DE102016203967B4 - Method and device for controlling a three-phase drive device, drive device and roll stabilizer - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (104) zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung (102) für ein Fahrzeug (100), wobei die Drehstromantriebseinrichtung (102) einen Versorgungsleitungsanschluss (118) zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einen Wandler (112) zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und drei Phasenleitungen (114, 115, 116; 314) zum Bereitstellen der Wechselspannung an Eingangsanschlüsse (132, 133, 134) eines durch die Wechselspannung betreibbaren Drehstrommotors (110) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist:eine Einleseeinrichtung (160) zum Einlesen eines Unterbrechungssignals (140), das eine Unterbrechung (130) einer Bereitstellung der Versorgungsspannung an dem Versorgungsleitungsanschluss (118) anzeigt; undeine Bereitstellungseinrichtung (162) zum Bereitstellen eines Schutzsignals (142, 144) unter Verwendung des Unterbrechungssignals (140) an eine Schnittstelle zu einer Schutzeinrichtung (152, 154), die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Schutzsignal (142, 144) eine Auftrennung eines Sternpunkts (301; 401) des Drehstrommotors (110) zu bewirken, wobei die Bereitstellungseinrichtung (162) ausgebildet ist, um das Schutzsignal (142, 144) als ein Wechselsignal bereitzustellen, um eine alternierende Auftrennung und Schließung des Sternpunkts (301; 401) zu bewirken.Apparatus (104) for driving a three-phase drive device (102) for a vehicle (100), the three-phase drive device (102) having a supply line connection (118) for providing a supply voltage, a converter (112) for providing an AC voltage using the supply voltage and three phase lines (114, 115, 116; 314) for providing the AC voltage to input connections (132, 133, 134) of a three-phase motor (110) which can be operated by the AC voltage, characterized in that the device has the following features: a reading device (160) for Reading in an interrupt signal (140) which indicates an interruption (130) of a supply of the supply voltage at the supply line connection (118); and providing means (162) for providing a protection signal (142, 144) using the interrupt signal (140) to an interface to a protection device (152, 154), which is designed to separate a response to the protection signal (142, 144) To effect the star point (301; 401) of the three-phase motor (110), the provision device (162) being designed to provide the protection signal (142, 144) as an alternating signal in order to alternate separation and closure of the star point (301; 401) cause.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung, insbesondere eines Wankstabilisators, für ein Fahrzeug sowie auf eine Antriebsvorrichtung und einen Wankstabilisator.The present invention relates to a method and a device for controlling a three-phase drive device, in particular a roll stabilizer, for a vehicle, and to a drive device and a roll stabilizer.

Zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs wird ein Wankstabilisator eingesetzt.A roll stabilizer is used to stabilize the roll of a vehicle.

Die EP 1 426 208 B1 offenbart einen geteilten elektromechanischen Kraftfahrzeugstabilisator und ein Verfahren zur Wankstabilisierung bei Ausfall oder Abschaltung des aktiven Kraftfahrzeugstabilisators.The EP 1 426 208 B1 discloses a divided electromechanical motor vehicle stabilizer and a method for roll stabilization in the event of failure or deactivation of the active motor vehicle stabilizer.

Die gattungsbildende DE 10 2008 000 145 A1 offenbart eine Anordnung zum Ansteuern eines Drehstromantriebs. Ein Motorsteuergerät schaltet im Störungsfall den Sternpunkt des Drehstromantriebs spannungsfrei.The generic DE 10 2008 000 145 A1 discloses an arrangement for driving a three-phase drive. A motor control unit disconnects the star point of the three-phase drive in the event of a fault.

Die DE 10 2007 021 491 A1 offenbart eine Motoranordnung mit einem mehrphasigen Motor und einem elektronischen Trennrelais-Modul, um in einem Fehlerfall eine oder mehrere Motorphasen stromlos zu schalten.The DE 10 2007 021 491 A1 discloses a motor arrangement with a multi-phase motor and an electronic isolating relay module in order to disconnect one or more motor phases in the event of a fault.

Die US 2007 / 0030606 A1 offenbart ein Fehlerschutzsystem für eine Permanentmagnetmaschine. Um Schaden von der Maschine abzuwenden kann eine kurzgeschlossene Windung abgeklemmt oder ein Kurzschluss isoliert werden.US 2007/0030606 A1 discloses an error protection system for a permanent magnet machine. To prevent damage to the machine, a shorted turn can be disconnected or a short circuit isolated.

Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung sowie eine verbesserte Antriebsvorrichtung und einen verbesserten Wankstabilisator gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved method and an improved device for driving a three-phase drive device as well as an improved drive device and an improved roll stabilizer according to the main claims. Advantageous configurations result from the subclaims and the following description.

Wenn bei einem Drehstromantrieb die Energieversorgung unterbrochen wird, kann der Drehstrommotor als Generator wirken. Um daraus resultierende Schäden zu verhindern, kann ein realer oder virtueller Sternpunkt des Drehstrommotors aufgetrennt werden.If the power supply to a three-phase drive is interrupted, the three-phase motor can act as a generator. To prevent the resulting damage, a real or virtual star point of the three-phase motor can be opened.

Eine Drehstromantriebseinrichtung, insbesondere für einen Wankstabilisator, für ein Fahrzeug weist einen Versorgungsleitungsanschluss zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einen Wandler zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und drei Phasenleitungen zum Bereitstellen der Wechselspannung an Eingangsanschlüsse eines durch die Wechselspannung betreibbaren Drehstrommotors auf. Eine Vorrichtung zum Ansteuern einer solchen Drehstromantriebseinrichtung weist die folgenden Merkmale auf: eine Einleseeinrichtung zum Einlesen eines Unterbrechungssignals, das eine Unterbrechung einer Bereitstellung der Versorgungsspannung an dem Versorgungsleitungsanschluss anzeigt; und
eine Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen eines Schutzsignals unter Verwendung des Unterbrechungssignals an eine Schnittstelle zu einer Schutzeinrichtung, die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Schutzsignal eine Auftrennung eines Sternpunkts des Drehstrommotors zu bewirken.A three-phase drive device, in particular for a roll stabilizer, for a vehicle has a supply line connection for providing a supply voltage, a converter for providing an AC voltage using the supply voltage and three phase lines for providing the AC voltage to input connections of a three-phase motor which can be operated by the AC voltage. A device for controlling such a three-phase drive device has the following features: a reading device for reading in an interrupt signal which indicates an interruption in the provision of the supply voltage at the supply line connection; and
a provision device for providing a protection signal using the interrupt signal to an interface to a protection device, which is designed to effect a separation of a star point of the three-phase motor in response to the protection signal.

Bei dem Drehstrommotor kann es sich um einen dreiphasigen Elektromotor handeln. Der Wandler kann ausgebildet sein, um eine Gleichspannung in eine zum Betreiben des Drehstrommotors erforderliche Wechselspannung umzuwandeln. Über eine Charakteristik der Wechselspannung kann eine Leistung des Drehstrommotors gesteuert werden. Somit kann der Wandler als eine Steuereinheit zum Steuern des Drehstrommotors aufgefasst werden oder Teil einer solchen Steuereinheit sein. Beispielsweise kann der Wandler als ein Wechselrichter ausgeführt sein. Der Wandler kann eine Brückenschaltung zum Wandeln der Versorgungsspannung in die Wechselspannung aufweisen. Bei der Versorgungsspannung kann es sich um eine von einem Bordnetz eines Fahrzeugs, beispielsweise von einem 48V- oder 12V-Bordnetz, bereitgestellte Gleichspannung handeln. Gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen können drei oder mehr Phasenleitungen zum Betreiben des Drehstrommotors vorgesehen sein. Unter der Unterbrechung der Versorgungsspannung kann verstanden werden, dass keine oder eine verminderte Versorgungsspannung an den Versorgungsleitungsanschluss bereitgestellt wird. Dies kann beispielsweise bei einer Unterbrechung einer mit dem Versorgungsleitungsanschluss verbundenen Versorgungsleitung der Fall sein. Das Unterbrechungssignal und das Schutzsignal können analoge oder digitale elektrische Signale sein. Unter einer Generatorspannung kann eine Spannung verstanden werden, die von dem Drehstrommotor generiert und in die Phasenleitungen eingespeist wird, wenn der Wandler nicht mehr mit der Versorgungsspannung versorgt wird und somit keine Wechselspannung zum Betreiben des Drehstrommotors von dem Wandler bereitgestellt wird. Die Schutzeinrichtung kann zumindest einen Schalter umfassen, der zum Auftrennen zumindest einer ausgangsseitigen Anschlussleitung des Drehstrommotors vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Schutzeinrichtung eine Steuereinrichtung zum Ansteuern eines solchen Schalters umfassen. Durch die Schutzeinrichtung kann der Sternpunkt des Drehstrommotors aufgetrennt werden, wodurch eine Generierung der Generatorspannung verhindert werden kann.The three-phase motor can be a three-phase electric motor. The converter can be designed to convert a DC voltage into an AC voltage required to operate the three-phase motor. A power of the three-phase motor can be controlled via a characteristic of the AC voltage. The converter can thus be understood as a control unit for controlling the three-phase motor or can be part of such a control unit. For example, the converter can be designed as an inverter. The converter can have a bridge circuit for converting the supply voltage into the AC voltage. The supply voltage can be a DC voltage provided by an on-board network of a vehicle, for example by a 48V or 12V on-board network. According to different embodiments, three or more phase lines can be provided for operating the three-phase motor. The interruption of the supply voltage can be understood to mean that no or a reduced supply voltage is provided at the supply line connection. This can be the case, for example, in the event of an interruption in a supply line connected to the supply line connection. The interrupt signal and the protection signal can be analog or digital electrical signals. A generator voltage can be understood to mean a voltage that is generated by the three-phase motor and fed into the phase lines when the converter is no longer supplied with the supply voltage and thus no AC voltage is provided by the converter for operating the three-phase motor. The protective device can comprise at least one switch, which is provided for disconnecting at least one output-side connecting line of the three-phase motor. Alternatively or additionally, the protective device can comprise a control device for actuating such a switch. The star point of the three-phase motor can be separated by the protective device, whereby generation of the generator voltage can be prevented.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Schutzsignal ausgebildet ist, um eine Mehrzahl von Schalteinrichtungen umfassende Schutzeinrichtung anzusteuern, wobei die Schalteinrichtungen in Ausgangsanschlüsse des Drehstrommotors miteinander verbindenden Leitungen angeordnet sind. Unter Verwendung der Schalteinrichtungen kann der Sternpunkt einfach und zuverlässig aufgetrennt werden. According to one embodiment, the protection signal is designed to control a plurality of protection devices comprising switching devices, the switching devices being arranged in lines connecting output connections of the three-phase motor. The star point can be separated easily and reliably using the switching devices.

