren Generatorleistung der zweiten elektrischen Maschine bestimmt wird. Alternativ weist die Antriebsvorrichtung erfindungsgemäß eine Steuereinheit auf, die dazu ausgelegt ist, ein Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors oberhalb einer Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine des Hybrid-Kraftfahrzeuges einzuleiten, wobei die Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug, der Wirkungsgrade aller beteiligten Komponenten zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung und/oder von der darstellbaren Generatorleistung der zweiten elektrischen Maschine bestimmt wird. According to the invention, the drive device has a control unit which is designed to initiate a decoupling of the first electric machine from the crankshaft of the internal combustion engine above a limit speed of the hybrid motor vehicle, the limit speed depending on a required electrical power in the hybrid motor vehicle, the efficiencies all components involved for the provision of this electrical power and / or is determined by the representable generator power of the second electric machine. Alternatively, the drive device according to the invention a control unit which is adapted to initiate a decoupling of the first electric machine from the crankshaft of the internal combustion engine above a limit speed of the second electric machine of the hybrid motor vehicle, wherein the limit speed of the second electric machine depending on a required electric power in the hybrid motor vehicle, the efficiencies of all components involved for the provision of this electrical power and / or is determined by the representable generator power of the second electric machine.

Unter einem Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug wird erfindungsgemäß ein Mild-Hybrid-Kraftfahrzeug verstanden, welches zwei elektrische Maschinen aufweist. Hierbei kann die erste elektrische Maschine den Verbrennungsmotor starten, bspw. bei einem Kaltstart, einem Start im Stillstand und/oder einem Starten aus dem elektrischen Fahren heraus. Die zweite elektrische Maschine kann hierbei ein rein elektrisches Fahren ermöglichen, bspw. wenn der Verbrennungsmotor abgeschaltet ist. Beide elektrische Maschinen können zum Boosten genutzt werden, d. h. zur elektrischen Erhöhung des Antriebsmomentes zusätzlich zum Verbrennungsmotor. Ferner können beide elektrische Maschinen für die Rekuperation genutzt werden. Die zweite elektrische Maschine kann dabei ohne den Verbrennungsmotor und die erste elektrische Maschine mit dem Verbrennungsmotor rekuperieren. Under a mild hybrid plus motor vehicle according to the invention a mild hybrid motor vehicle understood, which has two electrical machines. In this case, the first electric machine can start the internal combustion engine, for example during a cold start, a start at standstill and / or a start from the electric drive. The second electric machine can in this case allow a purely electric driving, for example. When the engine is switched off. Both electric machines can be used for boosting, d. H. for electrically increasing the drive torque in addition to the internal combustion engine. Furthermore, both electrical machines can be used for recuperation. The second electric machine can recuperate without the internal combustion engine and the first electric machine with the internal combustion engine.

Die erfindungsgemäße Steuereinheit kann eine zentrale Steuereinheit im Hybrid-Kraftfahrzeug, bspw. ein Motorsteuergerät, sein, welches erfindungsgemäß mit einer entsprechenden Software und/oder einem Computerprogrammprodukt aufgerüstet sein kann, um ein erfindungsgemäßes, verbessertes Auf- und Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine an den Verbrennungsmotor zu ermöglichen. Gleichwohl aber kann die erfindungsgemäße Steuereinheit eine speziell ausgebildete Steuereinheit sein, die ein erfindungsgemäßes, verbessertes Auf- und Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine an die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ermöglichen kann. The control unit according to the invention may be a central control unit in the hybrid motor vehicle, for example an engine control unit, which according to the invention can be upgraded with appropriate software and / or a computer program product to provide an inventive, improved coupling and uncoupling of the first electric machine to the internal combustion engine to enable. Nevertheless, however, the control unit according to the invention can be a specially designed control unit which can enable an inventive, improved coupling and uncoupling of the first electric machine to the crankshaft of the internal combustion engine.

Der Erfindungsgedanke liegt dabei darin, die beiden elektrischen Maschinen im Hybrid-Kraftfahrzeug optimal einzusetzen, um die Effizienz des Gesamtsystems zu erhöhen sowie die Verfügbarkeit der Fahrzeugklimatisierung zu steigern. Hierzu wird eine Kupplung zwischen der ersten elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor oberhalb einer bestimmten, erfindungsgemäß speziell ermittelten Grenzgeschwindigkeit bzw. Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine, die abhängig von einer erforderlichen elektrischen Leistung sowie dem Gesamtwirkungsgrad im Kraftfahrzeug gewählt wird, geöffnet und die erste elektrische Maschine abgekoppelt. The idea of the invention lies in optimally using the two electric machines in the hybrid motor vehicle in order to increase the efficiency of the overall system and to increase the availability of vehicle air conditioning. For this purpose, a coupling between the first electric machine and the internal combustion engine is opened above a certain limiting speed or limit speed of the second electric machine, which is selected depending on a required electrical power and the overall efficiency in the motor vehicle, and decouples the first electric machine ,

Bei einer abgekoppelten ersten elektrischen Maschine wird die Stromerzeugung und Versorgung der elektrischen Verbraucher im Hybrid-Kraftfahrzeug (Strombedarf) bevorzugt durch die zweite elektrische Maschine (bspw. beim fahrenden Hybrid-Kraftfahrzeug) oder nur hilfsweise durch einen Energiespeicher (bspw. beim stehenden Hybrid-Kraftfahrzeug) übernommen. Dies geschieht erfindungsgemäß immer dann, wenn die zweite elektrische Maschine sämtliche Verbraucher im Hybrid-Kraftfahrzeug effizient versorgen kann, oder im Falle, wenn die zweite elektrische Maschine nicht generatorisch betrieben werden kann, z. B. wenn sie zum elektrischen Fahren benutzt wird oder im Stillstand des Kraftfahrzeuges, nur dann, wenn der Energiespeicher den Strombedarf abdecken kann. Die erfindungsgemäße Steuereinheit überwacht dabei die Leistungsfähigkeit der beiden elektrischen Maschinen, deren Wirkungsgrad und/oder den Ladezustand des Energiespeichers. Auch überwacht die Steuereinheit den Strom- bzw. Energiebedarf im Hybrid-Kraftfahrzeug. Die Leistungsfähigkeit der Stromerzeugung der zweiten elektrischen Maschine (Generatorleistung) ist neben den Maschineneigenschaften selbst (Drehmoment-/Leistungs-/Wirkungsgradcharakteristik) auch von einer gewählten Getriebeübersetzung abhängig. Erfindungsgemäß wird der Abkoppelzeitpunkt durch die Steuereinheit so gewählt, dass die Getriebeübersetzung berücksichtigt und vorzugsweise automatisch für eine günstige Rekuperation angepasst wird. In a decoupled first electric machine, the power generation and supply of the electrical consumers in the hybrid motor vehicle (power requirement) is preferably by the second electric machine (eg. When moving hybrid motor vehicle) or only by way of an energy storage (eg. When stationary hybrid motor vehicle ) accepted. This happens according to the invention always when the second electric machine can supply all consumers in the hybrid motor vehicle efficiently, or in the case when the second electric machine can not be operated as a generator, for. B. when it is used for electric driving or at a standstill of the motor vehicle, only if the energy storage can cover the power needs. The control unit according to the invention monitors the performance of the two electrical machines, their efficiency and / or the state of charge of the energy store. The control unit also monitors the power and energy requirements in the hybrid motor vehicle. The performance of the power generation of the second electric machine (generator power) is in addition to the machine characteristics themselves (torque / power / efficiency characteristics) also dependent on a selected gear ratio. According to the invention, the decoupling time is selected by the control unit in such a way that the gear ratio is taken into account and preferably automatically adapted for a favorable recuperation.

