DE102016204443A1 - Regeneration of a diesel particulate filter during normal operation of a truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters (14) in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug ferner einen Dieselmotor (10), ein Automatik-Getriebe (22) und eine mit sowohl dem Dieselmotor (10) als auch dem Automatik-Getriebe (22) betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit (18) umfasst und das Verfahren die Schritte umfasst: – Erfassen durch die Steuer-/Regeleinheit (18), dass eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist; – Überführen des Dieselmotors (10) durch die Steuer-/Regeleinheit (18) von einem Normalbetrieb in einen Regenerationsbetrieb, in welchem eine vorbestimmte Mindestdrehzahl nicht unterschritten wird; und gleichzeitiges – Steuern/Regeln des Automatik-Getriebes (22) derart, dass sich wenigstens eine Fahr- oder/und Arbeitsfunktion des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb im Wesentlichen wie im Normalbetrieb verhält.The invention relates to a method for regenerating a particulate filter (14) in a vehicle, the vehicle further comprising a diesel engine (10), an automatic transmission (22) and one with both the diesel engine (10) and the automatic transmission (22 ) operatively coupled control unit (18) and the method comprises the steps of: - detecting by the control unit (18) that a regeneration of the particulate filter (14) is to be performed; - Transfer of the diesel engine (10) by the control unit (18) from a normal operation in a regeneration operation in which a predetermined minimum speed is not exceeded; and simultaneously - controlling the automatic transmission (22) such that at least one of the driving and / or working functions of the vehicle behaves in regeneration mode substantially as in normal operation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Regenerieren eines Partikelfilters in einem Fahrzeug, welches einen Dieselmotor umfasst, sowie ein derartiges Fahrzeug.The present invention relates to a method and system for regenerating a particulate filter in a vehicle including a diesel engine and such a vehicle.

Moderne dieselbetriebene Fahrzeugs müssen aufgrund von Umweltbestimmungen mit Partikelfiltern ausgerüstet sein, die sich im Abgasstrang des Fahrzeugs befinden und die aus den Abgasen Rußpartikel und Feinstaub herausfiltern. Diese kohlenstoffhaltigen Partikel sammeln sich im Betrieb des Partikelfilters in diesem an, so dass eine regelmäßige Regeneration des Filters durchgeführt werden muss, die in der Regel durch Verbrennung der eingelagerten Partikel erfolgt. Allgemein gesprochen ist eine derartige Regeneration immer dann notwendig, wenn die Partikelbeladung des Filters durch den entstehenden Abgasgegendruck den Abgasausstoß zu stark behindert.Due to environmental regulations, modern diesel-powered vehicles must be fitted with particulate filters located in the exhaust system of the vehicle, which filter out soot particles and fine dust from the exhaust gases. These carbonaceous particles accumulate in the operation of the particulate filter in this, so that a regular regeneration of the filter must be carried out, which is usually done by combustion of the embedded particles. Generally speaking, such a regeneration is always necessary when the particulate loading of the filter by the resulting exhaust backpressure obstructs the exhaust emissions too much.

Um das Abbrennen der eingelagerten Partikel zu ermöglichen, ist allerdings eine gewisse Mindesttemperatur der ausgestoßenen Abgase – beispielsweise etwa 500 bis 550 Grad Celsius – vonnöten. Allerdings sind die Abgastemperaturen in modernen Motoren aufgrund verbesserter Wirkungsgrade relativ niedrig, so dass verschiedene Techniken vorgeschlagen worden sind, um eine ausreichend hohe Temperatur der Abgase während eines Regenerationsvorgangs des Partikelfilters sicherzustellen.To allow the burning of the stored particles, however, a certain minimum temperature of the exhaust gases emitted - for example, about 500 to 550 degrees Celsius - needed. However, the exhaust gas temperatures in modern engines are relatively low due to improved efficiencies, so that various techniques have been proposed to ensure a sufficiently high temperature of the exhaust gases during a regeneration process of the particulate filter.