Entsprechend kann das Schutzsignal ausgebildet sein, um eine eine Mehrzahl von Schalteinrichtungen umfassende Schutzeinrichtung anzusteuern, wobei die Schalteinrichtungen in Ausgangsanschlüsse des Drehstrommotors mit dem Versorgungsleitungsanschluss und/oder einem Bezugspotenzialanschluss des Wandlers verbindenden Leitungen angeordnet sind. Die Bereitstellung eines solchen Schutzsignals bietet sich bei einem Drehstrommotor mit einem virtuellen Sternpunkt an.Accordingly, the protection signal can be designed to control a protection device comprising a plurality of switching devices, the switching devices being arranged in output connections of the three-phase motor with lines connecting the supply line connection and / or a reference potential connection of the converter. Such a protection signal can be provided in a three-phase motor with a virtual star point.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung die Schutzeinrichtung aufweisen. Die Schutzeinrichtung kann die genannten Schalteinrichtungen umfassen, die in den die Ausgangsanschlüsse des Drehstrommotors miteinander verbindenden Leitungen angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ kann die Schutzeinrichtung die Schalteinrichtungen umfassen, die in den die Ausgangsanschlüsse des Drehstrommotors mit dem Versorgungsleitungsanschluss und/oder einem Bezugspotenzialanschluss des Wandlers verbindenden Leitungen angeordnet sind. Das Vorsehen einer solchen zusätzlichen Schutzeinrichtung bietet sich an, wenn nicht auf ohnehin vorhandene Schalteinrichtungen zurückgegriffen werden kann, durch die der Sternpunkt aufgetrennt werden kann.According to one embodiment, the device can have the protective device. The protective device can comprise the switching devices mentioned, which are arranged in the lines connecting the output connections of the three-phase motor to one another. Additionally or alternatively, the protective device can comprise the switching devices which are arranged in the lines connecting the output connections of the three-phase motor to the supply line connection and / or a reference potential connection of the converter. It is advisable to provide such an additional protective device if it is not possible to use switching devices that are present anyway and by which the star point can be opened.

Die Bereitstellungseinrichtung kann ausgebildet sein, um das Schutzsignal als ein Wechselsignal bereitzustellen, um eine alternierende Auftrennung und Schließung des Sternpunkts zu bewirken. Eine Frequenz des Schutzsignals kann dabei so gewählt werden, dass die Zeitabschnitte, während denen der Sternpunkt nicht aufgetrennt ist, so kurz sind, dass die währenddessen generierte Generatorspannung keine Beschädigung der Drehstromantriebseinrichtung hervorrufen kann. Vorteilhafterweise kann somit die zeitweise erzeugte Generatorspannung verwendet werden, um einen Wert der Generatorspannung zu bestimmen. Auch kann die Generatorspannung zum Betreiben der Vorrichtung verwendet werden.The provision device can be designed to provide the protection signal as an alternating signal in order to effect an alternating separation and closure of the star point. A frequency of the protection signal can be selected so that the time periods during which the star point is not separated are so short that the generator voltage generated in the meantime cannot damage the three-phase drive device. Advantageously, the generator voltage generated at times can thus be used to determine a value of the generator voltage. The generator voltage can also be used to operate the device.

Entsprechend kann zumindest die Bereitstellungseinrichtung unter Verwendung einer von dem Drehstrommotor an den Eingangsanschlüssen bereitgestellten Generatorspannung betreibbar sein. Auf diese Weise wird ein autarker Betrieb ermöglicht.Accordingly, at least the provision device can be operated using a generator voltage provided by the three-phase motor at the input connections. In this way, self-sufficient operation is made possible.

Die Vorrichtung kann eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Unterbrechung einer Bereitstellung der Versorgungsspannung aufweisen. In dem die Unterbrechung erfasst werden kann, kann mit einer hohen Zuverlässigkeit entschieden werden, ob die Bereitstellung des Schutzsignals und damit das Auftrennen des Sternpunktes erforderlich ist oder nicht.The device can have a detection device for detecting the interruption of a supply voltage supply. In which the interruption can be detected, it can be decided with a high degree of reliability whether the provision of the protective signal and thus the disconnection of the star point is necessary or not.

Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung ausgebildet sein, um die Unterbrechung durch einen Vergleich zwischen einer an dem Versorgungsleitungsanschluss anliegenden Spannung und einer Referenzspannung zu erfassen. Durch eine geeignete Wahl der Referenzspannung kann vermieden werden, dass eine Auftrennung des Sternpunktes bereits erfolgt, wenn lediglich ein geringer Abfall der Versorgungsspannung vorliegt, der zu gering ist, um eine unerwünschte Generatorspannung hervorzurufen.For example, the detection device can be designed to detect the interruption by comparing a voltage applied to the supply line connection and a reference voltage. A suitable choice of the reference voltage can avoid that the star point is already disconnected if there is only a slight drop in the supply voltage, which is too small to cause an undesired generator voltage.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Einleseeinrichtung ausgebildet sein, um das Unterbrechungssignal über eine Schnittstelle zu einem Kommunikationsbus einzulesen. Zusätzlich oder alternativ kann die Bereitstellungseinrichtung ausgebildet sein, um das Schutzsignal über eine Schnittstelle zu einem Kommunikationsbus bereitzustellen. Auf diese Weise kann beispielsweise ein vorhandener Kommunikationsbus der Drehstromantriebseinrichtung zur Signalübertragung verwendet werden.According to one embodiment, the reading device can be designed to read the interrupt signal via an interface to a communication bus. Additionally or alternatively, the provision device can be designed to provide the protection signal via an interface to a communication bus. In this way, for example, an existing communication bus of the three-phase drive device can be used for signal transmission.

Eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug, weist eine Drehstromantriebseinrichtung mit einem Drehstrommotor, einem Versorgungsleitungsanschluss zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einem Wandler zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und drei Phasenleitungen zum Bereitstellen der Wechselspannung an Eingangsanschlüsse des durch die Wechselspannung betreibbaren Drehstrommotors und zusätzlich eine genannte Vorrichtung zum Ansteuern der Drehstromantriebseinrichtung auf. Durch die Vorrichtung zum Ansteuern kann ein sehr sicherer Betrieb der Antriebsvorrichtung gewährleistet werden, insbesondere auch bei einem Ausfall der Versorgungsspannung zum Betreiben der Drehstromantriebseinrichtung.A drive device, in particular for a roll stabilizer for a vehicle, has a three-phase drive device with a three-phase motor, a supply line connection for providing a supply voltage, a converter for providing an alternating voltage using the supply voltage and three phase lines for providing the alternating voltage at input connections of the three-phase motor which can be operated by the alternating voltage and additionally a named device for controlling the three-phase drive device. The control device can ensure very safe operation of the drive device, in particular even in the event of a supply voltage failure for operating the three-phase drive device.

Ein entsprechender Wankstabilisator für ein Fahrzeug weist neben zwei Stabilisatorelementen und einem Drehstrommotor zum Bewirken einer eine Wankbewegung des Fahrzeugs beeinflussenden Relativbewegung zwischen den Stabilisatorelementen eine genannte Vorrichtung zum Ansteuern einer den Drehstrommotor umfassenden Drehstromantriebseinrichtung auf.A corresponding roll stabilizer for a vehicle has, in addition to two stabilizer elements and a three-phase motor for causing a relative movement between the stabilizer elements which influences a roll movement of the vehicle, a device for controlling a three-phase drive device comprising the three-phase motor.

Somit kann der beschriebene Ansatz vorteilhafterweise in einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug integriert werden und genutzt werden, um eine Zuverlässigkeit des Wankstabilisators zu erhöhen.Thus, the approach described can advantageously be integrated in a roll stabilizer for a vehicle and used to increase the reliability of the roll stabilizer.

Ein Verfahren zum Ansteuern einer entsprechenden Drehstromantriebseinrichtung umfasst die folgenden Schritte:

  • Einlesen eines Unterbrechungssignals, das eine Unterbrechung einer Bereitstellung der Versorgungsspannung an dem Versorgungsleitungsanschluss anzeigt; und
  • Bereitstellen eines Schutzsignals unter Verwendung des Unterbrechungssignals an eine Schnittstelle zu einer Schutzeinrichtung, die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Schutzsignal einen Sternpunkt des Drehstrommotors bildende Leitungen zu unterbrechen.
A method for controlling a corresponding three-phase drive device comprises the following steps:
  • Reading in an interrupt signal, which indicates an interruption of a supply of the supply voltage at the supply line connection; and
  • Providing a protective signal using the interrupt signal to an interface to a protective device which is designed to interrupt lines which form a star point of the three-phase motor in response to the protective signal.