Weiterhin wird der Riementrieb / die erste elektrische Maschine unterhalb einer bestimmten, erfindungsgemäß speziell ermittelten Mindestgeschwindigkeit bzw. Mindestdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine, die abhängig von einer erforderlichen elektrischen Leistung im Kraftfahrzeug gewählt wird, angekoppelt. Hierzu wird eine Kupplung zwischen der ersten elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor geschlossen. Furthermore, the belt drive / the first electric machine is coupled below a certain, according to the invention specifically determined minimum speed or minimum speed of the second electric machine, which is selected depending on a required electric power in the motor vehicle. For this purpose, a clutch closed between the first electric machine and the internal combustion engine.

Bei einer angekoppelten ersten elektrischen Maschine wird die Stromerzeugung und Versorgung der elektrischen Verbraucher im Hybrid-Kraftfahrzeug (Strombedarf) durch eine der beiden bzw. ggf. durch die Kombination der beiden elektrischen Maschinen (bspw. beim fahrenden Hybrid-Kraftfahrzeug) oder nur hilfsweise durch einen Energiespeicher (bspw. beim stehenden Hybrid-Kraftfahrzeug) übernommen. Die erfindungsgemäße Steuereinheit überwacht dabei die Leistungsfähigkeit der beiden elektrischen Maschinen, ihren Wirkungsgrad und/oder den Ladezustand des Energiespeichers. Auch überwacht die Steuereinheit den Strom- bzw. Energiebedarf im Hybrid-Kraftfahrzeug. Die Leistungsfähigkeit der Stromerzeugung der beiden elektrischen Maschinen (Generatorleistung) ist neben den Maschineneigenschaften selbst (Drehmoment-/Leistungs-/Wirkungsgradcharakteristik) auch von einer gewählten Getriebeübersetzung bzw. eingelegtem Gang des Getriebes abhängig. Erfindungsgemäß wird der Ankoppelzeitpunkt durch die Steuereinheit so gewählt, dass die Getriebeübersetzungen berücksichtigt und vorzugsweise automatisch für eine günstige Rekuperation angepasst werden. In a coupled first electric machine, the power generation and supply of the electrical consumers in the hybrid motor vehicle (electricity demand) by one of the two or possibly by the combination of the two electrical machines (eg. When moving hybrid motor vehicle) or only in the alternative by a Energy storage (eg. When stationary hybrid motor vehicle) taken. The control unit according to the invention monitors the performance of the two electrical machines, their efficiency and / or the state of charge of the energy store. The control unit also monitors the power and energy requirements in the hybrid motor vehicle. The power generation of the two electric machines (generator power) depends not only on the machine characteristics themselves (torque / power / efficiency characteristics) but also on a selected gear ratio or engaged gear of the gearbox. According to the coupling time is selected by the control unit so that the gear ratios are taken into account and preferably automatically adapted for a favorable recuperation.

Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgesehen, dass Hysteresen bzgl. Entprellzeit (1s, 5s, 10s), Drehzahl (500 1/min, 1000 1/min, 1500 1/min) der zweiten elektrischen Maschine, Fahrgeschwindigkeit (5 km/h, 10 km/h, 15 km/h) berücksichtigt werden, um die Fahrbarkeit bzw. -komfort positiv zu beeinflussen. Furthermore, it is provided according to the invention that hystereses with respect to. Entprellzeit (1s, 5s, 10s), speed (500 1 / min, 1000 1 / min, 1500 1 / min) of the second electric machine, driving speed (5 km / h, 10 km / h, 15 km / h) are taken into account in order to positively influence the driveability or comfort.

Weiterhin kann im Rahmen der Erfindung ein Klimakompressor an den Riementrieb gekoppelt sein. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bietet dabei den Vorteil, dass in den Riementrieb integrierte Komponenten, wie der Klimakompressor, über die erste elektrische Maschine im Motormodus und über den Riementrieb, unabhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors betrieben werden können. Hierbei kann die Versorgung der ersten elektrischen Maschine über die zweite elektrische Maschine im Generatormodus und/oder über den Energiespeicher erfolgen. Dadurch kann je nach Kühlleistungsanforderung eine freie Wahl des Betriebspunktes des mechanischen Klimakompressors erfolgen und so unter Berücksichtigung der Wirkungsgrade und der Leistungscharakteristik der ersten elektrischen Maschine, der zweiten elektrischen Maschine und des Klimakompressors die Kälteleistung mit bestmöglichem Wirkungsgrad bereitgestellt werden. Die Erfindung bietet insbesondere in Verbindung mit gestuften Getrieben (Handschaltgetriebe, Automatisiertes Handschaltgetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Wandlerstufenautomat) diesen Vorteil, die keine stufenlose Verstellung der Verbrennungsmotordrehzahl ermöglichen. Weiterhin ist eine Kombination mit Verbrennungsmotoren vorteilhaft, die Ihre Maximalleistung bei hohen Drehzahlen erreichen (bspw. MPI). Dort kann bei geringen Kühlleistungsanforderungen und hohen Motorleistungen (bspw. bei hohen Fahrgeschwindigkeiten oder Bergfahrt mit Anhänger) die Drehzahl am Klimakompressor deutlich reduziert werden. Somit kann stets eine gewünschte Klimaleistung bereitgestellt werden und der Fahrkomfort somit erheblich verbessert werden. Furthermore, in the context of the invention, an air conditioning compressor may be coupled to the belt drive. The drive device according to the invention offers the advantage that components integrated into the belt drive, such as the air conditioning compressor, can be operated via the first electric machine in engine mode and via the belt drive, independently of the rotational speed of the internal combustion engine. In this case, the supply of the first electric machine via the second electric machine in the generator mode and / or via the energy storage can take place. As a result, depending on the cooling power requirement, a free choice of the operating point of the mechanical air conditioning compressor can take place, and thus the cooling capacity can be provided with the best possible efficiency, taking into account the efficiencies and the performance characteristics of the first electric machine, the second electric machine and the air conditioning compressor. The invention offers this advantage, in particular in conjunction with stepped transmissions (manual transmission, automated manual transmission, dual-clutch transmission, torque converter automatic transmission), which do not permit stepless adjustment of the engine speed. Furthermore, a combination with internal combustion engines is advantageous, which reach their maximum power at high speeds (eg MPI). There, with low cooling power requirements and high engine performance (eg. At high speeds or uphill with trailer) the speed of the air compressor can be significantly reduced. Thus, a desired climate performance can always be provided and the ride comfort can thus be significantly improved.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die erste elektrische Maschine durch eine Kupplung an die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors koppelbar ist. Der Vorteil einer schaltbaren Kupplung zwischen der ersten elektrischen Maschine bzw. dem Riementrieb und der Kurbelwelle liegt erfindungsgemäß darin, dass im Fahrbetrieb, wenn Strom über die zweite elektrische Maschine erzeugt werden kann, oder im Motorstillstand, der Riementrieb dennoch betrieben werden kann. Somit kann einerseits der Riementrieb und ggf. ein darin integrierter Klimakompressor unabhängig vom Verbrennungsmotor betrieben und andererseits der Verbrennungsmotor im Fahrbetrieb entlastet werden, wodurch der Kraftstoffverbrauch und Schadstoffausstoß verringert werden können. Hierbei kann die Kupplung elektrisch, hydraulisch oder elektromagnetisch schaltbar ausgeführt sein. Die Kupplung kann dabei bspw. als eine kraftschlüssige Kupplung, wie z. B. eine Reibkupplung, oder aber als eine formschlüssige Kupplung, wie z. B. eine Klauenkupplung, ausgestaltet sein. Der Vorteil einer Reibkupplung liegt darin, dass sie auch bei Drehzahldifferenzen zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Riementrieb schnell geschlossen werden kann. Der Vorteil einer formschlüssigen Kupplung liegt darin, dass sie einfach und günstig mit geringem Hilfsenergiebedarf und gutem Wirkungsgrad ausgebildet sein kann. According to the invention, it is provided that the first electric machine can be coupled by a coupling to the crankshaft of the internal combustion engine. The advantage of a switchable coupling between the first electric machine or the belt drive and the crankshaft according to the invention is that while driving, when power can be generated via the second electric machine, or in engine standstill, the belt drive can still be operated. Thus, on the one hand, the belt drive and possibly an air compressor integrated therein can be operated independently of the internal combustion engine and, on the other hand, the internal combustion engine can be relieved while driving, whereby the fuel consumption and pollutant emissions can be reduced. Here, the coupling can be made electrically, hydraulically or electromagnetically switchable. The coupling can, for example. As a non-positive coupling, such as. B. a friction clutch, or as a positive clutch, such. As a jaw clutch be configured. The advantage of a friction clutch is that it can be closed quickly even with speed differences between the engine and the belt drive. The advantage of a positive coupling is that it can be easily and inexpensively designed with low auxiliary energy consumption and good efficiency.

