DE102016203970A1

DE102016203970A1 - Powertrain of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016203970A1
Application number: DE102016203970.9A
Authority: DE
Inventors: Rainer Walter; Bastian Vogt; Ralph Engelberg; Andreas Illmann; Markus Hinterkausen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2017-09-14

Abstract

Es ist schon ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit einer Antriebsachse, die eine elektrische Maschine zum Antrieb der Räder der Antriebsachse umfasst, wobei die Motorwelle der elektrischen Maschine über ein Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe mit den Rädern der Antriebsachse gekoppelt ist. Das Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe weist einen Übersetzungsabschnitt und einen als Stirnraddifferenzial ausgebildeten Ausgleichsabschnitt auf. Außerdem umfasst das Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe eine Kupplungseinrichtung zum An- und Abkoppeln der elektrischen Maschine, das in dem Getriebe einen bestimmten Bauraum benötigt.
Bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang wird der für die Kupplungseinrichtung benötigte Bauraum verringert.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Differenzial (8) als Stirnraddifferenzial ausgebildet ist und die elektrische Maschine (3) durch das mechanische Entkoppeln der Planetenräder (14) des Stirnraddifferenzials (8) abkoppelbar ist. It is already known a drive train of a motor vehicle, having a drive axle, which comprises an electric machine for driving the wheels of the drive axle, wherein the motor shaft of the electric machine is coupled via a gear and differential gear with the wheels of the drive axle. The gear and differential gear has a translation portion and designed as a spur gear differential portion. In addition, the transmission and differential gear comprises a coupling device for coupling and uncoupling the electric machine, which requires a certain space in the transmission.
In the drive train according to the invention, the space required for the coupling device is reduced.
According to the invention, the differential (8) is designed as a spur gear differential and the electric machine (3) can be decoupled by the mechanical decoupling of the planetary gears (14) of the spur gear differential (8).

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs aus der ATZ elektronik, Ausgabe 02/2013, 8. Jahrgang, Seite 98 bis 103 bekannt, mit einer ersten Antriebsachse, die eine elektrische Maschine zum Antrieb der Räder der ersten Antriebsachse umfasst, wobei das Drehmoment der Motorwelle der elektrischen Maschine über ein Getriebe mit einem Differenzial in ein Drehmoment an den Rädern übertragen wird. Durch eine Trennkupplung kann ein Großteil des Antriebs inklusive der elektrischen Maschine von der ersten Antriebsachse abgekoppelt werden. Damit kann das Fahrzeug Schleppverluste minimieren. Nachteilig ist, dass die Trennkupplung als separate Baueinheit ausgeführt ist, die vergleichsweise viel Bauraum benötigt. Außerdem sind die Kosten dieser separaten Trennkupplung vergleichsweise hoch. The invention relates to a drive train of a motor vehicle according to the preamble of the main claim. It is already a powertrain of a motor vehicle from the ATZ elektronik, issue 02/2013, 8th year, pages 98 to 103 known, with a first drive axle, which comprises an electric machine for driving the wheels of the first drive axle, wherein the torque of the motor shaft of the electric machine is transmitted via a transmission with a differential torque to the wheels. Through a separating clutch, a large part of the drive including the electric machine can be decoupled from the first drive axle. This allows the vehicle to minimize drag losses. The disadvantage is that the separating clutch is designed as a separate unit that requires a relatively large amount of space. In addition, the cost of this separate separating clutch are relatively high.