Die Schritte eines solchen Verfahrens können vorteilhafterweise unter Verwendung der bereits genannten Einrichtungen einer Vorrichtung zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung durchgeführt werden. Eine solche Vorrichtung kann ein elektrisches Gerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Vorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.The steps of such a method can advantageously be carried out using the above-mentioned devices of a device for controlling a three-phase drive device. Such a device can be an electrical device that processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals as a function thereof. The device can have one or more suitable interfaces, which can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware configuration, the interfaces can be part of an integrated circuit, for example, in which functions of the device are implemented. The interfaces can also be separate integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of software training, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also advantageous is a computer program product with program code, which can be stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the above-described embodiments when the program is on a computer or a device is performed.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Aktuatorvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 4 ein Schaltbild eines Drehstrommotors mit einer Schutzeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 5 ein Schaltbild einer Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
The invention is explained in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of a vehicle with an actuator device according to an embodiment of the present invention;
  • 2nd is a schematic representation of a vehicle with a drive device according to an embodiment of the present invention;
  • 3rd a flowchart of a method for driving a three-phase drive device according to an embodiment of the present invention;
  • 4th a circuit diagram of a three-phase motor with a protective device according to an embodiment of the present invention; and
  • 5 a circuit diagram of a drive device according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and acting in a similar manner, and a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einem Wankstabilisator 105, hier genannt Stabilisator, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Stabilisator 105 ist als zweigeteilter Drehstab mit einem ersten Stabilisatorelement 111 und einem zweiten Stabilisatorelement 111 a realisiert. Hierbei ist ein Ende des ersten Stabilisatorelements 111 mit einem ersten Radaufhängungselement 113 des Fahrzeugs 100 verbunden und ein Ende des zweiten Stabilisatorelements 111a mit einem zweiten Radaufhängungselement 113a des Fahrzeugs 100 verbunden. Beispielsweise sind die Enden der Stabilisatorelemente 111, 111a hierbei als, vorzugsweise etwa in Fahrtrichtung gebogene oder gekröpfte, Arme ausgeführt, die mittels gelenkig gelagerter Pendelstützen 117, 117a jeweils mit den Radaufhängungselementen 113, 113a verbunden sind. Bei den Radaufhängungselementen 113, 113a handelt es sich beispielsweise um gegenüberliegende Querlenker des Fahrzeugs 100. Die Stabilisatorelemente 111, 111a sind je mittels eines Aufbaulagers 119 um eine gemeinsame Drehachse D-D drehbar an einem Fahrgestell bzw. der Karosserie des Fahrzeugs 100 befestigt. Die Drehachse D-D entspricht hierbei beispielhaft einer Querachse des Fahrzeugs 100. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a roll stabilizer 105 , here called stabilizer, according to an embodiment of the present invention. The stabilizer 105 is a two-part torsion bar with a first stabilizer element 111 and a second stabilizer element 111 a realized. Here is one end of the first stabilizer element 111 with a first wheel suspension element 113 of the vehicle 100 connected and one end of the second stabilizer element 111a with a second wheel suspension element 113a of the vehicle 100 connected. For example, the ends of the stabilizer elements 111 , 111a here as arms, preferably curved or cranked in the direction of travel, which are supported by articulated pendulum supports 117 , 117a each with the wheel suspension elements 113 , 113a are connected. For the suspension elements 113 , 113a it is, for example, opposite wishbones of the vehicle 100 . The stabilizer elements 111 , 111a are each by means of a superstructure bearing 119 around a common axis of rotation DD rotatable on a chassis or the body of the vehicle 100 attached. The axis of rotation DD corresponds, for example, to a transverse axis of the vehicle 100 .

Je ein einer Fahrzeugmitte des Fahrzeugs 100 zugewandtes Ende der Stabilisatorelemente 111, 111 a ist mit zumindest einem Elektromotor als Aktuator 110 mechanisch gekoppelt. Der nicht dargestellte Elektromotor ist in der Aktuatorvorrichtung angeordnet und als Drehstromantriebseinrichtung 102 ausgebildet, um unter Verwendung eines Regelungssignals die Stabilisatorelemente 111, 111a gegensinnig um die Drehachse D-D zu verdrehen. Hierbei repräsentiert das Regelungssignal bspw. ein basierend auf einer feldorientierten Regelung ermitteltes Signal. Durch das gegensinnige Verdrehen der Stabilisatorelemente 111, 111a werden die Radaufhängungselemente 113, 113a bewegt und es kann einem Wanken der Karosserie bspw. bei Kurvenfahrt entgegengewirkt werden.One in the middle of the vehicle 100 facing end of the stabilizer elements 111 , 111 a is with at least one electric motor as an actuator 110 mechanically coupled. The electric motor, not shown, is arranged in the actuator device and as a three-phase drive device 102 trained to the stabilizer elements using a control signal 111 , 111a in opposite directions around the axis of rotation DD to twist. The control signal represents, for example, a signal determined based on a field-oriented control. By turning the stabilizer elements in opposite directions 111 , 111a become the suspension elements 113 , 113a moves and you can Body swaying can be counteracted, for example, when cornering.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Fahrzeug 100 mit einer Vorrichtung 165 ausgestattet, die an den Elektromotor 135 angeschlossen ist und ausgebildet ist, um das Regelungssignal bereitzustellen.According to one embodiment of the present invention, the vehicle is 100 with one device 165 fitted to the electric motor 135 is connected and designed to provide the control signal.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Antriebsvorrichtung ist gemäß einem Ausführungsbeispiel Teil eines Wankstabilisators für das Fahrzeug 100 kann jedoch beispielsweise auch im Zusammenhang mit einer Getriebeaktuatorik des Fahrzeugs 100 eingesetzt werden. Die Antriebsvorrichtung umfasst eine Drehstromantriebseinrichtung 102 und eine Vorrichtung 104 zum Ansteuern der Drehstromantriebseinrichtung 102. 2nd shows a schematic representation of a vehicle 100 with a drive device according to an embodiment of the present invention. According to one exemplary embodiment, the drive device is part of a roll stabilizer for the vehicle 100 can, for example, also in connection with a transmission actuator system of the vehicle 100 be used. The drive device comprises a three-phase drive device 102 and a device 104 to control the three-phase drive device 102 .

Die Drehstromantriebseinrichtung 102 weist einen Drehstrommotor 110 und einen Wandler 112 auf. Der Wandler 112 ist ausgebildet, um über Phasenleitungen 114, 115, 116 eine Wechselspannung zum Betreiben des Drehstrommotors 110 an den Drehstrommotor 110 bereitzustellen. Der Wandler 112 weist einen Versorgungsleitungsanschluss 118 auf. Eine Energieversorgungs-einrichtung 120, beispielsweise ein Bordnetz des Fahrzeugs 100, ist ausgebildet, um eine Versorgungsspannung über eine Versorgungsleitung 122 an den Versorgungsleitungsanschluss 118 bereitzustellen. Der Wandler 112 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Versorgungsspannung die Wechselspannung zu erzeugen und über Ausgangsanschlüsse 124, 125, 126 an die Phasenleitungen 114, 115, 116 bereitzustellen. Ein Bezugspotenzialanschluss 128 des Wandlers 112 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit einer Bezugspotenzialleitung 129, hier einer Masseleitung, verbunden.The three-phase drive device 102 has a three-phase motor 110 and a converter 112 on. The converter 112 is designed to over phase lines 114 , 115 , 116 an alternating voltage for operating the three-phase motor 110 to the three-phase motor 110 to provide. The converter 112 has a supply line connection 118 on. An energy supply facility 120 , for example an electrical system of the vehicle 100 , is designed to a supply voltage via a supply line 122 to the supply line connection 118 to provide. The converter 112 is designed to generate the AC voltage using the supply voltage and via output connections 124 , 125 , 126 to the phase lines 114 , 115 , 116 to provide. A reference potential connection 128 of the converter 112 is according to this embodiment with a reference potential line 129 , here a ground line, connected.

Wenn im Betrieb des Drehstrommotors 110 die Versorgungsspannung unterbrochen wird, beispielsweise aufgrund einer Unterbrechung 130 der Versorgungsleitung 122, so wirkt der Drehstrommotor 110 als Generator und speist eine Generatorspannung über Eingangsanschlüsse 132, 133, 134 des Drehstrommotors 110 in die Phasenleitungen 114, 115, 116 ein. Die Generatorspannung kann zu Schäden in der Drehstromantriebseinrichtung 102 führen.When in operation of the three-phase motor 110 the supply voltage is interrupted, for example due to an interruption 130 the supply line 122 , this is how the three-phase motor works 110 as a generator and feeds a generator voltage via input connections 132 , 133 , 134 of the three-phase motor 110 into the phase lines 114 , 115 , 116 on. The generator voltage can damage the three-phase drive device 102 to lead.

Die Vorrichtung 104 ist ausgebildet, um eine Generierung einer solchen in die Phasenleitungen 114, 115, 116 einspeisbaren Generatorspannung vollständig oder zumindest teilweise zu verhindern. Dazu ist die Vorrichtung 104 ausgebildet, um über eine Eingangsschnittstelle ein Unterbrechungssignal 140 zu empfangen. Das Unterbrechungssignal 140 ist ausgebildet, um eine Unterbrechung einer Bereitstellung der Versorgungsspannung, beispielsweise hervorgerufen durch die Unterbrechung 130 der Leitung 122, anzuzeigen. Die Vorrichtung 104 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Unterbrechungssignals 140 zumindest ein Schutzsignal 142, 144 zu erzeugen und bereitzustellen, das geeignet ist, um eine Schutzeinrichtung 152, 154 so anzusteuern, dass eine Generierung der Generatorspannung zumindest teilweise verhindert wird.The device 104 is designed to generate such a phase line 114 , 115 , 116 preventable generator voltage completely or at least partially. This is the device 104 designed to receive an interrupt signal via an input interface 140 to recieve. The interrupt signal 140 is designed to interrupt the provision of the supply voltage, for example caused by the interruption 130 the line 122 to display. The device 104 is designed to use the interrupt signal 140 at least one protection signal 142 , 144 to generate and provide that is suitable to a protective device 152 , 154 to be controlled so that generation of the generator voltage is at least partially prevented.