Zudem ist es erfindungsgemäß denkbar, dass die zweite elektrische Maschine durch eine Kupplung an den Fahrzeugantrieb des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar sein kann. Der Vorteil liegt dabei darin, dass, wenn die zweite elektrische Maschine nicht gebraucht wird, sie vom Fahrzeugantrieb abgekoppelt werden kann, um den Verschleiß der zweiten elektrischen Maschine zu vermeiden und um Schleppverluste durch die zweite elektrische Maschine zumindest zu reduzieren. Hierbei ist es denkbar, dass die zweite elektrische Maschine redundant vom Fahrzeugantrieb des Hybrid-Kraftfahrzeuges abgekoppelt werden kann. Hierbei ist es denkbar, dass die zweite elektrische Maschine als eine permanenterregte Synchronmaschine, eine Asynchronmaschine, eine Schrittmaschine oder dergleichen ausgebildet sein kann. Somit kann der Vorteil erreicht werden, dass die zweite elektrische Maschine hilfsweise betrieben werden kann. Außerdem ist es denkbar, dass die zweite elektrische Maschine einen schaltbaren Freilauf aufweisen kann, um vom Fahrzeugantrieb des Hybrid-Kraftfahrzeuges momentenfrei, ohne eine mechanische Kupplung, abgekoppelt zu werden, und um die Fahrleistung nicht zu beeinträchtigen. In addition, it is inventively conceivable that the second electric machine can be coupled by a coupling to the vehicle drive of the hybrid motor vehicle. The advantage lies in the fact that, if the second electric machine is not needed, it can be decoupled from the vehicle drive in order to avoid the wear of the second electric machine and at least to reduce drag losses through the second electric machine. It is conceivable that the second electrical machine can be redundantly disconnected from the vehicle drive of the hybrid motor vehicle. In this case, it is conceivable that the second electric machine can be designed as a permanent-magnet synchronous machine, an asynchronous machine, a stepping machine or the like. Thus, the advantage can be achieved that the second electric machine can be operated as an alternative. In addition, it is conceivable that the second electric machine may have a switchable freewheel to the from Vehicle drive of the hybrid motor vehicle torque-free, without a mechanical clutch to be decoupled, and not to affect the mileage.

Ferner wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, gelöst, wobei die Antriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor, einer ersten elektrischen Maschine, die an eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors koppelbar ist, und einer zweiten elektrischen Maschine, die an einen Fahrzeugantrieb des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist, ausgelegt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei mindestens einen Schritt:

  • a) Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges, wobei die Grenzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug, der Wirkungsgrade aller beteiligten Komponenten zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung und/oder von einer Generatorleistung der zweiten elektrischen Maschine bestimmt wird.
Furthermore, the object of the invention is achieved by a method for operating a drive device for a hybrid motor vehicle, in particular for a mild hybrid plus motor vehicle, wherein the drive device with an internal combustion engine, a first electric machine which can be coupled to a crankshaft of the internal combustion engine is, and a second electric machine which is coupled to a vehicle drive of the hybrid motor vehicle is designed. The method according to the invention comprises at least one step:
  • a) decoupling the first electric machine from the crankshaft of the internal combustion engine above a limit speed of the hybrid motor vehicle, the limit speed depending on a required electrical power in the hybrid motor vehicle, the efficiencies of all the components involved to provide this electrical power and / or of a Generator power of the second electric machine is determined.

Somit kann der Vorteil erreicht werden, dass die elektrische und mechanische Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug optimal verteilt wird. Ferner ist es von Vorteil, dass ein Abkoppelzeitpunkt immer derart ausgewählt wird, wenn sowohl das optimale Fahrverhalten und -komfort als auch der optimale Gesamtwirkungsgrad sichergestellt werden können. Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, dass sobald die zweite elektrische Maschine oder, wenn die zweite elektrische Maschine zum elektrischen Antrieb benötigt wird, ein Energiespeicher genutzt wird, um die elektrischen Verbraucher im Kraftfahrzeug zu versorgen. Somit kann der Verbrennungsmotor entlastet werden und der Kraftstoffverbrauch reduziert werden. Als weitere Vorteile gelten hier selbstverständlich auch die gleichen Vorteile wie bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die oben beschrieben wurde, auf welche Vorteile hierbei vollumfänglich Bezug genommen wird. Thus, the advantage can be achieved that the electrical and mechanical power is optimally distributed in the hybrid motor vehicle. Furthermore, it is advantageous that a decoupling time is always selected in such a way that both optimum driving behavior and comfort and optimum overall efficiency can be ensured. In particular, it is advantageous that as soon as the second electric machine or, if the second electric machine is required for electrical drive, an energy store is used to supply the electrical consumers in the motor vehicle. Thus, the engine can be relieved and the fuel consumption can be reduced. Of course, other benefits include the same advantages as in the case of the drive device according to the invention which has been described above, to which advantages full reference is made.

Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Verfahren mindestens einen weiteren Schritt aufweisen kann:

  • a‘) Ankoppeln der ersten elektrischen Maschine von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder einer Mindestdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine,
wobei die Mindestgeschwindigkeit und/oder die Mindestdrehzahl in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug, der Wirkungsgrade aller beteiligten Komponenten zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung und/oder von einer Generatorleistung der zweiten elektrischen Maschine bestimmt werden kann. Furthermore, it can be provided according to the invention that the method can have at least one further step:
  • a ') coupling the first electric machine from the crankshaft of the internal combustion engine below a minimum speed of the hybrid motor vehicle and / or a minimum speed of the second electric machine,
wherein the minimum speed and / or the minimum speed can be determined as a function of a required electrical power in the hybrid motor vehicle, the efficiencies of all components involved for providing this electrical power and / or a generator power of the second electric machine.