Aus der DE 10 2012 011 686 A1 ist ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit einer Antriebsachse, die eine elektrische Maschine zum Antrieb der Räder der Antriebsachse umfasst, wobei die Motorwelle der elektrischen Maschine über ein Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe mit den Rädern der Antriebsachse gekoppelt ist. Das Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe weist einen Übersetzungsabschnitt und einen als Stirnraddifferenzial ausgebildeten Ausgleichsabschnitt auf. Außerdem umfasst das Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe eine Kupplungseinrichtung zum An- und Abkoppeln der elektrischen Maschine, das in dem Getriebe einen bestimmten Bauraum benötigt. From the DE 10 2012 011 686 A1 a powertrain of a motor vehicle is known, with a drive axle, which comprises an electric machine for driving the wheels of the drive axle, wherein the motor shaft of the electric machine is coupled via a gear and differential gear with the wheels of the drive axle. The gear and differential gear has a translation portion and designed as a spur gear differential portion. In addition, the transmission and differential gear comprises a coupling device for coupling and uncoupling the electric machine, which requires a certain space in the transmission.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Antriebsstrang mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass der für die Kupplungseinrichtung benötigte Bauraum verringert wird, indem das Differential als Stirnraddifferenzial ausgebildet ist und die elektrische Maschine und das Getriebe durch das mechanische Entkoppeln der Planetenräder des Stirnraddifferenzials abkoppelbar ist. Durch die mechanische Entkopplung der Planetenräder findet keine Kraftübertragung mehr zwischen den Rädern und der elektrischen Maschine statt, so dass die elektrische Maschine und das Getriebe von der elektrischen Achse abgekoppelt ist und in diesem Betriebszustand keine Schleppverluste in der Antriebsachse auftreten. The drive train according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the space required for the coupling device space is reduced by the differential is designed as Stirnraddifferenzial and the electric machine and the transmission can be decoupled by the mechanical decoupling of the planetary gears of Stirnraddifferenzials. Due to the mechanical decoupling of the planetary gears no more power transmission between the wheels and the electric machine instead, so that the electric machine and the transmission is decoupled from the electrical axis and in this operating condition no drag losses occur in the drive axle.

Das Stirnraddifferenzial weist einen mit dem Getriebe gekoppelten Differenzialkorb auf, der zumindest ein Paar von miteinander kämmenden Planetenrädern und zwei Sonnenräder umfasst. Jedes Paar von Planetenrädern umfasst ein mit dem ersten Sonnenrad kämmendes Planetenrad und ein mit dem zweiten Sonnenrad kämmendes Planetenrad, wobei das erste Sonnenrad mit einer ersten Ausgangswelle zur Verbindung mit einem ersten Rad und das zweite Sonnenrad mit einer zweiten Ausgangswelle zur Verbindung mit einem zweiten Rad der elektrischen Achse mechanisch gekoppelt ist. Erfindungsgemäß ist jedes Paar von Planetenrädern mechanisch entkoppelbar. The spur gear differential has a differential cage coupled to the transmission, which comprises at least one pair of intermeshing planetary gears and two sun gears. Each pair of planetary gears includes a planetary gear meshing with the first sun gear and a planetary gear meshing with the second sun gear, the first sun gear having a first output shaft for connection to a first wheel and the second sun gear having a second output shaft for connection to a second wheel electrical axis is mechanically coupled. According to the invention, each pair of planet gears can be mechanically decoupled.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Antriebsstrangs möglich. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the main claim powertrain are possible.

Gemäß einer vorteilhaften ersten Ausführung kann von jedem Paar von Planetenrädern jeweils ein Planetenrad in axialer Richtung bezüglich der Achse des Planetenrades aus dem Eingriff mit seinem zugeordneten Planetenrad herausbewegt werden, so dass die einander zugeordneten Planetenräder nicht mehr ineinandergreifen bzw. kämmen und keine Kraftübertragung mehr möglich ist. According to an advantageous first embodiment of each pair of planetary gears in each case a planetary gear in the axial direction with respect to the axis of the planetary gear out of engagement with its associated planetary be moved so that the associated planetary gears no longer mesh or comb and no power transmission is possible ,

Gemäß einer vorteilhaften zweiten Ausführung kann von jedem Paar von Planetenrädern ein Planetenrad in radialer und/oder tangentialer Richtung aus dem Eingriff mit seinem zugeordneten Planetenrad herausbewegt werden, so dass die einander zugeordneten Planetenräder nicht mehr ineinandergreifen bzw. kämmen und keine Kraftübertragung mehr möglich ist. According to an advantageous second embodiment of each pair of planetary gears, a planetary gear in the radial and / or tangential direction are moved out of engagement with its associated planet so that the associated planetary gears no longer mesh or mesh and no power transmission is possible.