Zum Einlesen des Unterbrechungssignals 140 weist die Vorrichtung 104 eine Einleseeinrichtung 160 auf, die ausgebildet ist, um das Unterbrechungssignal 140 einzulesen und das Unterbrechungssignal 140 an eine Bereitstellungseinrichtung 162 der Vorrichtung 104 bereitzustellen. Die Bereitstellungseinrichtung 162 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Unterbrechungssignals 140 zumindest eines der Schutzsignale 142, 144 zu erzeugen und über zumindest eine Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung 104 bereitzustellen.For reading the interrupt signal 140 points the device 104 a reading device 160 on, which is configured to the interrupt signal 140 read in and the interrupt signal 140 to a provision facility 162 the device 104 to provide. The provisioning facility 162 is designed to use the interrupt signal 140 at least one of the protection signals 142 , 144 to generate and via at least one output interface of the device 104 to provide.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinrichtung 160 ferner ausgebildet, um die Unterbrechung der Versorgungsspannung zu erfassen, beispielsweise durch einen Vergleich der am Versorgungsleitungsanschluss 118 anliegenden Spannung mit einer Referenzspannung. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist eine Erfassungseinrichtung 164 zum Erfassen der Unterbrechung einer Bereitstellung der Versorgungsspannung vorgesehen. Die Erfassungseinrichtung 164 ist beispielsweise ausgebildet, um einen durch die Unterbrechung 130 hervorgerufenen Abfall der Versorgungsspannung unter die Referenzspannung zu erfassen und ansprechend darauf das Unterbrechungssignal 140 bereitzustellen. Die Erfassungseinrichtung 164 kann Teil der Vorrichtung 104 sein oder als eine separate Einheit ausgeführt sein. Beispielsweise umfasst die Erfassungseinrichtung 164 eine Messeinrichtung oder eine Vergleichsschaltung, beispielsweise einen Komparator, um die an der Versorgungsleitung 122 anliegende Versorgungsspannung auszuwerten.According to one embodiment, the reading device 160 further designed to detect the interruption of the supply voltage, for example by comparing the supply line connection 118 applied voltage with a reference voltage. According to an alternative embodiment, there is a detection device 164 provided to detect the interruption of a supply voltage supply. The detection device 164 is formed, for example, by the interruption 130 caused drop in the supply voltage below the reference voltage and in response to the interrupt signal 140 to provide. The detection device 164 can be part of the device 104 or be designed as a separate unit. For example, the detection device comprises 164 a measuring device or a comparison circuit, for example a comparator, around the on the supply line 122 evaluate the applied supply voltage.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 104 über zumindest eine Leitung 164 mit zumindest einem der Eingangsanschlüsse 132, 133, 134 gekoppelt, sodass die Einrichtungen 160, 162 der Vorrichtungen 104 über die Generatorspannung betrieben werden können, wenn die Versorgungsspannung ausfällt.According to one embodiment, the device 104 over at least one line 164 with at least one of the input ports 132 , 133 , 134 coupled so the facilities 160 , 162 of the devices 104 can be operated via the generator voltage if the supply voltage fails.

Gemäß unterschiedlicher Ausführungsbeispiele kann die Vorrichtung 104 ausgebildet sein, um eine oder mehrere Schutzeinrichtungen 152, 154 anzusteuern. Dabei ist lediglich eine der Schutzeinrichtungen 152, 154 erforderlich, um die Generierung der Generatorspannung zu verhindern oder auf eine tolerierbare Größe zu beschränken. Die Schutzeinrichtungen 152, 154 können in den Wandler 112 integriert sein, wie es hier beispielhaft anhand der Schutzeinrichtung 154 gezeigt ist, oder als separate Einheit ausgeführt sein, wie es hier beispielhaft anhand der Schutzeinrichtung 152 gezeigt ist. Entsprechend kann auch zumindest eine der Schutzeinrichtung 152, 154 in den Drehstrommotor 110 integriert sein.According to different embodiments, the device 104 be designed to one or more protective devices 152 , 154 head for. This is just one of the protective devices 152 , 154 required to prevent the generation of the generator voltage or to limit it to a tolerable size. The safety devices 152 , 154 can in the converter 112 be integrated, as exemplified here with the protective device 154 is shown, or be designed as a separate unit, as exemplified here with the protective device 152 is shown. Correspondingly, at least one of the protective devices can also be used 152 , 154 in the three-phase motor 110 be integrated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst zumindest eine der Schutzeinrichtungen 152, 154 Schalteinrichtungen, die direkt unter Verwendung eines der Schutzsignale 142, 144 angesteuert werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zumindest eine der Schutzeinrichtungen 152, 154 als eine Steuereinrichtung ausgeführt, die ausgebildet ist, um unter Verwendung eines der Schutzsignale 142, 144 ein oder mehrere Steuersignale zum Ansteuern solcher Schalteinrichtungen bereitzustellen.According to one embodiment, at least one of the protective devices comprises 152 , 154 Switching devices directly using one of the protection signals 142 , 144 can be controlled. According to one embodiment, at least one of the protective devices is 152 , 154 executed as a control device, which is designed to use one of the protection signals 142 , 144 to provide one or more control signals for driving such switching devices.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Drehstrommotor 110 mit einem realen Sternpunkt betrieben. An dem Sternpunkt sind Ausgangsanschlüsse 172, 173, 174 des Drehstrommotors 110 über Sternpunktleitungen miteinander verbunden. Die Schutzeinrichtung 152 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel drei Schalteinrichtungen auf, wobei in jeder der drei Sternpunktleitungen eine der Schalteinrichtungen angeordnet ist. Die Schalteinrichtungen werden durch das Schutzsignal 142 angesteuert. Auf diese Weise können die Sternpunktleitungen und somit der Sternpunkt ansprechend auf ein Erfassen der Unterbrechung 130 unter Verwendung des von der Vorrichtung 104 bereitgestellten Schutzsignals 142 aufgetrennt werden. Eine entsprechende Schutzeinrichtung 152 wird nachfolgend anhand von 4 detailliert beschrieben.According to one embodiment, the three-phase motor 110 operated with a real star point. There are output connections at the star point 172 , 173 , 174 of the three-phase motor 110 Connected to each other via neutral point lines The protective device 152 according to this exemplary embodiment, has three switching devices, one of the switching devices being arranged in each of the three star point lines. The switching devices are protected by the protection signal 142 controlled. In this way, the neutral point lines and thus the neutral point can respond in response to detection of the interruption 130 using that from the device 104 protection signal provided 142 be separated. A corresponding protective device 152 is subsequently based on 4th described in detail.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Drehstrommotor 110 mit einem virtuellen Sternpunkt betrieben. An dem virtuellen Sternpunkt sind die Ausgangsanschlüsse 172, 173, 174 des Drehstrommotors 110 über Schalteinrichtungen mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 und/oder einem dem Bezugspotenzialanschluss 128 des Wandlers 102 verbunden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der virtuelle Sternpunkt innerhalb des Wandlers 102 realisiert und bei den genannten Schalteinrichtungen handelt es sich um Schalteinrichtungen des Wandlers 102. Somit umfasst die Schutzeinrichtung 154 Schalteinrichtungen des Wandlers 102 und kann als ein Teil des Wandlers 102 aufgefasst werden. Alternativ sind Schalteinrichtungen der Schutzeinrichtung 154 zusätzlich in den Wandler 102 integriert oder als separate Einheit außerhalb des Wandlers 102 angeordnet. Die Schalteinrichtungen werden durch das Schutzsignal 144 angesteuert. Auf diese Weise kann der virtuelle Sternpunkt ansprechend auf ein Erfassen der Unterbrechung 130 unter Verwendung des von der Vorrichtung 104 bereitgestellten Schutzsignals 144 aufgetrennt werden. Eine entsprechende Schutzeinrichtung 154 wird nachfolgend anhand von 2 detailliert beschrieben.According to one embodiment, the three-phase motor 110 operated with a virtual star point. The output connections are at the virtual star point 172 , 173 , 174 of the three-phase motor 110 via switching devices with the supply line connection 118 and / or one of the reference potential connection 128 of the converter 102 connected. According to this exemplary embodiment, the virtual star point is within the converter 102 realized and the switching devices mentioned are switching devices of the converter 102 . The protective device thus includes 154 Switching devices of the converter 102 and can be part of the converter 102 be understood. Switching devices are alternatively the protective device 154 additionally in the converter 102 integrated or as a separate unit outside the converter 102 arranged. The switching devices are protected by the protection signal 144 controlled. In this way, the virtual star point can respond to detection of the break 130 using that from the device 104 protection signal provided 144 be separated. A corresponding protective device 154 is subsequently based on 2nd described in detail.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bereitstellungseinrichtung 162 ausgebildet, um zumindest eines der Schutzsignale 142, 144 getaktet bereitzustellen, sodass eine Generierung der Generatorspannung durch die Schutzeinrichtungen 152, 154 alternierend zugelassen und verhindert wird. Entsprechend können die Schutzeinrichtungen 152, 154 ausgebildet sein, um ansprechend auf ein getaktetes oder ungetaktetes Schutzsignal 142, 144 die Auftrennung an dem Sternpunkt alternierend zu bewirken und aufzuheben.According to one embodiment, the provision device 162 trained to at least one of the protection signals 142 , 144 To provide clocked, so that the generator voltage is generated by the protective devices 152 , 154 alternately allowed and prevented. The protective devices can be used accordingly 152 , 154 be designed to respond to a clocked or unclocked protection signal 142 , 144 to effect and cancel the separation at the star point alternately.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Fahrzeug 100 ein Fahrwerk und als Teil des Fahrwerks einen aktiven Wankstabilisator auf. Der Wankstabilisator umfasst zwei Stabilisatorelemente 180, 182 die über den Drehstrommotor 110 miteinander gekoppelt sind. Eine Wankbewegung des Fahrzeugs 100, die beispielsweise über eine geeignete Sensorik 184 erfasst wird, kann über eine durch den Drehstrommotor 110 bewirkte Relativbewegung der Stabilisatorelemente 180, 182 zueinander vermindert oder verhindert werden. Entsprechend kann durch den Drehstrommotor 110 eine Relativbewegung zwischen den Stabilisatorelementen180, 182 bewirkt werden, die eine gewollte Wankbewegung, beispielsweise eine durch eine Fahrassistenzeinrichtung 186 angeforderte Wankbewegung, des Fahrzeugs 100 bewirkt. Beispielsweise ist eine Motorsteuereinrichtung 188 vorgesehen, die beispielsweise unter Verwendung von Daten der Sensorik 184 und zusätzlich oder alternativ der Fahrassistenzeinrichtung 186 ein Steuersignal zum Steuern des Wandlers 112 bereitstellt, über das der Wandler 112 so angesteuert wird, dass die von dem Wandler 112 bereitgestellte Wechselspannung eine die Relativbewegung zwischen den Stabilisatorelementen 180, 182 bewirkende Bewegung des Drehstrommotors 110 bewirkt. Der Drehstrommotor 110 kann somit als Teil des Wankstabilisators aufgefasst werden. Demgemäß kann die Vorrichtung 104 in Kombination mit den Schutzeinrichtungen 152, 154 als ein Teil eines aktiven Wankstabilisators aufgefasst werden, durch die der Wankstabilisator in einen sicheren Zustand überführt werden kann.According to one embodiment, the vehicle 100 a running gear and an active roll stabilizer as part of the running gear. The roll stabilizer comprises two stabilizer elements 180 , 182 that about the three-phase motor 110 are coupled together. A roll of the vehicle 100 which, for example, has a suitable sensor system 184 can be detected via a by the three-phase motor 110 effected relative movement of the stabilizer elements 180 , 182 are reduced or prevented from each other. Accordingly, by the three-phase motor 110 a relative movement between the stabilizer elements 180, 182 are caused, the intentional roll, for example, by a driver assistance device 186 requested roll, of the vehicle 100 causes. For example, an engine control device 188 provided, for example, using data from the sensors 184 and additionally or alternatively the driver assistance device 186 a control signal for controlling the converter 112 provides through which the converter 112 is controlled so that by the converter 112 provided alternating voltage a the relative movement between the stabilizer elements 180 , 182 effect of the three-phase motor 110 causes. The three-phase motor 110 can thus be seen as part of the roll stabilizer. Accordingly, the device 104 in combination with the protective devices 152 , 154 as part of an active roll stabilizer, through which the roll stabilizer can be brought into a safe state.