Beispielsweise kann eine Nacheinspritzung von Kraftstoff während der Expansion des Verbrennungstaktes durchgeführt werden, die durch ihren schlechten Wirkungsgrad zu einer erhöhten Abgastemperatur führt. Hierbei besteht jedoch die Gefahr einer Motorölverdünnung und auch das Fahrverhalten des Fahrzeugs b das Ansprechverhalten des Motors werden durch die Nacheinspritzung in einer für den Fahrer bemerkbaren Weise beeinflusst.For example, a post-injection of fuel may be performed during the expansion of the combustion stroke, which results in an increased exhaust gas temperature due to its poor efficiency. However, there is a risk of engine oil dilution and also the driving behavior of the vehicle. The response of the engine is influenced by the post-injection in a manner noticeable to the driver.

Einem anderen Ansatz folgend werden Additive verwendet, die den Abgasen zugegeben werden und die in einem chemischen Prozess die notwendige Temperatur zur Verbrennung der Partikel im Filter auf einen Wert senken, der auch im normalen Betrieb des Motors erreicht wird. Diese Technik erfordert allerdings das Vorsehen eines zusätzlichen Tanks für das Additiv und auch ein regelmäßiges Nachfüllen dieses Tanks, sowie zusätzliche Komponenten wie eine Einspritzvorrichtung für das Additiv.In another approach, additives are used which are added to the exhaust gases and which in a chemical process lower the temperature required to burn the particles in the filter to a level which is also reached during normal operation of the engine. However, this technique requires the provision of an additional tank for the additive and also a regular refilling of that tank, as well as additional components such as an injector for the additive.

Ferner besteht auch die Möglichkeit, den Motor über einen längeren Zeitraum in einem Drehzahlbereich zu betreiben, der so hoch ist, dass sich dauerhaft eine ausreichend hohe Abgastemperatur einstellt. Dies kann im Rahmen einer sogenannten geparkten Regeneration erfolgen, in der der Motor im Leerlauf mit einer hohen Drehzahl betrieben wird, oder im Rahmen von Regenerationsfahrten, in denen das Fahrzeug bewegt wird und dabei eine hohe Drehzahl dauerhaft beibehalten wird. Diese beiden Arten der Regeneration sind allerdings, sowohl was den Kraftstoffverbrauch als auch was die benötigte Zeit betrifft, äußerst ineffizient. Im Extremfall kann diese Art der Regeneration dazu führen, dass entsprechende Fahrzeuge, wie beispielsweise dieselbetriebene Flurförderzeuge, pro Schicht in einem Werk 30 Minuten nicht zur Verfügung stehen, sondern im geparkten Zustand regenerieren und hierbei nicht unwesentliche Mengen an Dieselkraftstoff verbrauchen.Furthermore, it is also possible to operate the engine over a long period in a speed range which is so high that permanently sets a sufficiently high exhaust gas temperature. This can be done in the context of a so-called parked regeneration, in which the engine is idling at a high speed, or in the context of regeneration drives, in which the vehicle is moved while maintaining a high speed permanently. However, these two types of regeneration are extremely inefficient both in terms of fuel consumption and time required. In extreme cases, this type of regeneration can cause appropriate vehicles, such as diesel-powered trucks, 30 minutes are not available per shift in a plant, but regenerate parked state and consume this not insignificant amounts of diesel fuel.

Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters in einem Fahrzeug bereitzustellen, welches die genannten Nachteile des Stands der Technik ausräumt und ohne zusätzlichen Konstruktionsaufwand das Regenerieren des Fahrzeugs im normalen Dienstbetrieb ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a method for regenerating a particulate filter in a vehicle, which eliminates the disadvantages of the prior art and allows the regeneration of the vehicle during normal service operation without additional design effort.