Besonders vorteilhaft ist, wenn ein Aktuator zum Entkoppeln bzw. Koppeln der Planetenräder vorgesehen ist, beispielsweise ein elektrischer oder hydraulischer oder mechanischer Aktuator. It is particularly advantageous if an actuator for decoupling or coupling of the planetary gears is provided, for example, an electrical or hydraulic or mechanical actuator.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn von jedem Paar von Planetenrädern jeweils ein Planetenrad an einem gemeinsamen Stellelement angebunden ist, das durch den Aktuator verstellbar ist. Auf diese Weise reicht ein einziger Aktuator aus, um alle Paare von Planetenrädern gemeinsam mechanisch zu entkoppeln bzw. zu koppeln. It is also advantageous if each of a pair of planetary gears a planetary gear is connected to a common actuator, which is adjustable by the actuator. In this way, a single actuator is sufficient to mechanically decouple or couple all pairs of planetary gears together.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn der Aktuator von einem Steuergerät steuerbar ist, da auf diese Weise das Ein- und Auskoppeln der Planetenräder des Stirnraddifferenzials mit einer geeigneten Betriebsstrategie zum jeweils optimalen Zeitpunkt erfolgen kann. It is very advantageous if the actuator can be controlled by a control unit, since in this way the coupling and decoupling of the planetary gears of the spur gear differential can take place with a suitable operating strategy at the respectively optimum time.

Zeichnung drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.

1 zeigt schematisch einen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Stirnraddifferenzial, 1 schematically shows a drive train with a Stirnraddifferenzial invention,

2 eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Stirnraddifferenzials nach 1 im eingekuppelten Zustand, 2 a sectional view of the spur gear differential according to the invention 1 in the engaged state,

3 eine Seitenansicht von einem Paar von miteinander kämmenden Planetenrädern des erfindungsgemäßen Stirnraddifferenzials nach 1 und 2 und 3 a side view of a pair of intermeshing planet gears of the spur gear according to the invention after 1 and 2 and

4 eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Stirnraddifferenzials nach 1 im ausgekuppelten Zustand. 4 a sectional view of the spur gear differential according to the invention 1 in disengaged state.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

1 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Stirnraddifferenzial. 1 schematically shows a drive train of a motor vehicle with a Stirnraddifferenzial invention.

Der Antriebsstrang 1 umfasst eine sogenannte elektrische Antriebsachse 2, die eine elektrische Maschine 3 zum Antrieb der Räder 4, 5 der Antriebsachse 2 aufweist. Die elektrische Maschine 3 hat eine Motorwelle 6, die über ein Getriebe 7, insbesondere ein Übersetzungsgetriebe, mit einem Differenzial 8 mechanisch gekoppelt ist. Das Differenzial 8 hat zwei Ausgangswellen 9, 10 zum Antrieb der Räder 4, 5. Der Antriebsstrang 1 weist außerdem eine Kupplungseinrichtung 12 zum An- und Abkoppeln der elektrischen Maschine 3 und des Getriebes 7 auf, um die elektrische Maschine 3 und das Getriebe 7 in bestimmten Betriebszuständen von den Rädern 4, 5 abkoppeln zu können, so dass die elektrische Maschine 3 und das Getriebe 7 in diesen Betriebszuständen nicht mitgeschleppt werden müssen. Diese Betriebszustände können das sogenannte Segeln oder der Schleppbetrieb der Achse bei Axle-Split-Hybridfahrzeugen bzw. bei Allrad-Elektrofahrzeugen sein. Weiterhin kann es sich um Betriebszustände handeln, bei denen Komponenten der elektrischen Antriebsachse vor Überlastung geschützt werden sollen, beispielsweise bei hohen Fahrgeschwindigkeiten, die über der zulässigen Drehzahl der elektrischen Antriebsachse liegen. The powertrain 1 includes a so-called electric drive axle 2 that an electric machine 3 to drive the wheels 4 . 5 the drive axle 2 having. The electric machine 3 has a motor shaft 6 that have a gearbox 7 , in particular a transmission gear, with a differential 8th is mechanically coupled. The differential 8th has two output shafts 9 . 10 to drive the wheels 4 . 5 , The powertrain 1 also has a coupling device 12 for connecting and disconnecting the electrical machine 3 and the transmission 7 on to the electric machine 3 and the gearbox 7 in certain operating conditions from the wheels 4 . 5 to be able to decouple, so that the electric machine 3 and the gearbox 7 do not have to be carried along in these operating states. These operating states can be the so-called sailing or towing operation of the axle in Axle-split hybrid vehicles or in four-wheel-drive electric vehicles. Furthermore, it may be operating states in which components of the electric drive axle to be protected from overload, for example, at high speeds, which are above the permissible speed of the electric drive axle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Differenzial 8 als Stirnraddifferenzial ausgebildet ist und die elektrische Maschine 3 und beispielsweise das Getriebe 7 durch das mechanische Entkoppeln der Planetenräder 14 des Stirnraddifferenzials 8 abkoppelbar sind. According to the invention it is provided that the differential 8th is designed as Stirnraddifferenzial and the electric machine 3 and for example the transmission 7 by the mechanical decoupling of the planet gears 14 of the spur gear differential 8th can be decoupled.