Die Antriebsvorrichtung wird somit gemäß einem Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit einem elektromechanischen Wankstabilisator eingesetzt. Somit kann die gezeigte Anordnung als Ansteuerung eines auch als Drehstromantrieb bezeichneten Drehstrommotors 110 mit integrierter Sternpunktauftrennung, insbesondere für die Anwendung in einem elektromechanischen Wankstabilisator, bezeichnet werden.According to one exemplary embodiment, the drive device is thus used in connection with an electromechanical roll stabilizer. The arrangement shown can thus be used to control a three-phase motor, also referred to as a three-phase drive 110 with integrated star point separation, especially for use in an electromechanical roll stabilizer.

In der Anwendung von elektrischen Wankstabilisatoren kann es durch den generatorischen Betrieb beim Wegfall der Versorgungsleitung 122 zu Überspannung in der Komponente kommen. Durch diese Überspannung können Bauteile der Ansteuerung gefährdet werden. Zu einem Wegfall der Spannungsversorgung kann es beispielsweise durch Kabelbruch, defekte Stecker, defekter Energiespeicher, usw. kommen. When using electrical roll stabilizers, generator operation can result in the loss of the supply line 122 overvoltage in the component. This overvoltage can endanger control components. The power supply can be lost, for example, due to a broken cable, defective plugs, defective energy storage, etc.

Durch die Auftrennung des Sternpunktes in der Ansteuerelektronik des Motors 110 durch eine geeignete Anordnung 104, 152, 154 zur Trennung des Sternpunktes kann eine solche Gefährdung durch Überspannung verhindert werden. Die Trennung kann zum einen gezielt durch Ansteuerung der Bauteile mittels Software, durch Vorgaben einer übergeordneten Regelung (z.B. durch den Kunden) oder durch Überschreiten eines Schwellwertes, der zu einer direkten Ansteuerung der Sternpunktauftrennung führt umgesetzt werden.By separating the star point in the control electronics of the motor 110 through a suitable arrangement 104 , 152 , 154 To separate the star point, such a danger from overvoltage can be prevented. The separation can be implemented on the one hand by controlling the components using software, by specifying a higher-level control (e.g. by the customer) or by exceeding a threshold value which leads to direct control of the star point separation.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt eine entsprechende Umsetzung durch eine Auftrennung der Motorphasen im Sternpunkt durch geeignete Beschattungen 152, die beispielsweise auf den Technologien Mosfet, IGBT, Transistor oder Relais basieren können. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Beschaltung 152 ist in 4 gezeigt.According to one embodiment, a corresponding implementation is carried out by separating the motor phases in the star point by means of suitable shading 152 which can be based on technologies such as Mosfet, IGBT, transistor or relay. An embodiment of such a circuit 152 is in 4th shown.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt eine entsprechende Umsetzung durch eine separate Ansteuerung der einzelnen Motorphasen (virtueller Sternpunkt), beispielsweise mittels Mosfet, IGBT oder Transistor. Ein Ausführungsbeispiel einer entsprechenden Schaltung ist in 5 gezeigt.According to one embodiment, a corresponding implementation is carried out by separately controlling the individual motor phases (virtual star point), for example using Mosfet, IGBT or transistor. An embodiment of a corresponding circuit is shown in 5 shown.

Beide Umsetzungen können sowohl direkt an der Motorphase platziert werden, als auch dezentral in einem räumlich getrennten Ansteuerungsmodul.Both implementations can be placed directly on the motor phase or decentrally in a spatially separate control module.

Durch Einsatz der Sternpunktauftrennung kann ein sicherer Zustand in Hinblick auf elektrische Sicherheit erzielt werden, indem gemäß einem Ausführungsbeispiel eine maximale DC-Spannung von 60V nicht überschritten wird. Durch Einsatz der Sternpunktauftrennung kann ein sicherer Zustand in Hinblick auf funktionale Sicherheit erzielt werden, indem die Dämpfungseigenschaften des Stabilisators erhöht werden können, da der Drehstrommotor 110, auch als Motor bezeichnet, nicht länger generatorisch wirken kann.By using the star point separation, a safe state with regard to electrical safety can be achieved in that, according to one exemplary embodiment, a maximum DC voltage of 60V is not exceeded. By using the star point separation, a safe state with regard to functional safety can be achieved by increasing the damping properties of the stabilizer, since the three-phase motor 110 , also referred to as a motor, can no longer act as a generator.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein Auftrennen des Sternpunkts durchgeführt, um aus Sicht des Bordnetzes 120 ein Rückspeisen zu unterbinden bzw. die Energiebilanz stabil zu halten. Der Einsatz von einer Sternpunktauftrennung ist abgesehen von einem Wankstabilisator auch in vielen weiteren Anwendungsgebieten sinnvoll, z.B. in der Getriebeaktuatorik.According to a further exemplary embodiment, the star point is separated in order from the point of view of the electrical system 120 to prevent feedback or to keep the energy balance stable. Apart from a roll stabilizer, the use of a star point separation also makes sense in many other areas of application, for example in transmission actuation.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Versorgungsleitung 122 mit einem 48V-Bordnetz (BN48) eines Fahrzeugs verbunden, sodass die an dem Versorgungsleitungsanschluss des Wandlers 112 anliegende Versorgungsspannung im Normalbetrieb bei 48V liegt. Durch eine Unterbrechung in der Versorgungsleitung 122 kann die Versorgungsspannung abrupt abfallen, beispielsweise bis auf das auf der Bezugspotenzialleitung 129 anliegende Bezugspotenzial.According to one embodiment, the supply line 122 connected to a 48V vehicle electrical system (BN48) of a vehicle, so that at the supply line connection of the converter 112 supply voltage in normal operation is 48V. Due to an interruption in the supply line 122 the supply voltage may drop abruptly, for example except for that on the reference potential line 129 applied reference potential.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird bei einem entsprechenden Spannungsabfall der Versorgungsspannung ein kurzzeitiges oder ein getaktetes Auftrennen am Sternpunkt durch eine geeignete Schaltung 152, 154 in der Elektronik bei Überschreitung umgesetzt. So wird bei Wegfall der Versorgung, beispielsweise vom Bordnetz BN48, gemäß einem Ausführungsbeispiel durch ein weiteres Bordnetz BN12V, also beispielsweise einem 12V-Bordnetz, oder durch die generatorische Energie des Drehstrommotors 110 eine Umsetzung sichergestellt, wie sie beispielsweise anhand der 4 und 5 näher beschrieben ist.According to one embodiment, in the event of a corresponding voltage drop in the supply voltage, a short-term or clocked disconnection at the star point is carried out by a suitable circuit 152 , 154 implemented in the electronics when exceeded. Thus, in the event of a loss of supply, for example from the on-board electrical system BN48, according to one exemplary embodiment, it is replaced by a further on-board electrical system BN12V, that is to say, for example, a 12V on-board electrical system, or by the regenerative energy of the three-phase motor 110 ensures an implementation, such as that based on the 4th and 5 is described in more detail.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Erfassungseinrichtung 164 eine logische Schaltung, die die Versorgungsleitung 122 auf Überspannung überwacht. According to one embodiment, the detection device comprises 164 a logic circuit that the supply line 122 monitored for overvoltage.