Hierbei umfasst das entsprechende Fahrzeug einen Dieselmotor, ein Automatik-Getriebe und eine mit sowohl dem Dieselmotor als auch dem Automatik-Getriebe betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit. Das Verfahren wiederum umfasst die Schritte:

  • – Erfassen durch die Steuer-/Regeleinheit, dass eine Regeneration des Partikelfilters durchzuführen ist;
  • – Überführen des Dieselmotors durch die Steuer-/Regeleinheit von einem Normalbetrieb in einen Regenerationsbetrieb, in welchem eine vorbestimmte Mindestdrehzahl nicht unterschritten wird; und gleichzeitiges
  • – Steuern/Regel des Automatik-Getriebes derart, dass sich wenigstens eine Fahr- und/oder Arbeitsfunktion des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb im Wesentlichen wie im Normalbetrieb verhält.
Here, the corresponding vehicle includes a diesel engine, an automatic transmission, and a control unit operatively coupled to both the diesel engine and the automatic transmission. The method in turn comprises the steps:
  • Detecting by the control unit that regeneration of the particulate filter is to be performed;
  • - Transferring the diesel engine by the control unit from a normal operation in a regeneration operation in which a predetermined minimum speed is not exceeded; and simultaneous
  • - Control / rule of the automatic transmission such that behaves at least one driving and / or working function of the vehicle in the regeneration mode substantially as in normal operation.

Indem erfindungsgemäß die Eigenschaft eines Automatik-Getriebes verwendet wird, eine erhöhte Ausgangsdrehzahl eines Motors durch eine geänderte Übersetzung auszugleichen, können sich Arbeitsfunktionen des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb im Wesentlichen wie im Normalbetrieb verhalten.By using the characteristic of an automatic transmission according to the invention to compensate for an increased output speed of an engine by means of a changed ratio, working functions of the vehicle in the regeneration mode can behave essentially as in normal operation.

Handelt es sich bei dem Automatik-Getriebe ferner um ein stufenloses Getriebe, dann kann beispielsweise insbesondere das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb besonders nahe an demjenigen aus dem Normalbetrieb liegen.Furthermore, if the automatic transmission is a continuously variable transmission, then in particular the acceleration behavior of the vehicle in regeneration mode can be particularly close to that from normal operation.

Hierbei ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf bestimmte Motorentypen oder Typen von Partikelfiltern eingeschränkt, sondern kann vom Fachmann je nach den Spezifikationen des Motors und des Partikelfilters des entsprechenden Fahrzeugs angepasst werden, beispielsweise indem eine Mindestdrehzahl des Regenerationsbetriebs oder/und eine Zeitdauer des Regenerationsbetrieb geeignet gewählt werden.In this case, the method according to the invention is not restricted to specific engine types or types of particle filters, but can be performed by a person skilled in the art according to the specifications of the engine and the particulate filter of the corresponding vehicle, for example by suitably selecting a minimum rotational speed of the regeneration operation and / or a duration of the regeneration operation.

Bei der wenigstens einen Fahr- und/oder Arbeitsfunktion des Fahrzeugs kann es sich beispielsweise um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs handeln, die auch bei erhöhter Drehzahl im Regenerationsbetrieb in der vorliegenden Erfindung in gleicher Weise beispielsweise von der Hubmenge des Gaspedals des Fahrzeugs abhängen kann wie im Normalbetrieb. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass das Automatik-Getriebe nicht unbedingt dem Antriebsstrang des Fahrzeugs zugeordnet sein muss, sondern die Ausgangsleistung des Motors auch für andere Zwecke übersetzen kann, wie beispielsweise für hydraulisch betriebene Arbeitsfunktionen im Falle von Flurförderzeugen oder ähnlichem.The at least one driving and / or working function of the vehicle may be, for example, the driving speed of the vehicle, which may also depend on increased speed in the regeneration mode in the present invention in the same way, for example, on the amount of displacement of the accelerator pedal of the vehicle as in normal operation , It should be noted in this regard that the automatic transmission does not necessarily have to be assigned to the drive train of the vehicle, but can also translate the output power of the engine for other purposes, such as for hydraulically operated work functions in the case of industrial trucks or the like.