Das Stirnraddifferenzial 8 weist einen mit dem Getriebe 7 gekoppelten Differenzialkorb 15 auf, der zumindest ein Paar von miteinander kämmenden Planetenrädern 14 und zwei Sonnenräder 16 umfasst. Eine Seitenansicht von einem Paar von miteinander kämmenden Planetenrädern 14 gemäß dem Stirnraddifferenzial 8 nach 1 und 2 ist in 3 dargestellt. Beispielsweise weist der Differenzialkorb 15 eine Außenverzahnung zur Kopplung mit dem Getriebe 7 auf (2). Der Differentialkorb 15 kann zum Beispiel auch eine bauliche Einheit mit dem Korb eines als Planetengetriebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebes 7 sein (nicht dargestellt). Jedes Paar von Planetenrädern 14 hat ein mit dem ersten Sonnenrad 16.1 kämmendes Planetenrad 14 und ein mit dem zweiten Sonnenrad 16.2 kämmendes Planetenrad 14. Das erste Sonnenrad 16.1 ist mit der ersten Ausgangswelle 9 des Stirnraddifferenzials 8 zur Verbindung mit dem ersten Rad 4 und das zweite Sonnenrad 16.2 mit der zweiten Ausgangswelle 10 des Stirnraddifferenzials 8 zur Verbindung mit dem zweiten Rad 5 der elektrischen Achse 2 mechanisch gekoppelt. Um die elektrische Maschine 3 und das Getriebe 7 von der Antriebsachse 2 zu entkoppeln, müssen alle Planetenradpaare des Stirnraddifferenzials 8 mechanisch entkoppelt sein. In diesem entkoppelten Zustand greifen die Zähne der beiden Planetenräder 14 jedes Planetenradpaares nicht mehr ineinander. In entkoppelten Zustand (4) findet keine Kraftübertragung mehr zwischen den Rädern 4, 5 und dem Getriebe 7 bzw. der elektrischen Maschine 3 statt, so dass keine nennenswerten Schleppverluste durch die elektrische Maschine 3 oder das Getriebe 7 entstehen. The spur gear differential 8th has one with the gearbox 7 coupled differential basket 15 on, the at least one pair of meshing planet gears 14 and two sun wheels 16 includes. A side view of a pair of meshing planet gears 14 according to the spur gear differential 8th to 1 and 2 is in 3 shown. For example, the differential basket points 15 an external toothing for coupling with the gearbox 7 on ( 2 ). The differential carrier 15 For example, a structural unit with the basket of a transmission designed as a planetary gear 7 be (not shown). Every pair of planet wheels 14 has one with the first sun gear 16.1 meshing planet wheel 14 and one with the second sun gear 16.2 meshing planet wheel 14 , The first sun wheel 16.1 is with the first output shaft 9 of the spur gear differential 8th to connect to the first wheel 4 and the second sun wheel 16.2 with the second output shaft 10 of the spur gear differential 8th for connection to the second wheel 5 the electrical axis 2 mechanically coupled. To the electric machine 3 and the gearbox 7 from the drive axle 2 To decouple, all Planetenradpaare the spur gear differential 8th be mechanically decoupled. In this decoupled state, the teeth of the two planetary gears engage 14 each planetary gear pair no longer together. In decoupled state ( 4 ) finds no more power transmission between the wheels 4 . 5 and the transmission 7 or the electric machine 3 instead, so no significant drag losses due to the electric machine 3 or the gearbox 7 arise.