Die Erfassungseinrichtung 164 stellt gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Vergleichsschaltung dar, die beispielsweise durch eine Komparatorschaltung umgesetzt sein kann. Die Vergleichsschaltung ist gemäß unterschiedlicher Ausführungsbeispiele auf zumindest einen oder auf verschiedene Schwellwerte konfigurierbar, die beispielsweise verschiedenen Referenzspannungen zugeordnet sind. Wird die kritische Schwelle von hier beispielsweise 60V, die für die elektrischen Bauteile kritisch und aus elektrischer Sicherheit kritisch sein kann, überschritten, erfolgt eine Sternpunktauftrennung an dem dann als Energiequelle wirkenden Drehstrommotor 110. Aktiviert wird eine entsprechende Schaltung 152, 154 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausschließlich, wenn zuvor die Versorgungsleitung 122 unterbrochen worden ist.The detection device 164 represents a comparison circuit according to one embodiment, which can be implemented for example by a comparator circuit. According to different exemplary embodiments, the comparison circuit can be configured to at least one or to different threshold values, which are assigned, for example, to different reference voltages. If the critical threshold of 60V, for example, which can be critical for the electrical components and critical for electrical safety, is exceeded, a neutral point separation takes place on the three-phase motor which then acts as an energy source 110 . A corresponding circuit is activated 152 , 154 according to one embodiment only if the supply line previously 122 has been interrupted.

Alternativ oder zusätzlich kann bei einem entsprechenden Spannungsabfall der Versorgungsspannung eine kurzzeitige oder eine getaktete Auftrennung am Sternpunkt durch eine intelligente Ansteuerung einer vorhandenen Motorsteuerung des Drehstrommotors 10 in SW oder HW umgesetzt werden. Neben den Schalteinrichtungen einer Brückenschaltung des Wandlers 112 beinhaltet die Motorsteuerung, die beispielsweise als ein Steuergerät ausgeführt sein kann, auch eine Recheneinheit (pC) (Berechnung der Regleralgorithmen zur Ansteuerung des Drehstrommotors 110) und eine elektrische Schaltung, die die Stellbefehle der Recheneinheit in die Steuersignale der Schalteinrichtungen des Wandlers 112 umwandelt. Tritt nun der Fall ein, dass die Versorgungsspannung des Motors 110 vom Bordnetz abgetrennt wird, die Recheneinheit und der Treiber jedoch weiter mit der entsprechenden Leistung zu Ansteuerung versorgt wird, so kann die Recheneinheit über die beschriebenen Möglichkeiten eingreifen und einen Bauteilschutz der Brückenschaltung des Wandlers 112 einleiten. Als Grundlage hierzu dient die Messung der Spannung über einen Zwischenkreis an den eingangseitigen Anschlüssen 118, 128 des Wandlers 112, wie sie jedoch für die Ansteuerung des Motors 110 auch in allen Betriebszuständen notwendig ist. Auf Basis der gemessenen Spannung und des Betriebszustandes des Motors 110 kann die Recheneinheit bei zu hoher Zwischenkreisspannung eine Auftrennung am Sternpunkt bewirken. Die Erfassung der Spannung kann über das analoge Erfassen der Zwischenkreisspannung oder über das digitale Erfassen eines, die Schwelle repräsentierenden, Signals erfolgen. Das Auslösen der Auftrennung kann basierend auf einer zyklischen Aufgabe (Task) oder vorfallsgetriggert ausgeführt werden.Alternatively or additionally, if there is a corresponding voltage drop in the supply voltage, a short-term or clocked disconnection at the star point can be achieved by intelligent control of an existing motor controller of the three-phase motor 10th can be implemented in SW or HW. In addition to the switching devices of a bridge circuit of the converter 112 includes engine control, for example as a control unit can also be executed, a computing unit (pC) (calculation of the controller algorithms for controlling the three-phase motor 110 ) and an electrical circuit that the control commands of the computing unit in the control signals of the switching devices of the converter 112 converts. Now the case occurs that the supply voltage of the motor 110 is disconnected from the vehicle electrical system, but the computing unit and the driver are still supplied with the appropriate power for actuation, the computing unit can intervene using the options described and component protection of the bridge circuit of the converter 112 initiate. The basis for this is the measurement of the voltage via an intermediate circuit at the inputs on the input side 118 , 128 of the converter 112 how they are used to control the motor 110 is also necessary in all operating states. Based on the measured voltage and the operating condition of the engine 110 If the DC link voltage is too high, the computing unit can cause a separation at the star point. The detection of the voltage can take place via the analog detection of the intermediate circuit voltage or via the digital detection of a signal representing the threshold. The separation can be triggered based on a cyclic task or triggered by an incident.

Wird eine übergeordnete Regelung (z.B. eine kundenspezifische Regelung) gewählt, so wird die Umsetzung der Auftrennung des Sternpunktes gemäß einem Ausführungsbeispiel aus einem der bereits beschriebenen Methodiken verwendet. Der Unterschied besteht gemäß einem Ausführungsbeispiel darin, dass die Vorgabe zu einer geringeren oder gar keiner Rekuperation auf einem Kommunikationsbus als Info an einen Steller gesendet wird.If a higher-level regulation (e.g. a customer-specific regulation) is selected, the implementation of the separation of the star point is used according to an embodiment from one of the methodologies already described. According to one exemplary embodiment, the difference is that the specification for less or no recuperation on a communication bus is sent as information to an actuator.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise unter Verwendung der anhand von 2 beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden. Bei der Drehstromantriebseinrichtung kann es sich um die anhand von 2 beschriebene Schaltung handeln. 3rd shows a flowchart of a method for driving a three-phase drive device according to an embodiment of the present invention. The method can be used, for example, using the 2nd described device can be performed. The three-phase drive device can be based on 2nd act described circuit.

Das Verfahren umfasst einen optionalen Schritt 201 in dem eine Unterbrechung der an dem Wandler anliegenden Versorgungsspannung erfasst wird. Dazu wird beispielsweise ein Vergleich zwischen der aktuell verfügbaren Versorgungsspannung und einer vorbestimmten Referenzspannung durchgeführt. Wird eine entsprechende Unterbrechung erkannt, so wird das Unterbrechungssignal bereitgestellt. Das Unterbrechungssignal kann gemäß einem Ausführungsbeispiel somit als die Versorgungsspannung oder ein einen Wert der Versorgungsspannung anzeigendes Signal aufgefasst werden.The process includes an optional step 201 in which an interruption of the supply voltage applied to the converter is detected. For this purpose, for example, a comparison is made between the currently available supply voltage and a predetermined reference voltage. If a corresponding interruption is recognized, the interruption signal is provided. According to one exemplary embodiment, the interrupt signal can thus be understood as the supply voltage or a signal indicating a value of the supply voltage.

In einem Schritt 203 wird das Unterbrechungssignal eingelesen und in einem Schritt 205 wird unter Verwendung des Unterbrechungssignals ein Schutzsignal bereitgestellt, über das eine Generierung einer die Drehstromantriebseinrichtung gegebenenfalls gefährdenden Generatorspannung zumindest teilweise unterbunden werden kann.In one step 203 the interrupt signal is read in and in one step 205 a protective signal is provided using the interruption signal, via which the generation of a generator voltage which may endanger the three-phase drive device can be at least partially prevented.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren optional einen Schritt 207 durch den die Generierung der Generatorspannung verhindert wird, indem ansprechend oder unter Verwendung des Unterbrechungssignals eine Auftrennung an einem realen oder virtuellen Sternpunkt des Drehstrommotors durchgeführt wird.According to one exemplary embodiment, the method optionally comprises a step 207 by means of which the generation of the generator voltage is prevented by performing a separation at a real or virtual star point of the three-phase motor in response or using the interrupt signal.

4 ein Schaltbild eines Drehstrommotors 110 mit einer Schutzeinrichtung 152 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem Drehstrommotor 110 handelt es sich um eine Synchronmaschine. Die Anschlüsse 132, 133, 134 können auch mit U, V, W bezeichnet werden. Die Ausgangsanschlüsse 172, 173, 174 des Drehstrommotors 110 sind im Normalbetrieb des Drehstrommotors 110 über einen gemeinsamen Sternpunkt 301 elektrisch ku rzgesch lossen. 4th a circuit diagram of a three-phase motor 110 with a protective device 152 according to an embodiment of the present invention. With the three-phase motor 110 it is a synchronous machine. The connections 132 , 133 , 134 can also be called U, V, W. The output ports 172 , 173 , 174 of the three-phase motor 110 are in normal operation of the three-phase motor 110 over a common star point 301 electrical short cut.

Die Schutzeinrichtung 152 umfasst drei Schalteinrichtungen 322, 323, 324 die in die Ausgangsanschlüsse 172, 173, 174 mit dem Sternpunkt 301 verbindenden Leitungen angeordnet sind. Steuereingänge der Schalteinrichtungen 322, 323, 324 sind mit einer ein Schutzsignal 142 führenden Leitung verbunden. Somit ist das Schutzsignal 142 geeignet um die Schalteinrichtungen 322, 323, 324 zu schalten. Bei dem Schutzsignal 142 kann es sich um ein Signal handeln, das von der anhand von 2 beschriebenen Vorrichtung bereitgestellt wird, wenn eine Unterbrechung einer Versorgungsspannung zum Betreiben des Drehstrommotors 110 erkannt wird. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Schutzsignal 142 ausgebildet, um eine Öffnung der Schalteinrichtungen 322, 323, 324 und somit ein Auftrennen des Sternpunkts 301, also eine elektrische Trennung der Ausgangsanschlüsse 172, 173, 174 voneinander zu bewirken. Durch ein solches Auftrennen wird ein Generatorbetrieb des Drehstrommotors 110 verhindert.The protective device 152 includes three switching devices 322 , 323 , 324 into the output ports 172 , 173 , 174 with the star point 301 connecting lines are arranged. Control inputs of the switching devices 322 , 323 , 324 are with a protection signal 142 leading line connected. So the protection signal 142 suitable for the switching devices 322 , 323 , 324 to switch. With the protection signal 142 can be a signal that is different from the 2nd Described device is provided when an interruption of a supply voltage for operating the three-phase motor 110 is recognized. According to one embodiment, the protection signal 142 trained to an opening of the switching devices 322 , 323 , 324 and thus a separation of the star point 301 , i.e. an electrical separation of the output connections 172 , 173 , 174 from each other. Such a separation results in generator operation of the three-phase motor 110 prevented.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Schalteinrichtungen 322, 323, 324 als Leistungsschalter ausgeführt. Beispielsweise sind die Schalteinrichtungen 322, 323, 324 als MOSFETs ausgeführt und das Schutzsignal 142 wird an die Gate-Anschlüsse angelegt.According to one embodiment, the switching devices 322 , 323 , 324 designed as a circuit breaker. For example, the switching devices 322 , 323 , 324 executed as MOSFETs and the protection signal 142 is applied to the gate connections.