Des Weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Verfahren mindestens einen weiteren Schritt aufweisen kann:

  • b) Bestimmen der erforderlichen elektrischen Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug aus einem Bordnetz-Bedarf, einem optionalen Bedarf eines elektrischen Klimakompressors und/oder aus einem Nachlade-Bedarf eines Energiespeichers.
Furthermore, it can be provided according to the invention that the method can have at least one further step:
  • b) determining the required electrical power in the hybrid motor vehicle from an onboard power supply requirement, an optional requirement of an electric air conditioning compressor and / or from a recharging requirement of an energy storage device.

Hierbei können vorteilhafterweise mechanische und elektrische Eigenschaften der elektrischen Verbraucher im Hybrid-Kraftfahrzeug berücksichtigt werden. Der Strombedarf des Hybrid-Kraftfahrzeuges setzt sich bspw. zusammen aus dem Bedarf eines 12V-Bordnetzes für die meisten Verbraucher im Kraftfahrzeug (Bordnetz-Bedarf), der über einen DC/DC-Wandler an das Netz der beiden elektrischen Maschinen (Hybrid-Bordnetz) angeschlossen werden kann, aus dem Bedarf von weiteren Verbrauchern, die auf dem Spannungsniveau (bzw. im Spannungsbereich) des Hybrid-Bordnetzes arbeiten, wie z. B. optionaler elektrischer Klimakompressor, elektrischer Zuheizer oder dergleichen, und aus dem Nachlade-Bedarf eines Energiespeichers (Hybridbatterie), wenn dieser vorher bspw. durch eine rein elektrische Fahrstrecke (teil-)entladen wurde. Auf Basis des gesamten Strombedarfs (12V-Verbraucher, 48V- oder HV-Verbraucher, Nachladeleistung der Hybridbatterie) kann schließlich bestimmt werden, ob die elektrische Energie bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit allein durch die zweite elektrische Maschine effizient erzeugt werden kann oder dafür die an den Verbrennungsmotor koppelbare erste elektrische Maschine herangezogen werden muss. Hierbei kann die erste elektrische Maschine durch ihre Ausgestaltung bzw. kurze Übersetzung zur Kurbelwelle auch bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten höhere Generatorleistungen erreichen. Darüber hinaus ist auch eine Aufteilung der Generatorleistung auf beide elektrische Maschinen möglich, insbesondere wenn sehr hohe Strombedarfe gedeckt werden müssen. In this case, mechanical and electrical properties of the electrical consumers in the hybrid motor vehicle can advantageously be taken into account. The power requirement of the hybrid motor vehicle is composed, for example, together of the need for a 12V vehicle electrical system for most consumers in the motor vehicle (on-board supply), via a DC / DC converter to the network of the two electrical machines (hybrid electrical system) can be connected, from the needs of other consumers who work at the voltage level (or in the voltage range) of the hybrid electrical system, such. B. optional electric air conditioning compressor, electric heater or the like, and from the recharging needs of an energy storage device (hybrid battery), if this previously (eg) by a purely electrical route (partially) was unloaded. On the basis of the total power requirement (12V consumers, 48V or HV consumers, recharge power of the hybrid battery) can finally be determined whether the electrical energy can be efficiently generated at the current driving speed only by the second electric machine or for the internal combustion engine coupled first electrical machine must be used. In this case, the first electric machine can achieve higher generator outputs even at low vehicle speeds due to its configuration or short ratio to the crankshaft. In addition, a division of the generator power to both electrical machines is possible, especially when very high power requirements must be met.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen: Further measures which improve the invention are described in more detail below with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention in any way. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 1 a schematic representation of a drive device according to the invention,

2 eine schematische Darstellung von zwei beispielhaften Abkoppelpunkten nach einem erfindungsgemäßen Verfahren, und 2 a schematic representation of two exemplary Abkoppelpunkten according to a method of the invention, and

3 eine Leistungskennlinie eines mechanischen Klimakompressors. 3 a performance curve of a mechanical air compressor.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weshalb diese in der Regel nur einmal beschrieben werden. In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually described only once.

Die 1 zeigt dabei eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, welches zwei elektrische Maschinen 10, 20 aufweist. Die erfindungsgemäße Steuereinheit 17 kann als ein Motorsteuergerät ausgebildet sein, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren in Form einer Software oder eines Computerprogrammprodukts implementiert werden kann. Die Steuereinheit 17 ist somit erfindungsgemäß dazu ausgelegt, ein elektrisches Bordnetz 30 im Hybrid-Kraftfahrzeug zu überwachen, einen optimalen Zeitpunkt zum Ab- und/oder zum Ankoppeln einer ersten elektrischen Maschine 10 von einer Kurbelwelle 12 eines Verbrennungsmotors 13 zu ermitteln, um die elektrische und mechanische Leistung im Kraftfahrzeug optimal auszunutzen. The 1 shows a drive device according to the invention for a mild hybrid plus motor vehicle, which two electric machines 10 . 20 having. The control unit according to the invention 17 can be designed as an engine control unit, in which the inventive method can be implemented in the form of software or a computer program product. The control unit 17 is thus designed according to the invention, an electrical system 30 to monitor in the hybrid motor vehicle, an optimal time to disconnect and / or to couple a first electric machine 10 from a crankshaft 12 an internal combustion engine 13 to determine to make optimum use of the electrical and mechanical performance in the motor vehicle.

Eine erste elektrische Maschine 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung als ein Starter-Generator im Riementrieb 11 an den Verbrennungsmotor 13 koppelbar. Alternativ ist es aber ebenfalls denkbar, dass die erste elektrische Maschine 10 direkt an die Kurbelwelle 12 auf einer gleichen Antriebsachse 12 angekoppelt werden kann. In beiden Fällen wird eine Kupplung 14 eingesetzt, die bspw. als eine Reibkupplung ausgeführt sein kann. Eine zweite elektrische Maschine 20 ist ferner an den Fahrzeugantrieb 21 koppelbar, sei es durch eine mechanische Kupplung (22) oder eine momentenfreie Abschaltung oder einen schaltbaren Freilauf. A first electric machine 10 is in the illustrated embodiment of the invention as a starter generator in the belt drive 11 to the internal combustion engine 13 coupled. Alternatively, it is also conceivable that the first electric machine 10 directly to the crankshaft 12 on a same drive axle 12 can be coupled. In both cases, a clutch 14 used, for example, can be designed as a friction clutch. A second electric machine 20 is also to the vehicle drive 21 can be coupled, whether by a mechanical coupling ( 22 ) or a torque-free shutdown or a switchable freewheel.

Die erste elektrische Maschine 10 kann den Verbrennungsmotor 13 starten. Die zweite elektrische Maschine 20 kann wiederum ein rein elektrisches Fahren bei über die geöffnete Fahrkupplung 15 des Getriebes 16 abgekoppeltem Verbrennungsmotor 13 ermöglichen. Beide elektrische Maschinen 10, 20 können zur Erhöhung des Antriebsmomentes zusätzlich zum Verbrennungsmotor 13 (Boosten) und/oder für die Rekuperation genutzt werden. Die zweite elektrische Maschine 20 kann dabei ohne den Verbrennungsmotor 13 und die erste elektrische Maschine 10 mit dem Verbrennungsmotor 13 im Schleppbetrieb rekuperieren. Der Schleppbetrieb bedeutet, dass mechanische Energie durch Mitdrehen des Verbrennungsmotors 13 dissipiert wird. The first electric machine 10 can the internal combustion engine 13 start. The second electric machine 20 in turn, a purely electric driving over the open clutch 15 of the transmission 16 uncoupled combustion engine 13 enable. Both electrical machines 10 . 20 can be used to increase the drive torque in addition to the internal combustion engine 13 (Boosten) and / or used for recuperation. The second electric machine 20 can do without the internal combustion engine 13 and the first electric machine 10 with the internal combustion engine 13 recuperate in tow mode. The towing mode means that mechanical energy by turning the internal combustion engine 13 is dissipated.