Gewöhnlich werden Fahrzeuge mit Automatik-Getriebe im Normalbetrieb in einem Drehzahlbereich betrieben, in dem der Kraftstoffverbrauch des Motors möglichst gering ist. Wenngleich durch das Durchführen des vorliegenden Verfahrens zum Regenerieren der Kraftstoffverbrauch während des Regenerationsbetriebs erhöht ist, so ist das Verfahren doch immer noch wesentlich effizienter als eine geparkte Regeneration oder Regenerationsfahrten, da während dieser das Fahrzeug nicht produktiv im Einsatz ist. Ferner fallen keine unnötigen Standzeiten für das Fahrzeug an.Usually vehicles are operated with automatic transmission in normal operation in a speed range in which the fuel consumption of the engine is as low as possible. While, by performing the present regeneration method, fuel consumption is increased during regeneration operation, the method is still substantially more efficient than parked regeneration or regeneration cruises because during that time the vehicle is not in productive use. Furthermore, there are no unnecessary downtime for the vehicle.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Erfassung, dass eine Regeneration des Partikelfilters durchzuführen ist, auf Grundlage von von wenigstens einem dafür vorgesehenen Sensor an die Steuer-/Regeleinheit gesendeten Detektionssignalen erfolgen. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Sensor handeln, der den Differenzdruck über den Filter misst, welcher wiederum ein Maß für die Beladung des Filters ist, da dieser im Betrieb zunehmend zuwächst und somit den nachströmenden Abgasen einen höheren Widerstand entgegenbringt. Es sind jedoch auch andere Arten von Sensoren denkbar.In a development of the method according to the invention, the detection that a regeneration of the particulate filter is to be carried out may be based on detection signals sent by at least one sensor provided for this purpose to the control unit. This may be, for example, a sensor that measures the differential pressure across the filter, which in turn is a measure of the loading of the filter, as it increases in operation increasingly and thus provides the inflowing exhaust gases a higher resistance. However, other types of sensors are also conceivable.

Andererseits oder zusätzlich kann die Erfassung, dass eine Regeneration des Partikelfilters durchzuführen ist, auf Grundlage der seit der letzten Regeneration erfassten Laufleistung oder/und Laufzeit des Dieselmotors erfolgen. Diese Variante kann insbesondere bei Motor-Filterkombinationen eingesetzt werden, von denen bekannt ist, dass eine turnusmäßige Regeneration ausreichend ist. Die turnusmäßige Regeneration kann in beliebiger Weise mit der Erfassung des Beladungszustands des Filters kombiniert werden, beispielsweise indem auch wenn von dem entsprechenden Sensor ein Beladungszustand, aufgrund dessen eine Regeneration nötig wäre, noch nicht erfasst wird, so doch nach einer bestimmten Laufleistung des Motors die Regeneration dennoch in jedem Fall durchgeführt wird und umgekehrt.On the other hand or in addition, the detection that a regeneration of the particulate filter is to be carried out can be based on the mileage recorded since the last regeneration and / or the running time of the diesel engine. This variant can be used in particular in engine filter combinations, of which it is known that a regular regeneration is sufficient. The regular regeneration can be combined in any way with the detection of the loading state of the filter, for example, even if a load state, due to which a regeneration would be necessary, is not yet detected by the corresponding sensor, then after a certain mileage of the engine, the regeneration nevertheless carried out in any case and vice versa.

In einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein System zum Regenerieren eines Dieselfilters in einem Fahrzeug, welches Fahrzeug ferner einen Dieselmotor, ein Automatik-Getriebe und eine mit sowohl dem Dieselmotor als auch dem Automatik-Getriebe betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit umfasst, wobei die Steuer-/Regeleinheit dazu eingerichtet ist, zu erfassen, ob eine Regeneration des Partikelfilters durchzuführen ist, und wenn erfasst wird, dass eine Regeneration des Partikelfilters durchzuführen ist, den Dieselmotor von einem Normalbetrieb in einen Regenerationsbetrieb mit einer vorbestimmten Mindestdrehzahl zu überführen, und gleichzeitig das Automatik-Getriebe derart zu steuern/regeln, dass sich wenigstens eine Fahr- und/oder Arbeitsfunktion des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb im Wesentlichen wie im Normalbetrieb verhält.In a second aspect, the present invention relates to a system for regenerating a diesel filter in a vehicle, the vehicle further comprising a diesel engine, an automatic transmission, and a control unit operatively coupled to both the diesel engine and the automatic transmission, wherein the Control unit is configured to detect whether to perform a regeneration of the particulate filter, and when it is detected that a regeneration of the particulate filter is to perform to convert the diesel engine from a normal operation in a regeneration operation with a predetermined minimum speed, and at the same time To control automatic transmission such that at least one driving and / or working function of the vehicle behaves in regeneration mode substantially as in normal operation.