5 zeigt ein Schaltbild einer Antriebsvorrichtung 400 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Antriebsvorrichtung 400 weist eine Drehstromantriebseinrichtung mit einem Drehstrommotor 110 und einem Wandler 112 auf, wie sie anhand von 2 beschrieben ist. Der Wander 112 umfasst eine Leistungselektronik und einen Sternpunktbildner zum Bilden des virtuellen Sternpunkts 401, die durch eine gemeinsame Vollbrückenschaltung realisiert werden. Die Vollbrückenschaltung ist als eine H-Schaltung ausgeführt und umfasst drei Vollbrücken 422, 423, 424 die jeweils vier Schalteinrichtungen 431, 432, 433, 434, hier MOS-FETs, umfassen. Optional umfasen die Vollbrücken 422, 423, 424 weitere elektronische Bauteile, beispielsweise Freilaufdioden. 5 shows a circuit diagram of a drive device 400 according to an embodiment of the present invention. The drive device 400 has a three-phase drive device with a AC motor 110 and a converter 112 on how based on 2nd is described. The wanderer 112 comprises power electronics and a star point generator for forming the virtual star point 401 , which are realized by a common full bridge circuit. The full bridge circuit is designed as an H circuit and comprises three full bridges 422 , 423 , 424 the four switching devices each 431 , 432 , 433 , 434 , here MOS-FETs. The full bridges are optionally included 422 , 423 , 424 further electronic components, for example free-wheeling diodes.

Der Eingangsanschluss 132 des Drehstrommotors 110 ist über die Schalteinrichtung 431 der Vollbrücke 422 mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 des Wandlers 112 und über die Schalteinrichtung 432 der Vollbrücke 422 und einen Widerstand mit dem Bezugspotenzialanschluss 128 des Wandlers 112 verbunden. Der Ausgangsanschluss 172 des Drehstrommotors 110 ist über die Schalteinrichtung 433 der Vollbrücke 422 mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 und über die Schalteinrichtung 434 der Vollbrücke 422 und einen Widerstand mit dem Bezugspotenzialanschluss 128 verbunden.The input port 132 of the three-phase motor 110 is about the switching device 431 the full bridge 422 with the supply line connection 118 of the converter 112 and via the switching device 432 the full bridge 422 and a resistor with the reference potential connection 128 of the converter 112 connected. The output connector 172 of the three-phase motor 110 is about the switching device 433 the full bridge 422 with the supply line connection 118 and via the switching device 434 the full bridge 422 and a resistor with the reference potential connection 128 connected.

Der Eingangsanschluss 133 des Drehstrommotors 110 ist über die Schalteinrichtung 431 der Vollbrücke 423 mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 des Wandlers 112 und über die Schalteinrichtung 432 der Vollbrücke 423 und einen Widerstand mit dem Bezugspotenzialanschluss 128 des Wandlers 112 verbunden. Der Ausgangsanschluss 173 des Drehstrommotors 110 ist über die Schalteinrichtung 433 der Vollbrücke 423 mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 und über die Schalteinrichtung 434 der Vollbrücke 423 und einen Widerstand mit dem Bezugspotenzialanschluss 128 verbunden.The input port 133 of the three-phase motor 110 is about the switching device 431 the full bridge 423 with the supply line connection 118 of the converter 112 and via the switching device 432 the full bridge 423 and a resistor with the reference potential connection 128 of the converter 112 connected. The output connector 173 of the three-phase motor 110 is about the switching device 433 the full bridge 423 with the supply line connection 118 and via the switching device 434 the full bridge 423 and a resistor with the reference potential connection 128 connected.

Der Eingangsanschluss 134 des Drehstrommotors 110 ist über die Schalteinrichtung 431 der Vollbrücke 424 mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 des Wandlers 112 und über die Schalteinrichtung 432 der Vollbrücke 424 und einen Widerstand mit dem Bezugspotenzialanschluss 128 des Wandlers 112 verbunden. Der Ausgangsanschluss 174 des Drehstrommotors 110 ist über die Schalteinrichtung 433 der Vollbrücke 424 mit dem Versorgungsleitungsanschluss 118 und über die Schalteinrichtung 434 der Vollbrücke 424 und einen Widerstand mit dem Bezugspotenzialanschluss 128 verbunden.The input port 134 of the three-phase motor 110 is about the switching device 431 the full bridge 424 with the supply line connection 118 of the converter 112 and via the switching device 432 the full bridge 424 and a resistor with the reference potential connection 128 of the converter 112 connected. The output connector 174 of the three-phase motor 110 is about the switching device 433 the full bridge 424 with the supply line connection 118 and via the switching device 434 the full bridge 424 and a resistor with the reference potential connection 128 connected.

Steuereingänge der Schalteinrichtungen 433, 434 der Vollbrücken 422, 423, 424 werden gemäß einem Ausführungsbeispiel über ein Schutzsignal, beispielsweise das anhand von 2 beschriebene Schutzsignal 144 oder ein davon abgeleitetes Signal angesteuert. Somit können der anhand von 2 beschriebenen Schutzeinrichtung 154 die Schalteinrichtungen 433, 434 der Vollbrücken 422, 423, 424 zugeordnet werden. Werden die Schalteinrichtungen 433, 434 der Vollbrücken 422, 423, 424 so angesteuert, dass die Schalteinrichtungen 433, 434 geöffnet sind, also keine Verbindungen zwischen den Ausgangsanschlüssen 172, 173, 174 und dem Versorgungsleitungsanschluss 118 und keine Verbindungen zwischen den Ausgangsanschlüssen 172, 173, 174 und dem Bezugspotenzialanschluss 128 bestehen, so ist der virtuelle Sternpunkt 401 des Drehstrommotors 110 aufgetrennt. Durch ein solches Auftrennen wird ein Generatorbetrieb des Drehstrommotors 110 verhindert.Control inputs of the switching devices 433 , 434 the full bridges 422 , 423 , 424 According to one exemplary embodiment, a protective signal, for example that based on 2nd protection signal described 144 or a signal derived therefrom. Thus, based on 2nd described protective device 154 the switching devices 433 , 434 the full bridges 422 , 423 , 424 be assigned. Will the switching devices 433 , 434 the full bridges 422 , 423 , 424 controlled so that the switching devices 433 , 434 are open, i.e. no connections between the output connections 172 , 173 , 174 and the supply line connection 118 and no connections between the output ports 172 , 173 , 174 and the reference potential connection 128 exist, is the virtual star point 401 of the three-phase motor 110 separated. Such a separation results in generator operation of the three-phase motor 110 prevented.

BezugszeichenlisteReference list

100100
Fahrzeugvehicle
102102
DrehstromantriebseinrichtungThree-phase drive device
104104
Vorrichtung zum Ansteuern der DrehstromantriebseinrichtungDevice for controlling the three-phase drive device
105105
WankstabilisatorRoll stabilizer
110110
DrehstrommotorAC motor
111111
erstes Stabilisatorelementfirst stabilizer element
111a111a
zweites Stabilisatorelementsecond stabilizer element
112112
WandlerConverter
113a113a
RadaufhängungselementeSuspension elements
113b113b
RadaufhängungselementeSuspension elements
114114
PhasenleitungPhase line
115115
PhasenleitungPhase line
116116
PhasenleitungPhase line
117117
PendelstützenPendulum supports
117a117a
PendelstützenPendulum supports
118118
VersorgungsleitungsanschlussSupply line connection
120120
EnergieversorgungseinrichtungPower supply facility
122122
Versorgungsleitungsupply line
124124
AusgangsanschlussOutput connector
125125
AusgangsanschlussOutput connector
126126
AusgangsanschlussOutput connector
128128
BezugspotenzialanschlussReference potential connection
129129
BezugspotenzialleitungReference potential line
130130
UnterbrechungInterruption
132132
EingangsanschlussInput connector
133133
EingangsanschlussInput connector
134134
EingangsanschlussInput connector
140140
UnterbrechungssignalInterrupt signal
142142
SchutzsignalProtection signal
144144
SchutzsignalProtection signal
152152
SchutzeinrichtungProtective device
154154
SchutzeinrichtungProtective device
160160
EinleseeinrichtungReading device
162162
BereitstellungseinrichtungProvisioning facility
164164
ErfassungseinrichtungDetection device
165165
Vorrichtungcontraption
172172
AusgangsanschlussOutput connector
173173
AusgangsanschlussOutput connector
174174
AusgangsanschlussOutput connector
180180
StabilisatorelementStabilizer element
182182
StabilisatorelementStabilizer element
184184
SensorikSensors
186186
FahrassistenzeinrichtungDriver assistance device
188188
MotorsteuereinrichtungEngine control device
201201
Schritt des ErfassensStep of capturing
203203
Schritt des EinlesensReading step
205205
Schritt des BereitstellensDeploy step
207207
Schritt des VerhindernsPreventing step
301301
SternpunktNeutral point
322322
SchalteinrichtungSwitching device
323323
SchalteinrichtungSwitching device
324324
SchalteinrichtungSwitching device
400400
AntriebsvorrichtungDrive device
401401
virtueller Sternpunktvirtual star point
422422
VollbrückeFull bridge
423423
VollbrückeFull bridge
424424
VollbrückeFull bridge
431431
SchalteinrichtungSwitching device
432432
SchalteinrichtungSwitching device
433433
SchalteinrichtungSwitching device
434434
SchalteinrichtungSwitching device