Die Planetenräder 14 sind im Differenzialkorb 15 drehbar gelagert, wobei deren Achse 17 jeweils an einer der Stirnseiten des Differenzialkorbs 15 befestigt ist (2, 4). Der Differenzialkorb 15 ist um die Drehachse 18 der Ausgangswellen 9, 10 drehbar gelagert. Die Ausgangswellen 10 des Stirnraddifferenzials 8 durchragen den Differenzialkorb 15 in entgegengesetzter Richtung über eine entsprechende Öffnung 19 in den Stirnseiten des Differenzialkorbs 15. In den Öffnungen 19 des Differenzialkorbs 15 sind Drehlager 13 zur Drehlagerung des Differenzialkorbs 15 vorgesehen (2, 4). The planet wheels 14 are in the differential basket 15 rotatably mounted, wherein the axis 17 each at one of the front sides of the differential cage 15 is attached ( 2 . 4 ). The differential basket 15 is about the axis of rotation 18 the output shafts 9 . 10 rotatably mounted. The output shafts 10 of the spur gear differential 8th pass through the differential basket 15 in the opposite direction via a corresponding opening 19 in the front of the differential basket 15 , In the openings 19 of the differential basket 15 are pivot bearings 13 for pivoting the differential cage 15 intended ( 2 . 4 ).

Die Entkopplung der Planetenräder 14 kann erfindungsgemäß dadurch erfolgen, dass von jedem Paar von Planetenrädern 14 ein Planetenrad 14 in axialer Richtung bezüglich der Achse 17 dieses Planetenrades 14 aus dem Eingriff mit seinem zugeordneten Planetenrad 14 herausbewegbar ist. Alternativ kann von jedem Paar von Planetenrädern 14 ein Planetenrad 14 in radialer und/oder tangentialer Richtung bezüglich der Achse 17 dieses Planetenrades 14 aus dem Eingriff mit seinem zugeordneten Planetenrad 14 herausbewegbar sein. Das Wiedereinkoppeln, d. h. das Wiedereingreifen der Verzahnung der Planetenräder 14, kann durch eine geeignete, beispielsweise dachförmige, stirnseitige Kontur an der Verzahnung der Planetenräder 14 erleichtert werden. The decoupling of planet gears 14 can be done according to the invention in that of each pair of planetary gears 14 a planetary gear 14 in the axial direction with respect to the axis 17 this planet wheel 14 out of engagement with its associated planetary gear 14 is moved out. Alternatively, from each pair of planetary gears 14 a planetary gear 14 in the radial and / or tangential direction with respect to the axis 17 this planet wheel 14 out of engagement with its associated planetary gear 14 be moved out. The re-coupling, ie the re-engagement of the teeth of the planet gears 14 , Can by a suitable, for example, roof-shaped, frontal contour on the teeth of the planetary gears 14 be relieved.