Hierbei kann das erfindungsgemäße System ferner wenigstens einen Sensor umfassen, welcher mit der Steuer-/Regeleinheit betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, Detektionssignale auszugeben, welche anzeigen, ob eine Regeneration des Partikelfilters durchzuführen ist.Here, the system according to the invention may further comprise at least one sensor which is operatively coupled to the control unit and adapted to output detection signals indicating whether regeneration of the particulate filter is to be performed.

Bei dem Automatik-Getriebe kann es sich insbesondere um ein stufenloses Automatik-Getriebe handeln.The automatic transmission may in particular be a continuously variable automatic transmission.

Zuletzt betrifft die vorliegende Erfindung in einem dritten Aspekt ein dieselbetriebenes Fahrzeug, insbesondere ein Flurförderzeug, umfassend einen Dieselmotor, einen Partikelfilter, ein Automatik-Getriebe und eine mit sowohl dem Dieselmotor als auch dem Automatik-Getriebe betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit, wobei ein System nach Anspruch 4 oder 5 gebildet ist.Finally, in a third aspect, the present invention relates to a diesel-powered vehicle, in particular an industrial truck, comprising a diesel engine, a particulate filter, an automatic transmission, and a control unit operatively coupled to both the diesel engine and the automatic transmission, a system is formed according to claim 4 or 5.

Hierbei kann in einer Ausführungsform das Automatik-Getriebe ein stufenloses Automatik-Getriebe und insbesondere ein hydrostatisches Getriebe mit stufenloser Übersetzung sein. Derartige Getriebe können große Drehmomente übertragen und weisen hierbei einen großen Übersetzungsbereich auf.In this case, in one embodiment, the automatic transmission may be a continuously variable automatic transmission and in particular a hydrostatic transmission with continuously variable transmission. Such transmissions can transmit large torques and in this case have a large transmission range.

Ferner kann das erfindungsgemäße Fahrzeug des Weiteren eine Schwenkwinkelpumpe mit volumenstromgeregeltem Fördervolumen zum Antrieb von wenigstens einer Arbeitsfunktion des Fahrzeugs umfassen.Furthermore, the vehicle according to the invention may further comprise a swivel angle pump with volumetric flow-controlled delivery volume for driving at least one working function of the vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert, wobei diese im Einzelnen zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained in the following by way of example with reference to the attached figures, which show in detail:

1: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zum Regenerieren eines Partikelfilters; und 1 a schematic representation of a system according to the invention for regenerating a particulate filter; and

2: ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Regenerieren eines Partikelfilters. 2 : A flow chart of the method according to the invention for regenerating a particulate filter.

In 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes System zum Regenerieren eines Partikelfilters in einem Fahrzeug gezeigt. Das System umfasst einen an sich bekannten Dieselmotor 10, dem eine Motorsteuereinheit 10a zugeordnet ist, die in bekannter Weise den Betrieb des Motors 10 steuert. Die von dem Motor 10 abgegebenen Abgase wandern durch einen Abgasstrang 12, in dem sich ein Partikelfilter 14 befindet, der dazu vorgesehen ist, Ruß und Feinstaub aus den von dem Motor 10 ausgestoßenen Abgasen auszufiltern. Hierbei kann es sich um beliebige bekannte Partikelfilter, wie beispielsweise Wandstromfilter oder Nebenstromfilter, handeln. Nach Durchgang durch den Filter 14 werden die gereinigten Abgase durch einen Auspuff 16 des Fahrzeugs an die Umwelt abgegeben.In 1 schematically a system according to the invention for regenerating a particulate filter in a vehicle is shown. The system comprises a diesel engine known per se 10 to which an engine control unit 10a associated, in a known manner, the operation of the engine 10 controls. The engine 10 emitted exhaust gases travel through an exhaust system 12 in which there is a particle filter 14 which is intended to remove soot and particulate matter from the engine 10 filter out discharged exhaust gases. These may be any known particle filters, such as wall-flow filters or by-pass filters. After passing through the filter 14 the cleaned exhaust gases are through an exhaust 16 of the vehicle to the environment.