Claims (12)

Vorrichtung (104) zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung (102) für ein Fahrzeug (100), wobei die Drehstromantriebseinrichtung (102) einen Versorgungsleitungsanschluss (118) zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einen Wandler (112) zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und drei Phasenleitungen (114, 115, 116; 314) zum Bereitstellen der Wechselspannung an Eingangsanschlüsse (132, 133, 134) eines durch die Wechselspannung betreibbaren Drehstrommotors (110) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist: eine Einleseeinrichtung (160) zum Einlesen eines Unterbrechungssignals (140), das eine Unterbrechung (130) einer Bereitstellung der Versorgungsspannung an dem Versorgungsleitungsanschluss (118) anzeigt; und eine Bereitstellungseinrichtung (162) zum Bereitstellen eines Schutzsignals (142, 144) unter Verwendung des Unterbrechungssignals (140) an eine Schnittstelle zu einer Schutzeinrichtung (152, 154), die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Schutzsignal (142, 144) eine Auftrennung eines Sternpunkts (301; 401) des Drehstrommotors (110) zu bewirken, wobei die Bereitstellungseinrichtung (162) ausgebildet ist, um das Schutzsignal (142, 144) als ein Wechselsignal bereitzustellen, um eine alternierende Auftrennung und Schließung des Sternpunkts (301; 401) zu bewirken.Device (104) for controlling a three-phase drive device (102) for a vehicle (100), the three-phase drive device (102) having a supply line connection (118) for providing a supply voltage, a converter (112) for providing an AC voltage using the supply voltage and three phase lines (114, 115, 116; 314) for providing the AC voltage to input connections (132, 133, 134) of a three-phase motor (110) which can be operated by the AC voltage, characterized in that the device has the following features: a reading device (160) for Reading in an interrupt signal (140) which indicates an interruption (130) of a supply of the supply voltage at the supply line connection (118); and providing means (162) for providing a protection signal (142, 144) using the interrupt signal (140) to an interface to a protection device (152, 154), which is designed to separate in response to the protection signal (142, 144) of a star point (301; 401) of the three-phase motor (110), the provision device (162) being designed to provide the protection signal (142, 144) as an alternating signal in order to alternate separation and closure of the star point (301; 401) to effect. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzsignal (142) ausgebildet ist, um eine eine Mehrzahl von Schalteinrichtungen (322, 323, 324) umfassende Schutzeinrichtung (152) anzusteuern, wobei die Schalteinrichtungen (322, 323, 324) in Ausgangsanschlüsse (172, 173, 174) des Drehstrommotors (110) miteinander verbindenden Leitungen angeordnet sind.Device according to Claim 1 characterized in that the protective signal (142) is designed to control a protective device (152) comprising a plurality of switching devices (322, 323, 324), the switching devices (322, 323, 324) being connected to output connections (172, 173, 174) of the three-phase motor (110) connecting lines are arranged. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzsignal (144) ausgebildet ist, um eine eine Mehrzahl von Schalteinrichtungen (433, 434) umfassende Schutzeinrichtung (154) anzusteuern, wobei die Schalteinrichtungen (433, 434) in Ausgangsanschlüsse (172, 173, 174) des Drehstrommotors (110) mit dem Versorgungsleitungsanschluss (118) und/oder einem Bezugspotenzialanschluss (128) des Wandlers (102) verbindenden Leitungen angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the protective signal (144) is designed to control a protective device (154) comprising a plurality of switching devices (433, 434), the switching devices (433, 434) being connected to output connections (172, 173, 174) of the three-phase motor (110) with the supply line connection (118) and / or a reference potential connection (128) of the converter (102) are arranged. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3 mit der Schutzeinrichtung (152, 154), die die Schalteinrichtungen (322, 323, 324; 433, 434) umfasst, die in den die Ausgangsanschlüsse (172, 173, 174) des Drehstrommotors (110) miteinander verbindenden Leitungen angeordnet sind, und/oder, die in den die Ausgangsanschlüsse (172, 173, 174) des Drehstrommotors (110) mit dem Versorgungsleitungsanschluss (118) und/oder einem Bezugspotenzialanschluss (128) des Wandlers (102) verbindenden Leitungen angeordnet sind.Device according to Claim 2 or 3rd with the protective device (152, 154), which comprises the switching devices (322, 323, 324; 433, 434), which are arranged in the lines connecting the output connections (172, 173, 174) of the three-phase motor (110), and / or, which are arranged in the lines connecting the output connections (172, 173, 174) of the three-phase motor (110) to the supply line connection (118) and / or a reference potential connection (128) of the converter (102). Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (162) unter Verwendung einer von dem Drehstrommotor (110) an den Eingangsanschlüssen (132, 133, 134) bereitgestellten Generatorspannung betreibbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the provision device (162) using one of the three-phase motor (110) to the Input connections (132, 133, 134) provided generator voltage is operable. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Unterbrechung (130) einer Bereitstellung der Versorgungsspannung.Device according to one of the preceding claims, characterized by a detection device for detecting the interruption (130) of a supply voltage supply. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, um die Unterbrechung (130) durch einen Vergleich zwischen einer an dem Versorgungsleitungsanschluss (118) anliegenden Spannung und einer Referenzspannung zu erfassen.Device according to Claim 6 , characterized in that the detection device is designed to detect the interruption (130) by a comparison between a voltage present at the supply line connection (118) and a reference voltage. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einleseeinrichtung (160) ausgebildet ist, um das Unterbrechungssignal (140) über eine Schnittstelle zu einem Kommunikationsbus eingelesen und/oder die Bereitstellungseinrichtung (162) ausgebildet ist, um das Schutzsignal (142, 144) über eine Schnittstelle zu einem Kommunikationsbus bereitzustellen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reading device (160) is designed to read the interrupt signal (140) via an interface to a communication bus and / or the provision device (162) is designed to receive the protection signal (142, 144 ) via an interface to a communication bus. Antriebsvorrichtung (400) für ein Fahrzeug (100), die eine Drehstromantriebseinrichtung (102) mit einem Drehstrommotor (110), einem Versorgungsleitungsanschluss (118) zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einem Wandler (112) zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und drei Phasenleitungen (114, 115, 116; 314) zum Bereitstellen der Wechselspannung an Eingangsanschlüsse (132, 133, 134) des durch die Wechselspannung betreibbaren Drehstrommotors (110) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung eine Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche zum Ansteuern der Drehstromantriebseinrichtung (102) aufweist.Drive device (400) for a vehicle (100), which has a three-phase drive device (102) with a three-phase motor (110), a supply line connection (118) for providing a supply voltage, a converter (112) for providing an AC voltage using the supply voltage and three phase lines (114, 115, 116; 314) for providing the AC voltage to input connections (132, 133, 134) of the three-phase motor (110) which can be operated by the AC voltage, characterized in that the drive device comprises a device (104) according to one of the preceding claims Control the three-phase drive device (102). Wankstabilisator für ein Fahrzeug (100), wobei der Wankstabilisator zwei Stabilisatorelemente (180, 182) und einen Drehstrommotor (110) zum Bewirken einer eine Wankbewegung des Fahrzeugs (100) beeinflussenden Relativbewegung zwischen den Stabilisatorelementen (180, 182) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wankstabilisator eine Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche zum Ansteuern einer den Drehstrommotor (110) umfassenden Drehstromantriebseinrichtung (102) aufweist.Roll stabilizer for a vehicle (100), the roll stabilizer having two stabilizer elements (180, 182) and a three-phase motor (110) for causing a relative movement between the stabilizer elements (180, 182) influencing a rolling movement of the vehicle (100), characterized in that the roll stabilizer has a device (104) according to one of the preceding claims for controlling a three-phase drive device (102) comprising the three-phase motor (110). Verfahren zum Ansteuern einer Drehstromantriebseinrichtung (102) für ein Fahrzeug (100), wobei die Drehstromantriebseinrichtung (102) einen Versorgungsleitungsanschluss (118) zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einen Wandler (112) zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und drei Phasenleitungen (114, 115, 116; 314) zum Bereitstellen der Wechselspannung an Eingangsanschlüsse (132, 133, 134) eines durch die Wechselspannung betreibbaren Drehstrommotors (110) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Einlesen (203) eines Unterbrechungssignals (140), das eine Unterbrechung (130) einer Bereitstellung der Versorgungsspannung an dem Versorgungsleitungsanschluss (118) anzeigt; und Bereitstellen (205) eines Schutzsignals (142, 144) unter Verwendung des Unterbrechungssignals (140) an eine Schnittstelle zu einer Schutzeinrichtung (152, 154), die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Schutzsignal (142, 144) eine Auftrennung eines Sternpunkts (301; 401) des Drehstrommotors (110) zu bewirken, wobei das Schutzsignal (142, 144) als ein Wechselsignal bereitgestellt wird, um eine alternierende Auftrennung und Schließung des Sternpunkts (301; 401) zu bewirken.Method for controlling a three-phase drive device (102) for a vehicle (100), the three-phase drive device (102) having a supply line connection (118) for providing a supply voltage, a converter (112) for providing an AC voltage using the supply voltage and three phase lines (114, 115, 116; 314) for providing the AC voltage to input connections (132, 133, 134) of a three-phase motor (110) which can be operated by the AC voltage, characterized in that the method comprises the following steps: reading (203) an interrupt signal (140) indicating an interruption (130) of supply of the supply voltage at the supply line connection (118); and providing (205) a protection signal (142, 144) using the interrupt signal (140) to an interface to a protection device (152, 154), which is designed to separate a star point () in response to the protection signal (142, 144) 301; 401) of the three-phase motor (110), the protection signal (142, 144) being provided as an alternating signal in order to effect an alternating separation and closure of the star point (301; 401). Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Programm auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of the preceding claims when the program is executed on a device.
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