Der Verbrennungsmotor 13 ist dabei durch eine Fahrkupplung 15 an ein Getriebe 16 angekoppelt. Die Kurbelwelle 12 des Verbrennungsmotors 13 bestimmt im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine erste Antriebsachse 12 und der Fahrzeugantrieb 21 eine zweite Antriebsachse 21 (Differentialmittelachse 21) Die erste Antriebsachse 12 und die zweite Antriebsachse 21 verlaufen parallel zueinander und liegen in die Fahrzeuglängsrichtung gesehen, etwas beabstandet, hintereinander. Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung kann die Antriebsvorrichtung eine kompakte Bauweise in eine Fahrzeugquerrichtung gesehen aufweisen. Gleichwohl ist es aber auch denkbar, dass der Verbrennungsmotor 13, das Getriebe 16 und die zweite elektrische Maschine 20 auf einer gleichen Antriebsachse liegen können, um den Bauraum in die Fahrzeuglängsrichtung zu reduzieren. The internal combustion engine 13 is thereby by a driving clutch 15 to a transmission 16 coupled. The crankshaft 12 of the internal combustion engine 13 determined in the illustrated embodiment of the invention, a first drive axle 12 and the vehicle drive 21 a second drive axle 21 (Differential central axis 21 ) The first drive axle 12 and the second drive axle 21 run parallel to each other and are seen in the vehicle longitudinal direction, slightly spaced, one behind the other. According to this embodiment of the invention, the drive device may have seen a compact design in a vehicle transverse direction. Nevertheless, it is also conceivable that the internal combustion engine 13 , The gear 16 and the second electric machine 20 can lie on a same drive axle to reduce the space in the vehicle longitudinal direction.

Erfindungsgemäß ist die zweite elektrische Maschine 20 koppelbar an den Fahrzeugantrieb 21 ausgeführt. Hierzu kann entweder eine klassische mechanische Kupplung 22 vorgesehen sein oder die zweite elektrische Maschine 20 selbst kann redundant ausgelegt sein und/oder momentenfrei arbeiten und/oder einen schaltbaren Freilauf aufweisen, um momentenfrei geschaltet zu werden. Somit kann unnötiger Verschleiß der zweiten elektrischen Maschine 20 und Schleppverluste durch die zweite elektrische Maschine 20 zumindest zum Teil reduziert werden. According to the invention, the second electric machine 20 coupled to the vehicle drive 21 executed. This can either be a classic mechanical coupling 22 be provided or the second electric machine 20 itself can be designed to be redundant and / or torque-free and / or have a switchable freewheel to be switched torque-free. Thus, unnecessary wear of the second electric machine 20 and drag losses through the second electric machine 20 be at least partially reduced.

Ein elektrisches Bordnetz 30 im Kraftfahrzeug weist dabei eine Traktionsleitung 31 von der ersten elektrischen Maschine 10, eine Traktionsleitung 32 von der zweiten elektrischen Maschine 20, einen Bordnetz-Verteiler 33, einen DC/DC-Wandler 34 zum Fahrzeug-Bordnetz, typischerweise zusammengesetzt aus verschiedenen 12V-Verbrauchern, und einen Energiespeicher 35 auf. Zudem kann als ein elektrischer Verbraucher auf dem Spannungsniveau der beiden elektrischen Maschinen 10, 20 ein Klimakompressor angeordnet sein. Der Klimakompressor ist aus Einfachheitsgründen in der 1 nicht dargestellt. Der gesamte Strombedarf G im Kraftfahrzeug setzt sich somit zusammen aus dem Bedarf des 12V-Fahrzeug-Bordnetzes (Bordnetz-Bedarf), der über den DC/DC-Wandler 34 an das Netz der beiden elektrischen Maschinen 10, 20 (Hybrid-Bordnetz) angeschlossen ist, aus dem Bedarf von weiteren Verbrauchern auf dem Spannungsniveau des Hybrid-Bordnetzes (48V- oder HV-Bordnetz), wie z. B. ein optionaler elektrifizierter Klimakompressor, elektrischer Zuheizer oder dergleichen, und aus einem Nachlade-Bedarf des Energiespeichers 35. An electrical wiring system 30 in the motor vehicle has a traction line 31 from the first electric machine 10 , a traction line 32 from the second electric machine 20 , a wiring system distributor 33 , a DC / DC converter 34 to the vehicle electrical system, typically composed of various 12V consumers, and an energy storage 35 on. In addition, as an electrical consumer can at the voltage level of the two electrical machines 10 . 20 be arranged an air conditioning compressor. The air conditioning compressor is for simplicity in the 1 not shown. The total power requirement G in the motor vehicle is thus composed of the demand of the 12V vehicle electrical system (on-board supply), via the DC / DC converter 34 to the network of the two electrical machines 10 . 20 (Hybrid electrical system) is connected, from the needs of other consumers at the voltage level of the hybrid electrical system (48V or HV electrical system), such. As an optional electrified air conditioning compressor, electric heater or the like, and from a recharging needs of the energy storage 35 ,

Die Erfindung sorgt dabei dafür, dass der gesamte Strombedarf G (siehe die 2) in jeder Fahrsituation zuverlässig gedeckt werden kann, und zwar ohne jegliche Fahrkomfort- oder Fahreffizienz-Einbußen, sodass bspw. die Klimaanlage bedarfsgerecht betrieben werden kann und der Kraftstoffverbrauch minimiert wird. Der Erfindungsgedanke liegt dabei darin, dass sobald der gesamte Strombedarf G im Fahrbetrieb allein durch die zweite elektrische Maschine 20 am effizientesten bereitgestellt werden kann, die Kupplung 14 zwischen dem Riementrieb 11 und dem Verbrennungsmotor 13 geöffnet wird. So kann einerseits der Verbrennungsmotor 13 entlastet werden und andererseits können die Verbraucher im Riementrieb 11, wie der Klimakompressor, unabhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors 13 betrieben werden. Die Erfindung sorgt folglich dafür, dass die elektrische und mechanische Leistung im Hybrid-Kraftfahrzeug optimal aufgeteilt und ausgenutzt wird. The invention ensures that the total power requirement G (see the 2 ) can be reliably covered in any driving situation, and without any ride comfort or driving efficiency losses, so that, for example, the air conditioning can be operated on demand and fuel consumption is minimized. The idea of the invention lies in the fact that as soon as the entire power requirement G in driving only by the second electric machine 20 can be most efficiently provided, the clutch 14 between the belt drive 11 and the internal combustion engine 13 is opened. So on the one hand the internal combustion engine 13 On the other hand, the consumers in the belt drive 11 as the air conditioning compressor, regardless of the speed of the internal combustion engine 13 operate. The invention thus ensures that the electrical and mechanical power in the hybrid motor vehicle is optimally divided and utilized.