Dem Filter 14 ist ein Filterbeladungssensor 14a zugeordnet, der beispielsweise durch Messung der Druckdifferenz der Abgase über den Filter 14 den Füllungsgrad des Filters 14 bestimmen kann. Der Sensor 14a ist betriebsmäßig mit einer Steuer-/Regeleinheit 18 gekoppelt und sendet seine erfassten Signale über den Beladungszustand des Filters 14 an diese Steuer-/Regeleinheit 18. Die Steuer-/Regeleinheit 18 ist ferner mit der bereits genannten Motorsteuereinheit 10a betriebsmäßig verbunden und kann diese anweisen, zwischen verschiedenen Betriebsmodi umzuschalten.The filter 14 is a filter loading sensor 14a assigned, for example, by measuring the pressure difference of the exhaust gases through the filter 14 the degree of filling of the filter 14 can determine. The sensor 14a is operational with a control unit 18 coupled and sends its detected signals on the loading condition of the filter 14 to this control unit 18 , The control unit 18 is also with the aforementioned engine control unit 10a Operationally connected and can instruct these to switch between different operating modes.

Der Motor 10 treibt seinerseits über seine Ausgangswelle einen Antriebsstrang 20 an, dem ein stufenloses Automatik-Getriebe 22, wie beispielsweise ein hydrostatisches Getriebe mit stufenloser Übersetzung, zugeordnet ist. Dieses Getriebe ist ebenfalls mit einer Getriebesteuereinheit 22a ausgestattet, die Betriebsparameter des Getriebes 22 steuern/regeln kann. Auch diese Getriebesteuereinheit 22a ist betriebsmäßig mit der Steuereinheit 18 verbunden und empfängt von ihr Betriebsanweisungen.The motor 10 in turn drives a drive train via its output shaft 20 An infinite automatic transmission 22 , such as a hydrostatic transmission with continuously variable transmission, is assigned. This transmission is also equipped with a transmission control unit 22a equipped, the operating parameters of the transmission 22 can control. Also this transmission control unit 22a is operational with the control unit 18 connected and receives from her operating instructions.

Anhand des Flussdiagramms von 2 soll nun der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems erklärt werden. Zunächst stellt in Schritt S100 der Filtersensor 14a fest, dass die Beladung des Filters 14 einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt und sendet diese Information an die Steuer-/Regeleinheit 18. Diese schaltet daraufhin in Schritt S102 den Betriebsmodus des erfindungsgemäßen Systems durch Senden einer entsprechenden Anweisung an die Motorsteuereinheit 10a von einem Normalbetrieb, in dem der Motor mit einer niedrigen Drehzahl und damit kraftstoffsparend betrieben wird, in einen Regenerationsbetrieb um, in dem eine vorbestimmte Mindestdrehzahl des Motors 10 nicht unterschritten wird. Hierzu wird in Schritt S104a die Motordrehzahl entsprechend hochgeregelt und gleichzeitig in Schritt S104b mittels der Getriebesteuereinheit 22a derart der Betrieb des stufenlosen Automatik-Getriebes 22 eingestellt, dass sich die Fahreigenschaften des Fahrzeugs für den Fahrer nicht oder nur unwesentlich ändern, indem die erhöhte Motordrehzahl durch ein geändertes Übersetzungsverhalten des stufenlosen Automatik-Getriebes 22 ausgeglichen wird.Based on the flowchart of 2 Let us now explain the operation of the system according to the invention. First, in step S100, the filter sensor 14a notice that the loading of the filter 14 exceeds a predetermined threshold and sends this information to the control unit 18 , This then switches the operating mode of the system according to the invention by sending a corresponding instruction to the engine control unit in step S102 10a from a normal operation, in which the engine is operated at a low speed and thus fuel-saving, in a regeneration operation, in which a predetermined minimum speed of the engine 10 not fallen below. For this purpose, in step S104a, the engine speed is adjusted accordingly and simultaneously in step S104b by means of the transmission control unit 22a such as the operation of the continuously variable automatic transmission 22 adjusted that the driving characteristics of the vehicle for the driver is not or only insignificantly changed by the increased engine speed by a changed transmission behavior of the continuously variable automatic transmission 22 is compensated.