Zur Entkopplung bzw. Einkopplung der Planetenräder 14 kann ein Aktuator 20, insbesondere ein elektrischer oder hydraulischer Aktuator 20, vorgesehen sein. Von jedem Paar von Planetenrädern 14 kann ein Planetenrad 14 an einem gemeinsamen Stellelement 21 angebunden sein, das durch den Aktuator 20 verstellbar ist. Beispielsweise können alle mit dem ersten Sonnenrad 16.1 kämmenden Planetenräder 14 oder alle mit dem zweiten Sonnenrad 16.2 kämmenden Planetenräder 14 mit dem Stellelement 21 mechanisch verbunden sein, so dass die mit den Sonnenrädern 16.1, 16.2 kämmenden Planetenräder 14 über das Stellelement 21 gemeinsam über einen einzigen Aktuator 20 verstellbar sind. Der Aktuator 20 kann von einem Steuergerät 22 steuerbar sein. For decoupling or coupling of the planet gears 14 can be an actuator 20 , in particular an electric or hydraulic actuator 20 , be provided. From every pair of planet wheels 14 can be a planetary gear 14 on a common actuator 21 be connected by the actuator 20 is adjustable. For example, everyone can use the first sun gear 16.1 meshing planet gears 14 or all with the second sun gear 16.2 meshing planet gears 14 with the actuator 21 be mechanically connected, so that with the sun gears 16.1 . 16.2 meshing planet gears 14 over the actuator 21 together via a single actuator 20 are adjustable. The actuator 20 can be from a controller 22 be controllable.

Der Antriebsstrang 1 kann eine weitere Antriebsachse aufweisen, die einen Verbrennungsmotor oder eine weitere elektrische Maschine zum Antrieb der Räder der weiteren Antriebsachse umfasst. The powertrain 1 may comprise a further drive axle, which comprises an internal combustion engine or a further electric machine for driving the wheels of the further drive axle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012011686 A1 [0002] DE 102012011686 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

ATZ elektronik, Ausgabe 02/2013, 8. Jahrgang, Seite 98 bis 103 [0001] ATZ elektronik, Edition 02/2013, Volume 8, pages 98 to 103 [0001]

Claims

Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebsachse (2), die eine elektrische Maschine (3) zum Antrieb der Räder (4, 5) der Antriebsachse (2) umfasst, wobei die Motorwelle (6) der elektrischen Maschine (3) über ein Getriebe (7) mit einem Differenzial (8) mechanisch gekoppelt ist, das zwei Ausgangswellen (9, 10) zum Antrieb der Räder (4, 5) aufweist, wobei im Antriebsstrang (1) eine Kupplungseinrichtung (12) zum An- und Abkoppeln der elektrischen Maschine (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzial (8) als Stirnraddifferenzial ausgebildet ist und die elektrische Maschine (3) durch das mechanische Entkoppeln der Planetenräder (14) des Stirnraddifferenzials (8) abkoppelbar ist. Drive train of a motor vehicle with a drive axle ( 2 ), which is an electric machine ( 3 ) for driving the wheels ( 4 . 5 ) of the drive axle ( 2 ), wherein the motor shaft ( 6 ) of the electric machine ( 3 ) via a transmission ( 7 ) with a differential ( 8th ) is mechanically coupled, the two output shafts ( 9 . 10 ) for driving the wheels ( 4 . 5 ), wherein in the drive train ( 1 ) a coupling device ( 12 ) for connecting and disconnecting the electric machine ( 3 ), characterized in that the differential ( 8th ) is designed as Stirnraddifferenzial and the electric machine ( 3 ) by the mechanical decoupling of the planet gears ( 14 ) of the spur gear differential ( 8th ) can be decoupled.

Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnraddifferenzial (8) einen mit dem Getriebe (7) gekoppelten Differenzialkorb (15) aufweist, der zumindest ein Paar von miteinander kämmenden Planetenrädern (14) und zwei Sonnenräder (16) umfasst, wobei jedes Paars von Planetenrädern (14) ein mit dem ersten Sonnenrad (16.1) kämmendes Planetenrad (14) und ein mit dem zweiten Sonnenrad (16.2) kämmendes Planetenrad (14) aufweist, wobei das erste Sonnenrad (16.1) mit der ersten Ausgangswelle (9) zur Verbindung mit dem ersten Rad (4) und das zweite Sonnenrad (16.2) mit der zweiten Ausgangswelle (10) zur Verbindung mit dem zweiten Rad (5) der elektrischen Achse (2) mechanisch gekoppelt ist, wobei jedes Paar von Planetenrädern (14) mechanisch entkoppelbar ist. Drive train according to Claim 1, characterized in that the spur gear differential ( 8th ) one with the gearbox ( 7 ) coupled differential basket ( 15 ), the at least one pair of meshing planetary gears ( 14 ) and two sun wheels ( 16 ), wherein each pair of planetary gears ( 14 ) with the first sun gear ( 16.1 ) meshing planetary gear ( 14 ) and one with the second sun gear ( 16.2 ) meshing planetary gear ( 14 ), wherein the first sun gear ( 16.1 ) with the first output shaft ( 9 ) for connection to the first wheel ( 4 ) and the second sun gear ( 16.2 ) with the second output shaft ( 10 ) for connection to the second wheel ( 5 ) of the electrical axis ( 2 ) is mechanically coupled, each pair of planetary gears ( 14 ) is mechanically decoupled.

Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Paar von Planetenrädern (14) ein Planetenrad (14) in axialer Richtung bezüglich der Achse (17) des Planetenrades (14) aus dem Eingriff mit seinem zugeordneten Planetenrad (14) herausbewegbar ist. Drive train according to one of claims 1 or 2, characterized in that of each pair of planetary gears ( 14 ) a planetary gear ( 14 ) in the axial direction with respect to the axis ( 17 ) of the planetary gear ( 14 ) out of engagement with its associated planetary gear ( 14 ) is moved out.

Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Paar von Planetenrädern (14) ein Planetenrad (14) in radialer und/oder tangentialer Richtung aus dem Eingriff mit seinem zugeordneten Planetenrad (14) herausbewegbar ist. Drive train according to one of claims 1 or 2, characterized in that of each pair of planetary gears ( 14 ) a planetary gear ( 14 ) in the radial and / or tangential direction out of engagement with its associated planetary gear ( 14 ) is moved out.

Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator (20) zum Entkoppeln bzw. Koppeln der Planetenräder (14) vorgesehen ist. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator ( 20 ) for decoupling or coupling the planetary gears ( 14 ) is provided.

Antriebsstrang nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Paar von Planetenrädern (14) jeweils ein Planetenrad (14) an einem gemeinsamen Stellelement (21) angebunden ist, das durch den Aktuator (20) verstellbar ist. Drive train according to claim 5, characterized in that of each pair of planet gears ( 14 ) one planetary gear ( 14 ) on a common actuator ( 21 ) connected by the actuator ( 20 ) is adjustable.

Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (20) von einem Steuergerät (22) steuerbar ist. Drive train according to one of claims 5 or 6, characterized in that the actuator ( 20 ) from a control device ( 22 ) is controllable.

Antriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (14) im Differenzialkorb (15) drehbar gelagert sind, wobei deren Lagerung (17) am Differenzialkorb (15) befestigt ist. Drive train according to claim 2, characterized in that the planet gears ( 14 ) in the differential basket ( 15 ) are rotatably mounted, wherein the storage ( 17 ) on the differential basket ( 15 ) is attached.

Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzialkorb (15) um eine Drehachse (18) der Ausgangswellen (9, 10) drehbar gelagert ist. Drive train according to one of claims 2 or 8, characterized in that the differential cage ( 15 ) about a rotation axis ( 18 ) of the output shafts ( 9 . 10 ) is rotatably mounted.

Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Antriebsachse (24) vorgesehen ist, die einen Verbrennungsmotor (27) oder eine weitere elektrische Maschine (3) zum Antrieb der Räder (25, 26) der weiteren Antriebsachse (24) umfasst. Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that a further drive axle ( 24 ) is provided, which is an internal combustion engine ( 27 ) or another electric machine ( 3 ) for driving the wheels ( 25 . 26 ) of the further drive axle ( 24 ).