Die 2 zeigt eine Kennlinie der maximalen Generatorleistung L der zweiten elektrischen Maschine 20. Die Generatorleistung L hängt von der Fahrzeuggeschwindigkeit V ab. Die Kennlinie der maximalen Generatorleistung L wird erfindungsgemäß neben der Berücksichtigung der Wirkungsgrade für die Bestimmung eines günstigen Riementrieb-Abkoppelpunktes bzw. eines Ankoppelpunktes der Kupplung 14 in Abhängigkeit des gesamten Strombedarfs G herangezogen. Weiterhin sind die gangabhängigen Kennlinien (L1, L2, L3, L4, ..., LN) der maximalen Generatorleitungen der ersten elektrischen Maschine 10 dargestellt. Beispielhaft sind in der 2 zwei (Riementrieb-)Abkoppelpunkte P1, P2 für eine beispielhafte Fahrzeuggeschwindigkeit V1 (z. B. in Höhe von 10 km/h) oder eine weitere beispielhafte Fahrzeuggeschwindigkeit V2 (z. B. in Höhe von 20 km/h) entsprechend für einen ersten beispielhaften Strombedarf G1 (z. B. in Höhe von 1 kW) oder einen zweiten beispielhaften Strombedarf G2 (z. B. in Höhe von 5 kW) gezeigt. Zum Vergleich ist mit einer Linie GE eine elektrische Leistungsfähigkeit des Energiespeichers 35 gezeigt. Aus der Kennlinie der 2 kann somit bestimmt werden, ab welcher bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit V die zweite elektrische Maschine 20 aufgrund ihrer Leistungscharakteristik den gesamten Bordnetzbedarf G decken kann. Zusätzlich wird auch der Wirkungsgrad für die Bereitstellung des Bordnetzbedarfs G berücksichtigt. Sofern in diesen Abkoppelpunkten P1 bzw. P2 bzw. bei diesen Fahrzeuggeschwindigkeiten V1/V2 auch der Gesamtwirkungsgrad zur Erzeugung des Bordnetzbedarfs allein durch die zweite elektrische Maschine 20 dem der angekoppelten Variante überlegen ist, kann dann die erste elektrische Maschine 10 vom Verbrennungsmotor 13 abgekoppelt werden und der gesamte Strombedarf G kann alleine durch die zweite elektrische Maschine 20 gedeckt werden, darunter auch der ggf. benötigte zusätzliche Strombedarf der ersten elektrischen Maschine 10 im Motormodus zum Antrieb des mechanischen Klimakompressors. Sollte jedoch der aktuelle Strombedarf G die aktuell verfügbare maximale Generatorleistung L der zweiten elektrischen Maschine 20 übersteigen, so kann sowohl die erste elektrische Maschine 10 (die Kupplung 14 ist wieder geschlossen) die elektrische Versorgung im Generatormodus als auch beide elektrischen Maschinen 10, 20 kombiniert die elektrische Versorgung übernehmen. The 2 shows a characteristic of the maximum generator power L of the second electric machine 20 , The generator power L depends on the vehicle speed V. The characteristic of the maximum generator power L according to the invention in addition to the consideration of the efficiencies for the determination of a favorable belt drive Abkoppelpunktes or a coupling point of the clutch 14 depending on the total power requirement G used. Furthermore, the gear-dependent characteristics (L1, L2, L3, L4, ..., LN) of the maximum generator lines of the first electric machine 10 shown. Exemplary are in the 2 two (belt drive) Abkoppelpunkte P1, P2 for an exemplary vehicle speed V1 (eg, at the rate of 10 km / h) or another exemplary vehicle speed V2 (eg, at the rate of 20 km / h) corresponding to a first exemplary power consumption G1 (eg, at the rate of 1 kW) or a second exemplary power consumption G2 (eg, at the rate of 5 kW). For comparison, with a line GE is an electrical performance of the energy storage 35 shown. From the characteristic of the 2 can thus be determined from which certain vehicle speed V, the second electric machine 20 due to their performance characteristics can cover the entire vehicle electrical system requirements G In addition, the efficiency for the provision of the onboard power supply G is taken into account. If in these Abkoppelpunkten P1 and P2 or at these vehicle speeds V1 / V2 and the overall efficiency for generating the electrical system requirements solely by the second electric machine 20 is superior to the coupled variant, then the first electric machine 10 from the combustion engine 13 be decoupled and the entire power demand G can alone by the second electric machine 20 be covered, including the possibly required additional power consumption of the first electric machine 10 in motor mode to drive the mechanical air conditioning compressor. However, should the current demand G be the currently available maximum generator power L of the second electric machine 20 so can both the first electric machine 10 (the coupling 14 is closed again) the electrical supply in the generator mode as well as both electrical machines 10 . 20 combined to take over the electrical supply.

Die 3 zeigt eine exemplarische Kennlinie einer maximalen Kühlleistung K eines mechanischen Klimakompressors in Abhängigkeit einer Drehzahl N des Klimakompressors. Es ist zu erkennen, das mit steigender Drehzahl N eine Aufnahmeleistung A des Klimakompressors ansteigt. Die Aufnahmeleistung A ist dabei zwischen einer Mindestdrehzahl Nmin und einer Grenzdrehzahl Nmax des Riementriebes möglich. Über einen Koeffizienten C (Coefficient of Performance) wird das Verhältnis zwischen der Kühlleistung K und der Aufnahmeleistung A dargestellt. Es ist weiter zu erkennen, dass dieser Koeffizient C drehzahlabhängig ist. Je höher der Wert des Koeffizienten C desto besser ist der Wirkungsgrad des Klimakompressors. Fährt das Kraftfahrzeug bspw. bei Drehzahl Nakt, es wird aber eine geringere Kühlleistung K analog der Anforderung aus einem Punkt Kopt benötigt, bietet sich am Klimakompressor eine Drehzahlabsenkung in Richtung Nopt an. Hierzu kann die Kupplung 14 geöffnet werden. Die erste elektrische Maschine 10 kann dann im Motormodus den Riementrieb 11 antreiben, wobei die elektrische Versorgung der ersten elektrischen Maschine 10 über die zweite elektrische Maschine 20 oder bei ausreichenden Energieinhalt und Leistungsfähigkeit der Batterie 35 über diese erfolgen kann. Ferner ist auch zu erkennen, dass das Kraftfahrzeug mit einer geringen Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der Drehzahl Nopt nicht die Kühlleistung eines Punktes Kakt erreichen kann. Hierzu kann ebenfalls die Kupplung 14 geöffnet werden, der Antrieb des Riementriebes 11 kann dann über die erste elektrische Maschine 10 und die Versorgung der ersten elektrischen Maschine 10 über die zweite elektrische Maschine 20 oder bei ausreichenden Energieinhalt und Leistungsfähigkeit der Batterie 35 über diese erfolgen. Es wird somit erfindungsgemäß eine Abkoppelstrategie für den Riementrieb 11 über die Kenntnis der Leistungs- und Wirkungsgradzusammenhänge zwischen dem Klimakompressor, der ersten elektrischen Maschine 10 und der zweiten elektrischen Maschine 20 sowie des Energiespeichers 35 vorgeschlagen. The 3 shows an exemplary characteristic of a maximum cooling capacity K of a mechanical air conditioning compressor in response to a rotational speed N of the air conditioning compressor. It can be seen that with increasing speed N, a recording power A of the air conditioning compressor increases. The power A is possible between a minimum speed N min and a limit speed N max of the belt drive. A coefficient C (coefficient of performance) shows the relationship between the cooling capacity K and the absorption capacity A. It can also be seen that this coefficient C is speed-dependent. The higher the value of the coefficient C, the better the efficiency of the air conditioning compressor. If, for example, the motor vehicle is traveling at rotational speed N akt , but a lower cooling power K is required analogously to the requirement from a point K opt , a speed reduction in the direction of N opt is provided on the air-conditioning compressor. For this purpose, the clutch 14 be opened. The first electric machine 10 can then in the engine mode the belt drive 11 driving, with the electrical supply of the first electric machine 10 over the second electric machine 20 or with sufficient energy content and performance of the battery 35 can be done over this. Furthermore, it can also be seen that the motor vehicle with a low vehicle speed corresponding to the rotational speed N opt can not reach the cooling power of a point K akt . This can also be the clutch 14 be opened, the drive of the belt drive 11 can then over the first electric machine 10 and the supply of the first electric machine 10 over the second electric machine 20 or with sufficient energy content and performance of the battery 35 done over this. It is thus according to the invention a decoupling strategy for the belt drive 11 about the knowledge of the performance and efficiency relationships between the air conditioning compressor, the first electric machine 10 and the second electric machine 20 and the energy storage 35 proposed.