Es sei an dieser Stelle festgehalten, dass nicht nur der Motor 10 und das Getriebe 22 gleichzeitig gesteuert werden können, sondern beispielsweise auch der Motor 10 und ein (nicht gezeigter) ebenfalls von dem Motor angetriebener Hydraulikregler, über den Arbeitsfunktionen des Fahrzeugs angetrieben werden. In Schritt S106 läuft in der Steuer-/Regeleinheit 18 eine Zeitnahme für eine vorbestimmte Zeitdauer, die abhängig von dem verwendeten Partikelfilter 14 ausgewählt sein kann. Nach Ablauf dieser Zeitdauer schaltet die Steuer-/Regeleinheit 18 in Schritt S108 den Motor 10 und das Getriebe 22 jeweils mittels der Motorsteuereinheit 10a und der Getriebesteuereinheit 22a wieder in den Normalbetrieb mit relativ niedriger Drehzahl um und der Prozess beginnt von Neuem mit der Detektion der Beladung des Partikelfilters 14 durch den Sensor 14a.It should be noted at this point that not only the engine 10 and the gearbox 22 can be controlled simultaneously, but for example, the engine 10 and a (not shown) also driven by the engine hydraulic controller, are driven by the working functions of the vehicle. In step S106, the control unit is running 18 a time taking for a predetermined period of time, which depends on the particulate filter used 14 can be selected. After this period, the control unit switches 18 in step S108, the engine 10 and the gearbox 22 each by means of the engine control unit 10a and the transmission control unit 22a back to normal low speed operation and the process starts again with the particulate filter loading detection 14 through the sensor 14a ,

Claims (9)

Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters (14) in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug ferner umfasst: einen Dieselmotor (10); ein Automatik-Getriebe (22); und eine mit sowohl dem Dieselmotor (10) als auch dem Automatik-Getriebe (22) betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit (18); das Verfahren umfassend die Schritte: – Erfassen durch die Steuer-/Regeleinheit (18), dass eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist; – Überführen des Dieselmotors (10) durch die Steuer-/Regeleinheit (18) von einem Normalbetrieb in einen Regenerationsbetrieb, in welchem eine vorbestimmte Mindestdrehzahl nicht unterschritten wird; und gleichzeitiges – Steuern/Regeln des Automatik-Getriebes (22) derart, dass sich wenigstens eine Fahr- oder/und Arbeitsfunktion des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb im Wesentlichen wie im Normalbetrieb verhält.Method for regenerating a particulate filter ( 14 ) in a vehicle, the vehicle further comprising: a diesel engine ( 10 ); an automatic transmission ( 22 ); and one with both the diesel engine ( 10 ) as well as the automatic transmission ( 22 ) Operationally coupled control unit ( 18 ); the method comprising the steps of: - detecting by the control unit ( 18 ) that a regeneration of the particulate filter ( 14 ); - transfer of the diesel engine ( 10 ) by the control unit ( 18 ) from a normal operation in a regeneration operation, in which a predetermined minimum speed is not exceeded; and simultaneously - controlling the automatic transmission ( 22 ) such that at least one driving and / or working function of the vehicle behaves in regeneration mode substantially as in normal operation. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Erfassung, dass eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist, auf Grundlage von von wenigstens einem dafür vorgesehenen Sensor (14a) an die Steuer-/Regeleinheit (18) gesendeten Detektionssignalen erfolgt. The method of claim 1, wherein the detection that regeneration of the particulate filter ( 14 ), based on at least one sensor ( 14a ) to the control unit ( 18 ) transmitted detection signals. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erfassung, dass eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist, auf Grundlage der seit der letzten Regeneration erfassten Laufleistung oder/und Laufzeit des Dieselmotors (10) erfolgt.The method of claim 1 or 2, wherein the detection that a regeneration of the particulate filter ( 14 ), based on the mileage recorded since the last regeneration and / or running time of the diesel engine ( 10 ) he follows. System zum Regenerieren eines Partikelfilters (14) in einem Fahrzeug, umfassend einen Dieselmotor (10), ein Automatik-Getriebe (22) und eine mit sowohl dem Dieselmotor (10) als auch dem Automatik-Getriebe (22) betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit (18) umfasst, wobei die Steuer-/Regeleinheit (18) dazu eingerichtet ist: – zu erfassen, ob eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist, – wenn erfasst wird, dass eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist, den Dieselmotors (10) von einem Normalbetrieb in einen Regenerationsbetrieb mit einer vorbestimmte Mindestdrehzahl zu überführen, und gleichzeitiges das Automatik-Getriebe (22) derart zu steuern/regeln, dass sich wenigstens eine Fahr- oder/und Arbeitsfunktion des Fahrzeugs im Regenerationsbetrieb im Wesentlichen wie im Normalbetrieb verhält.System for regenerating a particulate filter ( 14 ) in a vehicle comprising a diesel engine ( 10 ), an automatic transmission ( 22 ) and one with both the diesel engine ( 10 ) as well as the automatic transmission ( 22 ) Operationally coupled control unit ( 18 ), wherein the control unit ( 18 ) is designed to: - detect whether a regeneration of the particulate filter ( 14 ), if it is detected that regeneration of the particulate filter ( 14 ), the diesel engine ( 10 ) from a normal operation in a regeneration operation with a predetermined minimum speed, and at the same time the automatic transmission ( 22 ) in such a way that at least one driving and / or working function of the vehicle behaves in regeneration mode substantially as in normal operation. System nach Anspruch 4, ferner umfassend wenigstens einen Sensor (14a), welcher mit der Steuer-/Regeleinheit (18) betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, Detektionssignale auszugeben, welche anzeigen, ob eine Regeneration des Partikelfilters (14) durchzuführen ist.The system of claim 4, further comprising at least one sensor ( 14a ), which is connected to the control unit ( 18 ) is operatively coupled and configured to output detection signals indicating whether regeneration of the particulate filter 14 ). System nach einem der Ansprüche 4 und 5, wobei das Automatik-Getriebe ein stufenloses Getriebe ist.System according to one of claims 4 and 5, wherein the automatic transmission is a continuously variable transmission. Dieselbetriebenes Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, umfassend einen Dieselmotor (10), einen Partikelfilter (14), ein Automatik-Getriebe (22) und eine mit sowohl dem Dieselmotor (10) als auch dem Automatik-Getriebe (22) betriebsmäßig gekoppelte Steuer-/Regeleinheit (18), wobei ein System nach einem der Ansprüche 4 bis 6 gebildet ist.Diesel-powered vehicle, in particular industrial truck, comprising a diesel engine ( 10 ), a particulate filter ( 14 ), an automatic transmission ( 22 ) and one with both the diesel engine ( 10 ) as well as the automatic transmission ( 22 ) Operationally coupled control unit ( 18 ), wherein a system according to any one of claims 4 to 6 is formed. Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei das Automatik-Getriebe (22) ein stufenloses Getriebe und insbesondere ein hydrostatisches Getriebe mit stufenloser Übersetzung ist.Vehicle according to claim 7, wherein the automatic transmission ( 22 ) is a continuously variable transmission and in particular a hydrostatic transmission with continuously variable transmission. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, ferner umfassend eine Schwenkwinkelpumpe mit volumenstromgeregelten Fördervolumen zum Antrieb von wenigstens einer Arbeitsfunktion des Fahrzeugs.Vehicle according to claim 7 or 8, further comprising a pivoting pump with volume flow controlled volume for driving at least one working function of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102010021651A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for coordinate controlling of four-stroke diesel engine and steplessly adjustable transmission of passenger car, has transmission-control device providing lesser transmission ratio during regeneration continuation-control process
US20140290237A1 (en) * 2011-11-29 2014-10-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine

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