Die 2 und 3 zeigen somit, dass die elektrische Maschine 20 infolge der radnahen Anordnung eine fahrgeschwindigkeitsabhängige maximale Generatorleistung aufweist. Die elektrische Maschine 10 nutzt die Gänge des Getriebes wodurch sich eine geringere Abhängigkeit der Generatorleistung von der Fahrgeschwindigkeit ergibt. Da der Betrieb der elektrischen Maschine 10 aber den drehenden Verbrennungsmotor und Riementrieb bedingt, führt dieser zusätzlichen Verlusten. Der elektrische Speicher besitzt eine endliche Entnahmeleistung und -energie, weshalb dieser nicht permanent den Leistungsbedarf der Verbraucher im Fahrzeug decken kann. Um das Zusammenspiel dieser drei Komponenten optimal zu kontrollieren zeigen 2 und 3 die Notwendigkeit, den aktuellen Leistungsbedarf G der Verbraucher bzw. für die Rekuperation das aktuelle Leistungsangebot sowie die aktuelle Lade- und Entladeleistung des Energiespeichers sowie Fahrzeuggeschwindigkeit und Klimaleistungsbedarf zu erfassen. Mit dieser Kenntnis sowie der a priori Kenntnis der Wirkungsgradzusammenhänge der eingesetzten Komponenten werden die Komponenten sowie die Kupplung des Riementriebs und die Fahrkupplung des Getriebes derart angesteuert, dass der Kraftstoffverbrauch minimiert und der Fahrkomfort gesteigert wird. The 2 and 3 thus show that the electric machine 20 As a result of the arrangement close to the wheel, it has a maximum driving power-dependent maximum generator power. The electric machine 10 uses the gears of the transmission resulting in a lower dependence of the generator power on the driving speed. As the operation of the electric machine 10 but due to the rotating internal combustion engine and belt drive, this leads to additional losses. The electrical storage has a finite extraction capacity and energy, which is why this can not permanently meet the power requirements of consumers in the vehicle. To optimally control the interaction of these three components 2 and 3 the need to record the current power consumption G of the consumers or for recuperation, the current service offering and the current charging and discharging power of the energy storage and vehicle speed and climate performance needs. With this knowledge and the a priori knowledge of the efficiency relationships of the components used, the components and the clutch of the belt drive and the drive clutch of the transmission are controlled such that the fuel consumption is minimized and the ride comfort is increased.

Zudem ist es denkbar, dass bei einer weiteren Grenzgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges die maximale Generatorleistung L der zweiten elektrischen Maschine 20 erreicht werden kann. In diesem Falle kann die Kupplung 14 wieder geschlossen werden, um die elektrische Energie durch beide elektrische Maschinen 10, 20 wiederzugewinnen. Hierbei kann die Generatorleistung der elektrischen Maschinen 10, 20 von der Getriebeübersetzung abhängig sein. Dies kann bei der Bestimmung der oben genannten Fahrzeuggeschwindigkeiten als Riementrieb-Ankoppelpunkt berücksichtigt werden. Die erfindungsgemäße Steuereinheit 17 führt dabei die Überwachung der Generatorleistung L, der Fahrzeuggeschwindigkeit V und des gesamten Strombedarfs G im Kraftfahrzeug und schaltet die Kupplung 14 entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren an oder ab. In addition, it is conceivable that at a further limit speed of the motor vehicle, the maximum generator power L of the second electric machine 20 can be achieved. In this case, the clutch 14 be closed again to the electrical energy through both electrical machines 10 . 20 regain. Here, the generator power of the electrical machines 10 . 20 be dependent on the gear ratio. This can be taken into account when determining the above-mentioned vehicle speeds as a belt drive coupling point. The control unit according to the invention 17 In this case, the monitoring of the generator power L, the vehicle speed V and the total power requirement G in the motor vehicle and switches the clutch 14 on or off according to the method of the invention.

Die voranstehende Beschreibung der 1 bis 3 beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern es technisch sinnvoll ist, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The above description of 1 to 3 describes the present invention solely in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments, insofar as it is technically feasible, can be freely combined with one another without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
erste elektrische Maschine first electric machine
11 11
Riementrieb belt drive
12 12
Kurbelwelle crankshaft
13 13
Verbrennungsmotor internal combustion engine
14 14
Kupplung clutch
15 15
Fahrkupplung clutch
16 16
Getriebe transmission
17 17
Steuereinheit control unit
20 20
zweite elektrische Maschine second electric machine
21 21
Fahrzeugantrieb / zweite Antriebsachse Vehicle drive / second drive axle
22 22
mechanische oder redundante Kupplung mechanical or redundant coupling
30 30
elektrisches Bordnetz electrical wiring system
31 31
Traktionsleitung von der ersten elektrischen Maschine Traction line from the first electric machine
32 32
Traktionsleitung von der zweiten elektrischen Maschine Traction line from the second electric machine
33 33
Bordnetz-Verteiler Wiring distributor
34 34
DC/DC-Wandler DC / DC converter
35 35
Energiespeicher energy storage
A A
Aufnahmeleistung des Klimakompressors Recording power of the air conditioning compressor
C C
Koeffizient coefficient
G G
gesamter Strombedarf total electricity requirement
K K
Kühlleistung des Klimakompressors Cooling capacity of the air conditioning compressor
L L
maximale Generatorleistung der zweiten elektrischen Maschine maximum generator power of the second electric machine
L1, L2, L3, L4, LNL1, L2, L3, L4, LN
gangabhängige maximale Generatorleistung der ersten elektrischen Maschine  gear-dependent maximum generator power of the first electric machine
N N
Drehzahl des Klimakompressors Speed of the air conditioning compressor
V V
Fahrzeuggeschwindigkeit vehicle speed

Claims (11)

Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor (13), einer ersten elektrischen Maschine (10), die an eine Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) koppelbar ist, und einer zweiten elektrischen Maschine (20), die an einen Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung eine Steuereinheit (17) aufweist, die dazu ausgelegt ist, ein Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine (10) von der Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) einzuleiten, und wobei die Grenzgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung (G) im Hybrid-Kraftfahrzeug und/oder Wirkungsgrade der ersten elektrischen Maschine (10) und/oder der zweiten elektrischen Maschine (20) zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung (G) und/oder von einer Generatorleistung (L) der zweiten elektrischen Maschine (20) bestimmt wird. Drive device for a hybrid motor vehicle, in particular for a mild hybrid plus motor vehicle, with an internal combustion engine ( 13 ), a first electrical machine ( 10 ) connected to a crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ) is coupled, and a second electrical machine ( 20 ) connected to a vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle can be coupled, wherein the drive device is a control unit ( 17 ), which is designed to disconnect the first electrical machine ( 10 ) from the crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ) above a limit speed of the hybrid motor vehicle and / or limit speed of the second electric machine ( 20 ), and wherein the limit speed of the hybrid motor vehicle and / or limit speed of the second electric machine ( 20 ) as a function of a required electrical power (G) in the hybrid motor vehicle and / or efficiencies of the first electric machine ( 10 ) and / or the second electric machine ( 20 ) for providing this electrical power (G) and / or from a generator power (L) of the second electric machine ( 20 ) is determined. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) dazu ausgelegt ist, ein Ankoppeln der ersten elektrischen Maschine (10) an die Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder einer Mindestdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) einzuleiten, wobei die Mindestgeschwindigkeit und/oder Mindestdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung (G) im Hybrid-Kraftfahrzeug und/oder Wirkungsgrade der ersten elektrischen Maschine (10) und/oder der zweiten elektrischen Maschine (20) zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung (G) und/oder von einer Generatorleistung (L) der zweiten elektrischen Maschine (20) bestimmt wird. Drive device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 17 ) is adapted to a coupling of the first electrical machine ( 10 ) to the crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ) below a minimum speed of the hybrid motor vehicle and / or a minimum speed of the second electric machine ( 20 ), wherein the minimum speed and / or minimum speed of the second electric machine ( 20 ) as a function of a required electrical power (G) in the hybrid motor vehicle and / or efficiencies of the first electric machine ( 10 ) and / or the second electric machine ( 20 ) for providing this electrical power (G) and / or from a generator power (L) of the second electric machine ( 20 ) is determined. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (10) im Riementrieb (11) oder direkt mit der Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) koppelbar ist, und/oder dass die zweite elektrische Maschine (20) mit dem Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the first electric machine ( 10 ) in the belt drive ( 11 ) or directly with the crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ), and / or that the second electric machine ( 20 ) with the vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle can be coupled. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Klimakompressor an den Riementrieb (11) koppelbar ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that an air conditioning compressor to the belt drive ( 11 ) can be coupled. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (20) mit dem Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges an einer zweiten nicht durch den Verbrennungsmotor angetriebenen Antriebsachse koppelbar ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second electric machine ( 20 ) with the vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle on a second non-driven by the internal combustion engine drive shaft is coupled. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (20) durch mehrere fest gekoppelte oder koppelbare E-Maschinen dargestellt wird. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second electric machine ( 20 ) is represented by a plurality of fixedly coupled or couplable E-machines. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (10) durch eine Kupplung (14) an die Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) koppelbar ist, und/oder dass die zweite elektrische Maschine (20) durch eine Kupplung (22) an den Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first electric machine ( 10 ) by a coupling ( 14 ) to the crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ), and / or that the second electric machine ( 20 ) by a coupling ( 22 ) to the vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle can be coupled. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (20) redundant vom Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges abkoppelbar ist, und/oder dass die zweite elektrische Maschine (20) einen schaltbaren Freilauf aufweist, um vom Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges momentenfrei abgekoppelt zu werden. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second electric machine ( 20 ) redundant from the vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle can be decoupled, and / or that the second electric machine ( 20 ) has a switchable freewheel to the vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle decoupled torque-free. Verfahren zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Mild-Hybrid-Plus-Kraftfahrzeug, die mit einem Verbrennungsmotor (13), einer ersten elektrischen Maschine (10), die an eine Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) koppelbar ist, und einer zweiten elektrischen Maschine (20), die an einen Fahrzeugantrieb (21) des Hybrid-Kraftfahrzeuges koppelbar ist, ausgelegt ist, umfassend mindestens einen Schritt: a) Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine (10) von der Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder einer Grenzdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) des Hybrid-Kraftfahrzeuges, wobei die Grenzgeschwindigkeit und/oder die Grenzdrehzahl in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung (G) im Hybrid-Kraftfahrzeug und/oder Wirkungsgrade der ersten elektrischen Maschine (10) und/oder der zweiten elektrischen Maschine (20) zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung (G) und/oder von einer Generatorleistung (L) der zweiten elektrischen Maschine (20) bestimmt wird. Method for operating a drive device for a hybrid motor vehicle, in particular for a mild hybrid plus motor vehicle, which is equipped with an internal combustion engine ( 13 ), a first electrical machine ( 10 ) connected to a crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ) is coupled, and a second electrical machine ( 20 ) connected to a vehicle drive ( 21 ) of the hybrid motor vehicle, is designed, comprising at least one step: a) decoupling the first electric machine ( 10 ) from the crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ) above a limit speed of the hybrid motor vehicle and / or a limit speed of the second electric machine ( 20 ) of the hybrid motor vehicle, wherein the limit speed and / or the limit speed as a function of a required electrical power (G) in the hybrid motor vehicle and / or efficiencies of the first electric machine ( 10 ) and / or the second electric machine ( 20 ) for providing this electrical power (G) and / or from a generator power (L) of the second electric machine ( 20 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, das Verfahren mindestens einen weiteren Schritt aufweist: a‘) Ankoppeln der ersten elektrischen Maschine (10) an die Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (13) unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder unterhalb einer Mindestdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) des Hybrid-Kraftfahrzeuges, wobei die Mindestgeschwindigkeit des Hybrid-Kraftfahrzeuges und/oder die Mindestdrehzahl der zweiten elektrischen Maschine (20) in Abhängigkeit von einer erforderlichen elektrischen Leistung (G) im Hybrid-Kraftfahrzeug und/oder Wirkungsgrade der ersten elektrischen Maschine (10) und/oder der zweiten elektrischen Maschine (20) zur Bereitstellung dieser elektrischen Leistung (G) und/oder von einer Generatorleistung (L) der zweiten elektrischen Maschine (20) bestimmt wird. A method according to claim 9, characterized in that the method comprises at least one further step: a ') coupling the first electric machine ( 10 ) to the crankshaft ( 12 ) of the internal combustion engine ( 13 ) below a minimum speed of the hybrid motor vehicle and / or below a minimum speed of the second electric machine ( 20 ) of the hybrid motor vehicle, wherein the minimum speed of the hybrid motor vehicle and / or the minimum speed of the second electric machine ( 20 ) as a function of a required electrical power (G) in the hybrid motor vehicle and / or efficiencies of the first electric machine ( 10 ) and / or the second electric machine ( 20 ) for providing this electrical power (G) and / or from a generator power (L) of the second electric machine ( 20 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mindestens einen weiteren Schritt aufweist: b) Bestimmen der erforderlichen elektrischen Leistung (G) im Hybrid-Kraftfahrzeug aus einem Bordnetz-Bedarf und/oder einem optionalen elektrischen Klimakompressor-Bedarf und/oder einem optionalen elektrischen Zuheizer und/oder aus einem Nachlade-Bedarf eines Energiespeichers (35). A method according to claim 9 or 10, characterized in that the method comprises at least one further step: b) determining the required electrical power (G) in the hybrid motor vehicle from a vehicle electrical system requirement and / or an optional electric air compressor requirement and / or an optional electric heater and / or from a recharging requirement of an energy store ( 35 ).
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